CN105717977A - 一种工业操纵杆的360°摇动机构 - Google Patents

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孟召堂
李向荣
沈卫琳
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

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Abstract

本发明公开了一种工业操纵杆的360°摇动机构，包括摇棒、销钉和支撑法兰，所述摇棒的一端插接在转轴的内腔，所述摇棒侧壁和转轴侧壁的对应位置均留有通孔，通孔中穿插有销钉，所述销钉的外侧设有销钉压板，所述销钉压板的两侧边与转轴的外侧固定连接，所述转轴的轴端与支撑法兰旋转连接。本发明通过两个转轴结构的组合，实现全方向摇动功能，能有效的控制结构导致的信号误差，同时也提高产品的整体负荷强度。

Description

一种工业操纵杆的360°摇动机构
技术领域
本发明涉及摇动机构领域，具体为一种工业操纵杆的360°摇动机构。
背景技术
目前大多数的双轴工业操纵杆都是通过球体转动来实现任意方向转动功能的。具体实现方式为，通过两个半圆的零件将一个一端带球形的摇棒咬合，通过球和球形腔体的间隙配合来实现转动，这个方式尽管能实现机械上的操作，但是由于间隙及定位的要求限制，导致操纵杆输出信号误差较大，且不稳定，同时由于结构上是两个半球咬合，强度上也受到了一定的限制，不能满足工业操纵杆在复杂环境下的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业操纵杆的360°摇动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业操纵杆的360°摇动机构，包括摇棒、销钉和支撑法兰，所述摇棒的一端插接在转轴的内腔，所述摇棒侧壁和转轴侧壁的对应位置均留有通孔，通孔中穿插有销钉，所述销钉的外侧设有销钉压板，所述销钉压板的两侧边与转轴的外侧固定连接，所述转轴的轴端与支撑法兰旋转连接。
优选的，所述销钉压板对称设有两组。
优选的，所述销钉为T形结构，并且销钉对称设有两组。
优选的，所述销钉压板通过机械螺丝与转轴固定连接。
优选的，所述摇棒为棒状结构零件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过两个转轴结构的组合，实现全方向摇动功能，能有效的控制结构导致的信号误差，同时也提高产品的整体负荷强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖视图；
图3为本发明以销钉为中心转动示意图；
图4为本发明以转轴为中心转动示意图。
图中：1摇棒、2转轴、3销钉、4销钉压板、5支撑法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种工业操纵杆的360°摇动机构，包括摇棒1、销钉3和支撑法兰5，摇棒1为棒状结构零件，摇棒1的一端插接在转轴2的内腔。
摇棒1侧壁和转轴2侧壁的对应位置均留有通孔，通孔中穿插有销钉3，销钉3为T形结构，并且销钉3对称设有两组。
销钉3的外侧设有销钉压板4，销钉压板4对称设有两组，销钉压板4的两侧边与转轴2的外侧固定连接，销钉压板4通过机械螺丝与转轴2固定连接，转轴2的轴端与支撑法兰5旋转连接。
工作原理：在使用本发明时，销钉3和摇棒1组合为一个轴转动，定义为X轴转动；摇棒1和转轴2组合为另一个轴转动，定义为Y轴转动；工作时，通过支撑法兰5固定住转轴2的两个轴端，摇棒1可以往平面的X轴、Y轴及其他360°角度转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业操纵杆的360°摇动机构，包括摇棒(1)、销钉(3)和支撑法兰(5)，其特征在于：所述摇棒(1)的一端插接在转轴(2)的内腔，所述摇棒(1)侧壁和转轴(2)侧壁的对应位置均留有通孔，通孔中穿插有销钉(3)，所述销钉(3)的外侧设有销钉压板(4)，所述销钉压板(4)的两侧边与转轴(2)的外侧固定连接，所述转轴(2)的轴端与支撑法兰(5)旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆的360°摇动机构，其特征在于：所述销钉压板(4)对称设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆的360°摇动机构，其特征在于：所述销钉(3)为T形结构，并且销钉(3)对称设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆的360°摇动机构，其特征在于：所述销钉压板(4)通过机械螺丝与转轴(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业操纵杆的360°摇动机构，其特征在于：所述摇棒(1)为棒状结构零件。
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