CN101034297A - 一种摇杆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在定位块与手柄之间。本发明的有益效果：本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单，性能稳定，自动复位精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种摇杆，尤其涉及一种结构简单且自动复位精确的摇杆。
背景技术
随着工业自动化和人工智能技术的高度发展，人们站在终端输入设备面前即可控制自动化的设备实现其目的，已成为现实，摇杆作为一种终端设备，通过手指运动就可以操纵手柄输出线性控制信号，结合控制电路来驱动步进或伺服电机，因其人性化的设计、细腻的控制反应，深受使用者的喜爱。
随着摇杆在自动化领域越来越广泛地使用，人们对摇杆的精确控制功能的要求也越来越高，摇杆要实现精确控制很重要的一点就是： 摇杆的连杆在每次摇摆后要自动回复到中心位置，然而现有的摇杆的自动复位一般都是弹簧的收缩来实现的，如中国专利：96249825.4中描述的复位装置，然而这种复位装置使用的时间一长，弹簧的伸缩性变差，连杆摇摆后很难准确地自动回复到中心位置，从而影响摇杆的精确控制功能的实现。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种摇杆，通过在摇杆手柄与底座之间增设中心自动复位装置，通过圆形定位块与设置在底座上的圆锥面的自然匹配关系，达到中心自动复位，中心自动复位装置结构结构简单、装配容易、精度高。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在底座与摇杆手柄之间设有一中心自动复位装置，包括压簧、圆形定位块、设置在底座上的圆锥面，所述的圆形定位块套设在连杆上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧设在定位块与手柄之间。
在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩，所述的护罩套设在连杆上。
本技术方案中提到的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置在背景技术中所提及的中国专利：96249825.4中已有详细的描述，在此不再重复描述。
本发明的有益效果：本摇杆的中心自动复位装置装配容易，结构简单，性能稳定，自动复位精度高。
附图说明
图1是本发明实施例1中摇杆的立体示意图；
图2是本发明实施例1中的摇杆受力时的立体示意图；
图3是图2中摇杆复位的示意图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步阐述：
实施例1：如图1、2、3所示，一种摇杆，包括底座4，穿设在底座上的连杆7，与连杆7活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器5，设在连杆的另一端的摇杆手柄1、2，在底座4与摇杆手柄1、2之间设有一中心自动复位装置，包括压簧6、圆形定位块8、设置在底座上的圆锥面9，所述的定位块8套设在连杆7上，圆形定位块与底座上的圆锥面相契合，压簧6压在定位块与手柄之间，在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩3，所述的护罩套设在连杆上，用于防护灰尘、水滴进入底座。
摇杆受力时，移动后状态如图2所示，连杆7移动，带动圆形定位块8向箭头方向运动，压簧6受力收缩，当外力消失时，压簧6自然伸张，推动圆形定位块向下运动，因圆形定位块与底座上的圆锥面相契合关系，圆形定位块带动连杆自动复位，如图3所示。因设计出来的圆锥面与圆形定位块自然的匹配关系，使连杆7中心复位十分准确，设计构思非常巧妙，而且这种结构非常简单，但效果相当好，应用到摇杆的复位上，还未曾见到过。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。
Claims (2)
1、一种摇杆，包括底座(4)，穿设在底座上的连杆(7)，与连杆(7)活动相连的设置在底座内的X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置，设置在底座外部分别与X轴方向动作装置、Y轴方向动作装置相连的电位器(5)，设在连杆的另一端的摇杆手柄(1)、(2)，
其特征在于在底座(4)与摇杆手柄(1)、(2)之间设有一中心自动复位装置，包括压簧(6)、圆形定位块(8)、设置在底座上的圆锥面(9)，所述的圆形定位块套设在连杆(7)上，圆形定位块与底座上的圆锥面(9)相契合，压簧(6)设在定位块与手柄之间。
2、根据权利要求1所述的一种摇杆，其特征在于在所述的中心自动复位装置外还设有一护罩(3)，所述的护罩(3)套设在连杆(7)上。
Priority Applications (1)
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| CN 200710068132 CN101034297A (zh) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 一种摇杆 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200710068132 CN101034297A (zh) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 一种摇杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN101034297A true CN101034297A (zh) | 2007-09-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN 200710068132 Pending CN101034297A (zh) | 2007-04-19 | 2007-04-19 | 一种摇杆 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105717977A (zh) * | 2016-04-20 | 2016-06-29 | 上海彭成电子技术有限公司 | 一种工业操纵杆的360°摇动机构 |
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| CN109845417A (zh) * | 2017-04-24 | 2019-06-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种遥控器及其壳体组件 |
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2007
- 2007-04-19 CN CN 200710068132 patent/CN101034297A/zh active Pending
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