JP2003246487A - 物移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザが容易にローラの交換作業を行なうこ
とができる物移動装置を提供すること。 【解決手段】 第１壁部材１４１は、回転体１１０の軸
受部材１３０側の面と軸受部材１３０の回転体１１０側
の面との間隔Ｄ以下である間隔ｄをなす２つの表面１４
１ａ、１４１ｂおよび２つの表面１４１ａ、１４１ｂの
外郭間に形成された外郭面１４１ｃからなり、軸受部材
１３０の軸受部１３１と嵌め合うように２つの表面１４
１ａ、１４１ｂの一方から他方に向けて嵌合穴１４１ｄ
が形成され、外郭面１４１ｃ側から嵌合穴１４１ｄ側に
向けて回転軸１２０を挿入可能であるように外郭面１４
１ｃ側から嵌合穴１４１ｄ側に向けて開口穴１４１ｅが
形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取り付け取り外し
可能な回転体を含む物移動装置に関し、特に、取り付け
取り外し可能な回転体を含むシート搬送装置、このシー
ト搬送装置を備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物移動装置１０は、図１０に示す
ように、物と接触する面を有するローラ１１と、ローラ
１１をローラ１１の中心軸方向に貫通する回転軸１２
と、回転軸１２の一端部を回転可能に支持する軸受部を
含む軸受部材１３と、軸受部材１３が保持される保持部
を有する第１壁部材１４ａおよび回転軸の他端部が回転
可能に支持される支持部を有する第２壁部材１４ｂを含
むブラケット１４とを備える。物移動装置１０において
は、軸受部材１３に爪部１３ａが形成されており、軸受
部材１３の爪部１３ａが第１壁部材１４ａの保持部に係
合することで、軸受部材１３がブラケット１４に保持さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の物移動装置１０では、軸受部材１３をブラケット１
４に取り付ける場合、図１１に示すように、ユーザによ
って軸受部材１３に加えられた押込力の方向Ｘは、第１
壁部材１４ａの保持部に係合するように軸受部材１３の
爪部１３ａが弾性変形する方向Ｙと大きく異なってい
る。また、第１壁部材１４ａからの摩擦力の方向Ｘ´は
押込力の方向Ｘと逆向きである。その結果、押込力の持
つエネルギーが軸受部材１３の爪部１３ａに伝達されに
くく、軸受部材１３の爪部１３ａが十分に弾性変形しな
いので、軸受部材１３の爪部１３ａが第１壁部材１４ａ
の保持部にうまく係合しないという問題があった。

【０００４】他方、軸受部材１３をブラケット１４から
取り外す場合、軸受部材１３の爪部１３ａは、ユーザに
よって軸受部材１３に加えられた引張力にほぼ等しい力
を第１壁部材１４ａの保持部から受ける。すなわち、軸
受部材１３の爪部１３ａは、第１壁部材１４ａの保持部
に係合しており、ユーザによって第１壁部材１４ａの壁
面と平行な方向に加えられた過度な引張力にほぼ等しい
力を第１壁部材１４ａの保持部から受け続けるため、軸
受部材１３の爪部１３ａはエネルギーを蓄えてしまい、
軸受部材１３の爪部１３ａが破損してしまうという問題
があった。

【０００５】そこで、本発明は、上記課題を解決するた
めのもので、ユーザがローラの交換作業を容易に行なう
ことができる物移動装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る物移動装置は、物と接触する面を有す
る回転体と、前記回転体を前記回転体の中心軸方向に貫
通する回転軸と、前記回転軸の一端部を回転可能に支持
する軸受部を含む軸受部材とを備える。本発明に係る物
移動装置は、さらに、前記回転体の前記軸受部材側の面
と前記軸受部材の前記回転体側の面との間隔以下である
間隔をなす２つの表面およびこれら２つの表面の外郭間
に形成された外郭面からなり、前記軸受部材の軸受部と
嵌め合うように前記２つの表面の一方から他方に向けて
嵌合穴が形成され、前記外郭面側から前記嵌合穴側に向
けて前記回転軸を挿入可能であるように前記外郭面側か
ら前記嵌合穴側に向けて開口穴が形成された第１壁部材
と、前記第１壁部材が有する２つの表面の一方と対向す
る対向面を有し、前記回転軸の他端部を回転可能に支持
する支持部を前記対向面に形成した第２壁部材とを備え
たことを特徴とする。

【０００７】この構成により、前記軸受部材を前記嵌合
穴に挿入するようにユーザによって加えられた押込力の
方向は、前記嵌合穴の周囲に位置する前記第１壁部材の
嵌合面が前記軸受部材の軸受部の外周面から受ける摩擦
力の方向と一致する。すなわち、押込力は、前記第１壁
部材の嵌合面と前記軸受部材の軸受部の外周面との間に
生じる摩擦力を解消するよう作用するので、押込力の持
つエネルギーが押込方向以外に分散されることはなく、
ユーザは、少ない押込力で前記軸受部材を前記第１壁部
材に容易に取り付けることができる。また、前記軸受部
材の軸受部を前記第１壁部材の一方の表面から他方の表
面に向けて形成された嵌合穴に挿入するようになってい
る。すなわち、前記軸受部材の軸受部は前記第１壁部材
の表面に当接しないので、前記軸受部材の軸受部がユー
ザによって前記軸受部材に加えられた引張力にほぼ等し
い力を第１壁部材の前記第１壁部材の表面から受けるこ
とはなく、また、前記軸受部材にエネルギーが蓄積され
ることはなく、ユーザは、少ない引張力で前記軸受部材
を前記第１壁部材から容易に取り外すことができるとと
もに前記軸受部材の破損を防止することができる。

【０００８】本発明に係る物移動装置においては、前記
第１壁部材において、前記開口穴の周囲に位置する互い
に対向した２つの開口面の間隔が、前記回転軸の軸心と
直交する前記回転軸の断面が有する直径以上であるとと
もに、前記開口面の一方から他方に下ろした垂線に平行
であって前記嵌合部の周囲に位置する嵌合面上の２点を
結んでなる線分の長さの最大値以下であることが好まし
い。

【０００９】この構成により、前記軸受部材の軸受部が
前記第１壁部材の嵌合穴側から前記開口穴側に移動して
も、前記軸受部材の軸受部は前記第１壁部材の開口穴を
通過することができないから、前記軸受部材の軸受部が
前記第１壁部材から脱落することを防止することができ
る。

【００１０】本発明に係る物移動装置においては、前記
軸受部材において、前記第２壁部材が配置された側と反
対側に前記第１壁部材が有する表面に当接可能な当接面
を含む当接部を、前記回転体が配置された側とは反対側
に前記軸受部が有する面に形成してもよい。

【００１１】この構成により、前記回転体または前記回
転軸が回転すると生じる推力によって前記軸受部材が前
記第１壁部材側から前記第２壁部材側に移動すると、前
記軸受部材の当接部が有する当接面が、前記第２壁部材
が配置された側と反対側に前記第１壁部材が有する表面
に当接するので、前記軸受部材が前記第１壁部材側から
前記第２壁部材側に過度に移動して、前記回転軸が前記
第１壁部材から脱落することを防止することができる。

【００１２】本発明に係る物移動装置においては、前記
回転体側の少なくとも一部を覆う蓋部材を備えてもよ
い。

【００１３】この構成により、前記蓋部材によって前記
回転体側の少なくとも一部が覆われているので、埃など
のゴミが前記回転体周辺に蓄積することを防止すること
ができる。

【００１４】本発明に係る物移動装置においては、前記
蓋部材において、前記第１壁部材が配置された側に前記
回転体が有する面と対向する回転体移動防止面を有し、
前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面
と前記回転体が配置された側に前記第１壁部材が有する
面との間に、前記回転体移動防止面が配置されていても
よい。

【００１５】この構成により、前記回転軸が回転すると
生じる推力によって前記回転軸が前記第２壁部材側から
前記第１壁部材側に移動すると、前記蓋部材の回転体移
動防止面が、前記第１壁部材が配置された側に前記回転
体が有する面に当接するので、前記回転軸が前記第２壁
部材側から前記第１壁部材側に過度に移動して、前記回
転軸が前記第２壁部材から脱落することを防止すること
ができる。

【００１６】本発明に係る物移動装置においては、前記
蓋部材が、前記回転体側の一部を覆った状態において、
前記回転軸の円周方向の面を部分的に囲むように形成さ
れた切欠き部を含む切欠き部材を設けていてもよい。

【００１７】この構成により、前記回転軸が前記第１壁
部材または前記第２壁部材に完全に取り付けられていな
いと、前記回転軸の円周方向の面が前記蓋部材の切欠き
部の周囲に位置する切欠き面に当接しないので、前記蓋
部材が前記回転体側に係合しないことをもって、前記回
転軸が前記第１壁部材または前記第２壁部材に完全に取
り付けられていないことをユーザに認識させることがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。

【００１９】（第１の実施の形態）本発明に係る物移動
装置の第１の実施の形態のシート搬送装置１００は、画
像形成装置などに用いられるものであって、図１に示す
ように、原稿シートと接触する面を有する回転体１１０
と、回転体１１０を回転体１１０の中心軸方向に貫通す
る回転軸１２０と、回転軸１２０の一端部を回転可能に
支持する軸受部材１３０とを備える。シート搬送装置１
００は、さらに、図２に示すように、ブラケット１４０
を備え、ブラケット１４０は、第１壁部材１４１と、第
２壁部材１４２と、底部材１４３とからなる。シート搬
送装置１００は、さらに、ブラケット１４０側の一部を
覆う蓋部材１５０と、ブラケット１４０および蓋部材１
５０を組付け可能な組付部材１６０とを備える。

【００２０】軸受部材１３０は、図３に示すように、回
転軸１２０の一端部１２０ａを回転可能に支持する軸受
部１３１と、第２壁部材１４２が配置された側と反対側
に第１壁部材１４１が有する表面１４１ａに当接可能な
当接部１３２からなり、当接部１３２は、第１壁部材１
４１が有する表面１４１ａに当接可能な当接面１３２ａ
を有し、回転体１１０が配置された側とは反対側に軸受
部１３１が有する面１３１ａに形成されている。ここ
で、図４に示すように、軸受部材１３０の軸受部１３１
が直径Ｒの円形断面を有する場合、嵌合穴も直径Ｒの円
形状となるので、当接面１３２ａの形状は、直径Ｒより
も大きい値である直径Ｒ₁の円形断面を有することが好
ましいが、当接面１３２ａの形状が他の形状であること
を妨げない。

【００２１】第１壁部材１４１は、図３および図４に示
すように、回転体１１０の軸受部材１３０側の面と軸受
部材１３０の回転体１１０側の面との間隔Ｄ以下である
間隔ｄをなす２つの表面１４１ａ、１４１ｂおよび２つ
の表面１４１ａ、１４１ｂの外郭間に形成された外郭面
１４１ｃからなり、軸受部材１３０の軸受部１３１と嵌
め合うように２つの表面１４１ａ、１４１ｂの一方から
他方に向けて嵌合穴１４１ｄが形成され、外郭面１４１
ｃ側から嵌合穴１４１ｄ側に向けて回転軸１２０を挿入
可能であるように外郭面１４１ｃ側から嵌合穴１４１ｄ
側に向けて開口穴１４１ｅが形成されている。ここで、
間隔ｄが間隔Ｄ以下であることを条件とするのは、回転
体１１０と軸受部材１３０との間に露出している回転軸
１２０の部位１２０ｂを開口穴１４１ｅに挿入する必要
があるからである。また、軸受部材１３０の軸受部１３
１と嵌め合う条件の具体例として、図４に示すように、
軸受部材１３０の軸受部１３１が直径Ｒの円形断面を有
する場合、嵌合穴も直径Ｒの円形状となるが、軸受部材
１３０の軸受部１３１の断面および嵌合穴の形状が楕円
形や多角形など他の形状であることを妨げない。また、
開口穴１４１ｅの周囲に位置する互いに対向した２つの
開口面１４１ｆ、１４１ｇの間隔ｌが、回転軸１２０の
軸心と直交する回転軸１２０の断面が有する直径ｒ以上
であるとともに、嵌合部１４１ｄの周囲に位置する嵌合
面上１４１ｈ、１４１ｉの２点を結び開口面１４１ｆ、
１４１ｇの一方から他方に下ろした垂線に平行な線分の
長さの最大値Ｌ（本実施の形態ではＬ＝Ｒ）以下である
こと、すなわち、ｒ≦ｌ≦Ｌであることが好ましい。

【００２２】第２壁部材１４２は、図５に示すように、
第１壁部材１４１が有する２つの表面の一方１４１ｂと
対向する対向面１４２ａを有し、対向面１４２ａに回転
軸１２０の他端部１２０ｃを回転可能に支持する支持部
１４２ｂを形成している。

【００２３】蓋部材１５０は、第１蓋部１５１と、第２
蓋部１５２と、第３蓋部１５３とからなり、第１蓋部１
５１の両側に第２蓋部１５２および第３蓋部１５３が取
り付けられている。

【００２４】次に、軸受部材１３０をブラケット１４０
に取り付ける場合の手順について説明する。

【００２５】軸受部材１３０をブラケット１４０に取り
付ける場合、図３に示すように、軸受部材１３０の軸受
部１３１に一端部１２０ａが支持された回転軸１２０の
部位１２０ｂを第１壁部材１４１の開口穴１４１ｅに挿
入する。次いで、図５に示すように、軸受部材１３０の
軸受部１３１を第１壁部材１４１の嵌合穴１４１ｄに挿
入するように回転軸１２０を第２壁部材１４２側に移動
させ、回転軸１２０の他端部１２０ｃを第２壁部材１４
２の支持部に挿入することになる。

【００２６】本実施の形態によれば、軸受部材１３０を
嵌合穴に挿入するようにユーザによって加えられた押込
力の方向Ａは、嵌合穴１４１ｄの周囲に位置する第１壁
部材１４１の嵌合面１４１ｈ、１４１ｉが軸受部材１３
０の軸受部１３１の外周面１３１ａから受ける摩擦力の
方向Ｂと一致する。すなわち、押込力は、第１壁部材１
４１の嵌合面１４１ｈ、１４１ｉと軸受部材１３０の軸
受部１３１の外周面１３１ａとの間に生じる摩擦力を解
消するよう作用するので、押込力の持つエネルギーが押
込方向以外に分散されることはなく、また、軸受部材１
３０にエネルギーが蓄積されることはなく、ユーザは、
少ない押込力で軸受部材１３０を第１壁部材１４１に容
易に取り付けることができるとともに軸受部材１３０の
破損を防止することができる。

【００２７】また、本実施の形態によれば、軸受部材１
３０の軸受部を第１壁部材１４１の表面１４１ａ、１４
１ｂの一方から他方に向けて形成された嵌合穴１４１ｄ
に挿入するようになっている。すなわち、軸受部材１３
０の軸受部１３１は第１壁部材１４１の一方の表面１４
１ｂに当接しないので、軸受部材１３０の軸受部１３１
がユーザによって軸受部材１３０に加えられた引張力に
ほぼ等しい力を第１壁部材１４１の第１壁部材１４１の
表面１４１ｂから受けることはなく、ユーザは、少ない
引張力で軸受部材１３０を第１壁部材１４１から容易に
取り外すことができる。

【００２８】また、本実施の形態によれば、軸受部材１
３０の軸受部１３１が第１壁部材１４１の嵌合穴１４１
ｄ側から開口穴１４１ｅ側に移動しても、軸受部材１３
０の軸受部１３１は第１壁部材１４１の開口穴１４１ｅ
を通過することができないから、軸受部材１３０の軸受
部１３１が第１壁部材１４１から脱落することを防止す
ることができる。

【００２９】また、本実施の形態によれば、回転体１１
０または回転軸１２０が回転すると生じる推力によって
軸受部材１３０が第１壁部材１４１側から第２壁部材１
４２側に移動すると、軸受部材１３０の当接部１３２が
有する当接面１３２ａが、第２壁部材１４２が配置され
た側と反対側に第１壁部材１４１が有する表面１４１ａ
に当接するので、軸受部材１３０が第１壁部材１４１側
から第２壁部材１４２側に過度に移動して、回転軸１２
０が第１壁部材１４１から脱落することを防止すること
ができる。

【００３０】さらに、本実施の形態によれば、蓋部材１
５０によって回転体１１０側の少なくとも一部が覆われ
ているので、埃などのゴミが回転体１１０周辺に蓄積す
ることを防止することができる。

【００３１】（第２の実施の形態）本発明に係る物移動
装置の第２の実施の形態のシート搬送装置１００につい
て図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態のシー
ト搬送装置１００の説明と重複するものについてはその
説明を省略する。

【００３２】第１蓋部１５１において、図６および図７
に示すように、第１壁部材１４１が配置された側に回転
体１１０が有する面１１０ａと対向する回転体移動防止
面１５１ａを有し、第１壁部材１４１が配置された側に
回転体１１０が有する面１１０ａと回転体１１０が配置
された側に第１壁部材１４１が有する面１４１ｂとの間
に、回転体移動防止面１５１ａが配置されている。本実
施の形態では、第１壁部材１４１が配置された側に回転
体１１０が有する面１１０ａと回転体移動防止面１５１
ａとの間隔Ｈは第１壁部材１４１が有する２つの表面の
間隔ｄに比べて小さくなるように回転体移動防止面１５
１ａが配置されているが、間隔Ｈが間隔ｄに比べて大き
い場合を妨げない。

【００３３】本実施の形態によれば、回転軸１２０が回
転すると生じる推力によって回転軸１２０が第２壁部材
１４２側から第１壁部材１４１側に移動すると、蓋部材
１５０の回転体移動防止面１５１ａが、第１壁部材１４
１が配置された側に回転体１１０が有する面１１０ａに
当接するので、回転軸１２０が第２壁部材１４２側から
第１壁部材１４１側に過度に移動して、回転軸１２０が
第２壁部材１４２から脱落することを防止することがで
きる。本実施の形態によれば、回転体移動防止面１５１
ａが蓋部材１５１に形成されているので、部品点数の削
減および作業工程の簡略化に繋がり、安価なシート搬送
装置１００を提供することができる。

【００３４】（第３の実施の形態）本発明に係る物移動
装置の第３の実施の形態のシート搬送装置１００につい
て図を用いて説明する。なお、第１の実施の形態および
第２の実施の形態のシート搬送装置１００の説明と重複
するものについてはその説明を省略する。

【００３５】蓋部材１５０が、図８および図９に示すよ
うに、回転体１１０側の一部を覆った状態において、回
転軸１２０の円周方向の面１２０ｄを部分的に囲むよう
に形成された切欠き部１５１ｂを含む切欠き部材１５１
ｃを設けている。ここで、回転軸１２０の円周方向の面
１２０ｄと切欠き部１５１ｂの周囲に位置する切欠き部
材の面１５１ｄとの間隔は、できる限り小さいことが望
ましい。

【００３６】本実施の形態によれば、回転軸１２０が第
１壁部材１４１または第２壁部材１４２に完全に取り付
けられていないと、回転軸１２０の円周方向の面１２０
ｄが蓋部材１５０の切欠き部１５１ｂの周囲に位置する
切欠き面１５１ｄに当接しない、すなわち、回転軸１２
０が切欠き部１５１ｂに挿入されないので、蓋部材１５
０が組付部材１６０に係合しないことをもって、回転軸
１２０が第１壁部材１４１または第２壁部材１４２に完
全に取り付けられていないことをユーザに認識させるこ
とができる。本実施の形態によれば、切欠き部材１５１
ｃが蓋部材１５１に形成されているので、部品点数の削
減および作業工程の簡略化に繋がり、安価なシート搬送
装置１００を提供することができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ユーザは、少ない押込
力で前記軸受部材を前記第１壁部材に容易に取り付ける
ことができる。また、ユーザは、少ない引張力で前記軸
受部材を前記第１壁部材から容易に取り外すことができ
るとともに前記軸受部材の破損を防止することができ
る。

【００３８】本発明によれば、前記軸受部材の軸受部が
前記第１壁部材から脱落することを防止することができ
る。

【００３９】本発明によれば、前記軸受部材が前記第１
壁部材側から前記第２壁部材側に過度に移動して、前記
回転軸が前記第１壁部材から脱落することを防止するこ
とができる。

【００４０】本発明によれば、埃などのゴミが前記回転
体周辺に蓄積することを防止することができる。

【００４１】本発明によれば、前記回転軸が前記第２壁
部材側から前記第１壁部材側に過度に移動して、前記回
転軸が前記第２壁部材から脱落することを防止すること
ができる。

【００４２】本発明によれば、前記蓋部材が前記第１壁
部材または前記第２壁部材に係合しないことをもって、
前記回転軸が前記第１壁部材または前記第２壁部材に完
全に取り付けられていないことをユーザに認識させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態の
シート搬送装置を示すその分解図

【図２】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体周辺を示す拡大図

【図３】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図

【図４】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材な
らびに第１壁部材の関係を示す側面図

【図５】本発明に係る物移動装置の第１の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図

【図６】本発明に係る物移動装置の第２の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図

【図７】本発明に係る物移動装置の第２の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材な
らびに蓋部材の関係を示す側面図

【図８】本発明に係る物移動装置の第３の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体周辺を示す上面図

【図９】本発明に係る物移動装置の第３の実施の形態の
シート搬送装置を構成する回転体、回転軸、軸受部材な
らびに蓋部材の関係を示す側面図

【図１０】従来の物移動装置を構成する回転体周辺を示
す分解図

【図１１】従来の物移動装置を構成する回転体周辺を示
す斜視図

【符号の説明】

１１０ 回転体 １２０ 回転軸 １３０ 軸受部材 １３０ａ 軸受部 １３０ｂ 当接部 １４１ 第１壁部材 １４１ｄ 嵌合部 １４１ｅ 開口部 １４２ 第２壁部材 １４２ｂ 支持部 １５０ 蓋部材 １５１ 第１蓋部 １５１ａ 回転体移動防止面 １５１ｃ 切欠き部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物と接触する面を有する回転体と、 前記回転体を前記回転体の中心軸方向に貫通する回転軸
   と、 前記回転軸の一端部を回転可能に支持する軸受部を含む
   軸受部材と、 前記回転体の前記軸受部材側の面と前記軸受部材の前記
   回転体側の面との間隔以下である間隔をなす２つの表面
   およびこれら２つの表面の外郭間に形成された外郭面か
   らなり、前記軸受部材の軸受部と嵌め合うように前記２
   つの表面の一方から他方に向けて嵌合穴が形成され、前
   記外郭面側から前記嵌合穴側に向けて前記回転軸を挿入
   可能であるように前記外郭面側から前記嵌合穴側に向け
   て開口穴が形成された第１壁部材と、 前記第１壁部材が有する２つの表面の一方と対向する対
   向面を有し、前記回転軸の他端部を回転可能に支持する
   支持部を前記対向面に形成した第２壁部材とを備えたこ
   とを特徴とする物移動装置。
2. 【請求項２】前記第１壁部材においては、前記開口穴の
   周囲に位置する互いに対向した２つの開口面の間隔が、
   前記回転軸の軸心と直交する前記回転軸の断面が有する
   直径以上であるとともに、前記開口面の一方から他方に
   下ろした垂線に平行であって前記嵌合部の周囲に位置す
   る嵌合面上の２点を結んでなる線分の長さの最大値以下
   であることを特徴とする請求項１に記載の物移動装置。
3. 【請求項３】前記軸受部材においては、前記第２壁部材
   が配置された側と反対側に前記第１壁部材が有する表面
   に当接可能な当接面を含む当接部を、前記回転体が配置
   された側とは反対側に前記軸受部が有する面に形成した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物移
   動装置。
4. 【請求項４】前記回転体側の少なくとも一部を覆う蓋部
   材を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の
   何れかに記載の物移動装置。
5. 【請求項５】前記蓋部材は、前記回転体側の一部を覆っ
   た状態において、前記第１壁部材が配置された側に前記
   回転体が有する面と対向する回転体移動防止面を有し、
   前記第１壁部材が配置された側に前記回転体が有する面
   と前記回転体が配置された側に前記第１壁部材が有する
   面との間に、前記回転体移動防止面が配置されたことを
   特徴とする請求項４に記載の物移動装置。
6. 【請求項６】前記蓋部材は、前記回転体側の一部を覆っ
   た状態において、前記回転軸の円周方向の面を部分的に
   囲むように形成された切欠き部を含む切欠き部材を設け
   たことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の物
   移動装置。