WO2023007737A1 - コントローラ - Google Patents

コントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2023007737A1
WO2023007737A1 PCT/JP2021/028471 JP2021028471W WO2023007737A1 WO 2023007737 A1 WO2023007737 A1 WO 2023007737A1 JP 2021028471 W JP2021028471 W JP 2021028471W WO 2023007737 A1 WO2023007737 A1 WO 2023007737A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stick
substrate
controller
arm
rotating shaft
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/028471
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和彦 郡山
重伸 新井
Original Assignee
任天堂株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 任天堂株式会社 filed Critical 任天堂株式会社
Priority to JP2023538195A priority Critical patent/JPWO2023007737A1/ja
Priority to EP21951936.0A priority patent/EP4360724A1/en
Priority to PCT/JP2021/028471 priority patent/WO2023007737A1/ja
Publication of WO2023007737A1 publication Critical patent/WO2023007737A1/ja
Priority to US18/421,565 priority patent/US20240157231A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/218—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using pressure sensors, e.g. generating a signal proportional to the pressure applied by the player

Definitions

  • This technology relates to controllers.
  • Patent Document 1 discloses a structure in which a stick module is mounted on a substrate in a game controller.
  • Patent Document 1 The structure described in Patent Document 1 has room for improvement in utilizing the space inside the housing.
  • a controller includes a board, a stick, and functional parts.
  • the stick is operated by the user.
  • a functional part has functions for a controller and is different from a stick.
  • the substrate has a front surface and a back surface opposite the front surface.
  • the stick has an arm that moves as the stick is operated and extends from the front side to the back side.
  • the substrate includes a circuit provided on the front surface and electrically connected to the functional component, and a first sensor provided on the back surface for directly or indirectly detecting the movement of the arm.
  • the stick includes an arm that moves as the stick is operated and extends from the front side to the back side of the substrate.
  • the substrate includes a circuit provided on the front surface and electrically connected to the functional component, and a first sensor provided on the back surface for directly or indirectly detecting the movement of the arm. Therefore, the space inside the housing can be effectively utilized.
  • the stick includes a first member that rotates in a first rotation direction as the stick swings, and a second member that rotates in a second rotation direction different from the first rotation direction as the stick swings. It may comprise two members.
  • the first member may have a first rotating shaft parallel to the substrate and provided on the surface side.
  • the arm may move with rotation of the first rotation axis.
  • the first rotating shaft is provided on the surface side of the substrate, there is no need to provide a notch or hole for arranging the first rotating shaft on the substrate. Therefore, the space for providing the notch or hole in the substrate can be reduced. As a result, the rigidity of the substrate can be kept high.
  • the controller may further include a movable component that is provided on the back side and is movable in a direction parallel to the substrate.
  • the arm may move the movable component as the first rotation axis rotates.
  • the first sensor may detect movement of the movable part.
  • the movable part is provided on the back side of the substrate and is movable in a direction parallel to the substrate. Therefore, the space in the vertical direction of the substrate can be reduced.
  • the arm may be connected to the first rotation shaft.
  • the back side end of the arm may rotate about the first rotation axis as the first rotation axis rotates.
  • the back side end of the arm is positioned on the back side of the substrate. This makes it possible to increase the length of the arm. Therefore, it is possible to increase the amount of rotation of the rear surface side end portion that rotates about the first rotation axis. As a result, the sliding amount of the movable parts increases. Therefore, the resolution of the moving parts detected by the first sensor can be increased.
  • the substrate may be provided with a through portion. At least one of the stick, the first member and the second member may be located in the penetration.
  • the stick includes a first member that swings in a first swing direction as the stick swings, and a second swing direction that is different from the first swing direction as the stick swings. and a second member that swings to.
  • the arm may move as the first member swings.
  • the stick may have a skirt. Swinging of the skirt accompanying swinging of the stick may be regulated by the surface or a regulating portion provided on the surface.
  • a movable component or first sensor may be provided on the opposite side of the skirt with respect to the substrate.
  • the movable part or the first sensor is provided on the opposite side of the skirt with respect to the substrate. Therefore, it is possible to reduce the space in the direction parallel to the substrate while restricting the oscillation using the skirt.
  • the controller may further include a second sensor.
  • the second sensor may be provided on the restrictor or between the restrictor and the surface.
  • the second sensor may include the first electrode and the second electrode spaced apart from the first electrode.
  • a second sensor detects a capacitance that changes due to the contact of the skirt.
  • the controller may further comprise a flexible printed circuit electrically connected with the first electrode.
  • the second electrode is provided on the substrate. Thereby, the space in the vertical direction can be reduced compared to the case where the second electrode is separated from the substrate in the vertical direction.
  • the functional component may be a button.
  • the button may include a button-operated portion that is pushed by the user, and a first contact that can come into contact with the button-operated portion.
  • the controller may comprise a housing containing the first contact.
  • the first contact may be on the substrate.
  • the button operated portion may be exposed from the housing in the same direction as the stick operated portion operated by the user on the stick.
  • the stick may be capable of pushing and moving in the direction from the front side to the back side.
  • the controller may further include a second contact that comes into contact with the first rotating shaft as the stick pushes and moves.
  • the second contact may be provided on the surface and in a region facing the end of the first rotating shaft.
  • the space inside the housing can be effectively utilized.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of a controller according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1
  • 2 is a schematic perspective view showing the configuration of the front side of the controller according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing the configuration of the back surface of the substrate of the controller according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a first schematic perspective view showing the configuration of the rear side of the controller according to the first embodiment
  • It is a schematic diagram explaining a motion of a 1st arm.
  • It is a schematic diagram explaining a motion of a 2nd arm.
  • FIG. 4 is a second schematic perspective view showing the configuration of the rear side of the controller according to the first embodiment; It is a cross-sectional schematic diagram which shows the structure of a 2nd sensor.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a controller according to a second embodiment;
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of the controller 100 according to the first embodiment.
  • the controller 100 according to the first embodiment mainly has a housing 3, a stick 1, and functional parts 2.
  • the housing 3 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • a first through hole 65 is provided in the housing 3 .
  • the stick 1 is arranged in the first through hole 65 .
  • Part of the stick 1 is located outside the housing 3 .
  • a stick 1 is operated by a user.
  • the stick 1 is rockable.
  • the functional component 2 is a component different from the stick 1.
  • the functional component 2 has a controller function.
  • a part of the functional component 2 may be provided on the substrate 30 .
  • the functional component 2 is, for example, a button.
  • a second through hole 66 is provided in the housing 3 .
  • the button is arranged in the second through hole 66 .
  • a part of the button is located outside the housing 3 .
  • a button is operated by the user.
  • the housing 3 extends along the first direction 101 .
  • the first direction 101 is, for example, the longitudinal direction of the housing 3 .
  • the second direction 102 is, for example, the lateral direction of the housing 3 .
  • a second direction 102 is orthogonal to the first direction 101 .
  • the stick 1 and the button may be arranged along the first direction 101 in plan view.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG. The cross section shown in FIG. 2 is parallel to the first direction 101 .
  • the controller 100 according to the first embodiment has a substrate 30.
  • the substrate 30 is arranged inside the housing 3 .
  • Substrate 30 has a front surface 31 and a back surface 32 .
  • Back surface 32 is opposite surface 31 .
  • a through portion 33 is provided in the substrate 30 .
  • Penetrating portion 33 is a hole or notch formed through substrate 30 from front surface 31 to rear surface 32 .
  • the direction parallel to the direction from the front surface 31 to the back surface 32 of the substrate 30 is the third direction 103 .
  • first direction 101 and second direction 102 is perpendicular to third direction 103 .
  • the third direction 103 is the vertical direction.
  • the direction from the rear surface 32 to the front surface 31 is the upper side.
  • the direction from the front surface 31 to the rear surface 32 is the downward side.
  • the stick 1 has a stick operated portion 41 , a central shaft 42 , a skirt 43 , a first member 10 and a second member 20 .
  • the stick operated portion 41 is arranged outside the housing 3 .
  • the stick operated part 41 is a part operated by the user.
  • the central shaft 42 continues to the stick operated portion 41 .
  • the central shaft 42 has a body portion 85 and a retainer portion 86 .
  • the retaining portion 86 continues to the body portion 85 .
  • the body portion 85 is positioned between the stick operated portion 41 and the retaining portion 86 .
  • the central shaft 42 is positioned below the stick operated portion 41 .
  • the central axis 42 may extend along the third direction 103 .
  • the skirt 43 is connected to the central shaft 42, for example. Skirt 43 is arranged to surround central shaft 42 . The skirt 43 is arranged in the first through hole 65 . The skirt 43 may continue to the stick operated portion 41 . The skirt 43 is arranged below the stick operated portion 41 . The inner diameter of the skirt 43 may increase with distance from the stick operated portion 41 . From another point of view, the inner diameter of the skirt 43 may increase as the substrate 30 is approached from the stick operated portion 41 .
  • the controller 100 further has a first housing 45, a second housing 46, a coil spring 9, and a support plate 95.
  • the first housing 45 is provided on the surface 31 side of the substrate 30 .
  • a portion of the second housing 46 is located in the through portion 33 .
  • the coil spring 9 is arranged inside the second housing 46 .
  • the support plate 95 is arranged on the coil spring 9 .
  • the first member 10 is arranged on the support plate 95 .
  • the first member 10 may be sandwiched between the first housing 45 and the second housing 46 .
  • the first member 10 has a first arm 11 , a first rotating shaft 12 and a first body portion 13 .
  • the first arm 11 moves as the stick 1 is operated.
  • the first arm 11 extends from the front surface 31 side of the substrate 30 to the rear surface 32 side.
  • the first arm 11 is arranged in the through portion 33 .
  • the first arm 11 passes through the penetrating portion 33 and protrudes from the front surface 31 side to the rear surface 32 side.
  • the first arm 11 continues to the first rotating shaft 12 .
  • the first rotating shaft 12 extends along a direction parallel to the substrate 30 .
  • the first rotating shaft 12 extends, for example, along the first direction 101 .
  • the first rotating shaft 12 continues to the first body portion 13 .
  • the first rotating shaft 12 may be positioned on both sides of the first body portion 13 .
  • the first body portion 13 is in contact with the retaining portion 86 .
  • the first body portion 13 is curved so as to be recessed downward along the shape of the retainer portion 86 .
  • the first body portion 13 may be positioned in the through portion 33 .
  • the first body portion 13 may be surrounded by the coil spring 9 .
  • the first body portion 13 may be arranged inside the second housing 46 .
  • the second member 20 is arranged on the retaining portion 86 .
  • the second member 20 may surround the body portion 85 of the central shaft 42 .
  • the controller 100 may have the cushion material 7, the flexible printed circuit 6, and the regulating portion 5.
  • a first electrode 81 (see FIG. 10) is wired to the substrate 30 .
  • the cushion material 7 is provided on the first electrode 81 .
  • the flexible printed circuit 6 is provided on the cushion material 7.
  • the restricting portion 5 is provided on the flexible printed circuit 6 .
  • a reinforcing plate of the flexible printed circuit 6 may also serve as the restricting portion 5 .
  • the first electrode 81, the cushion material 7, and the second electrode 82 may constitute a second sensor 80 (see FIG. 10). A function of the second sensor 80 will be described later.
  • the controller 100 may have a first movable component 91.
  • the first movable component 91 is provided on the back surface 32 side of the substrate 30 .
  • the first movable part 91 is moved by the first arm 11 .
  • the first movable part 91 is engaged with the first arm 11 .
  • the first arm 11 may be positioned outside the second housing 46 .
  • the first movable component 91 may be located on the opposite side of the skirt 43 with respect to the substrate 30 . From another point of view, the skirt 43 , the substrate 30 and the first movable part 91 at least partially overlap in the first direction 101 and the second direction 102 , and the substrate 30 overlaps the skirt in the third direction 103 . 43 and the first movable part 91 .
  • the controller 100 has a first sensor 60 as shown in FIG.
  • the first sensor 60 is, for example, a carbon contact.
  • the first sensor 60 is provided on the back surface 32 of the substrate 30 .
  • the first sensor 60 is provided between the back surface 32 and the first movable component 91 .
  • the first sensor 60 may be located on the opposite side of the skirt 43 with respect to the substrate 30 . From another point of view, the skirt 43 , the substrate 30 , and the first sensor 60 at least partially overlap in the first direction 101 and the second direction 102 , and the substrate 30 overlaps the skirt 43 in the third direction 103 . and the first sensor 60 .
  • the functional component 2 has, for example, a button operated portion 51 and a first contact 52.
  • the button operated portion 51 is a member that is pushed by the user.
  • the button operated portion 51 is arranged in the second through hole 66 .
  • a first contact 52 is provided on the surface 31 of the substrate 30 .
  • the first contact 52 can come into contact with the button operated portion 51 .
  • the first contact 52 faces the bottom surface of the button operated portion 51 .
  • the housing 3 accommodates the first contact 52 .
  • the button operated portion 51 is exposed from the housing 3 in the same direction as the stick operated portion 41 of the stick 1 operated by the user. From another point of view, each of the button operated portion 51 and the stick operated portion 41 is exposed from the housing 3 in the third direction 103 .
  • a circuit 53 is provided on the surface 31 of the substrate 30 .
  • Circuit 53 is a circuit for functional components.
  • Circuit 53 is electrically connected to functional component 2 .
  • the circuit 53 is electrically connected to the first contact 52 .
  • the functional component 2 is a button, but the functional component 2 is not limited to a button.
  • the functional component 2 may be, for example, a battery, a wireless communication component, a light emitting diode or an antenna.
  • the wireless communication component may support communication schemes such as near field communication, Bluetooth® or infrared communication, for example.
  • the functional component 2 may be located entirely inside the housing 3 .
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line III-III in FIG. The cross section shown in FIG. 3 is parallel to the second direction 102 .
  • the second member 20 has a second arm 21 , a second rotating shaft 22 and a second body portion 23 .
  • the second arm 21 moves as the stick 1 is operated.
  • the second arm 21 extends from the front surface 31 side of the substrate 30 to the rear surface 32 side.
  • the second arm 21 is arranged in the through portion 33 .
  • the second arm 21 penetrates through the penetrating portion 33 and protrudes from the front surface 31 side to the back surface 32 side.
  • the second arm 21 continues to the second rotating shaft 22 .
  • the second rotating shaft 22 extends along a direction parallel to the substrate 30 .
  • the second rotating shaft 22 extends, for example, along the second direction 102 .
  • the second rotating shaft 22 continues to the second body portion 23 .
  • the second rotating shaft 22 may be positioned on both sides of the second body portion 23 .
  • the second body portion 23 may be in contact with the first body portion 13 .
  • the second body portion 23 surrounds part of the first member 10 .
  • the second body portion 23 may be arranged inside the first housing 45 .
  • the second member 20 is arranged on the support plate 95 .
  • the second member 20 may be sandwiched between the first housing 45 and the second housing 46 .
  • the controller 100 may have a second movable component 92 and a connector 8, as shown in FIG.
  • the second movable component 92 is provided on the back surface 32 side of the substrate 30 .
  • the second movable part 92 is moved by the second arm 21 .
  • the second movable part 92 is engaged with the second arm 21 .
  • the second arm 21 may be positioned between the coil spring 9 and the second movable component 92 .
  • the first sensor 60 may be provided outside the second housing 46 .
  • the second movable component 92 may be located on the opposite side of the skirt 43 with respect to the substrate 30 . From another point of view, the substrate 30 is positioned between the skirt 43 and the second movable part 92 in the third direction 103 .
  • the connector 8 may be provided on the back surface 32 of the substrate 30, for example.
  • Flexible printed circuit 6 is electrically connected to connector 8 .
  • the flexible printed circuit 6 may be folded so that one end of the flexible printed circuit 6 is positioned on the back surface 32 side of the substrate 30 and the other end of the flexible printed circuit 6 is positioned on the front surface 31 side of the substrate 30. .
  • At least one of the stick 1 , the first member 10 and the second member 20 may be positioned in the penetrating portion 33 .
  • a portion of the central shaft 42 of the stick 1 may be located in the through portion 33 .
  • the first rotating shaft 12 and/or the first main body portion 13 may be positioned in the through portion 33 .
  • the second rotating shaft 22 and/or the second main body portion 23 may be positioned in the through portion 33 .
  • At least one of the stick 1 , the first member 10 , and the second member 20 may extend through the through portion 33 to the back surface 32 side, or may extend partway through the through portion 33 .
  • FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the front surface 31 side of the controller 100 according to the first embodiment.
  • the housing 3, the first housing 45, and the second housing 46 are omitted in order to explain the internal structure of the controller 100, and the skirt 43 is indicated by broken lines.
  • a first insertion hole 14 is provided in the first body portion 13 of the first member 10 .
  • the second body portion 23 of the second member 20 is provided with a second insertion hole 24 .
  • the first insertion hole 14 overlaps the second insertion hole 24 when viewed in the vertical direction.
  • a central shaft 42 of the stick 1 is inserted into the first insertion hole 14 and the second insertion hole 24 .
  • the first body portion 13 is positioned between the coil spring 9 and the second body portion 23 .
  • the first rotating shaft 12 is provided so as to sandwich the first body portion 13 .
  • a first arm 11 is connected to one of the first rotating shafts 12 .
  • the extending direction of the first arm 11 may be orthogonal to the extending direction of the first rotating shaft 12 .
  • the first rotating shaft 12 is provided on the surface 31 side of the substrate 30 .
  • the first rotation axis 12 is parallel to the surface 31 of the substrate 30 .
  • the second rotating shaft 22 is provided so as to sandwich the second body portion 23 .
  • a second arm 21 is connected to one of the second rotating shafts 22 .
  • the extending direction of the second arm 21 may be orthogonal to the extending direction of the second rotating shaft 22 .
  • the second rotating shaft 22 is provided on the surface 31 side of the substrate 30 .
  • the second rotation axis 22 is parallel to the surface 31 of the substrate 30 .
  • the extending direction of the second rotating shaft 22 may be orthogonal to the extending direction of the first rotating shaft 12 when viewed in the vertical direction.
  • the controller 100 has a second contact 4.
  • a second contact 4 is provided on the surface 31 of the substrate 30 .
  • the second contact 4 is, for example, a tact switch.
  • the second contact 4 may be provided in a region facing the end of the first rotating shaft 12 . From another point of view, the second contact 4 is provided below the end of the first rotating shaft 12 .
  • the stick 1 may be pushable in the direction from the front surface 31 to the back surface 32 . From another point of view, the stick 1 may be movable in the third direction 103 . As the stick 1 pushes and moves, the first rotating shaft 12 of the first member 10 moves toward the surface 31 of the substrate 30 .
  • the end of the first rotating shaft 12 comes into contact with the second contact 4 .
  • the restoring force of the button and/or the restoring force of the coil spring 9 causes the first member 10 to move upward, and the first rotating shaft 12 separates from the second contact 4 .
  • the restricting portion 5 may be annular. When viewed in the vertical direction, the restricting portion 5 may surround each of the penetrating portion 33 , the first member 10 , the second member 20 , the central shaft 42 and the second contact 4 .
  • the flexible printed circuit 6 may be annular. Viewed from above and below, flexible printed circuit 6 may surround each of penetration 33 , first member 10 , second member 20 , central shaft 42 and second contact 4 .
  • the cushion material 7 may be annular. The cushion material 7 may surround each of the through portion 33 , the first member 10 , the second member 20 , the central shaft 42 and the second contact 4 when viewed in the vertical direction.
  • the skirt 43 is arranged above the restricting portion 5 .
  • the skirt 43 inclines and comes into contact with the restricting portion 5 .
  • a load is applied to the restricting portion 5 by the contact of the skirt 43 with the restricting portion 5 .
  • the user can operate the stick 1, for example, along the first direction 101 (see FIG. 1).
  • the stick 1 is tilted to the right or left along the first direction 101, for example. In this case, the stick 1 swings along the first swing direction S1 (see FIG. 2).
  • the user can manipulate the stick 1 along, for example, the second direction 102 (see FIG. 1).
  • the stick 1 is tilted forward or backward along the second direction 102, for example. In this case, the stick 1 swings along the second swing direction S2 (see FIG. 3).
  • the user can also operate the stick 1 along directions inclined with respect to each of the first direction 101 and the second direction 102 . When the user releases the stick 1, the restoring force of the coil spring 9 causes the stick 1 to return to the central position.
  • the swing center of the stick 1 is located at the intersection of the virtually extended first rotation shaft 12 and the second rotation shaft 22, for example, at the retainer 86.
  • the stick-operated portion 41, the central shaft 42, and the skirt 43 move together.
  • the second member 20 is moved by the central shaft 42 of the stick 1 when the stick 1 swings along the first swing direction S1. Specifically, the second member 20 rotates around the second rotation shaft 22 as the stick 1 swings.
  • the first member 10 is moved by the central shaft 42 of the stick 1 .
  • the first member 10 rotates around the first rotation shaft 12 as the stick 1 swings.
  • rotating means moving along a part of a circle centered on the center of rotation (that is, an arc). The rotation angle may be less than 180°.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing the configuration of the rear surface 32 of the substrate 30 of the controller 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, substrate 30 has an inner side surface 70 and an outer peripheral side surface 76 .
  • the through portion 33 is configured by an inner side surface 70 .
  • the inner side surface 70 continues to each of the front surface 31 and the back surface 32 .
  • the inner side surface 70 has a first side surface portion 71 , a second side surface portion 72 , an arcuate portion 73 and a pair of third side surface portions 74 .
  • the first side surface portion 71 extends along the second direction 102 .
  • the second side portion 72 extends along the first direction 101 .
  • the arcuate portion 73 is positioned between the first side portion 71 and the second side portion 72 .
  • Each of the pair of third side portions 74 is arcuate, for example.
  • a straight line that intersects each of the pair of third side portions 74 is inclined with respect to each of the first direction 101 and the second direction 102 .
  • the first sensor 60 has a first area 61, a second area 62, and a third area 63.
  • the shape of the first region 61 may be L-shaped, for example.
  • Each shape of the second region 62 and the third region 63 is, for example, a rectangle.
  • the longitudinal direction and lateral direction of the second region 62 may be the second direction 102 and the first direction 101, respectively.
  • the longitudinal direction and lateral direction of the third region 63 may be the first direction 101 and the second direction 102, respectively.
  • the first side portion 71 may be positioned between the first region 61 and the second region 62 .
  • the second side portion 72 may be positioned between the first region 61 and the third region 63 .
  • the controller 100 is not limited to this configuration. Specifically, the inner side surface 70 may be continuous with the outer peripheral side surface 76 . In this case, the through portion 33 is a notch.
  • FIG. 6 is a first schematic perspective view showing the configuration of the rear surface 32 side of the controller 100 according to the first embodiment. 6 shows the substrate 30, the first sensor 60, the first arm 11, the second arm 21, and the fixed portion 75, and other members are omitted. As shown in FIG. 6, the fixing portion 75 is placed in the hole formed by the third side portion 74 . The fixing part 75 may fix the first housing 45 to the substrate 30, for example.
  • the first arm 11 is arranged at a position facing the first side surface portion 71 .
  • the first arm 11 can move, for example, along the first side surface portion 71 .
  • the first arm 11 may be cylindrical, for example.
  • the second arm 21 is arranged at a position facing the second side surface portion 72 .
  • the second arm 21 can move, for example, along a direction parallel to the second side surface portion 72 .
  • the second arm 21 may be cylindrical, for example.
  • [D. Arm movement] 7A and 7B are schematic diagrams for explaining the movement of the first arm 11.
  • FIG. 7 the first arm 11 is arranged in the penetration 33 formed by the inner surface 70 .
  • the dashed line indicates the state where the user does not operate the stick 1
  • the solid line indicates the state where the first arm 11 is moved by the user operating the stick 1 .
  • the first member 10 rotates around the first rotation axis 12 as the stick 1 swings.
  • the first arm 11 moves as the first rotating shaft 12 rotates. Specifically, the first arm 11 rotates around the first rotation shaft 12 .
  • the rotation direction of the first arm 11 is the first rotation direction A1.
  • the first arm 11 has a first front side end 16 and a first back side end 15 .
  • the first surface side end portion 16 continues to the first rotating shaft 12 .
  • the first back side edge 15 is opposite the first front side edge 16 .
  • the front surface 31 of the substrate 30 is located between the first front surface side edge 16 and the rear surface 32 in the vertical direction.
  • the rear surface 32 of the substrate 30 is positioned between the first rear surface side edge 15 and the front surface 31 in the vertical direction.
  • the first back side end portion 15 rotates about the first rotating shaft 12 as the first rotating shaft 12 rotates.
  • a direction obtained by projecting the first rotation direction A1 onto the rear surface 32 is the first movement direction B1.
  • FIG. 8A and 8B are schematic diagrams for explaining the movement of the second arm 21.
  • FIG. 9 Since the movement of the second arm 21 is substantially similar to the movement of the first arm 11, the explanation is omitted.
  • the rotation direction of the second arm 21 is the second rotation direction A2.
  • the direction in which the second rotation direction A2 is projected onto the rear surface 32 is the second movement direction B2.
  • the second rotation direction A2 is different from the first rotation direction A1.
  • the second rotation direction A2 and the first rotation direction A1 may be orthogonal when viewed in the vertical direction.
  • FIG. 9 is a second schematic perspective view showing the configuration of the rear surface 32 side of the controller 100 according to the first embodiment. In addition to the configuration shown in FIG. 6, FIG.
  • each of the first movable component 91 and the second movable component 92 is provided on the back surface 32 side of the substrate 30 .
  • each of the first movable component 91 and the second movable component 92 is provided at a position facing the back surface 32 of the substrate 30 .
  • the first movable part 91 is provided with a first engaging portion 93 .
  • the first engaging portion 93 is, for example, a recess.
  • the first arm 11 engages with the first engaging portion 93 .
  • the first arm 11 moves the movable component 91 as the first rotating shaft 12 rotates. Specifically, when the first arm 11 moves with the rotation of the first rotating shaft 12 , the first movable part 91 moves with the movement of the first arm 11 .
  • the first movable component 91 is movable in a direction parallel to the substrate 30 . Specifically, the first movable component 91 moves in the first movement direction B1.
  • the moving direction of the first movable part 91 is the same as the moving direction of the first arm 11 when viewed in a direction perpendicular to the back surface 32 of the substrate 30 .
  • the first movable component 91 has a first slide member 91a, a second slide member 91b, and a first body member 91c. Each of the first slide member 91a and the second slide member 91b continues to the first body member 91c.
  • the first main body member 91c has a metal first conducting member (not shown).
  • the first arm 11 is positioned between the first slide member 91a and the second slide member 91b.
  • One end of the first conductive member is in contact with the second region 62, for example.
  • the other end of the first conductive member is in contact with the first region 61, for example.
  • the first sensor 60 may detect the movement of the first movable component 91 .
  • the first sensor 60 uses the movement of the first movable part 91 to indirectly detect the movement of the first arm 11 . Based on the position of the first movable part 91, the moving direction and moving distance of the stick 1 may be estimated.
  • the first arm 11 may not be engaged with the first movable part 91.
  • the rotational motion of the first arm 11 may be converted into linear motion of the first movable part 91 via a link member (not shown) that connects the first arm 11 and the first movable part 91 .
  • the first movable component may be configured to move with respect to the movement of the first arm 11 .
  • the controller 100 may not have the first movable component 91 .
  • the first sensor 60 may directly detect the motion of the first arm 11 .
  • the first sensor 60 may be, for example, a variable resistance that directly engages the first arm 11 .
  • the movement of the first arm 11 may change the resistance of the variable resistor.
  • the first sensor 60 can directly or indirectly detect the movement of the first arm 11 .
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the second sensor 80. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the second movable component 92 is provided with a second engaging portion 94 .
  • the second movable component 92 has a third slide member 92a, a fourth slide member 92b, and a second body member 92c.
  • the second arm 21 moves the second movable component 92 as the second rotating shaft 22 rotates.
  • the second movable component 92 moves in the second movement direction B2.
  • the second moving direction B2 may be orthogonal to the first moving direction B1. Since the movement of the second movable part 92 is substantially similar to the movement of the first moving part, the explanation is omitted.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the second sensor 80. As shown in FIG. As shown in FIG.
  • the second sensor 80 may be composed of a first electrode 81, a cushion material 7, and a second electrode .
  • the cushion material 7 is sandwiched between the first electrode 81 and the second electrode 82 .
  • the second sensor 80 is, for example, a capacitance sensor.
  • the second sensor 80 is provided, for example, between the regulation portion 5 and the surface 31 of the substrate 30 .
  • the second sensor 80 may be provided in the restricting portion 5 .
  • a load is applied to the second sensor 80 when the skirt 43 contacts the restricting portion 5 by the user operating the stick 1 .
  • the cushion material 7 is deformed.
  • the distance between the first electrode 81 and the second electrode 82 changes.
  • the capacitance of the second sensor 80 changes. That is, the second sensor 80 detects the capacitance that changes due to contact with the skirt 43 .
  • the load may be calculated based on the capacitance or change in capacitance between the first electrode 81 and the second electrode 82 .
  • the controller 100 may have a computer (not shown).
  • the computer may calculate the load based on the capacitance or the change in capacitance.
  • the computer may calculate the tilt amount of the stick 1 based on the electrical resistance value or the change in the electrical resistance value detected by the first sensor 60 .
  • the computer may perform some control, either linearly or stepwise, depending on the detected capacitance or calculated load.
  • the computer may perform certain controls in response to the load exceeding certain thresholds.
  • the second sensor 80 is not limited to a capacitance sensor.
  • the second sensor 80 may be, for example, a strain gauge, a magnetic sensor, or a pressure sensor.
  • the configuration of the controller 100 according to the second embodiment will be described.
  • the controller 100 according to the second embodiment differs from the controller 100 according to the first embodiment mainly in the configuration in which the substrate 30 is located below the central shaft 42, and the other configuration is according to the first embodiment. Similar to controller 100 .
  • the configuration different from that of the controller 100 according to the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the controller 100 according to the second embodiment.
  • the cross section shown in FIG. 11 corresponds to the cross section shown in FIG.
  • the substrate 30 is provided with a through portion 33 .
  • the first arm 11 is arranged in the through portion 33 .
  • the through portion 33 is not provided below the central shaft 42 .
  • below the central axis 42 is the substrate 30 .
  • Substrate 30 faces central axis 42 .
  • the width of the retaining portion 86 is greater than the width of the main body portion 85 in the first direction 101 .
  • the retaining portion 86 is in contact with the lower end surface of the second member 20 . This prevents the stick 1 from coming off upward.
  • a spring placement hole 47 is provided in the central shaft 42 .
  • the spring placement hole 47 penetrates the retaining portion 86 and reaches the body portion 85 .
  • a coil spring 9 is arranged in the spring arrangement hole 47 .
  • the upper end of the coil spring 9 is in contact with the bottom of the spring placement hole 47 .
  • Each part constituting the stick 1 may be integrally formed.
  • the stick operated portion 41 that constitutes the stick 1 may be integrated with the body portion 85 and the retaining portion 86 .
  • a controller 100 according to the second embodiment has a spring support portion 49 .
  • Spring support 49 is positioned on surface 31 of substrate 30 .
  • the spring support portion 49 has a base portion 87 and a projecting portion 88 .
  • the projecting portion 88 is provided on the base portion 87 .
  • the base portion 87 is positioned between the surface 31 of the substrate 30 and the protruding portion 88 .
  • the coil spring 9 is arranged around the projecting portion 88 . A portion of the projecting portion 88 is inserted into the spring placement hole 47 .
  • the coil spring 9 may be positioned outside the projecting portion 88 and inside the inner wall surface forming the spring placement hole 47 . A lower end of the coil spring 9 may be in contact with the base portion 87 .
  • the controller 100 according to the second embodiment has the substrate 30 in the area facing the central axis 42 . Therefore, compared to the controller 100 according to the first embodiment, the strength of the controller 100 according to the second embodiment can be increased.
  • the first member 10 may swing in the first swing direction as the stick 1 swings.
  • the second member 20 may swing in the second swing direction as the stick 1 swings.
  • the second swing direction is different from the first swing direction.
  • the second swing direction and the first swing direction may be orthogonal when viewed in the vertical direction.
  • the first arm 11 may move as the first member 10 swings.
  • the second arm 21 may move as the second member 20 swings.
  • Each of the first member 10 and the second member 20 may swing so as to rotate about a virtual center without having a physical rotation axis.
  • Each of the first member 10 and the second member 20 may swing, for example, along a guide.
  • each of the first member 10 and the second member 20 may not have an imaginary center.
  • Each of the first member 10 and the second member 20 may swing while drawing a predetermined curve.
  • Each of the first member 10 and the second member 20 may swing, for example, along an elliptical arc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

コントローラは、基板と、スティックと、機能部品とを備えている。スティックは、ユーザにより操作される。機能部品は、コントローラ用機能を有しかつスティックと異なっている。基板は、表面と、表面の反対側にある裏面とを備えている。スティックは、スティックが操作されるに伴って動き且つ表面側から裏面側に延びるアームを備えている。基板は、表面に設けられ且つ機能部品と電気的に接続される回路と、裏面に設けられ且つアームの動きを直接的または間接的に検出する第１センサとを備えている。

Description

コントローラ
　本技術は、コントローラに関する。
　特開２００１－４３０１２号公報（特許文献１）は、ゲームコントローラにおいて基板上にスティックモジュールを搭載する構造を開示している。
特開２００１－４３０１２号公報
　特許文献１に記載の構造は、ハウジング内のスペースを活用するうえで改善の余地がある。
　本技術に係るコントローラは、基板と、スティックと、機能部品とを備えている。スティックは、ユーザにより操作される。機能部品は、コントローラ用機能を有しかつスティックと異なっている。基板は、表面と、表面の反対側にある裏面とを備えている。スティックは、スティックが操作されるに伴って動き且つ表面側から裏面側に延びるアームを備えている。基板は、表面に設けられ且つ機能部品と電気的に接続される回路と、裏面に設けられ且つアームの動きを直接的または間接的に検出する第１センサとを備えている。
　本技術に係るコントローラによれば、スティックは、スティックが操作されるに伴って動き且つ基板の表面側から裏面側に延びるアームを備えている。基板は、表面に設けられ且つ機能部品と電気的に接続される回路と、裏面に設けられ且つアームの動きを直接的または間接的に検出する第１センサとを備えている。そのため、ハウジング内のスペースを有効に活用することができる。
　上記コントローラによれば、スティックは、スティックの揺動に伴って第１回転方向に回転する第１部材と、スティックの揺動に伴って第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転する第２部材とを備えていてもよい。第１部材は、基板に平行であり且つ表面側に設けられた第１回転軸を備えていてもよい。アームは、第１回転軸の回転に伴って動いてもよい。
　上記コントローラによれば、第１回転軸を基板の表面側に設けるため、基板に第１回転軸を配置するための切り欠きまたは孔を設ける必要がない。そのため、基板において切り欠きまたは孔を設けるスペースを低減することができる。結果として、基板の剛性を高く維持することができる。
　上記コントローラによれば、コントローラは、裏面側に設けられ、基板と平行な方向に移動可能な可動部品をさらに備えていてもよい。アームは、第１回転軸の回転に伴って可動部品を動かしてもよい。第１センサは、可動部品の動きを検出してもよい。
　上記コントローラによれば、可動部品は、基板の裏面側に設けられ、基板と平行な方向に移動可能である。そのため、基板の上下方向におけるスペースを削減することができる。
　上記コントローラによれば、アームは、第１回転軸に接続されていてもよい。アームの裏面側端部は、第１回転軸の回転に伴って第１回転軸を中心に回転してもよい。
　上記コントローラによれば、アームの裏面側端部が基板の裏面側に位置する。これにより、アームの長さを大きくすることができる。そのため、第１回転軸を中心に回転する裏面側端部の回転量を大きくすることができる。結果として、可動部品のスライド量が大きくなる。従って、第１センサにより検出される可動部品の分解能を上げることができる。
　上記コントローラによれば、基板には、貫通部が設けられていてもよい。スティック、第１部材および第２部材の少なくともいずれかは、貫通部に位置していてもよい。
　上記コントローラによれば、スティックは、スティックの揺動に伴って第１揺動方向に揺動する第１部材と、スティックの揺動に伴って第１揺動方向とは異なる第２揺動方向に揺動する第２部材と、を備えていてもよい。アームは、第１部材の揺動に伴って動いてもよい。
　上記コントローラによれば、スティックは、スカートを備えていてもよい。スティックの揺動に伴うスカートの揺動は、表面または表面に設けられた規制部によって規制されてもよい。基板に対してスカートの反対側には可動部品または第１センサが設けられていてもよい。
　上記コントローラによれば、可動部品または第１センサが、基板に対してスカートの反対側に設けられている。そのため、基板に平行な方向におけるスペースを削減しつつ、スカートを用いた揺動規制を行うことができる。
　上記コントローラによれば、コントローラは、第２センサをさらに備えていてもよい。第２センサは、規制部または規制部と表面との間に設けられていてもよい。
　上記コントローラによれば、第２センサは、第１電極と、第１電極から離間した第２電極とを備えていてもよい。第２センサは、スカートの接触により変化する静電容量を検出する。コントローラは、第１電極と電気的に接続されるフレキシブルプリントサーキットをさらに備えていてもよい。第２電極は、基板に設けられている。これにより、第２電極が基板から上下方向に離れている場合と比較して、上下方向におけるスペースを削減することができる。
　上記コントローラによれば、機能部品は、ボタンであってもよい。ボタンは、ユーザに押し込まれるボタン被操作部と、ボタン被操作部と接触可能な第１接点と、を備えていてもよい。コントローラは、第１接点を収容するハウジングを備えていてもよい。第１接点は、基板上にあってもよい。ボタン被操作部は、スティックにおいてユーザに操作されるスティック被操作部と同じ方向に向けてハウジングから露出していてもよい。これにより、ボタン被操作部を押し込んで第１接点を押圧する必要があるところ、基板とハウジングのスペースが小さいと、ストローク量やボタンの上下方向の体積を小さくすることができる。
　上記コントローラによれば、スティックは、表面から裏面に向かう方向に押し込み移動が可能であってもよい。コントローラは、スティックが押し込み移動することに伴って第１回転軸と接触する第２接点をさらに備えていてもよい。第２接点は、表面であって且つ第１回転軸の端部に対向する領域に設けられていてもよい。これにより、ハウジング内のスペースが有効に活用されたコントローラにおいて、押し込みボタン機能を実現することができる。
　本技術によれば、ハウジング内のスペースを有効に活用することができる。
第１実施形態に係るコントローラの構成を示す平面模式図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面模式図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面模式図である。 第１実施形態に係るコントローラの表面側の構成を示す斜視模式図である。 第１実施形態に係るコントローラの基板の裏面の構成を示す平面模式図である。 第１実施形態に係るコントローラの裏面側の構成を示す第１斜視模式図である。 第１アームの動きを説明する模式図である。 第２アームの動きを説明する模式図である。 第１実施形態に係るコントローラの裏面側の構成を示す第２斜視模式図である。 第２センサの構成を示す断面模式図である。 第２実施形態に係るコントローラの構成を示す断面模式図である。
　本技術の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
（第１実施形態）
［Ａ．コントローラ］
　まず、第１実施形態に係るコントローラ１００の構成について説明する。
　図１は、第１実施形態に係るコントローラ１００の構成を示す平面模式図である。図１に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、ハウジング３と、スティック１と、機能部品２とを主に有している。ハウジング３は、例えば略直方体の形状を有している。ハウジング３には、第１貫通孔６５が設けられている。スティック１は、第１貫通孔６５に配置されている。スティック１の一部は、ハウジング３の外部に位置している。スティック１は、ユーザにより操作される。スティック１は揺動可能である。
　機能部品２は、スティック１とは異なる部品である。機能部品２は、コントローラ用機能を有している。機能部品２は、その一部が基板３０上に設けられていてもよい。機能部品２は、例えばボタンである。ハウジング３には、第２貫通孔６６が設けられている。ボタンは、第２貫通孔６６に配置されている。ボタンの一部は、ハウジング３の外部に位置している。ボタンは、ユーザにより操作される。ハウジング３は、第１方向１０１に沿って延びている。第１方向１０１は、例えばハウジング３の長手方向である。第２方向１０２は、例えばハウジング３の短手方向である。第２方向１０２は、第１方向１０１に対して直交している。平面視において、スティック１とボタンとは、第１方向１０１に沿って並んでいてもよい。
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面模式図である。図２に示される断面は、第１方向１０１に平行である。図２に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、基板３０を有している。基板３０は、ハウジング３の内部に配置されている。基板３０は、表面３１と、裏面３２とを有している。裏面３２は、表面３１の反対側にある。基板３０には、貫通部３３が設けられている。貫通部３３は、表面３１から裏面３２まで基板３０を貫通して形成された孔または切欠きである。本明細書において、基板３０の表面３１から裏面３２に向かう方向に平行な方向は、第３方向１０３とする。第１方向１０１および第２方向１０２の各々は、第３方向１０３に対して垂直である。第３方向１０３は、上下方向とする。裏面３２から表面３１に向かう方向は上側とする。表面３１から裏面３２に向かう方向は下側とする。
　図２に示されるように、スティック１は、スティック被操作部４１と、中央軸４２と、スカート４３と、第１部材１０と、第２部材２０とを有している。スティック被操作部４１は、ハウジング３の外部に配置されている。スティック被操作部４１は、ユーザにより操作される部分である。中央軸４２は、スティック被操作部４１に連なっている。中央軸４２は、本体部８５と、抜け止め部８６とを有している。抜け止め部８６は、本体部８５に連なっている。本体部８５は、スティック被操作部４１と抜け止め部８６との間に位置している。中央軸４２は、スティック被操作部４１の下側に位置している。中央軸４２は、第３方向１０３に沿って延びていてもよい。
　スカート４３は、例えば中央軸４２に連なっている。スカート４３は、中央軸４２の周囲を取り囲むように配置されている。スカート４３は、第１貫通孔６５に配置されている。スカート４３は、スティック被操作部４１に連なっていてもよい。スカート４３は、スティック被操作部４１の下側に配置されている。スティック被操作部４１から離れるに従って、スカート４３の内径は大きくなっていてもよい。別の観点から言えば、スティック被操作部４１から基板３０に近づくに従って、スカート４３の内径は大きくなっていてもよい。
　図２に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、第１筐体４５と、第２筐体４６と、コイルバネ９と、支持板９５とをさらに有している。第１筐体４５は、基板３０の表面３１側に設けられている。第２筐体４６の一部は、貫通部３３に位置している。コイルバネ９は、第２筐体４６の内部に配置されている。支持板９５は、コイルバネ９上に配置されている。第１部材１０は、支持板９５上に配置されている。第１部材１０は、第１筐体４５と第２筐体４６とに挟まれていてもよい。
　第１部材１０は、第１アーム１１と、第１回転軸１２と、第１本体部１３とを有している。第１アーム１１は、スティック１が操作されるに伴って動く。第１アーム１１は、基板３０の表面３１側から裏面３２側に延びている。第１アーム１１は、貫通部３３に配置されている。第１アーム１１は、貫通部３３を貫通し、表面３１側から裏面３２側に突出している。第１アーム１１は、第１回転軸１２に連なっている。第１回転軸１２は、基板３０と平行な方向に沿って延びている。第１回転軸１２は、例えば第１方向１０１に沿って延びている。
　図２に示されるように、第１回転軸１２は、第１本体部１３に連なっている。第１回転軸１２は、第１本体部１３の両側に位置していてもよい。第１本体部１３は、抜け止め部８６に接している。第１本体部１３は、抜け止め部８６の形状に沿って下側に凹むように湾曲している。第１本体部１３は、貫通部３３に位置していてもよい。第１本体部１３は、コイルバネ９に囲まれていてもよい。第１本体部１３は、第２筐体４６の内部に配置されていてもよい。図２に示されるように、第２部材２０は、抜け止め部８６上に配置されている。第２部材２０は、中央軸４２の本体部８５を取り囲んでもよい。
　第１実施形態に係るコントローラ１００は、クッション材７と、フレキシブルプリントサーキット６と、規制部５とを有していてもよい。基板３０には第１電極８１（図１０参照）が配線されている。クッション材７は、第１電極８１上に設けられている。図１に示されるように、フレキシブルプリントサーキット６は、クッション材７上に設けられている。規制部５は、フレキシブルプリントサーキット６上に設けられている。フレキシブルプリントサーキット６の補強板が、規制部５を兼ねていてもよい。第１電極８１と、クッション材７と、第２電極８２とは、第２センサ８０（図１０参照）を構成していてもよい。第２センサ８０の機能については後述する。
　図２に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、第１可動部品９１を有していてもよい。第１可動部品９１は、基板３０の裏面３２側に設けられている。第１可動部品９１は、第１アーム１１によって動かされる。第１可動部品９１は、第１アーム１１と係合している。第１アーム１１は、第２筐体４６の外側に位置していてもよい。第１可動部品９１は、基板３０に対してスカート４３の反対側に位置していてもよい。別の観点から言えば、第１方向１０１および第２方向１０２においてスカート４３と基板３０と第１可動部品９１とは少なくとも一部が重複しており、第３方向１０３において、基板３０は、スカート４３と第１可動部品９１との間に位置している。
　図２に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、第１センサ６０を有している。第１センサ６０は、例えばカーボン接点である。第１センサ６０は、基板３０の裏面３２に設けられている。第１センサ６０は、裏面３２と第１可動部品９１との間に設けられている。第１センサ６０は、基板３０に対してスカート４３の反対側に位置していてもよい。別の観点から言えば、第１方向１０１および第２方向１０２においてスカート４３と基板３０と第１センサ６０とは少なくとも一部が重複しており、第３方向１０３において、基板３０は、スカート４３と第１センサ６０との間に位置している。
　図２に示されるように、機能部品２は、例えば、ボタン被操作部５１と、第１接点５２とを有している。ボタン被操作部５１は、ユーザによって押し込まれる部材である。ボタン被操作部５１は、第２貫通孔６６に配置されている。第１接点５２は、基板３０の表面３１上に設けられている。第１接点５２は、ボタン被操作部５１に接触可能である。第１接点５２は、ボタン被操作部５１の底面に対向している。ハウジング３は、第１接点５２を収容している。ボタン被操作部５１は、スティック１においてユーザに操作されるスティック被操作部４１と同じ方向に向けてハウジング３から露出している。別の観点から言えば、ボタン被操作部５１およびスティック被操作部４１の各々は、第３方向１０３に向けてハウジング３から露出している。
　ユーザがボタン被操作部５１を基板３０の表面３１に向かって押し込むと、ボタン被操作部５１は第１接点５２と接触する。これにより、コントローラ１００は、ユーザからの入力を検出する。ユーザがボタン被操作部５１を離すと、図示しない押し戻し機構によってボタン被操作部５１は第１接点５２から離間する。基板３０の表面３１には、回路５３が設けられている。回路５３は、機能部品用の回路である。回路５３は、機能部品２と電気的に接続される。具体的には、回路５３は、第１接点５２と電気的に接続される。
　なお上記においては、機能部品２がボタンの場合について説明したが、機能部品２はボタンに限定されない。機能部品２は、例えばバッテリ、無線通信部品、発光ダイオードまたはアンテナ等であってもよい。無線通信部品は、例えば近距離無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または赤外線通信等の通信方式をサポートしてもよい。機能部品２は、全体がハウジング３の内部に位置してもよい。
　図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面模式図である。図３に示される断面は、第２方向１０２に平行である。図３に示されるように、第２部材２０は、第２アーム２１と、第２回転軸２２と、第２本体部２３とを有している。第２アーム２１は、スティック１が操作されるに伴って動く。第２アーム２１は、基板３０の表面３１側から裏面３２側に延びている。第２アーム２１は、貫通部３３に配置されている。第２アーム２１は、貫通部３３を貫通し、表面３１側から裏面３２側に突出している。第２アーム２１は、第２回転軸２２に連なっている。第２回転軸２２は、基板３０と平行な方向に沿って延びている。第２回転軸２２は、例えば第２方向１０２に沿って延びている。
　図３に示されるように、第２回転軸２２は、第２本体部２３に連なっている。第２回転軸２２は、第２本体部２３の両側に位置していてもよい。第２本体部２３は、第１本体部１３に接していてもよい。第２本体部２３は、第１部材１０の一部を取り囲んでいる。第２本体部２３は、第１筐体４５の内部に配置されていてもよい。第２部材２０は、支持板９５上に配置されている。第２部材２０は、第１筐体４５と第２筐体４６とに挟まれていてもよい。
　図３に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、第２可動部品９２と、コネクタ８とを有していてもよい。第２可動部品９２は、基板３０の裏面３２側に設けられている。第２可動部品９２は、第２アーム２１によって動かされる。第２可動部品９２は、第２アーム２１と係合している。第２アーム２１は、コイルバネ９と第２可動部品９２との間に位置していてもよい。第１センサ６０は、第２筐体４６の外側に設けられていてもよい。第２可動部品９２は、基板３０に対してスカート４３の反対側に位置していてもよい。別の観点から言えば、第３方向１０３において、基板３０は、スカート４３と第２可動部品９２との間に位置している。
　コネクタ８は、例えば、基板３０の裏面３２に設けられていてもよい。フレキシブルプリントサーキット６は、コネクタ８と電気的に接続されている。フレキシブルプリントサーキット６の一端が基板３０の裏面３２側に位置し、且つ、フレキシブルプリントサーキット６の他端が基板３０の表面３１側に位置するように、フレキシブルプリントサーキット６が折り返されていてもよい。
　スティック１、第１部材１０および第２部材２０の少なくともいずれかは、貫通部３３に位置していてもよい。具体的には、スティック１の中央軸４２の一部は、貫通部３３に位置していてもよい。第１回転軸１２および／または第１本体部１３は、貫通部３３に位置していてもよい。第２回転軸２２および／または第２本体部２３は、貫通部３３に位置していてもよい。スティック１、第１部材１０および第２部材２０の少なくともいずれかは、貫通部３３を貫通して裏面３２側まで延びていてもよいし、貫通部３３の途中まで延びていてもよい。
　図４は、第１実施形態に係るコントローラ１００の表面３１側の構成を示す斜視模式図である。図４においては、コントローラ１００の内部構造を説明するため、ハウジング３と第１筐体４５と第２筐体４６とは省略されており、スカート４３は破線で示されている。図４に示されるように、第１部材１０の第１本体部１３には、第１挿入孔１４が設けられている。同様に、第２部材２０の第２本体部２３には、第２挿入孔２４が設けられている。上下方向に見て、第１挿入孔１４は、第２挿入孔２４と重なっている。スティック１の中央軸４２は、第１挿入孔１４と第２挿入孔２４とに挿入されている。第１本体部１３は、コイルバネ９と第２本体部２３との間に位置している。
　第１回転軸１２は、第１本体部１３を挟み込むように設けられている。一方の第１回転軸１２には、第１アーム１１が連なっている。第１アーム１１の延在方向は、第１回転軸１２の延在方向と直交していてもよい。第１回転軸１２は、基板３０の表面３１側に設けられている。第１回転軸１２は、基板３０の表面３１に平行である。同様に、第２回転軸２２は、第２本体部２３を挟み込むように設けられている。一方の第２回転軸２２には、第２アーム２１が連なっている。第２アーム２１の延在方向は、第２回転軸２２の延在方向と直交していてもよい。第２回転軸２２は、基板３０の表面３１側に設けられている。第２回転軸２２は、基板３０の表面３１に平行である。上下方向に見て、第２回転軸２２の延在方向は、第１回転軸１２の延在方向と直交していてもよい。
　図４に示されるように、第１実施形態に係るコントローラ１００は、第２接点４を有している。第２接点４は、基板３０の表面３１に設けられている。第２接点４は、例えばタクトスイッチである。第２接点４は、第１回転軸１２の端部に対向する領域に設けられていてもよい。別の観点から言えば、第１回転軸１２の端部の下方に、第２接点４が設けられている。スティック１は、表面３１から裏面３２に向かう方向に押し込み移動が可能であってもよい。別の観点から言えば、スティック１は、第３方向１０３に移動可能であってもよい。スティック１が押し込み移動することに伴って第１部材１０の第１回転軸１２は、基板３０の表面３１に向かって移動する。これにより、第１回転軸１２の端部は、第２接点４と接触する。ユーザがスティック１を離すと、ボタンの復元力および／またはコイルバネ９の復元力により第１部材１０が上側へ移動し、第１回転軸１２が第２接点４から離れる。
　図４に示されるように、規制部５は、環状であってもよい。上下方向に見て、規制部５は、貫通部３３、第１部材１０、第２部材２０、中央軸４２および第２接点４の各々を取り囲んでいてもよい。同様に、フレキシブルプリントサーキット６は、環状であってもよい。上下方向に見て、フレキシブルプリントサーキット６は、貫通部３３、第１部材１０、第２部材２０、中央軸４２および第２接点４の各々を取り囲んでいてもよい。クッション材７は、環状であってもよい。上下方向に見て、クッション材７は、貫通部３３、第１部材１０、第２部材２０、中央軸４２および第２接点４の各々を取り囲んでいてもよい。
　スカート４３は、規制部５の上方に配置されている。ユーザがスティック１を揺動させると、スカート４３が傾斜して規制部５と接触する。スカート４３が規制部５に接触することで、規制部５に荷重が印加される。
［Ｂ．スティックの操作方法］
　次に、スティック１の操作方法について説明する。
　ユーザは、例えば第１方向１０１に沿ってスティック１を操作することができる（図１参照）。スティック１は、例えば第１方向１０１に沿って右側または左側へ傾倒される。この場合、スティック１は、第１揺動方向Ｓ１に沿って揺動する（図２参照）。同様に、ユーザは、例えば第２方向１０２に沿ってスティック１を操作することができる（図１参照）。スティック１は、例えば第２方向１０２に沿って前側または後側へ倒される。この場合、スティック１は、第２揺動方向Ｓ２に沿って揺動する（図３参照）。ユーザは、第１方向１０１および第２方向１０２の各々に対して傾斜した方向に沿ってスティック１を操作することもできる。ユーザがスティック１を離すと、コイルバネ９の復元力によりスティック１は中央位置に戻る。
　スティック１の揺動中心は、仮想的に延伸した第１回転軸１２と第２回転軸２２との交点に位置し、例えば抜け止め部８６に位置している。スティック被操作部４１と中央軸４２とスカート４３とは、一体として動く。スティック１が第１揺動方向Ｓ１に沿って揺動すると、第２部材２０はスティック１の中央軸４２によって動かされる。具体的には、第２部材２０は、スティック１の揺動に伴って第２回転軸２２を中心として回転する。同様に、スティック１が第２揺動方向Ｓ２に沿って揺動すると、第１部材１０はスティック１の中央軸４２によって動かされる。具体的には、第１部材１０は、スティック１の揺動に伴って第１回転軸１２を中心として回転する。なお、本明細書において「回転」とは、回転中心を中心とする円の一部（つまり円弧）に沿って移動することを意味する。回転角は１８０°未満であってもよい。
　第１実施形態に係るコントローラ１００の基板３０の表面３１側には規制部５が設けられている。スティック１が揺動すると、スカート４３の下端が規制部５に接触する。これにより、スティック１の揺動が停止する。つまり、スカート４３の揺動は、規制部５によって規制される。なお、基板３０の表面３１に規制部５が設けられていなくてもよい。この場合、スカート４３の揺動は、基板３０の表面３１によって規制される。
［Ｃ．基板］
　図５は、第１実施形態に係るコントローラ１００の基板３０の裏面３２の構成を示す平面模式図である。図５に示されるように、基板３０は、内側面７０と、外周側面７６とを有している。貫通部３３は、内側面７０により構成されている。内側面７０は、表面３１および裏面３２の各々に連なっている。内側面７０は、第１側面部７１と、第２側面部７２と、円弧状部７３と、一対の第３側面部７４とを有している。第１側面部７１は、第２方向１０２に沿って延びている。第２側面部７２は、第１方向１０１に沿って延びている。円弧状部７３は、第１側面部７１と第２側面部７２との間に位置している。一対の第３側面部７４の各々は、例えば円弧状である。一対の第３側面部７４の各々を交差する直線は、第１方向１０１および第２方向１０２の各々に対して傾斜している。
　図５に示されるように、第１センサ６０は、第１領域６１と、第２領域６２と、第３領域６３とを有している。裏面３２に対して垂直な方向に見て、第１領域６１の形状は、例えばＬ字型であってもよい。第２領域６２および第３領域６３の各々の形状は、例えば長方形である。第２領域６２の長手方向および短手方向は、それぞれ第２方向１０２および第１方向１０１であってもよい。第３領域６３の長手方向および短手方向は、それぞれ第１方向１０１および第２方向１０２であってもよい。第１側面部７１は、第１領域６１と第２領域６２との間に位置していてもよい。第２側面部７２は、第１領域６１と第３領域６３との間に位置していてもよい。
　なお、上記においては、内側面７０が外周側面７６から離間している構成について説明したが、本開示に係るコントローラ１００は、この構成に限定されない。具体的には、内側面７０は、外周側面７６に連なっていてもよい。この場合、貫通部３３は切欠きである。
　図６は、第１実施形態に係るコントローラ１００の裏面３２側の構成を示す第１斜視模式図である。図６においては、基板３０と第１センサ６０と第１アーム１１と第２アーム２１と固定部７５とが示されており、その他の部材は省略されている。図６に示されるように、固定部７５は、第３側面部７４によって形成された孔に配置される。固定部７５は、例えば第１筐体４５を基板３０に固定してもよい。第１アーム１１は、第１側面部７１に対向する位置に配置される。第１アーム１１は、例えば第１側面部７１に沿って可動する。第１アーム１１は、例えば円柱状であってもよい。同様に、第２アーム２１は、第２側面部７２に対向する位置に配置される。第２アーム２１は、例えば第２側面部７２に平行な方向に沿って可動する。第２アーム２１は、例えば円柱状であってもよい。
［Ｄ．アームの動き］
　図７は、第１アーム１１の動きを説明する模式図である。図７に示されるように、第１アーム１１は、内側面７０によって形成された貫通部３３に配置されている。図７において、ユーザがスティック１を操作していない状態を破線で示し、ユーザがスティック１を操作することで第１アーム１１が動いた状態を実線で示している。
　図７に示されるように、ユーザがスティック１を操作すると、第１部材１０は、スティック１の揺動に伴って第１回転軸１２を中心として回転する。第１アーム１１は、第１回転軸１２の回転に伴って動く。具体的には、第１アーム１１は、第１回転軸１２を中心として回転する。第１アーム１１の回転方向は、第１回転方向Ａ１である。
　第１アーム１１は、第１表面側端部１６と、第１裏面側端部１５とを有している。第１表面側端部１６は、第１回転軸１２に連なっている。第１裏面側端部１５は、第１表面側端部１６の反対側にある。上下方向において、基板３０の表面３１は、第１表面側端部１６と、裏面３２との間に位置している。同様に、上下方向において、基板３０の裏面３２は、第１裏面側端部１５と、表面３１との間に位置している。第１裏面側端部１５は、第１回転軸１２の回転に伴って第１回転軸１２を中心に回転する。第１回転方向Ａ１を裏面３２に投射した方向は、第１移動方向Ｂ１である。
　図８は、第２アーム２１の動きを説明する模式図である。第２アーム２１の動きは、実質的に第１アーム１１の動きに類似するため、説明は省略する。第２アーム２１の回転方向は、第２回転方向Ａ２である。第２回転方向Ａ２を裏面３２に投射した方向は、第２移動方向Ｂ２である。第２回転方向Ａ２は、第１回転方向Ａ１とは異なっている。上下方向に見て、第２回転方向Ａ２と第１回転方向Ａ１とは、直交していてもよい。
［Ｅ．可動部品の動き］
　図９は、第１実施形態に係るコントローラ１００の裏面３２側の構成を示す第２斜視模式図である。図９においては、図６で示された構成に加え、さらに第１可動部品９１および第２可動部品９２が示されている。図９に示されるように、第１可動部品９１および第２可動部品９２の各々は、基板３０の裏面３２側に設けられている。言い換えれば、第１可動部品９１および第２可動部品９２の各々は、基板３０の裏面３２に対向する位置に設けられている。
　図９に示されるように、第１可動部品９１には、第１係合部９３が設けられている。第１係合部９３は、例えば凹部である。第１アーム１１は、第１係合部９３と係合する。第１アーム１１は、第１回転軸１２の回転に伴って可動部品９１を動かす。具体的には、第１回転軸１２の回転に伴って第１アーム１１が動くと、第１アーム１１の動きに伴って第１可動部品９１が動かされる。第１可動部品９１は、基板３０と平行な方向に移動可能である。具体的には、第１可動部品９１は、第１移動方向Ｂ１に移動する。基板３０の裏面３２に対して垂直な方向に見て、第１可動部品９１の移動方向は、第１アーム１１の移動方向と同じである。
　第１可動部品９１は、第１スライド部材９１ａと、第２スライド部材９１ｂと、第１本体部材９１ｃを有している。第１スライド部材９１ａおよび第２スライド部材９１ｂの各々は、第１本体部材９１ｃに連なっている。第１本体部材９１ｃは、図示しない金属製の第１導通部材を有している。第１アーム１１は、第１スライド部材９１ａと第２スライド部材９１ｂとの間に位置している。
　第１導電部材の一端は、例えば第２領域６２と接触している。第１導電部材の他端は、例えば第１領域６１と接触している。第１可動部品９１が移動すると、第２領域６２と第１領域６１との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第１可動部品９１の動きを検出してもよい。この場合、第１センサ６０は、第１可動部品９１の動きを利用して、第１アーム１１の動きを間接的に検出する。第１可動部品９１の位置に基づいて、スティック１の移動方向および移動距離が推定されてもよい。
　代替的には、第１アーム１１は、第１可動部品９１と係合していなくてもよい。例えば、第１アーム１１と第１可動部品９１とを繋ぐリンク部材（図示せず）を介して、第１アーム１１の回転運動が、第１可動部品９１の直線運動に変換されてもよい。これにより、第１アーム１１の動きに対して第１可動部品が動くように構成されてもよい。また、代替的には、コントローラ１００は、第１可動部品９１を有していなくてもよい。この場合、第１センサ６０は、第１アーム１１の動きを直接検出してもよい。第１センサ６０は、例えば、第１アーム１１と直接係合する可変抵抗であってもよい。第１アーム１１が動くことにより、可変抵抗の抵抗が変化してもよい。以上のように、第１センサ６０は、第１アーム１１の動きを直接的または間接的に検出することができる。
　図９に示されるように、第２可動部品９２には、第２係合部９４が設けられている。第２可動部品９２は、第３スライド部材９２ａと、第４スライド部材９２ｂと、第２本体部材９２ｃとを有している。第２アーム２１は、第２回転軸２２の回転に伴って第２可動部品９２を動かす。第２可動部品９２は、第２移動方向Ｂ２に移動する。第２移動方向Ｂ２は、第１移動方向Ｂ１と直交していてもよい。第２可動部品９２の動きは、実質的に第１稼働部品の動きに類似するため、説明は省略する。
［Ｆ．第２センサ］
　図１０は、第２センサ８０の構成を示す断面模式図である。図１０に示されるように、第２センサ８０は、第１電極８１と、クッション材７と、第２電極８２とにより構成されていてもよい。クッション材７は、第１電極８１と第２電極８２とに挟まれている。第２センサ８０は、例えば静電容量センサである。第２センサ８０は、例えば規制部５と基板３０の表面３１との間に設けられている。第２センサ８０は、規制部５に設けられていてもよい。
　ユーザがスティック１を操作することでスカート４３が規制部５に接触すると、第２センサ８０に荷重が印加される。これにより、クッション材７が変形する。その結果、第１電極８１と第２電極８２との間の距離が変化する。結果として、第２センサ８０の静電容量が変化する。すなわち、第２センサ８０は、スカート４３の接触により変化する静電容量を検出する。第１電極８１と第２電極８２との間の静電容量または静電容量の変化に基づいて荷重が算出されてもよい。コントローラ１００は、図示しないコンピュータを有していてもよい。コンピュータは、上記静電容量または静電容量の変化に基づいて荷重を算出してもよい。コンピュータは、第１センサ６０によって検出された電気抵抗値または電気抵抗値の変化に基づいて、スティック１の傾動量を算出してもよい。
　コンピュータは、検出された静電容量あるいは算出された荷重によってリニアまたは段階的に、ある制御を実行してもよい。コンピュータは、荷重がある閾値を超えたことに応じて、ある制御を実行してもよい。上記においては、第２センサ８０が静電容量センサである場合について説明したが、第２センサ８０は静電容量センサに限定されない。第２センサ８０は、例えば歪みゲージであってもよいし、磁気センサであってもよいし、圧力センサであってもよい。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係るコントローラ１００の構成について説明する。第２実施形態に係るコントローラ１００は、主に、中央軸４２の下方に基板３０がある構成において、第１実施形態に係るコントローラ１００と異なっており、その他の構成については第１実施形態に係るコントローラ１００と同様である。以下、第１実施形態に係るコントローラ１００と異なる構成を中心に説明する。
　図１１は、第２実施形態に係るコントローラ１００の構成を示す断面模式図である。図１１に示される断面は、図２に示される断面に対応する。図１１に示されるように、基板３０には、貫通部３３が設けられている。第１アーム１１は、貫通部３３に配置されている。貫通部３３は、中央軸４２の下方には設けられていない。別の観点から言えば、中央軸４２の下方に基板３０がある。基板３０は、中央軸４２に対向している。
　第１方向１０１において、抜け止め部８６の幅は、本体部８５の幅よりも大きい。抜け止め部８６は、第２部材２０の下端面に接している。これにより、スティック１が上側に抜けることが防止される。中央軸４２には、バネ配置孔４７が設けられている。バネ配置孔４７は、抜け止め部８６を貫通し、本体部８５に達している。バネ配置孔４７には、コイルバネ９が配置されている。コイルバネ９の上端は、バネ配置孔４７の底に接している。スティック１を構成する各部位は、一体的に形成されていてもよい。例えば、スティック１を構成するスティック被操作部４１は、本体部８５および抜け止め部８６と一体であってもよい。
　第２実施形態に係るコントローラ１００は、バネ支持部４９を有している。バネ支持部４９は、基板３０の表面３１上に配置されている。バネ支持部４９は、ベース部８７と、突出部８８とを有している。突出部８８は、ベース部８７上に設けられている。ベース部８７は、基板３０の表面３１と突出部８８との間に位置している。コイルバネ９は、突出部８８の周りに配置されている。突出部８８の一部は、バネ配置孔４７に挿入されている。バネ配置孔４７において、コイルバネ９は、突出部８８の外側であって、バネ配置孔４７を構成する内壁面の内側に位置していてもよい。コイルバネ９の下端は、ベース部８７に接していてもよい。
　第２実施形態に係るコントローラ１００は、中央軸４２に対向する領域に基板３０がある。そのため、第１実施形態に係るコントローラ１００と比較して、第２実施形態に係るコントローラ１００は、強度を高くすることができる。
　（変形例）
　第１部材１０は、スティック１の揺動に伴って第１揺動方向に揺動してもよい。第２部材２０は、スティック１の揺動に伴って第２揺動方向に揺動してもよい。第２揺動方向は、第１揺動方向とは異なっている。上下方向に見て、第２揺動方向と第１揺動方向とは、直交していてもよい。第１アーム１１は、第１部材１０の揺動に伴って動いてもよい。第２アーム２１は、第２部材２０の揺動に伴って動いてもよい。
　第１部材１０および第２部材２０の各々は、物理的な回転軸を持たず、ある仮想的な中心に対して回転するように揺動してもよい。第１部材１０および第２部材２０の各々は、例えばガイドに沿って揺動してもよい。別の態様としては、第１部材１０および第２部材２０の各々は、仮想的な中心を有していなくてもよい。第１部材１０および第２部材２０の各々は、所定のカーブを描きながら揺動してもよい。第１部材１０および第２部材２０の各々は、例えば楕円弧に沿って揺動してもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　スティック、２　機能部品、３　ハウジング、４　第２接点、５　規制部、６　フレキシブルプリントサーキット、７　クッション材、８　コネクタ、９　コイルバネ、１０　第１部材、１１　第１アーム（アーム）、１２　第１回転軸、１３　第１本体部、１４　第１挿入孔、１５　第１裏面側端部（裏面側端部）、１６　第１表面側端部、２０　第２部材、２１　第２アーム、２２　第２回転軸、２３　第２本体部、２４　第２挿入孔、３０　基板、３１　表面、３２　裏面、３３　貫通部、４１　スティック被操作部、４２　中央軸、４３　スカート、４５　第１筐体、４６　第２筐体、４７　バネ配置孔、４９　バネ支持部、５１　ボタン被操作部、５２　第１接点、５３　回路、６０　第１センサ、６１　第１領域、６２　第２領域、６３　第３領域、６５　第１貫通孔、６６　第２貫通孔、７０　内側面、７１　第１側面部、７２　第２側面部、７３　円弧状部、７４　第３側面部、７５　固定部、７６　外周側面、８０　第２センサ、８１　第１電極、８２　第２電極、８５　本体部、８６　抜け止め部、８７　ベース部、８８　突出部、９１　第１可動部品（可動部品）、９１ａ　第１スライド部材、９１ｂ　第２スライド部材、９１ｃ　第１本体部材、９２　第２可動部品、９２ａ　第３スライド部材、９２ｂ　第４スライド部材、９２ｃ　第２本体部材、９３　第１係合部、９４　第２係合部、９５　支持板、１００　コントローラ、１０１　第１方向、１０２　第２方向、１０３　第３方向、Ａ１　第１回転方向、Ａ２　第２回転方向、Ｂ１　第１移動方向、Ｂ２　第２移動方向、Ｓ１　第１揺動方向、Ｓ２　第２揺動方向。

Claims (11)

  1. 　基板と、
    　ユーザにより操作されるスティックと、
    　コントローラ用機能を有しかつ前記スティックと異なる機能部品と、を備えるコントローラであって、
    　前記基板は、表面と、前記表面の反対側にある裏面と、を備え、
    　前記スティックは、前記スティックが操作されるに伴って動き且つ前記表面側から前記裏面側に延びるアームを備え、
    　前記基板は、前記表面に設けられ且つ前記機能部品と電気的に接続される回路と、前記裏面に設けられ且つ前記アームの動きを直接的または間接的に検出する第１センサと、を備える、コントローラ。
  2. 　前記スティックは、前記スティックの揺動に伴って第１回転方向に回転する第１部材と、前記スティックの揺動に伴って前記第１回転方向とは異なる第２回転方向に回転する第２部材と、を備え、
    　前記第１部材は、前記基板に平行であり且つ前記表面側に設けられた第１回転軸を備え、
    　前記アームは、前記第１回転軸の回転に伴って動く、請求項１に記載のコントローラ。
  3. 　前記コントローラは、前記裏面側に設けられ、前記基板と平行な方向に移動可能な可動部品をさらに備え、
    　前記アームは、前記第１回転軸の回転に伴って前記可動部品を動かし、
    　前記第１センサは、前記可動部品の動きを検出する、請求項２に記載のコントローラ。
  4. 　前記アームは、前記第１回転軸に接続されており、
    　前記アームの裏面側端部は、前記第１回転軸の回転に伴って前記第１回転軸を中心に回転する、請求項３に記載のコントローラ。
  5. 　前記基板には、貫通部が設けられており、
    　前記スティック、前記第１部材および前記第２部材の少なくともいずれかは、前記貫通部に位置している、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のコントローラ。
  6. 　前記スティックは、前記スティックの揺動に伴って第１揺動方向に揺動する第１部材と、前記スティックの揺動に伴って前記第１揺動方向とは異なる第２揺動方向に揺動する第２部材と、を備え、
    　前記アームは、前記第１部材の揺動に伴って動く、請求項１に記載のコントローラ。
  7. 　前記スティックは、スカートを備え、
    　前記スティックの揺動に伴う前記スカートの揺動は、前記表面または前記表面に設けられた規制部によって規制され、
    　前記基板に対して前記スカートの反対側には前記可動部品または前記第１センサが設けられている、請求項３または請求項４に記載のコントローラ。
  8. 　前記コントローラは、第２センサをさらに備え、
    　前記第２センサは、前記規制部または前記規制部と前記表面との間に設けられている、請求項７に記載のコントローラ。
  9. 　前記第２センサは、第１電極と、前記第１電極から離間した第２電極とを備え、
    　前記第２センサは、前記スカートの接触により変化する静電容量を検出し、
    　前記コントローラは、前記第１電極と電気的に接続されるフレキシブルプリントサーキットをさらに備え、
    　前記第２電極は、前記基板に設けられている、請求項８に記載のコントローラ。
  10. 　前記機能部品は、ボタンであり、
    　前記ボタンは、ユーザに押し込まれるボタン被操作部と、前記ボタン被操作部と接触可能な第１接点と、を備え、
    　前記コントローラは、前記第１接点を収容するハウジングを備え、
    　前記第１接点は、前記基板上にあり、
    　前記ボタン被操作部は、前記スティックにおいてユーザに操作されるスティック被操作部と同じ方向に向けて前記ハウジングから露出している、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のコントローラ。
  11. 　前記スティックは、前記表面から前記裏面に向かう方向に押し込み移動が可能であり、
    　前記コントローラは、前記スティックが押し込み移動することに伴って前記第１回転軸と接触する第２接点をさらに備え、
    　前記第２接点は、前記表面であって且つ前記第１回転軸の端部に対向する領域に設けられている、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のコントローラ。
PCT/JP2021/028471 2021-07-30 2021-07-30 コントローラ WO2023007737A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023538195A JPWO2023007737A1 (ja) 2021-07-30 2021-07-30
EP21951936.0A EP4360724A1 (en) 2021-07-30 2021-07-30 Controller
PCT/JP2021/028471 WO2023007737A1 (ja) 2021-07-30 2021-07-30 コントローラ
US18/421,565 US20240157231A1 (en) 2021-07-30 2024-01-24 Controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/028471 WO2023007737A1 (ja) 2021-07-30 2021-07-30 コントローラ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/421,565 Continuation US20240157231A1 (en) 2021-07-30 2024-01-24 Controller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023007737A1 true WO2023007737A1 (ja) 2023-02-02

Family

ID=85086659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/028471 WO2023007737A1 (ja) 2021-07-30 2021-07-30 コントローラ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240157231A1 (ja)
EP (1) EP4360724A1 (ja)
JP (1) JPWO2023007737A1 (ja)
WO (1) WO2023007737A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3066234U (ja) * 1999-07-30 2000-02-18 ホリ電機株式会社 ゲ―ム機コントロ―ラにおける操作感触調整式の十字キ―スイッチ機構
JP2001043012A (ja) 1999-07-27 2001-02-16 Alps Electric Co Ltd 信号入力装置
JP2006073249A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Star Micronics Co Ltd 携帯機器
JP2008200140A (ja) * 2007-02-16 2008-09-04 Taito Corp 操作入力装置用プログラム及び操作入力装置
US20170304717A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Primax Electronics Ltd. Joystick module
JP6694196B1 (ja) * 2019-12-18 2020-05-13 ＮａｔｕｒｅＡｒｃｈｉｔｅｃｔｓ株式会社 ジョイスティック、入力デバイス、およびゲーム機
JP2020523673A (ja) * 2017-06-07 2020-08-06 ソニー インタラクティブ エンタテインメント ヨーロッパ リミテッド 入力方法および装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001043012A (ja) 1999-07-27 2001-02-16 Alps Electric Co Ltd 信号入力装置
JP3066234U (ja) * 1999-07-30 2000-02-18 ホリ電機株式会社 ゲ―ム機コントロ―ラにおける操作感触調整式の十字キ―スイッチ機構
JP2006073249A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Star Micronics Co Ltd 携帯機器
JP2008200140A (ja) * 2007-02-16 2008-09-04 Taito Corp 操作入力装置用プログラム及び操作入力装置
US20170304717A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Primax Electronics Ltd. Joystick module
JP2020523673A (ja) * 2017-06-07 2020-08-06 ソニー インタラクティブ エンタテインメント ヨーロッパ リミテッド 入力方法および装置
JP6694196B1 (ja) * 2019-12-18 2020-05-13 ＮａｔｕｒｅＡｒｃｈｉｔｅｃｔｓ株式会社 ジョイスティック、入力デバイス、およびゲーム機

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2023007737A1 (ja) 2023-02-02
US20240157231A1 (en) 2024-05-16
EP4360724A1 (en) 2024-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9672994B2 (en) Device for operating multiple functions in a motor vehicle
US6654005B2 (en) Low profile joy stick and switch
US20060279544A1 (en) Joystick and switch
US10354816B2 (en) Operating device
US20010002127A1 (en) Gimbal mounted joy stick with z-axis switch
US8586885B2 (en) Force-feedback multidirectional input device
CN103140907B (zh) 电动座椅开关组件
WO2023007737A1 (ja) コントローラ
US11364435B2 (en) Operation device
US7301111B2 (en) Slide switch
US20030189547A1 (en) Joystick
US20110031097A1 (en) Electrical switch assembly with angled plunger
JP2019160457A (ja) スイッチ及びこれを備えた多方向入力装置
WO2023017615A1 (ja) 方向入力装置およびコントローラ
EP3780052B1 (en) Switch device
JP3657645B2 (ja) ポインティングデバイス
KR20140091849A (ko) 복합 조작형 스위치 장치
JP5006293B2 (ja) スライド操作機構およびこの機構を備えたスライド操作型スイッチ装置
US12009161B2 (en) Key structure
US11335521B2 (en) Input apparatus
EP2571038B1 (en) Slide switch device
US11705294B2 (en) Input device and key structure thereof
WO2023127342A1 (ja) 被操作装置及び操作用装置
KR20210151588A (ko) 컴포지트 스위칭 장치 및 이를 구비하는 차량 스티어링 휠 스위칭 모듈
JP2022099872A (ja) 押しボタン

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21951936

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021951936

Country of ref document: EP

Ref document number: 2023538195

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021951936

Country of ref document: EP

Effective date: 20240124

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE