JP2003220816A - 車両用空調装置およびそのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空調操作情報に基づいて制御特性を補正して
乗員の好みを学習する車両用空調装置において、少ない
操作回数で乗員の好みに合致した空調制御が行われるよ
うにする。 【解決手段】 パターン〜のブロワ電圧算出マップ
を予め容易し、所定期間の空調操作情報から乗員の好み
に近いパターンのマップを選択することにより、その時
点で乗員の好みにほぼ合致した制御特性にすることがで
きる。また、乗員の好みが反映されたパターンのマップ
を基に以後の学習を行うことにより、少ない操作回数で
早く乗員の好みに完全に合致した制御特性にすることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内の空調状態
を制御特性に基づいて自動制御すると共に、乗員により
設定された空調操作情報に基づいて制御特性を補正して
乗員の好みを学習する車両用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用空調装置は、１つ
の制御特性が予め決められており、その制御特性に基づ
いて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出温度、
送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制御すると共
に、乗員が行った空調操作の情報に基づいて制御特性を
補正する、いわゆる学習制御を行うようになっている。

【０００３】また、特開平９−２１０１９５号公報に
は、車両用自動変速機の変速制御装置において、予め記
憶された複数のシフトマップの中から、ドライバの運転
操作情報に基づいてドライバの好みに最も合ったシフト
マップを選択し、以後は選択されたシフトマップに基づ
いて変速制御を行うことが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の空調装置においては、学習制御のベースとなる
制御特性が乗員の好みから大きく離れていると、乗員の
好みに合った制御特性になるまでに多くの操作が必要で
あり、乗員の好みに合った制御特性に近づくのが遅くな
るという問題があった。

【０００５】一方、上記公報に記載の変速制御装置で
は、少ない操作回数で乗員の好みがほぼ実現されるもの
の、シフトマップは予め記憶されたものであるため、乗
員の好みが完全に実現されるものではない。従って、上
記公報に記載の技術思想を仮に空調装置に適用したとし
ても、乗員の好みを完全に実現することはできない。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、空調状態を制御特性に基づいて自動制御すると共
に、空調操作情報に基づいて制御特性を補正して乗員の
好みを学習する車両用空調装置において、少ない操作回
数で乗員の好みに合致した空調制御が行われるようにす
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、車室内の空調状態を制
御特性に基づいて自動制御する制御手段（３１）と、乗
員の操作により希望の空調状態を設定する操作手段（３
５〜３８）とを備え、制御手段（３１）は操作手段（３
５〜３８）により設定された空調操作情報と制御特性と
に基づいて制御する車両用空調装置において、制御手段
（３１）は、所定期間の空調操作情報に基づいて学習の
ベースとなるベース制御特性を決定し、所定期間の経過
後はベース制御特性を空調操作情報に基づいて補正する
ことを特徴とする。

【０００８】ここで、所定期間とは、例えば車両購入か
ら所定日数が経過する間、あるいは車両購入後空調操作
が所定回数行われる間である。そして、請求項１の発明
によると、所定期間の空調操作情報から乗員の好みを推
定してベース制御特性を決定するため、所定期間が経過
した時点で乗員の好みにほぼ合致した制御特性にするこ
とができると共に、所定期間の経過後も引き続き学習を
行うため、乗員の好みに完全に合致した制御特性にする
ことができる。

【０００９】また、乗員の好みが反映されたベース制御
特性を基に学習を行うため、従来のように予め決められ
た制御特性を基に学習を行う場合よりも、少ない操作回
数で早く乗員の好みに完全に合致した制御特性にするこ
とができる。

【００１０】なお、ベース制御特性の決定の仕方として
は、請求項２に記載の発明のように、所定期間の空調操
作情報に基づいて複数のベース制御特性の中から選択す
るようにしてもよいし、請求項３に記載の発明のよう
に、所定期間の空調操作情報に基づいて演算により求め
ることもできる。

【００１１】請求項４に記載の発明では、乗員に操作さ
れて、制御手段（３１）により決定されたベース制御特
性をクリアする指示を出すクリア手段を備えることを特
徴とする。

【００１２】これによると、例えば髪型を変えたり、メ
ガネからコンタクトレンズに変えたりして、制御特性の
好みに大きな変化があった場合に、決定されていたベー
ス制御特性をクリアし、新たに決定したベース制御特性
を基に学習をやり直すことにより、早く乗員の好みに合
った制御特性にすることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明では、車室内の複数
の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調制御する車両用空調
装置であって、制御手段（３１）は、複数の空調ゾーン
毎にベース制御特性を決定することを特徴とする。

【００１４】これによると、各空調ゾーン毎の乗員の好
みにあった空調制御を、少ない操作回数で早く実現する
ことができる。

【００１５】請求項６に記載の発明では、制御手段（３
１）は、予め記憶された標準制御特性を有し、所定期間
の間は標準制御特性を空調操作情報に基づいて補正し、
所定期間の経過後はベース制御特性を空調操作情報に基
づいて補正することを特徴とする。

【００１６】これによると、ベース制御特性が決定され
るまでの間、標準制御特性を基に学習することにより、
暫定で学習効果を得ることができる。

【００１７】請求項７に記載の発明では、ベース制御特
性が決定された時に、ベース制御特性が決定されたこと
を乗員に報知する報知手段（５０）を備えることを特徴
とする。

【００１８】これによると、ベース制御特性が決定され
るとそれまでの制御と多少異なってしまうため乗員が違
和感を感じる恐れがあるが、乗員にその旨を報知するこ
とによりその違和感を防止することができる。

【００１９】請求項８に記載の発明では、車室内の空調
状態を制御特性に基づいて自動制御する制御手段（３
１）と、乗員の操作により希望の空調状態を設定する操
作手段（３５〜３８）とを備え、制御手段（３１）は操
作手段（３５〜３８）により設定された空調操作情報に
基づいて制御特性を補正する車両用空調装置において、
制御手段（３１）は、所定期間の空調操作情報に基づい
て制御特性を補正する際、所定期間の経過後よりも広い
条件で制御特性を補正することを特徴とする。

【００２０】これによると、車両購入直後の空調操作は
広い条件でその操作量が学習に反映され、以後は狭い条
件でその操作量が学習に反映されるため、非常に早期に
乗員の好みに大まかに合致した制御特性にすることがで
きると共に、以後部分的に学習されることで、少ない操
作回数で早く乗員の好みに完全に合致した制御特性にす
ることができる。

【００２１】請求項９に記載の発明では、車室内の空調
状態を制御特性に基づいて自動制御すると共に、乗員に
より設定された空調操作情報に基づいて制御特性を補正
して乗員の好みを学習する車両用空調装置のコンピュー
タに、所定期間の空調操作情報に基づいて学習のベース
となるベース制御特性を決定する手順と、所定期間の経
過後にベース制御特性を空調操作情報に基づいて補正す
る手順とを実行させることを特徴とする。

【００２２】請求項９は請求項１に対応するものであ
り、請求項１の作用効果を奏する車両用空調装置の作動
制御を行うことができる。

【００２３】請求項１０に記載の発明では、車室内の空
調状態を制御特性に基づいて自動制御すると共に、乗員
により設定された空調操作情報に基づいて制御特性を補
正して乗員の好みを学習する車両用空調装置のコンピュ
ータに、所定期間の空調操作情報に基づいて制御特性を
補正する際、所定期間の経過後よりも広い条件で制御特
性を補正する手順を実行させることを特徴とする。

【００２４】請求項１０は請求項８に対応するものであ
り、請求項８の作用効果を奏する車両用空調装置の作動
制御を行うことができる。

【００２５】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００２６】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１は本発明の
第１実施形態になる車両用空調装置の全体システム構成
を示すもので、この車両用空調装置は、記憶された制御
特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、
吹出温度、送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制
御すると共に、記憶された制御特性を乗員の空調操作に
基づいて補正、すなわち学習するものである。

【００２７】車両用空調装置の室内ユニットを構成する
空調ユニット１０の空気流れ最上流側には、吸込モード
切替手段としての内外気切替箱１１が配置され、この内
外気切替箱１１は外気導入口１１ａと内気導入口１１ｂ
を有すると共に、この内外気切替箱１１内に内外気切替
ドア１２が回動自在に設置されている。

【００２８】この内外気切替ドア１２は、外気導入口１
１ａと内気導入口１１ｂとの分岐点に配置され、アクチ
ュエータ１２ａにより駆動されて、空調ユニット１０に
導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内
気と外気の混合割合を調整する。

【００２９】内外気切替箱１１の下流には送風手段とし
ての送風機１３が配置され、この送風機１３は、内外気
切替箱１１内に空気を吸い込んで空調ユニット１０の下
流側に送風するものであり、ブロワモータ１４と、その
回転軸に連結された遠心式送風ファン１５を有してい
る。この送風ファン１５の下流にはエバポレータ１６と
ヒータコア１７が設けられている。

【００３０】エバポレータ１６は冷却用熱交換器であっ
て、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレ
ッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の
低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を
冷却する。また、ヒータコア１７は加熱用熱交換器であ
って、図示しない車両エンジンの冷却水（温水）が内部
を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱
する。

【００３１】ヒータコア１７の上流側には、吹出空気温
度調整手段としてのエアミックスドア１８が回動自在に
設けられ、エアミックスドア１８の開度はアクチュエー
タ１８ａにより駆動されて調節される。これによって、
ヒータコア１７を通過する空気とヒータコア１７をバイ
パスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空
気の温度が調整される。

【００３２】空調ユニット１０の最下流には、デフロス
タ（ＤＥＦ）吹出口１９を開閉するデフロスタドア２
０、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１を開閉するフェイ
スドア２２、およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口２３を開
閉するフットドア２４が設けられている。

【００３３】これら各ドア２０、２２、２４は吹出モー
ド切替手段を構成するもので、アクチュエータ２５によ
り駆動されて各吹出口１９、２１、２３を開閉すること
によって、各種の吹出モード、すなわち、フェイスモー
ド、バイレベルモード、フットモード、フットデフモー
ド、デフロスタモード等が設定される。そして、各吹出
モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空
気が車室内へ吹き出される。

【００３４】空調制御装置３０は制御手段としてのマイ
クロコンピュータ３１を有し、送風量は、マイクロコン
ピュータ３１からの出力信号に基づいて駆動回路３２を
介してブロワモータ１４の印加電圧（ブロワ電圧）を調
整してモータ回転数を調整することにより制御される。
なお、その他のアクチュエータ１２ａ、１８ａ、２５
も、マイクロコンピュータ３１からの出力信号に基づい
て駆動回路３２を介して制御される。

【００３５】マイクロコンピュータ３１は図示しない中
央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、スタンバ
イＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄ変換部等を持ち、それ
自体は周知のものである。

【００３６】スタンバイＲＡＭは、車両エンジンの運転
を断続するイグニションスイッチ（以下、ＩＧと記す）
オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶
（バックアップ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフ
であっても車載バッテリーからＩＧを介さずに直接電力
が供給される。また、マイクロコンピュータ３１とバッ
テリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならば
マイクロコンピュータ３１に電力を供給する図示しない
バックアップ用の電源が設けられている。

【００３７】マイクロコンピュータ３１には、車室内計
器盤に設置された空調操作部３３から操作信号が入力さ
れる。この空調操作部３３には、空調装置の自動制御状
態を設定するＡＵＴＯスイッチ３４、内外気吸込モード
を手動で切替設定するための内外気切替スイッチ３５、
吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替
スイッチ３６、送風機１３の送風量を手動で切替設定す
るための送風量切替スイッチ３７、乗員の好みの温度を
設定するための温度設定スイッチ３８等が設けられてい
る。

【００３８】上記の内外気切替スイッチ３５、吹出モー
ド切替スイッチ３６、送風量切替スイッチ３７、および
温度設定スイッチ３８は、いずれも乗員の操作により希
望の空調状態を設定する操作手段に相当する。そして、
マイクロコンピュータ３１は、乗員がそれらのスイッチ
３５〜３８により設定した空調操作情報に基づいて制御
特性を補正する、いわゆる学習制御を行うようになって
いる。

【００３９】なお、送風量切替スイッチ３７は、具体的
には、風量アップスイッチ３７ａと風量ダウンスイッチ
３７ｂからなり、風量アップスイッチ３７ａは１回押さ
れるごとにブロワ電圧（駆動用モータ１４への印加電
圧）を１レベル（０．２５ボルト）上げる信号を出力
し、風量ダウンスイッチ３７ｂは１回押されるごとにブ
ロワ電圧を１レベル（０．２５ボルト）下げる信号を出
力する。

【００４０】また、マイクロコンピュータ３１には、車
室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件（空調熱負荷）
等を検出する各種センサからの信号が入力される。具体
的には、車室内の空気温度（内気温度）ＴＲを検出する
内気温センサ３９、車室外の空気温度（外気温度）ＴＡ
Ｍを検出する外気温センサ４０、車室内に入射する日射
量ＴＳを検出する日射センサ４１、蒸発器温度（具体的
には蒸発器吹出空気温度）ＴＥを検出する蒸発器温度セ
ンサ４２、ヒータコア１７を循環するエンジン水温ＴＷ
を検出する水温センサ４３、後席に設置されて後席乗員
の有無を検出する後席乗員検出手段としてのシートセン
サ４４等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路４
５を介してマイクロコンピュータ３１に入力され、これ
らはマイクロコンピュータ３１においてＡ／Ｄ変換され
て読み込まれる。また、温度設定スイッチ３８からの信
号もレベル変換回路４５でレベル変換されてマイクロコ
ンピュータ３１に入力される。

【００４１】また、マイクロコンピュータ３１には、カ
ーナビゲーション装置５０が接続されている。カーナビ
ゲーション装置５０は、自車の現在位置を表示する図示
しないモニター画面を備え、後述する学習開始の指示を
モニター画面上で行うようになっており、その学習開始
指示情報がマイクロコンピュータ３１に出力されるよう
になっている。

【００４２】図２はマイクロコンピュータ３１により実
行される本発明の全体のフローチャートであり、ＩＧオ
ンとともに図２の制御をスタートする。まず、ステップ
Ｓ１にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次の
ステップＳ２では空調操作部３３の各種スイッチ３４〜
３８の操作信号、各種センサ３９〜４４からのセンサ検
出信号、およびカーナビゲーション装置５０からの信号
を読み込む。

【００４３】次のステップＳ３では、ステップＳ２で読
み込んだ設定温度ＴＳＥＴおよびセンサ検出信号等に基
づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯを下
記数式１により算出する。ここで、ＴＡＯは環境条件の
変化にかかわらず車室内を設定温度ＴＳＥＴに維持する
ために必要な吹出空気温度である。

【００４４】

【数１】ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−Ｋ
ＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ 但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係数、Ｃは定数
であり、ＴＳＥＴ、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳはそれぞれ上記
した設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。

【００４５】次に、ステップＳ４に進み、送風量を決め
るブロワ電圧を上記ＴＡＯに基づいて決定する。ここ
で、乗員が望む風量には個人差があるので、一律に送風
量を決めることは難しい。そこで、本実施形態では、送
風量に関する乗員の手動操作に基づいて送風量制御特性
としてのブロワ電圧算出マップを補正していくことによ
り、乗員の好みを学習したブロワ電圧算出マップとなる
ようにしている。

【００４６】また、学習のベースとなるブロワ電圧算出
マップを予め複数有しており、所定期間の送風量に関す
る手動操作の情報から乗員の好みを推定して複数のブロ
ワ電圧算出マップの中から１つを選択し、その選択した
ブロワ電圧算出マップを基に学習を行うようになってい
る。これらについては後で詳述する。

【００４７】次に、ステップＳ５に進み、エアミックス
ドア１８の開度ＳＷを、ＴＡＯ、ＴＥ、ＴＷに基づいて
算出する。次に、ステップＳ６に進み、内外気切替ドア
１２による内気と外気の導入割合をＴＡＯに基づいて演
算する。次に、ステップＳ７にて吹出モードドア２０、
２２、２４による吹出モードをＴＡＯに基づいて演算す
る。次に、ステップＳ８において、蒸発器温度ＴＥが目
標蒸発器温度に維持されるように、コンプレッサの制御
を決定する。

【００４８】次に、ステップＳ９に進み、上記各ステッ
プＳ４〜Ｓ８で決定された各種制御信号を駆動回路３２
を介してブロワモータ２４、各アクチュエータ１２ａ、
１８ａ、２５およびコンプレッサに加えて、ブロワモー
タ２４の回転数、各アクチュエータ１２ａ、１８ａ、２
５およびコンプレッサの作動を制御する。ステップＳ９
の処理後ステップＳ２に戻り、上記処理を繰り返す。

【００４９】図３、図４は図２のステップＳ４によるブ
ロワ電圧決定の具体的処理を例示するもので、以下詳細
に説明する。

【００５０】まず、図３の処理により、ステップＳ１６
０に図示するパターン〜のブロワ電圧算出マップの
中から、所定期間の送風量に関する手動操作の情報に基
づいて１つが選択される。また、パターン〜のブロ
ワ電圧算出マップは、各吹出モード毎に用意されてい
る。また、それらのブロワ電圧算出マップは、学習のベ
ースとなるベース送風量制御特性に相当し、乗員が最初
に送風量切替スイッチ３７を操作する前に予め用意され
ている。

【００５１】因みに、パターンは標準的な送風量特性
であり、パターンはＴＡＯの中間温度域での送風量が
パターンよりも多くなる比較的高風量の送風量特性で
あり、パターンはＴＡＯが１０〜３９℃の温度域での
送風量がパターンよりも多くなる最も高風量の送風量
特性であり、パターンはＴＡＯの中間温度域での送風
量がパターンよりも少なくなる比較的低風量の送風量
特性であり、パターンはＴＡＯの全温度域での送風量
がパターンよりも少なくなる最も低風量の送風量特性
であり、パターンはＴＡＯの低温度域での送風量がパ
ターンよりも少なくなるやや低風量の送風量特性であ
る。

【００５２】図３において、ステップＳ１１０では、カ
ーナビゲーション装置５０のモニター画面が空調初期設
定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画
面になっていればステップＳ１１０がＹＥＳになってス
テップＳ１２０に進む。

【００５３】ステップＳ１２０では、学習を開始する指
示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をし
た場合はステップＳ１２０がＹＥＳになってステップＳ
１３０に進む。

【００５４】ステップＳ１３０では、乗員が送風量切替
スイッチ３７を操作して送風量を手動で変更したか否か
を判定し、送風量が手動で変更された場合はステップＳ
１３０がＹＥＳとなりステップＳ１４０に進む。

【００５５】ステップＳ１４０では、送風量切替スイッ
チ３７により変更指示した操作点の情報、すなわち送風
量に関する空調操作情報を記憶する。具体的には、送風
量切替スイッチ３７にて設定したブロワ電圧と、その時
のＴＡＯとを記憶する。

【００５６】次に、ステップＳ１５０に進み、学習を開
始してから送風量の変更操作が１０回行われるまではス
テップＳ１５０がＮＯとなり、ステップＳ１３０および
ステップＳ１４０の処理が繰り返される。そして、送風
量の変更操作が１０回行われるとステップＳ１５０がＹ
ＥＳとなり、ステップＳ１６０に進む。

【００５７】ステップＳ１６０では、ステップＳ１４０
で記憶された１０個の操作点情報に基づいて、パターン
〜のブロワ電圧算出マップの中から、乗員の好みに
最も近いと推定されるパターンのブロワ電圧算出マップ
を選択する。

【００５８】この選択は、次のようにして行われる。ス
テップＳ１６０に図示する○印はステップＳ１４０に記
憶された１０個の操作点であり、例えば操作点Ｘはパタ
ーンおよびに最も近く、次にパターンおよびに
近いので、パターンおよびに１０点、パターンお
よびに５点のポイントを配分し、他の操作点について
も同様にしてポイントを配分し、合計ポイントが最も高
いパターンのブロワ電圧算出マップを選択する。そし
て、この選択されたブロワ電圧算出マップを基に以後の
部分学習を行うようになっている。

【００５９】一方、ステップＳ１１０およびステップＳ
１２０がＮＯの場合、すなわち空調初期設定画面になっ
ていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ス
テップＳ１２５にて通常の部分学習を行う。

【００６０】図４は部分学習およびブロワ電圧算出の処
理を示すもので、図４の処理により、乗員の手動操作に
基づいてブロワ電圧算出マップが補正され、また、ブロ
ワ電圧がＴＡＯに基づいて決定される。

【００６１】図４において、ステップＳ２１０では、現
在の吹出モードがフェイス（ＦＡＣＥ）モードであるか
否かを判定し、吹出モードがフェイスモードであればス
テップＳ２１０がＹＥＳとなりステップＳ２１１へ進
む。ステップＳ２１１では、乗員が送風量切替スイッチ
３７を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定
し、送風量が手動で変更された場合はステップＳ２１１
がＹＥＳとなりステップＳ２１２へ進む。

【００６２】ステップＳ２１２では、送風量切替スイッ
チ３７の操作に基づいて、図５（ａ）に示すフェイスモ
ード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習す
る。なお、このブロワ電圧算出マップは、図３のステッ
プＳ１６０で選択されたフェイスモード時のブロワ電圧
算出マップである。次いで、ステップＳ２１２からステ
ップＳ２１３に進み、フェイスモード時のブロワ電圧算
出マップからＴＡＯに基づいてブロワ電圧を算出する。
ステップＳ２１１がＮＯの場合は直ちにステップＳ２１
３に進み、ブロワ電圧を算出する。

【００６３】ステップＳ２１０がＮＯの場合はステップ
Ｓ２２０に進み、ステップＳ２２０では、現在の吹出モ
ードがバイレベル（Ｂ／Ｌ）モードであるか否かを判定
し、吹出モードがバイレベルモードであればステップＳ
２２０がＹＥＳとなりステップＳ２２１へ進む。ステッ
プＳ２２１では、乗員が送風量切替スイッチ３７を操作
して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が
手動で変更された場合はステップＳ２２１がＹＥＳとな
りステップＳ２２２へ進む。

【００６４】ステップＳ２２２では、送風量切替スイッ
チ３７の操作に基づいて、図５（ｂ）に示すバイレベル
モード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習
する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図３のステ
ップＳ１６０で選択されたバイレベルモード時のブロワ
電圧算出マップである。次いで、ステップＳ２２２から
ステップＳ２２３に進み、バイレベルモード時のブロワ
電圧算出マップからＴＡＯに基づいてブロワ電圧を算出
する。ステップＳ２２１がＮＯの場合は直ちにステップ
Ｓ２２３に進み、ブロワ電圧を算出する。

【００６５】ステップＳ２２０がＮＯの場合はステップ
Ｓ２３０に進み、ステップＳ２３０では、現在の吹出モ
ードがフット（ＦＯＯＴ）モードであるか否かを判定
し、吹出モードがフットモードであればステップＳ２３
０がＹＥＳとなりステップＳ２３１へ進む。ステップＳ
２３１では、乗員が送風量切替スイッチ３７を操作して
送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動
で変更された場合はステップＳ２３１がＹＥＳとなりス
テップＳ２３２へ進む。

【００６６】ステップＳ２３２では、送風量切替スイッ
チ３７の操作に基づいて、図５（ｃ）に示すフットモー
ド時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習す
る。なお、このブロワ電圧算出マップは、図３のステッ
プＳ１６０で選択されたフットモード時のブロワ電圧算
出マップである。次いで、ステップＳ２３２からステッ
プＳ２３３に進み、フットモード時のブロワ電圧算出マ
ップからＴＡＯに基づいてブロワ電圧を算出する。ステ
ップＳ２３１がＮＯの場合は直ちにステップＳ２３３に
進み、ブロワ電圧を算出する。

【００６７】ステップＳ２３０がＮＯの場合はステップ
Ｓ２４０に進み、ステップＳ２４０では、現在の吹出モ
ードがフットデフ（Ｆ／Ｄ）モードであるか否かを判定
し、吹出モードがフットデフモードであればステップＳ
２４０がＹＥＳとなりステップＳ２４１へ進む。ステッ
プＳ２４１では、乗員が送風量切替スイッチ３７を操作
して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が
手動で変更された場合はステップＳ２４１がＹＥＳとな
りステップＳ２４２へ進む。

【００６８】ステップＳ２４２では、送風量切替スイッ
チ３７の操作に基づいて、図５（ｄ）に示すフットデフ
モード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習
する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図３のステ
ップＳ１６０で選択されたフットデフモード時のブロワ
電圧算出マップである。次いで、ステップＳ２４２から
ステップＳ２４３に進み、フットデフモード時のブロワ
電圧算出マップからＴＡＯに基づいてブロワ電圧を算出
する。ステップＳ２４１がＮＯの場合は直ちにステップ
Ｓ２４３に進み、ブロワ電圧を算出する。

【００６９】ステップＳ２４０がＮＯの場合はステップ
Ｓ２５１に進む。因みに、ステップＳ２１０〜ステップ
Ｓ２４０のモード判定結果から、ステップＳ２５１に進
んだ場合は現在の吹出モードはデフロスタ（ＤＥＦ）モ
ードである。そして、ステップＳ２５１では、乗員が送
風量切替スイッチ３７を操作して送風量を手動で変更し
たか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はス
テップＳ２５１がＹＥＳとなりステップＳ２５２へ進
む。

【００７０】ステップＳ２５２では、送風量切替スイッ
チ３７の操作に基づいて、図５（ｅ）に示すデフロスタ
モード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習
する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図３のステ
ップＳ１６０で選択されたデフロスタモード時のブロワ
電圧算出マップである。次いで、ステップＳ２５２から
ステップＳ２５３に進み、デフロスタモード時のブロワ
電圧算出マップからＴＡＯに基づいてブロワ電圧を算出
する。ステップＳ２５１がＮＯの場合は直ちにステップ
Ｓ２５３に進み、ブロワ電圧を算出する。

【００７１】上記のように、送風量切替スイッチ３７の
操作に基づいて、ステップＳ２１２、Ｓ２２２、Ｓ２３
２、Ｓ２４２、Ｓ２５２にて、各吹出モードに対応した
ブロワ電圧算出マップを補正することにより、乗員の送
風量の好みが学習される。

【００７２】ここで、ステップＳ２１２等での、ブロワ
電圧算出マップの具体的な学習方法の一例を図６により
説明する。図６（ａ）の特性Ａは、図３のステップＳ１
６０で選択されたブロワ電圧算出マップであり、送風量
に関する乗員操作の学習を一度もしていないときはこの
図６（ａ）の特性によりブロワ電圧が算出される。

【００７３】そして、乗員により１回目の送風量切替ス
イッチ３７の操作が行われたときについて述べると、図
６（ａ）の特性Ａにおいて、ブロワ電圧がａレベル（最
大風量Ｈｉ）であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧
が操作点１のレベルまで引き下げられると、この乗員操
作を学習して、この操作点１を通るように特性Ａの傾斜
部分を図６（ａ）の左側（ＴＡＯの低温側）に平行移動
させる。図６（ａ）の実線Ｂはこの１回目の乗員操作を
学習した後の制御特性を示す。

【００７４】次に、図６（ｂ）は２回目の乗員操作によ
る学習を示すもので、１回目の学習後の制御特性Ｂにお
いて、ブロワ電圧がｂレベル（最小風量Ｌｏに近い小風
量）であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点
２のレベルまで引き上げられると、今度は操作点１およ
び操作点２の両方を通るように、制御特性の傾斜部分の
傾きθを変更する。図６（ｂ）の実線Ｃはこの２回目の
乗員操作を学習した後の制御特性を示す。

【００７５】次に、図６（ｃ）は３回目の乗員操作によ
る学習を示すもので、２回目の学習後の制御特性Ｃにお
いて、ブロワ電圧がｃレベル（操作点２の送風量と最小
送風量Ｌｏとの間の送風量）であるとき、乗員の操作に
よりブロワ電圧が操作点３の最小送風量のＬｏレベルま
で引き下げられると、今度は２回目の学習後の制御特性
Ｃにおける傾斜部分の傾きθを、操作点１、操作点２お
よび操作点３を最小２乗近似する傾きに変更する。従っ
て、３回目の乗員操作を学習した後の制御特性は図６
（ｃ）の実線Ｄに示すようになる。４回以上の乗員操作
に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きに変更す
る。

【００７６】本実施形態では、ブロワ電圧算出マップに
基づいて送風量を自動制御すると共に、空調操作情報に
基づいてブロワ電圧算出マップを補正して乗員の好みを
学習する空調装置において、所定期間の空調操作情報か
ら乗員の好みを推定して、複数のブロワ電圧算出マップ
の中からベースブロワ電圧算出マップを選択するため、
所定期間が経過した時点で乗員の好みにほぼ合致したブ
ロワ電圧算出マップにすることができると共に、所定期
間の経過後も引き続き学習を行うため、乗員の好みに完
全に合致したブロワ電圧算出マップにすることができ
る。

【００７７】また、乗員の好みが反映されたベースブロ
ワ電圧算出マップを基に学習を行うため、従来のように
予め決められたブロワ電圧算出マップを基に学習を行う
場合よりも、少ない操作回数で早く乗員の好みに完全に
合致したブロワ電圧算出マップにすることができる。

【００７８】（第２実施形態）本実施形態は、所定期間
の空調操作は広い条件でその操作量が学習に反映され、
以後は狭い条件でその操作量が学習に反映されるように
したものである。そして、本実施形態は、上記制御を行
うため第１実施形態の図３に示す処理を図７のように変
更している。その他の点は第１実施形態と同一である。

【００７９】図７において、ステップＳ３１０では、カ
ーナビゲーション装置５０のモニター画面が空調初期設
定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画
面になっていればステップＳ３１０がＹＥＳになってス
テップＳ３２０に進む。

【００８０】ステップＳ３２０では、学習を開始する指
示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をし
た場合はステップＳ３２０がＹＥＳになってステップＳ
３３０に進む。そして、以下のステップでは、予め記憶
された標準ブロワ電圧算出マップ（図３中のパターン
に相当）を基に学習を行うようになっている。

【００８１】ステップＳ３３０では、学習開始の指示後
に送風量切替スイッチ３７を操作した回数を判定し、操
作回数が１〜１０回であればステップＳ３３０がＹＥＳ
となりステップＳ３４０に進む。そして、ステップＳ３
４０では、送風量切替スイッチ３７を操作した時の外気
温度ＴＡＭ±４０℃のＴＡＯの範囲について、ブロワ電
圧算出マップを補正、すなわち学習する。

【００８２】ステップＳ３３０がＮＯの場合、ステップ
Ｓ３５０に進み、学習開始指示後の操作回数が１１〜２
０回であればステップＳ３５０がＹＥＳとなりステップ
Ｓ３６０に進む。そして、ステップＳ３６０では、送風
量切替スイッチ３７を操作した時の外気温度ＴＡＭ±２
０℃のＴＡＯの範囲について、ブロワ電圧算出マップを
補正する。

【００８３】ステップＳ３５０がＮＯの場合、ステップ
Ｓ３７０に進み、学習開始指示後の操作回数が２１〜３
０回であればステップＳ３７０がＹＥＳとなりステップ
Ｓ３８０に進む。そして、ステップＳ３８０では、送風
量切替スイッチ３７を操作した時の外気温度ＴＡＭ±１
０℃のＴＡＯの範囲について、ブロワ電圧算出マップを
補正する。

【００８４】ステップＳ３７０がＮＯの場合、すなわち
学習開始指示後の操作回数が３１回以上であればステッ
プＳ３９０に進む。そして、ステップＳ３９０では、送
風量切替スイッチ３７を操作した時の外気温度ＴＡＭ±
５℃のＴＡＯの範囲について、ブロワ電圧算出マップを
補正する。

【００８５】一方、ステップＳ３１０およびステップＳ
３２０がＮＯの場合、すなわち空調初期設定画面になっ
ていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ス
テップＳ３２５にて通常の部分学習を行う。

【００８６】本実施形態では、車両購入直後の所定期間
の空調操作は広い条件でその操作量が学習に反映され、
以後は狭い条件でその操作量が学習に反映されるため、
非常に早期に乗員の好みに大まかに合致したブロワ電圧
算出マップにすることができると共に、以後部分的に学
習されることで、少ない操作回数で早く乗員の好みに完
全に合致したブロワ電圧算出マップにすることができ
る。

【００８７】（第３実施形態）本実施形態は、ブロワ電
圧算出マップの好みに大きな変化があった場合に、それ
まで選択されていたブロワ電圧算出マップを乗員指示に
よりクリアするようにしたものである。そして、本実施
形態は、上記制御を行うため図８に示す処理を第１実施
形態の処理に追加すると共に、選択されていたブロワ電
圧算出マップをクリアする指示を出すクリア手段として
のクリアスイッチ（図示せず）を備えている。その他の
点は第１実施形態と同一である。

【００８８】図８において、ステップＳ４１０では、選
択されていたブロワ電圧算出マップをクリアするために
乗員がクリアスイッチを操作したか否かを判定する。因
みに、例えば髪型を変えたり、メガネからコンタクトレ
ンズに変えたりして、好みに大きな変化があった場合等
にクリアスイッチが操作される。そして、クリアスイッ
チの操作があればステップＳ４１０がＹＥＳとなり、ス
テップＳ４２０に進む。

【００８９】ステップＳ４２０では、それまで選択され
ていたブロワ電圧算出マップをクリアし、標準的な送風
量特性であるパターンのブロワ電圧算出マップ（図３
参照）を選択する。そして、パターンのブロワ電圧算
出マップに基づいて以後のブロワ電圧を決定するととも
に、送風量切替スイッチ３７が操作された場合にはパタ
ーンのブロワ電圧算出マップを基にして学習する。

【００９０】本実施形態によると、ブロワ電圧算出マッ
プの好みに大きな変化があった場合に、選択されていた
ベースブロワ電圧算出マップをクリアし、新たに選択し
たベースブロワ電圧算出マップを基に学習をやり直すこ
とにより、早く乗員の好みに合った制御特性にすること
ができる。

【００９１】（第４実施形態）本実施形態は、ベースブ
ロワ電圧算出マップが決定されるまでの間、標準ブロワ
電圧算出マップを基に学習すると共に、ベースブロワ電
圧算出マップが決定された時にその旨を乗員に報知する
ようにしたものである。そして、本実施形態は、上記制
御を行うため第１実施形態の図３に示す処理を図９のよ
うに変更している。その他の点は第１実施形態と同一で
ある。

【００９２】図９において、ステップＳ５１０では、カ
ーナビゲーション装置５０のモニター画面が空調初期設
定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画
面になっていればステップＳ５１０がＹＥＳになってス
テップＳ５２０に進む。

【００９３】ステップＳ５２０では、学習を開始する指
示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をし
た場合はステップＳ５２０がＹＥＳになってステップＳ
５３０に進む。

【００９４】ステップＳ５３０では、乗員が送風量切替
スイッチ３７を操作して送風量を手動で変更したか否か
を判定し、送風量が手動で変更された場合はステップＳ
５３０がＹＥＳとなりステップＳ５４０に進む。

【００９５】ステップＳ５４０では、送風量切替スイッ
チ３７により変更指示した操作点の情報、すなわち送風
量に関する空調操作情報を記憶する。具体的には、送風
量切替スイッチ３７にて設定したブロワ電圧と、その時
のＴＡＯとを記憶する。次に、ステップＳ５５０に進
み、標準的な送風量特性であるパターンのブロワ電圧
算出マップ（図３参照）に対して通常の部分学習を行
う。

【００９６】次に、ステップＳ５６０に進み、学習を開
始してから送風量の変更操作が１０回行われるまではス
テップＳ５６０がＮＯとなり、ステップＳ５３０〜ステ
ップＳ５５０の処理が繰り返される。

【００９７】このように、学習開始初期の所定期間の間
は、標準ブロワ電圧算出マップに相当するパターンの
ブロワ電圧算出マップを基に学習することにより、暫定
で学習効果を得ることができる。

【００９８】次に、送風量の変更操作が１０回行われる
とステップＳ５６０がＹＥＳとなり、ステップＳ５７０
に進む。ステップＳ５７０では、ステップＳ５５０で通
常の部分学習を行ったブロワ電圧算出マップをクリアす
る。

【００９９】次に、ステップＳ５８０では、ステップＳ
５４０で記憶された１０個の操作点情報に基づいて、パ
ターン〜のブロワ電圧算出マップの中から、乗員の
好みに最も近いと推定されるパターンのブロワ電圧算出
マップを選択する。因みに、この選択方法は、第１実施
形態のステップＳ１６０の場合と同じである。本例の場
合、比較的高風量の送風量特性であるパターンのブロ
ワ電圧算出マップが選択される。そして、この選択され
たブロワ電圧算出マップを基に以後の部分学習を行うよ
うになっている。

【０１００】次に、ステップＳ５９０では、以後の部分
学習のベースとなるブロワ電圧算出マップとして、比較
的高風量の送風量特性が選択されたことを、報知手段に
相当するカーナビゲーション装置５０を利用して、画面
表示および音声により乗員に報知する。

【０１０１】因みに、以後の部分学習のベースとなるブ
ロワ電圧算出マップが選択されるとそれまでの制御と多
少異なってしまうため乗員が違和感を感じる恐れがある
が、乗員にその旨を報知することによりその違和感を防
止することができる。

【０１０２】一方、ステップＳ５１０およびステップＳ
５２０がＮＯの場合、すなわち空調初期設定画面になっ
ていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ス
テップＳ５２５にて通常の部分学習を行う。

【０１０３】（他の実施形態）上記実施形態では、予め
用意された複数のパターンのブロワ電圧算出マップか
ら、所定期間の送風量に関する手動操作の情報に基づい
てブロワ電圧算出マップを選択し、その選択したブロワ
電圧算出マップを基に学習を行うようにしたが、標準的
なパターンのブロワ電圧算出マップを基にして、所定期
間の送風量に関する手動操作の情報に基づいてその乗員
に対して最適と思われるブロワ電圧算出マップを演算
し、その演算したブロワ電圧算出マップを基に学習を行
うようにしてもよい。

【０１０４】また、上記実施形態では、所定期間の手動
操作情報に基づいて、送風量制御特性としてのブロワ電
圧算出マップを決定する例を示したが、内外気吸込モー
ド制御特性、吹出モード制御特性、および吹出温度制御
特性についても、予め複数のパターンの制御特性を用意
し、所定期間の手動操作情報に基づいて、その乗員に対
して最適と思われる制御特性を選択するようにしてもよ
い。

【０１０５】また、本発明は、車室内の複数の空調ゾー
ンをそれぞれ独立に空調制御する車両用空調装置にも適
用可能であり、予め用意された複数のパターンのブロワ
電圧算出マップから、複数の空調ゾーン毎に、所定期間
の手動操作情報に基づいて、ブロワ電圧算出マップを選
択するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の全体システム図であ
る。

【図２】第１実施形態の空調制御の全体を示すフローチ
ャートである。

【図３】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。

【図４】第１実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。

【図５】第１実施形態のブロワ電圧の制御特性図であ
る。

【図６】第１実施形態によるブロワ電圧制御特性の補正
方法の説明図である。

【図７】第２実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。

【図８】第３実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。

【図９】第４実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】 ３１…マイクロコンピュータ（制御手段）、 ３５〜３８…スイッチ（操作手段）、 ５０…カーナビゲーション装置（入力手段）。

フロントページの続き (72)発明者 大賀 啓 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3L011 AU02 3L060 AA05 CC19 EE05

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内の空調状態を制御特性に基づいて
   自動制御する制御手段（３１）と、乗員の操作により希
   望の空調状態を設定する操作手段（３５〜３８）とを備
   え、前記制御手段（３１）は前記操作手段（３５〜３
   ８）により設定された空調操作情報と前記制御特性とに
   基づいて制御する車両用空調装置において、 前記制御手段（３１）は、所定期間の前記空調操作情報
   に基づいて学習のベースとなるベース制御特性を決定
   し、前記所定期間の経過後は前記ベース制御特性を前記
   空調操作情報に基づいて補正することを特徴とする車両
   用空調装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段（３１）は、前記ベース制
   御特性として複数の制御特性を有し、前記所定期間の前
   記空調操作情報に基づいて前記複数のベース制御特性の
   中から選択することを特徴とする請求項１に記載の車両
   用空調装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（３１）は、前記所定期間
   の前記空調操作情報に基づいて前記ベース制御特性を演
   算することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装
   置。
4. 【請求項４】 前記乗員に操作されて、前記制御手段
   （３１）により決定された前記ベース制御特性をクリア
   する指示を出すクリア手段を備えることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装
   置。
5. 【請求項５】 前記車室内の複数の空調ゾーンをそれぞ
   れ独立に空調制御する車両用空調装置であって、 前記制御手段（３１）は、前記複数の空調ゾーン毎に前
   記ベース制御特性を決定することを特徴とする請求項１
   ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段（３１）は、予め記憶され
   た標準制御特性を有し、前記所定期間の間は前記標準制
   御特性を前記空調操作情報に基づいて補正し、前記所定
   期間の経過後は前記ベース制御特性を前記空調操作情報
   に基づいて補正することを特徴とする請求項１ないし５
   のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
7. 【請求項７】 前記ベース制御特性が決定された時に、
   前記ベース制御特性が決定されたことを前記乗員に報知
   する報知手段（５０）を備えることを特徴とする請求項
   １ないし６のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
8. 【請求項８】 車室内の空調状態を制御特性に基づいて
   自動制御する制御手段（３１）と、乗員の操作により希
   望の空調状態を設定する操作手段（３５〜３８）とを備
   え、前記制御手段（３１）は前記操作手段（３５〜３
   ８）により設定された空調操作情報に基づいて前記制御
   特性を補正する車両用空調装置において、 前記制御手段（３１）は、所定期間の前記空調操作情報
   に基づいて前記制御特性を補正する際、前記所定期間の
   経過後よりも広い条件で前記制御特性を補正することを
   特徴とする車両用空調装置。
9. 【請求項９】 車室内の空調状態を制御特性に基づいて
   自動制御すると共に、乗員により設定された空調操作情
   報に基づいて前記制御特性を補正して前記乗員の好みを
   学習する車両用空調装置のコンピュータに、 所定期間の前記空調操作情報に基づいて前記学習のベー
   スとなるベース制御特性を決定する手順と、前記所定期
   間の経過後に前記ベース制御特性を前記空調操作情報に
   基づいて補正する手順とを実行させることを特徴とする
   プログラム。
10. 【請求項１０】 車室内の空調状態を制御特性に基づい
    て自動制御すると共に、乗員により設定された空調操作
    情報に基づいて前記制御特性を補正して前記乗員の好み
    を学習する車両用空調装置のコンピュータに、 所定期間の前記空調操作情報に基づいて前記制御特性を
    補正する際、前記所定期間の経過後よりも広い条件で前
    記制御特性を補正する手順を実行させることを特徴とす
    るプログラム。