JPH05178063A - 車両用空気調和制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗員の温感環境要因や着衣量、運動量等の人間
要因から、標準的温感を決定し、乗員の好みにより空調
制御条件が変更される度に、同変更量を、変更時の標準
温感毎に時系列的に記憶し、この時系列変更量から標準
温感毎に好み度合いを決定し、この好み度合いを標準温
感毎に学習して、各種温熱環境要因が変化しても、頻繁
な設定操作なくして好みにあった快適空調制御を達成す
る。 【構成】乗員がその好みに応じパーソナル選択スイッチ
８０ａ〜８０ｃのいずれかを操作し、かつ車室内の空調
状態の変更に必要な温感量を温感スイッチ９０ａ、９０
ｂにより入力すれば、マイクロコンピュータ１９０が空
調環境状態に応じ標準温熱量を算出し、パーソナル選択
スイッチ８０ａ〜８０ｃのいずれかの操作との関連で入
力温感量及び標準温熱量に応じ選択空調状態の変更に必
要な好み状態を学習し、この学習結果を加味して必要吹
き出し温度を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和制御装置に係
り、特に、車両に採用するに適した空気調和制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用空気調和制御装置
においては、外気温や日射量等の車室内の空調状態に影
響を及ぼす温熱環境要因を検出し、車室内の温度を設定
温に近づけるように前記検出温熱環境要因に応じ適正に
補正しつつ、車室内への吹き出し空気流の温度や吹き出
しモードを制御して、車室内の空調環境を快適温熱環境
に維持するようにしてあるのが通常である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成においては、上述の快適温熱環境が、多くのユーザ
ーに概ね受け入れられる環境を、制御目標としているた
め、各ユーザーが好む温熱環境が、必ずしも得られると
は限らないという不具合がある。このため、各ユーザー
の好みに合わせる手段として適宜な設定手段を採用し、
この設定手段による各ユーザーの好みに応じた設定温の
設定操作のもとに、各ユーザーが好む温熱環境を確保す
るようにしたものもある。しかし、かかる場合には、各
ユーザーの好みが、性別、年齢、体質や体調等により十
人十色であり、また、時間的にも変化することから、各
ユーザーの好みの空調状態を実現するためには、上述の
設定手段の設定操作頻度が著しく高くなるという不具合
が生ずる。

【０００４】これに対しては、特開平１ー１１１１４８
号公報に示されているような家電用空気調和制御装置を
採用して、乗員の温感と相関すると言われる体表面温度
を検出するとともに各種データを操作者別に区別して蓄
積することにより、各操作者別の温感に応じた快適性制
御を行うようにすることも考えられる。然るに、かかる
構成では、体表面温度センサを、温感スイッチ及び操作
者区別用個人別キーと共に、遠隔操作器に設け、この遠
隔操作器による操作時に、主として、操作者の手の手掌
部の体表面温度を検出して操作者の温感を求めるように
しなければならない。しかしながら、車室内の移住空間
が狭いため、遠隔操作器を車室内に設けることは現実的
でなく、また、仮に、遠隔操作器を設けたとしても、乗
員の手袋の使用や直射日光の影響等により、手掌部の体
表面温度を正確に検出することは困難である。

【０００５】そこで、本発明は、以上のようなことに対
処すべく、車両用空気調和制御装置において、乗員の温
感に影響する温度や気流といった環境要因と、乗員の着
衣量や運動量といった人間要因とから、大多数の人が感
じるであろう標準的な温感を決定し、その後に乗員の好
みにより空調制御条件が変更される度に、同変更量を、
変更時の標準温感毎に時系列的に記憶し、この時系列変
更量から標準温感毎に好み度合いを決定し、この好み度
合いを必要吹き出し温度等の制御基本式のパラメータと
して用いることにより、乗員の好みを標準温感毎に学習
して、各種温熱環境要因が変化しても、頻繁な設定操作
なくして好みにあった快適空調制御を精度よく達成しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図１にて示すごとく、車
室内の現実の温度その他の空調環境状態を検出する空調
環境状態検出手段１と、車室内の設定温度と前記検出空
調環境状態に応じ車室内への吹き出し空気流の必要吹き
出し温度を決定する必要吹き出し温度決定手段２と、前
記必要吹き出し温度にて前記吹き出し空気流を車室内に
吹き出すように制御する制御手段３とを備え、車室内の
空調制御を行うようにした空気調和制御装置において、
各乗員の互いに異なる好みに応じた各空調状態のいずれ
かを実現したいとき選択的に操作される複数の空調状態
選択手段４と、車室内の空調状態を変更するとき操作さ
れて同変更に必要な乗員の温感量を入力する温感量入力
手段５と、前記検出空調環境状態に応じ標準温熱量を決
定する標準温熱量決定手段６と、複数の空調状態選択手
段４のいずれかによる選択空調状態との関連で前記入力
温感量及び前記標準温熱量に応じ前記選択空調状態の変
更に必要な空調状態変更度合いを学習決定する空調状態
変更度合い学習決定手段７とを具備して、必要吹き出し
温度決定手段２が、その必要吹き出し温度の決定を、前
記空調状態変更度合いを加味して行うようにしたことに
ある。

【０００７】

【作用】しかして、このように本発明を構成したことに
より、乗員がその好みに応じた空調状態を実現すべく複
数の空調状態選択手段４のいずれかを操作し、同乗員が
車室内の空調状態を変更するに必要な温感量を温感量入
力手段５により入力すれば、空調環境状態検出手段１が
前記空調環境状態を検出し、標準温熱量決定手段６が前
記検出空調環境状態に応じ標準温熱量を決定し、空調状
態変更度合い学習決定手段７が、複数の空調状態選択手
段４のいずれかによる選択空調状態との関連で前記入力
温感量及び前記標準温熱量に応じ前記選択空調状態の変
更に必要な空調状態変更度合いを学習決定をし、必要吹
き出し温度決定手段２が前記設定温度、前記検出空調環
境状態及び前記空調状態変更度合いに応じ前記必要吹き
出し温度を決定し、制御手段３が同決定必要吹き出し温
度にて前記吹き出し空気流を車室内に吹き出すように制
御する。

【０００８】

【発明の効果】このように、複数の空調状態選択手段４
及び温感量入力手段５を採用し、乗員の好みの空調状態
を実現するように複数の空調状態選択手段４のいずれか
を選択操作し、かつ温感量入力手段５により空調状態の
変更に必要な温感量を好みに応じて入力すれば、上述の
ような空調状態変更度合いの学習決定結果を加味して必
要吹き出し温度を決定し、この決定結果に応じ車室内へ
の吹き出し空気流の温度を制御するので、車室内の空調
状態が前記乗員の好みに合致した状態に精度よく制御さ
れ得る。かかる場合、乗員が変わってもこれに対応して
空調状態選択手段４のうちの選択の対象が変わるととも
に温感量入力手段５による入力温感量も変わり、その結
果上述の空調状態変更度合いの学習結果も変わって、変
わった乗員の好みに合う必要吹き出し温度の決定による
空調状態を実現し得る。また、上述のように空調状態変
更度合いを学習してゆくので、乗員が異なる毎に或いは
乗員の環境状態の異なる毎等に、前記設定温の繰り返し
変更設定するというわずらわしさを確実に解消し得る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図２は本発明に係る車両用空気調和制御装置の一
例を示している。この空気調和制御装置は、当該車両に
装備したエアダクト１０を有しており、このエアダクト
１０内には、その上流から下流にかけて、内外気切り換
えダンパ２０、ブロワ３０、エバポレータ４０、エアミ
ックスダンパ５０、ヒータコア６０及び吹き出し口切り
換えダンパ７０が配設されている。内外気切り換えダン
パ２０は、サーボモータ２０ａにより外気導入位置（図
２にて図示実線で示す位置）に切り換えられてエアダク
ト１０内にその外気導入口１１から外気を導入し、一
方、内気導入位置（図２にて図示一点鎖線で示す位置）
に切り換えられてエアダクト１０内にその内気導入口１
２を介し当該車両の車室内の内気を導入する。

【００１０】ブロワ３０は、駆動回路３０ａにより駆動
されるブロワモータＭの回転速度に応じ、外気導入口１
１からの外気又は内気導入口１２からの内気を内外気切
り換えダンパ２０を介し空気流として導入しエバポレー
タ４０に送風する。エバポレータ４０は、空気調和制御
装置の冷凍サイクルの作動に応じ、ブロワ３０からの空
気流を冷却する。エアミックスダンパ５０は、サーボモ
ータ５０ａにより駆動されて、その開度に応じ、エバポ
レータ４０からの冷却空気流をヒータコア６０に流入さ
せるとともに、残余の冷却空気流を吹き出し口切り換え
ダンパ７０に向け直接流動させる。ヒータコア６０は、
当該車両のエンジン冷却系統からの冷却水の温度に応
じ、その流入冷却空気流を加熱して吹き出し口切り換え
ダンパ７０に向け流動させる。

【００１１】吹き出し口切り換えダンパ７０は、サーボ
モータ７０ａによる駆動のもとに、空気調和制御装置の
ベンティレーションモード時に第１切り換え位置（図２
にて図示実線の位置）に切り換えられて、エアダクト１
０の吹き出し口１３から車室内中央に向け空気流を吹き
出させる。また、吹き出し口切り換えダンパ７０は、サ
ーボモータ７０ａによる駆動のもとに、空気調和制御装
置のヒートモード時に第２切り換え位置（図２にて図示
一点鎖線の位置）に切り換えられてエアダクト１０の吹
き出し口１４から車室内下部に向け空気流を吹き出させ
る。また、吹き出し口切り換えダンパ７０は、サーボモ
ータ７０ａによる駆動のもとに、空気調和制御装置のバ
イレベルモード時に第３切り換え位置（図２にて図示二
点鎖線の位置）に切り換えられて両吹き出し口１３、１
４から車室内中央及び下方に向け空気流を吹き出させ
る。

【００１２】次に、空気調和制御装置のための電気回路
構成について説明する。操作パネルＰは、当該車両の車
室内におけるインストルメントパネルに配設されている
もので、この操作パネルＰには、各乗員個々の好みの違
いに応じた空調制御状態を選択するための各常開型押動
式パーソナル選択スイッチ８０ａ、８０ｂ及び８０ｃが
設けられている。しかして、これら各パーソナル選択ス
イッチ８０ａ、８０ｂ及び８０ｃは、その選択的押動操
作により第１、第２及び第３のパーソナル選択信号を生
ずる。また、操作パネルＰには、一対の常開型押動式温
感スイッチ９０ａ、９０ｂが設けられており、温感スイ
ッチ９０ａは、寒さを感ずる乗員の温感量を増大させる
とき操作され、一方、温感スイッチ９０ｂは、暑さを乗
員の温感量を減少させるとき操作される。

【００１３】しかして、温感スイッチ９０ａは、その一
押動操作により、乗員の温感量の単位量（以下、単位温
感量（＋△ＴU ）という）を表す増大温感信号を生ず
る。一方、温感スイッチ９０ｂは、その一押動操作によ
り、単位温感量（−△ＴU ）を表す減少温感信号を生ず
る。但し、乗員の温感量とは、乗員の温感（暑い寒いと
いった温熱感覚をいう）の量的表現をいう。なお、図２
において、符号Ｓautoは、空気調和制御装置を自動制御
下におくとき操作されるオートスイッチを表し、また、
符号Ｓoff は空気調和制御装置を停止させるとき操作さ
れるオフスイッチを表す。また、符号１００ａは、吹き
出しモードをデフモード以外の吹き出しモードのいずれ
かに切り換える吹き出しモード切り換えスイッチを表
し、符号１００ｂは、デフモード選択スイッチを表し、
符号１００ｃは内外気モード切り換えスイッチを表し、
また、符号１００ｄは吹き出し風量を増減させるファン
スイッチを表す。

【００１４】内気温センサ１１０は、当該車両の車室内
の現実の温度を検出し内気温検出信号として発生する。
外気温センサ１２０は当該車両の外気の現実の温度を検
出し外気温検出信号として発生する。日射センサ１３０
は、車室内への日射の現実の入射量を検出し日射検出信
号として発生する。出口温センサ１４０はエバポレータ
４０の出口における現実の温度を出口温検出信号として
発生する。水温センサ１５０は当該車両のエンジン冷却
系統の冷却水の現実の温度を検出し水温検出信号として
発生する。湿度センサ１６０は車室内の現実の湿度を検
出し湿度検出信号として発生する。

【００１５】風速センサ１７０はブロワ３０から送風さ
れる現実の風速を検出し風速検出信号として発生する。
Ａ−Ｄ変換器１８０は、内気温センサ１１０からの内気
温検出信号、外気温センサ１２０からの外気温検出信
号、日射センサ１３０からの日射検出信号、出口温セン
サ１４０からの出口温検出信号、水温センサ１５０から
の水温検出信号及び湿度センサ１６０からの湿度検出信
号をそれぞれディジタル変換し、内気温Ｔr、外気温Ｔa
m、日射量Ｔs、出口温Ｔe、水温Ｔw 及び湿度Ｒhを表す
ディジタル信号として発生する。

【００１６】マイクロコンピュータ１９０は、コンピュ
ータプログラムを、図３及び図４にて示すフローチャー
トに従い、操作パネルＰ、風速センサ１７０及びＡ−Ｄ
変換器１８０との協働により実行し、この実行中におい
て、駆動回路３０ａ、各サーボモータ２０ａ、５０ａ及
び７０ａを駆動制御するに必要な演算処理を実行する。
但し、上述のコンピュータプログラムはマイクロコンピ
ュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、マ
イクロコンピュータ１９０は、当該車両のイグニッショ
ンスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて作動
し、操作パネルＰのオートスイッチＳautoの操作に応答
してコンピュータプログラムの実行を開始する。

【００１７】ところで、本実施例において、乗員の空調
制御状態に対する好み状態を表す好み量Ｔk を算出する
にあたり以下のようなことに着目した。即ち、各乗員の
好みに合う空調制御状態を個々に実現するためには、各
乗員個々の温感に影響する温度や気流といった環境要因
と、各乗員個々の着衣量や運動量といった人間要因と
を、個別に考慮する必要がある。従って、これらの個々
の環境要因や人間要因に基づき、大多数の人が感じるで
あろう標準的温感を算出し、その後に各乗員個々の好み
により空調制御条件が変更される度に、同各変更量を、
各変更時の標準温感毎に時系列的に記憶するとともにこ
れら各時系列変更量から標準温感毎に各好み量を個別に
算出し、これら各好み量を、必要吹き出し温度の算出基
本式のパラメータとして各乗員の好みを標準温感毎に学
習すれば、各種温熱環境要因が変化しても、頻繁な設定
操作なくして各乗員の好みにあった快適空調制御を個別
に達成し得る。そこで、かかる着目に基づき、次のよう
にして、好み量Ｔk の算出及び学習並びに車室内への空
気流の必要吹き出し温度Ｔaoの算出を行うこととした。

【００１８】しかして、好み量Ｔk及び必要吹き出し温
度Ｔao の各算出にあたり次の各数１及び数２を採用す
ることとした。

【００１９】

【数１】Ｔk＝ｆ（△ＴMA，ＴSENS）

【００２０】

【数２】 Ｔao＝Ｋset・Ｔset−Ｋr・Ｔr−Ｋam・Ｔam−Ｋs・Ｔs＋Ｔk 但し、数１において、符号△ＴMAは、ある空調制御時期
に乗員の好みによりなされる温感スイッチ９０ａ又は９
０ｂの操作回数に対応する各（＋△ＴU ）と各（−△Ｔ
U）の代数和（以下、温感操作変更量△ＴMという）の平
均値（以下、温感操作変更量平均値という）を表す。ま
た、符号ＴSENSは、温感スイッチ９０ａ又は９０ｂの操
作時の環境における標準的な温熱感を表し、後述する公
知の標準新有効温度ＳＥＴ＊に関する温熱量算定式に基
づき算出される標準新有効温度ＳＥＴ＊に相当する。

【００２１】従って、数１は、好み量Ｔkが、温感操作
変更量平均値△ＴMA と温熱感ＴSENSとの関数として特
定されることを表す。そして、温感操作変更量平均値△
ＴMAが逐次学習される値に相当し、乗員の好みの空調制
御時期における△ＴM毎に各ＴSENS 別にに次の表１のマ
ップで示す例のようにマイクロコンピュータ１９０に逐
次学習記憶されていく。

【００２２】

【表１】

【００２３】また、数２において、各符号Ｋset、Ｋr、
Ｋam及びＫs は、設定温ゲイン、内気温、外気温ゲイン
及び日射量ゲインをそれぞれ表す。なお、数２はマイク
ロコンピュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００２４】以上のように構成した本実施例において、
当該車両のエンジンをイグニッションスイッチＩＧの閉
成に基づき始動させて当該車両を走行させるものとす
る。また、時間Ｔime＝Ｔ0（図５参照）にてオートスイ
ッチＳautoを操作すれば、マイクロコンピュータ１９０
が、図３及び図４のフローチャートに従い、コンピュー
タプログラムの実行を、ステップ２００にて開始し、ス
テップ２１０にて初期化の処理をし、ステップ２２０に
て操作パネルＰからの各出力信号、Ａ−Ｄ変換器１８０
からの各ディジタル信号及び風速センサ１７０からの風
速検出信号を入力される。但し、当該車両の車室内の所
望の設定温Ｔｓｅｔ（２５（℃）としてマイクロコンピ
ュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されている。）が、同
ＲＯＭからステップ２１０にて読み出される。また、乗
員による空調制御の好み量Ｔｋは、ステップ２１０に
て、Ｔｋ＝０（図５にてＴime＝Ｔ0参照）と初期化され
ているものとする。

【００２５】然る後、マイクロコンピュータ１９０が、
ステップ２３０にて、操作パネルＰからの第１〜第３の
パーソナル選択信号のうちのいずれが発生しているかを
判定する。現段階において、ステップ２２０にて操作パ
ネルＰのパーソナル選択スイッチ８０ａからの第１パー
ソナル選択信号が入力されているものとすれば、マイク
ロコンピュータ１９０がコンピュータプログラムをステ
ップ２４０に進める。しかして、このステップ２４０に
おいては、ステップ２２０におけるＡ−Ｄ変換器１８０
からの各入力ディジタル信号の値のうち、内気温Ｔr、
日射量Ｔｓ 及び湿度Ｒｈ、風速検出信号の値（以下、
風速Ｖｓという）、並びに当該車両の運転時の乗員の活
動量Ｍｅｔ及び着衣量ｃｏｌに応じ、現段階の環境下で
大多数の人間が感じるであろう温熱感を、公知の標準新
有効温度ＳＥＴ＊に関する温熱量算定式に基づき同標準
新有効温度ＳＥＴ＊を算出する。現段階では、標準新有
効温度ＳＥＴ＊が２５．０（℃）として算出されたもの
とする。なお、上述の乗員の活動量Ｍｅｔは予め定めら
れてマイクロコンピュータ１９０のＲＯＭに記憶済みで
ある。また、上述の乗員の着衣量ｃｏｌは、マイクロコ
ンピュータ１９０に内蔵のカレンダーに書き込まれてい
る。

【００２６】このようにしてステップ２４０における算
出が終了すると、マイクロコンピュータ１９０が、ステ
ップ２５０にて、両温感スイッチ９０ａ、９０ｂの少な
くとも一方の操作による温感量の変更がなされているか
否かにつき判別する。しかして、ステップ２２０におい
て両温感スイッチ９０ａ、９０ｂの少なくとも一方から
の新たな入力がなされていない（図５にてＴime＝Ｔ0〜
Ｔ1 参照）ため、マイクロコンピュータ１９０が、ステ
ップ２５０にて、温感量の変更なしとの判断のもとに
「ＮＯ」と判別する。従って、現段階では、マイクロコ
ンピュータ１９０に内蔵の変更制御タイマが停止してい
るため、マイクロコンピュータ１９０が、ステップ２６
０にて「ＮＯ」と判別し、コンピュータプログラムを次
のステップ２７０に進める。但し、上述の変更制御タイ
マは、両温感スイッチ９０ａ、９０ｂの少なくとも一方
からの新たな入力に応答してこの入力に伴い必要とされ
る関連制御の間作動するようになっている。

【００２７】上述のようにコンピュータプログラムがス
テップ２７０に進むと、マイクロコンピュータ１９０
が、表１のマップに示すような過去のマップからＴSENS
＝ＳＥＴ＊＝２５（℃）との関連で最新の温感操作変更
量平均値△ＴMAを参照し次の数３の基づきＴSENS ＝２
５（℃）での好み量Ｔkを算出する。現段階では、△ＴM
A＝０故、Ｔk＝０と算出される。

【００２８】

【数３】Ｔk＝ＫM・△ＴMA 但し、数３において、符号ＫM は係数を表す。また、数
３は数１に対応するものでマイクロコンピュータ１９０
のＲＯＭに予め記憶されている。然る後、マイクロコン
ピュータ１９０が、次のステップ２８０にて、数２に基
づき、ステップ２１０における設定温Ｔset、ステップ
２２０における内気温Ｔr、外気温Ｔam及び日射量Ｔs並
びにステップ２７０における好み量Ｔk＝０に応じ車室
内への空気流の必要吹き出し温度Ｔaoを算出する。

【００２９】このようにして必要吹き出し温度Ｔaoの算
出が終了すると、マイクロコンピュータ１９０が、ステ
ップ２９０にて、次の数４に基づきステップ２２０にお
ける出口温Ｔe及びステップ２８０における必要吹き出
し温度Ｔao に応じてエアミックスダンパ５０の目標開
度ＳＷoを算出する。

【００３０】

【数４】 ＳＷo＝｛（Ｔao−Ｔe）／（Ｋw−Ｔe）｝×１００（％） この数４において、符号Ｋw は定数を表す。ついで、マ
イクロコンピュータ１９０が吹き出しモードと必要吹き
出し温度Ｔaoとの関係を表す吹き出しモードパターン
（図６（Ａ）参照）に基づきステップ２８０における必
要吹き出し温度Ｔaoに応じ吹き出しモードを決定し、内
外気切り換えダンパ２０の内外気導入モードと必要吹き
出し温度Ｔaoとの関係を表す内外気導入モードパターン
（図６（Ｂ）参照）に基づき必要吹き出し温度Ｔaoに応
じ導入モードを決定し、かつ、ブロワ３０の目標送風量
Ｑと必要吹き出し温度Ｔaoとの関係を表すＱーＴaoデー
タ（図６（Ｃ）参照）に基づきステップ２８０における
必要吹き出し温度Ｔaoに応じ目標送風量Ｑを決定する。
なお、数４、前記吹き出しモードパターン及び前記Ｑー
Ｔaoデータは、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭに
予め記憶されている。

【００３１】ついで、マイクロコンピュータ１９０が、
ステップ３００にて、ステップ２９０における算出目標
開度ＳＷo 、決定吹き出しモード、決定導入モード及び
決定目標送風量Ｑをそれぞれ出力信号としてサーボモー
タ５０ａ、サーボモータ７０ａ、サーボモータ２０ａ及
び駆動回路３０ａに付与する。このため、サーボモータ
５０ａがエアミックスダンパ５０を算出目標開度ＳＷo
にするよう駆動し、サーボモータ７０ａが吹き出し口切
り換えダンパ７０を決定吹き出しモードにするように駆
動し、サーボモータ２０ａが内外気切り換えダンパ２０
を決定導入モードに切り換えるように駆動し、かつ、駆
動回路３０ａがブロワモータＭを介しブロワ３０を目標
送風量Ｑを導入するように駆動する。

【００３２】しかして、内外気切り換えダンパ２０を介
しエアダクト１０内にブロワ３０により導入された空気
流が、エバポレータ４０により冷却されると、この冷却
空気流の一部が、エアミックスダンパ５０の目標開度Ｓ
Ｗo に応じ、ヒータコア６０に流入しこのヒータコア６
０により加熱されて吹き出し口切り換えダンパ７０に向
け流動し、一方、残余の冷却空気流がエアミックスダン
パ５０を介し吹き出し口切り換えダンパ７０に向け直接
流動し上述の加熱空気流と混流する。ついで、この混流
空気流が吹き出し空気流として吹き出し口切り換えダン
パ７０を介し吹き出し口１３及び吹き出し口１４の少な
くとも一方から必要吹き出し温度Ｔaoにて車室内に吹き
出す。これにより、好み量Ｔk ＝０での車室内の空調温
制御が適正になされる。

【００３３】以上のような演算制御の繰り返し状態にお
いて、Ｔime＝Ｔ1、Ｔ2（図５参照）に順次達したと
き、乗員が暑さを感じて温感スイッチ９０ｂからその二
度の押動操作により減少温感信号（図５参照）を二度発
生させるものとする。すると、マイクロコンピュータ１
９０が、同両減少温感信号をステップ２２０にて入力さ
れ、かつステップ２５０にて、温感量の変更との判断の
もとに「ＹＥＳ」と判別する。但し、本実施例において
は、マイクロコンピュータ１９０のＲＯＭに予め付加的
に記憶した割り込みプログラムが、乗員の好みの空調制
御時期毎になされる温感スイッチ９０ａ又は９０ｂの操
作に応答して以下のように実行される。即ち、温感スイ
ッチ９０ａ又は９０ｂの操作に応答して温感量変更入力
フラグがセットされかつ同操作の終了時に温感量変更入
力タイマ（マイクロコンピュータ１９０に内蔵）がリセ
ット始動されて所定の温感量変更時間Ｔin（図５参照）
を計時しその間前記温感量変更入力フラグのセット状態
を維持する。

【００３４】現段階においては、前記温感量変更入力タ
イマの計時が終了しておらず前記温感量変更入力フラグ
のセットが維持されているため、マイクロコンピュータ
１９０が、ステップ３１０にて「ＮＯ」と判別し、ステ
ップ３１０ａにて制御変更完了フラグをセット（図５に
てＴime＝Ｔ1参照）し、ステップ３５０にて、次の数５
に基づき乗員の空調制御に対する好み量Ｔkを温感操作
変更量△ＴM（現段階では温感スイッチ９０ｂの二回の
操作による変更量（−２△ＴU ）に相当）に応じ算出す
る。

【００３５】

【数５】Ｔk＝ＫM・△ＴM 但し、現段階で、好み量ＴK の算出にあたり数５を採用
したのは、温感スイッチの操作時にはその操作感を与え
る制御とするためである。従って、通常は、数３に基づ
きＴk を算出し過去の履歴を反映した制御を実現するよ
うにする。なお、数５はマイクロコンピュータ１９０の
ＲＯＭに予め記憶されている。

【００３６】また、Ｔime＝Ｔ3（図５参照）にてステッ
プ３１０における判別が「ＹＥＳ」になると、マイクロ
コンピュータ１９０が、ステップ３２０にて、温感操作
変更量△ＴM を、上述と同様に温感スイッチ９０ｂの二
回の操作による変更量（−２△ＴU ）として算出し、ス
テップ３３０にて、ステップ２５０での「ＹＥＳ」との
判別時における標準新有効温度ＳＥＴ＊との関連で温感
操作変更量平均値△ＴMAを前記マップから△ＴMA ＝０
と参照し、この値に今回の変更量（−２△ＴU）を加え
て求めた平均値を、温感操作変更量平均値△ＴMAと更新
して前記マップに記憶する（図５にてＴime ＝Ｔ3〜Ｔ4
参照）。ついで、マイクロコンピュータ１９０が、ステ
ップ３４０にて前記制御変更完了フラグをリセットし変
更制御タイマ（マイクロコンピュータ１９０に内蔵）を
リセット始動させる（図５にてＴime ＝Ｔ4参照）。こ
のため、同変更制御タイマが所定の変更制御時間Ｔc
（図５参照）を計時する。また、マイクロコンピュータ
１９０が、ステップ３５０にて、ステップ３２０での温
感操作変更量△ＴMに応じ数５に基づき好み量Ｔkを算出
する。

【００３７】以上のようにして、ステップ３１０での
「ＮＯ」或いは「ＹＥＳ」との判別後、ステップ３５０
における好み量Ｔk の算出がなされると、マイクロコン
ピュータ１９０が、ステップ２８０にて同好み量Ｔk 、
ステップ２１０における設定温Ｔset、ステップ２２０
における内気温Ｔr 、外気温Ｔam及び日射量Ｔsに応じ
必要吹き出し温度Ｔaoを数２に基づき算出する。つい
で、マイクロコンピュータ１９０が、ステップ２９０に
て、同必要吹き出し温度Ｔao及びステップ２２０におけ
る出口温Ｔeに応じてエアミックスダンパ５０の目標開
度ＳＷoを数４に基づき算出し、前記吹き出しモードパ
ターン、前記内外気導入モードパターン及びＱーＴaoデ
ータに基づきステップ２８０における最新の必要吹き出
し温度Ｔaoに応じ吹き出しモード、導入モード及び目標
送風量Ｑを決定する。

【００３８】然る後、これら各決定結果が、ステップ３
００にて、それぞれ出力信号としてサーボモータ５０
ａ、サーボモータ７０ａ、サーボモータ２０ａ及び駆動
回路３０ａにマイクロコンピュータ１９０によって付与
される。このため、エアミックスダンパ５０の開度、吹
き出し口切り換えダンパ７０の吹き出しモード、内外気
切り換えダンパ２０の導入モード及びブロワ３０の導入
送風量が上述と実質的に同様に制御される。しかして、
ブロワ３０により導入された空気流が、上述と実質的に
同様に、エバポレータ４０により冷却され、エアミック
スダンパ５０、ヒータコア６０及び吹き出し口切り換え
ダンパ７０を介し吹き出し口１３及び吹き出し口１４の
少なくとも一方から最新の必要吹き出し温度Ｔaoにて車
室内に吹き出す。これにより、ステップ３５０での好み
量Ｔk に合致した車室内の空調温制御が適正になされ
る。

【００３９】その後、ステップ２５０にて「ＮＯ」と判
別しステップ２６０での判別がステップ３４０における
変更制御タイマの計時中（図５にてＴime ＝Ｔ4〜Ｔ5参
照）を前提に「ＹＥＳ」になると、マイクロコンピュー
タ１９０が、ステップ２６０ａにて、先のステップ２５
０での「ＹＥＳ」との判別時における標準新有効温度Ｓ
ＥＴ＊と現段階での標準新有効温度ＳＥＴ＊との比較に
おいて、両者の差が所定温度差以下のとき、ほぼ同一の
温度環境との判断のもとに「ＮＯ」と判別し上述と同様
のステップ３５０での演算処理に移行する。一方、ステ
ップ２６０ａにおける「ＹＥＳ」との判別時には、マイ
クロコンピュータ１９０が、温熱量の変化があったとの
判断のもとに、現段階での標準新有効温度ＳＥＴ＊との
関連で、前記マップの温感操作変更量平均値△ＴMAを参
照し、数３に基づき好み量Ｔk を算出する。

【００４０】然る後、ステップ２６０ａでの「ＹＥＳ」
又は「ＮＯ」との判別後のステップ２７０又は３５０で
の好み量Ｔk を考慮してステップ２８０以後の必要吹き
出し温度Ｔao、目標開度ＳＷo 、吹き出しモード、導入
モード及び目標送風量Ｑを上述と実質的に同様にして決
定する。これにより、ステップ２６０ａでの「ＹＥＳ」
又は「ＮＯ」との判別後のステップ２７０又は３５０で
の好み量Ｔk に合致した車室内の空調温制御が適正にな
される。また、以上の制御内容は温感スイッチ９０ｂを
操作した場合に対するものであるが、これに限ることな
く、温感スイッチ９０ａを操作した場合にも実質的に同
様の制御内容が実現される。

【００４１】また、上述のステップ２３０における判定
にあたり、操作パネルＰからの第２或いは第３のパーソ
ナル選択信号の発生と判定された場合には、マイクロコ
ンピュータ１９０がコンピュータプログラムをパーソナ
ルオート制御ルーティン３６０又は３７０に進める。し
かして、パーソナルオート制御ルーティン３６０におい
ては、上述のステップ２４０以後のステップにおける演
算処理が、パーソナル選択スイッチ８０ｂを選択した乗
員の空調制御に対する好みを実現するように実質的に同
様になされる。また、パーソナルオート制御ルーティン
３７０においては、上述のステップ２４０以後のステッ
プにおける演算処理が、パーソナル選択スイッチ８０ｃ
を選択した乗員の空調制御に対する好みを実現するよう
に実質的に同様になされる。

【００４２】以上説明したことから容易に理解されるよ
うに、本実施例においては、各パーソナル選択スイッチ
８０ａ、８０ｂ及び８０ｃ並びに各温感スイッチ９０
ａ、９０ｂを採用し、各乗員の各パーソナル選択スイッ
チ８０ａ、８０ｂ及び８０ｃのいずれかの選択操作並び
に各温感スイッチ９０ａ、９０ｂの選択操作のもとに、
各乗員の好みに合致した空調制御に対する好み量Ｔk を
算出学習して、この学習結果を有効に活用して車室内の
空調制御を実現するので、パーソナルな好みに合った快
適な自動空調制御が、各種温熱環境要因が変化しても、
車室内の設定温に対する頻繁な設定変更操作なくして精
度よく実現できる。

【００４３】なお、本発明の実施にあたり、温熱感の算
出手法としては、標準新有効温度ＳＥＴ＊に代えて、Ｉ
ＳＯ規格によるＰＭＶ等を活用してもよい。

【００４４】また、本発明の実施にあたっては、好み量
を算出する際、過去の制御変更量の平均値を用いること
なく、例えば、時間的に重み付けしたり或いはデータを
制限する等、過去の変更履歴を好み量として取り入れら
れる方法であれば何でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明の一実施例を示す全体構成図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの一部である。

【図４】同フローチャートの残余の部分である。

【図５】好み量Ｔk の変化、温感スイッチの入力、変更
制御タイマの作動、温感量変更入力フラグ状態、温感操
作変更量平均値△ＴMAの算出記憶時期及び制御変更フラ
グ状態を時間Ｔimeとの関係で示すタイムチャートであ
る。

【図６】吹き出しモード、内外気の導入モード及びブロ
ワの目標送風量と必要吹き出し温度との関係を表すパタ
ーン図である。

【符号の説明】

３０…ブロワ、４０…エバポレータ、５０…エアミック
スダンパ、６０…ヒータコア、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ
…パーソナル選択スイッチ、９０ａ、９０ｂ…温感スイ
ッチ、１１０…内気温センサ、１２０…外気温センサ、
１３０…日射センサ、１４０…出口温センサ、１５０…
水温センサ、１６０…湿度センサ、１７０…風速セン
サ、１９０…マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車室内の現実の温度その他の空調環境状態
   を検出する空調環境状態検出手段と、 車室内の設定温度と前記検出空調環境状態に応じ車室内
   への吹き出し空気流の必要吹き出し温度を決定する必要
   吹き出し温度決定手段と、 前記必要吹き出し温度にて前記吹き出し空気流を車室内
   に吹き出すように制御する制御手段とを備え、車室内の
   空調制御を行うようにした空気調和制御装置において、 各乗員の互いに異なる好みに応じた各空調状態のいずれ
   かを実現したいとき選択的に操作される複数の空調状態
   選択手段と、 車室内の空調状態を変更するとき操作されて同変更に必
   要な乗員の温感量を入力する温感量入力手段と、 前記検出空調環境状態に応じ標準温熱量を決定する標準
   温熱量決定手段と、 前記複数の空調状態選択手段のいずれかによる選択空調
   状態との関連で前記入力温感量及び前記標準温熱量に応
   じ前記選択空調状態の変更に必要な空調状態変更度合い
   を学習決定する空調状態変更度合い学習決定手段とを具
   備して、 前記必要吹き出し温度決定手段が、その必要吹き出し温
   度の決定を、前記空調状態変更度合いを加味して行うよ
   うにしたことを特徴とする車両用空気調和制御装置。