WO2023047537A1 - 方向入力装置およびコントローラ - Google Patents

Abstract

方向入力装置は、入力部と、ベースと、第１摺動部と、第２摺動部と、第１被摺動面と、第２被摺動面と、を有している。入力部は、上方部品と、下方部品と、付勢部とを有している。ベースには、入力部が上方から押し当てられる。第１摺動部は、入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて第１方向に摺動する。第１摺動部には、入力部が通り第１方向に垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられている。第２摺動部は、入力部が初期位置から第２方向へ傾動するのに応じて第２方向に摺動する。第２摺動部には、第１摺動部の上方において入力部が通り第１方向に延びる第２孔が設けられている。第１被摺動面において、第１摺動部が下方から押し当てられて摺動する。第１被摺動面は、上方に凸となる曲面形状を有する。第２被摺動面において、第２摺動部が下方から押し当てられて摺動する。第２被摺動面は、上方に凸となる曲面形状を有する。

Description

方向入力装置およびコントローラ

　本開示は、方向入力装置およびコントローラに関する。

　特開２０２１－５１９０８号公報（特許文献１）は、多方向入力装置を開示している。

特開２０２１－５１９０８号公報

　特許文献１に記載の多方向入力装置は、上アームと、下アームと、第１ばね部と、第２ばね部とを有している。第１ばね部は、上アームを下方に付勢している。第２ばね部は、下アームを下方に付勢している。これにより、上アームおよび下アームのガタつきを抑制している。しかしながら、上記多方向入力装置においては、部品点数が多くなる課題がある。

　本開示に係る方向入力装置は、入力部と、ベースと、第１摺動部と、第２摺動部と、第１被摺動面と、第２被摺動面と、を備えている。入力部は、傾動可能である。入力部は、上方部品と、下方部品と、付勢部とを備えている。上方部品は、ユーザによって操作される被操作面を上方に備えている。上方部品は、傾動操作される。下方部品は、上方部品の下方に設けられ、上方部品とともに傾動する。付勢部は、上方部品と下方部品との間に設けられ、上方部品と下方部品とが上下に離れる方向に上方部品と下方部品とを付勢する。ベースには、入力部が上方から押し当てられる。ベースは、入力部が初期位置から傾動されたときには、付勢部による下方部品への付勢力が入力部を初期位置に戻すように作用する形状とされている。第１摺動部は、入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて第１方向に摺動する。第１摺動部には、入力部が通り第１方向に垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられている。第２摺動部は、入力部が初期位置から第２方向へ傾動するのに応じて第２方向に摺動する。第２摺動部には、第１摺動部の上方において入力部が通り第１方向に延びる第２孔が設けられている。第１被摺動面において、付勢部によって上方に付勢される上方部品によって第１摺動部が下方から押し当てられて摺動する。第１被摺動面は、上方に凸となる曲面形状を有する。第２被摺動面において、付勢部によって上方に付勢される上方部品によって第２摺動部が下方から押し当てられて摺動する。第２被摺動面は、上方に凸となる曲面形状を有する。

　本開示に係る方向入力装置によれば、付勢部によって上方に付勢される上方部品によって、第１摺動部が下方から第１被摺動面に押し当てられて摺動し、且つ、第２摺動部が第２被摺動面に下方から押し当てられて摺動する。これにより、共通の上方部品によって、第１摺動部は第１被摺動面に押し当てられて安定的に摺動し、且つ、第２摺動部は第２被摺動面に押し当てられて安定的に摺動する。そのため、部品点数を低減しつつガタつきを抑制することができる。

　上記に係る方向入力装置は、第１摺動部の摺動を下方からガイドするガイド部を備えていてもよい。これにより、第１摺動部の下方へのガタつきをさらに抑制することができる。

　上記に係る方向入力装置において、ガイド部は、第１摺動部が摺動するガイド面を備えていてもよい。ガイド面の曲率中心は、第１被摺動面の曲率中心と一致してもよい。これにより、第１摺動部のガタつきをさらに抑制することができる。

　上記に係る方向入力装置において、ガイド部は、第１摺動部によって押し下げられるスイッチとして機能してもよい。これにより、ガイド部はスイッチ機能を兼ねることができるため、部品点数を低減することができる。

　上記に係る方向入力装置において、入力部は、軸部材をさらに備えていてもよい。入力部が押し下げられたとき、軸部材は、第２摺動部を押し下げることなく第１摺動部を押し下げるように構成されていてもよい。これにより、第１摺動部のみを選択的に押し下げることができる。そのため、第２摺動部の設計の自由度が制約されることを抑制することができる。

　上記に係る方向入力装置において、ベースまたは下方部品は、傾動方向によって復帰力が異なる形状とされていてもよい。これにより、ユーザが傾動方向を復帰力の違いに基づいて感覚的に認識することができる。

　上記に係る方向入力装置において、ベースは、下方部品に対向する上方曲面を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。上方曲面の曲率は、第２被摺動面の曲率よりも小さくてもよい。これにより、入力部の傾動に伴って発生する入力部の復帰力を大きくすることができる。

　上記に係る方向入力装置において、ベースには、孔が設けられていてもよい。孔の内周側面は、下方部品の外周側面を取り囲んでいてもよい。内周側面の内径は、下方に向かうに従って小さくなっていてもよい。これにより、入力部の傾動に伴って発生する入力部の復帰力をさらに大きくすることができる。

　上記に係る方向入力装置は、第１摺動部と、第２摺動部と、が内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えていてもよい。第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、モジュールハウジングの裏面に形成されていてもよい。これにより、第１被摺動面の曲率と第２被摺動面の曲率とを容易に一致させることができる。そのため、入力部の傾動方向の違いによって発生する感触の違いを抑制することができる。

　上記に係る方向入力装置は、第１摺動部と、第２摺動部と、が内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えていてもよい。第２被摺動面は、モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。これにより、第１摺動部が第２摺動部を上方へ付勢しつつ第２摺動部がモジュールハウジングの裏面に押し付けられる。そのため、第１摺動部および第２摺動部の各々のガタつきをさらに抑制することができる。

　本開示に係るコントローラは、上記に係る方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、コントローラハウジングの外部に位置していてもよい。これにより、コントローラの形状に対して入力部の回転半径を大きくすることができる。結果として、コントローラの操作性を向上することができる。

　本開示に係るコントローラは、上記に係る方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置の外部であって、コントローラハウジングの内部に位置していてもよい。これにより、方向入力装置の大きさに関わらず入力部の回転半径を大きくしつつ、仮想中心はコントローラの内部に位置するため入力部を操作する時の違和感を抑制することができる。

　上記に係るコントローラにおいて、第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、コントローラハウジングの裏面に形成されていてもよい。これにより、第１被摺動面の曲率と第２被摺動面の曲率とを容易に一致させることができる。そのため、入力部の傾動方向の違いによって発生する感触の違いを抑制することができる。

　上記に係るコントローラにおいて、第２被摺動面は、コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。これにより、第１摺動部が第２摺動部を上方へ付勢しつつ第２摺動部がモジュールハウジングの裏面に押し付けられる。そのため、第１摺動部および第２摺動部の各々のガタつきをさらに抑制することができる。

　本開示によれば、部品点数を低減しつつガタつきを抑制することができる。

第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第１斜視模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第１断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第２断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第２斜視模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の下方部品の構成を示す斜視模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第３断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第４断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部の動きを説明する断面模式図である。 第２実施形態に係る方向入力装置の構成を示す斜視模式図である。 第３実施形態に係る方向入力装置の下方部品の構成を示す斜視模式図である。 第４実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第４実施形態に係る方向入力装置の第２摺動部の動きを説明する断面模式図である。 第５実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第５実施形態に係る方向入力装置の第２摺動部の動きを説明する断面模式図である。 第６実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第７実施形態に係る方向入力装置の断面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の第１断面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の第２断面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の組立方法の第１工程を示す斜視模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の組立方法の第２工程を示す斜視模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の組立方法の第３工程を示す斜視模式図である。 第９実施形態に係る方向入力装置の斜視模式図である。 第９実施形態に係る方向入力装置の組立方法の第１工程を示す斜視模式図である。 第９実施形態に係る方向入力装置の組立方法の第２工程を示す斜視模式図である。 本開示に係るコントローラの構成を示す平面模式図である。 図２５のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線に沿った断面模式図である。

　本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
［Ａ．方向入力装置］
　（第１実施形態）
　まず、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。

　図１は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第１斜視模式図である。図１に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、入力部１と、ベース８０と、第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、第１ガイド部３１と、第２ガイド部３２とを主に有している。入力部１は、例えばスティックである。入力部１は、傾動可能である。入力部１は、上方部品４０と、下方部品５０と、付勢部９（図２参照）とを有している。上方部品４０は、被操作面４７を上方に有している。被操作面４７は、ユーザによって操作される面である。上方部品４０は、傾動操作される。下方部品５０は、上方部品４０の下方に設けられている。

　本明細書においては、下方部品５０から上方部品４０に向かう方向を上方とする。反対に、上方部品４０から下方部品５０に向かう方向を下方とする。下方部品５０から上方部品４０に向かう方向に平行な方向を上下方向Ｚ（図２参照）とする。第１方向Ｘは、上下方向Ｚに対して垂直な方向とする。第１方向Ｘは、例えばピッチ方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に対して垂直な方向とする。第２方向Ｙは、例えばロール方向である。

　第１摺動部１０には、第２方向Ｙに延びる第１孔１９が設けられている。第１孔１９は、貫通孔である。第１孔１９には入力部１が通っている。第１摺動部１０は、入力部１が初期位置から第１方向Ｘへ傾動するのに応じて第１方向Ｘに摺動する。第１摺動部１０は、第１本体部１２と、第１支持部１１とを有している。第２方向Ｙにおいて、第１支持部１１は、第１本体部１２の両側に位置している。第１本体部１２は、第１支持部１１に挟まれている。第１支持部１１は、第１ガイド部３１の上に設けられている。

　第１孔１９は、第１本体部１２に設けられている。第１本体部１２は、第１本体上面１６と、第１本体下面１７とを有している。第１本体下面１７は、第１本体上面１６の反対側に位置している。第１孔１９は、第１本体上面１６および第１本体下面１７の各々に開口している。第１本体部１２において、第１凸部１８が設けられていてもよい。第１凸部１８は、第２方向Ｙに沿って延びている。第１方向Ｘにおいて、第１凸部１８は、第１孔１９の両側に設けられていてもよい。

　第１支持部１１は、第１支持上面１３と、第１支持下面１４と、第１支持側面１５とを有している。第１支持上面１３は、第１本体上面１６から離間していてもよい。第１支持下面１４は、第１支持上面１３の反対側に位置している。第１支持側面１５は、第１支持上面１３および第１支持下面１４の各々に連なっている。

　第２摺動部２０には、第１方向Ｘに延びる第２孔２９が設けられている。第１方向Ｘは、第２方向Ｙに対して垂直である。第２孔２９は、貫通孔である。第２孔２９は、第１孔１９の上方に位置している。第２孔２９には第１摺動部１０の上方において入力部１が通っている。第２摺動部２０は、入力部１が初期位置から第２方向Ｙへ傾動するのに応じて第２方向Ｙに摺動する。第２摺動部２０は、第２本体部２２と、第２支持部２１とを有している。第１方向Ｘにおいて、第２支持部２１は、第２本体部２２の両側に位置している。第２本体部２２は、第２支持部２１に挟まれている。第２支持部２１は、第２ガイド部３２の上に設けられている。

　第２孔２９は、第２本体部２２に設けられている。第２本体部２２は、第２本体上面２６と、第２本体下面２７とを有している。第２本体下面２７は、第２本体上面２６の反対側に位置している。第２孔２９は、第２本体上面２６および第２本体下面２７の各々に開口している。第２本体部２２において、第２凸部２８が設けられていてもよい。第２凸部２８は、第２方向Ｙに沿って延びている。第１方向Ｘにおいて、第２凸部２８は、第２孔２９の両側に設けられている。

　第２支持部２１は、第２支持上面２３と、第２支持下面２４と、第２支持側面２５とを有している。第２支持上面２３は、第２本体上面２６に連なっていてもよい。第２支持下面２４は、第２支持上面２３の反対側に位置している。第２支持側面２５は、第２支持上面２３および第２支持下面２４の各々に連なっている。

　ベース８０は、ベース上面８１と、ベース下面８２と、ベース側面８３とを有している。ベース下面８２は、ベース上面８１の反対側に位置している。ベース側面８３は、ベース上面８１およびベース下面８２の各々に連なっている。第１ガイド部３１および第２ガイド部３２は、ベース上面８１に設けられている。第１ガイド部３１と第２ガイド部３２は、ベース８０の一部として一体的に設けられていてもよい。ベース８０には、入力部１が上方から押し当てられる。入力部１は、ベース８０を押し付けるようにベース８０上に設けられている。入力部１は、ベース上面８１に接している。

　図２は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第１断面模式図である。第１断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図２に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、上ハウジング部７０をさらに有している。上ハウジング部７０と、ベース８０（下ハウジング部）とは、モジュールハウジング８５を構成している。上方部品４０は、被操作部４１と、軸４２とを有している。被操作部４１は、被操作面４７を形成している。軸４２は、被操作部４１の下方に位置している。軸４２は、被操作部４１に連なっている。軸４２は、第１軸部材４３と、第２軸部材４４と、抜け止め部４５と、突起部４６を有している。

　第１軸部材４３は、被操作部４１に連なっている。第１軸部材４３は、被操作部４１の下方に位置している。第２軸部材４４は、第１軸部材４３に連なっている。第２軸部材４４は、第１軸部材４３の下方に位置している。第２軸部材４４の直径は、第１軸部材４３の直径よりも小さくてもよい。上下方向において、第１軸部材４３は、第２軸部材４４と被操作部４１との間に位置している。抜け止め部４５は、第２軸部材４４に連なっている。抜け止め部４５は、第２軸部材４４の下方に位置している。上下方向において、第２軸部材４４は、抜け止め部４５と第１軸部材４３との間に位置している。突起部４６は、抜け止め部４５に連なっている。突起部４６は、抜け止め部４５の下方に位置している。上下方向において、抜け止め部４５は、突起部４６と第２軸部材４４との間に位置している。

　上ハウジング部７０には、軸貫通孔７６が設けられている。軸４２は、軸貫通孔７６を貫通している。上ハウジング部７０は、第１上面７４と、第１裏面７１と、第１外側側面７５と、第１内側側面７３と、第１下面７７とを有している。第１上面７４は、第１裏面７１の反対側に位置している。第１内側側面７３は、第１上面７４および第１裏面７１の各々に連なっている。第１内側側面７３は、軸貫通孔７６を構成している。第１下面７７は、第１外側側面７５に連なっている。上下方向Ｚにおいて、第１外側側面７５は、第１上面７４と第１下面７７との間に位置している。第１上面７４は、上方に凸となる曲面形状となる部分を有している。

　第２被摺動面６は、上ハウジング部７０の第１裏面７１に形成されている。第２被摺動面６には、第２摺動部２０が下方から押し当てられる。第２摺動部２０は、付勢部９によって上方に付勢される上方部品４０によって上方に付勢される。第２摺動部２０は、第２被摺動面６において摺動する。第２摺動部２０の第２凸部２８は、第２被摺動面６に当接している。なお、第２摺動部２０は、第２凸部２８を有していなくてもよい。この場合、第２摺動部２０の第２本体部２２の第２本体上面２６が、第２被摺動面６に当接してもよい。

　第２被摺動面６は、第２方向Ｙに延びている。第２被摺動面６は、上方に凸となる曲面形状を有する。第２方向Ｙおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第２被摺動面６は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第２被摺動面６は、部分球面形状であってもよい。

　第１被摺動面５は、第２摺動部２０の下面に形成されている。具体的には、第１被摺動面５は、例えば第２本体部２２の第２本体下面２７に形成されている。第１被摺動面５は、第１方向Ｘに延びている。第１被摺動面５は、上方に凸となる曲面形状である。第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第１被摺動面５は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第１被摺動面５は、部分球面形状であってもよい。

　第１被摺動面５には、第１摺動部１０が下方から押し当てられる。第１被摺動面５は、付勢部９によって上方に付勢される上方部品４０によって上方に付勢される。第１摺動部１０は、第１被摺動面５において摺動する。第１摺動部１０の第１凸部１８（図１参照）は、第１被摺動面５に当接する。なお、第１摺動部１０は、第１凸部１８を有していなくてもよい。この場合、第１本体部１２の第１本体上面１６が、第１被摺動面５に当接してもよい。

　図２に示されるように、上ハウジング部７０の第１下面７７の外側部分と、ベース８０のベース上面８１の外側部分とが当接することによって、モジュールハウジング８５の内部に空間が形成される。第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、入力部１の一部とは、モジュールハウジング８５の内部に配置されている。入力部１の被操作部４１は、モジュールハウジング８５の外部に配置されている。本明細書において、モジュールハウジング８５とは、内部に第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々を収容するハウジングのことである。

　上方部品４０には、第１挿入孔４９と、第２挿入孔４８が設けられている。第１挿入孔４９は、抜け止め部４５に開口している。第１挿入孔４９は、例えば、抜け止め部４５と第２軸部材４４とに設けられている。第１挿入孔４９は、第１底面４９ａを有している。第２挿入孔４８は、第１挿入孔４９に連なっている。第２挿入孔４８は、第１挿入孔４９の上方に位置している。第２挿入孔４８は、例えば第１軸部材４３と第２軸部材４４とに設けられている。第１挿入孔４９および第２挿入孔４８の各々は、軸線Ａに沿って延びている。入力部１が初期位置にあるとき、軸線Ａは上下方向Ｚに平行である。第１挿入孔４９の直径は、第２挿入孔４８の直径よりも大きくてもよい。

　下方部品５０は、台部５５と、挿入部５６とを有している。挿入部５６は、台部５５に連なっている。挿入部５６は、台部５５の上方に位置している。挿入部５６は、棒状である。挿入部５６は、上下方向Ｚに延びている。挿入部５６は、第１挿入孔４９と第２挿入孔４８とに挿入されている。挿入部５６は、第１挿入孔４９を貫通し、第２挿入孔４８に達している。第２挿入孔４８は、第２底面４８ａを有している。少なくとも入力部１が初期位置にあるとき、挿入部５６は、第２底面４８ａから離間している。

　台部５５は、台部上面５１と、台部下面５２と、外周側面５３とを有している。台部下面５２は、台部上面５１の反対側に位置している。外周側面５３は、台部上面５１および台部下面５２の各々に連なっている。台部下面５２は、ベース８０に接している。台部上面５１は、抜け止め部４５に対向している。台部５５には、第３挿入孔５４が設けられている。第３挿入孔５４は、台部上面５１および台部下面５２の各々に開口していてもよい。上方部品４０の突起部４６は、第３挿入孔５４に挿入されている。突起部４６は、ベース８０から離間していてもよい。下方部品５０と上方部品４０とは、互いに組み合わされている。下方部品５０は、上方部品４０とともに傾動する。

　付勢部９は、上方部品４０と下方部品５０との間に設けられている。付勢部９は、例えばコイルバネである。付勢部９は、挿入部５６の周りを囲むように設けられる。付勢部９は、第１挿入孔４９の内部に配置されている。付勢部９の上方端部は、第１底面４９ａに接している。付勢部９の下方端部は、ベース上面８１に接している。付勢部９は、上方部品４０と下方部品５０とが上下に離れる方向に上方部品４０と下方部品５０とを付勢する。言い換えれば、付勢部９は、上方部品４０を上方へ付勢しつつ、下方部品５０を下方へ付勢する。

　第２ガイド部３２は、第２支持部２１の下方に設けられている。第２ガイド部３２は、第２支持下面２４に接している。第２ガイド部３２は、第１方向Ｘにおいて、下方部品５０の両側に配置されている。第２ガイド部３２は、第２摺動部２０の摺動を下方からガイドしている。第２ガイド部３２は、ベース上面８１から上方に突出している。

　図３は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第２断面模式図である。第２断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図３に示されるように、第１ガイド部３１は、第１支持部１１の下方に設けられている。第１ガイド部３１は、第１支持下面１４に接している。第１ガイド部３１は、第２方向Ｙにおいて、下方部品５０の両側に配置されている。第１ガイド部３１は、第１摺動部１０の摺動を下方からガイドしている。第１ガイド部３１は、ベース上面８１から上方に突出している。

　図３に示されるように、第１支持部１１の第１支持上面１３は、上ハウジング部７０の第１裏面７１から離間していてもよい。上下方向Ｚにおいて、第２軸部材４４は、第１孔１９および第２孔２９の各々を貫通している。第２方向Ｙにおいて、第２孔２９の長さは、第２軸部材４４の長さよりも大きく、且つ、第１軸部材４３の長さよりも小さくてもよい。第２方向Ｙにおいて、第１孔１９の長さは、第２孔２９の長さよりも大きい。

　図４は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第２斜視模式図である。図４においては、入力部１と、ベース８０と、第１ガイド部３１と、第２ガイド部３２とが示されており、他の部材は省略されている。図４に示されるように、第１方向Ｘにおいて、抜け止め部４５の長さは、第２軸部材４４の長さよりも大きくてもよい。第２方向Ｙにおいて、抜け止め部４５の長さは、第２軸部材４４の長さと実質的に同じであってもよい。第１方向Ｘにおける抜け止め部４５の長さは、第２方向Ｙにおける抜け止め部４５の長さよりも大きくてもよい。

　次に、入力部１を第２摺動部２０および第１摺動部１０に取り付ける方法について説明する。入力部１の軸４２は、第１孔１９および第２孔２９の各々を貫通可能であってもよい。この場合、入力部１を分割することなく、第１孔１９を有する第１摺動部１０および第２孔２９を有する第２摺動部２０の各々に入力部１を取り付けることができる。具体的には、まず、第２摺動部２０の第２孔２９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２を９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４５が第２孔２９から抜けることを防止することができる。次に、第１摺動部１０の第１孔１９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２をさらに９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４５が第１孔１９から抜けることを防止することができる。

　被操作部４１と軸４２とは、一体として構成されていてもよいし、別々に構成されていてもよい。被操作部４１と軸４２とが一体として構成されている場合は、別々の分割部品として構成されている場合と比べて、部品点数を削減することができる。

　図５は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の下方部品５０の構成を示す斜視模式図である。図５に示されるように、下方部品５０の台部５５は、略円盤状である。台部上面５１および台部下面５２の各々は、略円形である。台部上面５１から台部下面５２に向かうに従って、外周側面５３の直径は小さくなっていてもよい。上下方向Ｚに見て、第３挿入孔５４は、円弧に沿った形状であってもよい。挿入部５６は、例えば円柱状である。

　図６は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第３断面模式図である。第３断面模式図は、第１方向Ｘに沿っており、且つ、第１ガイド部３１と交差している。第１ガイド部３１は、第１摺動部１０が摺動する第１ガイド面３１ａを有していてもよい。図６に示されるように、第２方向Ｙに見て、第１ガイド面３１ａは、上方に凸となるように湾曲していてもよい。第１ガイド面３１ａは、例えば円弧状である。第１ガイド面３１ａの曲率中心は、第１被摺動面５の曲率中心と一致してもよい。

　第１ガイド部３１は、第１摺動部１０によって押し下げられるスイッチとして機能してもよい。入力部１が下方へ押し下げられることで、第１摺動部１０が下方へ押し下げられる。例えば、第１ガイド部３１とベース８０とは、それらの間に付勢部材（図示せず）を備えた別部材として設けられ、第１ガイド部３１が第１摺動部１０によって押し下げられたとき、第１ガイド部３１は付勢部材を押し下げてベース８０の内部に入り込んでもよい。第１ガイド部３１が押し下げられることにより、スイッチのオンとオフとが切り替えられてもよい。なお、第１実施形態に係る方向入力装置１００において、第１ガイド部３１が設けられていなくてもよい。

　第１摺動部１０の第１支持下面１４は、第１領域１４ａと、第２領域１４ｂとを有していてもよい。第２領域１４ｂは、第１領域１４ａの両側に位置している。第２領域１４ｂは、第１領域１４ａに連なっている。第１領域１４ａは、第１ガイド面３１ａの形状に沿って湾曲している。第１領域１４ａは、上方に凹となるように湾曲している。第１領域１４ａの曲率は、第１ガイド面３１ａの曲率と一致していてもよい。第２領域１４ｂは、下方に凸となるように湾曲していてもよい。

　図７は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第４断面模式図である。第４断面模式図は、第２方向Ｙに沿っており、且つ、第２ガイド部３２と交差している。第２ガイド部３２は、第２摺動部２０が摺動する第２ガイド面３２ａを有していてもよい。第２摺動部２０の第２支持下面２４は、第３領域２４ａと、第４領域２４ｂとを有していてもよい。第４領域２４ｂは、第３領域２４ａの両側に位置している。第４領域２４ｂは、第３領域２４ａに連なっている。第２ガイド面３２ａの形状は第１ガイド面３１ａの形状と同様であり、且つ、第２支持下面２４の形状は第１支持下面１４の形状と同様であるため、詳細な説明は省略する。なお、第１実施形態に係る方向入力装置１００において、第２ガイド部３２が設けられていなくてもよい。

　次に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の動きについて説明する。図８は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０の動きを説明する断面模式図である。図８に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図８に示されるように、入力部１が第１方向Ｘに傾動すると、入力部１の動きに伴って第１摺動部１０は移動する。具体的には、第１摺動部１０は、入力部１が初期位置から第１方向Ｘへ傾動するのに応じて第１方向Ｘに摺動する。第１摺動部１０の第１凸部１８は、第２摺動部２０の第２本体下面２７と当接しながら摺動する。第２本体下面２７は、第１被摺動面である。第１摺動部１０が第１方向Ｘに移動している間、第２摺動部２０は実質的に動かない。

　図８に示されるように、ユーザが入力部１を右側に倒すと、下方部品５０の台部５５の右側部分はベース８０に接した状態で、台部５５の左側部分はベース８０から離れるように移動する。入力部１が初期位置から傾動された場合における上方部品４０と下方部品５０との間隔Ｄ２は、入力部１が初期位置にある場合における上方部品４０と下方部品５０との間隔Ｄ１（図２参照）よりも小さくなることで付勢部９が圧縮される。

　入力部１が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２は、上ハウジング部７０の第１内側側面７３に当接可能である。言い換えれば、入力部１が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２の動きは、上ハウジング部７０の第１内側側面７３によって規制される。ユーザが入力部１を離すと、付勢部９の復元力により、下方部品５０の台部５５の左側部分がベース８０に近づくように移動する。これにより、入力部１と第１摺動部１０とが初期位置（図２参照）に戻る。

　ベース８０は、入力部１が初期位置から傾動されたときには、付勢部９による下方部品５０への付勢力が入力部１を初期位置に戻すように作用する形状とされている。第１実施形態に係る方向入力装置１００において、ベース上面８１は平面形状とされている。ベース上面８１が曲面形状の場合、ベース上面８１の曲率半径は、台部下面５２の曲率半径よりも大きくてもよい。

　次に、第２摺動部２０の動きについて説明する。入力部１が第２方向Ｙに傾動すると、入力部１の動きに伴って第２摺動部２０は移動する。具体的には、第２摺動部２０は、入力部１が初期位置から第２方向Ｙへ傾動するのに応じて第２方向Ｙに摺動する。第２摺動部２０の第２凸部２８（図２参照）は、上ハウジング部７０の第２被摺動面６と当接しながら摺動する。第２摺動部２０が第２方向Ｙに移動している間、第１摺動部１０は、実質的に動かない。

　第２摺動部２０が初期位置に戻るメカニズムは、第１摺動部１０が初期位置に戻るメカニズムと同様である。なお上下方向Ｚに見た場合、入力部１は、第１方向Ｘに傾動することもできるし、第２方向Ｙに傾動することもできるし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの各々に対して傾斜した方向に傾動することもできる。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第２実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図９は、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す斜視模式図である。図９に示されるように、第２実施形態に係る方向入力装置１００は、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とをさらに有している。図９においては、モジュールハウジング８５は省略されている。図９に示されるように、第１センサ６０は、第１接点６１と、第２接点６２と、第３接点６３とを有している。上下方向Ｚに見て、第３接点６３の形状は、例えばＬ字型であってもよい。第１接点６１および第２接点６２の各々の形状は、例えば長方形である。

　第１摺動部１０は、第１突起部３３を有している。第１突起部３３は、第１支持部１１の第１支持側面１５に設けられている。第１突起部３３は、第２方向Ｙに沿って突出している。同様に、第２摺動部２０は、第２突起部３４を有している。第２突起部３４は、第２支持部２１の第２支持側面２５に設けられている。第２突起部３４は、第１方向Ｘに沿って突出している。

　図９に示されるように、第１スライダ９１には、第１凹部９３が設けられている。第１突起部３３は、第１凹部９３に配置されている。第１スライダ９１は、第１摺動部１０の摺動に応じて直線運動する。第１突起部３３は、第１摺動部１０の移動に伴って第１スライダ９１を動かす。具体的には、第１摺動部１０の移動に伴って第１突起部３３が動くと、第１突起部３３の動きに伴って第１スライダ９１が動かされる。第１スライダ９１は、第１方向Ｘに移動する。上下方向Ｚに見て、第１スライダ９１の移動方向は、第１突起部３３の移動方向と同じである。

　第１スライダ９１は、第１スライド部材９１ａと、第２スライド部材９１ｂと、第１接続部材９１ｃと、図示しない金属製の導通部材を有している。第１接続部材９１ｃは、第１スライド部材９１ａと第２スライド部材９１ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第１スライド部材９１ａに位置している。導通部材の他端は、第２スライド部材９１ｂに位置している。第１スライド部材９１ａは、例えば第１接点６１と接触している。第２スライド部材９１ｂは、例えば第３接点６３と接触している。第１スライダ９１が移動すると、第１接点６１と第３接点６３との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第１スライダ９１の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。

　図９に示されるように、第２スライダ９２には、第２凹部９４が設けられている。第２突起部３４は、第２凹部９４に配置される。第２スライダ９２は、第２摺動部２０の摺動に応じて直線運動する。第２突起部３４は、第２摺動部２０の移動に伴って第２スライダ９２を動かす。具体的には、第２摺動部２０の移動に伴って第２突起部３４が動くと、第２突起部３４の動きに伴って第２スライダ９２が動かされる。第２スライダ９２は、第２方向Ｙに移動する。上下方向Ｚに見て、第２スライダ９２の移動方向は、第２突起部３４の移動方向と同じである。

　第２スライダ９２は、第３スライド部材９２ａと、第４スライド部材９２ｂと、第２接続部材９２ｃと、図示しない金属製の導通部材とを有している。第２接続部材９２ｃは、第３スライド部材９２ａと第４スライド部材９２ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第３スライド部材９２ａに位置している。導通部材の他端は、第４スライド部材９２ｂに位置している。第３スライド部材９２ａは、例えば第３接点６３と接触している。第４スライド部材９２ｂは、例えば第２接点６２と接触している。第２スライダ９２が移動すると、第３接点６３と第２接点６２との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第２スライダ９２の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。

　第２実施形態に係る方向入力装置１００によれば、第１摺動部１０および第２摺動部２０が検出機構を兼ねることができる。そのため、方向入力装置１００が検出機構を別部品として備える場合に比べて、スペースや部品点数の削減が可能である。

　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第３実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、傾動方向によって下方部品５０の復帰力が異なっている構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１０は、第３実施形態に係る方向入力装置１００の下方部品５０の構成を示す斜視模式図である。台部上面５１および台部下面５２の各々は、例えば略８角形である。台部上面５１および台部下面５２の各々は、略８角形に限定されない。台部上面５１および台部下面５２の各々は、８角形以外の多角形であってもよいし、多角形以外の形状、例えば楕円球状であってもよい。外周側面５３は、第１側面領域５３ａと、第２側面領域５３ｂとを有している。外周側面５３において、第１側面領域５３ａと、第２側面領域５３ｂとは交互に設けられている。第１側面領域５３ａは多角形の辺に対応し、且つ、第２側面領域５３ｂは多角形の角に対応する。

　挿入部５６の延在方向に沿った中心軸を含みかつ上下方向Ｚに平行な断面において、第２側面領域５３ｂの曲率は、第１側面領域５３ａの曲率よりも大きくてもよい。この場合、第２側面領域５３ｂに向かう方向へ入力部１が傾動した場合における入力部１の復帰力は、第１側面領域５３ａに向かう方向へ入力部１が傾動した場合における入力部１の復帰力よりも大きくなる。つまり、下方部品５０は、傾動方向によって復帰力が異なる形状とされている。別の観点から言えば、下方部品５０は、傾動方向において異方性を有している。

　なお、ベース８０が傾動方向によって復帰力が異なる形状とされていてもよい。この場合、軸線Ａを含みかつ上下方向Ｚに平行な断面において、ベース上面８１の曲率が傾動方向によって異なっていてもよい。

　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第４実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、ベース上面８１が上方曲面８１ａを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１１は、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図１１に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１１に示されるように、ベース上面８１は、上方曲面８１ａと、上方平面８１ｂとを有している。上方曲面８１ａは、上方に凸となるように湾曲している。上方曲面８１ａは、下方部品５０に対向している。上方平面８１ｂは、上方曲面８１ａの両側に位置している。

　第２被摺動面６は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。上方曲面８１ａの曲率は、第２被摺動面６の曲率よりも小さくてもよい。上方曲面８１ａの仮想中心は、第２被摺動面６の仮想中心よりも下方に位置している。第２被摺動面６の仮想中心は、モジュールハウジング８５の外側に位置している。同様に、第１被摺動面５は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。上方曲面８１ａの曲率は、第１被摺動面５の曲率よりも小さくてもよい。上方曲面８１ａの仮想中心は、第１被摺動面５の仮想中心よりも下方に位置している。第１被摺動面５の仮想中心は、モジュールハウジング８５の外側に位置している。下方部品５０の台部下面５２は、下方曲面５７を有している。下方曲面５７は、上方曲面８１ａに対向している。下方曲面５７は、上方に凹となるように湾曲している。上方曲面８１ａの曲率は、下方曲面５７の曲率よりも小さくてもよい。

　図１２は、第４実施形態に係る方向入力装置１００の第２摺動部２０の動きを説明する断面模式図である。図１２に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１２に示されるように、入力部１が第２方向Ｙに傾動すると、入力部１の動きに伴って第２摺動部２０は移動する。具体的には、第２摺動部２０は、入力部１が初期位置から第２方向Ｙへ傾動するのに応じて第２方向Ｙに摺動する。ユーザが入力部１を右側に倒すと、下方部品５０の台部５５の右側部分はベース８０に接した状態で、台部５５の左側部分はベース８０から離れるように移動する。この際、上方部品４０と下方部品５０との間隔が小さくなることで付勢部９が圧縮される。ユーザが入力部１を離すと、付勢部９の復元力により、下方部品５０の台部５５の左側部分がベース８０に近づくように移動する。これにより、入力部１と第２摺動部２０とが初期位置（図１１参照）に戻る。

　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第５実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、ベース８０に孔８６が設けられている構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１３は、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図１３に示されるように、第５実施形態に係る方向入力装置１００のベース８０は、環状突起８７を有している。環状突起８７は、ベース上面８１に位置している。環状突起８７は、台部５５の外周側面５３を取り囲んでいる。ベース８０には、孔８６が設けられている。孔８６は、第１内周側面８６ａと、第２内周側面８６ｂとを有している。第１内周側面８６ａは、環状突起８７によって構成されている。

　第１内周側面８６ａは、第２内周側面８６ｂに連なっている。第２内周側面８６ｂは、第１内周側面８６ａの下方に位置している。第１内周側面８６ａの内径は、下方に向かうに従って小さくなる。第２内周側面８６ｂの内径は、下方に向かうに従って実質的に変化しない。台部５５の台部下面５２は、孔８６に入り込んでいてもよい。台部下面５２は、ベース８０から離間していてもよい。第１内周側面８６ａは、下方部品５０の外周側面５３を取り囲んでいてもよい。初期位置において、第１内周側面８６ａの全周は、外周側面５３に接していてもよい。

　図１４は、第５実施形態に係る方向入力装置１００の第２摺動部２０の動きを説明する断面模式図である。図１４に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１４に示されるように、入力部１が右側に傾動すると、外周側面５３の右側部分は第１内周側面８６ａに接した状態で、外周側面５３の左側部分は第１内周側面８６ａから離れるように移動する。この際、上方部品４０と下方部品５０との間隔が小さくなることで付勢部９が圧縮される。ユーザが入力部１を離すと、付勢部９の復元力により、下方部品５０の外周側面５３の左側部分がベース８０に近づくように移動する。これにより、入力部１と第２摺動部２０とが初期位置（図１３参照）に戻る。

　（第６実施形態）
　次に、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第６実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１被摺動面５が上ハウジング部７０の第１裏面７１に形成されている構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１５は、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図１５に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。第１摺動部１０が上方部品４０によって上方へ付勢されることにより、第１摺動部１０の第１支持上面１３は、上ハウジング部７０の第１裏面７１に押し当てられる（矢印Ｅ参照）。第１摺動部１０は、上ハウジング部７０の第１裏面７１において摺動する。つまり、第１被摺動面５は、上ハウジング部７０の第１裏面７１に形成されている。第６実施形態に係る方向入力装置１００においては、第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、上ハウジング部７０の第１裏面７１に形成されている。

　なお、方向入力装置１００は、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々を覆う天板部品（図示せず）を備えていてもよい。天板部品は、第１被摺動面５および第２被摺動面６の各々を備えていてもよい。

　（第７実施形態）
　次に、第７実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第７実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１軸部材４３は第２摺動部２０を押し下げることなく第１摺動部１０を押し下げるように構成されている点において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１６は、第７実施形態に係る方向入力装置１００の断面模式図である。図１６に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図１６に示されるように、初期位置において、第１軸部材４３の一部は第２孔２９に位置していてもよい。入力部１が押し下げられたとき、第１軸部材４３は、第２摺動部２０を押し下げることなく第１摺動部１０を押し下げる。入力部１が押し下げられたとき、第１軸部材４３は、第２摺動部２０に当接しない。第１軸部材４３と第２軸部材４４との境界は、第２孔２９に位置していてもよい。

　（第８実施形態）
　次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第８実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、抜け止め部４５が第２摺動部２０の第２孔２９に対して抜け止めされている点において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図１７は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１断面模式図である。図１７に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１７に示されるように、軸線Ａを通りかつ第２方向Ｙに平行な断面において、抜け止め部４５は、第１本体下面１７の上方であって、かつ、第２本体下面２７の下方に位置していてもよい。抜け止め部４５は、入力部１が第２摺動部２０の第２孔２９から抜けることを防止するように構成されている。抜け止め部４５は、第２本体下面２７に接していてもよい。抜け止め部４５は、第１軸部材４３の下方に位置している。抜け止め部４５は、第１軸部材４３に連なっている。第２軸部材４４は、抜け止め部４５の下方に位置している。第２軸部材４４は、抜け止め部４５に連なっている。上下方向において、抜け止め部４５は、第１軸部材４３と第２軸部材４４との間に位置している。

　第１軸部材４３は、第２孔２９に位置していてもよい。第２軸部材４４は、第１孔１９に位置していてもよい。第２方向Ｙにおいて、第１軸部材４３の長さは、第２軸部材４４の長さより大きくてもよい。第２方向Ｙにおいて、抜け止め部４５の長さは、第１軸部材４３の長さよりも大きくてもよい。第２方向Ｙにおいて、抜け止め部４５の長さは、第２軸部材４４の長さよりも大きくてもよい。

　図１８は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第２断面模式図である。図１８に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。第１本体部１２は、基部３５と、回転止め部３６とを有している。回転止め部３６は、基部３５上に設けられている。基部３５は、第１本体下面１７を構成する。回転止め部３６は、第１本体上面１６を構成する。回転止め部３６は、軸４２の回転を規制可能である。第１方向Ｘにおいて、回転止め部３６は、抜け止め部４５の両側に配置されていてもよい。軸４２が軸線Ａを回転軸として回転しようとすると、抜け止め部４５が回転止め部３６に当接することで、軸４２の回転が規制される。

　図１８に示されるように、第１方向Ｘにおいて、第１軸部材４３の長さは、第２軸部材４４の長さより大きくてもよい。第１方向Ｘにおいて、抜け止め部４５の長さは、第１軸部材４３の長さと実質的に同じであってもよい。第１方向Ｘにおいて、抜け止め部４５の長さは、第２軸部材４４の長さよりも大きくてもよい。なお、本実施形態に係る方向入力装置１００において第１本体部１２が回転止め機構を有する構成について説明したが、他の実施形態においても、適宜の機構（例えば接着機構または係合機構）によって軸４２の回転が規制されてもよい。

　次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法について説明する。図１９は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法の第１工程を示す斜視模式図である。図１９に示されるように、上方部品４０の軸４２は、矢印Ｃの方向に沿って第２摺動部２０の第２孔２９に挿入される。抜け止め部４５は、第２孔２９を貫通し、第２孔２９の下方へ配置される。

　図２０は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法の第２工程を示す斜視模式図である。図２０に示されるように、第２摺動部２０の第２孔２９に上方部品４０の軸４２を挿入した後、軸４２を９０°回転させる。これにより、上方部品４０の抜け止め部４５が第２孔２９から抜けることを防止することができる。別の観点から言えば、抜け止め部４５は、第２摺動部２０の第２孔２９に対して抜け止めされる。

　図２１は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法の第３工程を示す斜視模式図である。図２１に示されるように、第１摺動部１０が第２摺動部２０の下方へ配置される。軸４２が第１摺動部１０の第１孔１９を貫通するように、第１摺動部１０が上方部品４０に取り付けられる。この組立方法によれば、入力部１を９０°回転させる工程の回数は、１回のみである。そのため、方向入力装置１００の組立工程を簡略化することができる。

　（第９実施形態）
　次に、第９実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第９実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１軸部材４３と第２摺動部２０との間に隙間が形成されている点において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。

　図２２は、第９実施形態に係る方向入力装置１００の斜視模式図である。図２２においては、上方部品４０と、第１摺動部１０と、第２摺動部２０とが示されており、他の部材は省略されている。図２２に示されるように、第１軸部材４３と第２摺動部２０との間に隙間が形成されている。第１軸部材４３は、第２摺動部２０の第２本体上面２６から離間している。第２軸部材４４は、第２摺動部２０の第２孔２９を貫通し、第２孔２９の上方に延びている。第２軸部材４４の一部は、第２本体上面２６よりも上方に位置している。

　次に、第９実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法について説明する。図２３は、第９実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法の第１工程を示す斜視模式図である。図２３に示されるように、上方部品４０の軸４２は、矢印Ｆ１の方向に沿って、第２摺動部２０の第２孔２９と第１摺動部１０の第１孔１９とに挿入される。抜け止め部４５は、第２孔２９および第１孔１９の各々を貫通し、第１孔１９の下方へ配置される。抜け止め部４５の上面が第１本体部１２の第１本体下面１７よりも下方に配置されるまで、軸４２がさらに押し込まれる。この状態で、軸４２を９０°回転させる。第１軸部材４３と第２摺動部２０との間に隙間を形成し、抜け止め部４５をさらに押し込み可能とすることにより、抜け止め部４５が第１本体部１２に接触することなく、軸４２を９０°回転させることができる。

　図２４は、第９実施形態に係る方向入力装置１００の組立方法の第２工程を示す斜視模式図である。図２４に示されるように、軸４２を９０°回転させた後、軸４２が矢印Ｆ２の方向に引き上げられる。これにより、抜け止め部４５が第１本体部１２の内部に収容され、上方部品４０と第１摺動部１０と第２摺動部２０との組み立てが完了する。
［Ｂ．コントローラ］
　次に、本開示に係るコントローラ１１０の構成について説明する。本開示に係るコントローラ１１０は、方向入力装置１００と、コントローラハウジング３とを主に有している。方向入力装置１００は、コントローラハウジング３に設けられている。

　図２５は、本開示に係るコントローラ１１０の構成を示す平面模式図である。図２５に示されるように、コントローラハウジング３は、例えば略直方体の形状を有している。コントローラハウジング３には、第１貫通孔６５が設けられている。入力部１は、第１貫通孔６５に配置されている。入力部１の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。

　コントローラハウジング３には、第２貫通孔６６が設けられている。ボタン２は、第２貫通孔６６に配置されている。ボタン２の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。ボタン２は、ユーザにより操作される。コントローラハウジング３は、例えば第１方向Ｘに沿って延びている。第１方向Ｘは、例えばコントローラハウジング３の長手方向である。第２方向Ｙは、例えばコントローラハウジング３の短手方向である。平面視において、入力部１とボタン２とは、第１方向Ｘに沿って並んでいてもよい。

　図２６は、図２５のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線に沿った断面模式図である。図２６に示される断面は、第１方向Ｘに平行である。図２６に示されるように、コントローラ１１０は、基板７を有していてもよい。基板７は、コントローラハウジング３の内部に配置されている。基板７は、基板表面７ａと、基板裏面７ｂとを有している。基板裏面７ｂは、基板表面７ａの反対側にある。コントローラハウジング３は、表面側ハウジング部３ａと、裏面側ハウジング部３ｂとにより構成されている。表面側ハウジング部３ａは、裏面側ハウジング部３ｂと組み合わされる。基板７は、表面側ハウジング部３ａと、裏面側ハウジング部３ｂとの間に位置している。表面側ハウジング部３ａは、基板７に対向する第２裏面３ｃを有している。

　図２６に示されるように、ボタン２は、例えば、押し部材２ａと、第４接点２ｂとを有している。押し部材２ａは、ユーザによって押される部材である。押し部材２ａは、第２貫通孔６６に配置されている。第４接点２ｂは、基板表面７ａに設けられている。第４接点２ｂは、押し部材２ａの底面に対向している。ユーザが押し部材２ａを基板７の基板表面７ａに向かって押し込むと、押し部材２ａは第４接点２ｂと接触する。これにより、コントローラ１１０は、ユーザからの入力を検出する。ユーザが押し部材２ａを離すと、図示しない押し戻し機構によって押し部材２ａは第４接点２ｂから離間する。

　入力部１は、傾動方向Ｓに沿って傾動可能である。第２被摺動面６は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置１００の外部であって、コントローラハウジング３の内部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、基板７の下方にある第１中心Ｂ１に位置している。仮想中心は、基板７と裏面側ハウジング部３ｂとの間にある第１中心Ｂ１に位置していてもよい。第２被摺動面６と同様に、第１被摺動面は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。

　なお、仮想中心は、コントローラハウジング３の外部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、裏面側ハウジング部３ｂの下方にある第２中心Ｂ２に位置していてもよい。基板７は、第２中心Ｂ２と入力部１との間に位置していてもよい。裏面側ハウジング部３ｂは、第２中心Ｂ２と、基板７との間に位置していてもよい。

　上述の通り、第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、上方に凸となる曲面形状であればよく、部分球面形状に限定されない。第１被摺動面および第２被摺動面の各々が部分球面形状以外の形状である場合、入力部１の動きは円運動とならない。この場合、入力部１は、仮想中心を有していなくてもよい。第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、コントローラハウジング３の第２裏面３ｃに形成されていてもよい。代替的に、第２被摺動面は、コントローラハウジング３の第２裏面３ｃに形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部２０の第２本体下面２７に形成されていてもよい。このときコントローラハウジング３がモジュールハウジングであると捉えることもできる。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　入力部、２　ボタン、２ａ　押し部材、２ｂ　第４接点、３　コントローラハウジング、３ａ　表面側ハウジング部、３ｂ　裏面側ハウジング部、３ｃ　第２裏面、５　第１被摺動面、６　第２被摺動面、７　基板、７ａ　基板表面、７ｂ　基板裏面、９　付勢部、１０　第１摺動部、１１　第１支持部、１２　第１本体部、１３　第１支持上面、１４　第１支持下面、１４ａ　第１領域、１４ｂ　第２領域、１５　第１支持側面、１６　第１本体上面、１７　第１本体下面、１８　第１凸部、１９　第１孔、２０　第２摺動部、２１　第２支持部、２２　第２本体部、２３　第２支持上面、２４　第２支持下面、２４ａ　第３領域、２４ｂ　第４領域、２５　第２支持側面、２６　第２本体上面、２７　第２本体下面、２８　第２凸部、２９　第２孔、３１　第１ガイド部（ガイド部）、３１ａ　第１ガイド面（ガイド面）、３２　第２ガイド部、３２ａ　第２ガイド面、３３　第１突起部、３４　第２突起部、３５　基部、３６　回転止め部、４０　上方部品、４１　被操作部、４２　軸、４３　第１軸部材（軸部材）、４４　第２軸部材、４５　抜け止め部、４６　突起部、４７　被操作面、４８　第２挿入孔、４８ａ　第２底面、４９　第１挿入孔、４９ａ　第１底面、５０　下方部品、５１　台部上面、５２　台部下面、５３　外周側面、５３ａ　第１側面領域、５３ｂ　第２側面領域、５４　第３挿入孔、５５　台部、５６　挿入部、５７　下方曲面、６０　第１センサ、６１　第１接点、６２　第２接点、６３　第３接点、６５　第１貫通孔、６６　第２貫通孔、７０　上ハウジング部、７１　第１裏面、７３　第１内側側面、７４　第１上面、７５　第１外側側面、７６　軸貫通孔、７７　第１下面、８０　ベース、８１　ベース上面、８１ａ　上方曲面、８１ｂ　上方平面、８２　ベース下面、８３　ベース側面、８５　モジュールハウジング、８６　孔、８６ａ　第１内周側面（内周側面）、８６ｂ　第２内周側面、８７　環状突起、９１　第１スライダ、９１ａ　第１スライド部材、９１ｂ　第２スライド部材、９１ｃ　第１接続部材、９２　第２スライダ、９２ａ　第３スライド部材、９２ｂ　第４スライド部材、９２ｃ　第２接続部材、９３　第１凹部、９４　第２凹部、１００　方向入力装置、１１０　コントローラ、Ａ　軸線、Ｂ１　第１中心、Ｂ２　第２中心、Ｄ１，Ｄ２　間隔、Ｃ，Ｅ，Ｆ１，Ｆ２　矢印、Ｓ　傾動方向、Ｘ　第１方向、Ｙ　第２方向、Ｚ　上下方向。

Claims (14)

1. 　傾動可能な入力部であって、
   　　ユーザによって操作される被操作面を上方に備え、傾動操作される上方部品と、
   　　前記上方部品の下方に設けられ、前記上方部品とともに傾動する下方部品と、
   　　前記上方部品と前記下方部品との間に設けられ、前記上方部品と前記下方部品とが上下に離れる方向に前記上方部品と前記下方部品とを付勢する付勢部と、を備える前記入力部と、
   　前記入力部が上方から押し当てられるベースであって、前記入力部が初期位置から傾動されたときには、前記付勢部による前記下方部品への付勢力が前記入力部を前記初期位置に戻すように作用する形状とされている前記ベースと、
   　前記入力部が前記初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて前記第１方向に摺動し、且つ、前記入力部が通り前記第１方向に垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられた第１摺動部と、
   　前記入力部が前記初期位置から前記第２方向へ傾動するのに応じて前記第２方向に摺動し、且つ、前記第１摺動部の上方において前記入力部が通り前記第１方向に延びる第２孔が設けられた第２摺動部と、
   　前記付勢部によって上方に付勢される前記上方部品によって前記第１摺動部が下方から押し当てられて摺動し、且つ、上方に凸となる曲面形状を有する第１被摺動面と、
   　前記付勢部によって上方に付勢される前記上方部品によって前記第２摺動部が下方から押し当てられて摺動し、且つ、上方に凸となる曲面形状を有する第２被摺動面と、を備える、方向入力装置。
2. 　前記第１摺動部の摺動を下方からガイドするガイド部を備える、請求項１に記載の方向入力装置。
3. 　前記ガイド部は、前記第１摺動部が摺動するガイド面を備え、
   　前記ガイド面の曲率中心は、前記第１被摺動面の曲率中心と一致する、請求項２に記載の方向入力装置。
4. 　前記ガイド部は、前記第１摺動部によって押し下げられるスイッチとして機能する、請求項２または請求項３に記載の方向入力装置。
5. 　前記入力部は、軸部材をさらに備え、
   　前記入力部が押し下げられたとき、前記軸部材は、前記第２摺動部を押し下げることなく前記第１摺動部を押し下げるように構成されている、請求項４に記載の方向入力装置。
6. 　前記ベースまたは前記下方部品は、傾動方向によって復帰力が異なる形状とされている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の方向入力装置。
7. 　前記ベースは、前記下方部品に対向する上方曲面を備え、
   　前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
   　前記上方曲面の曲率は、前記第２被摺動面の曲率よりも小さい、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の方向入力装置。
8. 　前記ベースには、孔が設けられており、
   　前記孔の内周側面は、前記下方部品の外周側面を取り囲み、
   　前記内周側面の内径は、下方に向かうに従って小さくなる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の方向入力装置。
9. 　前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、が内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
   　前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方向入力装置。
10. 　前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、が内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
    　前記第２被摺動面は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方向入力装置。
11. 　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
    　前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
    　前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
    　前記仮想中心は、前記コントローラハウジングの外部に位置する、コントローラ。
12. 　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
    　前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
    　前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
    　前記仮想中心は、前記方向入力装置の外部であって、前記コントローラハウジングの内部に位置する、コントローラ。
13. 　前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されている、請求項１１または請求項１２に記載のコントローラ。
14. 　前記第２被摺動面は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１１または請求項１２に記載のコントローラ。

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