JP2003223276A - ジョイスティック - Google Patents
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- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
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- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
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- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04733—Mounting of controlling member with a joint having a nutating disc, e.g. forced by a spring
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20201—Control moves in two planes
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 激しく操作しても回転部材等が変形すること
なく、強固にして且つ、耐久性が期待できるジョイステ
ィックを得る。 【解決手段】 ジョイスティック２０であって、該ジョ
イスティック２０の操作スティック２８の下端部には両
側に突設した軸部３１，３１が設けられ、且つ、下側ア
ーム２３の回転部材は長孔２７を形成する双方の側壁部
２３ａ，２３ａの下面中央部を略半円形に凹欠して成る
支承部３２を設け、該支承部３２に前記操作スティック
２８の軸部３１，３１を下方より当接して嵌合して成る
ジョイスティックを提供する。
なく、強固にして且つ、耐久性が期待できるジョイステ
ィックを得る。 【解決手段】 ジョイスティック２０であって、該ジョ
イスティック２０の操作スティック２８の下端部には両
側に突設した軸部３１，３１が設けられ、且つ、下側ア
ーム２３の回転部材は長孔２７を形成する双方の側壁部
２３ａ，２３ａの下面中央部を略半円形に凹欠して成る
支承部３２を設け、該支承部３２に前記操作スティック
２８の軸部３１，３１を下方より当接して嵌合して成る
ジョイスティックを提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ジョイスティッ
クに関するものであり、特に、ジョイスティックの回転
部材に充分な肉付けを施し、強固にして耐久性を向上さ
せた小型のジョイスティックに関するものである。
クに関するものであり、特に、ジョイスティックの回転
部材に充分な肉付けを施し、強固にして耐久性を向上さ
せた小型のジョイスティックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種小型のジョイスティックを図
７及び図８に従って説明する。図に於いて１はジョイス
ティックであり、該ジョイスティック１はケース２内に
互いに直交する回転部材としてのアーム３，４が上下に
回動自在に配置されている。そして、該アーム３，４は
夫々両端部を前記ケース２に枢支されており、該アーム
３，４の夫々の一先端部が信号出力手段としての可変抵
抗器５，６に連結されている。
７及び図８に従って説明する。図に於いて１はジョイス
ティックであり、該ジョイスティック１はケース２内に
互いに直交する回転部材としてのアーム３，４が上下に
回動自在に配置されている。そして、該アーム３，４は
夫々両端部を前記ケース２に枢支されており、該アーム
３，４の夫々の一先端部が信号出力手段としての可変抵
抗器５，６に連結されている。
【０００３】又、該アーム３，４の夫々の中央部には該
アーム３，４の長手方向に延びる長孔７，８が開穿され
ており、該長孔７，８に操作部材としての操作スティッ
ク９が貫通して設けられている。そして、該操作スティ
ック９の下端部は凸状球面部９ａに形成され、一方、前
記ジョイスティック１のベース１０の中央部に凹状球面
部１０ａが形成され、該凹状球面部１０ａに前記凸状球
面部９ａが回動自在に載置されている。尚、前記操作ス
ティック９の上端部にはつまみ（図示せず）が嵌合され
る。
アーム３，４の長手方向に延びる長孔７，８が開穿され
ており、該長孔７，８に操作部材としての操作スティッ
ク９が貫通して設けられている。そして、該操作スティ
ック９の下端部は凸状球面部９ａに形成され、一方、前
記ジョイスティック１のベース１０の中央部に凹状球面
部１０ａが形成され、該凹状球面部１０ａに前記凸状球
面部９ａが回動自在に載置されている。尚、前記操作ス
ティック９の上端部にはつまみ（図示せず）が嵌合され
る。
【０００４】而して、前記操作スティック９を操作する
と該操作スティック９は前記凹状球面部１０ａを回動支
点として回動して前記アーム３，４を回動させ、該アー
ム３，４に連結された可変抵抗器５，６を回動させ、該
可変抵抗器５，６が前記操作スティック９の操作に応じ
た出力を発生する。
と該操作スティック９は前記凹状球面部１０ａを回動支
点として回動して前記アーム３，４を回動させ、該アー
ム３，４に連結された可変抵抗器５，６を回動させ、該
可変抵抗器５，６が前記操作スティック９の操作に応じ
た出力を発生する。
【０００５】又、図８に示すように、該ジョイスティッ
ク１の操作スティック９の下方部には左右に突設された
軸部１１，１１を有し、そして、該軸部１１，１１を前
記下側のアーム４に開穿された長孔８を形成する双方の
側壁部１２，１２の中央部に開穿された軸孔１３，１３
にピン結合の方式で回動自在に嵌合され、そして、該操
作スティック９とアーム３，４とが上下方向に於いて固
定されている。又、前記アーム３，４を中立位置に保持
するために、前記ベース１０と、下側のアーム４の下面
に当接されている中心部を大きく開穿され、且つ、断面
形逆凹字形であって、リング状の支持部材１４との間に
コイルスプリング１５が介装されている。
ク１の操作スティック９の下方部には左右に突設された
軸部１１，１１を有し、そして、該軸部１１，１１を前
記下側のアーム４に開穿された長孔８を形成する双方の
側壁部１２，１２の中央部に開穿された軸孔１３，１３
にピン結合の方式で回動自在に嵌合され、そして、該操
作スティック９とアーム３，４とが上下方向に於いて固
定されている。又、前記アーム３，４を中立位置に保持
するために、前記ベース１０と、下側のアーム４の下面
に当接されている中心部を大きく開穿され、且つ、断面
形逆凹字形であって、リング状の支持部材１４との間に
コイルスプリング１５が介装されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の小型のジ
ョイスティックは操作スティックの下方部に突設されて
いる軸部を下側の回転部材に開穿されている軸孔に弾性
的に強挿し乍ら回動自在に嵌合している。
ョイスティックは操作スティックの下方部に突設されて
いる軸部を下側の回転部材に開穿されている軸孔に弾性
的に強挿し乍ら回動自在に嵌合している。
【０００７】従って、この小型のジョイスティックをユ
ーザーが激しく操作した場合、コイルスプリングにて中
立位置に復元しようとする回転部材に激しい力が作用す
る。特に、操作スティックの前記軸部付近の回転部材は
上方からの荷重とテコの作用により一層の負荷が加わ
る。そして、この負荷により回転部材が変形し、耐久性
が著しく阻害されることになる。このことは、プラスチ
ックにて成形加工された小型のジョイスティックの場合
は顕著に現われる。
ーザーが激しく操作した場合、コイルスプリングにて中
立位置に復元しようとする回転部材に激しい力が作用す
る。特に、操作スティックの前記軸部付近の回転部材は
上方からの荷重とテコの作用により一層の負荷が加わ
る。そして、この負荷により回転部材が変形し、耐久性
が著しく阻害されることになる。このことは、プラスチ
ックにて成形加工された小型のジョイスティックの場合
は顕著に現われる。
【０００８】そこで、小型のジョイスティックをユーザ
が激しく操作しても回転部材等が変形することなく、強
固にして且つ、耐久性が期待できるジョイスティックを
得るために解決せられるべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
が激しく操作しても回転部材等が変形することなく、強
固にして且つ、耐久性が期待できるジョイスティックを
得るために解決せられるべき技術的課題が生じてくるの
であり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、ケース内に、相
互に直交して配設される上下一組の回転部材を回動自在
に支持すると共に、該回転部材の長手方向に開穿された
長孔を貫通する操作部材が設けられ、更に、前記一組の
回転部材を中立位置に保持するように付勢するスプリン
グと、該回転部材の各一端部に連結されて各回転部材の
回動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段
とが設けられて成るジョイスティックに於いて、前記操
作部材の下端部には両側に突設した軸部が設けられ、且
つ、前記下側の回転部材は、前記長孔を形成する双方の
側壁部の下面中央部を略半円形に凹欠して成る支承部を
設け、該支承部に前記操作部材の軸部を下方より当接し
て嵌合して成るジョイスティック、及び、上記操作部材
に設けられている双方の軸部は、相互に大きさを異にす
ると共に、該軸部に対応して夫々の軸部を支承するため
の双方の支承部も相対的に大きさを異にして成るジョイ
スティックを提供するものである。
成するために提案せられたものであり、ケース内に、相
互に直交して配設される上下一組の回転部材を回動自在
に支持すると共に、該回転部材の長手方向に開穿された
長孔を貫通する操作部材が設けられ、更に、前記一組の
回転部材を中立位置に保持するように付勢するスプリン
グと、該回転部材の各一端部に連結されて各回転部材の
回動角度に対応する信号を出力する一組の信号出力手段
とが設けられて成るジョイスティックに於いて、前記操
作部材の下端部には両側に突設した軸部が設けられ、且
つ、前記下側の回転部材は、前記長孔を形成する双方の
側壁部の下面中央部を略半円形に凹欠して成る支承部を
設け、該支承部に前記操作部材の軸部を下方より当接し
て嵌合して成るジョイスティック、及び、上記操作部材
に設けられている双方の軸部は、相互に大きさを異にす
ると共に、該軸部に対応して夫々の軸部を支承するため
の双方の支承部も相対的に大きさを異にして成るジョイ
スティックを提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
技術と同一構成部分も同時に説明するものとする。図１
に於いて２０はジョイスティックであり、該ジョイステ
ィック２０は下側ケース２１内に互いに直交する上側回
転部材としての上側アーム２２と、下側回転部材として
の下側アーム２３とが上下に回動自在に配置されてい
る。そして、該上側アーム２２と下側アーム２３は夫々
両端部を前記ケース２１に枢支されており、該上側アー
ム２２と下側アーム２３の夫々一方の端部が可変抵抗器
２４，２５に連結されている。
１乃至図６に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来
技術と同一構成部分も同時に説明するものとする。図１
に於いて２０はジョイスティックであり、該ジョイステ
ィック２０は下側ケース２１内に互いに直交する上側回
転部材としての上側アーム２２と、下側回転部材として
の下側アーム２３とが上下に回動自在に配置されてい
る。そして、該上側アーム２２と下側アーム２３は夫々
両端部を前記ケース２１に枢支されており、該上側アー
ム２２と下側アーム２３の夫々一方の端部が可変抵抗器
２４，２５に連結されている。
【００１１】又、上側アーム２２及び下側アーム２３の
中央部には夫々の軸方向に延びる長孔２６，２７が開穿
されており、該長孔２６，２７に操作スティック２８が
貫通して設けられる。そして、該操作スティック２８の
下端部は凸状球面部２８ａに形成され、一方、前記ジョ
イスティック２０のベース２１ｂの上部中央部に凹状球
面部２１ａが形成され、該凹状の球面部２１ａに前記凸
状球面部２８ａが揺動自在に載置されている。尚、前記
操作スティック２８の上端部にはつまみ（図示せず）が
嵌合される。
中央部には夫々の軸方向に延びる長孔２６，２７が開穿
されており、該長孔２６，２７に操作スティック２８が
貫通して設けられる。そして、該操作スティック２８の
下端部は凸状球面部２８ａに形成され、一方、前記ジョ
イスティック２０のベース２１ｂの上部中央部に凹状球
面部２１ａが形成され、該凹状の球面部２１ａに前記凸
状球面部２８ａが揺動自在に載置されている。尚、前記
操作スティック２８の上端部にはつまみ（図示せず）が
嵌合される。
【００１２】従って、前記ジョイスティック２０に於い
て、前記操作スティック２８を操作すると該操作スティ
ック２８は前記凹状球面部２１ａを回動支点として回動
し、前記上側アーム２２と下側アーム２３を回動させ、
該上側アーム２２及び下側アーム２３に連結された前記
可変抵抗器２４，２５を回動させ、該可変抵抗器２４，
２５が前記操作スティック２８の操作に応じた出力を発
生する。
て、前記操作スティック２８を操作すると該操作スティ
ック２８は前記凹状球面部２１ａを回動支点として回動
し、前記上側アーム２２と下側アーム２３を回動させ、
該上側アーム２２及び下側アーム２３に連結された前記
可変抵抗器２４，２５を回動させ、該可変抵抗器２４，
２５が前記操作スティック２８の操作に応じた出力を発
生する。
【００１３】又、前記上側アーム２２と下側アーム２３
とを夫々中立位置に保持するために従来例と同様にベー
ス２１ｂと下側アーム２３の下面に当接されているリン
グ状の支持部材２９との間にコイルスプリング３０が介
装されている。即ち、該コイルスプリング３０が該下側
アーム２３を上方へ弾性的に押圧することにより、上側
アーム２２と下側アーム２３は中立位置に保持されるこ
とになる。
とを夫々中立位置に保持するために従来例と同様にベー
ス２１ｂと下側アーム２３の下面に当接されているリン
グ状の支持部材２９との間にコイルスプリング３０が介
装されている。即ち、該コイルスプリング３０が該下側
アーム２３を上方へ弾性的に押圧することにより、上側
アーム２２と下側アーム２３は中立位置に保持されるこ
とになる。
【００１４】更に又、操作スティック２８は図２及び図
４に示すように、該操作スティック２８の下方部には従
来例と同様に左右に突設された軸部３１，３１が設けら
れている。
４に示すように、該操作スティック２８の下方部には従
来例と同様に左右に突設された軸部３１，３１が設けら
れている。
【００１５】一方、前記下側アーム２３は図２及び図６
に示すように、長孔２７の左右の側壁部２３ａ，２３ａ
であって、該側壁部２３ａ，２３ａの中央部の下面を略
半円形状に凹欠して支承部３２，３２が設けられてい
る。従って、該支承部３２，３２は該下側アーム２３の
側壁部２３ａ，２３ａに下面を開放された形式にて設け
られている。而も、該支承部３２，３２は前記操作ステ
ィック２８に設けた前記軸部３１，３１の大きさに相互
に対応して遊嵌される大きさに形成される。更に、該左
右の軸部３１，３１は左右夫々大きさを異にし、且つ、
之に対応する前記支承部３２，３２も各別に大きさを異
にして形成されるを可とする。然るときは、左右各別に
該軸部３１，３１が前記支承部３２，３２の夫々の下面
より嵌挿されるとき、左右の方向を間違えて遊嵌しよう
としても該操作スティック２８の前記軸部３１，３１は
前記支承部３２，３２に嵌合することはできないので、
該操作スティック２８の取付方向を誤まることはない。
に示すように、長孔２７の左右の側壁部２３ａ，２３ａ
であって、該側壁部２３ａ，２３ａの中央部の下面を略
半円形状に凹欠して支承部３２，３２が設けられてい
る。従って、該支承部３２，３２は該下側アーム２３の
側壁部２３ａ，２３ａに下面を開放された形式にて設け
られている。而も、該支承部３２，３２は前記操作ステ
ィック２８に設けた前記軸部３１，３１の大きさに相互
に対応して遊嵌される大きさに形成される。更に、該左
右の軸部３１，３１は左右夫々大きさを異にし、且つ、
之に対応する前記支承部３２，３２も各別に大きさを異
にして形成されるを可とする。然るときは、左右各別に
該軸部３１，３１が前記支承部３２，３２の夫々の下面
より嵌挿されるとき、左右の方向を間違えて遊嵌しよう
としても該操作スティック２８の前記軸部３１，３１は
前記支承部３２，３２に嵌合することはできないので、
該操作スティック２８の取付方向を誤まることはない。
【００１６】又、該軸部３１，３１は夫々対応する前記
支承部３２，３２の下面より遊挿されるので、相互の嵌
合は容易に実行され、そして、該軸部３１，３１は該支
承部３２，３２によって上方への移動が禁止されること
になり、依って、操作スティック２８の抜け止めを兼用
し、且つ、該軸部３１，３１が下側アーム２３に嵌合し
て回動することになる。而も、該軸部３１，３１は前記
上下の回転部材である上側アーム２２及び下側アーム２
３の夫々の軸と一致しており、そして、操作スティック
２８は前記ベース２１ｂに設けられている凹状球面部２
１ａにより押し込みが防止されている。
支承部３２，３２の下面より遊挿されるので、相互の嵌
合は容易に実行され、そして、該軸部３１，３１は該支
承部３２，３２によって上方への移動が禁止されること
になり、依って、操作スティック２８の抜け止めを兼用
し、且つ、該軸部３１，３１が下側アーム２３に嵌合し
て回動することになる。而も、該軸部３１，３１は前記
上下の回転部材である上側アーム２２及び下側アーム２
３の夫々の軸と一致しており、そして、操作スティック
２８は前記ベース２１ｂに設けられている凹状球面部２
１ａにより押し込みが防止されている。
【００１７】而して、前記ジョイスティック２０は組み
立てミスを防止するために、組み立て方向を所定方向に
規制すべく規制部が設けられ、そのために各部品形状に
種々の改良が施されケース２１内に相互に組み立てられ
ることによりジョイスティックとしての機能が円滑に発
揮されるように構成されていることは当然である。
立てミスを防止するために、組み立て方向を所定方向に
規制すべく規制部が設けられ、そのために各部品形状に
種々の改良が施されケース２１内に相互に組み立てられ
ることによりジョイスティックとしての機能が円滑に発
揮されるように構成されていることは当然である。
【００１８】斯くして、本発明のジョイスティック２０
の操作スティック２８は従来例のように前記下側アーム
２３に開穿された軸孔に該下側アーム２３の弾性を利用
して嵌合させる必要がなくなり、依って、本発明の回転
部材としての下側アーム２３に充分な肉付けが可能とな
る。又、該下側アーム２３は操作スティック２８の移動
分即ち、前記長孔２７の部位並びに前記軸部３１，３１
を嵌合するための前記支承部３２，３２の部位について
のみの肉部分が取られるだけであるから、特に、該下側
アーム２３は一層強固になり、耐久性が向上するのであ
る。依って、ジョイスティック２０をユーザが激しく操
作しても回転部材は変形したり、又は破損するような欠
陥は一掃されることになる。又、前記軸部３１，３１に
代えて該操作スティック２８の下端部に球部を設けるこ
とも考えられるが、該球部に対応して回転部材に支承部
を設けたときには、該支承部相当部分の肉が大きく取ら
れることになり、従って、回転部材を強固に維持し、耐
久性を期待することは殆ど不可能となる。
の操作スティック２８は従来例のように前記下側アーム
２３に開穿された軸孔に該下側アーム２３の弾性を利用
して嵌合させる必要がなくなり、依って、本発明の回転
部材としての下側アーム２３に充分な肉付けが可能とな
る。又、該下側アーム２３は操作スティック２８の移動
分即ち、前記長孔２７の部位並びに前記軸部３１，３１
を嵌合するための前記支承部３２，３２の部位について
のみの肉部分が取られるだけであるから、特に、該下側
アーム２３は一層強固になり、耐久性が向上するのであ
る。依って、ジョイスティック２０をユーザが激しく操
作しても回転部材は変形したり、又は破損するような欠
陥は一掃されることになる。又、前記軸部３１，３１に
代えて該操作スティック２８の下端部に球部を設けるこ
とも考えられるが、該球部に対応して回転部材に支承部
を設けたときには、該支承部相当部分の肉が大きく取ら
れることになり、従って、回転部材を強固に維持し、耐
久性を期待することは殆ど不可能となる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は上記一実施の形態にて詳述し
たように、操作部材の下端部に設けられている軸部を受
け入れるために、下側の回転部材は長孔を形成する双方
の側壁の下面中央部に略半円形状に形成された下面開放
の支承部が設けられ、そして、該支承部に前記操作部材
の軸部を下方より当接して嵌合させているので、操作ス
ティックは従来例のように回転部材に開穿された軸孔に
該回転部材の弾性を利用して嵌合させる必要がなくな
り、依って、回転部材に充分な肉付けが可能となる。
たように、操作部材の下端部に設けられている軸部を受
け入れるために、下側の回転部材は長孔を形成する双方
の側壁の下面中央部に略半円形状に形成された下面開放
の支承部が設けられ、そして、該支承部に前記操作部材
の軸部を下方より当接して嵌合させているので、操作ス
ティックは従来例のように回転部材に開穿された軸孔に
該回転部材の弾性を利用して嵌合させる必要がなくな
り、依って、回転部材に充分な肉付けが可能となる。
【００２０】又、該回転部材は操作スティックの移動
分、即ち、該回転部材の長手方向に設けた長孔の部位並
びに操作スティックの軸部を嵌合するための下面開放の
支承部の部位についてのみの肉部分が取られるだけであ
るから、回転部材は一掃強固となり、耐久性が著しく向
上する等、正に著大なる効果を奏する発明である。
分、即ち、該回転部材の長手方向に設けた長孔の部位並
びに操作スティックの軸部を嵌合するための下面開放の
支承部の部位についてのみの肉部分が取られるだけであ
るから、回転部材は一掃強固となり、耐久性が著しく向
上する等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、ジョイスティッ
クの平面図。
クの平面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】図１のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】操作スティックの斜面図。
【図５】（ａ）上側アームを下方から見た斜面図。
（ｂ）上側アームを上方から見た斜面図。
【図６】（ａ）下側アームを下方から見た斜面図。
（ｂ）下側アームを上方から見た斜面図。
【図７】従来例のジョイスティックを示し、その平面
図。
図。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図。
２０ ジョイスティック
２１ ケース
２１ａ 凹状球面部
２１ｂ ベース
２２ 上側アーム
２３ 下側アーム
２３ａ 側壁部
２４，２５ 可変抵抗器
２６，２７ 長孔
２８ 操作スティック
２８ａ 凸状球面部
２９ 支持部材
３０ コイルスプリング
３１ 軸部
３２ 支承部
Claims (2)
- 【請求項１】 ケース内に、相互に直交して配設される
上下一組の回転部材を回動自在に支持すると共に、該回
転部材の長手方向に開穿された長孔を貫通する操作部材
が設けられ、更に、前記一組の回転部材を中立位置に保
持するように付勢するスプリングと、該回転部材の各一
端部に連結されて各回転部材の回動角度に対応する信号
を出力する一組の信号出力手段とが設けられて成るジョ
イスティックに於いて、 前記操作部材の下端部には両側に突設した軸部が設けら
れ、且つ、前記下側の回転部材は、前記長孔を形成する
双方の側壁部の下面中央部を略半円形に凹欠して成る支
承部を設け、該支承部に前記操作部材の軸部を下方より
当接して嵌合したことを特徴とするジョイスティック。 - 【請求項２】 上記操作部材に設けられている双方の軸
部は、相互に大きさを異にすると共に、該軸部に対応し
て夫々の軸部を支承するための双方の支承部も相対的に
大きさを異にしたことを特徴とする請求項１記載のジョ
イスティック。
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ID=27606345
Family Applications (1)
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- 2003-01-30 CN CN03104311.9A patent/CN1262912C/zh not_active Expired - Fee Related
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