JP2003112512A

JP2003112512A - 車両用空調装置

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Publication number: JP2003112512A
Application number: JP2001308949A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Isshi; 好則一志; Hiroshi Oga; 啓大賀; Takamasa Kawai; 孝昌河合
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-10-04
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2003-04-15
Anticipated expiration: 2021-10-04
Also published as: JP3832302B2

Abstract

(57)【要約】【課題】学習モード以外のモードから学習モードに切
り替える際の無駄な操作を防ぐことにより、安全運転に
大きく寄与することのできるオートエアコン装置を提供
する。【解決手段】学習モード以外のモードから学習スイッ
チ３１を長押しして学習モードに戻される時に、オート
スイッチ３３を押すことなく、空調制御モードが現在の
学習パターンにジャンプする。これにより、過去の手動
操作に応じたブロワ電圧特性の学習変更の結果を反映し
たい時、従来のようにオートスイッチを押す必要がなく
なり、乗員の煩わしさを解消することができる。また、
学習される乗員の手動操作は、常に最新の学習結果に対
して行われることになり、乗員による無駄な手動操作を
防止することができるので、車両を運転している際に車
両の前方への注意がおろそかになることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用空調装置に
関するもので、特にメモリに記憶した制御特性に応じて
送風機または冷房機器または暖房機器の空調制御量（空
調能力または空調状態）を自動制御するオート空調制御
モードと、ユーザーの手動操作または手動設定を以後の
空調制御に反映する学習制御モードとを実施することが
可能な学習オートエアコン装置に最適な車両用空調装置
に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開平５−２５４３３２号公
報においては、予め定められた制御特性に応じて自動制
御（オート空調制御）されている空調ユニットの制御対
象（空調手段）を、エアコン操作パネルに設置されたプ
ッシュ式の学習スイッチを押した後に空調操作スイッチ
をユーザーが手動操作した場合に、ユーザーの手動操作
または手動設定をメモリに記憶しユーザーの手動操作量
に応じて上記の制御特性を学習変更し、その後にエアコ
ン操作パネルに設置されたプッシュ式のオートスイッチ
を押し、ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空
調制御（オート制御）に反映する学習制御モードに切り
替えて、つまりユーザーの好みに合った自動空調制御に
移行（遷移）させるようにした学習オートエアコン装置
が提案されている。

【０００３】ここで、上記の学習オートエアコン装置
は、オートにて（風量特性に応じて）吹き出される風量
をユーザーが手動操作で設定変更した時、この手動変更
量を学習し、風量特性に反映させるようにしているの
で、ユーザーの好みに合ったものになり、ユーザーは自
分の好みに合った風量の風が吹き出されることによって
快適さを感じるようになる。また、何らかの理由によっ
てユーザーが上記の制御特性を学習変更させたくない
時、つまりこれから行う手動操作スイッチの手動操作を
以後の空調制御に反映させたくない時には、学習スイッ
チを所定時間だけ長押しすることで、オート空調制御モ
ード中にユーザーが手動操作または手動設定するにもか
かわらず、上記の制御特性の学習変更を禁止できるよう
にしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の学習
オートエアコン装置は、ユーザーの手動操作または手動
設定をその都度メモリに記憶していき、オートスイッチ
を押すと過去のユーザーの手動操作または手動設定が反
映されるものであるが、学習制御モード以外のモード
（学習禁止モード１、学習禁止モード２、工場出荷モー
ド等）から学習制御モードに戻す場合には、学習スイッ
チを上記所定時間だけ長押した後に、空調操作スイッチ
をユーザーが手動操作して、その後に快適な自動制御
（オート空調制御）になったところでオートスイッチを
押さないと学習制御モードに切り替わらない。

【０００５】したがって、学習制御モード以外のモード
から学習制御モードに切り替えるために、ユーザーが学
習スイッチやオートスイッチ等の空調制御スイッチを何
回も手動操作する必要があるので、ユーザーの空調制御
スイッチの操作回数が多くなり、ユーザーの使い勝手が
悪い。その結果、車両を運転している際に車両の前方へ
の注意がおろそかになる可能性があり、安全運転への寄
与が少なくなるという問題が生じている。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、学習制御モード以外の
モードから学習制御モードに切り替える際のユーザーに
よる無駄な手動操作または手動設定を防ぐことにより、
安全運転に大きく寄与することのできる車両用空調装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上記目的を達成するために、車室内の空調状態を調
節する空調手段と、この空調手段の制御特性を記憶する
制御特性記憶手段と、この制御特性記憶手段に記憶され
ている前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御す
る自動制御手段と、ユーザーが前記空調手段を手動操作
または手動設定する手動設定手段と、前記空調手段が前
記制御特性に応じて自動制御されている時、前記ユーザ
ーが前記空調手段を手動操作または手動設定した場合
に、前記ユーザーの手動操作または手動設定による空調
制御量を記憶し、且つ前記ユーザーの手動操作または手
動設定を以後の空調制御に反映するために、前記空調制
御量に応じて前記制御特性を学習変更する制御特性変更
手段とを備え、前記自動制御手段は、前記手動操作また
は手動設定を以後の空調制御に反映する学習制御モード
と前記学習制御モード以外のモードとを切り替える学習
モード切替手段を有し、前記学習制御モードに切り替わ
った時には、現在の前記空調手段の空調制御量を、過去
の前記ユーザーの手動操作または手動設定が反映された
空調制御量に切り替えることをその要旨とする。ここ
で、図１６に示したように、上記の空調手段として、例
えば車室内に送風する送風機を用いることが望ましい。
また、上記の自動制御手段は、例えば、少なくともＦＡ
ＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード等の吹出口
モードを検出する吹出モード検出手段と、車室内の空調
状態に影響を及ぼす空調環境条件を検出する環境条件検
出手段と、この環境条件検出手段の検出信号に基づいて
車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度情報を演算する目
標吹出温度情報演算手段とを含んで構成することが望ま
しい。また、上記の制御特性記憶手段として、例えば前
記目標吹出温度情報演算手段が演算した前記目標吹出温
度情報と前記送風機のブロワ電圧との相対的関係である
風量特性を前記目標吹出温度情報の複数のポイントで記
憶している風量特性記憶手段を用いることが望ましい。
また、上記の自動制御手段として、例えば前記風量特性
記憶手段が記憶している前記風量特性に基づいて前記送
風機の風量を決定する風量決定手段を用いることが望ま
しい。また、上記の手動設定手段として、例えば前記送
風機の風量を手動設定する風量手動設定手段を用いるこ
とが望ましい。また、上記の空調手段のアクチュエータ
として、例えば前記風量決定手段および前記風量手動設
定手段の各出力信号に基づいて前記送風機の駆動を制御
する（送風機）駆動手段を用いることが望ましい。ま
た、上記の制御特性変更手段として、例えば前記風量特
性のうちの所定の前記ポイント間の領域内で前記風量手
動設定手段によって風量が変更された時、前記環境条件
検出手段の検出信号および前記吹出モード検出手段の検
出信号を加味しながら、前記領域の両端に位置する前記
ポイントにおける前記ブロワ電圧を学習変更する風量特
性変更手段を用いることが望ましい。

【０００８】請求項１、請求項２および請求項３に記載
の発明によれば、学習モード切替手段を手動操作するこ
とで、学習制御モードに切り替わった時には、現在の空
調手段の空調制御量を、過去のユーザーの手動操作また
は手動設定が反映された空調制御量に切り替えることに
より、空調制御中に学習変更されるユーザーの手動操作
または手動設定は、常に最新の学習結果に対して行われ
るので、ユーザーによる無駄な手動操作または手動設定
を防止することができる。

【０００９】請求項４、請求項５および請求項６に記載
の発明によれば、オート空調制御モード以外のモード、
および前記学習制御モード以外のモード中、オートモー
ド切替手段を手動操作することで、前記オート空調制御
モードに切り替わった時には、現在の空調手段の空調制
御量を、過去のユーザーの手動操作または手動設定が反
映された空調制御量に切り替えると共に、オート作動表
示を行う。また、学習モード切替手段を手動操作するこ
とで、学習制御モードに切り替わった時には、現在の前
記空調手段の空調制御量を、過去のユーザーの手動操作
または手動設定が反映された空調制御量に切り替えると
共に、学習表示およびオート作動表示を行うことによ
り、空調制御中に学習変更される手動操作または手動設
定は、常に最新の学習結果に対して行われるので、ユー
ザーによる無駄な手動操作または手動設定を防止するこ
とができる。また、オートモード切替手段を手動操作す
ることで、現在の学習パターンを確認することができ
る。

【００１０】請求項７、請求項８および請求項９に記載
の発明によれば、学習制御モード以外のモード中、ユー
ザーが空調手段を手動操作または手動設定した場合に
は、その手動操作または手動設定後の空調手段の空調制
御量が、制御特性に応じて空調手段を自動制御するオー
ト空調制御モードに遷移するか、あるいはその手動操作
または手動設定後の空調制御量が、ほぼ維持される制御
モードに遷移するかを選択可能な手段を設けたことによ
り、空調手段の空調制御量が固定になる従来のマニュア
ルエアコン装置のユーザーにも違和感なく操作可能な学
習オートエアコン装置を提供することができる。

【００１１】請求項１０に記載の発明によれば、ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
る学習制御モード以外のモードに切り替わった時には、
ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に
反映する学習制御モード以外のモードに切り替わる前ま
でのユーザーの手動操作または手動設定が反映された空
調制御量で自動制御することにより、複数人が乗車して
いる時など、ユーザーの好みに反する空調操作が成され
そうな状況であっても、実際に他のユーザーに手動操作
または手動設定されるまでは、これまでのユーザーの手
動操作または手動設定による空調制御量で空調手段を自
動制御することができる。

【００１２】請求項１１に記載の発明によれば、ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
る学習制御モード中、制御特性に応じて空調手段を自動
制御するオート制御状態を解除した時には、以後の手動
操作後の空調制御量が、ほぼ維持されるモードに遷移す
ることにより、ユーザーが激しい運動を行った後など、
任意の空調制御量でしばらく固定したい時等、空調手段
を手動操作または手動設定（固定）する手動設定手段を
設けることで、ユーザーの使い勝手を向上することがで
きる。

【００１３】請求項１２に記載の発明によれば、ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
る学習制御モードを解除した時には、ユーザーの手動操
作または手動設定を反映していないベース（オリジナル
パターン）の空調制御量で、空調手段を自動制御するモ
ードに遷移することにより、学習制御による効果がどの
くらいあったかを実感でき、学習制御の商品性を向上す
ることができる。

【００１４】請求項１３に記載の発明によれば、空調制
御スイッチを長押しすることにより、手動操作または手
動設定後の空調制御量が、ほぼ維持されるモードに遷移
することで、学習による効果がどのくらいあった実感で
き、学習制御の商品性を向上することができる。また、
請求項１４に記載の発明によれば、ユーザーの手動操作
または手動設定の記憶または新しい制御パターンの演算
を、車外の演算装置によって行うことにより、車両に搭
載された車載用コンピュータの演算負荷や記憶媒体の記
憶容量を低減することができる。また、請求項１５に記
載の発明によれば、学習感度を設定可能な手段を設けた
ことにより、学習量の規制による誤学習を防止すること
ができる。

【００１５】請求項１６に記載の発明によれば、予め記
憶された基準の制御値に対してどれだけ異なった制御値
まで以後の空調制御に反映可能かを設定可能な手段を設
けたことにより、学習範囲を規制することで誤学習を防
止することができる。また、請求項１７に記載の発明に
よれば、学習制御モード時、ユーザー判別手段によっ
て、各ユーザー毎にこれまでの各ユーザーの手動操作ま
たは手動設定を以後の空調制御に反映することにより、
他のユーザーの手動操作または手動設定による誤学習を
防止することができる。

【００１６】請求項１８に記載の発明によれば、複数の
空調ゾーンで独立に空調操作するモードになった時に
は、ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制
御に反映しない学習制御禁止モードに切り替えることに
より、他のユーザーの手動操作または手動設定による誤
学習を防止することができる。また、請求項１９に記載
の発明によれば、複数の空調ゾーンで独立に空調操作す
るモードが解除された時には、ユーザーの手動操作また
は手動設定を以後の空調制御に反映する学習制御モード
に切り替えることにより、ユーザーの操作性を向上する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。［第１実施形態の構成］図１ないし図９は本発明の第１
実施形態を示したもので、図１は自動車等の車両に搭載
されたオートエアコン装置の概略構成を示した図であ
る。

【００１８】本実施形態のオートエアコン装置は、エン
ジンを搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調
ユニット１における各空調機器（アクチュエータ）を、
電子制御ユニット（以下エアコンＥＣＵと言う）１０に
よって電気的に制御することで、オート（またはマニュ
アル）で車室内の空調能力を制御することができるよう
に構成されている。

【００１９】空調ユニット１は、内部に空気通路を形成
する空調ダクト２を有している。この空調ダクト２の最
上流側には、内外気切替ドア３が設置されている。この
内外気切替ドア３は、外気導入口４と内気導入口５とが
分かれた部分に配置されて、図示しないサーボモータ等
のアクチュエータにより空調ダクト２に導入する空気の
内気と外気との割合を選択する内外気切替手段である。

【００２０】内外気切替ドア３よりも下流側には、遠心
式送風機を構成するブロワモータ６、およびこのブロワ
モータ６により回転駆動される遠心式ファン７が設けら
れている。ブロワモータ６および遠心式ファン７は、空
調ダクト２内に空気を吸い込んで空調ダクト２の下流側
に送風するものであり、遠心式ファン７の下流側にエバ
ポレータ８とヒータコア９とが設けられている。

【００２１】エバポレータ８は、所謂冷凍サイクルの冷
媒蒸発器で、その冷凍サイクルの作動に応じ、遠心式フ
ァン７より送られてきた空気を冷却（冷房）する冷却用
熱交換器である。なお、冷凍サイクルは、図示しないコ
ンプレッサ（冷媒圧縮機）、コンデンサ（冷媒凝縮
器）、レシーバ（受液器）、エキスパンション・バルブ
（膨張弁）等を備えている。また、冷凍サイクルの起動
は、コンプレッサの図示しない電磁クラッチへのオンに
よりエンジンの回転動力がコンプレッサに伝達されるこ
とによって開始される。

【００２２】また、ヒータコア９は、エンジン冷却水が
内部を循環し、自身を通過する空気を加熱（暖房）する
加熱用熱交換器である。ヒータコア９の上流側には、エ
アミックス（Ａ／Ｍ）ドア１１が設けられており、Ａ／
Ｍドア１１の開度は図示しないサーボモータ等のアクチ
ュエータにより調節され、これによってヒータコア９を
通過する空気量とヒータコア９を迂回する空気量との割
合が調整され、空調ダクト２の最下流で開口した各吹出
口より車室内に向かって吹き出される空気の吹出温度が
コントロールされる。

【００２３】空調ダクト２の最下流では、デフロスタ
（ＤＥＦ）吹出口１２、フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１
３およびフット（ＦＯＯＴ）吹出口１４が開口してい
る。それらのＤＥＦ吹出口１２、ＦＡＣＥ吹出口１３お
よびＦＯＯＴ吹出口１４の上流側には、デフロスタ（Ｄ
ＥＦ）用のモード切替ドア１５、フェイス（ＦＡＣＥ）
用のモード切替ドア１６およびフット（ＦＯＯＴ）用の
モード切替ドア１７がそれぞれ設けられている。

【００２４】そして、温度コントロールされた空気は、
これらの各モード切替ドア１５〜１７を図示しないサー
ボモータ等のアクチュエータにより駆動することによっ
て、例えばデフロスタ（ＤＥＦ）モード、フェイス（Ｆ
ＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット
（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード等の
各吹出口モードにて吹き出される。

【００２５】エアコンＥＣＵ１０の内部には、図示しな
い中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ（またはＥＥＰ
ＲＯＭ）、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、
Ａ／Ｄ変換回路等の機能を含んで構成される、それ自体
は周知の構造のマイクロコンピュータ２１を内蔵してい
る。ここで、遠心式ファン７の送風量（つまりブロワモ
ータ６への印加電圧：ブロワ電圧）は、マイクロコンピ
ュータ２１からの出力信号に基づいてブロワモータ６を
駆動するブロワ駆動回路２２によって電気的に制御され
るように構成されている。

【００２６】スタンバイＲＡＭは、イグニッションスイ
ッチ（以下ＩＧと記す）オフの場合においても、乗員
（ユーザー）の好みを学習した値を記憶（バックアッ
プ）するためのＲＡＭであり、ＩＧがオフであってもバ
ッテリーからＩＧを介さずに直接電源が供給される。ま
た、バッテリーより電源が外された状況でも、短時間な
らばマイクロコンピュータ２１には電源が供給されるよ
うな図示しないバックアップ用の電源から構成されてい
る。

【００２７】マイクロコンピュータ２１の入力回路に
は、操作部（エアコン操作パネル）２３からの出力信号
が入力されるように構成されている。その操作部２３
は、図示しない内外気モードを内気循環モードまたは外
気導入モードのうちのいずれかに設定するための手動内
外気切替スイッチ、吹出口モードをＤＥＦモード、ＦＡ
ＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモ
ードのうちのいずれかに設定するための手動吹出口モー
ド切替スイッチ（ＤＥＦ、ＦＡＣＥ、Ｂ／Ｌ、ＦＯＯ
Ｔ、Ｆ／Ｄ）、手動送風量切替スイッチ等から構成され
る。

【００２８】また、マイクロコンピュータ２１には、車
両の車室内の空調に影響を及ぼす環境条件が、車室内の
空気温度を検出する内気温センサ（内気温度検出手段）
２４、車室外の空気温度を検出する外気温センサ（外気
温度検出手段）２５、車室内に入射する日射量を検出す
る日射センサ（日射量検出手段）２６、図示しないエバ
後温度センサよりそれぞれのレベル変換回路２８を介し
て入力され、これらはマイクロコンピュータ２１におい
てＡ／Ｄ変換され環境条件が読み込まれる。

【００２９】また、乗員の好みの温度は、車室内の温度
を所望の温度に設定するための温度設定スイッチ（温度
設定手段）２７より入力され、レベル変換回路２８でレ
ベル変換され、マイクロコンピュータ２１に入力され
る。また、操作部２３には、乗員により車室内に吹き出
す空気の風量の手動設定が可能な空調操作スイッチ（手
動設定手段）としての風量アップスイッチと風量ダウン
スイッチ（いずれも図示せず）が設けられている。その
風量アップスイッチは、１回押される毎にブロワ電圧
（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル（０．２５
Ｖ）上げる信号をマイクロコンピュータ２１の入力回路
に出力し、風量ダウンスイッチは、１回押される毎にブ
ロワ電圧（ブロワモータ６への印加電圧）を１レベル
（０．２５Ｖ）下げる信号をマイクロコンピュータ２１
の入力回路に出力する。

【００３０】また、操作部２３には、乗員の指示（マニ
ュアル操作）を制御特性中に反映する学習モードの実施
または解除を指令するためのプッシュ式学習スイッチ装
置が設けられている。この学習スイッチ装置は、図２
（ａ）に示したように、車室内のエアコン操作パネルの
うち運転者（ドライバー）が操作し易くまた目視し易い
位置に配設されており、押しボタンスイッチ（押圧ノ
ブ：以下学習スイッチと言う）３１、および点灯または
消灯することで学習モード状態か学習モード解除状態か
を知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる学習モ
ードインジケータ３２等から構成されている。

【００３１】ここで、乗員の生理的状態が普段と異なる
場合であるとか、車両がトラックの後方で運転されてい
るような場合には、学習変更を禁止したい。この場合に
は、学習スイッチ３１を３秒間長押しすると学習変更を
禁止することができる。このときのモードを学習禁止モ
ード１と呼ぶ。学習禁止モード１になった時には、学習
モードインジケータ３２が消灯（ＯＦＦ）し、『学習禁
止モード１にします』といった音声によって乗員に報知
する。また、学習禁止モード１になった後に再び学習モ
ードに戻したい場合には、もう一度学習スイッチ３１を
３秒間長押しするか、イグニッションスイッチ（ＩＧ）
を一度オフし、その後再びオンすることで学習モードに
戻すことができる。このとき、学習モードインジケータ
３２が点灯（ＯＮ）する。

【００３２】また、車両を他人に数日間に渡って貸す場
合にも、学習変更を禁止したい。この場合には、学習ス
イッチ３１を３〜１０秒間長押しすると学習変更を禁止
することができる。このときのモードを学習禁止モード
２と呼ぶ。学習禁止モード２になった時には、学習モー
ドインジケータ３２が消灯（ＯＦＦ）し、『学習禁止モ
ード２にします』といった音声によって乗員に報知す
る。また、学習禁止モード２になった後に再び学習モー
ドに戻したい場合には、もう一度学習スイッチ３１を３
〜１０秒間長押しする。このとき、学習モードインジケ
ータ３２が点灯（ＯＮ）する。なお、学習禁止モード２
の場合には、ＩＧを一度オフし、その後再びオンしても
学習モードに戻らないように構成されている。

【００３３】また、本実施形態では、上記の学習禁止モ
ード１、２の他に、工場出荷モードを設けている。学習
変更した後のブロワ電圧特性が初期の特性（オリジナル
パターン）よりも悪くなってしまった場合、あるいは車
両を中古で買ったときのように車両の所有者が変わった
場合は、工場出荷モードにすることによってブロワ電圧
特性を初期の特性に戻すことができる。本実施形態で
は、学習スイッチ３１を１０秒間以上長押しすることに
よって工場出荷モードに変更することができる。この工
場出荷モードになったときは学習モードインジケータ３
２が消灯（ＯＦＦ）し、『工場出荷モードにします』と
いった音声によって乗員に報知する。また、工場出荷モ
ードから学習モードへ戻す場合には、再び学習スイッチ
３１を１０秒間以上長押しすれば良い。

【００３４】また、操作部２３には、予め定められた制
御特性に基づいて空調ユニット１の各アクチュエータを
自動コントロールするオート制御を設定するためのプッ
シュ式オート（ＡＵＴＯ）スイッチ装置が設けられてい
る。このオートスイッチ装置は、図２（ｂ）に示したよ
うに、車室内のエアコン操作パネルに配設されており、
押しボタンスイッチ（以下オートスイッチと言う）３
３、および点灯または消灯することで現在の空調状態が
オート制御状態かマニュアル制御状態かを知らせる発光
ダイオード（ＬＥＤ）等よりなるオートインジケータ３
４等から構成されている。

【００３５】このオート（ＡＵＴＯ）スイッチ３３を押
すと、予め定められた制御特性（例えば風量特性）に基
づく（例えば風量）オート（自動制御）モードを実施
（ＯＮ）し、且つオートインジケータ３４が点灯（Ｏ
Ｎ）し、他のマニュアル操作スイッチを乗員が操作する
と、乗員の指示に応じたマニュアル（手動制御）モード
を実施するために（例えば風量）オートモードを解除
（ＯＦＦ）し、且つオートインジケータ３４も消灯（Ｏ
ＦＦ）する。また、オートスイッチ３３を再び押すと、
（例えば風量）オートモードが再び実施（ＯＮ）され、
且つオートインジケータ３４が再点灯（ＯＮ）する。な
お、オートモードの解除は、乗員が操作した風量切替ス
イッチ（風量アップスイッチと風量ダウンスイッチ）で
あれば風量オートモードのみ解除され、その他の内外気
モード、吹出温度、吹出口モードの各オートモードはそ
のまま維持されるようにしても良い。

【００３６】［第１実施形態の制御方法］次に、本実施
形態のオートエアコン装置の制御方法を図１ないし図６
に基づいて簡単に説明する。ここで、図３は本実施形態
の基本的な制御プログラム（ソフトウェア）を示したフ
ローチャートであり、図３のフローチャートを以下に説
明する。

【００３７】マイクロコンピュータ２１は、ＩＧオンと
共にステップ１００にて制御を開始し、ステップ１１０
に進み、各種変換、フラグ等の初期値を設定する（初期
設定手段）。次のステップ１５０では、内気温センサ２
４、外気温センサ２５、日射センサ２６およびエバ後温
度センサからのセンサ信号により環境条件を入力し、操
作部２３および温度設定スイッチ２７より各手動操作ス
イッチの状態を入力する。また、前述した学習スイッチ
３１およびオートスイッチ３３からの信号も入力する。

【００３８】次のステップ２００では、ステップ１５０
で入力した環境条件より車室内に吹き出す空気の目標吹
出温度（ＴＡＯ）を下記の数１の式に従って演算する
（目標吹出温度決定手段）。

【数１】

【００３９】但し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは係
数、Ｃは定数であり、ＴＳＥＴは温度設定スイッチ２７
によって設定される車室内の設定温度で、ＴＲは内気温
センサ２４によって検出された車室内の空気温度（内気
温度：以下内気温と言う）で、ＴＡＭは外気温センサ２
５によって検出された車室外の空気温度（外気温度：以
下外気温と言う）で、ＴＳは日射センサ２６によって検
出された車室内の日射量である。

【００４０】次に、ステップ３００に進み、オート空調
制御モード（以下オートモードと略す）時には、ＴＡＯ
に対してＡ／Ｍドア１１の開度が演算され、この開度と
なるようにＡ／Ｍドア１１を制御し、各吹出口１２〜１
４から車室内へ吹き出される空気の吹出温度をコントロ
ールする。

【００４１】次に、ステップ４００に進み、オートモー
ド時には、遠心式ファン７の送風量（ブロワ風量）を演
算し、ブロワ駆動回路２２を介してブロワモータ６に接
続された遠心式ファン７を回転させ、車室内へ吹き出さ
れる送風量を制御する。しかし、乗員が望む送風量には
個人差があり一律に決めることは難しい。そこで、本実
施形態では、乗員の手動操作または手動設定を記憶しそ
の乗員の手動操作または手動設定を以後の風量制御に反
映する学習制御モード（以下学習モードと略す）時に、
乗員の好みの送風量を乗員のマニュアル操作時に学習変
更し、乗員の好みを反映した送風（風量、ブロワ電圧）
特性になるようにしたものである。この学習モードにつ
いては、後で詳細に説明する。

【００４２】次にステップ５００に進み、オートモード
時には、内外気切替ドア３による内外気の導入割合を例
えばＴＡＯに応じた導入割合となるように演算する。つ
まり、内外気モードを内気循環モードまたは外気導入モ
ードまたは内外気導入モードのうちのいずれかに決定す
る。そして、決定した内外気モードとなるように内外気
切替ドア３を制御する。なお、内外気モードが手動（マ
ニュアル操作）で選択されている場合には、選択された
内外気モードになるように内外気切替ドア３を制御す
る。また、乗員の好みの内外気モードを乗員のマニュア
ル操作時に学習し、乗員の好みを反映した内外気特性に
なるようにしても良い。

【００４３】次にステップ６００に進み、オートモード
時には、吹出口モードの状態を例えばＴＡＯに応じた状
態となるように演算する。つまり、吹出口モードをＦＡ
ＣＥモードまたはＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモードま
たはＦ／ＤモードまたはＤＥＦモードのうちのいずれか
に決定する。そして、決定した吹出口モードとなるよう
に各モード切替ドア１５〜１７を制御する。なお、吹出
口モードが手動（マニュアル操作）で選択されている場
合には、選択された吹出口モードになるように各モード
切替ドア１５〜１７を制御する。また、乗員の好みの吹
出口モードを乗員のマニュアル操作時に学習し、乗員の
好みを反映した吹出口特性になるようにしても良い。

【００４４】次にステップ７００に進み、オートモード
時には、図示しないコンプレッサの制御を行う。例えば
エバ後温度センサによって検出したエバ後温度（エバポ
レータ８の下流直後の空気温度またはエバポレータ８の
フィン温度：ＴＥ）が３℃以下に低下したらコンプレッ
サの電磁クラッチをＯＦＦし、前述のエバ後温度（Ｔ
Ｅ）が４℃以上に上昇したら電磁クラッチをＯＮするよ
うに制御する。

【００４５】そして、ステップ７００の処理後、ステッ
プ１５０に戻って再び各種信号を読み込み、それにより
ステップ２００でＴＡＯを演算し、以下このＴＡＯとス
テップ１５０により読み込まれた操作スイッチの状態に
よってステップ３００、４００、５００、６００、７０
０により車室内の空調能力の制御が繰り返される。

【００４６】次に、本実施形態の遠心式送風機のブロワ
モータ６への印加電圧を吹出口モードに応じて電気的に
制御するブロワ電圧制御方法を図１ないし図８に基づい
て簡単に説明する。ここで、図４ないし図６はブロワ電
圧制御ステップの詳細を示したフローチャートであり、
このブロワ風量制御を以下に説明する。

【００４７】先ず、ステップ４１０では、現在の吹出口
モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）
が乗員の頭胸部に向けて吹き出されるＦＡＣＥモードで
あるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードが
ＦＡＣＥモードであればステップ４１１へ進み、ブロワ
風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結
果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作され
た場合には、ステップ４１２へ進み、ＦＡＣＥモード時
のブロワ電圧算出マップ（図７（ａ）参照）を変更し、
ステップ４１３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次
に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、
ステップ５００へ進む。

【００４８】また、ステップ４２０では、現在の吹出口
モードが、ＦＡＣＥ吹出口１３から空調風（主に冷風）
が乗員の頭胸部に向けて吹き出され、且つＦＯＯＴ吹出
口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元部に向けて
吹き出されるＢ／Ｌモードであるか否かを判定する。そ
して、現在の吹出口モードがＢ／Ｌモードであればステ
ップ４２１へ進み、ブロワ風量が手動で操作されたか否
かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合、つまりブ
ロワ風量が手動で操作された場合には、ステップ４２２
へ進み、Ｂ／Ｌモード時のブロワ電圧算出マップ（図７
（ｂ）参照）を変更し、ステップ４２３へ進み、ブロワ
電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６０へ進み、ブ
ロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ進む。

【００４９】また、ステップ４３０では、現在の吹出口
モードが、ＦＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）
が乗員の足元部に向けて吹き出されるＦＯＯＴモードで
あるか否かを判定する。そして、現在の吹出口モードが
ＦＯＯＴモードであればステップ４３１へ進み、ブロワ
風量が手動で操作されたか否かを判定する。この判定結
果がＹＥＳの場合、つまりブロワ風量が手動で操作され
た場合には、ステップ４３２へ進み、ＦＯＯＴモード時
のブロワ電圧算出マップ（図７（ｃ）参照）を変更し、
ステップ４３３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次
に、ステップ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、
ステップ５００へ進む。

【００５０】また、ステップ４４０では、現在の吹出口
モードが、ＤＥＦ吹出口１２から空調風（主に温風）が
フロントウインドウの内面に向けて吹き出され、且つＦ
ＯＯＴ吹出口１４から空調風（主に温風）が乗員の足元
部に向けて吹き出されるＦ／Ｄモードであるか否かを判
定する。そして、現在の吹出口モードがＦ／Ｄモードで
あればステップ４４１へ進み、ブロワ風量が手動で操作
されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場
合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合には、ス
テップ４４２へ進み、Ｆ／Ｄモード時のブロワ電圧算出
マップ（図７（ｄ）参照）を変更し、ステップ４４３へ
進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステップ４６
０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５００へ
進む。

【００５１】また、ステップ４５１では、それまでのモ
ード判定から吹出口モードは、ＤＥＦ吹出口１２から空
調風（主に温風）がフロントウインドウの内面に向けて
吹き出されるＤＥＦモードであるので、ブロワ風量が手
動で操作されたか否かを判定する。この判定結果がＹＥ
Ｓの場合、つまりブロワ風量が手動で操作された場合に
は、ステップ４５２へ進み、ＤＥＦモード時のブロワ電
圧算出マップ（図７（ｅ）参照）を変更し、ステップ４
５３へ進み、ブロワ電圧ＶＦを算出する。次に、ステッ
プ４６０へ進み、ブロワ電圧ＶＦを出力し、ステップ５
００へ進む。

【００５２】次に、本実施形態の学習モード時の学習変
更制御方法を簡単に説明する。オートモード中（つまり
オートインジケータ３４が点灯（ＯＮ）中）で、且つ学
習モード中（つまり学習モードインジケータ３２が点灯
（ＯＮ）中）の場合に、乗員がブロワ風量を手動操作
（設定）すると、オートインジケータ３４が消灯（ＯＦ
Ｆ）し、その乗員の所望するブロワ風量（ブロワ電圧Ｖ
Ｆ）となるようにブロワモータ６の印加電圧を制御す
る。そして、乗員の手動操作が終了してから３〜５秒間
が経過したら、手動操作に応じてブロワ電圧特性を学習
変更しても良いかどうかを乗員へ報知するために、学習
モードインジケータ３２を点滅させるのと同時にブザー
音を鳴らす。

【００５３】ここで、何らかの理由によって上記の学習
変更を禁止したい場合には、乗員への報知が開始されて
から２秒以内に乗員が学習スイッチ３１を押すことによ
って上記の学習変更を禁止することができる。また、乗
員への報知が開始されてから２秒を越えてから学習スイ
ッチ３１を押した場合には、後述するようにブロワ電圧
マップのブロワ電圧特性は学習変更される。以上によ
り、乗員がブロワ風量を自分の好みの風量に手動設定し
た場合には、手動設定完了後所定時間（例えば５秒間）
経過後にオートモード時のブロワ電圧特性を乗員の好み
を反映した特性に変更することができる。

【００５４】ブロワ電圧マップのブロワ電圧（風量）特
性の学習変更方法（学習制御方法）は、どのようなもの
でも良いが、例えば次のような方法で行う。学習制御方
法について図８に基づいて説明する。出荷時の特性は、
図８のオリジナルパターンで表される。今、乗員によっ
て１回目の操作が行われた時を考える。乗員が図８
（ａ）のようにブロワ風量（ブロワ電圧）を下げると、
操作点１を通るようにオリジナルパターンの傾斜の部分
を平行移動させる。この操作を学習した以後のブロワ電
圧（風量）特性は図８（ａ）の太い実線のようになる。

【００５５】次に、乗員によって２回目の操作（図８
（ｂ）のようにブロワ風量（ブロワ電圧）を下げたとす
る）が行われると、１回目の学習パターンを操作点１、
操作点２を通るように傾きを変更する。この操作を学習
した以後のブロワ電圧（風量）特性は図８（ｂ）の太い
実線のようになる。

【００５６】さらに、乗員によって３回目の操作（図８
（ｃ）のようにブロワ風量（ブロワ電圧）を下げたとす
る）が行われると、２回目の学習パターンを操作点１、
操作点２、操作点３を最小２乗近似する傾きに変更す
る。この操作を学習した以後のブロワ電圧（風量）特性
は図８（ｃ）の太い実線のようになる。なお、３回以上
の操作に対しては、各操作点を最小２乗近似する傾きを
求める。

【００５７】次に、本実施形態の学習モード以外のモー
ドから学習モードへの空調モード切替制御方法を図１な
いし図９に基づいて簡単に説明する。ここで、図９は学
習モード以外のモードから学習モードへの空調モード切
替制御の概略を示したフローチャートであり、この空調
モード切替制御を以下に説明する。

【００５８】例えば乗員が激しい運動を行った後に車両
に乗り込み車室内空調をオートモードで開始した場合、
この乗員は普段よりも涼し目の吹出温度を好み、また、
普段よりも多めのブロワ風量を好む。このため、過去の
手動操作により学習変更したブロワ電圧特性に応じたブ
ロワ風量では乗員は満足しないため、自分が満足できる
ような吹出温度、ブロワ風量となるように手動で変更す
る。しかし、このような状態で行った手動操作に応じて
ブロワ電圧特性を学習変更してしまうと、当然このブロ
ワ電圧特性は乗員が普段の状態である時に好む特性とは
異なったものに変更されてしまうので、この手動操作に
応じた学習変更を禁止するために、学習スイッチ３１を
３秒間長押しすることによって上記の学習禁止モード１
に変更し、学習モードインジケータ３２を消灯（ＯＦ
Ｆ）させた後に、乗員は手動操作によりブロワ風量を変
更するものである。

【００５９】したがって、図９のフローチャートのステ
ップＳ１１において、何らかの理由によって上述したよ
うに学習スイッチ３１を３秒間長押して学習モードを解
除したか否かを判定する。次に、学習モード以外のモー
ド（学習禁止モード１等）の場合には、ステップＳ１２
において、ブロワ風量を手動操作したか否かを判定す
る。すなわち、乗員が風量アップスイッチを１回以上押
して、ブロワモータ６に印加するブロワ電圧を１レベル
（０．２５Ｖ）以上上げたか否かを判定する。あるい
は、乗員が風量ダウンスイッチを１回以上押して、ブロ
ワ電圧を１レベル（０．２５Ｖ）以上下げか否かを判定
する。

【００６０】次に、ブロワ風量を手動操作している場合
には、ステップＳ１３において、風量マニュアルモード
となり、オートインジケータ３４も消灯（ＯＦＦ）す
る。次に、ステップＳ１４において、乗員の所望するブ
ロワ風量に変更する。つまり、その乗員の所望するブロ
ワ風量（ブロワ電圧ＶＦ）となるようにブロワモータ６
の印加電圧を制御する。そして、ステップＳ１５におい
て、ブロワ風量が乗員の好みの風量となり、乗員が普段
の状態に戻り、過去の手動操作により学習変更したブロ
ワ電圧特性に応じたブロワ風量を望むようになったか否
かを判定する。つまり、乗員が学習スイッチ３１を３秒
間長押して学習モードに戻したか否かを判定する。次
に、乗員が学習モードに戻した場合には、ステップＳ１
６において、過去の手動操作により学習変更したブロワ
電圧特性に応じた風量オートモードに切り替えると共
に、オートインジケータ３４を点灯（ＯＮ）する。

【００６１】以上のように、本実施形態のオートエアコ
ン装置は、学習モード以外のモード（例えば学習禁止モ
ード１等）から学習スイッチ３１を長押しして学習モー
ドに戻す時に、オートスイッチ３３を押すことなく、空
調制御モードが現在の学習パターン（つまり過去の手動
操作により学習変更したブロワ電圧特性に応じた風量オ
ートモード）にジャンプする。これにより、過去の手動
操作に応じたブロワ電圧特性の学習変更の結果を反映し
たい時、従来のようにオートスイッチを押す必要がなく
なり、乗員の煩わしさを解消することができる。また、
学習される乗員の手動操作は、常に最新の学習結果に対
して行われる（学習パターンが乗員の好みに合っていな
い場合にのみ行われる）ことになり、乗員による無駄な
手動操作を防止することができるので、車両を運転して
いる際に車両の前方への注意がおろそかになることはな
く、安全運転への寄与が多くなる。

【００６２】［第２実施形態］図１０ないし図１２は本
発明の第２実施形態を示したもので、図１０ないし図１
２はブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフローチャ
ートである。

【００６３】本実施形態では、吹出口モードとしてＤＥ
Ｆモードが必要な場合には、ブロワ風量がＨＩレベルに
固定されていれば、ブロワ風量を手動操作する可能性は
少ないので、図４のフローチャートのうちステップ４５
１およびステップ４５２を廃止するようにしても良い。

【００６４】［第３実施形態］図１３および図１４は本
発明の第３実施形態を示したもので、図１３（ａ）は学
習オートスイッチ装置を示した図で、図１４は学習モー
ド以外のモードから学習モードへの空調モード切替制御
の概略を示したフローチャートである。

【００６５】本実施形態の操作部２３には、乗員の指示
（マニュアル操作）を制御特性中に反映する学習オート
モードの実施または解除を指令するためのプッシュ式学
習オートスイッチ装置が設けられている。この学習オー
トスイッチ装置は、図１３（ａ）に示したように、車室
内のエアコン操作パネルのうち運転者（ドライバー）が
操作し易くまた目視し易い位置に配設されており、押し
ボタンスイッチ（押圧ノブ：以下学習オートスイッチと
言う）３５、および点灯または消灯することで学習オー
トモードか学習モードを禁止する学習モード以外のモー
ドかを知らせる発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる学
習オートインジケータ３６等から構成されている。

【００６６】図１４のフローチャートのステップＳ２１
において、何らかの理由によって上述したように学習ス
イッチ３１を３秒間長押して学習モードを解除したか否
かを判定する。次に、学習モード以外のモード（学習禁
止モード１等）の場合には、ステップＳ２２において、
学習オートインジケータ３６を消灯（ＯＦＦ）する。次
に、ステップＳ２３において、ブロワ風量を手動操作し
たか否かを判定する。つまり、図示しない風量アップス
イッチまたは風量ダウンスイッチを手動操作したか否か
を判定する。

【００６７】次に、ブロワ風量を手動操作している場合
には、ステップＳ２４において、風量マニュアルモード
となる。次に、ステップＳ２５において、乗員の所望す
るブロワ風量に変更する。つまり、その乗員の所望する
ブロワ風量（ブロワ電圧ＶＦ）となるようにブロワモー
タ６の印加電圧を制御する。そして、ステップＳ２６に
おいて、ブロワ風量が乗員の好みの風量となり、乗員が
普段の状態に戻り、過去の手動操作により学習変更した
ブロワ電圧特性に応じたブロワ風量を望むようになった
か否かを判定する。つまり、乗員が学習スイッチ３１を
３秒間長押して学習モードに戻したか否かを判定する。
次に、乗員が学習モードに戻した場合には、ステップＳ
２７において、過去の手動操作により学習変更したブロ
ワ電圧特性に応じた風量オートモードに切り替えると共
に、学習オートインジケータ３６を点灯（ＯＮ）する。

【００６８】以上により、本実施形態のオートエアコン
装置においては、学習モード以外のモード（例えば学習
禁止モード１等）から学習スイッチ３１を長押しして学
習モードに戻す時に、オートスイッチ３３を押すことな
く、空調制御モードが現在の学習パターン（つまり過去
の手動操作により学習変更したブロワ電圧特性に応じた
風量オートモード）にジャンプする。これにより、過去
の手動操作に応じたブロワ電圧特性の学習変更の結果を
反映したい時、従来のようにオートスイッチを押す必要
がなくなり、乗員の煩わしさを解消することができる。

【００６９】また、学習される乗員の手動操作は、常に
最新の学習結果に対して行われる（学習パターンが乗員
の好みに合っていない場合にのみ行われる）ことにな
り、乗員による無駄な手動操作を防止することができる
ので、車両を運転している際に車両の前方への注意がお
ろそかになることはなく、安全運転への寄与が多くな
る。さらに、本実施形態では、図１３（ｂ）に示したオ
ートスイッチ３３を廃止できることにより、部品点数を
軽減でき、コストダウンになると共に、学習オートモー
ドをＯＦＦからＯＮする際の乗員による手動操作が簡略
化され、乗員の使い勝手を更に向上することができる。

【００７０】［第４実施形態］図１５は本発明の第４実
施形態を示したもので、図１５は学習モード以外のモー
ドから学習モードへの空調モード切替制御の概略を示し
たフローチャートである。

【００７１】図１５のフローチャートのステップＳ３１
において、何らかの理由によって上述したように学習ス
イッチ３１を３秒間長押して学習モードを解除したか否
かを判定する。次に、学習モード以外のモード（学習禁
止モード１等）の場合には、ステップＳ３２において、
ブロワ風量を手動操作したか否かを判定する。つまり、
図示しない風量アップスイッチまたは風量ダウンスイッ
チを手動操作したか否かを判定する。

【００７２】次に、ブロワ風量を手動操作している場合
には、ステップＳ３３において、オートインジケータ３
４の点灯（ＯＮ）を継続する。次に、ステップＳ３４に
おいて、図８に示したように、ブロワ電圧特性マップ
（風量マップ）を（仮）変更する。そして、ステップＳ
３５において、乗員が学習スイッチ３１を３秒間長押し
て学習モードに戻したか否かを判定する。次に、乗員が
学習モードに戻した場合には、ステップＳ３６におい
て、ブロワ電圧特性マップ（風量マップ）をＳ３１以前
のパターンに戻す。

【００７３】以上のように、本実施形態のオートエアコ
ン装置においては、学習モード以外のモード（例えば学
習禁止モード１等）から学習スイッチ３１を長押しして
学習モードに戻される時に、ブロワ風量操作後も風量マ
ニュアルモードではなく、風量オートモードで制御され
るため、熱負荷の変化に応じてブロワ風量は増減するこ
とになり、乗員の快適性の許容範囲を外れ難くなる。こ
れにより、車両を運転している時に、乗員の手動操作を
記憶し以後の空調制御に乗員の手動操作を反映させる学
習制御に戻す手動操作を行う必要がなくなり、乗員の使
い勝手を向上することができる。

【００７４】［他の実施形態］本実施形態では、本発明
を、遠心式送風機のブロワモータ６への印加電圧（ブロ
ワ電圧、ブロワ風量）を乗員（ユーザー）が手動操作
（マニュアル操作）してブロワ電圧（風量）特性を学習
変更する場合に適用した例を説明したが、本発明はこれ
に限らず、乗員の指示（手動操作または手動設定）によ
り内外気特性または吹出温度特性または吹出口モード特
性等の制御特性を学習変更する場合にも適用しても良
い。

【００７５】本実施形態では、学習した内容をイグニッ
ションスイッチ（ＩＧ）のオフ時にも記憶するためのス
タンバイＲＡＭを用いたが、スタンバイＲＡＭを用いず
に、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュ・メモリ等
の不揮発性メモリのような他の記憶媒体を用いても良
い。この場合にも、ＩＧのオフ時にバッテリーからの電
源の供給が停止しても学習した内容は保存される。

【００７６】本実施形態では、学習モード（学習制御モ
ード）または学習オートモードと学習モードを禁止する
学習モード以外のモード（学習禁止モード１、学習禁止
モード２、工場出荷モード）との切り替えをエアコン操
作パネルに設置した学習スイッチ３１または学習オート
スイッチ３５によって行う例を説明したが、学習モード
（学習制御モード）または学習オートモードと学習モー
ドを禁止する学習モード以外のモード（学習禁止モード
１、学習禁止モード２、工場出荷モード）との切り替え
をエアコン操作パネルの画面上のパネルスイッチや、ナ
ビゲーションシステムの画面上のタッチスイッチや、乗
員（ユーザー）の音声によって行うようにしても良い。

【００７７】また、本実施形態では、ブロワ風量の手動
操作をエアコン操作パネルに設置した空調操作スイッチ
である風量アップスイッチと風量ダウンスイッチによっ
て行う例を説明したが、エアコン操作パネルの画面上の
パネルスイッチや、ナビゲーションシステムの画面上の
タッチスイッチや、乗員（ユーザー）の音声によって行
うようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】オートエアコン装置を示した構成図である（第
１実施形態）。

【図２】（ａ）は学習スイッチ装置を示した概略図で、
（ｂ）はオートスイッチ装置を示した概略図である（第
１実施形態）。

【図３】基本的な制御プログラムを示したフローチャー
トである（第１実施形態）。

【図４】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフロー
チャートである（第１実施形態）。

【図５】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳
細を示したフローチャートである（第１実施形態）。

【図６】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの詳
細を示したフローチャートである（第１実施形態）。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は各吹出口モード時の目標吹出
温度に対するブロワ電圧特性のオリジナルパターンを示
した特性図である（第１実施形態）。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は１〜３回目乗員操作時のブロ
ワ電圧特性の学習後パターンを示した特性図である（第
１実施形態）。

【図９】学習モード以外のモードから学習モードへの空
調モード切替制御の概略を示したフローチャートである
（第１実施形態）。

【図１０】ブロワ電圧制御ステップの詳細を示したフロ
ーチャートである（第２実施形態）。

【図１１】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの
詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。

【図１２】（ａ）、（ｂ）はブロワ電圧制御ステップの
詳細を示したフローチャートである（第２実施形態）。

【図１３】（ａ）は学習オートスイッチ装置を示した概
略図で、（ｂ）は廃止することが可能なオートスイッチ
装置を示した概略図である（第３実施形態）。

【図１４】学習モード以外のモードから学習モードへの
空調モード切替制御の概略を示したフローチャートであ
る（第３実施形態）。

【図１５】学習モード以外のモードから学習モードへの
空調モード切替制御の概略を示したフローチャートであ
る（第４実施形態）。

【図１６】車両用風量制御装置を示した構成図である。

【符号の説明】

１空調ユニット３内外気切替ドア（空調手段、内外気モード可変手
段）６ブロワモータ（空調手段のアクチュエータ、風量可
変手段）７遠心式ファン（空調手段）８エバポレータ（空調手段）９ヒータコア（空調手段）１０エアコンＥＣＵ（自動制御手段）１１Ａ／Ｍドア（空調手段、吹出温度可変手段）１５モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手
段）１６モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手
段）１７モード切替ドア（空調手段、吹出口モード可変手
段）２１マイクロコンピュータ（制御特性記憶手段、制御
特性変更手段）２３操作部（手動設定手段）３１学習スイッチ３２学習モードインジケータ３３オートスイッチ３４オートインジケータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河合孝昌愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手
段と、（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶
手段と、（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御
特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段
と、（ｄ）ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設
定する手動設定手段と、（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御さ
れている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作ま
たは手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作また
は手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
るために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習
変更する制御特性変更手段とを備え、前記自動制御手段は、前記手動操作または手動設定を以
後の空調制御に反映する学習制御モードと前記学習制御
モード以外のモードとを切り替える学習モード切替手段
を有し、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用空調装置に適用さ
れるソフトウェアまたは制御プログラムであって、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
ことを特徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項３】請求項１に記載の車両用空調装置に適用さ
れる空調制御方法であって、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
ことを特徴とする空調制御方法。
【請求項４】（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手
段と、（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶
手段と、（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御
特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段
と、（ｄ）ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設
定する手動設定手段と、（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御さ
れている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作ま
たは手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作また
は手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
るために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習
変更する制御特性変更手段とを備え、前記自動制御手段は、前記手動操作または手動設定を以
後の空調制御に反映する学習制御モードと前記学習制御
モード以外のモードとを切り替える学習モード切替手
段、および前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御す
るオート空調制御モードと前記オート空調制御モード以
外のモードとを切り替えるオートモード切替手段を有
し、前記オート空調制御モード以外のモード、および前記学
習制御モード以外のモード中、前記オート空調制御モードに切り替わった時には、現在
の前記空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの
手動操作または手動設定が反映された空調制御量に切り
替えると共に、オート作動表示を行い、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
と共に、学習表示およびオート作動表示を行うことを特
徴とする車両用空調装置。
【請求項５】請求項４に記載の車両用空調装置に適用さ
れるソフトウェアまたは制御プログラムであって、前記オート空調制御モード以外のモード、および前記学
習制御モード以外のモード中、前記オート空調制御モードに切り替わった時には、現在
の前記空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの
手動操作または手動設定が反映された空調制御量に切り
替えると共に、オート作動表示を行い、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
と共に、学習表示およびオート作動表示を行うことを特
徴とするソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項６】請求項４に記載の車両用空調装置に適用さ
れる空調制御方法であって、前記オート空調制御モード以外のモード、および前記学
習制御モード以外のモード中、前記オート空調制御モードに切り替わった時には、現在
の前記空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの
手動操作または手動設定が反映された空調制御量に切り
替えると共に、オート作動表示を行い、前記学習制御モードに切り替わった時には、現在の前記
空調手段の空調制御量を、過去の前記ユーザーの手動操
作または手動設定が反映された空調制御量に切り替える
と共に、学習表示およびオート作動表示を行うことを特
徴とする空調制御方法。
【請求項７】（ａ）車室内の空調状態を調節する空調手
段と、（ｂ）この空調手段の制御特性を記憶する制御特性記憶
手段と、（ｃ）この制御特性記憶手段に記憶されている前記制御
特性に応じて前記空調手段を自動制御する自動制御手段
と、（ｄ）ユーザーが前記空調手段を手動操作または手動設
定する手動設定手段と、（ｅ）前記空調手段が前記制御特性に応じて自動制御さ
れている時、前記ユーザーが前記空調手段を手動操作ま
たは手動設定した場合に、前記ユーザーの手動操作また
は手動設定による空調制御量を記憶し、且つ前記ユーザ
ーの手動操作または手動設定を以後の空調制御に反映す
るために、前記空調制御量に応じて前記制御特性を学習
変更する制御特性変更手段とを備え、前記自動制御手段は、前記手動操作または手動設定を以
後の空調制御に反映する学習制御モードと前記学習制御
モード以外のモードとを切り替える学習モード切替手段
を有し、前記学習制御モード以外のモード中、前記ユーザーが前
記空調手段を手動操作または手動設定した場合には、そ
の手動操作または手動設定後の前記空調手段の空調制御
量が、前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御す
るオート空調制御モードに遷移するか、あるいはその手
動操作または手動設定後の空調制御量が、ほぼ維持され
る制御モードに遷移するかを選択可能な手段を設けたこ
とを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】請求項７に記載の車両用空調装置に適用さ
れるソフトウェアまたは制御プログラムであって、前記学習制御モード以外のモード中、前記ユーザーが前
記空調手段を手動操作または手動設定した場合には、手
動操作または手動設定後の前記空調手段の空調制御量
が、前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する
オート空調制御モードに遷移するか、あるいは手動操作
または手動設定後の空調制御量が、ほぼ維持される制御
モードに遷移するかを選択可能としたことを特徴とする
ソフトウェアまたは制御プログラム。
【請求項９】請求項７に記載の車両用空調装置に適用さ
れる空調制御方法であって、前記学習制御モード以外のモード中、前記ユーザーが前
記空調手段を手動操作または手動設定した場合には、手
動操作または手動設定後の前記空調手段の空調制御量
が、前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御する
オート空調制御モードに遷移するか、あるいは手動操作
または手動設定後の空調制御量が、ほぼ維持される制御
モードに遷移するかを選択可能としたことを特徴とする
空調制御方法。
【請求項１０】請求項１に記載の車両用空調装置におい
て、前記自動制御手段は、前記学習制御モード以外のモード
に切り替わった時には、前記学習制御モード以外のモードに切り替わる前までの
前記ユーザーの手動操作または手動設定が反映された空
調制御量で自動制御することを特徴とする車両用空調装
置。
【請求項１１】請求項１または請求項７に記載の車両用
空調装置において、前記自動制御手段は、前記学習制御モード中、前記制御特性に応じて前記空調手段を自動制御するオー
ト制御状態を解除した時には、以後の手動操作後の空調
制御量が、ほぼ維持されるモードに遷移することを特徴
とする車両用空調装置。
【請求項１２】請求項４に記載の車両用空調装置におい
て、前記自動制御手段は、前記学習制御モードを解除した時
には、前記ユーザーの手動操作または手動設定を反映していな
いベースの空調制御量で、前記空調手段を自動制御する
モードに遷移することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１３】請求項１ないし請求項１２のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、前記自動制御手段は、空調制御スイッチを長押しするこ
とにより、手動操作前または手動操作後の空調制御量が、ほぼ維持
されるモードに遷移することを特徴とする車両用空調装
置。
【請求項１４】請求項１ないし請求項１３のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、前記ユーザーの手動操作または手動設定の記憶または新
しい制御パターンの演算を、車外の演算装置によって行
うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１５】請求項１ないし請求項１４のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、学習感度を設定可能な手段を設けたことを特徴とする車
両用空調装置。
【請求項１６】請求項１ないし請求項１５のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、予め記憶された基準の制御値に対してどれだけ異なった
制御値まで前記以後の空調制御に反映可能かを設定可能
な手段を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１７】請求項１ないし請求項１６のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、前記学習制御モード時、ユーザー判別手段によって各ユ
ーザー毎にこれまでの各ユーザーの手動操作または手動
設定が空調制御に反映されることを特徴とする車両用空
調装置。
【請求項１８】請求項１ないし請求項１７のうちいずれ
かに記載の車両用空調装置において、前記空調手段は、複数の空調ゾーンで独立に空調操作可
能で、且つ少なくとも１つ以上の制御対象を、前記複数
の空調ゾーンで共有している空調ユニットを備え、前記複数の空調ゾーンで独立に空調操作するモードにな
った時には、前記ユーザーの手動操作または手動設定を以後の空調制
御に反映しない学習制御禁止モードに切り替えることを
特徴とする車両用空調装置。
【請求項１９】請求項１８に記載の車両用空調装置にお
いて、前記複数の空調ゾーンで独立に空調操作するモードが解
除された時には、前記学習制御モードに切り替えることを特徴とする車両
用空調装置。