CN207630060U - 一种智能夹紧机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆、气缸、防护架、转轮架、支承轴、夹取爪、密封板、驱动轴、转轴，所述支承轴采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴右侧两端与夹取爪采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪由相同结构的钢件构成，通过支承轴与转轮架构成连接关系，所述转轴与活塞杆采用旋转相连的摩擦方式，本实用新型设有防护架，在作业完毕后实现托举作用，通过支架来分担机械手的重量，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命。

Description

一种智能夹紧机械手

技术领域

本实用新型是一种智能夹紧机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201420310239.4的一种工业夹紧机械手，包括气压缸，所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。采用本实用新型技术方案，手爪之间无干涉，且机构紧凑、占用空间小。但是其不足之处在于夹紧机械手作业完毕后由于连接部件之间本身带有的重量作下垂运动，容易造成零件松落的现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能夹紧机械手，以解决夹紧机械手作业完毕后由于连接部件之间本身带有的重量作下垂运动，容易造成零件松落的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆、气缸、防护架、转轮架、支承轴、夹取爪、密封板、驱动轴、转轴，所述支承轴采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴右侧两端与夹取爪采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪由相同结构的钢件构成，通过支承轴与转轮架构成连接关系，所述转轴与活塞杆采用旋转相连的摩擦方式，所述转轮架右端与支承轴左端凹槽处相连接，边缘处留有缝隙，所述支承轴通过转轮架与密封板连为一体，所述密封板侧边与防护架采用嵌合安装方式相连；所述防护架由支撑柱、阻块、支架、活动件、推板组成，所述支撑柱下端拉直接触桌面，上端处设有阻块，所述阻块设在支架的下腔位置中，所述支架上腔设有并排安装的活动件，所述活动件一端与推板相连接，所述推板开口端与密封板侧边相接触且相嵌合。

进一步地，所述驱动轴与转轴采用转动摩擦连接方式。

进一步地，所述活塞杆设在气缸内腔中。

进一步地，所述转轮架左端与密封板右端面活动连接。

进一步地，所述密封板左端面与驱动轴右端连接，接触面为直径相等的圆形。

进一步地，所述气缸右前端设有转轴。

进一步地，所述阻块为方形实心钢块结构。

进一步地，所述支架中段位置设有横杆，横杆可拆除。

有益效果

本实用新型一种智能夹紧机械手，机械手主要通过气缸内腔活塞杆带动驱动轴运动，使得最前端的夹取爪作夹紧动作，在作业完毕后，通过防护架实现托举作用，首先将推板从密封板侧边转动拿出，通过活动件的特性将支架翻转向下，阻块与支撑柱垂立于桌面，将支撑柱对准桌面凹槽位置，阻块抵住支架中段的横杆下实现限位作用，通过支架来分担机械手的重量，刚好位于设备的中段位置，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能夹紧机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的防护架示意图；

图3为本实用新型的转轮架结构分解示意图；

图4为本实用新型的支撑柱结构分解示意图。

图中：活塞杆-1、气缸-2、防护架-3、支撑柱-301、阻块-302、支架-303、活动件-304、推板-305、转轮架-4、支承轴-5、夹取爪-6、密封板-7、驱动轴-8、转轴-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆1、气缸2、防护架3、转轮架4、支承轴5、夹取爪6、密封板7、驱动轴8、转轴9，所述支承轴5采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴5两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，所述支承轴5右侧两端与夹取爪6采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪6由相同结构的钢件构成，通过支承轴5与转轮架4构成连接关系，所述转轴9与活塞杆1采用旋转相连的摩擦方式，所述转轮架4右端与支承轴5左端凹槽处相连接，边缘处留有缝隙，所述支承轴5通过转轮架4与密封板7连为一体，所述密封板7侧边与防护架3采用嵌合安装方式相连；所述防护架3由支撑柱301、阻块302、支架303、活动件304、推板305组成，所述支撑柱301下端拉直接触桌面，上端处设有阻块302，所述阻块302设在支架303的下腔位置中，所述支架303上腔设有并排安装的活动件304，所述活动件304一端与推板305相连接，所述推板305开口端与密封板7侧边相接触且相嵌合，所述驱动轴8与转轴9采用转动摩擦连接方式，所述活塞杆1设在气缸2内腔中，所述转轮架4左端与密封板7右端面活动连接，所述密封板7左端面与驱动轴8右端连接，接触面为直径相等的圆形，所述气缸2右前端设有转轴9。

本专利所说的支撑柱301与桌面凹槽形状对应，内由圆形槽体与外设等距排列的垂直槽钢一起做支撑，采用焊接安装方式，牢靠、排布方向便于均匀受力,效果好。

在进行使用时，机械手主要通过气缸2内腔活塞杆1带动驱动轴8运动，使得最前端的夹取爪6作夹紧动作，在作业完毕后，通过防护架3实现托举作用，首先将推板305从密封板7侧边转动拿出，通过活动件304的特性将支架303翻转向下，阻块302与支撑柱301垂立于桌面，将支撑柱301对准桌面凹槽位置，阻块302抵住支架303中段的横杆下实现限位作用，通过支架303来分担机械手的重量，刚好位于设备的中段位置，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命。

本实用新型解决的问题是夹紧机械手作业完毕后由于连接部件之间本身带有的重量作下垂运动，容易造成零件松落的现象，本实用新型通过上述部件的互相组合，两侧压力平衡，能够有效防止零件松落，延长装置的使用寿命，具体如下所述：

支撑柱301下端拉直接触桌面，上端处设有阻块302，所述阻块302设在支架303的下腔位置中，所述支架303上腔设有并排安装的活动件304，所述活动件304一端与推板305相连接，所述推板305开口端与密封板7侧边相接触且相嵌合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能夹紧机械手，其结构包括活塞杆(1)、气缸(2)、防护架(3)、转轮架(4)、支承轴(5)、夹取爪(6)、密封板(7)、驱动轴(8)、转轴(9)，所述支承轴(5)采用螺栓配合方式将两块相同形状的板块相连接，呈上下安装结构，所述支承轴(5)两板之间构成空缺，其左端处形成了圆形凹槽结构，其特征在于：

所述支承轴(5)右侧两端与夹取爪(6)采用锁紧转动安装方式，所述夹取爪(6)由相同结构的钢件构成，通过支承轴(5)与转轮架(4)构成连接关系，所述转轴(9)与活塞杆(1)采用旋转相连的摩擦方式，所述转轮架(4)右端与支承轴(5)左端凹槽处相连接，边缘处留有缝隙，所述支承轴(5)通过转轮架(4)与密封板(7)连为一体，所述密封板(7)侧边与防护架(3)采用嵌合安装方式相连；

所述防护架(3)由支撑柱(301)、阻块(302)、支架(303)、活动件(304)、推板(305)组成，所述支撑柱(301)下端拉直接触桌面，上端处设有阻块(302)，所述阻块(302)设在支架(303)的下腔位置中，所述支架(303)上腔设有并排安装的活动件(304)，所述活动件(304)一端与推板(305)相连接，所述推板(305)开口端与密封板(7)侧边相接触且相嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种智能夹紧机械手，其特征在于：所述驱动轴(8)与转轴(9)采用转动摩擦连接方式。

3.根据权利要求1所述的一种智能夹紧机械手，其特征在于：所述活塞杆(1)设在气缸(2)内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种智能夹紧机械手，其特征在于：所述转轮架(4)左端与密封板(7)右端面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能夹紧机械手，其特征在于：所述密封板(7)左端面与驱动轴(8)右端连接，接触面为直径相等的圆形。

6.根据权利要求1所述的一种智能夹紧机械手，其特征在于：所述气缸(2)右前端设有转轴(9)。