CN105045333B - 摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置。摇杆机构包括基座、可转动地设置于基座上的第一转动座及第二转动座，以及连接于第一转动座及第二转动座上的操作件。操作件能够在外力驱动下带动第一转动座绕第一轴线相对基座转动。操作件还能够在外力驱动下带动第二转动座绕第二轴线相对基座转动，第二轴线与第一轴线相异。第一转动座通过装设部可转动地设置于基座上。摇杆机构还包括设置于基座上的弹性件以及设置于弹性件与第一转动座之间的垫片，垫片在弹性件的抵推下与第一转动座相接触，且垫片与第一转动座的接触点分布于第一轴线的两侧。上述的摇杆机构在变换转动方向时，用户能够较为容易地通过推拨阻力感知摇杆机构的位置变换。

Description

摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置

技术领域

本发明涉及一种摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置。

背景技术

传统的具有摇杆机构的控制装置，是借由外力抵推摇杆，使摇杆变换位置，以将该位置输入控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的控制功能。所述摇杆机构通常包括基座、设置于所述基座上的转动座及设置于所述转动座上的操纵杆，用户通过拨动所述操纵杆，使所述操纵杆及所述转动座相对所述基座转动。所述操纵杆与所述基座之间设置有弹簧，当用户拨动所述操纵杆时，所述操纵杆会对所述弹簧产生抵推挤压的作用，使用户能够感受到所述弹簧对所述操纵杆产生的反作用力。此时用户可通过该反作用力的大小及力的变化量来大致感知所述操纵杆的位置变换。

然而，一般的摇杆机构由于在所述操纵杆与所述弹簧之间设置了圆形垫片，所述操纵杆在转动时，将所述圆形垫片抵持至所述转动座上，使所述操纵杆在变换位置的转动过程中，在一定的起始变换角度内，所述转动座难以带动所述垫片转动，因此所述操纵杆受到的所述弹簧的反作用力变化量相对较小，用户通过该反作用力感知所述操纵杆的位置变换时，体验不佳，容易造成操作不到位或过度操作。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种摇杆机构，该摇杆机构在变换转动方向时，用户能够较为容易地通过推拨阻力感知所述摇杆机构的位置变换。还有必要提供一种具有该摇杆机构的控制装置。

一种摇杆机构，其包括基座、可转动地设置于所述基座上的第一转动座及第二转动座，以及连接于所述第一转动座及所述第二转动座上的操作件。所述操作件能够在外力驱动下带动所述第一转动座绕第一轴线相对所述基座转动。所述操作件还能够在外力驱动下带动所述第二转动座绕第二轴线相对所述基座转动，所述第二轴线与所述第一轴线相异。所述第一转动座通过装设部可转动地设置于所述基座上。所述摇杆机构还包括设置于所述基座上的弹性件以及设置于所述弹性件与所述第一转动座之间的垫片，所述垫片包括两组相对设置的侧边，在所述弹性件的抵推下所述垫片其中一组侧边与所述第一转动座相接触、另一组侧边与所述第二转动座相接触，且所述垫片与所述第一转动座的接触点分布于所述第一轴线的两侧、所述垫片与所述第二转动座的接触点分布于所述第二轴线的两侧。

进一步地，所述第一转动座包括转轴及设置于所述转轴上的抵持部，所述垫片抵持于所述抵持部上。

进一步地，所述抵持部上设置有至少两个抵持端，至少两个所述抵持端分布于所述第一轴线的两侧，每一所述抵持端由所述抵持部的表面凸伸形成，所述垫片抵持于至少两个所述抵持端上。

进一步地，所述第一转动座还包括设置于所述转轴上的收容部，所述操作件连接于所述收容部上。

进一步地，所述抵持部的数量为两个，两个所述抵持部分别设置于所述转轴上并分别位于所述收容部的两侧。

进一步地，所述操作件包括连接轴，所述收容部上设置有收容槽，所述连接轴可转动地设置在所述收容槽内。

进一步地，所述收容槽的长度方向沿所述第二轴线的方向设置，所述连接轴在所述收容槽内能够绕所述第二轴线转动。

进一步地，所述收容部上还设置有与所述收容槽相交并连通的导向槽，所述操作件还包括设置于所述连接轴上的操作部，所述操作部可活动地穿过所述导向槽并凸伸于外界中。

进一步地，所述导向槽的长度方向沿所述第一轴线方向设置，所述连接轴在所述收容槽内转动时，所述操作部具有绕所述第二轴线转动的自由度。

进一步地，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述第二转动座相接触，且所述垫片与所述第二转动座的接触点分布于所述第二轴线的两侧；

或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相交；

或/及，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。

进一步地，所述第二转动座包括穿设部，所述穿设部与所述第一转动座交错设置，所述操作件可活动地穿设于所述穿设部并连接至所述第一转动座上。

进一步地，所述穿设部上设置有导向孔，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔并连接至所述第一转动座上。

进一步地，所述导向孔的长度方向沿所述第二轴线方向设置，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔时，所述操作件具有绕所述第一轴线转动的自由度。

进一步地，所述第二转动座还包括抵压部，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述抵压部相接触，且所述垫片与所述抵压部的接触点分布于所述第二轴线的两侧。

进一步地，所述抵压部上设置有至少两个抵压端，至少两个所述抵压端分布于所述第二轴线的两侧，每一所述抵压端由所述抵压部的表面凸伸形成，所述垫片抵持于至少两个所述抵压端上。

进一步地，所述抵压部的数量为两个，两个所述抵压部分别设置于所述穿设部的相对两端。

进一步地，所述垫片为矩形垫片；

或/及，所述垫片上设置有用于将所述垫片定位于所述弹性件上的定位部；

或/及，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性套筒。

一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器。所述控制装置还包括权利要求至中任意一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构装设于该控制装置本体上，以允许该传感器感测该摇杆的转动位置。

本发明的控制装置及其摇杆机构，所述垫片作为所述弹性件与所述第一转动座或之间的过渡连接件，使所述弹性件通过所述垫片施加于所述第一转动座之间的弹性抵推力更为均匀，且在所述第一转动座或/及所述第二转动座的转动过程中，所述垫片始终与所述第一转动座相接触，且接触点分别位于所述第一轴线的相对两侧，避免了所述摇杆机构产生松动的同时，能够保证所述操作件在切换转动方向的起始时间内，即能推动所述垫片运动，从而能够立即压缩所述弹性件，使用户在所述操作件变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件对所述操作件的弹性阻力的作用，从而使用户能够更为方便地根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件。避免了因该弹性阻力作用过小甚至为零的情况下，对所述操作件的过度拨动或者误操作。

附图说明

图1为本发明实施方式中的摇杆机构的使用状态示意图。

图2为图1所示摇杆机构的立体分解示意图。

图3为图1所示摇杆机构的侧视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种摇杆机构100，其应用于控制装置(图未示)中，借由外力推拨操作件70，使操作件70变换位置，以将该操作件70的位置输入该控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的遥控功能。进一步地，该控制装置可以为遥控器，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器和控制器，所述摇杆机构100装设于该控制装置本体上，该传感器用于感测该摇杆机构100的所述操作件70的转动位置信息，并将该位置信息传送至该控制器中，该控制器根据该位置信息生成控制信号，并控制该外部设备移动。

请同时参阅图2，所述摇杆机构100包括基座10、第一转动座30、第二转动座50、操作件70、弹性件80及垫片90。具体在图示的实施例中，所述第一转动座30、所述第二转动座50均可转动地设置于所述基座10上。所述操作件70穿过所述第二转动座50连接于所述第一转动座30上。所述弹性件80设置于所述基座10内。所述垫片90设置于所述弹性件80与所述第一转动座30之间。

所述基座10固定于所述控制装置本体上，其用于装设所述第一转动座30、所述第二转动座50及所述弹性件80。

在本实施方式中，所述基座10大致呈箱体状，其用于装设所述摇杆机构100，并用于收容所述摇杆机构100的部分结构。所述基座10包括底座11以及盖体13。具体在图示的实施例中，所述底座11大致呈块状，所述盖体13大致呈箱体状。所述盖体13盖设于所述底座11上，并与所述底座11共同围成一收容空间，所述收容空间用以收容所述摇杆机构100的部分结构。进一步地，所述盖体13的顶壁上开设有穿设孔131，所述摇杆机构100设置于所述收容空间内时，所述操作件70穿过所述穿设孔131并凸伸至外界。所述盖体13的周壁上还设置有装设部133，所述装设部133用于装设所述第一转动座30。

可以理解的是，为了承载所述第一转动座30、所述第二转动座50及所述弹性件80，所述基座10的结构可以设计为除了箱体结构以外的结构。例如，所述基座10可以设计为实心的块状，用以承载所述摇杆机构100的其余结构，或者，所述基座可以设计为板状、空心的框体状等。

请同时参阅图3，所述第一转动座30通过所述装设部133可转动地设置于所述基座10的盖体13内，并可绕一第一轴线A相对于所述基座10转动。所述第一转动座30用于连接所述操作件70，以感测所述操作件70绕所述第一轴线A相对于所述基座10转动的运动分量。所述第一转动座30包括转轴32、收容部34及抵持部36。具体在图示的实施例中，所述收容部34及所述抵持部36均设置在所述转轴32上。

所述转轴32的两端分别可转动地设置在所述盖体13的周壁上，所述转轴32的中心轴线大致与所述第一轴线A重合。

所述收容部34设置于所述转轴32的大致中部位置，其用于连接所述操作件70。所述收容部34上设置有导向槽341及收容槽343，所述导向槽341及所述收容槽343用于收容所述操作件70的部分结构，并为所述操作件70的运动提供足够的活动空间。所述导向槽341及所述收容槽343彼此相交并相互连通大致呈十字形设置。其中，所述导向槽341的长度方向沿所述第一轴线A的方向设置，所述收容槽343的长度方向大致沿一第二轴线B设置，所述第二轴线B大致垂直于所述第一轴线A。所述导向槽341用于为所述操作件70提供活动空间，以使得所述操作件70收容于所述导向槽341中并穿过所述导向槽341时，具有绕所述第二轴线B转动的自由度。所述收容槽343用于收容所述操作件70的部分结构，并使所述操作件70能够绕所述第二轴线B转动。

在本实施方式中，所述抵持部36大致呈块状，其数量为两个。两个所述抵持部36均设置于所述转轴32的周壁上，并位于所述转轴32朝向所述底座11的一侧。两个所述抵持部36分别位于所述收容部34的相对两侧。所述抵持部36用于抵顶所述垫片90，并通过所述垫片90抵推所述弹性件80。进一步地，每个所述抵持部36由所述转轴32的外周壁向所述转轴32的两侧延伸。每个所述抵持部36背离所述转轴32的一侧上均设置有抵持端361，所述抵持端361由所述抵持部36的表面凸伸形成。每个所述抵持部36上的所述抵持端361的数量为两个，两个所述抵持端361彼此间隔设置并分别位于所述第一轴线A的相对两侧。所述抵持端361用于与所述垫片90直接接触。

进一步地，所述第一转动座30上还设置有感应器38，所述感应器38固定于所述转轴32上，并能够随所述转轴32相对所述基座10转动，以感测所述第一转动座30的转动角度，从而能够感测所述操作件70绕所述第一轴线A转动的运动分量。所述感应器38能够将所述操作件70绕所述第一轴线A转动的运动分量传送至所述控制装置的所述控制器中，以允许所述控制器结合该运动分量信息生成控制信号，并控制该外部设备移动。或者，前述的所述控制装置的传感器可以设置在所述第一转动座30上，并用于感测所述操作件70绕所述第一轴线A转动的运动分量传送至所述控制装置的所述控制器中，以允许所述控制器结合该运动分量信息生成控制信号，并控制该外部设备移动。

所述第二转动座50可转动地设置于所述盖体13内，并与所述第一转动座30相交错设置。所述第二转动座50在外力的驱动下能够绕所述第二轴线B相对于所述盖体13转动。所述第二转动座50用于架设所述操作件70，以感测所述操作件70绕所述第二轴线B相对于所述基座10转动的运动分量。所述第二转动座50包括穿设部52及设置于所述穿设部52上的抵压部54。

在本实施方式中，所述穿设部52大致呈弯曲的块状，其跨设于所述第一转动座30之上并与所述第一转动座30相交错设置，且位于所述第一转动座30背离所述抵持部36的一侧。所述穿设部52的两端分别转动地设置在所述盖体13上，使所述第二转动座50能够绕所述第二轴线B相对于所述盖体13转动。所述穿设部52上设置有导向孔521，所述导向孔521用于为所述操作件70的运动提供足够的活动空间。所述导向孔521贯穿所述穿设部52设置，且所述导向孔521的长度方向沿所述第二轴线B的方向设置，以使得所述操作件70穿过所述导向孔521时，具有绕所述第一轴线A转动的自由度。

在本实施方式中，所述抵压部54的数量为两个，两个所述抵压部54分别设置于所述穿设部52的两端，且位于所述穿设部52上靠近所述第一转动座30的一侧。所述抵压部54用于抵顶所述垫片90，并通过所述垫片90抵推所述弹性件80。所述抵压部54的结构与所述抵持部36的结构大致相同，其上同样设置有两个抵压端541，两个所述抵压端541分别位于所述第二轴线B的相对两侧。所述抵压端541用于与所述垫片90直接接触。当所述操作件70处于初始的非工作状态时，所述第一转动座30及所述第二转动座50均处于未转动的初始状态，两个所述抵压部54及两个所述抵持部36大致位于同一平面上，且能够同时与所述垫片90相接触。

进一步地，所述第二转动座50上还设置有感应器58，所述感应器58固定于所述穿设部52上，并能够随所述穿设部52相对所述基座10转动，以感测所述第二转动座50的转动角度，从而能够感测所述操作件70绕所述第二轴线B转动的运动分量。所述感应器58能够将所述操作件70绕所述第二轴线B转动的运动分量传送至所述控制装置的所述控制器中，以允许所述控制器结合该运动分量信息以及前述的所述操作件70绕所述第一轴线A转动的运动分量信息，生成控制信号，并控制该外部设备移动。或者，前述的所述控制装置的传感器同时可以设置在所述第二转动座50上，并用于感测所述操作件70绕所述第二轴线B转动的运动分量传送至所述控制装置的所述控制器中，以允许所述控制器结合该运动分量信息生成控制信号，并控制该外部设备移动。

在本实施方式中，所述操作件70大致呈杆状，其穿过所述第二转动座50的所述导向孔521连接至所述第一转动座30的所述收容部34上。所述操作件70包括连接轴72及操作部74。具体在图示的实施例中，所述连接轴72设置在所述操作部74的一端。

所述连接轴72设置于所述第一转动座30的所述收容部34中，并可转动地收容于所述收容槽343内，使所述连接轴72的轴线沿所述收容槽343的长度方向设置，即，所述连接轴72的轴线沿所述第二轴线B的方向设置。所述连接轴72在外力的驱动下能够在所述收容槽343内转动，以使所述操作件70能够绕所述第二轴线B相对所述第一转动座30转动。

所述操作部74大致呈圆柱杆状，其设置于所述连接轴72的一侧，并朝背离所述收容部34的方向延伸。所述操作部74自所述连接轴72延伸，并穿过所述导向孔521及所述穿设孔131后，凸伸至外界环境中，使用户能够通过推拨所述操作部74对所述摇杆机构100进行操作。当用户推动所述操作部74使所述操作件70绕所述第一轴线A转动时，所述操作部74在所述导向孔521中沿所述导向孔521的长度方向运动，并通过所述连接轴72带动所述第一转动座30绕所述第一轴线A相对所述基座10运动。此时，所述第二转动座50相对所述基座10保持静止。当用户推动所述操作部74使所述操作件70绕所述第二轴线B转动时，所述操作部74抵推所述导向孔521的侧壁使所述第二转动座50绕所述第二轴线B相对所述基座10转动，此时，所述操作部74在所述导向槽341中沿所述导向槽341的长度方向运动，所述第一转动座30相对所述基座10保持静止。

在本实施方式中，所述弹性件80为螺旋弹簧。所述弹性件80设置于所述基座10的所述底座11上，并位于所述第一转动座30与所述底座11之间。所述弹性件80用于为所述操作件70的运动提供回复力，并在所述操作件70的转动过程中对所述操作件70施加反作用的弹性阻力，使用户推拨所述操作件70时，通过感知所述弹性阻力的大小，判断所述操作件70的转动位置，从而使用户能够根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件70。

所述垫片90设置于所述弹性件80与所述第一转动座30之间。当所述操作件70处于初始的非工作状态时，所述第一转动座30及所述第二转动座50均处于未转动的初始状态，所述垫片90在所述弹性件80的抵推下，同时抵持于两个所述抵压部54及两个所述抵持部36上。所述垫片90用于抵顶所述第一转动座30或/及所述第二转动座50，同时用于抵压所述弹性件80，使用户在推动所述操作件70时，能够较为明显地感知所述弹性阻力的大小，并防止所述摇杆机构100整体组装结构产生松动。

所述垫片90大致呈矩形片状，其包括两个相对设置的第一侧边92及两个相对设置的第二侧边94(请参阅图2)。其中，两个所述第一侧边92大致平行于所述第二轴线B，且分别对应于两个所述抵持部36设置；两个所述第二侧边94大致平行于所述第一轴线A，且分别对应于两个所述抵压部54设置。所述垫片90的大致中部位置还设置有收容孔96，所述收容孔96用于容纳所述收容部34。当所述垫片90设置于所述弹性件80上时，所述收容部34凸伸至所述收容孔96中，使两个所述抵持部36能够分别抵持于对应的所述第一侧边92上。

进一步地，所述垫片90上还设置有定位部98(请参阅图1)，所述定位部98用于将所述垫片90定位于所述弹性件80上。在本实施方式中，所述定位部98为定位凸起，其数量为四个。所述定位部98凸伸形成于所述垫片90朝向所述弹性件80的一侧，且四个所述定位部98环绕设置于所述收容孔96四周。当所述垫片90设置于所述弹性件80上时，所述弹性件80的末端凸伸入四个所述定位部98之间，并抵持于所述垫片90上。

当所述操作件70处于初始的非工作状态时，所述第一转动座30及所述第二转动座50均处于未转动的初始状态。在所述弹性件80的抵推下，所述垫片90的两个所述第一侧边92分别抵持于对应的抵持端361，两个所述第二侧边94分别抵持于对应的抵压端541。

请再次参阅图1，当用户推动所述操作部74使所述操作件70及所述第一转动座30绕所述第一轴线A转动时，所述抵持部36的一侧因转动运动而相对靠近所述弹性件80，所述抵持部36抵压两个所述第二侧边94中的一个，使所述弹性件80的对应侧受到压缩产生弹性形变，同时，所述抵持部36的另一侧因转动运动而相对远离所述弹性件80，所述弹性件80的对应侧抵推两个所述第二侧边94中的另一个，使所述第二侧边94中的另一个抵紧于对应的所述抵压部54的抵压端541上。此时，继续推动所述操作部74绕所述第一轴线A转动，所述两个所述第二侧边94中的一个持续下压所述弹性件80的对应侧，两个所述第二侧边94中的另一个持续抵持对应的抵压端541，用户由此能够感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用。

当所述操作件70处于上述的工作状态下，用户需要变换所述操作件70的转动方向时，例如，当用户需要将所述操作件70绕所述第二轴线B转动时，其推动所述操作部74使所述操作件70及所述第二转动座50绕所述第二轴线B转动，此时，由于所述操作部74在所述第一转动座30的所述导向槽341内运动，所述第一转动座30保持静止。与上述的动作过程类似，所述抵压部54的一侧抵推所述垫片90的两个所述第一侧边92中的一个，使所述垫片90产生倾斜翻转并抵推所述弹性件80，所述弹性件80的一侧受到压缩而产生弹性形变，用户由此能够感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用。

由于两个所述抵压端541分别位于所述第二轴线B的两侧，所述垫片90对所述第二转动座50的施力点避开了所述第二轴线B，当所述操作件70在绕所述第一轴线A转动后，再变换位置至绕所述第二轴线B转动时，所述操作件70在变换转动方向之初，即能通过所述第二转动座50推动所述垫片90运动，从而能够立即压缩所述弹性件80，使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用，从而使用户能够更为方便地根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件70。避免了因该弹性阻力作用过小甚至为零的情况下，对所述操作件70的过度拨动或者误操作。

同时，所述垫片90对所述第二转动座50的施力点避开了所述第二轴线B，能够避免所述摇杆机构100在工作中产生松动的同时。所述垫片90作为所述弹性件80与所述抵压部54之间的过渡连接件，使所述弹性件80通过所述垫片90施加于所述第二转动座50上的弹性抵推力更为均匀，提高了用户的操作手感。

同样地，由于两个所述抵持端361分别位于所述第一轴线A的两侧，所述垫片90对所述第一转动座30的施力点避开了所述第一轴线A。当所述操作件70在绕所述第二轴线B转动后，再变换位置至绕所述第一轴线A转动时，所述操作件70在变换转动方向之初，即能通过所述第一转动座30推动所述垫片90运动，从而能够立即压缩所述弹性件80，使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用，从而使用户能够更为方便地根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件70。避免了因该弹性阻力作用过小甚至为零的情况下，对所述操作件70的过度拨动或者误操作。

本发明的控制装置及其摇杆机构100，所述垫片90作为所述弹性件80与所述第一转动座30或/及所述第二转动座50之间的过渡连接件，使所述弹性件80通过所述垫片90施加于所述第一转动座30或/及所述第二转动座50之间的弹性抵推力更为均匀，且在所述第一转动座30或/及所述第二转动座50的转动过程中，所述垫片90始终与所述第一转动座30或/及所述第二转动座50相接触，且接触点分别位于所述第二轴线B的相对两侧或/及所述第一轴线A的相对两侧，避免了所述摇杆机构100产生松动的同时，能够保证所述操作件70在切换转动方向的起始时间内，即能推动所述垫片90运动，从而能够立即压缩所述弹性件80，使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用，从而使用户能够更为方便地根据所述弹性阻力的大小及变化量，来感知并操纵所述操作件70。避免了因该弹性阻力作用过小甚至为零的情况下，对所述操作件70的过度拨动或者误操作。

在本实施方式中，所述摇杆机构100应用于一控制装置中，所述控制装置为遥控器，其用于与一外部设备电性连接，并对所述外部设备进行远程控制。可以理解的是，所述控制装置可以为除了遥控器以外的控制器，例如，所述控制装置可以为有线控制器，所述有线控制器用于对一外部设备进行控制；或者，所述控制装置可以为游戏的控制手柄等等。

可以理解，所述弹性件80的结构可以不局限于上文所描述的压缩弹簧结构，其可以为其他类型的储能元件，如弹性套筒、弹片、弹性块体等。

可以理解，所述第一轴线A及所述第二轴线B的设置方式可以不局限于上文所描述的相互垂直的设置方式，所述第一轴线A及所述第二轴线B可以以其他的方式设置。例如，所述第一轴线A可以与所述第二轴线B相交但不相垂直，或者，所述第一轴线A可以与所述第二轴线B异面设置，使所述操作件70能够分别绕所述第一轴线A及所述第二轴线B转动以变换位置即可。

可以理解，所述操作件70的结构可以不局限于上文所描述的杆状结构，其可以设置为其他的操纵结构。例如，所述操作件70的所述操作部74可以设计为扁平的盘状结构，用户通过按压所述操作部74上的不同的区域，使所述操作件70绕所述第一轴线A转动或/及所述第二轴线B转动即可。

可以理解，所述抵持部36的所述抵持端361可以省略，而使所述垫片90的所述第一侧边92直接抵持于所述抵持部36上即可，此时，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触大致呈线接触或呈面接触，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触部位分布于所述第一轴线A的两侧，从而防止所述摇杆机构100整体组装结构产生松动，且能使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用。同样可以理解的是，所述抵持端361的数量可以为两个或两个以上。类似地，所述抵压端541也可以省略，或者，所述抵压端541的数量可以为两个或两个以上。

可以理解，所述垫片90的形状可以不局限于上文所描述的矩形片状，其可以设计为其他的形状。

例如，所述垫片90为六边形片状，其包括两个相对设置的第三侧边及两个相对的第四侧边。其中，两个所述第三侧边大致平行于所述第二轴线B，且分别对应于两个所述抵持部36设置；两个所述第四侧边大致平行于所述第一轴线A，且分别对应于两个所述抵压部54设置。当所述第三侧边抵持于所述抵持部36时，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触大致呈线接触或呈面接触，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触部位分布于所述第一轴线A的两侧，从而防止所述摇杆机构100整体组装结构产生松动，且能使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用。当所述第四侧边抵持于所述抵压部54时，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触大致呈线接触或呈面接触，所述垫片90与所述抵压部54之间的接触部位分布于所述第二轴线B的两侧。

又如，所述垫片90为不规则多边形片状或具有弯曲边缘的片状，其包括两个相对设置的第五侧边及两个相对的第六侧边。其中，两个所述第五侧边分别对应于两个所述抵持部36设置；两个所述第六侧边分别对应于两个所述抵压部54设置。当所述第五侧边抵持于所述抵持部36时，所述垫片90与所述抵持部36之间的接触部位分布于所述第一轴线A的两侧，从而防止所述摇杆机构100整体组装结构产生松动，且能使用户在所述操作件70变换转动方向之初，能够较为明显地感受到所述弹性件80对所述操作件70的弹性阻力的作用。当所述第六侧边抵持于所述抵压部54时，所述垫片90与所述抵压部54之间的接触部位分布于所述第二轴线B的两侧。

甚至，所述垫片90还可以设计为圆形垫片。当所述垫片90为圆形垫片时，在将所述圆形垫片设置于所述弹性件80上时，无论所述圆形垫片相对于所述第一轴线A或/及所述第二轴线B的位置如何，仅需保证所述圆形垫片与所述第一转动座30或/及所述第二转动座50的接触点始终分布于所述第二轴线B的相对两侧或/及所述第一轴线A的相对两侧即可。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种摇杆机构，其包括基座、可转动地设置于所述基座上的第一转动座及第二转动座，以及连接于所述第一转动座及所述第二转动座上的操作件，所述操作件能够在外力驱动下带动所述第一转动座绕第一轴线相对所述基座转动，所述操作件还能够在外力驱动下带动所述第二转动座绕第二轴线相对所述基座转动，所述第二轴线与所述第一轴线相异，其特征在于：所述第一转动座通过装设部可转动地设置于所述基座上，所述摇杆机构还包括设置于所述基座上的弹性件以及设置于所述弹性件与所述第一转动座之间的垫片，所述垫片包括两组相对设置的侧边，当所述操作件带动第一转动座绕第一轴线转动时，所述第二转动座相对所述基座保持静止，所述垫片其中一组侧边中的一个侧边与所述第一转动座相接触，所述一组侧边中的另一个侧边与所述第二转动座相接触，此时，所述垫片与所述第一转动座的接触点以及与所述第二转动座的接触点均分布于所述第二轴线的两侧；当所述操作件带动第二转动座绕第二轴线转动时，所述第一转动座相对所述基座保持静止，所述垫片其中另一组侧边中的一个侧边与所述第二转动座相接触，所述另一组侧边中的另一个侧边与所述第一转动座相接触，此时，所述垫片与所述第一转动座的接触点以及与所述第二转动座的接触点均分布于所述第一轴线的两侧。

2.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述第一转动座包括转轴、设置于所述转轴上的收容部及两个抵持部，两抵持部分别位于所述收容部的相对两侧，所述垫片抵持于所述抵持部上。

3.如权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于：每个抵持部上均设置有两个抵持端，所述两个抵持端分布于所述第一轴线的两侧，所述垫片抵持于抵持端上。

4.如权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于：所述操作件连接于所述收容部上。

5.如权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于：所述操作件包括连接轴，所述收容部上设置有收容槽，所述连接轴可转动地设置在所述收容槽内。

6.如权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于：所述收容槽的长度方向沿所述第二轴线的方向设置，所述连接轴在所述收容槽内能够绕所述第二轴线转动。

7.如权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于：所述收容部上还设置有与所述收容槽相交并连通的导向槽，所述操作件还包括设置于所述连接轴上的操作部，所述操作部可活动地穿过所述导向槽并凸伸于外界中。

8.如权利要求7所述的摇杆机构，其特征在于：所述导向槽的长度方向沿所述第一轴线方向设置，所述连接轴在所述收容槽内转动时，所述操作部具有绕所述第二轴线转动的自由度。

9.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：

所述第二轴线与所述第一轴线相交。

10.如权利要求9所述的摇杆机构，其特征在于：

所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。

11.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述第二转动座包括穿设部，所述穿设部与所述第一转动座交错设置，所述操作件可活动地穿设于所述穿设部并连接至所述第一转动座上。

12.如权利要求11所述的摇杆机构，其特征在于：所述穿设部上设置有导向孔，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔并连接至所述第一转动座上。

13.如权利要求12所述的摇杆机构，其特征在于：所述导向孔的长度方向沿所述第二轴线方向设置，所述操作件可活动地穿设于所述导向孔时，所述操作件具有绕所述第一轴线转动的自由度。

14.如权利要求11所述的摇杆机构，其特征在于：所述第二转动座还包括两个抵压部，所述垫片在所述弹性件的抵推下能够与所述抵压部相接触，两个抵压部分别设置于所述穿设部的相对两端。

15.如权利要求14所述的摇杆机构，其特征在于：每个抵压部上均设置有两个抵压端，所述两个抵压端分布于所述第二轴线的两侧，所述垫片抵持于所述抵压端上。

16.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述垫片为矩形垫片；

或/及，所述垫片上设置有用于将所述垫片定位于所述弹性件上的定位部；

或/及，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性套筒。

17.一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器，其特征在于：所述控制装置还包括权利要求1至16中任意一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构装设于该控制装置本体上，以允许该传感器感测该摇杆的转动位置。