CN208478212U - 扭簧件、摇杆机构和遥控器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扭簧件、摇杆机构和遥控器。所述扭簧件包括弹簧部、由所述弹簧部的两端延伸设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的自由端设有第一折弯部，所述第二支撑部的自由端设有第二折弯部。弹簧部用于固定扭簧件并为第一支撑部及第二支撑部提供支撑，扭簧件的固定方便。第一支撑部和第二支撑部弹性形变，且第一支撑部的自由端设置第一折弯部，第二支撑部的自由端设置第二折弯部，避免第一支撑部和第二支撑部在弹性形变过程中刮擦连接部位，扭簧件的摩擦阻力小，使用寿命长。

Description

扭簧件、摇杆机构和遥控器

技术领域

本申请属于摇杆开关技术领域，涉及一种扭簧件、摇杆机构和遥控器。

背景技术

遥控器的摇杆机构一般与一外壳配合，摇杆机构设有与外壳配合的转轴，以使摇杆机构能相对外壳转动。在摇杆机构转动过程中，摇杆组件偏离相对于外壳的居中位置。在相关技术中，摇杆机构中设有弹性件，以使摇杆机构在外力消失后自动回中。

在相关技术中，弹性件与摇杆机构中转轴部件的数量相关，每一转轴部件均安装至少一弹性件，用以控制摇杆机构自动回中。摇杆机构转动过程中带动弹性件移动，弹性件与外壳之间互相摩擦，摇杆机构转动灵活性差。弹性件的自由端设为平面，对外壳的磨损效率高，影响外壳的实用寿命及遥控器的整体灵活性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种扭簧件、摇杆机构和遥控器。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种扭簧件，所述扭簧件包括弹簧部、由所述弹簧部的两端延伸设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的自由端设有第一折弯部，所述第二支撑部的自由端设有第二折弯部。

可选地，所述第一支撑部的延伸方向和第二支撑部的延伸方向互相平行且垂直于所述弹簧部的轴线；或所述第一支撑部和第二支撑部的自由端互相靠近。

可选地，所述第一折弯部由第一支撑部的自由端弯折形成；和/或，所述第二折弯部由所述第二支撑部的自由端弯折形成。

可选地，所述扭簧件由一根长条状的材料加工而成，所述材料卷绕至少一圈以形成所述弹簧部。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种摇杆机构，包括支架、可转动安装于所述支架的摇杆组件和如上所述的扭簧件，所述扭簧件固定于所述摇杆组件，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别卡持于所述支架，所述扭簧件带动所述摇杆组件在外力消失后自动回中。

可选地，所述摇杆组件包括第一摇臂和安装于所述第一摇臂的摇杆件，所述第一摇臂的两端设有第一轴和平行于所述第一轴的第一定位凸台，所述第一轴外套设有所述弹簧部，所述第一支撑部和第二支撑部分别限定于所述第一定位凸台两侧。

可选地，所述摇杆组件还包括第二摇臂，所述第二摇臂设有第二轴和平行于所述第二轴的第二定位凸台，所述第一轴和所述第二轴正交，所述第二轴外套设有所述弹簧部，所述第一支撑部和第二支撑部分别限定于所述第二定位凸台两侧；

所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆件与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动，所述摇杆件沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动；所述摇杆件沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动。

可选地，所述支架设有定位部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别抵接于所述定位部的两侧。

可选地，所述定位部包括设于所述支架的第一凹槽和第二凹槽，所述第一支撑部延伸至所述第一凹槽内并抵靠于所述第一凹槽的侧壁，所述第二支撑部延伸至所述第二凹槽内并抵靠于所述第二凹槽的侧壁。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种遥控器，包括遥控器本体和如上所述的摇杆机构，所述摇杆机构安装于所述遥控器本体。

本申请提供的实施例公开的技术方案可以具有以下有益效果：

弹簧部用于固定扭簧件并为第一支撑部及第二支撑部提供支撑，扭簧件的固定方便。第一支撑部和第二支撑部弹性形变，且第一支撑部的自由端设置第一折弯部，第二支撑部的自由端设置第二折弯部，避免第一支撑部和第二支撑部在弹性形变过程中刮擦连接部位，扭簧件的摩擦阻力小，使用寿命长。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的扭簧件应用于摇杆机构的结构示意图。

图2是本申请一示例性实施例示出的扭簧件的结构示意图。

图3是本申请一示例性实施例示出的摇杆机构的爆炸结构示意图。

图4是本申请一示例性实施例示出的摇杆机构的剖视结构示意图。

图5是图4中A-A处的截面结构示意图。

图6是图4中B-B处的截面结构示意图。

图中，扭簧件10；弹簧部11；第一支撑部12；第一折弯部121；第一连接部122；第二支撑部13；第二折弯部131；第二连接部132；支架20；定位部21；第一凹槽211；第二凹槽212；摇杆组件30；第一摇臂31；第一轴311；第一定位凸台312；第一导引槽313；摇杆件32；第二摇臂33；第二轴331；第二定位凸台332；衬套40；第一电位器50；第二电位器60。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1和图2所示，本实施例中公开了一种扭簧件10。扭簧件10包括弹簧部11、由弹簧部11的两端延伸设置的第一支撑部12和第二支撑部13。第一支撑部12的自由端设有第一折弯部121，第二支撑部13的自由端设有第二折弯部131。

弹簧部11用于将扭簧件10固定于轴类部件上，第一支撑部12和第二支撑部13分别位于固定基座两侧，在轴类部件受外力驱动并转动中，轴类部件带动扭簧件10转动，第一支撑部12和/或第二支撑部13抵靠至固定基座并发生弹性形变。第一支撑部12及第二支撑部13其中一者或两者产生相应的弹性力，该弹性力沿第一支撑部12及第二支撑部13传递至弹簧部11，弹簧部11产生相应扭力。在驱动轴类部件转动的外力消失后，扭簧件10能带动轴类部件回中。

第一折弯部121设于第一支撑部12的自由端，第一支撑部12的自由端与第一折弯部121之间形成有折弯结构，第一支撑部12与固定基座之间的摩擦阻力小。同样地，第二折弯部131设于第二支撑部13的自由端，第一支撑部12的自由端与第二折弯部131之间形成有折弯结构。

本实施例公开的扭簧件10安装于轴类部件，且第一支撑部12与第二支撑部13弹性抵接于一固定基座，则扭簧件10能弹性复位并带动轴类部件自动回中。

例如，弹簧部11固定于轴类部件上，第一支撑部12抵靠至一固定基座的第一侧，第二支撑部13抵靠至固定基座的第二侧。当轴类部件在外力作用下带动扭簧件10转动时，第一支撑部12或第二支撑部13弹性抵接于固定基座，并将弹性力传递至弹簧部11。当轴类部件受到的外力消失后，第一支撑部12或第二支撑部13弹性复位，以使轴类部件回中。

第一支撑部12或第二支撑部13在弹性形变过程中，第一支撑部12或第二支撑部13的自由端相对固定基座往复移动，第一折弯部121设于第一支撑部12，第二折弯部131设于第二支撑部13，使得轴类部件在往复摆动过程中，第一支撑部12与第二支撑部13受到的摩擦力小，转动更加灵活。并且，第一支撑部12与第二支撑部13与固定基座之间的磨损小，扭簧件10及固定基座的使用寿命长。

如图2所示，在一实施例中，第一支撑部12的延伸方向和第二支撑部13的延伸方向互相平行且垂直于弹簧部11的轴线。扭簧件10带动轴类部件自动回中，并降低扭簧件10的安装空间。第一支撑部12和第二支撑部13互相平行且垂直于弹簧部11的轴线，第一支撑部12与第二支撑部13之间形成有夹持空间，该夹持空间能用于容纳固定基座等部件。

第一折弯部121设于第一支撑部12的自由端，第二折弯部131设于第二支撑部13的自由端，第一折弯部121和第二折弯部131朝向远离夹持空间的方向延伸。当第一支撑部12与第二支撑部13夹持于固定基座的两侧时，第一折弯部121及第二折弯部131与固定基座是曲面接触，扭簧件10与固定基座之间的接触面小，滑动阻力小。

在一实施例中，第一支撑部12和第二支撑部13的自由端互相靠近，第一折弯部121和第二折弯部131朝向远离夹持空间的方向延伸。当第一支撑部12与第二支撑部13夹持于固定基座的两侧时，第一支撑部12与第二支撑部13作用于固定基座以形成预压力，使得轴类部件转动过程中形成相应的阻力，操作手感好。同样地，调整固定基座的宽度大于夹持空间，即使第一支撑部12平行于第二支撑部13，第一支撑部12与第二支撑部13作用于固定基座以形成预压力，改善操作手感。

第一折弯部121相对于第一支撑部12弯曲，以使第一折弯部121与第一支撑部12的相交处形成折弯结构，在折弯结构的拐角处形成弧形面。该弧形面能引导第一支撑部12滑动，并降低第一支撑部12受到的阻力及摩擦力。同样地，第二折弯部131相对于第二支撑部13弯曲，在第一折弯部121与第一支撑部12的相交处具有弧形面。

在一实施例中，第一折弯部121与第一支撑部12一体成型，第一折弯部121由第一支撑部12的自由端弯折形成。同样地，第二折弯部131与第二支撑部13一体成型，第二折弯部131由第二支撑部13的自由端弯折形成。

在一实施例中，第一折弯部121与第一支撑部12组合成型，第一折弯部121由一连接件固定于第一支撑部12的自由端，以形成第一折弯部121。同样地，第二折弯部131与第二支撑部13组合成型，第二折弯部131由一连接件固定于第二支撑部13的自由端，以形成第二折弯部131。

第一折弯部121能改善第一支撑部12的滑动系数及降低损耗，第二折弯部131能改善第二支撑部13的滑动系数及降低损耗，用户体验好，使用寿命长。

如图2所示，在一实施例中，扭簧件10由一根长条状的材料加工而成，材料卷绕至少一圈以形成弹簧部11。扭簧件10可采用长条状材料加工，如采用细长柱状的弹簧钢丝卷绕而成。其中，长条状材料的两端延伸以形成第一支撑部12和第二支撑部13。

例如，扭簧件10由弹簧钢丝制成，其中，弹簧钢丝呈螺旋状盘绕三圈以形成弹簧部11，弹簧钢丝的两端延伸以形成第一支撑部12和第二支撑部13。第一支撑部12的自由端折弯以形成第一折弯部121，将第二支撑部13的自由端折弯以形成第二折弯部131。其中，第一支撑部12与第二支撑部13弧形平行。

可选地，第一支撑部12与弹簧部11的一端通过第一连接部122连接，第二支撑部13与弹簧部11的另一端通过第二连接部132连接。在弹簧部11的轴线方向上，第一连接部122与第二连接部132相互交叉，且第一连接部122与第二连接部132对称设置。

第一支撑部12通过第一连接部122将弹性力传递至弹簧部11，第二支撑部13通过第二连接部132将弹性力传递至弹簧部11。第一连接部122与第二连接部132互相交叉，以使第一支撑部12传递至弹簧部11的弹性力朝向弹簧部11的轴线方向，同样地，第二支撑部13传递至弹簧部11的弹性力朝向弹簧部11的轴线方向。调节第一支撑部12和第二支撑部13的延伸方向，调节弹簧部11的受力情况，对轴类部件的回中效果好，操作手感好。

如图1和图3所示，本实用新型实施例还提供了一种摇杆机构，摇杆机构包括支架20、可转动安装于支架20的摇杆组件30和如上述实施例的扭簧件10。扭簧件10固连于摇杆组件30，第一支撑部12和第二支撑部13卡持于支架20的两侧，扭簧件10带动摇杆组件30在外力消失后自动回中。

支架20为刚性结构件的固定基座，用于安装摇杆组件30并限定于扭簧件10的连接部位，其中，第一支撑部12和第二支撑部13夹持于支架20。第一折弯部121和第二折弯部131向远离支架20与扭簧件10的接触面方向延伸，以使扭簧件10与支架20的接触部位为第一支撑部12、第二支撑部13、第一支撑部12与第一折弯部121的折弯部位、第二支撑部13与第一折弯部121的折弯部位，扭簧件10与支架20接触部位光滑，摩擦力小。摇杆组件30可转动安装于支架20上，扭簧件10的弹簧部11固定于摇杆组件30上，第一支撑部12和第二支撑部13延伸至支架20。进一步地，在摇杆组件30与支架20的之间设有衬套40，以提高摇杆组件30的转动灵活度。

在外力作用下，摇杆组件30相对支架20转动，第一支撑部12或第二支撑部13弹性抵接于支架20上，以使摇杆组件30在转动过程中始终受到弹性力作用，操作手感好。当外力消失时，扭簧件10带动摇杆组件30弹性复位，直至第一支撑部12和第二支撑部13作用于摇杆组件30的弹性力平衡，摇杆组件30回中。

在一实施例中，摇杆组件30包括第一摇臂31和安装于第一摇臂31的摇杆件32，第一摇臂31的两端设有第一轴311和平行于第一轴311的第一定位凸台312，弹簧部11套设于第一轴311外，第一支撑部12和第二支撑部13分别限定于第一定位凸台312两侧。

第一摇臂31安装于支架20内，摇杆件32安装于第一摇臂31并向支架20外延伸，以使摇杆件32能带动第一摇臂31绕第一轴311的轴线转动。第一摇臂31的两端设置轴状的第一轴311，相应地，衬套40设有两个且分别套设于第一轴311上。

第一定位凸台312设于第一摇臂31的一端并与第一轴311间隔预设距离，弹簧部11套设于第一轴311上，并且第一支撑部12和第二支撑部13夹持于第一定位凸台312的两侧，以使扭簧件10能随第一摇臂31转动。扭簧件10与第一摇臂31可拆卸连接，扭簧件10的安装和固定方便。在一可选地实施例中，第一定位凸台312的两侧开设有定位缺口，第一支撑部12和第二支撑部13分别限定于两定位缺口处。摇杆组件30通过一个扭簧件10实现摇杆件32的自动回中，摇杆件32的受力均衡，操作手感好。

在一可选地实施例中，摇杆组件30还包括第二摇臂33，第二摇臂33设有第二轴331和平行于第二轴331的第二定位凸台332，衬套40套设于第二轴331外，第一轴311和第二轴331正交。第二轴331外套设有弹簧部11，第一支撑部12和第二支撑部13分别限定于第二定位凸台332两侧。

第一摇臂31设有第一导引槽313，第二摇臂33设有第二导引槽，摇杆件32与第一摇臂31或第二摇臂33活动连接并在第一导引槽313和第二导引槽内运动。摇杆件32沿第一轴311所在方向在第一导引槽313内摆动，推动第二摇臂33绕第二轴331所在方向转动，并依靠第一引导槽限制摇杆件32在第一轴311所在方向上的摆动范围；摇杆件32沿第二轴331所在方向在第二导引槽内摆动，推动第一摇臂31绕第一轴311所在方向转动，并依靠第二引导槽限制摇杆件32在第二轴331所在方向上的摆动范围。在本实施例中，第一轴311和第二轴331正交，即第一轴311所在轴线方向和第二轴331所在的轴线方向相互垂直。

摇杆组件30还设有第二摇臂33，第二摇臂33通过第二轴331连接至支架20并能相对支架20转动。相应地，在每一第二轴331安装有衬套40，该衬套40用于连接第二摇臂33与支架20，以使第二摇臂33能相对支架20灵活转动。同样地，衬套40内的润滑油进入到第二轴331与衬套40中转轴孔的孔壁之间，以降低第二轴331的转动摩擦力及延长第二轴331的使用寿命。

在本实施例中，摇杆件32沿第一轴311所在方向在第一导引槽313内摆动，并依靠第一导引槽313或支架20在第一轴311所在方向实现限位。摇杆件32沿第二轴331所在方向在第二导引槽内摆动，并依靠第二导引槽或支架20在第一轴311所在方向实现限位。本实施例中，采用第一摇臂31上的第一导引槽313或支架20对摇杆件32在第一轴311所在方向的摆动进行限位，并采用第二摇臂33上的第二导引槽或支架20对摇杆件32在第二轴331所在方向的摆动进行限位，基于自身的结构实现摆动限位，无需额外增加限位结构，摇杆件32操作精度高。

在作用于摇杆件32的外力作用下，摇杆件32能沿第一导引槽313和第二导引槽摆动，以使第一摇臂31和第二摇臂33相对支架20转动。当作用于摇杆件32的外力消失后，摇杆件32与第一摇臂31及第二摇臂33活动连接，安装于第一轴311的扭簧件10能带动第一摇臂31转动复位，安装于第二轴331的扭簧件10能带动第二摇臂33转动复位，摇杆组件30的回中效果好。

如图4至图6所示，在一实施例中，支架20设有定位部21，当支架20上安装有第一摇臂31和第二摇臂33时，在支架20上设有两个定位部21，第一摇臂31和第二摇臂33上安装的扭簧件10分别于相应的定位部21弹性抵接。定位部21设为凸台结构，其凸出支架20的表面。当摇杆组件30处于回中位置时，定位部21、第一定位凸台312和第一轴311处于同一直线上，扭簧件10套设于第一轴311并沿第一定位凸台312延伸至定位部21。其中，第一支撑部12和第二支撑部13分别弹性抵接于定位部21的两侧。可选地，第一折弯部121及第二折弯部131垂直于定位部21并朝远离定位部21方向延伸。

在一可选地实施例中，定位部21包括设于支架20的第一凹槽211和第二凹槽212，第一支撑部12延伸至第一凹槽211内且抵靠于第一凹槽211的侧壁，第二支撑部13延伸至第二凹槽212内且抵靠于第二凹槽212的侧壁。

以第一摇臂31上安装的扭簧件10为例进行说明，第一凹槽211与第二凹槽212间隔设置并两者的间隔部位处形成定位部21，即第一凹槽211与第二凹槽212相邻的两壁面设为定位部21的受力部位。第一支撑部12自第一摇臂31延伸至第一凹槽211内，并与第一凹槽211的壁面弹性抵接。第二支撑部13自第一摇臂31延伸至第二凹槽212内，并与第二凹槽212的壁面弹性抵接。在第一摇臂31摆动过程中，第一支撑部12或第二支撑部13沿壁面滑动，第一折弯部121在第一凹槽211内滑动，第二折弯部131在第二凹槽212内滑动，扭簧件10与定位部21的接触面光滑，减少扭簧件10对壁面处的磨损，使用寿命长，操作手感好。

本发明实施例还提供了一种遥控器，该遥控器包括遥控器本体和上述实施例的摇杆机构，其中，摇杆机构安装于遥控器本体。

摇杆机构的支架20固定连接在遥控器本体上，支架20可采用螺纹或卡接等方式直接固定连接在遥控器本体上，也可采用快拆件将支架20间接固定连接在遥控器本体上。

进一步地，遥控器本体上设有处理器，第一电位器50和第二电位器60均与处理器电连接。本实施例的处理器根据第一电位器50检测到的第一摇臂31的转动角度以及第二电位器60检测到的第二摇臂33的转动角度，计算摇杆件32的摆动范围。遥控器可用于控制无人机的飞行，处理器与无人机的飞行控制器通信连接，处理器可将摆动范围发送至飞行控制器，以控制无人机按照摇杆件32的摆动范围飞行。当然，遥控器也可用于控制其他设备的移动。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种扭簧件，其特征在于，所述扭簧件包括弹簧部、由所述弹簧部的两端延伸设置的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部的自由端设有第一折弯部，所述第二支撑部的自由端设有第二折弯部。

2.根据权利要求1所述的扭簧件，其特征在于，所述第一支撑部的延伸方向和第二支撑部的延伸方向互相平行且垂直于所述弹簧部的轴线；或所述第一支撑部和第二支撑部的自由端互相靠近。

3.根据权利要求1所述的扭簧件，其特征在于，所述第一折弯部由第一支撑部的自由端弯折形成；和/或，所述第二折弯部由所述第二支撑部的自由端弯折形成。

4.根据权利要求1所述的扭簧件，其特征在于，所述扭簧件由一根长条状的材料加工而成，所述材料卷绕至少一圈以形成所述弹簧部。

5.一种摇杆机构，其特征在于，包括支架、可转动安装于所述支架的摇杆组件和如权利要求1至4任一项所述的扭簧件，所述扭簧件固定于所述摇杆组件，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别卡持于所述支架，所述扭簧件带动所述摇杆组件在外力消失后自动回中。

6.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆组件包括第一摇臂和安装于所述第一摇臂的摇杆件，所述第一摇臂的两端设有第一轴和平行于所述第一轴的第一定位凸台，所述第一轴外套设有所述弹簧部，所述第一支撑部和第二支撑部分别限定于所述第一定位凸台两侧。

7.根据权利要求6所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆组件还包括第二摇臂，所述第二摇臂设有第二轴和平行于所述第二轴的第二定位凸台，所述第一轴和所述第二轴正交，所述第二轴外套设有所述弹簧部，所述第一支撑部和第二支撑部分别限定于所述第二定位凸台两侧；

所述第一摇臂设有第一导引槽，所述第二摇臂设有第二导引槽，所述摇杆件与所述第一摇臂或所述第二摇臂活动连接并在所述第一导引槽和所述第二导引槽内运动，所述摇杆件沿第一轴所在方向在所述第一导引槽内摆动；所述摇杆件沿第二轴所在方向在所述第二导引槽内摆动。

8.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述支架设有定位部，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别抵接于所述定位部的两侧。

9.根据权利要求8所述的摇杆机构，其特征在于，所述定位部包括设于所述支架的第一凹槽和第二凹槽，所述第一支撑部延伸至所述第一凹槽内并抵靠于所述第一凹槽的侧壁，所述第二支撑部延伸至所述第二凹槽内并抵靠于所述第二凹槽的侧壁。

10.一种遥控器，其特征在于，包括遥控器本体和如权利要求5至9任一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构安装于所述遥控器本体。