WO2023017615A1 - 方向入力装置およびコントローラ - Google Patents

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WO2023017615A1
WO2023017615A1 PCT/JP2021/029814 JP2021029814W WO2023017615A1 WO 2023017615 A1 WO2023017615 A1 WO 2023017615A1 JP 2021029814 W JP2021029814 W JP 2021029814W WO 2023017615 A1 WO2023017615 A1 WO 2023017615A1
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裕智 古池
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任天堂株式会社
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
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    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops

Definitions

  • the present disclosure relates to a directional input device and controller.
  • Patent Document 1 discloses a multidirectional input device from which a detection signal corresponding to the amount of tilting of a lever member is extracted.
  • Patent Document 1 has room for improvement in terms of miniaturization in the axial direction.
  • a directional input device includes an input section, a first sliding section, a second sliding section, a first sliding surface, a second sliding surface, and a sliding biasing section.
  • the input section includes an operated section and a shaft extending downward from the operated section.
  • the first sliding portion slides in the first direction as the input portion tilts in the first direction from the initial position.
  • the first sliding portion is provided with a first hole through which the axis passes and which extends in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the second sliding portion slides in the second direction as the input portion tilts in the second direction from the initial position.
  • the second sliding portion is provided with a second hole through which the shaft passes and which extends in the first direction.
  • the first sliding surface extends in the first direction and has an upwardly convex curved shape, and the first sliding portion contacts and slides from below.
  • the second sliding surface extends in the second direction and has an upwardly convex curved shape, and the second sliding portion contacts and slides from below.
  • the slide biasing portion is provided below the first sliding portion and the second sliding portion, biases the first sliding portion upward from below so as to press the first sliding portion against the first sliding surface, and , biases the second sliding portion upward from below so as to press the second sliding portion against the second sliding surface.
  • the first sliding part and the second sliding part do not have a physical rotation axis, and slide on the first sliding surface and the second sliding surface, respectively. do. Therefore, the length of the directional input device can be shortened in the axial direction of the input section. Also, the tilting trajectory can be designed with a degree of freedom. Further, the slide biasing portion is provided below the first sliding portion and the second sliding portion, and biases the first sliding portion upward from below so as to press the first sliding portion against the first sliding surface, In addition, the second sliding portion is urged upward from below so as to be pressed against the second sliding surface. Therefore, it is possible to suppress rattling when each of the first sliding portion and the second sliding portion slides, and at the same time return the input portion to the initial position when the input portion tilts.
  • the sliding biasing portion may be a spring whose center axis is the same as the axis.
  • the spring may be a conical coil spring. If the spring is a normal coil spring, the coil springs overlap in the axial direction when compressed in the axial direction. On the other hand, since the conical coil spring expands in the radial direction, it is possible to prevent the conical coil springs from overlapping in the axial direction when compressed in the axial direction. Therefore, in the case of the conical coil spring, the degree of freedom of load adjustment is improved in a space of a certain height. When there is a large space in the radial direction of the directional input device, by using a conical coil spring as the sliding biasing portion, the degree of freedom in adjusting the load can be improved.
  • the diameter of the conical coil spring may increase from the bottom to the top. Therefore, each of the first sliding portion extending in the radial direction and the second sliding portion extending in the radial direction can be stably supported.
  • the directional input device may further include a pedestal provided in the space surrounded by the sliding biasing portion and on which the lower end of the shaft slides. As a result, the space inside the directional input device can be effectively utilized.
  • the directional input device may further include a switch that is provided below the pedestal and that is input when the input unit is pushed downward. As a result, push input can be performed without receiving a repulsive force from the slide biasing portion 9 .
  • the directional input device may further include a pedestal urging portion that urges the pedestal upward. This can prevent rattling between the input section and the pedestal.
  • the width of the lower surface of the first sliding portion in the first direction when viewed in the second direction may decrease from the top to the bottom.
  • the first sliding portion has a projecting portion that projects in the first direction from the side surface of the first sliding portion and that constitutes a part of the lower surface of the first sliding portion.
  • the lower surface of the first sliding portion when viewed in the second direction, includes the central region, the outer region provided above the central region and outside the central region, It may consist of a central region and a connecting region located between the outer regions.
  • the connection area may slope upwards with respect to the central area.
  • the outer region may slope downward with respect to the connection region at the boundary between the outer region and the connection region.
  • the directional input device may further include a support plate in contact with the first sliding portion. While the first sliding portion tilts from the initial angle to the predetermined angle, the outermost contact points in the contact area between the first sliding portion and the support plate are at the same position or continuously. You may move. The contacts may discontinuously move outward when the first slide tilts beyond a predetermined angle.
  • the first slider linearly moves according to the sliding of the first sliding portion
  • the second slider linearly moves according to the sliding of the second sliding portion
  • the first and a sensor that detects electrical resistance that changes with movement of each of the slider and the second slider.
  • the first elastic body whose thickness changes according to the sliding of the first sliding portion and the second elastic body whose thickness changes according to the sliding of the second sliding portion and a pair of first electrodes provided on both sides of the first elastic body in the thickness direction of the first elastic body, and a pair of second electrodes provided on both sides of the second elastic body in the thickness direction of the second elastic body.
  • the first sliding portion includes the first upper surface spaced apart from the first sliding surface and the first protrusion provided on the first upper surface and in contact with the first sliding surface.
  • the second sliding portion includes a second upper surface separated from the second sliding surface, and a second convex portion provided on the second upper surface and in contact with the second sliding surface. may be provided.
  • the directional input device may further include a module housing in which the first sliding portion, the second sliding portion, and the sliding biasing portion are arranged.
  • Each of the first sliding surface and the second sliding surface may be formed on the rear surface of the module housing.
  • the directional input device may further include a module housing in which the first sliding portion, the second sliding portion, and the sliding biasing portion are arranged.
  • the second sliding surface may be formed on the rear surface of the module housing, and the first sliding surface may be formed on the lower surface of the second sliding portion.
  • a controller may include the directional input device described above and a controller housing provided with the directional input device.
  • the second sliding surface may have a partially spherical shape formed so that the input portion tilts about the virtual center.
  • the virtual center may be located outside the controller housing.
  • the radius of rotation of the input section can be increased with respect to the shape of the controller. As a result, the operability of the controller can be improved.
  • a controller may include the directional input device described above and a controller housing provided with the directional input device.
  • the second sliding surface may have a partially spherical shape formed so that the input portion tilts about the virtual center.
  • the virtual center may be located outside the directional input device and inside the controller housing.
  • the radius of rotation of the input unit is increased regardless of the size of the directional input device, and the virtual center is located inside the controller, so that discomfort is suppressed when the input unit is operated. can be done.
  • each of the first sliding surface and the second sliding surface may be formed on the back surface of the controller housing.
  • the second sliding surface is formed on the rear surface of the controller housing, and the first sliding surface is formed on the lower surface of the second sliding portion. good.
  • FIG. 3 is a second schematic perspective view showing the configuration of the directional input device according to the first embodiment; It is a cross-sectional schematic diagram explaining a motion of a 1st sliding part. It is a cross-sectional schematic diagram explaining a motion of a 2nd sliding part. It is a perspective schematic diagram which shows the structure of the direction input device which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 20 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion of the directional input device according to the eighth embodiment is tilted at a first angle (for example, 2°);
  • FIG. 20 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion of the directional input device according to the eighth embodiment is tilted at a second angle (for example, 4°) larger than the first angle;
  • FIG. 20 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion of the directional input device according to the eighth embodiment is tilted at a second angle (for example, 4°) larger than the first angle;
  • FIG. 20 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion of the directional input device according to the eighth embodiment is tilted at a third angle (for example, 6 degrees) larger than the second angle;
  • 3 is a schematic plan view showing the configuration of a controller according to the present disclosure;
  • FIG. FIG. 18 is a schematic cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG. 17;
  • FIG. 1 is a first schematic perspective view showing the configuration of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • a directional input device 100 according to the first embodiment includes an input portion 1, a first sliding portion 10, a second sliding portion 20, a sliding biasing portion 9, a support It mainly has a plate 95 and a lower housing part 80 .
  • the input unit 1 is, for example, a stick.
  • the input section 1 mainly has an operated section 41 and a shaft 42 .
  • the operated portion 41 is a portion operated by the user.
  • the shaft 42 continues to the operated portion 41 .
  • the shaft 42 extends downward from the operated portion 41 .
  • the direction from the shaft 42 to the operated portion 41 is defined as upward. Conversely, the direction from the operated portion 41 toward the shaft 42 is downward.
  • a direction parallel to the direction from the shaft 42 toward the operated portion 41 is defined as a vertical direction Z (see FIG. 2).
  • the vertical direction Z is also called an axial direction.
  • the first direction X is a direction perpendicular to the vertical direction Z. As shown in FIG.
  • the first direction X is, for example, the pitch direction.
  • the second direction Y is perpendicular to each of the first direction X and the vertical direction Z. As shown in FIG.
  • the second direction Y is, for example, the roll direction.
  • a first hole 19 extending in the second direction Y is provided in the first sliding portion 10 .
  • the first hole 19 is a through hole.
  • a shaft 42 passes through the first hole 19 .
  • the first sliding portion 10 has a first upper surface 16 , a first lower surface 12 , a first side surface 13 , a third side surface 17 and a first protrusion 14 .
  • the first upper surface 16 has a first upper region 11 and a second upper region 15 . In the second direction Y, the second upper regions 15 are located on both sides of the first upper region 11 .
  • the first upper region 11 is sandwiched between the second upper regions 15 .
  • the first hole 19 is provided in the first upper region 11 .
  • the first lower surface 12 is located opposite the first upper surface 16 .
  • First hole 19 opens to each of first upper region 11 and first lower surface 12 .
  • the first side surface 13 continues to each of the first upper surface 16 and the first lower surface 12 .
  • the first side surface 13 is an end surface of the first sliding portion 10 in the second direction Y. As shown in FIG.
  • the first side surface 13 continues to the second upper region 15 .
  • the first side surface 13 is spaced apart from the first upper region 11 .
  • the third side surface 17 is an end surface of the first sliding portion 10 in the first direction X.
  • Third side surface 17 continues to each of first upper region 11 and second upper region 15 .
  • the first convex portion 14 is provided in the second upper region 15 .
  • the first protrusion 14 extends along the first direction X. As shown in FIG. In the second direction Y, the first protrusions 14 are provided on both sides of the first hole 19 .
  • a second hole 29 extending in the first direction X is provided in the second sliding portion 20 .
  • the second direction Y is perpendicular to the first direction X.
  • the second hole 29 is a through hole.
  • a shaft 42 passes through the second hole 29 .
  • the second sliding portion 20 has a second upper surface 21 , a second lower surface 22 , a second side surface 23 and a second convex portion 24 .
  • the second lower surface 22 has a first lower area 26 and a second lower area 27 .
  • the second lower regions 27 are positioned on both sides of the first lower region 26 .
  • the first lower region 26 is sandwiched between the second lower regions 27 .
  • the second hole 29 is provided in the first lower region 26.
  • the second lower surface 22 is located on the opposite side of the second upper surface 21 .
  • a second hole 29 opens to each of the first lower region 26 and the second upper surface 21 .
  • the second side surface 23 continues to each of the second upper surface 21 and the second lower surface 22 .
  • the second side surface 23 is an end surface of the second sliding portion 20 in the first direction X. As shown in FIG.
  • the second side surface 23 continues to the second lower region 27 .
  • the second side 23 is spaced apart from the first lower region 26 .
  • the second convex portion 24 is provided on the second upper surface 21 .
  • the second protrusion 24 extends along the second direction Y. As shown in FIG. In the first direction X, the second protrusions 24 are provided on both sides of the second hole 29 .
  • the sliding biasing portion 9 is provided on the lower housing portion 80 .
  • the slide biasing portion 9 is, for example, a spring.
  • a support plate 95 is provided on the slide biasing portion 9 .
  • the support plate 95 has, for example, an annular shape.
  • the first sliding portion 10 is provided on the support plate 95 .
  • a first lower surface 12 of the first sliding portion 10 is in contact with the support plate 95 .
  • the second sliding portion 20 is provided on the support plate 95 .
  • a second lower region 27 of the second sliding portion 20 is in contact with the support plate 95 .
  • the first lower region 26 of the second sliding portion 20 may be spaced apart from the support plate 95 .
  • the slide biasing portion 9 is not limited to a spring.
  • the slide biasing portion 9 may be an elastic body having a restoring force such as rubber.
  • FIG. 2 is a first schematic cross-sectional view of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • the first schematic cross-sectional view is along the first direction X.
  • FIG. 2 the directional input device 100 according to the first embodiment further includes an upper housing portion 70, a base 50, and a switch 4.
  • the upper housing portion 70 and the lower housing portion 80 constitute a module housing 85 .
  • a shaft through hole 76 is provided in the upper housing portion 70 .
  • the shaft 42 is inserted into the shaft through hole 76 .
  • the upper housing part 70 is combined with the lower housing part 80 .
  • the first sliding portion 10 , the second sliding portion 20 , the sliding biasing portion 9 , the support plate 95 , the base 50 and the switch 4 are arranged inside the module housing 85 .
  • the upper housing part 70 has a second sliding surface 72 , a first inner side surface 73 , a third upper surface 74 , a first outer side surface 75 and a third lower surface 77 .
  • the second sliding surface 72 extends in the second direction Y. As shown in FIG.
  • the second sliding surface 72 has a curved shape that is convex upward. In a cross section parallel to each of the second direction Y and the vertical direction Z, the second sliding surface 72 may have, for example, an arc shape or an elliptical arc shape.
  • the second sliding surface 72 may have a partially spherical shape.
  • the second sliding surface 72 is a surface on which the second sliding portion 20 contacts from below and slides thereon.
  • the second sliding surface 72 is formed on the rear surface of the upper housing portion 70 .
  • the second convex portion 24 of the second sliding portion 20 is in contact with the second sliding surface 72 .
  • the second upper surface 21 may be separated from the second sliding surface 72 .
  • the third upper surface 74 is located on the opposite side of the second sliding surface 72 .
  • the first inner side surface 73 continues to each of the third upper surface 74 and the second sliding surface 72 .
  • the first inner side surface 73 forms an axial through hole 76 .
  • the third lower surface 77 continues to the first outer side surface 75 .
  • the first outer side surface 75 is positioned between the third upper surface 74 and the third lower surface 77 in the vertical direction Z.
  • the third upper surface 74 has a curved portion that is convex upward. Note that the second sliding portion 20 does not have to have the second convex portion 24 . In this case, the second upper surface 21 (see FIG. 1) of the second sliding portion 20 contacts the second sliding surface 72 .
  • the lower housing portion 80 has a fourth upper surface 81 , a fourth lower surface 82 , a second outer side surface 83 and a mounting portion 84 .
  • the fourth upper surface 81 faces the second sliding surface 72 .
  • the slide biasing portion 9 , the switch 4 portion, and the pedestal 50 are provided on the fourth upper surface 81 .
  • the mounting portion 84 is positioned on the fourth upper surface 81 .
  • the mounting portion 84 protrudes upward from the fourth upper surface 81 .
  • the pedestal 50 may be attached to the attachment portion 84 .
  • the second outer side surface 83 is provided along the first outer side surface 75 .
  • a space is formed inside the module housing 85 by the contact between the outer portion of the third lower surface 77 of the upper housing portion 70 and the outer portion of the fourth upper surface 81 of the lower housing portion 80 .
  • the operated part 41 of the input part 1 is arranged outside the module housing 85 .
  • the shaft 42 has a central portion 43 and a retaining portion 44 .
  • the central portion 43 continues to the operated portion 41 .
  • the retaining portion 44 continues to the central portion 43 .
  • the retaining portion 44 is positioned below the central portion 43 .
  • the central portion 43 is positioned between the operated portion 41 and the retaining portion 44 .
  • the pedestal 50 is provided below the input unit 1.
  • the pedestal 50 is a member on which the lower end of the shaft 42 slides.
  • the base 50 has a fifth upper surface 53 , a fifth lower surface 54 , outer protrusions 56 and a central protrusion 55 .
  • the fifth upper surface 53 has a curved shape that protrudes upward.
  • the lower end of shaft 42 slides along fifth upper surface 53 .
  • a lower end of the shaft 42 is configured along the shape of the fifth upper surface 53 of the pedestal 50 .
  • the lower end of the shaft 42 has a curved shape that is concave upward.
  • the fifth bottom surface 54 is opposite the fifth top surface 53 .
  • the outer protrusion 56 and the central protrusion 55 is provided on the fifth lower surface 54 .
  • the outer protrusion 56 is located outside the central protrusion 55 .
  • the pedestal 50 is attached to the attachment portion 84 so that the inner peripheral surface of the outer projection portion 56 and the outer peripheral surface of the attachment portion 84 face each other.
  • the central protrusion 55 is positioned on a straight line along the central portion 43 .
  • the pedestal 50 is provided in a space surrounded by the slide biasing portion 9 .
  • the slide biasing portion 9 may be a spring having the same axis A as the shaft 42 as a central axis.
  • the sliding biasing portion 9 may be a helical coil spring surrounding the axis A.
  • the axis A may pass through the operated portion 41 , the shaft 42 , the central protrusion 55 and the switch 4 .
  • the axis A is parallel to the up-down direction Z.
  • the switch 4 is provided below the pedestal 50.
  • the switch 4 is arranged at a position facing the central protrusion 55 of the pedestal 50 .
  • the switch 4 is input when the input section 1 is pushed downward. Specifically, when the input unit 1 is pushed downward, the central protrusion 55 of the pedestal 50 may move downward, and the switch 4 may be pushed. After the central protrusion 55 pushes the switch 4 downward, the central protrusion 55 may be pushed back upward by the restoring force of the switch 4 .
  • FIG. 3 is a second schematic cross-sectional view of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • the second schematic cross-sectional view is along the second direction Y.
  • FIG. 3 the upper housing portion 70 has a first sliding surface 71 .
  • the first sliding surface 71 extends in the first direction X.
  • the first sliding surface 71 has a curved shape that is convex upward. In a cross section parallel to each of the first direction X and the vertical direction Z, the first sliding surface 71 may have, for example, an arc shape or an elliptical arc shape.
  • the first sliding surface 71 may have a partially spherical shape.
  • the first sliding surface 71 is a surface on which the first sliding portion 10 contacts from below and slides thereon.
  • the first sliding surface 71 may be formed on the back surface of the upper module housing 70 or may be formed on the second lower surface 22 of the second sliding portion 20 .
  • the first convex portion 14 of the first sliding portion 10 contacts the first sliding surface 71 .
  • the first upper region 11 is separated from the first sliding surface 71 .
  • the third upper surface 74 is located on the opposite side of the first sliding surface 71 .
  • the first inner side surface 73 continues to each of the third upper surface 74 and the first sliding surface 71 .
  • the first sliding portion 10 may not have the first convex portion 14 .
  • the second upper region 15 (see FIG. 1) of the first sliding portion 10 contacts the first sliding surface 71 .
  • the sliding biasing portion 9 is provided below the first sliding portion 10 and the second sliding portion 20 .
  • the slide biasing portion 9 biases the first sliding portion 10 upward from below so as to press the first sliding portion 10 against the first sliding surface 71 .
  • the first sliding portion 10 returns to the initial position along the first sliding surface 71 .
  • the slide biasing portion 9 biases the second sliding portion 20 upward from below so as to press the second sliding portion 20 against the second sliding surface 72 .
  • the second sliding portion 20 returns to the initial position along the second sliding surface 72 . Therefore, the input unit 1 can be returned to the initial position with high accuracy.
  • the slide urging portion 9 includes a first urging portion (not shown) that urges the first sliding portion 10 and a second urging portion (not shown) that urges the second sliding portion 20. may be divided into For example, two springs may be provided as the first biasing portion and two other springs may be provided as the second biasing portion.
  • FIG. 4 is a second schematic perspective view showing the configuration of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • the input section 1, the base 50, and the lower housing section 80 are shown, and other members are omitted.
  • the retaining portion 44 is positioned between the central portion 43 and the pedestal 50 .
  • the length of the retaining portion 44 in the first direction X may be greater than the length of the central portion 43 .
  • the length of the retaining portion 44 in the second direction Y is substantially the same as the length of the central portion 43 .
  • the length of the retaining portion 44 in the first direction X may be longer than the length of the retaining portion 44 in the second direction Y.
  • the shaft 42 of the input section 1 may pass through each of the first hole 19 and the second hole 29 .
  • the input section 1 can be attached to each of the first sliding section 10 having the first hole 19 and the second sliding section 20 having the second hole 29 without dividing the input section 1 .
  • the shaft 42 of the input section 1 is inserted into the second hole 29 (see FIG. 1) of the second sliding section 20, the shaft 42 is rotated by 90°. Thereby, it is possible to prevent the retaining portion 44 of the input section 1 from coming off from the second hole 29 .
  • the shaft 42 of the input section 1 after inserting the shaft 42 of the input section 1 into the first hole 19 (see FIG.
  • the operated portion 41, the central portion 43, and the retainer portion 44 may be configured integrally or may be configured separately.
  • the number of parts can be reduced compared to the case where they are configured as separate divided parts.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining the movement of the first sliding portion 10.
  • FIG. 5 extends along the first direction X.
  • the first sliding section 10 moves along with the movement of the input section 1 .
  • the first sliding portion 10 slides in the first direction X as the input portion 1 tilts in the first direction X from the initial position.
  • the first convex portion 14 (see FIG. 3) of the first sliding portion 10 slides on the first sliding surface 71 while contacting the first sliding surface 71 of the upper housing portion 70 .
  • the lower end of the shaft 42 of the input section 1 slides on the fifth upper surface 53 of the base 50 .
  • the second sliding portion 20 does not substantially move.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the movement of the second sliding portion 20.
  • the schematic cross-sectional view shown in FIG. 6 extends along the second direction Y.
  • the second sliding section 20 moves along with the movement of the input section 1 .
  • the second sliding portion 20 slides in the second direction Y as the input portion 1 tilts in the second direction Y from the initial position.
  • the second convex portion 24 (see FIG. 2) of the second sliding portion 20 slides on the second sliding surface 72 of the upper housing portion 70 while contacting the second sliding surface 72 .
  • the lower end of the shaft 42 of the input section 1 slides on the fifth upper surface 53 of the base 50 .
  • the first sliding portion 10 does not substantially move.
  • the shaft 42 of the input unit 1 When viewed in the vertical direction, the shaft 42 of the input unit 1 can be tilted in the first direction X, can be tilted in the second direction Y, or can be tilted in the first direction X and the second direction Y. It is also possible to tilt in an oblique direction with respect to each.
  • the directional input device 100 according to the second embodiment mainly includes the first sensor 60, the first slider 91, and the second slider 92. , and other configurations are the same as those of the directional input device 100 according to the first embodiment. The following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing the configuration of the directional input device 100 according to the second embodiment.
  • the directional input device 100 according to the second embodiment further has a first sensor 60, a first slider 91, and a second slider 92.
  • the module housing 85 is omitted.
  • the first sensor 60 has a first contact 61 , a second contact 62 and a third contact 63 .
  • the shape of the third contact 63 may be L-shaped, for example.
  • Each shape of the first contact 61 and the second contact 62 is, for example, a rectangle.
  • the first sliding portion 10 has a first projecting portion 18 .
  • the first protrusion 18 is provided on the first side surface 13 .
  • the first protrusion 18 protrudes along the second direction Y.
  • the second slide 20 has a second protrusion 28 .
  • the second protrusion 28 is provided on the second side surface 23 .
  • the second protrusion 28 protrudes along the first direction X. As shown in FIG.
  • the first slider 91 is provided with a first concave portion 93 .
  • the first protrusion 18 is arranged in the first recess 93 .
  • the first slider 91 linearly moves according to the sliding of the first sliding portion 10 .
  • the first projecting portion 18 moves the first slider 91 as the first sliding portion 10 moves.
  • the first slider 91 moves with the movement of the first protrusion 18 .
  • the first slider 91 moves in the first direction X.
  • the moving direction of the first slider 91 is the same as the moving direction of the first protrusion 18 when viewed in the vertical direction.
  • the first slider 91 has a first slide member 91a, a second slide member 91b, a first connection member 91c, and a metal conducting member (not shown).
  • the first connecting member 91c connects the first slide member 91a and the second slide member 91b.
  • One end of the conductive member is positioned at the first slide member 91a.
  • the other end of the conduction member is located on the second slide member 91b.
  • the first slide member 91a is in contact with the first contact 61, for example.
  • the second slide member 91b is in contact with the third contact 63, for example.
  • the first sensor 60 may detect electrical resistance that changes with the movement of the first slider 91 .
  • the second slider 92 is provided with a second concave portion 94 .
  • the second protrusion 28 is arranged in the second recess 94 .
  • the second slider 92 linearly moves according to the sliding of the second sliding portion 20 .
  • the second projecting portion 28 moves the second slider 92 as the second sliding portion 20 moves.
  • the second slider 92 moves along with the movement of the second protrusion 28 .
  • the second slider 92 moves in the second Y direction.
  • the moving direction of the second slider 92 is the same as the moving direction of the second protrusion 28 when viewed in the vertical direction.
  • the second slider 92 has a third slide member 92a, a fourth slide member 92b, a second connection member 92c, and a metal conducting member (not shown).
  • the second connection member 92c connects the third slide member 92a and the fourth slide member 92b.
  • One end of the conduction member is positioned at the third slide member 92a.
  • the other end of the conductive member is located on the fourth slide member 92b.
  • the third slide member 92a is in contact with the third contact 63, for example.
  • the fourth slide member 92b is in contact with the second contact 62, for example.
  • the electrical resistance between the third contact 63 and the second contact 62 may change.
  • the first sensor 60 may detect the electrical resistance that changes with the movement of the second slider 92 .
  • the first sliding portion 10 and the second sliding portion 20 can also serve as a detection mechanism. Therefore, it is possible to reduce the space and the number of parts compared to the case where the direction input device 100 has the detection mechanism as a separate part.
  • the directional input device 100 according to the third embodiment differs from the directional input device 100 according to the first embodiment mainly in the configuration including the second sensor 68, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. This is the same as the directional input device 100 according to the embodiment.
  • the following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 8A is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the directional input device 100 according to the third embodiment.
  • the schematic cross-sectional view shown in FIG. 8A extends along the first direction X.
  • the directional input device 100 according to the third embodiment further has a second sensor 68.
  • the second sensor 68 is, for example, a capacitance sensor.
  • the second sensor 68 has a first sliding portion sensor 68a and a second sliding portion sensor 68b.
  • the first sliding portion sensor 68 a has a pair of first electrodes 35 and a first elastic body 36 .
  • the second sliding portion sensor 68 b has a pair of second electrodes 69 and a second elastic body 67 .
  • the pair of first electrodes 35 are provided on both sides of the first elastic body 36 in the thickness direction of the first elastic body 36 .
  • the pair of second electrodes 69 are provided on both sides of the second elastic body 67 in the thickness direction of the second elastic body 67 .
  • the first elastic body 36 and the second elastic body 67 may be non-conductive.
  • a first elastic body 36 and a second elastic body 67 are provided instead of the slide biasing portion 9 .
  • FIG. 8B is a schematic plan view showing the configuration of the second sensor 68 of the directional input device 100 according to the third embodiment.
  • the first sliding portion sensor 68a and the second sliding portion sensor 68b have arcuate shapes.
  • the second sliding portion sensor 68b is arranged at a position obtained by rotating the first sliding portion sensor 68a by 90° along an imaginary circle centered on the axis A.
  • one of the two first sliding portion sensors 68a is provided at a position of 0°, and the other is provided at a position of 180°.
  • One of the two second sliding portion sensors 68b is provided at the 90° position, and the other is provided at the 270° position.
  • the first elastic body 36 is positioned between the pair of first electrodes 35.
  • One of the pair of first electrodes 35 is positioned on the lower housing portion 80 .
  • the first sliding portion 10 is positioned on the other of the pair of first electrodes 35 .
  • the thickness of the first elastic body 36 changes according to the sliding of the first sliding portion 10 . This changes the capacitance between the pair of first electrodes 35 .
  • a parameter corresponding to the tilt angle of the input unit 1 may be calculated based on the capacitance between the pair of first electrodes 35 or the change thereof.
  • a parameter corresponding to the load applied to the first sliding portion 10 may be calculated instead of or in addition to the tilt angle of the input portion 1 .
  • the second elastic body 67 is positioned between the pair of second electrodes 69 .
  • One of the pair of second electrodes 69 is positioned on the lower housing portion 80 .
  • the second sliding portion 20 is positioned on the other of the pair of second electrodes 69 .
  • the thickness of the second elastic body 67 changes according to the sliding of the second sliding portion 20 . This changes the capacitance between the pair of second electrodes 69 .
  • a parameter corresponding to the tilt angle of the input unit 1 may be calculated based on the capacitance between the pair of second electrodes 69 or a change thereof. Instead of or in addition to the tilt angle of the input section 1, a parameter corresponding to the load applied to the second sliding section 20 may be calculated.
  • a controller or a processor (not shown) on the game device side may perform some control linearly or stepwise according to the detected capacitance or its change.
  • a processor at the controller or gaming device side may perform certain controls in response to the detected capacitance or its change exceeding a certain threshold.
  • the second sensor 68 is not limited to a capacitance sensor.
  • the second sensor 68 may be, for example, a strain gauge, a magnetic sensor, or a pressure sensor.
  • the directional input device 100 according to the fourth embodiment differs from the directional input device 100 according to the first embodiment mainly in the configuration including the rib 86 and the base biasing portion 87, and other configurations. are the same as those of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • the following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the directional input device 100 according to the fourth embodiment.
  • the schematic cross-sectional view shown in FIG. 9 extends along the first direction X.
  • the directional input device 100 according to the fourth embodiment further has ribs 86 .
  • the rib 86 is arranged outside the sliding biasing portion 9 .
  • Ribs 86 are provided inside the module housing 85 .
  • a rib 86 is provided on the lower housing part 80 . Rib 86 may abut upper housing portion 70 .
  • the upper ends of the ribs 86 face the support plate 95 .
  • the support plate 95 may come into contact with the upper ends of the ribs 86 . From another point of view, the tilting of the support plate 95 may be restricted by the ribs 86 .
  • the directional input device 100 may have a pedestal biasing portion 87.
  • the pedestal biasing portion 87 may be provided between the outer protrusion 56 of the pedestal 50 and the fourth upper surface 81 of the lower housing portion 80 .
  • the pedestal biasing portion 87 is, for example, a coil spring.
  • the pedestal urging portion 87 urges the pedestal 50 upward.
  • the pedestal urging section 87 may push the pedestal 50 upward in addition to or instead of the switch 4 .
  • the directional input device 100 according to the fourth embodiment may include only one of the rib 86 and the pedestal biasing portion 87 and may not include the other of the rib 86 and the pedestal biasing portion 87 .
  • the directional input device 100 according to the fifth embodiment differs from the directional input device 100 according to the first embodiment mainly in the structure in which the sliding biasing portion 9 is a conical coil spring. , is the same as the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • the following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the directional input device 100 according to the fifth embodiment.
  • the schematic cross-sectional view shown in FIG. 10 extends along the second direction Y.
  • the slide biasing portion 9 of the directional input device 100 according to the fifth embodiment may be a conical coil spring.
  • the diameter of the conical coil spring may increase from the bottom to the top.
  • the lower end of the conical coil spring may surround the switch 4 .
  • the top end of the conical coil spring may surround the fifth top surface 53 of the base 50 .
  • the directional input device 100 according to the sixth embodiment is mainly configured such that the widths of the lower surfaces of the first sliding portion 10 and the second sliding portion 20 decrease from the top to the bottom. It differs from the directional input device 100 according to the embodiment, and other configurations are the same as those of the directional input device 100 according to the fifth embodiment. The following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a schematic side view showing the configuration of the directional input device 100 according to the sixth embodiment.
  • the schematic side view shown in FIG. 11 is viewed in the second direction Y.
  • FIG. 11 when viewed in the second direction Y, the width of the lower surface (first lower surface 12) of the first sliding portion 10 in the first direction X decreases from top to bottom. good.
  • the first lower surface 12 has a first lower end region 12a and a second lower end region 12b.
  • the second lower end region 12b continues to the first lower end region 12a.
  • the first lower end region 12 a is in contact with the support plate 95 .
  • the second lower end region 12b is separated from the support plate 95.
  • the second lower end region 12b when viewed in the second direction Y, is inclined upward with respect to the first lower end region 12a.
  • the second lower end region 12 b may continue to the third side surface 17 .
  • only the first sliding portion 10 may have the above lower surface structure, or only the second sliding portion 20 may have the above lower surface structure. It may be
  • the directional input device 100 according to the seventh embodiment mainly has a configuration in which each of the first sliding portion 10 and the second sliding portion 20 has the first projecting portion 6. It differs from the directional input device 100, and other configurations are the same as those of the directional input device 100 according to the fifth embodiment. The following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic side view showing the configuration of the directional input device 100 according to the seventh embodiment.
  • the schematic side view shown in FIG. 12 is viewed in the second direction Y.
  • the first sliding portion 10 may have a first projecting portion 6 .
  • the first protrusion 6 protrudes in the first direction X from the third side surface 17 .
  • the first projecting portion 6 forms part of the first lower surface 12 .
  • the first protrusion 6 is in contact with the support plate 95 .
  • the first projecting portion 6 may have an outwardly convex curved shape.
  • the first projecting portion 6 is spaced apart from the first upper surface 16 .
  • the first projecting portion 6 continues to the first side surface 13 .
  • the amount of depression of the support plate 95 is greater even with the same tilt angle, so the restoring force is relatively greater.
  • only the first sliding portion 10 may have the first projecting portion 6, or only the second sliding portion 20 may have the first projecting portion 6. may have.
  • the directional input device 100 according to the eighth embodiment is mainly configured such that the outer region 12e of the lower surface of each of the first sliding portion 10 and the second sliding portion 20 is above the central region 12c. It differs from the directional input device 100 according to the embodiment, and other configurations are the same as those of the directional input device 100 according to the seventh embodiment. The following description focuses on the configuration different from that of the directional input device 100 according to the seventh embodiment.
  • FIG. 13 is a schematic side view showing the configuration of the directional input device 100 according to the eighth embodiment.
  • the schematic side view shown in FIG. 13 is viewed in the second direction Y.
  • FIG. 13 the first lower surface 12 of the first sliding portion 10 has a central region 12c, a connecting region 12d, and an outer region 12e.
  • the outer region 12e is provided outside the central region 12c.
  • the outer region 12e is provided above the central region 12c.
  • the connection region 12d is located between the central region 12c and the outer region 12e.
  • the connection region 12d connects the central region 12c and the outer region 12e.
  • the connection region 12d slopes upward with respect to the central region 12c.
  • the outer region 12e slopes downward with respect to the connection region 12d at the boundary between the outer region 12e and the connection region 12d.
  • the outer region 12 e forms part of the lower surface of the first projecting portion 6 .
  • the first protrusion 6 is separated from the support plate 95 .
  • the width of the central region 12c may be smaller than the width of the first protrusion 14 in the first direction X.
  • the central region 12c is in contact with the support plate 95 at least when the input section 1 is in the initial position.
  • the outer region 12 e and the connection region 12 d are spaced apart from the support plate 95 .
  • the connection area 12d is inclined with respect to each of the central area 12c and the outer area 12e.
  • the width of the connection region 12d in the first direction X increases upward.
  • only the first sliding portion 10 may have the above structure, or only the second sliding portion 20 may have the above structure. may be
  • FIG. 14 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion 10 of the directional input device 100 according to the eighth embodiment is tilted at a first angle (for example, 2°).
  • a first angle for example, 2°
  • the contact point between the first lower surface 12 of the first sliding portion 10 and the support plate 95 is the first position A1.
  • the first position A1 is located in the central region 12c.
  • the tilt angle is 2°
  • the interference between the first sliding portion 10 and the support plate 95 due to the tilting of the first sliding portion 10 is small. Therefore, the restoring force of the first sliding portion 10 is small.
  • FIG. 15 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion 10 of the directional input device 100 according to the eighth embodiment is tilted at a second angle (for example, 4°) larger than the first angle.
  • the restoring force of the first sliding portion 10 when the tilt angle is 4° is larger than the restoring force of the first sliding portion 10 when the tilt angle is 2°.
  • contact points between the first lower surface 12 of the first sliding portion 10 and the support plate 95 are at a first position A1 and a second position A2.
  • the second position A2 is located in the outer region 12e.
  • FIG. 16 is a schematic side view showing a state in which the first sliding portion 10 of the directional input device 100 according to the eighth embodiment is tilted at a third angle (for example, 6°) larger than the second angle.
  • the vertical displacement of the support plate 95 at the second position A2 when the input unit 1 is tilted from the initial position is greater than the vertical displacement of the support plate 95 at the first position A1. Therefore, after the contact points between the first lower surface 12 of the first sliding portion 10 and the support plate 95 reach the first position A1 and the second position A2, the amount of change in vertical displacement per tilt angle increases, and tilting occurs.
  • the increment (inclination) of the restoring force per corner increases.
  • a controller 110 according to the present disclosure mainly has a directional input device 100 and a controller housing 3 .
  • a directional input device 100 is provided in the controller housing 3 .
  • FIG. 17 is a schematic plan view showing the configuration of the controller 110 according to the present disclosure.
  • the controller housing 3 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • a first through hole 65 is provided in the controller housing 3 .
  • the input section 1 is arranged in the first through hole 65 .
  • a portion of the input section 1 is located outside the controller housing 3 .
  • a second through hole 66 is provided in the controller housing 3 .
  • the button 2 is arranged in the second through hole 66 .
  • a portion of the button 2 is located outside the controller housing 3 .
  • a button is operated by the user.
  • the controller housing 3 extends along the first direction X, for example.
  • the first direction X is the longitudinal direction of the controller housing 3, for example.
  • the second direction Y is, for example, the lateral direction of the controller housing 3 .
  • the input unit 1 and the button 2 may be arranged along the first direction X in plan view.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view taken along line XVIII-XVIII in FIG. The cross section shown in FIG. 18 is parallel to the first direction X.
  • controller 110 has substrate 30 and support member 99 .
  • the substrate 30 and support member 99 are arranged inside the controller housing 3 .
  • Substrate 30 has a front surface 31 and a back surface 32 .
  • Back surface 32 is opposite surface 31 .
  • the controller housing 3 is composed of a front side housing portion 3a and a back side housing portion 3b.
  • the front side housing portion 3a is combined with the back side housing portion 3b.
  • the substrate 30 is positioned between the front housing portion 3 a and the support member 99 .
  • the front side housing portion 3 a has a back side 3 c facing the substrate 30 .
  • the support member 99 is positioned between the substrate 30 and the rear housing portion 3b.
  • the input unit 1 may have a skirt 45.
  • the skirt 45 continues to the shaft 42, for example.
  • Skirt 45 is arranged to surround shaft 42 .
  • the skirt 45 tilts as the shaft 42 tilts.
  • a portion of the skirt 45 is arranged in the first through hole 65 .
  • the skirt 45 is arranged below the operated portion 41 .
  • the inner diameter of the skirt 45 may increase with increasing distance from the operated portion 41 . From another point of view, the inner diameter of the skirt 45 may increase as the substrate 30 is approached from the operated portion 41 .
  • the controller 110 may have, for example, a reinforcing plate 7a, a first electrode layer 8a, a cushion material 7b, and a second electrode layer 8b.
  • the second electrode layer 8 b is provided on the substrate 30 .
  • the cushion material 7b is provided on the second electrode layer 8b.
  • the first electrode layer 8a is provided on the cushion material 7b.
  • the cushion material 7b is sandwiched between the first electrode layer 8a and the second electrode layer 8b.
  • the reinforcing plate 7a is provided on the first electrode layer 8a.
  • the skirt 45 is arranged above the reinforcing plate 7a.
  • the skirt 45 tilts and comes into contact with the reinforcing plate 7a.
  • a load is applied to the reinforcing plate 7a by the skirt 45 coming into contact with the reinforcing plate 7a.
  • the cushion material 7b is compressed and the capacitance between the first electrode layer 8a and the second electrode layer 8b changes.
  • the thickness of the cushion material 7b returns to the thickness before the load was applied.
  • the tilting range of the input unit 1 may be restricted by the skirt 45.
  • Capacitance change detection may be performed in addition to or instead of tilt angle detection by the slider.
  • the content of execution control for each detected amount may be made different.
  • the input section 1 of the directional input device 100 may have the skirt 45 .
  • the capacitance change detection mechanism described above may be incorporated in the directional input device 100 .
  • the button 2 has a pressing member 51 and a fourth contact 52, for example.
  • the pushing member 51 is a member that is pushed by the user.
  • the pressing member 51 is arranged in the second through hole 66 .
  • a fourth contact 52 is provided on the surface 31 of the substrate 30 .
  • the fourth contact 52 faces the bottom surface of the pressing member 51 .
  • the controller 110 detects an input from the user.
  • the pushing member 51 is separated from the fourth contact 52 by a push-back mechanism (not shown).
  • the sliding biasing portion 9 may have a plurality of coil springs.
  • the number of coil springs is not particularly limited, but is, for example, four.
  • the slide biasing portion 9 may penetrate through the substrate 30 .
  • a third through hole 33 is provided in the substrate 30 .
  • the slide biasing portion 9 is arranged in the third through hole 33 .
  • a lower end of the slide biasing portion 9 is in contact with the support member 99 .
  • the upper end of the slide biasing portion 9 is in contact with the support plate 95 .
  • the upper end of the slide biasing portion 9 is attached to the attachment protrusion 96 of the support plate 95 .
  • the outer protrusion 56 of the pedestal 50 may pass through the substrate 30 .
  • a fourth through hole 34 is provided in the substrate 30 .
  • the outer protrusion 56 is arranged in the fourth through hole 34 .
  • the input unit 1 is tiltable along the tilting direction S.
  • the second sliding surface 72 may have a partially spherical shape formed so that the input unit 1 tilts about the virtual center.
  • the virtual center may be located outside the directional input device 100 and inside the controller housing 3 . Specifically, the virtual center is located at the first center B1 on the underside of the substrate 30 .
  • the imaginary center may be located at a first center B1 between the substrate 30 and the rear housing portion 3b.
  • the imaginary center may be located at the first center B1 on the support member 99 .
  • the first sliding surface 71 may have a partially spherical shape formed so that the input unit 1 tilts about the virtual center.
  • the virtual center may be located outside the controller housing 3. Specifically, the virtual center may be located at the second center B2 on the lower side of the rear housing portion 3b.
  • the substrate 30 may be positioned between the second center B2 and the input section 1 .
  • the rear housing portion 3 b may be positioned between the second center B ⁇ b>2 and the support member 99 .
  • each of the first sliding surface 71 and the second sliding surface 72 is not limited to a partially spherical shape as long as it has an upwardly convex curved surface shape. If each of the first sliding surface 71 and the second sliding surface 72 has a shape other than a partially spherical shape, the motion of the input unit 1 will not be a circular motion. In this case, the input unit 1 does not have to have a virtual center.
  • Each of the first sliding surface 71 and the second sliding surface 72 may be formed on the back surface 3 c of the controller housing 3 . Alternatively, the second sliding surface 72 is formed on the rear surface 3 c of the controller housing 3 and the first sliding surface 71 is formed on the first lower region 26 of the second sliding portion 20 . may have been
  • First sliding portion 11 First upper region 12 First lower surface (lower surface) 12a First lower end region 12b Second lower end region 12c Central region 12d Connection area 12e Outer area 13 First side surface 14 First protrusion 15 Second upper area 16 First upper surface (upper surface) 17 Third side surface (side surface) 18 First protrusion 19 First hole , 20 second sliding portion, 21 second upper surface, 22 second lower surface (lower surface), 23 second side surface, 24 second convex portion, 26 first lower region, 27 second lower region, 28 second protrusion, 29 Second hole 30 Substrate 31 Front surface 32 Back surface 33 Third through hole 34 Fourth through hole 35 First electrode 36 First elastic body 41 Operated portion 42 Shaft 43 Central portion 44 Stopper, 45 Skirt, 50 Pedestal, 51 Pushing member, 52

Landscapes

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Abstract

方向入力装置は、入力部と、第１摺動部と、第２摺動部と、第１被摺動面と、第２被摺動面と、摺動付勢部とを有する。入力部は、被操作部と、軸とを有する。第１摺動部は、第１方向に摺動する。第１摺動部には、軸が通り且つ第２方向に延びる第１孔が設けられている。第２摺動部は、第２方向に摺動する。第２摺動部には、軸が通り且つ第１方向に延びる第２孔が設けられている。第１被摺動面は、第１方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第１摺動部が下方から当接して摺動する。第２被摺動面は、第２方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第２摺動部が下方から当接して摺動する。摺動付勢部は、第１摺動部および第２摺動部の下方に設けられ、第１摺動部を第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、第２摺動部を第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する。

Description

方向入力装置およびコントローラ
　本開示は、方向入力装置およびコントローラに関する。
　特開２００１－２２４６２号公報（特許文献１）は、レバー部材の傾動量に対応した検出信号が取り出される多方向入力装置を開示している。
特開２００１－２２４６２号公報
　特許文献１に記載の構造は、軸方向における小型化について改善の余地がある。
　本開示に係る方向入力装置は、入力部と、第１摺動部と、第２摺動部と、第１被摺動面と、第２被摺動面と、摺動付勢部とを備える。入力部は、被操作部と、被操作部から下方に延びる軸とを備える。第１摺動部は、入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて第１方向に摺動する。第１摺動部には、軸が通り且つ第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられている。第２摺動部は、入力部が初期位置から第２方向へ傾動するのに応じて第２方向に摺動する。第２摺動部には、軸が通り且つ第１方向に延びる第２孔が設けられている。第１被摺動面は、第１方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第１摺動部が下方から当接して摺動する。第２被摺動面は、第２方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、第２摺動部が下方から当接して摺動する。摺動付勢部は、第１摺動部および第２摺動部の下方に設けられ、第１摺動部を第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、第２摺動部を第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する。
　本開示に係る方向入力装置によれば、第１摺動部および第２摺動部は、物理的な回転軸を持たず、それぞれ第１被摺動面および第２被摺動面を摺動する。そのため、入力部の軸方向において、方向入力装置の長さを短くすることができる。また、自由度のある傾動軌道を設計することができる。さらに摺動付勢部は、第１摺動部および第２摺動部の下方に設けられ、第１摺動部を第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、第２摺動部を第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する。そのため、第１摺動部および第２摺動部の各々が摺動するときのガタツキを抑制しつつ、同時に入力部が傾動したときに入力部を初期位置へ復帰させることができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、摺動付勢部は、軸と同一の軸線を中心軸とするバネであってもよい。これにより、方向入力装置内のスペースを有効に活用することができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、バネは、円錐コイルばねであってもよい。バネが通常のコイルばねの場合には、軸方向に圧縮した際に、コイルばねが軸方向に重なる。一方、円錐コイルばねは径方向に広がっているため、軸方向に圧縮した際、円錐コイルばねが軸方向に重なることを抑制することができる。そのため、円錐コイルばねの場合には、ある高さの空間において荷重の調整の自由度が向上する。方向入力装置の径方向に広いスペースがある場合には、摺動付勢部を円錐コイルばねとすることにより、荷重の調整の自由度を向上することができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっていてもよい。これにより、径方向に広がる第１摺動部および径方向に広がる第２摺動部の各々を安定的に下支えすることができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、摺動付勢部に囲まれる空間に設けられ、軸の下端が摺動する台座をさらに備えていてもよい。これにより、方向入力装置内のスペースを有効に活用することができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、台座の下方に設けられ、入力部が下方へ押し込まれることによって入力されるスイッチをさらに備えていてもよい。これにより、摺動付勢部９からの反発力を受けることなく押し込み入力が可能になる。
　上記に係る方向入力装置によれば、台座を上方へ付勢する台座付勢部をさらに備えていてもよい。これにより、入力部と台座とのガタツキを防止することができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、第２方向に見て、第１方向における第１摺動部の下面の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっていてもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部は、第１摺動部の側面から第１方向に突出し、且つ、第１摺動部の下面の一部を構成する突出部を備えていてもよい。これにより、入力部を傾倒した場合における傾倒角あたりの上下方向の変位が大きくなる。そのため、入力部を初期位置に復帰させる力を大きくすることができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、第２方向に見て、第１摺動部の下面は、中央領域と、中央領域の上方であって且つ中央領域の外側に設けられた外側領域と、中央領域と外側領域との間に位置する接続領域とにより構成されていてもよい。接続領域は、中央領域に対して上方に傾斜していてもよい。外側領域は、外側領域と接続領域との境界において接続領域に対して下方に傾斜していてもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と接する支持板をさらに備えていてもよい。第１摺動部が初期角度から所定角度まで傾倒する間においては、第１摺動部と支持板とが接する領域の中で最も外側に位置する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動してもよい。第１摺動部が所定角度を超えて傾倒すると、接点は外側に不連続に移動してもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部の摺動に応じて直線運動する第１スライダと、第２摺動部の摺動に応じて直線運動する第２スライダと、第１スライダおよび第２スライダの各々の動きに伴って変化する電気抵抗を検出するセンサと、をさらに備えていてもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第１弾性体と、第２摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第２弾性体と、第１弾性体の厚み方向において第１弾性体の両側に設けられた一対の第１電極と、第２弾性体の厚み方向において第２弾性体の両側に設けられた一対の第２電極と、をさらに備えていてもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部は、第１被摺動面から離間した第１上面と、第１上面に設けられ且つ第１被摺動面に当接する第１凸部と、を備え、第２摺動部は、第２被摺動面から離間した第２上面と、第２上面に設けられ且つ第２被摺動面に当接する第２凸部と、を備えていてもよい。これにより、第１摺動部と第１被摺動面との接触面積を低減し、かつ、第２摺動部と第２被摺動面との接触面積を低減することができる。結果として、第１摺動部と第１被摺動面との摺動抵抗を低減し、かつ、第２摺動部と第２被摺動面との摺動抵抗を低減することができる。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と、第２摺動部と、摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えてもよい。第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、モジュールハウジングの裏面に形成されていてもよい。
　上記に係る方向入力装置によれば、第１摺動部と、第２摺動部と、摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備えてもよい。第２被摺動面は、モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。
　本開示に係るコントローラは、上記に記載の方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、コントローラハウジングの外部に位置していてもよい。
　本開示に係るコントローラによれば、コントローラの形状に対して入力部の回転半径を大きくすることができる。結果として、コントローラの操作性を向上することができる。
　本開示に係るコントローラは、上記に記載の方向入力装置と、方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備えていてもよい。第２被摺動面は、入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置の外部であって、コントローラハウジングの内部に位置していてもよい。
　本開示に係るコントローラによれば、方向入力装置の大きさに関わらず入力部の回転半径を大きくしつつ、仮想中心はコントローラの内部に位置するため入力部を操作する時の違和感を抑制することができる。
　本開示に係るコントローラによれば、第１被摺動面および第２被摺動面の各々は、コントローラハウジングの裏面に形成されていてもよい。
　本開示に係るコントローラによれば、第２被摺動面は、コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、第１被摺動面は、第２摺動部の下面に形成されていてもよい。
　本開示によれば、入力部の軸方向において方向入力装置を小型化することができる。
第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第１斜視模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第１断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の第２断面模式図である。 第１実施形態に係る方向入力装置の構成を示す第２斜視模式図である。 第１摺動部の動きを説明する断面模式図である。 第２摺動部の動きを説明する断面模式図である。 第２実施形態に係る方向入力装置の構成を示す斜視模式図である。 第３実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第３実施形態に係る方向入力装置の第２センサの構成を示す平面模式図である。 第４実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第５実施形態に係る方向入力装置の構成を示す断面模式図である。 第６実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。 第７実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の構成を示す側面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第１角度（例えば２°）傾倒した状態を示す側面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第１角度よりも大きい第２角度（例えば４°）傾倒した状態を示す側面模式図である。 第８実施形態に係る方向入力装置の第１摺動部が第２角度よりも大きい第３角度（例えば６°）傾倒した状態を示す側面模式図である。 本開示に係るコントローラの構成を示す平面模式図である。 図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿った断面模式図である。
　本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
［Ａ．方向入力装置］
　（第１実施形態）
　まず、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。
　図１は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第１斜視模式図である。図１に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、入力部１と、第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、摺動付勢部９と、支持板９５と、下ハウジング部８０とを主に有している。入力部１は、例えばスティックである。入力部１は、被操作部４１と、軸４２とを主に有している。被操作部４１は、ユーザにより操作される部分である。軸４２は、被操作部４１に連なっている。軸４２は、被操作部４１から下方に延びている。
　本明細書においては、軸４２から被操作部４１に向かう方向を上方とする。反対に、被操作部４１から軸４２に向かう方向を下方とする。軸４２から被操作部４１に向かう方向に平行な方向を上下方向Ｚ（図２参照）とする。上下方向Ｚは、軸方向とも称する。第１方向Ｘは、上下方向Ｚに対して垂直な方向とする。第１方向Ｘは、例えばピッチ方向である。第２方向Ｙは、第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に対して垂直な方向とする。第２方向Ｙは、例えばロール方向である。
　第１摺動部１０には、第２方向Ｙに延びる第１孔１９が設けられている。第１孔１９は、貫通孔である。第１孔１９には軸４２が通っている。第１摺動部１０は、第１上面１６と、第１下面１２と、第１側面１３と、第３側面１７と、第１凸部１４とを有している。第１上面１６は、第１上部領域１１と、第２上部領域１５とを有している。第２方向Ｙにおいて、第２上部領域１５は、第１上部領域１１の両側に位置している。第１上部領域１１は、第２上部領域１５に挟まれている。
　第１孔１９は、第１上部領域１１に設けられている。第１下面１２は、第１上面１６の反対側に位置している。第１孔１９は、第１上部領域１１および第１下面１２の各々に開口している。第１側面１３は、第１上面１６および第１下面１２の各々に連なっている。第１側面１３は、第２方向Ｙにおける第１摺動部１０の端面である。第１側面１３は、第２上部領域１５に連なっている。第１側面１３は、第１上部領域１１から離間している。第３側面１７は、第１方向Ｘにおける第１摺動部１０の端面である。第３側面１７は、第１上部領域１１および第２上部領域１５の各々に連なっている。第１凸部１４は、第２上部領域１５に設けられている。第１凸部１４は、第１方向Ｘに沿って延びている。第２方向Ｙにおいて、第１凸部１４は、第１孔１９の両側に設けられている。
　第２摺動部２０には、第１方向Ｘに延びる第２孔２９が設けられている。第２方向Ｙは、第１方向Ｘに対して垂直である。第２孔２９は、貫通孔である。第２孔２９には軸４２が通っている。第２摺動部２０は、第２上面２１と、第２下面２２と、第２側面２３と、第２凸部２４とを有している。第２下面２２は、第１下部領域２６と、第２下部領域２７とを有している。第１方向Ｘにおいて、第２下部領域２７は、第１下部領域２６の両側に位置している。第１下部領域２６は、第２下部領域２７に挟まれている。
　第２孔２９は、第１下部領域２６に設けられている。第２下面２２は、第２上面２１の反対側に位置している。第２孔２９は、第１下部領域２６および第２上面２１の各々に開口している。第２側面２３は、第２上面２１および第２下面２２の各々に連なっている。第２側面２３は、第１方向Ｘにおける第２摺動部２０の端面である。第２側面２３は、第２下部領域２７に連なっている。第２側面２３は、第１下部領域２６から離間している。第２凸部２４は、第２上面２１に設けられている。第２凸部２４は、第２方向Ｙに沿って延びている。第１方向Ｘにおいて、第２凸部２４は、第２孔２９の両側に設けられている。
　摺動付勢部９は、下ハウジング部８０上に設けられている。摺動付勢部９は、例えばバネである。支持板９５は、摺動付勢部９上に設けられえている。支持板９５は、例えば円環状である。第１摺動部１０は、支持板９５上に設けられている。第１摺動部１０の第１下面１２は、支持板９５に接している。第２摺動部２０は、支持板９５上に設けられている。第２摺動部２０の第２下部領域２７は、支持板９５に接している。第２摺動部２０の第１下部領域２６は、支持板９５から離間していてもよい。摺動付勢部９は、バネに限定されない。摺動付勢部９は、例えばゴム等の復元力を有する弾性体であってもよい。
　図２は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第１断面模式図である。第１断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図２に示されるように、第１実施形態に係る方向入力装置１００は、上ハウジング部７０と、台座５０と、スイッチ４とをさらに有している。上ハウジング部７０と、下ハウジング部８０とは、モジュールハウジング８５を構成している。上ハウジング部７０には、軸貫通孔７６が設けられている。軸貫通孔７６には、軸４２が挿入されている。上ハウジング部７０は、下ハウジング部８０と組み合わされている。第１摺動部１０と、第２摺動部２０と、摺動付勢部９と、支持板９５と、台座５０と、スイッチ４とは、モジュールハウジング８５の内部に配置されている。
　上ハウジング部７０は、第２被摺動面７２と、第１内側側面７３と、第３上面７４と、第１外側側面７５と、第３下面７７とを有している。第２被摺動面７２は、第２方向Ｙに延びている。第２被摺動面７２は、上方に凸となる曲面形状である。第２方向Ｙおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第２被摺動面７２は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第２被摺動面７２は、部分球面形状であってもよい。第２被摺動面７２は、第２摺動部２０が下方から当接して摺動する面である。第２被摺動面７２は、上ハウジング部７０の裏面に形成されている。
　第２摺動部２０の第２凸部２４は、第２被摺動面７２に当接している。第２上面２１は、第２被摺動面７２から離間していてもよい。第３上面７４は、第２被摺動面７２の反対側に位置している。第１内側側面７３は、第３上面７４および第２被摺動面７２の各々に連なっている。第１内側側面７３は、軸貫通孔７６を構成している。第３下面７７は、第１外側側面７５に連なっている。上下方向Ｚにおいて、第１外側側面７５は、第３上面７４と第３下面７７との間に位置している。第３上面７４は、上方に凸となる曲面形状となる部分を備える。なお、第２摺動部２０は、第２凸部２４を有していなくてもよい。この場合、第２摺動部２０の第２上面２１（図１参照）は、第２被摺動面７２に当接する。
　下ハウジング部８０は、第４上面８１と、第４下面８２と、第２外側側面８３と、取付部８４とを有している。第４上面８１は、第２被摺動面７２に対向している。摺動付勢部９と、スイッチ４部と、台座５０とは、第４上面８１上に設けられている。取付部８４は、第４上面８１上に位置している。取付部８４は、第４上面８１から上方に突出している。台座５０は、取付部８４に取り付けられていてもよい。第２外側側面８３は、第１外側側面７５に沿って設けられている。上ハウジング部７０の第３下面７７の外側部分と、下ハウジング部８０の第４上面８１の外側部分とが当接することによって、モジュールハウジング８５の内部に空間が形成される。
　入力部１の被操作部４１は、モジュールハウジング８５の外部に配置されている。軸４２は、中央部４３と、抜け止め部４４とを有している。中央部４３は、被操作部４１に連なっている。抜け止め部４４は、中央部４３に連なっている。抜け止め部４４は、中央部４３の下方に位置している。中央部４３は、被操作部４１と抜け止め部４４との間に位置している。
　台座５０は、入力部１の下方に設けられている。台座５０は、軸４２の下端が摺動する部材である。台座５０は、第５上面５３と、第５下面５４と、外側突起部５６と、中央突起部５５とを有している。第５上面５３は、上方に凸となる曲面形状である。軸４２の下端は、第５上面５３に沿って摺動する。軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３の形状に沿って構成されている。具体的には、軸４２の下端は、上方に凹となる曲面形状である。第５下面５４は、第５上面５３の反対側にある。
　外側突起部５６および中央突起部５５の各々は、第５下面５４に設けられている。外側突起部５６は、中央突起部５５の外側に位置している。本実施形態では、外側突起部５６の内周面と取付部８４の外周面とが対向するように、台座５０は取付部８４に取り付けられている。中央突起部５５は、中央部４３に沿った直線上に位置している。台座５０は、摺動付勢部９に囲まれる空間に設けられている。摺動付勢部９は、軸４２と同一の軸線Ａを中心軸とするバネであってもよい。具体的には、摺動付勢部９は、軸線Ａを取り囲む螺旋状のコイルバネであってもよい。軸線Ａは、被操作部４１と、軸４２と、中央突起部５５と、スイッチ４とを通っていてもよい。軸線Ａは、上下方向Ｚと平行である。
　スイッチ４は、台座５０の下方に設けられている。スイッチ４は、台座５０の中央突起部５５と対向する位置に配置されている。スイッチ４は、入力部１が下方へ押し込まれることによって入力される。具体的には、入力部１が下方へ押し込まれることにより、台座５０の中央突起部５５が下方に移動し、スイッチ４が押し込まれてもよい。中央突起部５５がスイッチ４を下方へ押し込んだ後、スイッチ４の復元力により中央突起部５５が上方へ押し戻されてもよい。
　図３は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の第２断面模式図である。第２断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図３に示されるように、上ハウジング部７０は、第１被摺動面７１を有している。第１被摺動面７１は、第１方向Ｘに延びている。第１被摺動面７１は、上方に凸となる曲面形状である。第１方向Ｘおよび上下方向Ｚの各々に平行な断面において、第１被摺動面７１は、例えば円弧形状であってもよいし、楕円弧形状であってもよい。第１被摺動面７１は、部分球面形状であってもよい。第１被摺動面７１は、第１摺動部１０が下方から当接して摺動する面である。第１被摺動面７１は、上モジュールハウジング７０の裏面に形成されていてもよいし、第２摺動部２０の第２下面２２に形成されてもよい。
　第１摺動部１０の第１凸部１４は、第１被摺動面７１に当接する。第１上部領域１１は、第１被摺動面７１から離間している。第３上面７４は、第１被摺動面７１の反対側に位置している。第１内側側面７３は、第３上面７４および第１被摺動面７１の各々に連なっている。なお、第１摺動部１０は、第１凸部１４を有していなくてもよい。この場合、第１摺動部１０の第２上部領域１５（図１参照）が、第１被摺動面７１に当接する。
　摺動付勢部９は、第１摺動部１０および第２摺動部２０の下方に設けられている。摺動付勢部９は、第１摺動部１０を第１被摺動面７１に押し当てるように下方から上方に付勢している。第１摺動部１０は第１被摺動面７１に沿って初期位置に復帰する。摺動付勢部９は、第２摺動部２０を第２被摺動面７２に押し当てるように下方から上方に付勢している。第２摺動部２０は第２被摺動面７２に沿って初期位置に復帰する。そのため、高い精度で入力部１を初期位置へ復帰させることができる。摺動付勢部９は、第１摺動部１０を付勢する第１付勢部（図示せず）と、第２摺動部２０を付勢する第２付勢部（図示せず）とに分けられていてもよい。例えば、第１付勢部としてバネを２つ備え、第２付勢部として別のバネを２つ備えてもよい。
　図４は、第１実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す第２斜視模式図である。図４においては、入力部１と、台座５０と、下ハウジング部８０とが示されており、他の部材は省略されている。図４に示されるように、抜け止め部４４は、中央部４３と台座５０との間に位置している。第１方向Ｘにおいて、抜け止め部４４の長さは、中央部４３の長さよりも大きくてもよい。第２方向Ｙにおいて、抜け止め部４４の長さは、中央部４３の長さと実質的に同じである。第１方向Ｘにおける抜け止め部４４の長さは、第２方向Ｙにおける抜け止め部４４の長さよりも大きくてもよい。
　次に、入力部１を第２摺動部２０および第１摺動部１０に取り付ける方法について説明する。入力部１の軸４２は、第１孔１９および第２孔２９の各々を貫通可能であってもよい。この場合、入力部１を分割することなく、第１孔１９を有する第１摺動部１０および第２孔２９を有する第２摺動部２０の各々に入力部１を取り付けることができる。具体的には、まず、第２摺動部２０の第２孔２９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２を９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４４が第２孔２９から抜けることを防止することができる。次に、第１摺動部１０の第１孔１９（図１参照）に入力部１の軸４２を挿入した後、軸４２をさらに９０°回転させる。これにより、入力部１の抜け止め部４４が第１孔１９から抜けることを防止することができる。この場合、第１孔１９にのみ抜け止めがされており、第２孔２９に対しては抜け止めがされていない。なお、第２孔２９にのみ抜け止めがされており、第１孔１９に対しては抜け止めされておらず、第１孔１９内に抜け止め部４４が位置することで、結果的に入力部１が第１摺動部１０と第２摺動部２０とを同様に動かしつつ入力部１の抜けが防止される態様でも良い。
　被操作部４１と中央部４３と抜け止め部４４とは、一体として構成されていてもよいし、別々に構成されていてもよい。被操作部４１と中央部４３と抜け止め部４４とが一体として構成されている場合は、別々の分割部品として構成されている場合と比べて、部品点数を削減することができる。
　次に、第１摺動部１０の動きについて説明する。図５は、第１摺動部１０の動きを説明する断面模式図である。図５に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図５に示されるように、入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動すると、入力部１の動きに伴って第１摺動部１０は移動する。具体的には、第１摺動部１０は、入力部１が初期位置から第１方向Ｘへ傾動するのに応じて第１方向Ｘに摺動する。第１摺動部１０の第１凸部１４（図３参照）は、上ハウジング部７０の第１被摺動面７１と当接しながら、第１被摺動面７１上を摺動する。入力部１の軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３上を摺動する。この際、第２摺動部２０は、実質的に動かない。
　図５に示されるように、ユーザが入力部１の軸４２を右側に倒すと、第１摺動部１０の第１下面１２は支持板９５を介して摺動付勢部９を下方へ圧縮する。この際、支持板９５の右端は下方へ移動する。入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２は、上ハウジング部７０の第１内側側面７３に当接可能である。言い換えれば、入力部１の軸４２が第１方向Ｘに傾動する際、入力部１の軸４２の動きは、上ハウジング部７０の第１内側側面７３によって規制される。ユーザが入力部１を離すと、摺動付勢部９の復元力により支持板９５の右端が上方に押し上げられる。第１摺動部１０が中央位置に移動することにより、入力部１の軸４２が初期位置（図２参照）に戻る。
　次に、第２摺動部２０の動きについて説明する。図６は、第２摺動部２０の動きを説明する断面模式図である。図６に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図６に示されるように、入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動すると、入力部１の動きに伴って第２摺動部２０は移動する。具体的には、第２摺動部２０は、入力部１が初期位置から第２方向Ｙへ傾動するのに応じて第２方向Ｙに摺動する。第２摺動部２０の第２凸部２４（図２参照）は、上ハウジング部７０の第２被摺動面７２と当接しながら、第２被摺動面７２上を摺動する。入力部１の軸４２の下端は、台座５０の第５上面５３上を摺動する。この際、第１摺動部１０は、実質的に動かない。
　図６に示されるように、ユーザが入力部１の軸４２を右側に倒すと、第２摺動部２０の第２下面２２は支持板９５を介して摺動付勢部９を下方へ圧縮する。この際、支持板９５の右端は下方へ移動する。入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動する際、入力部１の軸４２は、上ハウジング部７０の第１内側側面７３に当接可能である。言い換えれば、入力部１の軸４２が第２方向Ｙに傾動する際、入力部１の軸４２の動きは、上ハウジング部７０の第１内側側面７３によって規制される。ユーザが入力部１を離すと、摺動付勢部９の復元力により支持板９５の右端が上方に押し上げられる。第２摺動部２０が中央位置に移動することにより、入力部１の軸４２が初期位置（図３参照）に戻る。
　なお上下方向に見た場合、入力部１の軸４２は、第１方向Ｘに傾動することもできるし、第２方向Ｙに傾動することもできるし、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙの各々に対して傾斜した方向に傾動することもできる。
　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第２実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図７は、第２実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す斜視模式図である。図７に示されるように、第２実施形態に係る方向入力装置１００は、第１センサ６０と、第１スライダ９１と、第２スライダ９２とをさらに有している。図７においては、モジュールハウジング８５は省略されている。図７に示されるように、第１センサ６０は、第１接点６１と、第２接点６２と、第３接点６３とを有している。上下方向に見て、第３接点６３の形状は、例えばＬ字型であってもよい。第１接点６１および第２接点６２の各々の形状は、例えば長方形である。
　第１摺動部１０は、第１突起部１８を有している。第１突起部１８は、第１側面１３に設けられている。第１突起部１８は、第２方向Ｙに沿って突出している。同様に、第２摺動部２０は、第２突起部２８を有している。第２突起部２８は、第２側面２３に設けられている。第２突起部２８は、第１方向Ｘに沿って突出している。
　図７に示されるように、第１スライダ９１には、第１凹部９３が設けられている。第１突起部１８は、第１凹部９３に配置されている。第１スライダ９１は、第１摺動部１０の摺動に応じて直線運動する。第１突起部１８は、第１摺動部１０の移動に伴って第１スライダ９１を動かす。具体的には、第１摺動部１０の移動に伴って第１突起部１８が動くと、第１突起部１８の動きに伴って第１スライダ９１が動かされる。第１スライダ９１は、第１方向Ｘに移動する。上下方向に見て、第１スライダ９１の移動方向は、第１突起部１８の移動方向と同じである。
　第１スライダ９１は、第１スライド部材９１ａと、第２スライド部材９１ｂと、第１接続部材９１ｃと、図示しない金属製の導通部材を有している。第１接続部材９１ｃは、第１スライド部材９１ａと第２スライド部材９１ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第１スライド部材９１ａに位置している。導通部材の他端は、第２スライド部材９１ｂに位置している。第１スライド部材９１ａは、例えば第１接点６１と接触している。第２スライド部材９１ｂは、例えば第３接点６３と接触している。第１スライダ９１が移動すると、第１接点６１と第３接点６３との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第１スライダ９１の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。
　図７に示されるように、第２スライダ９２には、第２凹部９４が設けられている。第２突起部２８は、第２凹部９４に配置される。第２スライダ９２は、第２摺動部２０の摺動に応じて直線運動する。第２突起部２８は、第２摺動部２０の移動に伴って第２スライダ９２を動かす。具体的には、第２摺動部２０の移動に伴って第２突起部２８が動くと、第２突起部２８の動きに伴って第２スライダ９２が動かされる。第２スライダ９２は、第２方向Ｙに移動する。上下方向に見て、第２スライダ９２の移動方向は、第２突起部２８の移動方向と同じである。
　第２スライダ９２は、第３スライド部材９２ａと、第４スライド部材９２ｂと、第２接続部材９２ｃと、図示しない金属製の導通部材とを有している。第２接続部材９２ｃは、第３スライド部材９２ａと第４スライド部材９２ｂとを繋いでいる。導通部材の一端は、第３スライド部材９２ａに位置している。導通部材の他端は、第４スライド部材９２ｂに位置している。第３スライド部材９２ａは、例えば第３接点６３と接触している。第４スライド部材９２ｂは、例えば第２接点６２と接触している。第２スライダ９２が移動すると、第３接点６３と第２接点６２との間の電気抵抗が変化してもよい。これにより、第１センサ６０は、第２スライダ９２の動きに伴って変化する電気抵抗を検出してもよい。
　第２実施形態に係る方向入力装置１００によれば、第１摺動部１０および第２摺動部２０が検出機構を兼ねることができる。そのため、方向入力装置１００が検出機構を別部品として備える場合に比べて、スペースや部品点数の削減が可能である。
　（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第３実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第２センサ６８を有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図８Ａは、第３実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図８Ａに示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図８Ａに示されるように、第３実施形態に係る方向入力装置１００は、第２センサ６８をさらに有している。第２センサ６８は、例えば静電容量センサである。第２センサ６８は、第１摺動部用センサ６８ａと、第２摺動部用センサ６８ｂとを有している。第１摺動部用センサ６８ａは、一対の第１電極３５と、第１弾性体３６とを有している。第２摺動部用センサ６８ｂは、一対の第２電極６９と、第２弾性体６７とを有している。一対の第１電極３５は、第１弾性体３６の厚み方向において第１弾性体３６の両側に設けられている。一対の第２電極６９は、第２弾性体６７の厚み方向において第２弾性体６７の両側に設けられている。第１弾性体３６および第２弾性体６７は非導電体であってもよい。第３実施形態に係る方向入力装置１００においては、摺動付勢部９に代えて第１弾性体３６と第２弾性体６７とが設けられている。
　図８Ｂは、第３実施形態に係る方向入力装置１００の第２センサ６８の構成を示す平面模式図である。図８Ｂに示されるように、上下方向Ｚに見て、第１摺動部用センサ６８ａおよび第２摺動部用センサ６８ｂは、円弧に沿った形状を有している。第２摺動部用センサ６８ｂは、軸線Ａを中心とする仮想円に沿って第１摺動部用センサ６８ａを９０°回転させた位置に配置されている。具体的には、２つの第１摺動部用センサ６８ａの一方は、０°の位置に設けられ、他方は１８０°の位置に設けられている。２つの第２摺動部用センサ６８ｂの一方は、９０°の位置に設けられ、他方は２７０°の位置に設けられている。
　図８Ａに示されるように、第１弾性体３６は、一対の第１電極３５の間に位置している。一対の第１電極３５の一方は、下ハウジング部８０上に位置している。第１摺動部１０は、一対の第１電極３５の他方の上に位置している。第１弾性体３６は、第１摺動部１０の摺動に応じて厚みが変化する。これにより、一対の第１電極３５の間の静電容量が変化する。一対の第１電極３５の間の静電容量またはその変化に基づいて、入力部１の傾倒角に対応するパラメータが算出されてもよい。なお、入力部１の傾倒角に代えて、または加えて、第１摺動部１０にかかる荷重に対応するパラメータが算出されてもよい。
　第２弾性体６７は、一対の第２電極６９の間に位置している。一対の第２電極６９の一方は、下ハウジング部８０上に位置している。第２摺動部２０は、一対の第２電極６９の他方の上に位置している。第２弾性体６７は、第２摺動部２０の摺動に応じて厚みが変化する。これにより、一対の第２電極６９の間の静電容量が変化する。一対の第２電極６９の間の静電容量またはその変化に基づいて、入力部１の傾倒角に対応するパラメータが算出されてもよい。なお、入力部１の傾倒角に代えて、または加えて、第２摺動部２０にかかる荷重に対応するパラメータが算出されてもよい。
　コントローラまたはゲーム装置側のプロセッサ（図示せず）は、検出した静電容量またはその変化に応じてリニアまたは段階的に、ある制御を実行してもよい。コントローラまたはゲーム装置側のプロセッサは、検出した静電容量またはその変化がある閾値を超えたことに応じて、ある制御を実行してもよい。上記においては、第２センサ６８が静電容量センサである場合について説明したが、第２センサ６８は静電容量センサに限定されない。第２センサ６８は、例えば歪みゲージであってもよいし、磁気センサであってもよいし、圧力センサであってもよい。
　（第４実施形態）
　次に、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第４実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、リブ８６と台座付勢部８７とを有している構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図９は、第４実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図９に示される断面模式図は、第１方向Ｘに沿っている。図９に示されるように、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、リブ８６をさらに有している。リブ８６は、摺動付勢部９の外側に配置されている。リブ８６は、モジュールハウジング８５の内部に設けられている。リブ８６は、下ハウジング部８０上に設けられている。リブ８６は、上ハウジング部７０に接していてもよい。リブ８６の上端は、支持板９５に対向している。入力部１が傾倒することにより支持板９５が傾倒した際、支持板９５がリブ８６の上端に接触してもよい。別の観点から言えば、支持板９５の傾倒がリブ８６によって規制されてもよい。
　図９に示されるように、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、台座付勢部８７を有していてもよい。台座付勢部８７は、台座５０の外側突起部５６と下ハウジング部８０の第４上面８１との間に設けられていてもよい。台座付勢部８７は、例えばコイルバネである。台座付勢部８７は、台座５０を上方へ付勢する。入力部１が下方へ押し込まれることにより台座５０の中央突起部５５がスイッチ４を押した際、スイッチ４に加えてまたは代えて台座付勢部８７が台座５０を上方へ押し戻してもよい。なお、第４実施形態に係る方向入力装置１００は、リブ８６および台座付勢部８７の一方のみを備え、リブ８６および台座付勢部８７の他方は備えていなくてもよい。
　（第５実施形態）
　次に、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第５実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、摺動付勢部９が円錐コイルばねである構成において、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第１実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第１実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図１０は、第５実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す断面模式図である。図１０に示される断面模式図は、第２方向Ｙに沿っている。図１０に示されるように、第５実施形態に係る方向入力装置１００の摺動付勢部９は、円錐コイルばねであってもよい。円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっていてもよい。円錐コイルばねの下端は、スイッチ４を取り囲んでいてもよい。円錐コイルばねの上端は、台座５０の第５上面５３を取り囲んでいてもよい。
　（第６実施形態）
　次に、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第６実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々の下面の幅が上方から下方に向かうにつれて小さくなっている構成において、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第５実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図１１は、第６実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１１に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１１に示されるように、第２方向Ｙに見て、第１方向Ｘにおける第１摺動部１０の下面（第１下面１２）の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっていてもよい。第１下面１２は、第１下端領域１２ａと、第２下端領域１２ｂとを有している。第２下端領域１２ｂは、第１下端領域１２ａに連なっている。第１下端領域１２ａは、支持板９５に接している。第２下端領域１２ｂは、支持板９５から離間している。図１１に示されるように、第２方向Ｙに見て、第２下端領域１２ｂは、第１下端領域１２ａに対して上側に傾斜している。第２下端領域１２ｂは、第３側面１７に連なっていてもよい。なお、第６実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが上記のような下面構造となっていてもよいし、第２摺動部２０のみが上記のような下面構造となっていてもよい。
　（第７実施形態）
　次に、第７実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第７実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々が第１突出部６を有している構成において、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第５実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第５実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図１２は、第７実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１２に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１２に示されるように、第１摺動部１０は、第１突出部６を有していてもよい。第１突出部６は、第３側面１７から第１方向Ｘに突出している。第１突出部６は、第１下面１２の一部を構成している。第１突出部６は、支持板９５に接している。第１突出部６は、外側に凸となる曲面形状を有していてもよい。第１突出部６は、第１上面１６から離間している。第１突出部６は、第１側面１３に連なっている。第１突出部６がある場合は、第１突出部６が無い場合と比較して、同じ傾倒角でも支持板９５の押し下げ量が大きくなるため、相対的に復帰力が大きくなる。なお、第７実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが第１突出部６を有していてもよいし、第２摺動部２０のみが第１突出部６を有していてもよい。
　（第８実施形態）
　次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の構成の概要について説明する。第８実施形態に係る方向入力装置１００は、主に、第１摺動部１０および第２摺動部２０の各々の下面の外側領域１２ｅは中央領域１２ｃよりも上方にある構成において、第７実施形態に係る方向入力装置１００と異なっており、その他の構成については、第７実施形態に係る方向入力装置１００と同様である。以下、第７実施形態に係る方向入力装置１００と異なる構成を中心に説明する。
　図１３は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の構成を示す側面模式図である。図１３に示される側面模式図は、第２方向Ｙに見ている。図１３に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２は、中央領域１２ｃと、接続領域１２ｄと、外側領域１２ｅとを有している。第１方向Ｘにおいて、外側領域１２ｅは、中央領域１２ｃの外側に設けられている。外側領域１２ｅは、中央領域１２ｃの上方に設けられている。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃと外側領域１２ｅとの間に位置している。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃと外側領域１２ｅとを繋いでいる。接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃに対して上方に傾斜している。外側領域１２ｅは、外側領域１２ｅと接続領域１２ｄとの境界において接続領域１２ｄに対して下方に傾斜している。外側領域１２ｅは、第１突出部６の下面の一部を構成している。第１突出部６は、支持板９５から離間している。
　図１３に示されるように、第１方向Ｘにおいて、中央領域１２ｃの幅は、第１凸部１４の幅よりも小さくてもよい。中央領域１２ｃは、少なくとも入力部１が初期位置のときには支持板９５に接している。外側領域１２ｅおよび接続領域１２ｄは、支持板９５から離間している。第２方向Ｙに見て、接続領域１２ｄは、中央領域１２ｃおよび外側領域１２ｅの各々に対して傾斜している。第１方向Ｘにおける接続領域１２ｄの幅は、上方に向かうにつれて大きくなっている。なお、第８実施形態に係る方向入力装置１００において、第１摺動部１０のみが上記のような構造となっていてもよいし、第２摺動部２０のみが上記のような構造となっていてもよい。
　次に、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０の復帰力について説明する。
　図１４は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第１角度（例えば２°）傾倒した状態を示す側面模式図である。図１４に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点は、第１位置Ａ１である。第１位置Ａ１は、中央領域１２ｃに位置している。傾倒角度が２°の場合、第１摺動部１０の傾倒に伴う第１摺動部１０と支持板９５との干渉は小さい。そのため、第１摺動部１０の復帰力は小さい。
　図１５は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第１角度よりも大きい第２角度（例えば４°）傾倒した状態を示す側面模式図である。傾倒角度が４°の場合における第１摺動部１０の復帰力は、傾倒角度が２°の場合における第１摺動部１０の復帰力よりも大きくなる。図１５に示されるように、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点は、第１位置Ａ１と第２位置Ａ２になる。第２位置Ａ２は、外側領域１２ｅに位置している。
　図１６は、第８実施形態に係る方向入力装置１００の第１摺動部１０が第２角度よりも大きい第３角度（例えば６°）傾倒した状態を示す側面模式図である。入力部１が初期位置から傾倒したときの第２位置Ａ２における支持板９５の上下変位は、第１位置Ａ１における支持板９５の上下変位よりも大きい。そのため、第１摺動部１０の第１下面１２と支持板９５との接触点が第１位置Ａ１と第２位置Ａ２になった後、傾倒角あたりの上下変位の変化量が大きくなり、傾倒角あたりの復帰力の増分（傾き）が大きくなる。
　つまり、第１摺動部１０が初期角度（例えば０°）から所定角度（例えば４°）まで傾倒する間においては、第１摺動部１０と支持板９５とが接する領域の中で最も外側に位置（例えば第１位置Ａ１）する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動する。第１摺動部１０が所定角度（例えば４°）を超えて傾倒すると、最も外側に位置する接点は第１位置Ａ１から第２位置Ａ２へ不連続に移動する。そのため、第８実施形態に係る方向入力装置１００は、２段階で傾倒角あたりの復帰力の増分（傾き）を切り替えることにより、入力部１の感触の変化をコントロールすることができる。
［Ｂ．コントローラ］
　次に、本開示に係るコントローラ１１０の構成について説明する。本開示に係るコントローラ１１０は、方向入力装置１００と、コントローラハウジング３とを主に有している。方向入力装置１００は、コントローラハウジング３に設けられている。
　図１７は、本開示に係るコントローラ１１０の構成を示す平面模式図である。図１７に示されるように、コントローラハウジング３は、例えば略直方体の形状を有している。コントローラハウジング３には、第１貫通孔６５が設けられている。入力部１は、第１貫通孔６５に配置されている。入力部１の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。
　コントローラハウジング３には、第２貫通孔６６が設けられている。ボタン２は、第２貫通孔６６に配置されている。ボタン２の一部は、コントローラハウジング３の外部に位置している。ボタンは、ユーザにより操作される。コントローラハウジング３は、例えば第１方向Ｘに沿って延びている。第１方向Ｘは、例えばコントローラハウジング３の長手方向である。第２方向Ｙは、例えばコントローラハウジング３の短手方向である。平面視において、入力部１とボタン２とは、第１方向Ｘに沿って並んでいてもよい。
　図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿った断面模式図である。図１８に示される断面は、第１方向Ｘに平行である。図１８に示されるように、コントローラ１１０は、基板３０と、支持部材９９とを有している。基板３０および支持部材９９は、コントローラハウジング３の内部に配置されている。基板３０は、表面３１と、裏面３２とを有している。裏面３２は、表面３１の反対側にある。コントローラハウジング３は、表面側ハウジング部３ａと、裏面側ハウジング部３ｂとにより構成されている。表面側ハウジング部３ａは、裏面側ハウジング部３ｂと組み合わされる。基板３０は、表面側ハウジング部３ａと、支持部材９９との間に位置している。表面側ハウジング部３ａは、基板３０に対向する裏面３ｃを有している。支持部材９９は、基板３０と、裏面側ハウジング部３ｂとの間に位置している。
　入力部１は、スカート４５を有していてもよい。スカート４５は、例えば軸４２に連なっている。スカート４５は、軸４２の周囲を取り囲むように配置されている。スカート４５は、軸４２の傾動に伴って傾動する。スカート４５の一部は、第１貫通孔６５に配置されている。スカート４５は、被操作部４１の下方に配置されている。被操作部４１から離れるに従って、スカート４５の内径は大きくなっていてもよい。別の観点から言えば、被操作部４１から基板３０に近づくに従って、スカート４５の内径は大きくなっていてもよい。
　コントローラ１１０は、例えば、補強板７ａと、第１電極層８ａと、クッション材７ｂと、第２電極層８ｂとを有していてもよい。第２電極層８ｂは、基板３０に設けられている。クッション材７ｂは、第２電極層８ｂ上に設けられている。第１電極層８ａは、クッション材７ｂ上に設けられている。クッション材７ｂは、第１電極層８ａと第２電極層８ｂとに挟まれている。補強板７ａは、第１電極層８ａ上に設けられている。
　スカート４５は、補強板７ａの上方に配置されている。ユーザが入力部１を傾動させると、スカート４５が傾斜して補強板７ａと接触する。スカート４５が補強板７ａに接触することで、補強板７ａに荷重が印加される。補強板７ａに荷重が印加されると、クッション材７ｂが圧縮され、第１電極層８ａと第２電極層８ｂとの間の静電容量が変化する。荷重が解除されると、クッション材７ｂの厚みが荷重印加前の厚みに戻る。
　入力部１の傾動範囲は、スカート４５によって規制されてもよい。静電容量変化の検出は、スライダによる傾動角度の検出に加えてあるいは代えて行ってもよい。スライダ等による傾動角度の検出に加えて静電容量変化を検出する場合は、それぞれの検出量に対する実行制御の内容を異ならせてもよい。
　第１実施形態から第８実施形態のいずれかに係る方向入力装置１００の入力部１がスカート４５を有していてもよい。上述した静電容量変化の検出機構は、方向入力装置１００に組み込まれていてもよい。
　図１８に示されるように、ボタン２は、例えば、押し部材５１と、第４接点５２とを有している。押し部材５１は、ユーザによって押される部材である。押し部材５１は、第２貫通孔６６に配置されている。第４接点５２は、基板３０の表面３１に設けられている。第４接点５２は、押し部材５１の底面に対向している。ユーザが押し部材５１を基板３０の表面３１に向かって押し込むと、押し部材５１は第４接点５２と接触する。これにより、コントローラ１１０は、ユーザからの入力を検出する。ユーザが押し部材５１を離すと、図示しない押し戻し機構によって押し部材５１は第４接点５２から離間する。
　摺動付勢部９は、複数のコイルバネを有していてもよい。コイルバネの数は、特に限定されないが、例えば４個である。摺動付勢部９は、基板３０を貫通していてもよい。基板３０には、第３貫通孔３３が設けられている。摺動付勢部９は、第３貫通孔３３に配置されている。摺動付勢部９の下端は、支持部材９９に接している。摺動付勢部９の上端は、支持板９５に接している。摺動付勢部９の上端は、支持板９５の取付突出部９６に取り付けられている。台座５０の外側突起部５６は、基板３０を貫通していてもよい。基板３０には、第４貫通孔３４が設けられている。外側突起部５６は、第４貫通孔３４に配置されている。
　入力部１は、傾動方向Ｓに沿って傾動可能である。第２被摺動面７２は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。仮想中心は、方向入力装置１００の外部であって、コントローラハウジング３の内部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、基板３０の下側にある第１中心Ｂ１に位置している。仮想中心は、基板３０と裏面側ハウジング部３ｂとの間にある第１中心Ｂ１に位置していてもよい。仮想中心は、支持部材９９にある第１中心Ｂ１に位置していてもよい。第２被摺動面７２と同様に、第１被摺動面７１は、入力部１が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であってもよい。
　なお、仮想中心は、コントローラハウジング３の外部に位置していてもよい。具体的には、仮想中心は、裏面側ハウジング部３ｂの下側にある第２中心Ｂ２に位置していてもよい。基板３０は、第２中心Ｂ２と入力部１との間に位置していてもよい。裏面側ハウジング部３ｂは、第２中心Ｂ２と、支持部材９９との間に位置していてもよい。
　上述の通り、第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々は、上方に凸となる曲面形状であればよく、部分球面形状に限定されない。第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々が部分球面形状以外の形状である場合、入力部１の動きは円運動とならない。この場合、入力部１は、仮想中心を有していなくてもよい。第１被摺動面７１および第２被摺動面７２の各々は、コントローラハウジング３の裏面３ｃに形成されていてもよい。代替的に、第２被摺動面７２は、コントローラハウジング３の裏面３ｃに形成されており、且つ、第１被摺動面７１は、第２摺動部２０の第１下部領域２６に形成されていてもよい。
　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　入力部、２　ボタン、３　コントローラハウジング、３ａ　表面側ハウジング部、３ｂ　裏面側ハウジング部、３ｃ　裏面、４　スイッチ、６　第１突出部、７ａ　補強板、７ｂ　クッション材、８ａ　第１電極層、８ｂ　第２電極層、９　摺動付勢部、１０　第１摺動部、１１　第１上部領域、１２　第１下面（下面）、１２ａ　第１下端領域、１２ｂ　第２下端領域、１２ｃ　中央領域、１２ｄ　接続領域、１２ｅ　外側領域、１３　第１側面、１４　第１凸部、１５　第２上部領域、１６　第１上面（上面）、１７　第３側面（側面）、１８　第１突起部、１９　第１孔、２０　第２摺動部、２１　第２上面、２２　第２下面（下面）、２３　第２側面、２４　第２凸部、２６　第１下部領域、２７　第２下部領域、２８　第２突起部、２９　第２孔、３０　基板、３１　表面、３２　裏面、３３　第３貫通孔、３４　第４貫通孔、３５　第１電極、３６　第１弾性体、４１　被操作部、４２　軸、４３　中央部、４４　止め部、４５　スカート、５０　台座、５１　押し部材、５２　第４接点、５３　第５上面、５４　第５下面、５５　中央突起部、５６　外側突起部、６０　第１センサ（センサ）、６１　第１接点、６２　第２接点、６３　第３接点、６５　第１貫通孔、６６　第２貫通孔、６７　第２弾性体、６８　第２センサ、６８ａ　第１摺動部用センサ、６８ｂ　第２摺動部用センサ、６９　第２電極、７０　上ハウジング部、７１　第１被摺動面、７２　第２被摺動面、７３　第１内側側面、７４　第３上面、７５　第１外側側面、７６　軸貫通孔、７７　第３下面、８０　下ハウジング部、８１　第４上面、８２　第４下面、８３　第２外側側面、８４　取付部、８５　モジュールハウジング、８６　リブ、８７　台座付勢部、９１　第１スライダ、９１ａ　第１スライド部材、９１ｂ　第２スライド部材、９１ｃ　第１接続部材、９２　第２スライダ、９２ａ　第３スライド部材、９２ｂ　第４スライド部材、９２ｃ　第２接続部材、９３　第１凹部、９４　第２凹部、９５　支持板、９６　取付突出部、９９　支持部材、１００　方向入力装置、１１０　コントローラ、Ａ　軸線、Ａ１　第１位置、Ａ２　第２位置、Ｂ１　第１中心、Ｂ２　第２中心、Ｓ　傾動方向、Ｘ　第１方向、Ｙ　第２方向、Ｚ　上下方向。

Claims (20)

  1. 　被操作部と、前記被操作部から下方に延びる軸とを備える入力部と、
    　前記入力部が初期位置から第１方向へ傾動するのに応じて前記第１方向に摺動し、且つ、前記軸が通り且つ前記第１方向に対して垂直な第２方向に延びる第１孔が設けられた第１摺動部と、
    　前記入力部が前記初期位置から前記第２方向へ傾動するのに応じて前記第２方向に摺動し、且つ、前記軸が通り且つ前記第１方向に延びる第２孔が設けられた第２摺動部と、
    　前記第１方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、前記第１摺動部が下方から当接して摺動する第１被摺動面と、
    　前記第２方向に延び、上方に凸となる曲面形状であり、前記第２摺動部が下方から当接して摺動する第２被摺動面と、
    　前記第１摺動部および前記第２摺動部の下方に設けられ、前記第１摺動部を前記第１被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢し、且つ、前記第２摺動部を前記第２被摺動面に押し当てるように下方から上方に付勢する摺動付勢部と、を備える、方向入力装置。
  2. 　前記摺動付勢部は、前記軸と同一の軸線を中心軸とするバネである、請求項１に記載の方向入力装置。
  3. 　前記バネは、円錐コイルばねである、請求項２に記載の方向入力装置。
  4. 　前記円錐コイルばねの径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっている、請求項３に記載の方向入力装置。
  5. 　前記摺動付勢部に囲まれる空間に設けられ、前記軸の下端が摺動する台座をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  6. 　前記台座の下方に設けられ、前記入力部が下方へ押し込まれることによって入力されるスイッチをさらに備える、請求項５に記載の方向入力装置。
  7. 　前記台座を上方へ付勢する台座付勢部をさらに備える、請求項５または請求項６に記載の方向入力装置。
  8. 　前記第２方向に見て、前記第１方向における前記第１摺動部の下面の幅は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  9. 　前記第１摺動部は、前記第１摺動部の側面から前記第１方向に突出し、且つ、前記第１摺動部の下面の一部を構成する突出部を備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  10. 　前記第２方向に見て、前記第１摺動部の下面は、中央領域と、前記中央領域の上方であって且つ前記中央領域の外側に設けられた外側領域と、前記中央領域と前記外側領域との間に位置する接続領域とにより構成されており、
    　前記接続領域は、前記中央領域に対して上方に傾斜し、
    　前記外側領域は、前記外側領域と前記接続領域との境界において前記接続領域に対して下方に傾斜している、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  11. 　前記第１摺動部と接する支持板をさらに備え、
    　前記第１摺動部が初期角度から所定角度まで傾倒する間においては、前記第１摺動部と前記支持板とが接する領域の中で最も外側に位置する接点は、同じ位置にあるか或いは連続的に移動し、
    　前記第１摺動部が前記所定角度を超えて傾倒すると、前記接点は外側に不連続に移動する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  12. 　前記第１摺動部の摺動に応じて直線運動する第１スライダと、
    　前記第２摺動部の摺動に応じて直線運動する第２スライダと、
    　前記第１スライダおよび前記第２スライダの各々の動きに伴って変化する電気抵抗を検出するセンサと、をさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  13. 　前記第１摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第１弾性体と、
    　前記第２摺動部の摺動に応じて厚みが変化する第２弾性体と、
    　前記第１弾性体の厚み方向において前記第１弾性体の両側に設けられた一対の第１電極と、
    　前記第２弾性体の厚み方向において前記第２弾性体の両側に設けられた一対の第２電極と、をさらに備える、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  14. 　前記第１摺動部は、前記第１被摺動面から離間した第１上面と、前記第１上面に設けられ且つ前記第１被摺動面に当接する第１凸部と、を備え、
    　前記第２摺動部は、前記第２被摺動面から離間した第２上面と、前記第２上面に設けられ且つ前記第２被摺動面に当接する第２凸部と、を備える、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  15. 　前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、前記摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
    　前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されている、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  16. 　前記第１摺動部と、前記第２摺動部と、前記摺動付勢部とが内部に配置されたモジュールハウジングをさらに備え、
    　前記第２被摺動面は、前記モジュールハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置。
  17. 　請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
    　前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
    　前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
    　前記仮想中心は、前記コントローラハウジングの外部に位置する、コントローラ。
  18. 　請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の方向入力装置と、
    　前記方向入力装置が設けられたコントローラハウジングと、を備え、
    　前記第２被摺動面は、前記入力部が仮想中心に対して傾動するように形成された部分球面形状であり、
    　前記仮想中心は、前記方向入力装置の外部であって、前記コントローラハウジングの内部に位置する、コントローラ。
  19. 　前記第１被摺動面および前記第２被摺動面の各々は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されている、請求項１７または請求項１８に記載のコントローラ。
  20. 　前記第２被摺動面は、前記コントローラハウジングの裏面に形成されており、且つ、前記第１被摺動面は、前記第２摺動部の下面に形成されている、請求項１７または請求項１８に記載のコントローラ。
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