CN110301024B - 摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器 - Google Patents

摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器。摇杆机构包括支架、安装到支架上的第一摇臂和第二摇臂、以及摇杆，第一摇臂设有第一轴，第二摇臂设有第二轴，第一轴和第二轴正交；第一摇臂设有第一导引槽，第二摇臂设有第二导引槽，摇杆与第一摇臂或第二摇臂活动连接并在第一导引槽和第二导引槽内运动；摇杆沿第一轴所在方向在第一导引槽内摆动，并依靠第一导引槽在第一轴所在方向实现限位；摇杆沿第二轴所在方向在第二导引槽内摆动，并依靠第二导引槽在第一轴所在方向实现限位。采用第一摇臂上的第一导引槽对摇杆在第一轴所在方向的摆动进行限位，采用第二摇臂上的第二导引槽对摇杆在第二轴所在方向的摆动进行限位，摇杆操作精度更高。

Description

摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器
技术领域
本发明涉及摇杆开关领域，尤其涉及一种摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器。
背景技术
现有技术中，遥控器的摇杆机构一般与一外壳配合，摇杆机构包括摇杆，外壳上设有通孔，摇杆穿设通孔，并依靠通孔实现摇杆的限位，摇杆的极限摆动位置取决于通孔的形状，摇杆机构操作的限位依赖于外壳，精度较低；并且，摇杆长期通过抵接在外壳的通孔上来实现限位，会加大摇杆的磨损，降低摇杆的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器，能够有效提高摇杆的使用寿命。
根据本发明的第一方面，提供一种摇杆机构，包括支架、安装到所述支架上的第一摇臂和第二摇臂、以及摇杆，其中所述第一摇臂设有第一轴，所述第二摇臂设有第二轴，所述第一轴和所述第二轴正交；所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动；所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，并依靠所述第一导引槽在第一轴所在方向实现限位；所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动，并依靠所述第二导引槽在第一轴所在方向实现限位。
根据本发明的第二方面，提供一种遥控器，包括遥控器本体，还包括摇杆机构，所述摇杆机构包括固定连接在所述遥控器本体上的支架、安装到所述支架上的第一摇臂和第二摇臂、以及摇杆，其中所述第一摇臂设有第一轴，所述第二摇臂设有第二轴，所述第一轴和所述第二轴正交；所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动；所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，并依靠所述第一导引槽在第一轴所在方向实现限位；所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动，并依靠所述第二导引槽在第一轴所在方向实现限位。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，采用第一摇臂上的第一导引槽对摇杆在第一轴所在方向的摆动进行限位，并采用第二摇臂上的第二导引槽对摇杆在第二轴所在方向的摆动进行限位，基于自身的结构实现摆动限位，无需额外增加限位结构，摇杆操作精度更高；并且可以降低摇杆抵接外壳所造成的磨损，从而提高摇杆使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的摇杆机构的立体图；
图2是本发明一实施例中的摇杆机构在另一方向上的立体图；
图3是本发明一实施例中的摇杆机构的结构拆分示意图；
图4是本发明一实施例中的摇杆机构的另一结构拆分示意图；
图5是本发明一实施例中的摇杆机构的立体图，揭示了摇杆沿第一轴所在方向转动时，摇杆相对第一摇臂和第二摇臂的位置关系；
图6是图5在A-A剖面的剖面示意图；
图7是本发明一实施例中的摇杆机构另一的立体图，揭示了摇杆沿第一轴所在方向转动时，摇杆相对第一摇臂和第二摇臂的位置关系；
图8是图7在B-B剖面的剖面示意图。
附图标记：
支架1；第一支撑结构11；第二支撑结构12；安装部13；第一摇臂2；第一中央部21；第一导引槽211；第一安装孔212；第一连接部22；第一延伸臂23；第二摇臂3；第二中央部31；第二导引槽311；限位部312；第二连接部32；第二延伸臂33；摇杆4；第一摇摆41；第二安装孔411；第二摇摆42；第一电位器5；第一插接孔51；第二电位器6；第二插接孔52；销轴7；衬套8；弹性件9；外壳10；顶盖101；通孔1011；侧壁102；卡扣1021；第一弹性脚10211；第二弹性脚10212；卡接部1022；卡接孔10221。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
结合图1至图8，本发明实施例提供了一种摇杆机构，所述摇杆机构可包括支架1、第一摇臂2、第二摇臂3和摇杆4。其中，第一摇臂2和第二摇臂3均安装到支架1上，本实施中，第一摇臂2和第二摇臂3均与支架1转动连接。第一摇臂2设有第一轴，第一摇臂2可相对于支架1绕第一轴所在方向转动。第二摇臂3设有第二轴，第二摇臂3可相对于支架1绕第二轴所在方向转动。需要说明的是，本发明实施例中，第一轴可以为一虚轴，也可以为实轴。同样地，第二轴可以为一虚轴，也可以为实轴。进一步地，在本实施例中，第一轴和第二轴正交，即第一轴所在方向和第二轴所在方向相互垂直。
本实施例中，第一摇臂2可设有第一导引槽211，第二摇臂3可设有第二导引槽311，摇杆4与第一摇臂2或第二摇臂3活动连接并在第一导引槽211和第二导引槽311内运动。在本实施例中，摇杆4沿第一轴所在方向在第一导引槽211内摆动，并依靠第一导引槽211在第一轴所在方向实现限位。摇杆4沿第二轴所在方向在第二导引槽311内摆动，并依靠第二导引槽311在第一轴所在方向实现限位。本发明实施例中，采用第一摇臂2上的第一导引槽211对摇杆4在第一轴所在方向的摆动进行限位，并采用第二摇臂3上的第二导引槽311对摇杆4在第二轴所在方向的摆动进行限位，基于自身的结构实现摆动限位，无需额外增加限位结构，摇杆4操作精度更高；并且可以降低摇杆4抵接造成的磨损，从而提高摇杆4使用寿命。
具体地，摇杆4沿第一轴所在方向在第一导引槽211内摆动，推动第二摇臂3绕第二轴所在方向转动，并依靠第一导引槽211限制摇杆4在第一轴所在方向上的摆动范围。摇杆4沿第二轴所在方向在第二导引槽311摆动，推动第一摇臂2绕第一轴所在方向转动，并依靠第二导引槽311限制摇杆4在第二轴所在方向上的摆动范围。本实施例中，第一导引槽211能够限制摇杆4在第一轴所在方向上的摆动范围，实际上也限制了第二摇臂3绕第二轴所在方向转动的转动角度。相应地，第二导引槽311能够限制摇杆4在第二轴所在方向上的摆动范围，实际上也限制了第一摇臂2绕第一轴所在方向转动的转动角度。需要说明的是，本发明实施例中，摆动范围是指在摆动过程中，摇杆4的摆动位置在水平面上的投影区域。
本实施例的摇杆4通过第一导引槽211和第二导引槽311的限位，可形成所需的形状的摆动区域，如正方形摆动区域或长方形摆动区域等等。例如，在一实际应用场景中，摇杆4的摆动需要实现正方形摆动区域，则摇杆4在第一轴所在方向上的摆动范围和摇杆4在第二轴所在方向上的摆动范围长度相同，则可以通过第一轴和第二轴的正交叠加而形成一正方形摆动区域。在本实施例中，第一导引槽211和第二导引槽311在垂直于摇杆4的平面上的投影区域均为长方形，且第一导引槽211的长边与第二导引槽311的长边相互垂直，通过第一导引槽211和第二导引槽311对摇杆4摆动的限位，使得摇杆4的摆动区域最终形成一正方形。同样的，当摇杆4在第一轴所在方向上的摆动范围和摇杆4在第二轴所在方向上的摆动范围长度不同时，则可以通过第一轴和第二轴的正交叠加而形成一长方形摆动区域。
进一步地，本实施例的第一摇臂2和第二摇臂3上下排布设置。可选地，参见图3，第一摇臂2位于第二摇臂3的下方。可选地，第一摇臂2位于第二摇臂3的上方。本实施例以第一摇臂2位于第二摇臂3的下方为例进行说明。
参见图4，第一摇臂2可包括第一中央部21，第二摇臂3可包括第二中央部31，第一导引槽211设于第一中央部21上，第二导引槽311设于第二中央部31上。摇杆4的一端穿设第一导引槽211和第二导引槽311后活动连接在第一摇臂2上，从而通过第一导引槽211和第二导引槽311共同限制摇杆4的摆动。
本实施例中，第二中央部31沿第二轴所在方向的两侧均设有限位部312，第一中央部21收容在两个限位部312之间，提高了结构的紧凑性。具体地，第一中央部21沿第二轴所在方向的两侧边与两个限位部312对应配合。可选地，限位部312一体成型于第二中央部31，提高结构强度。
此外，在一些实施例中，第二中央部31呈向上弯曲的拱门状，进一步提高结构的紧凑性，并增强产品的美观性。
本实施例的摇杆4与第一摇臂2转动连接。进一步地，本实施例的摇杆4可包括第一摇摆41和与第一摇摆41相连的第二摇摆42。其中，第一摇摆41远离第二摇摆42的一端穿设第一导引槽211和第二导引槽311后活动连接在第一摇臂2上。参见图4，该摇杆机构还可包括销轴7，第一摇臂2设有第一安装孔212，第一摇摆41上设有第二安装孔411，销轴7插接在第一安装孔212和第二安装孔411中，以将第二摇摆42转动连接在第一摇臂2上。优选地，第一摇臂2沿第二轴的两侧边均设有第一安装孔212，第二安装孔411为一贯穿孔，销轴7穿设第二安装孔411并与两个第一安装孔212均插接连接，使得第二摇摆42更加稳定地转动连接第一摇臂2。可选地，销轴7为销钉。
在本实施例中，第一摇摆41和第二摇摆42固定连接，第一摇摆41在水平方向的尺寸大于第二摇摆42，方便第一摇摆41活动连接至第一摇臂2。可选地，第一摇摆41转动连接于第一摇臂2上。此外，第二摇摆42至少部分伸出第二导引槽311，以供用户操作。
为实现第一摇臂2和第二摇臂3的转动连接，又参见图4，支架1可包括第一支撑结构11和第二支撑结构12，第一摇臂2还可包括与第一中央部21相连接的第一连接部22，第二摇臂3还可包括与第二中央部31相连接的第二连接部32。其中，第一连接部22和第一支撑结构11转动配合，而使得第一摇臂2转动安装到支架1上。第二连接部32和第二支撑结构12转动配合，而使得第二摇臂3转动安装到支架1上。
优选地，第一中央部21沿第一轴所在方向的两侧边分别连接一个第一连接部22，支架1的对应位置设有第一支撑结构11，与两个第一连接部22对应配合，使得第一摇臂2能够绕第一轴稳定转动。第二中央部31沿第二轴所在方向的两侧边分别连接一个第二连接部32，支架1的对应位置设有第二支撑结构12，与两个第二连接部32对应配合，使得第二摇臂3能够绕第二轴稳定转动。可选地，两个第一连接部22对称连接在第一中央部21的两侧，两个第二连接部32对称连接在第二中央部31的两侧。
还参见图4，本实施例的摇杆机构还可包括衬套8，其中，第一连接部22和第二连接部32均套设有衬套8。第一连接部22通过衬套8与第一支撑结构11转动配合，减小第一摇臂2转动时，第一连接部22与第一支撑结构11的摩擦，增加第一摇臂2的使用寿命。相应地，第二连接部32通过衬套8与第二支撑结构12转动配合，减小第二摇臂3转动时，第二连接部32与第二支撑结构12的摩擦，增加第二摇臂3的使用寿命。可选地，衬套8为一耐磨性较好的垫圈。
进一步地，还参见图4，所述摇杆机构还可包括弹性件9。在本实施例中，第一连接部22和第二连接部32上均套设一弹性件9，并且弹性件9的底部抵接在支架1上，弹性件9能够给第一摇臂2和第一摇臂2的转动提供弹性力。本实施例中，弹性件9的底部为一折弯结构，该折弯结构的弯折处为一圆弧，减小弹性件9和支架1的摩擦，延长弹性件9的使用寿命。进而选地，弹性件9为弹簧。
以第一中央部21沿第一轴所在方向的两侧边分别连接一个第一连接部22、第二中央部31沿第二轴所在方向的两侧边分别连接一个第二连接部32为例进一步说明。
参见图4，摇杆机构还可包括连接在支架1上的第一电位器5和第二电位器6。结合图4、图7和图8，第一电位器5可包括第一插接孔51，其中一个第一连接部22的端部设有第一延伸臂23，第一延伸臂23可转动穿设在第一插接孔51中。摇杆4沿第二轴所在方向在第二导引槽311内转动时，推动第一摇臂2转动，第一延伸臂23跟随第一摇臂2同步转动，第一电位器5能够检测到第一延伸臂23相对支架1的转动角度，从而获得第一摇臂2相对支架1的转动角度(简称第一摇臂2的转动角度)。结合图4至图6，第二电位器6可包括第二插接孔52中，其中一个第二连接部32的端部设有第二延伸臂33，第二延伸臂33可转动穿设在第二插接孔52中。摇杆4沿第一轴所在方向在第一导引槽211内转动时，推动第二摇臂3转动，第二延伸臂33跟随第二摇臂3同步转动。第二电位器6能够检测到第二延伸臂33相对支架1的转动角度，从而获得第二摇臂3相对支架1的转动角度(简称第二摇臂3的转动角度)。
此外，本实施例的第一延伸臂23一体成型于第一连接部22，且第二延伸臂33一体成型于第二连接部32，提高结构强度。更进一步地，第一延伸臂23和第二延伸臂33均为弹性结构，方便装配。第一电位器5和第二电位器6可直接固定在支架1上，也可通过固定件转接方式固定在支架1上。进一步地，第一电位器5可选择为碳膜电位器，也可选择为其他类型的电位器。当然，第二电位器6也可选择为碳膜电位器或其他类型的电位器。
更进一步地，参见图2，摇杆机构还可包括安装在支架1上的外壳10。具体地，外壳10包括一顶盖101，顶盖101设有一通孔1011，摇杆4穿设通孔1011而伸出外壳10外。本实施例中，通孔1011不会限制摇杆4的摆动，当摇杆4摆动到极限位置时，摇杆4不会触碰到通孔1011的孔壁，确保摇杆4摆动的限位是由第一导引槽211和第二导引槽311实现的。通过外壳10的保护，摇杆机构跌落后，不易损坏。本实施例对通孔1011的形状不作具体限定，通孔1011可为圆形，也可为正方形，还可为长方形等等。
其中，外壳10还可包多个侧壁102(例如4个)，多个侧壁102的顶部均活动连接在顶盖101的四周。支架1设有安装部13，多个侧壁102的底部均卡接在安装部13中。可选地，支架1包括底座，摇杆4、第一摇臂2和第二摇臂3均设于支架1远离底座的一侧，安装部13设于底座上。相邻两侧壁102的相邻侧边分别设有卡扣1021和卡接部1022，卡扣1021和卡接部1022相配合而将相邻两侧壁102锁定，以将外壳10锁定在支架1上。采用上述装配方式，确保外壳10与支架1装配的牢固性，遥杆机构跌落时，外壳10与支架1不易分离，从而通过外壳10对支架1上的结构进行保护，确保摇杆机构的正常使用。并且，采用上述装配方式，外壳10能够更加方便、快速地装配至支架1上。
参见图2，卡扣1021可包括第一弹性脚10211和第二弹性脚10212，卡接部1022包括一卡接孔10221，第一弹性脚10211和第二弹性脚10212均穿设卡接孔10221并抵接在卡接部1022上。挤压第一弹性脚10211和第二弹性脚10212，以使第一弹性脚10211和第二弹性脚10212相互靠近而合拢，第一弹性脚10211和第二弹性脚10212能够从卡接孔10221退出而与卡接部1022相分离，从而使得对应的两个侧边相分离。松开第一弹性脚10211和第二弹性脚10212，第一弹性脚10211和第二弹性脚10212相互远离而展开，第一弹性脚10211和第二弹性脚10212卡接在卡接孔10221中而将卡接部1022锁定，从而使得对应的两个侧边锁定在一起。可选地，第一弹性脚10211远离其所在侧边的一端的端部稍大于第一弹性脚10211其他部分的尺寸，第二弹性脚10212远离其所在侧边的一端的端部稍大于第二弹性脚10212其他部分的尺寸。松开第一弹性脚10211和第二弹性脚10212时，第一弹性脚10211远离其所在侧边的一端的端部抵接在卡接部1022上，并且第二弹性脚10212远离其所在侧边的一端的端部也抵接在卡接部1022上。
本发明实施例还提供一种遥控器，该遥控器可包括遥控器本体和上述实施例的摇杆机构。其中，摇杆机构的支架1固定连接在遥控器本体上，支架1可采用螺纹或卡接等方式直接固定连接在遥控器本体上，也可采用快拆件将支架1间接固定连接在遥控器本体上。
进一步地，遥控器本体上设有处理器，第一电位器5和第二电位器6均与处理器电连接。本实施例的处理器根据第一电位器5检测到的第一摇臂2的转动角度以及第二电位器6检测到的第二摇臂3的转动角度，计算摇杆4的摆动范围。遥控器可用于控制无人机的飞行，处理器与无人机的飞行控制器通信连接，处理器可将摆动范围发送至飞行控制器，以控制无人机按照摇杆4的摆动范围飞行。当然，遥控器也可用于控制其他设备的移动。
所述处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(genericarray logic，GAL)或其任意组合。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次第二摇臂3、第一摇臂2和支架1所形成的摇杆4机构的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的摇杆机构和具有该摇杆机构的遥控器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (27)

1.一种摇杆机构，其特征在于，包括支架、安装到所述支架上的第一摇臂和第二摇臂、以及摇杆，其中所述第一摇臂设有第一轴，所述第二摇臂设有第二轴，所述第一轴和所述第二轴正交；
所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动；
所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，并依靠所述第一导引槽在第一轴所在方向实现限位；所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动，并依靠所述第二导引槽在第一轴所在方向实现限位；
所述摇杆机构还包括安装在所述支架上的外壳，所述外壳包括一顶盖，所述顶盖设有一通孔，所述摇杆穿设所述通孔而伸出所述外壳外；所述外壳还包括 多个侧壁，多个所述侧壁的顶部均活动连接在所述顶盖的四周；所述支架设有安装部，多个所述侧壁的底部均卡接在所述安装部中；相邻两侧壁的相邻侧边分别设有卡扣和卡接部，所述卡扣和所述卡接部相配合而将相邻两侧壁锁定，以将所述外壳锁定在所述支架上；
所述卡扣包括第一弹性脚和第二弹性脚，所述卡接部包括一卡接孔，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚均穿设所述卡接孔并抵接在所述卡接部上；挤压所述第一弹性脚和所述第二弹性脚，以使所述第一弹性脚和所述第二弹性脚相互靠近而合拢，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚能够从所述卡接孔退出而与所述卡接部相分离；松开所述第一弹性脚和所述第二弹性脚，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚相互远离而展开，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚卡接在所述卡接孔中而将所述卡接部锁定。
2.根据权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，推动所述第二摇臂绕第二轴所在方向转动，并依靠所述第一导引槽限制所述摇杆在第一轴所在方向上的摆动范围；
所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽摆动，推动所述第一摇臂绕第一轴所在方向转动，并依靠所述第二导引槽限制所述摇杆在第二轴所在方向上的摆动范围。
3.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆在第一轴所在方向上的摆动范围和所述摇杆在第二轴所在方向上的摆动范围包围形成一方形摆动区域。
4.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一摇臂位于所述第二摇臂的下方，所述第一摇臂包括第一中央部，所述第二摇臂包括第二中央部，所述第一导引槽设于所述第一中央部上，所述第二导引槽设于所述第二中央部上；
所述摇杆的一端穿设所述第一导引槽和所述第二导引槽后活动连接在所述第一摇臂上。
5.根据权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于，所述第二中央部沿第二轴所在方向的两侧均设有限位部，所述第一中央部收容在两个所述限位部之间。
6.根据权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于，所述第二中央部呈向上弯曲的拱门状。
7.根据权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆包括第一摇摆和与所述第一摇摆相连的第二摇摆；
所述第一摇摆远离所述第二摇摆的一端穿设所述第一导引槽和所述第二导引槽后活动连接在所述第一摇臂上，所述第二摇摆至少部分伸出所述第二导引槽。
8.根据权利要求7所述的摇杆机构，其特征在于，还包括销轴，所述第一摇臂设有第一安装孔，所述第一摇摆上设有第二安装孔，所述销轴插接在所述第一安装孔和所述第二安装孔中，以将所述第二摇摆转动连接在所述第一摇臂上。
9.根据权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于，所述支架包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一摇臂还包括与所述第一中央部相连接的第一连接部，所述第一连接部和所述第一支撑结构转动配合，而使得所述第一摇臂转动安装到所述支架上；
所述第二摇臂还包括与所述第二中央部相连接的第二连接部，所述第二连接部和所述第二支撑结构转动配合，而使得所述第二摇臂转动安装到所述支架上。
10.根据权利要求9所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均套设有衬套，所述第一连接部通过衬套与所述第一支撑结构转动配合，所述第二连接部通过衬套与所述第二支撑结构转动配合。
11.根据权利要求9所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上均套设一弹性件，所述弹性件的底部抵接在所述支架上。
12.根据权利要求9所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一中央部沿第一轴所在方向的两侧边分别连接一个所述第一连接部；
所述第二中央部沿第二轴所在方向的两侧边分别连接一个所述第二连接部。
13.根据权利要求12所述的摇杆机构，其特征在于，还包括连接在所述支架上的第一电位器和第二电位器，所述第一电位器包括第一插接孔，其中一个所述第一连接部的端部设有第一延伸臂，所述第一延伸臂可转动穿设在所述第一插接孔中；
所述第二电位器包括第二插接孔中，其中一个所述第二连接部的端部设有第二延伸臂，所述第二延伸臂可转动穿设在所述第二插接孔中。
14.一种遥控器，包括遥控器本体，其特征在于，还包括摇杆机构，所述摇杆机构包括固定连接在所述遥控器本体上的支架、安装到所述支架上的第一摇臂和第二摇臂、以及摇杆，其中所述第一摇臂设有第一轴，所述第二摇臂设有第二轴，所述第一轴和所述第二轴正交；
所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动；
所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，并依靠所述第一导引槽在第一轴所在方向实现限位；所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动，并依靠所述第二导引槽在第一轴所在方向实现限位；
所述摇杆机构还包括安装在所述支架上的外壳，所述外壳包括一顶盖，所述顶盖设有一通孔，所述摇杆穿设所述通孔而伸出所述外壳外；所述外壳还包括 多个侧壁，多个所述侧壁的顶部均活动连接在所述顶盖的四周；所述支架设有安装部，多个所述侧壁的底部均卡接在所述安装部中；相邻两侧壁的相邻侧边分别设有卡扣和卡接部，所述卡扣和所述卡接部相配合而将相邻两侧壁锁定，以将所述外壳锁定在所述支架上；
所述卡扣包括第一弹性脚和第二弹性脚，所述卡接部包括一卡接孔，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚均穿设所述卡接孔并抵接在所述卡接部上；挤压所述第一弹性脚和所述第二弹性脚，以使所述第一弹性脚和所述第二弹性脚相互靠近而合拢，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚能够从所述卡接孔退出而与所述卡接部相分离；松开所述第一弹性脚和所述第二弹性脚，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚相互远离而展开，所述第一弹性脚和所述第二弹性脚卡接在所述卡接孔中而将所述卡接部锁定。
15.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动，推动所述第二摇臂绕第二轴所在方向转动，并依靠所述第一导引槽限制所述摇杆在第一轴所在方向上的摆动范围；
所述摇杆沿第二轴所在方向在所述第二导引槽摆动，推动所述第一摇臂绕第一轴所在方向转动，并依靠所述第二导引槽限制所述摇杆在第二轴所在方向上的摆动范围。
16.根据权利要求15所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆在第一轴所在方向上的摆动范围和所述摇杆在第二轴所在方向上的摆动范围包围形成一正方形摆动区域。
17.根据权利要求15所述的遥控器，其特征在于，所述第一摇臂位于所述第二摇臂的下方，所述第一摇臂包括第一中央部，所述第二摇臂包括第二中央部，所述第一导引槽设于所述第一中央部上，所述第二导引槽设于所述第二中央部上；
所述摇杆的一端穿设所述第一导引槽和所述第二导引槽后活动连接在所述第一摇臂上。
18.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述第二中央部沿第二轴所在方向的两侧均设有限位部，所述第一中央部收容在两个所述限位部之间。
19.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述第二中央部呈向上弯曲的拱门状。
20.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述摇杆包括第一摇摆和与所述第一摇摆相连的第二摇摆；
所述第一摇摆远离所述第二摇摆的一端穿设所述第一导引槽和所述第二导引槽后活动连接在所述第一摇臂上，所述第二摇摆至少部分伸出所述第二导引槽。
21.根据权利要求20所述的遥控器，其特征在于，还包括销轴，所述第一摇臂设有第一安装孔，所述第一摇摆上设有第二安装孔，所述销轴插接在所述第一安装孔和所述第二安装孔中，以将所述第二摇摆转动连接在所述第一摇臂上。
22.根据权利要求17所述的遥控器，其特征在于，所述支架包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一摇臂还包括与所述第一中央部相连接的第一连接部，所述第一连接部和所述第一支撑结构转动配合，而使得所述第一摇臂转动安装到所述支架上；
所述第二摇臂还包括与所述第二中央部相连接的第二连接部，所述第二连接部和所述第二支撑结构转动配合，而使得所述第二摇臂转动安装到所述支架上。
23.根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部均套设有衬套，所述第一连接部通过衬套与所述第一支撑结构转动配合，所述第二连接部通过衬套与所述第二支撑结构转动配合。
24.根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上均套设一弹性件，所述弹性件的底部抵接在所述支架上。
25.根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述第一中央部沿第一轴所在方向的两侧边分别连接一个所述第一连接部；
所述第二中央部沿第二轴所在方向的两侧边分别连接一个所述第二连接部。
26.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，还包括连接在所述支架上的第一电位器和第二电位器，所述第一电位器包括第一插接孔，其中一个所述第一连接部的端部设有第一延伸臂，所述第一延伸臂可转动穿设在所述第一插接孔中；
所述第二电位器包括第二插接孔中，其中一个所述第二连接部的端部设有第二延伸臂，所述第二延伸臂可转动穿设在所述第二插接孔中。
27.根据权利要求26所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器本体上设有处理器，所述第一电位器和所述第二电位器均与所述处理器电连接。
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