CN107921896A - 可移动扶手组件 - Google Patents

Abstract

根据本公开的可移动扶手在操作者操作操纵杆期间提供了扶手的沿各个方向的移动和旋转，这与传统的现有技术是不同的，在传统技术中，只提供了扶手的沿水平或竖直方向的一维移动或者操作者需要在开始工作之前预先调整扶手的位置。根据本公开的可移动扶手包括：被构造成在操纵杆的操作期间支撑操作者的手臂的扶手；被构造成容纳扶手的外壳；被构造成连接在扶手和外壳之间的四个螺旋弹簧；以及被构造成减小扶手和外壳之间的摩擦以用于提供扶手的平滑移动的一个或多个滚珠转移单元。该扶手能够响应于操作者的手臂的位置的变化而在外壳上平行于地面移动或者绕垂直于地面的轴线旋转。当操作者将他或她的手臂从扶手上拿开时，扶手能够返回到默认位置，在该默认位置，所述螺旋弹簧的张力通过所述螺旋弹簧形成平衡。

Description

可移动扶手组件

技术领域

本公开总体上涉及一种建筑机械的可移动扶手组件，更具体地，涉及一种能够沿各个方向移动的可移动扶手。

背景技术

每台建筑机械都需要满足许多人机工程学问题。值得注意的是，建筑机械逐年变得对操作者越来越友好。操作者的日常工作是非常单调的，例如，操作者仅用他或她的右手来操作操纵杆。在这种活动中，操作者的手腕和肘关节会负荷过重。为了减轻施加在手腕和肘关节上的过重负荷并且使工作更符合人体工程学，可在机械上采用可移动扶手。

在市场上，并没有许多增加手的操作区域中的人体工程学效果的解决方案。因此，需要引入一种先进的可移动扶手：它能够同时减轻施加在肘关节和手腕上的过重负荷，并且还减轻施加在肩关节上的过重负荷。

发明内容

在操纵杆等的操作期间帮助操作者保持舒适的姿势以提高工作效率是很重要的。为此，已存在能够调整扶手的现有技术。例如，曾公开了一种技术：它通过沿水平或竖直方向推动扶手而将操作者的手臂固定在舒适位置。然而，这种传统技术带来的问题是仅提供一维的移动，或者操作者遭受了必须在开始工作之前预先调整扶手位置的不便性。

根据本公开的可移动扶手组件提供了一种扶手，在开始工作之前不需要预先单独地调整该扶手的位置，并且它使得操作者的手臂能够放置于最自然且最舒服的位置。根据本公开的可移动扶手组件包括：扶手，该扶手在所述机械的操作期间支撑操作者的手臂；外壳，该外壳容纳扶手；四个螺旋弹簧，这四个螺旋弹簧连接在扶手和外壳之间；以及至少一个滚珠转移单元，该至少一个滚珠转移单元减小扶手和外壳之间的摩擦，以用于提供扶手的平滑移动。

该扶手能够响应于操作者的手臂的位置的变化而在外壳上平行于地面移动或者绕垂直于地面的轴线旋转。当操作者将他或她的手臂从扶手上拿开时，扶手能够返回到默认位置，在该默认位置，所述螺旋弹簧的张力通过螺旋弹簧形成平衡。

本公开提供了一种解决方案，它使得能够在操作者的手臂与扶手之间不失去接触的情况下执行手动操作。根据本公开的一个实施例，操作者能够更舒适且更有效地控制操纵杆。另外，根据本公开的扶手结构简单，因此能够以低成本制造该扶手。根据本公开的扶手在现有机械中具有较低的干扰。特别地，本公开能够用在各种各样的建筑机械中并通过减轻施加在操作者的手腕和肘关节上的过重负荷来改善机械的人体工程学性。本公开的螺旋弹簧系统允许扶手始终维持在默认位置，从而操作者不需要在工作结束之后调整该默认位置。

附图说明

图1是示出了操作者抓住操纵杆的状态的示意图；

图2是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的侧视图；

图3是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的俯视图；

图4是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的透视图；

图5a是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的滚珠转移单元；

图5b是根据本公开的实施例的滚珠转移单元的局部截面图；并且

图6示出了根据本公开的实施例的可移动扶手组件的各种可能位置。

具体实施方式

已经出于举例说明的目的而给出了本公开的实施例的前文描述，但这并非旨在是穷尽的或将本公开局限于所公开的精确形式。本领域技术人员可以理解，根据上述教导，许多修改和变型都是可能的。因此，本发明的范围并非旨在局限于这种详细描述，而是由所附权利要求书限定。

图1是示出了操作者抓住操纵杆的状态的示意图。

在建筑机械中，操作者通过在其坐在操作者的座位上的情况下握住并操作操纵杆来执行工作。在操作者握住操纵杆的情况下，需要一种能够支承他或她的手臂或肘部的支撑构件来使他或她长时间地执行工作而不感到疲劳。这种支撑构件通常被称为扶手。

在工作期间，操作者使操纵杆在平面上沿所有方向移动。在这种情况下，操作者的手臂随着操纵杆的移动而在扶手上移动。在扶手被相对于操纵杆的移动距离设计得过窄或者被设计为固定状态的情况下，可能会出现以下情形：即，在操作者操作该操纵杆期间，扶手难以舒适地支撑操作者的手臂。

图2是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的侧视图，并且图3是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的俯视图。

根据本公开的实施例的可移动扶手组件位于操作者的座位的右侧，但这是任选的位置。可根据操纵杆的布局和操作者对操纵杆的操作位置的偏好，或者根据操作者是右撇子还是左撇子而将可移动扶手组件布置在操作者的座位的右侧或左侧。

在本公开的一个实施例中，操纵杆沿着与地面平行的方向(即，图中的X和Y方向)移动，地面被设定为基准。该扶手可布置成支撑操作者的手臂或肘部区域。

图4是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的透视图。

根据本公开的实施例的可移动扶手组件包括扶手20，该扶手20在操纵杆10的操作期间支撑操作者的手臂。该扶手的板22能够被形成为具有能够支撑操作者的手臂和肘部的适当尺寸。该板可以具有平坦或稍微弯曲的形状，以允许操作者的手臂舒适地保持在该板上。在图1至图3中，示出了具有弯曲形状的缓冲板，而图4示出了平坦形状的板。

在该扶手的下部处形成有从所述板竖直向下延伸的连杆24。连杆24能够用作连接元件，其连接到稍后描述的螺旋弹簧40的一端。

根据本公开的实施例的可移动扶手组件包括容纳该扶手的外壳30。更具体地，外壳30可以包括：板支撑件32，该板支撑件32能够支撑所述扶手的板22，和容纳部34，该容纳部34被设定尺寸以容纳扶手的连杆24。如图4和6可见，扶手的所述板被构造成具有比外壳的容纳部更大的面积，使得所述板能够被置于外壳的顶表面上。另外，扶手的连杆被容纳在外壳的容纳部中，使得扶手的移动能够被局限于外壳的容纳部。例如，外壳的容纳部可以形成为椭圆形的，使得扶手的移动能够被局限于该椭圆形的容纳部。扶手的连杆连接到螺旋弹簧40的一端，并且，扶手的容纳部连接到螺旋弹簧40的另一端。

根据本公开的实施例的可移动扶手组件包括连接在扶手和外壳之间的四个螺旋弹簧40。在图4中，螺旋弹簧40在其一端处连接到扶手的连杆，并在其另一端处连接到扶手的容纳部。

通过这些螺旋弹簧，扶手能够响应于操作者的手臂的位置的变化而在外壳上平行于地面移动或者绕垂直于地面的轴线旋转。

另外，当操作者将他或她的手臂从扶手上拿开时，扶手能够返回到默认位置，在该默认位置，所述螺旋弹簧的张力通过所述螺旋弹簧形成平衡。

优选地，这四个螺旋弹簧相对于外壳的中心被对称地布置，并且，其中螺旋弹簧的张力形成平衡的、扶手的默认位置被保持在外壳的中心处，更优选地在外壳的容纳部的中心处。

图4所示的根据本公开的实施例的可移动扶手组件包括四个螺旋弹簧，但是，根据本公开的另一实施例的可移动扶手组件可还包括连接在扶手和外壳之间的附加的螺旋弹簧。类似于前述实施例，这些附加的螺旋弹簧也相对于外壳的中心被对称地布置，且扶手的默认位置被保持在外壳的中心处。

图5a是根据本公开的实施例的可移动扶手组件的滚珠转移单元，并且图5b是根据本公开的实施例的滚珠转移单元的局部截面图。

根据本公开的实施例的可移动扶手组件包括至少一个滚珠转移单元，该滚珠转移单元减小扶手和外壳之间的摩擦，以用于提供扶手的平滑移动。该滚珠转移单元是一种轴承，其中，滚珠安装在球形固定构件内而具有全向性(omni-directionality)。本实施例中示例性地使用的滚珠转移单元可包括由小滚珠轴承支撑的单个大滚珠。

滚珠转移单元50可以在外壳的支撑板上布置于扶手能在其中移动的区域内。在这种情况下，滚珠转移单元的滚珠与扶手的所述板的下侧紧密接触。

在另一实施例中，滚珠转移单元50可以布置在扶手的所述板的下侧上。在这种情况下，滚珠转移单元的滚珠与外壳的板支撑件的顶表面紧密接触。

优选地，提供了偶数个滚珠转移单元50，且所述偶数个滚珠转移单元能够相对于扶手的默认位置的中心被对称地布置。如图5所示，滚珠转移单元具有整个高度h1，并且在滚珠转移单元安装在外壳或所述板上时向外突出给定的高度。在滚珠转移单元安装在外壳或所述板上的情况下，由于滚珠转移单元突出的高度，在扶手的所述板与外壳的板支撑件之间形成一个间隙，因此，滚珠转移单元优选相对于扶手的默认位置的中心被对称地布置，以便在所述板与板支撑件之间始终维持所述间隙。

图6示出了根据本公开的实施例的可移动扶手组件的各种可能位置。

图6(i)示出了扶手的位置被调整为相对于操纵杆向前的状态，图6(ii)示出了扶手的位置被调整、即移动到右侧的状态，图6(iii)示出了扶手沿逆时针方向旋转的状态，图6(iv)示出了扶手沿顺时针方向旋转的状态，图6(v)示出了扶手的位置被调整、即扶手沿顺时针方向旋转之后移动到左前方位置的状态，并且图6(vi)示出了扶手的位置被调整、即扶手沿顺时针方向旋转之后移动到左后方位置的状态。

在根据本公开的可移动扶手组件中，操作者能够在他或她的手臂放在扶手上的情况下通过滚珠转移单元在外壳上平滑地改变扶手的位置，并且能够转动扶手。此外，当操作者将他或她的手臂从扶手上拿开时，扶手能够通过螺旋弹簧返回到默认位置。

Claims (9)

1.一种建筑机械的可移动扶手组件，包括：

扶手，所述扶手被构造成在操纵杆的操作期间支撑操作者的手臂；

外壳，所述外壳被构造成容纳所述扶手；

四个螺旋弹簧，所述四个螺旋弹簧被构造成连接在所述扶手和所述外壳之间；以及

一个或多个滚珠转移单元，所述一个或多个滚珠转移单元被构造成减小所述扶手和所述外壳之间的摩擦，以用于提供所述扶手的平滑移动，

其中，所述扶手响应于操作者的手臂的位置的变化而在所述外壳上平行于地面移动或者绕垂直于地面的轴线旋转，并且

其中，当操作者将他或她的手臂从所述扶手上拿开时，所述扶手返回到默认位置，在该默认位置，所述螺旋弹簧的张力通过所述螺旋弹簧形成平衡。

2.根据权利要求1所述的可移动扶手组件，其中，所述扶手包括：

板，所述板被构造成允许操作者的手臂保持在所述板上；和

连杆，所述连杆从所述板竖直向下延伸，

其中，所述连杆连接到所述螺旋弹簧的一端。

3.根据权利要求2所述的可移动扶手组件，其中，所述外壳包括：

板支撑件，所述板支撑件被构造成支撑所述扶手的所述板；和

容纳部，所述容纳部被设定尺寸以容纳所述扶手的所述连杆，

其中，所述容纳部连接到所述螺旋弹簧的另一端。

4.根据权利要求3所述的可移动扶手组件，其中，所述外壳的所述容纳部被形成为椭圆形的，使得所述扶手的移动被局限于该椭圆形的容纳部。

5.根据权利要求1所述的可移动扶手组件，其中，所述螺旋弹簧相对于所述外壳的中心对称地布置，并且所述扶手的所述默认位置被保持在所述外壳的中心处。

6.根据权利要求1所述的可移动扶手组件，还包括被构造成连接在所述扶手和所述外壳之间的附加的螺旋弹簧。

7.根据权利要求3所述的可移动扶手组件，其中，所述滚珠转移单元在所述外壳的所述板支撑件上布置于所述扶手能在其中移动的区域内。

8.根据权利要求3所述的可移动扶手组件，其中，所述滚珠转移单元布置在所述扶手的所述板的下侧上，并且用于减小所述外壳的所述板支撑件与所述扶手的所述板之间的摩擦，以提供所述扶手的平滑移动。

9.根据权利要求1所述的可移动扶手组件，其中提供了偶数个所述滚珠转移单元，并且所述偶数个滚珠转移单元能够相对于所述扶手的所述默认位置的中心对称地布置。