JP2003215231A - 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 - Google Patents
干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法Info
- Publication number
- JP2003215231A JP2003215231A JP2002014536A JP2002014536A JP2003215231A JP 2003215231 A JP2003215231 A JP 2003215231A JP 2002014536 A JP2002014536 A JP 2002014536A JP 2002014536 A JP2002014536 A JP 2002014536A JP 2003215231 A JP2003215231 A JP 2003215231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna
- output
- interference wave
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 干渉波が主アンテナ１のメインローブ方向か
ら入射する場合には、補助信号に含まれる受信機雑音を
増幅してサイドローブキャンセラの出力信号のＳ／Ｎを
低下させるとともに、補助信号に含まれる所望波成分が
増幅されてサイドローブキャンセラの出力信号の所望波
成分が抑圧されるためにＳ／Ｎを低下させる課題があっ
た。 【解決手段】 加算器２７から出力された信号Σの電力
Ｐ（Σ）と補助アンテナ２９の受信信号Ｘの電力Ｐ
（Ｘ）とを比較し、その比較結果に応じて減算器２８の
出力信号である信号Δ又は補助アンテナ２９の受信信号
Ｘを選択して出力する。
ら入射する場合には、補助信号に含まれる受信機雑音を
増幅してサイドローブキャンセラの出力信号のＳ／Ｎを
低下させるとともに、補助信号に含まれる所望波成分が
増幅されてサイドローブキャンセラの出力信号の所望波
成分が抑圧されるためにＳ／Ｎを低下させる課題があっ
た。 【解決手段】 加算器２７から出力された信号Σの電力
Ｐ（Σ）と補助アンテナ２９の受信信号Ｘの電力Ｐ
（Ｘ）とを比較し、その比較結果に応じて減算器２８の
出力信号である信号Δ又は補助アンテナ２９の受信信号
Ｘを選択して出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アンテナのサイ
ドローブ又はメインローブから入射する干渉波を抑圧す
るサイドローブキャンセラなどの干渉波抑圧装置及び干
渉波抑圧方法に関するものである。
ドローブ又はメインローブから入射する干渉波を抑圧す
るサイドローブキャンセラなどの干渉波抑圧装置及び干
渉波抑圧方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開昭６０−４１８０２号
公報に示された従来のサイドローブキャンセラ（干渉波
抑圧装置）を示す構成図であり、図において、１は所望
波方向に指向性を有する主アンテナ、２は主アンテナ１
を構成する素子アンテナ、３は複数の素子アンテナ２の
受信信号を合成し、その合成信号を主アンテナ１の受信
信号として出力する合成器、４はブロードな指向性を有
する補助アンテナ、５は主アンテナ１の受信信号と補助
アンテナ４の受信信号から荷重を計算する荷重計算部、
６は補助アンテナ４の受信信号に荷重を乗算する乗算
器、７は主アンテナ１の受信信号から乗算器６の出力信
号を減算する減算器である。
公報に示された従来のサイドローブキャンセラ（干渉波
抑圧装置）を示す構成図であり、図において、１は所望
波方向に指向性を有する主アンテナ、２は主アンテナ１
を構成する素子アンテナ、３は複数の素子アンテナ２の
受信信号を合成し、その合成信号を主アンテナ１の受信
信号として出力する合成器、４はブロードな指向性を有
する補助アンテナ、５は主アンテナ１の受信信号と補助
アンテナ４の受信信号から荷重を計算する荷重計算部、
６は補助アンテナ４の受信信号に荷重を乗算する乗算
器、７は主アンテナ１の受信信号から乗算器６の出力信
号を減算する減算器である。
【０００３】次に動作について説明する。まず、合成器
３は、主アンテナ１を構成する複数の素子アンテナ２の
受信信号を合成し、その合成信号を主アンテナ１の受信
信号として出力する。その際、合成器３は、その合成信
号をベースバンドにダウンコンバートし、図示せぬＡ／
Ｄ変換器などを用いて、ディジタル信号に変換して出力
する。以下、主アンテナ１の受信信号をｘ０（ｔ）と表
記する。なお、ｔは時間を表す因子であり、受信信号ｘ
０（ｔ）は複素信号である。
３は、主アンテナ１を構成する複数の素子アンテナ２の
受信信号を合成し、その合成信号を主アンテナ１の受信
信号として出力する。その際、合成器３は、その合成信
号をベースバンドにダウンコンバートし、図示せぬＡ／
Ｄ変換器などを用いて、ディジタル信号に変換して出力
する。以下、主アンテナ１の受信信号をｘ０（ｔ）と表
記する。なお、ｔは時間を表す因子であり、受信信号ｘ
０（ｔ）は複素信号である。
【０００４】同様に、補助アンテナ４の受信信号もベー
スバンドにダウンコンバートされ、図示せぬＡ／Ｄ変換
器などを用いて、ディジタル信号に変換して出力され
る。以下、補助アンテナ４の受信信号をｘ１（ｔ）と表
記する。受信信号ｘ１（ｔ）も複素信号である。
スバンドにダウンコンバートされ、図示せぬＡ／Ｄ変換
器などを用いて、ディジタル信号に変換して出力され
る。以下、補助アンテナ４の受信信号をｘ１（ｔ）と表
記する。受信信号ｘ１（ｔ）も複素信号である。
【０００５】荷重計算部５は、合成器３が主アンテナ１
の受信信号ｘ０（ｔ）を出力すると、主アンテナ１の受
信信号ｘ０（ｔ）と補助アンテナ４の受信信号ｘ
１（ｔ）から荷重ｗ１を計算する。荷重ｗ１の決定方法
については後述する。乗算器６は、荷重計算部５が荷重
ｗ１を計算すると、補助アンテナ４の受信信号ｘ
１（ｔ）に荷重ｗ１を乗算する。 ｙ（ｔ）＝ｗ１ｘ１（ｔ） （１）
の受信信号ｘ０（ｔ）を出力すると、主アンテナ１の受
信信号ｘ０（ｔ）と補助アンテナ４の受信信号ｘ
１（ｔ）から荷重ｗ１を計算する。荷重ｗ１の決定方法
については後述する。乗算器６は、荷重計算部５が荷重
ｗ１を計算すると、補助アンテナ４の受信信号ｘ
１（ｔ）に荷重ｗ１を乗算する。 ｙ（ｔ）＝ｗ１ｘ１（ｔ） （１）
【０００６】減算器７は、主アンテナ１の受信信号ｘ０
（ｔ）から乗算器６の出力信号ｙ（ｔ）を減算し、その
減算結果をサイドローブキャンセラの出力信号ｚ（ｔ）
として出力する。 ｚ（ｔ）＝ｘ０（ｔ）−ｙ（ｔ） ＝ｘ０（ｔ）−ｗ１ｘ１（ｔ） （２）
（ｔ）から乗算器６の出力信号ｙ（ｔ）を減算し、その
減算結果をサイドローブキャンセラの出力信号ｚ（ｔ）
として出力する。 ｚ（ｔ）＝ｘ０（ｔ）−ｙ（ｔ） ＝ｘ０（ｔ）−ｗ１ｘ１（ｔ） （２）
【０００７】以下、荷重計算部５における荷重ｗ１の決
定方法について詳述する。荷重計算部５は、減算器７の
出力信号ｚ（ｔ）において、補助アンテナ４の受信信号
ｘ１（ｔ）と相関が高い成分が抑圧されるように荷重ｗ
１を決定する。このような荷重ｗ１を決定するには、例
えば、主アンテナ１の受信信号ｘ０（ｔ）と補助アンテ
ナ４の受信信号ｘ１（ｔ）に基づいて、減算器７の出力
信号ｚ（ｔ）の電力が最小となるように決定すればよ
い。
定方法について詳述する。荷重計算部５は、減算器７の
出力信号ｚ（ｔ）において、補助アンテナ４の受信信号
ｘ１（ｔ）と相関が高い成分が抑圧されるように荷重ｗ
１を決定する。このような荷重ｗ１を決定するには、例
えば、主アンテナ１の受信信号ｘ０（ｔ）と補助アンテ
ナ４の受信信号ｘ１（ｔ）に基づいて、減算器７の出力
信号ｚ（ｔ）の電力が最小となるように決定すればよ
い。
【０００８】このような荷重を決定する適応アルゴリズ
ムは様々なものが提案されており、最適解は次式のよう
に算出される。 ｗ１＝Ｅ［ｘ１（ｔ）＊ｘ０（ｔ）］ ／Ｅ［ｘ１（ｔ）＊ｘ１（ｔ）］ （３） ここで、Ｅ［ ］は時間平均を表している。
ムは様々なものが提案されており、最適解は次式のよう
に算出される。 ｗ１＝Ｅ［ｘ１（ｔ）＊ｘ０（ｔ）］ ／Ｅ［ｘ１（ｔ）＊ｘ１（ｔ）］ （３） ここで、Ｅ［ ］は時間平均を表している。
【０００９】指向性がブロードな補助アンテナ４の受信
信号ｘ１（ｔ）に含まれる所望波の電力は、所望波方向
に指向性を有する主アンテナ１の受信信号ｘ０（ｔ）に
比べて十分に小さいので、主アンテナ１の受信信号ｘ０
（ｔ）に含まれる所望波成分は抑圧されず、干渉波成分
のみが抑圧される。
信号ｘ１（ｔ）に含まれる所望波の電力は、所望波方向
に指向性を有する主アンテナ１の受信信号ｘ０（ｔ）に
比べて十分に小さいので、主アンテナ１の受信信号ｘ０
（ｔ）に含まれる所望波成分は抑圧されず、干渉波成分
のみが抑圧される。
【００１０】今、所望波ａ０（ｔ）と干渉波ａ１（ｔ）
を入射する場合を考え、主アンテナ１の所望波方向のゲ
インをＧｓ、主アンテナ１の干渉波方向のゲインをＧｉ
とし、補助アンテナ４のゲインは無指向性としてＧａと
する。また、主アンテナ１と補助アンテナ４のノイズ電
力はほぼ等しく、それぞれｎ０（ｔ），ｎ１（ｔ）とす
ると、主アンテナ１と補助アンテナ４の受信信号ｘ
０（ｔ），ｘ１（ｔ）は次式のようになる。
を入射する場合を考え、主アンテナ１の所望波方向のゲ
インをＧｓ、主アンテナ１の干渉波方向のゲインをＧｉ
とし、補助アンテナ４のゲインは無指向性としてＧａと
する。また、主アンテナ１と補助アンテナ４のノイズ電
力はほぼ等しく、それぞれｎ０（ｔ），ｎ１（ｔ）とす
ると、主アンテナ１と補助アンテナ４の受信信号ｘ
０（ｔ），ｘ１（ｔ）は次式のようになる。
【００１１】ただし、φ０とφ１は主アンテナ１と補助
アンテナ４間の所望波と干渉波の受信位相差である。レ
ーダなどでは、所望波に比べて干渉波の電力が十分に大
きいことが想定され、式（５）の第１項を無視すること
ができる。このとき、所望波ａ０（ｔ）、干渉波ａ
１（ｔ）及び雑音ｎ０（ｔ），ｎ１（ｔ）が統計的に独
立であるとすると、求められる荷重ｗ１は式（３）から
次式のようになる。 ｗ１＝（ＧａＧｉｐ１ｅｘｐ（−ｊφ１）） ／（Ｇａ ２ｐ１＋ｐｎ） （６） ただし、ｐ１は干渉波ａ１（ｔ）の電力、ｐｎは雑音の
電力である。
アンテナ４間の所望波と干渉波の受信位相差である。レ
ーダなどでは、所望波に比べて干渉波の電力が十分に大
きいことが想定され、式（５）の第１項を無視すること
ができる。このとき、所望波ａ０（ｔ）、干渉波ａ
１（ｔ）及び雑音ｎ０（ｔ），ｎ１（ｔ）が統計的に独
立であるとすると、求められる荷重ｗ１は式（３）から
次式のようになる。 ｗ１＝（ＧａＧｉｐ１ｅｘｐ（−ｊφ１）） ／（Ｇａ ２ｐ１＋ｐｎ） （６） ただし、ｐ１は干渉波ａ１（ｔ）の電力、ｐｎは雑音の
電力である。
【００１２】図８はアンテナパターンを模式的に示した
ものであり、Σパターンは主アンテナ１のアンテナパタ
ーンを示している。図８において、例えば、干渉波が主
アンテナ１のメインローブ方向から入射する場合を考え
ると、干渉波が主アンテナ１で受信されるゲインＧｉが
補助アンテナ４で受信されるゲインＧａに比べて大きく
なる。このとき式（６）から荷重ｗ１の絶対値が大きく
なることが分かる。
ものであり、Σパターンは主アンテナ１のアンテナパタ
ーンを示している。図８において、例えば、干渉波が主
アンテナ１のメインローブ方向から入射する場合を考え
ると、干渉波が主アンテナ１で受信されるゲインＧｉが
補助アンテナ４で受信されるゲインＧａに比べて大きく
なる。このとき式（６）から荷重ｗ１の絶対値が大きく
なることが分かる。
【００１３】出力信号ｚ（ｔ）は式（２）に従って求め
られるが、荷重ｗ１の絶対値が大きいと干渉波の項は抑
圧され、雑音の項は抑圧されず、荷重ｗ１の絶対値の分
だけ増幅されて加算されることになる。従って、出力信
号ｚ（ｔ）におけるＳ／Ｎが低下する問題が生じる。ま
た、荷重ｗ１の絶対値が大きいと式（５）の所望波成分
の項も増幅されて無視できない程度に大きくなり、式
（２）において出力信号ｚ（ｔ）における所望波成分が
抑圧されることになり、これもＳ／Ｎを低下させる要因
となる。以上のように、干渉波が主アンテナ１のメイン
ローブから入射する場合には、所望波の抑圧及び雑音の
増幅によってＳ／Ｎを低下させてしまい性能が低下する
問題がある。
られるが、荷重ｗ１の絶対値が大きいと干渉波の項は抑
圧され、雑音の項は抑圧されず、荷重ｗ１の絶対値の分
だけ増幅されて加算されることになる。従って、出力信
号ｚ（ｔ）におけるＳ／Ｎが低下する問題が生じる。ま
た、荷重ｗ１の絶対値が大きいと式（５）の所望波成分
の項も増幅されて無視できない程度に大きくなり、式
（２）において出力信号ｚ（ｔ）における所望波成分が
抑圧されることになり、これもＳ／Ｎを低下させる要因
となる。以上のように、干渉波が主アンテナ１のメイン
ローブから入射する場合には、所望波の抑圧及び雑音の
増幅によってＳ／Ｎを低下させてしまい性能が低下する
問題がある。
【００１４】上記の問題点を解消するために有効な方式
として、例えば、特開昭５９−２１０７３５号公報に示
されたサイドローブキャンセラがある。図９は上記文献
に示されたサイドローブキャンセラを示す構成図であ
り、図において、８は主アンテナ１を構成するブロック
Ａに属する素子アンテナ２の受信信号を合成する合成
器、９は主アンテナ１を構成するブロックＢに属する素
子アンテナ２の受信信号を合成する合成器、１０は合成
器８の出力信号と合成器９の出力信号を加算する加算
器、１１は合成器８の出力信号から合成器９の出力信号
を減算する減算器である。
として、例えば、特開昭５９−２１０７３５号公報に示
されたサイドローブキャンセラがある。図９は上記文献
に示されたサイドローブキャンセラを示す構成図であ
り、図において、８は主アンテナ１を構成するブロック
Ａに属する素子アンテナ２の受信信号を合成する合成
器、９は主アンテナ１を構成するブロックＢに属する素
子アンテナ２の受信信号を合成する合成器、１０は合成
器８の出力信号と合成器９の出力信号を加算する加算
器、１１は合成器８の出力信号から合成器９の出力信号
を減算する減算器である。
【００１５】この従来例では、主アンテナ１がブロック
ＡとブロックＢに分割されており、加算器１０の出力信
号である信号Σを主アンテナ１の受信信号とし、減算器
１１の出力信号である信号Δを補助アンテナの受信信号
として用いている。後段の処理は先に説明した図７の従
来例と同様である。
ＡとブロックＢに分割されており、加算器１０の出力信
号である信号Σを主アンテナ１の受信信号とし、減算器
１１の出力信号である信号Δを補助アンテナの受信信号
として用いている。後段の処理は先に説明した図７の従
来例と同様である。
【００１６】図９の従来例の構成では、図８に示すよう
に、主アンテナ１となる信号Σのパターンは所望波方向
に指向性を有する。一方、補助アンテナ４の受信信号の
代わりに用いる信号Δは所望波方向にナル点を有するパ
ターンとなっている。信号Δのパターンは、Σパターン
のメインビーム方向に関してみると、図７の従来例で用
いる補助アンテナパターンに比べてΣパターンとのゲイ
ン差が小さいので、式（６）において荷重ｗ１の絶対値
の大きさがあまり大きくならない。従って、式（２）の
処理において補助アンテナ４の受信信号の代わりに用い
られる信号Δに含まれる受信機雑音を増幅する影響が小
さいというメリットがある。
に、主アンテナ１となる信号Σのパターンは所望波方向
に指向性を有する。一方、補助アンテナ４の受信信号の
代わりに用いる信号Δは所望波方向にナル点を有するパ
ターンとなっている。信号Δのパターンは、Σパターン
のメインビーム方向に関してみると、図７の従来例で用
いる補助アンテナパターンに比べてΣパターンとのゲイ
ン差が小さいので、式（６）において荷重ｗ１の絶対値
の大きさがあまり大きくならない。従って、式（２）の
処理において補助アンテナ４の受信信号の代わりに用い
られる信号Δに含まれる受信機雑音を増幅する影響が小
さいというメリットがある。
【００１７】また、信号Δのパターンは所望波の入射方
向にナル指向性を有しており、信号Δには所望波成分が
含まれないので、サイドローブキャンセラの出力信号に
おいて所望波を抑圧することがないという利点がある。
向にナル指向性を有しており、信号Δには所望波成分が
含まれないので、サイドローブキャンセラの出力信号に
おいて所望波を抑圧することがないという利点がある。
【００１８】以上説明したように、図９の従来例の構成
においては、図７の従来例で問題となる干渉波が主アン
テナ１のメインローブ方向から入射する場合のＳ／Ｎが
低下する問題が起こらないことになる。しかしながら、
図９の従来例の構成では、図８に示すように信号Δのパ
ターンは、主アンテナ１のサイドローブ方向に多くのナ
ル点を有することが分かる。このため、干渉波がナル点
方向から入射する場合には、信号Δには干渉波成分が含
まれないことになる。前述したようにサイドローブキャ
ンセラは、主アンテナ１の受信信号から補助信号（図９
の従来例の場合は信号Δ）と相関が高い成分を抑圧する
ように動作するので、補助信号に干渉波成分が含まれな
ければ、主アンテナ１の受信信号中の干渉波成分を抑圧
することが不可能になるという問題がある。
においては、図７の従来例で問題となる干渉波が主アン
テナ１のメインローブ方向から入射する場合のＳ／Ｎが
低下する問題が起こらないことになる。しかしながら、
図９の従来例の構成では、図８に示すように信号Δのパ
ターンは、主アンテナ１のサイドローブ方向に多くのナ
ル点を有することが分かる。このため、干渉波がナル点
方向から入射する場合には、信号Δには干渉波成分が含
まれないことになる。前述したようにサイドローブキャ
ンセラは、主アンテナ１の受信信号から補助信号（図９
の従来例の場合は信号Δ）と相関が高い成分を抑圧する
ように動作するので、補助信号に干渉波成分が含まれな
ければ、主アンテナ１の受信信号中の干渉波成分を抑圧
することが不可能になるという問題がある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】従来の干渉波抑圧装置
は以上のように構成されているので、干渉波が主アンテ
ナ１のメインローブ方向から入射する場合には、補助信
号に含まれる受信機雑音を増幅してサイドローブキャン
セラの出力信号のＳ／Ｎを低下させるとともに、補助信
号に含まれる所望波成分が増幅されてサイドローブキャ
ンセラの出力信号の所望波成分が抑圧されるためにＳ／
Ｎを低下させる課題があった。また、干渉波が補助信号
パターンのナル点方向から入射する場合には、主アンテ
ナ１に含まれる干渉波成分を抑圧できない課題もあっ
た。
は以上のように構成されているので、干渉波が主アンテ
ナ１のメインローブ方向から入射する場合には、補助信
号に含まれる受信機雑音を増幅してサイドローブキャン
セラの出力信号のＳ／Ｎを低下させるとともに、補助信
号に含まれる所望波成分が増幅されてサイドローブキャ
ンセラの出力信号の所望波成分が抑圧されるためにＳ／
Ｎを低下させる課題があった。また、干渉波が補助信号
パターンのナル点方向から入射する場合には、主アンテ
ナ１に含まれる干渉波成分を抑圧できない課題もあっ
た。
【００２０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、干渉波がどの方向から入射する場
合でも、干渉波を十分に抑圧することができる干渉波抑
圧装置及び干渉波抑圧方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、干渉波がどの方向から入射する場
合でも、干渉波を十分に抑圧することができる干渉波抑
圧装置及び干渉波抑圧方法を得ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る干渉波抑
圧装置は、加減算手段から出力された加算信号の電力と
補助アンテナの受信信号の電力とを比較し、その比較結
果に応じて加減算手段から出力された差分信号又は補助
アンテナの受信信号を選択して出力する選択手段を設け
たものである。
圧装置は、加減算手段から出力された加算信号の電力と
補助アンテナの受信信号の電力とを比較し、その比較結
果に応じて加減算手段から出力された差分信号又は補助
アンテナの受信信号を選択して出力する選択手段を設け
たものである。
【００２２】この発明に係る干渉波抑圧装置は、加減算
手段から出力された加算信号の電力が補助アンテナの受
信信号の電力より大きい場合、加減算手段から出力され
た差分信号を選択して出力し、その補助アンテナの受信
信号の電力が当該加算信号の電力より大きい場合、その
補助アンテナの受信信号を選択して出力するようにした
ものである。
手段から出力された加算信号の電力が補助アンテナの受
信信号の電力より大きい場合、加減算手段から出力され
た差分信号を選択して出力し、その補助アンテナの受信
信号の電力が当該加算信号の電力より大きい場合、その
補助アンテナの受信信号を選択して出力するようにした
ものである。
【００２３】この発明に係る干渉波抑圧装置は、主アン
テナを構成する素子アンテナの受信信号から主アンテナ
に入射する干渉波の入射方向を推定し、その入射方向に
応じて加減算手段から出力された差分信号又は補助アン
テナの受信信号を選択して出力する選択手段を設けたも
のである。
テナを構成する素子アンテナの受信信号から主アンテナ
に入射する干渉波の入射方向を推定し、その入射方向に
応じて加減算手段から出力された差分信号又は補助アン
テナの受信信号を選択して出力する選択手段を設けたも
のである。
【００２４】この発明に係る干渉波抑圧装置は、干渉波
の入射方向が主アンテナのメインローブ方向である場
合、加減算手段から出力された差分信号を選択して出力
し、干渉波の入射方向が主アンテナのメインローブ以外
の方向である場合、補助アンテナの受信信号を選択して
出力するようにしたものである。
の入射方向が主アンテナのメインローブ方向である場
合、加減算手段から出力された差分信号を選択して出力
し、干渉波の入射方向が主アンテナのメインローブ以外
の方向である場合、補助アンテナの受信信号を選択して
出力するようにしたものである。
【００２５】この発明に係る干渉波抑圧装置は、主アン
テナを構成する素子アンテナの一部を補助アンテナとし
て利用するようにしたものである。
テナを構成する素子アンテナの一部を補助アンテナとし
て利用するようにしたものである。
【００２６】この発明に係る干渉波抑圧装置は、主アン
テナを構成する素子アンテナの受信信号の位相を制御し
て、その主アンテナの指向性を所望波方向に合わせる制
御手段を設けたものである。
テナを構成する素子アンテナの受信信号の位相を制御し
て、その主アンテナの指向性を所望波方向に合わせる制
御手段を設けたものである。
【００２７】この発明に係る干渉波抑圧装置は、補助ア
ンテナが複数の素子アンテナから構成されている場合、
複数の素子アンテナの受信信号の位相を制御して、その
補助アンテナの指向性を干渉波の入射方向に合わせる制
御手段を設けたものである。
ンテナが複数の素子アンテナから構成されている場合、
複数の素子アンテナの受信信号の位相を制御して、その
補助アンテナの指向性を干渉波の入射方向に合わせる制
御手段を設けたものである。
【００２８】この発明に係る干渉波抑圧装置は、減算結
果である出力信号の電力が最小になるような荷重を計算
して、その荷重を選択手段の出力信号に乗算するように
したものである。
果である出力信号の電力が最小になるような荷重を計算
して、その荷重を選択手段の出力信号に乗算するように
したものである。
【００２９】この発明に係る干渉波抑圧方法は、両合成
信号の加算信号の電力と補助アンテナの受信信号の電力
とを比較し、その比較結果に応じて両合成信号の差分信
号又は補助アンテナの受信信号を選択して出力するよう
にしたものである。
信号の加算信号の電力と補助アンテナの受信信号の電力
とを比較し、その比較結果に応じて両合成信号の差分信
号又は補助アンテナの受信信号を選択して出力するよう
にしたものである。
【００３０】この発明に係る干渉波抑圧方法は、両合成
信号の加算信号の電力が補助アンテナの受信信号の電力
より大きい場合、両合成信号の差分信号を選択して出力
し、その補助アンテナの受信信号の電力が当該加算信号
の電力より大きい場合、その補助アンテナの受信信号を
選択して出力するようにしたものである。
信号の加算信号の電力が補助アンテナの受信信号の電力
より大きい場合、両合成信号の差分信号を選択して出力
し、その補助アンテナの受信信号の電力が当該加算信号
の電力より大きい場合、その補助アンテナの受信信号を
選択して出力するようにしたものである。
【００３１】この発明に係る干渉波抑圧方法は、アンテ
ナを構成する素子アンテナの受信信号から主アンテナに
入射する干渉波の入射方向を推定し、その入射方向に応
じて両合成信号の差分信号又は補助アンテナの受信信号
を選択して出力するようにしたものである。
ナを構成する素子アンテナの受信信号から主アンテナに
入射する干渉波の入射方向を推定し、その入射方向に応
じて両合成信号の差分信号又は補助アンテナの受信信号
を選択して出力するようにしたものである。
【００３２】この発明に係る干渉波抑圧方法は、干渉波
の入射方向が主アンテナのメインローブ方向である場
合、両合成信号の差分信号を選択して出力し、干渉波の
入射方向が主アンテナのメインローブ以外の方向である
場合、補助アンテナの受信信号を選択して出力するよう
にしたものである。
の入射方向が主アンテナのメインローブ方向である場
合、両合成信号の差分信号を選択して出力し、干渉波の
入射方向が主アンテナのメインローブ以外の方向である
場合、補助アンテナの受信信号を選択して出力するよう
にしたものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による干
渉波抑圧装置を示す構成図であり、図において、２１は
所望波方向に指向性を有する主アンテナであり、主アン
テナ２１はブロックＡ（第１ブロック）とブロックＢ
（第２ブロック）に分割されている。２２は主アンテナ
２１を構成する素子アンテナ、２３は素子アンテナ２２
の受信信号の位相を制御する位相制御器、２４は主アン
テナ２１の指向性を所望波方向に合わせるために位相制
御器２３を制御するビームフォーミング装置である。な
お、位相制御器２３とビームフォーミング装置２４から
制御手段が構成されている。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による干
渉波抑圧装置を示す構成図であり、図において、２１は
所望波方向に指向性を有する主アンテナであり、主アン
テナ２１はブロックＡ（第１ブロック）とブロックＢ
（第２ブロック）に分割されている。２２は主アンテナ
２１を構成する素子アンテナ、２３は素子アンテナ２２
の受信信号の位相を制御する位相制御器、２４は主アン
テナ２１の指向性を所望波方向に合わせるために位相制
御器２３を制御するビームフォーミング装置である。な
お、位相制御器２３とビームフォーミング装置２４から
制御手段が構成されている。
【００３４】２５はブロックＡに属する複数の素子アン
テナ２２の受信信号を合成する合成器、２６はブロック
Ｂに属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を合成す
る合成器である。なお、合成器２５，２６から合成手段
が構成されている。２７は合成器２５の出力信号と合成
器２６の出力信号を加算する加算器、２８は合成器２５
の出力信号から合成器２６の出力信号を減算する減算器
である。なお、加算器２７及び減算器２８から加減算手
段が構成されている。
テナ２２の受信信号を合成する合成器、２６はブロック
Ｂに属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を合成す
る合成器である。なお、合成器２５，２６から合成手段
が構成されている。２７は合成器２５の出力信号と合成
器２６の出力信号を加算する加算器、２８は合成器２５
の出力信号から合成器２６の出力信号を減算する減算器
である。なお、加算器２７及び減算器２８から加減算手
段が構成されている。
【００３５】２９はブロードな指向性を有する補助アン
テナ、３０は加算器２７の出力信号の電力と補助アンテ
ナ２９の受信信号の電力とを比較する電力比較器、３１
は電力比較器３０の比較結果が加算器２７の出力信号の
電力の方が大きい旨を示す場合、減算器２８の出力信号
を選択して出力し、その比較結果が補助アンテナ２９の
受信信号の電力の方が大きい旨を示す場合、補助アンテ
ナ２９の受信信号を選択して出力する選択器である。な
お、電力比較器３０と選択器３１から選択手段が構成さ
れている。
テナ、３０は加算器２７の出力信号の電力と補助アンテ
ナ２９の受信信号の電力とを比較する電力比較器、３１
は電力比較器３０の比較結果が加算器２７の出力信号の
電力の方が大きい旨を示す場合、減算器２８の出力信号
を選択して出力し、その比較結果が補助アンテナ２９の
受信信号の電力の方が大きい旨を示す場合、補助アンテ
ナ２９の受信信号を選択して出力する選択器である。な
お、電力比較器３０と選択器３１から選択手段が構成さ
れている。
【００３６】３２は加算器２７の出力信号と選択器３１
の出力信号から荷重を計算する荷重計算部、３３は選択
器３１の出力信号に荷重を乗算する乗算器、３４は加算
器２７の出力信号から乗算器３３の出力信号を減算する
減算器である。なお、荷重計算部３２、乗算器３３及び
減算器３４から減算手段が構成されている。図２はこの
発明の実施の形態１による干渉波抑圧方法を示すフロー
チャートである。
の出力信号から荷重を計算する荷重計算部、３３は選択
器３１の出力信号に荷重を乗算する乗算器、３４は加算
器２７の出力信号から乗算器３３の出力信号を減算する
減算器である。なお、荷重計算部３２、乗算器３３及び
減算器３４から減算手段が構成されている。図２はこの
発明の実施の形態１による干渉波抑圧方法を示すフロー
チャートである。
【００３７】次に動作について説明する。この実施の形
態１では、加算器２７の出力信号を信号Σ、減算器２８
の出力信号を信号Δとし、信号Σのパターンと信号Δの
パターンと補助アンテナ２９のパターンは図８のように
与えられているものとする。なお、信号Σは主アンテナ
２１の受信信号と同意である。主アンテナ２１の指向性
は、ビームフォーミング装置２４が位相制御器２３を制
御することにより、所望波方向に合わせられているもの
とする。また、信号Δのパターンでは、所望波方向にナ
ルが形成されているものとする。
態１では、加算器２７の出力信号を信号Σ、減算器２８
の出力信号を信号Δとし、信号Σのパターンと信号Δの
パターンと補助アンテナ２９のパターンは図８のように
与えられているものとする。なお、信号Σは主アンテナ
２１の受信信号と同意である。主アンテナ２１の指向性
は、ビームフォーミング装置２４が位相制御器２３を制
御することにより、所望波方向に合わせられているもの
とする。また、信号Δのパターンでは、所望波方向にナ
ルが形成されているものとする。
【００３８】まず、合成器２５は、主アンテナ２１のブ
ロックＡに属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を
合成し、合成器２６は、主アンテナ２１のブロックＢに
属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を合成する。
加算器２７は、合成器２５，２６が受信信号の合成処理
を行うと、合成器２５の出力信号と合成器２６の出力信
号を加算し、その加算結果として信号Σを出力する。ま
た、減算器２８は、合成器２５，２６が受信信号の合成
処理を行うと、合成器２５の出力信号から合成器２６の
出力信号を減算し、その減算結果として信号Δを出力す
る。
ロックＡに属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を
合成し、合成器２６は、主アンテナ２１のブロックＢに
属する複数の素子アンテナ２２の受信信号を合成する。
加算器２７は、合成器２５，２６が受信信号の合成処理
を行うと、合成器２５の出力信号と合成器２６の出力信
号を加算し、その加算結果として信号Σを出力する。ま
た、減算器２８は、合成器２５，２６が受信信号の合成
処理を行うと、合成器２５の出力信号から合成器２６の
出力信号を減算し、その減算結果として信号Δを出力す
る。
【００３９】電力比較器３０は、加算器２７から信号Σ
を受けるとともに、補助アンテナ２９の受信信号Ｘを受
けると、その信号Σの電力Ｐ（Σ）と補助アンテナ２９
の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）を計算し（ステップＳＴ
１）、信号Σの電力Ｐ（Σ）と受信信号Ｘの電力Ｐ
（Ｘ）を比較する（ステップＳＴ２）。
を受けるとともに、補助アンテナ２９の受信信号Ｘを受
けると、その信号Σの電力Ｐ（Σ）と補助アンテナ２９
の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）を計算し（ステップＳＴ
１）、信号Σの電力Ｐ（Σ）と受信信号Ｘの電力Ｐ
（Ｘ）を比較する（ステップＳＴ２）。
【００４０】ここで、電力比較器３０が電力を比較する
理由は次の通りである。図８からも明らかなように、主
アンテナ２１のメインローブのゲインは、補助アンテナ
２９のゲインを上回っていることが分かる。即ち、入射
波が主アンテナ２１のメインローブから入射する場合に
は、主アンテナ２１の受信電力が補助アンテナ２９の受
信電力を上回る。逆に主アンテナ２１のサイドローブか
ら入射する場合には、主アンテナ２１の受信電力が補助
アンテナ２９の受信電力を下回ることになる。したがっ
て、主アンテナ２１の受信電力と補助アンテナ２９の受
信電力を比較すれば、主アンテナ２１における干渉波の
入射方向が判明するからである。
理由は次の通りである。図８からも明らかなように、主
アンテナ２１のメインローブのゲインは、補助アンテナ
２９のゲインを上回っていることが分かる。即ち、入射
波が主アンテナ２１のメインローブから入射する場合に
は、主アンテナ２１の受信電力が補助アンテナ２９の受
信電力を上回る。逆に主アンテナ２１のサイドローブか
ら入射する場合には、主アンテナ２１の受信電力が補助
アンテナ２９の受信電力を下回ることになる。したがっ
て、主アンテナ２１の受信電力と補助アンテナ２９の受
信電力を比較すれば、主アンテナ２１における干渉波の
入射方向が判明するからである。
【００４１】選択器３１は、電力比較器３０の比較結果
に応じて減算器２８の出力信号である信号Δ又は補助ア
ンテナ２９の受信信号Ｘを選択し、その選択した信号を
信号Ｘｓとして出力する（ステップＳＴ３）。即ち、電
力比較器３０の比較結果が、加算器２７の出力信号であ
る信号Σの電力Ｐ（Σ）が補助アンテナ２９の受信信号
Ｘの電力Ｐ（Ｘ）より大きい旨を示す場合には、減算器
２８の出力信号である信号Δを選択し、補助アンテナ２
９の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）が信号Σの電力Ｐ（Σ）
より大きい旨を示す場合には、補助アンテナ２９の受信
信号Ｘを選択する。
に応じて減算器２８の出力信号である信号Δ又は補助ア
ンテナ２９の受信信号Ｘを選択し、その選択した信号を
信号Ｘｓとして出力する（ステップＳＴ３）。即ち、電
力比較器３０の比較結果が、加算器２７の出力信号であ
る信号Σの電力Ｐ（Σ）が補助アンテナ２９の受信信号
Ｘの電力Ｐ（Ｘ）より大きい旨を示す場合には、減算器
２８の出力信号である信号Δを選択し、補助アンテナ２
９の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）が信号Σの電力Ｐ（Σ）
より大きい旨を示す場合には、補助アンテナ２９の受信
信号Ｘを選択する。
【００４２】荷重計算部３２は、加算器２７から信号Σ
を受けるとともに、選択器３１から信号Ｘｓを受ける
と、信号Σと信号Ｘｓに基づいて荷重Ｗを計算する（ス
テップＳＴ４）。即ち、主アンテナ２１の受信信号であ
る信号Σから、補助信号である信号Ｘｓと相関が高い成
分が抑圧されるような荷重Ｗを計算する。具体的には、
減算器３４の出力信号の電力が最小になるような荷重を
求めればよく、最適解は式（３）でｘ０（ｔ）をΣ、ｘ
１（ｔ）をＸｓに置き換えて与えられる。
を受けるとともに、選択器３１から信号Ｘｓを受ける
と、信号Σと信号Ｘｓに基づいて荷重Ｗを計算する（ス
テップＳＴ４）。即ち、主アンテナ２１の受信信号であ
る信号Σから、補助信号である信号Ｘｓと相関が高い成
分が抑圧されるような荷重Ｗを計算する。具体的には、
減算器３４の出力信号の電力が最小になるような荷重を
求めればよく、最適解は式（３）でｘ０（ｔ）をΣ、ｘ
１（ｔ）をＸｓに置き換えて与えられる。
【００４３】乗算器３３は、荷重計算部３２が荷重Ｗを
計算すると、その荷重Ｗを選択器３１の出力信号Ｘｓに
乗算する（ステップＳＴ５）。減算器３４は、加算器２
７より出力された信号Σから乗算器３３の出力信号ＷＸ
ｓを減算し、その減算結果をサイドローブキャンセラの
出力信号として出力する（ステップＳＴ６）。
計算すると、その荷重Ｗを選択器３１の出力信号Ｘｓに
乗算する（ステップＳＴ５）。減算器３４は、加算器２
７より出力された信号Σから乗算器３３の出力信号ＷＸ
ｓを減算し、その減算結果をサイドローブキャンセラの
出力信号として出力する（ステップＳＴ６）。
【００４４】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、加算器２７から出力された信号Σの電力Ｐ
（Σ）と補助アンテナ２９の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）
とを比較し、その比較結果に応じて減算器２８の出力信
号である信号Δ又は補助アンテナ２９の受信信号Ｘを選
択して出力するように構成したので、干渉波がどの方向
から入射する場合でも、干渉波を十分に抑圧することが
できる効果を奏する。
によれば、加算器２７から出力された信号Σの電力Ｐ
（Σ）と補助アンテナ２９の受信信号Ｘの電力Ｐ（Ｘ）
とを比較し、その比較結果に応じて減算器２８の出力信
号である信号Δ又は補助アンテナ２９の受信信号Ｘを選
択して出力するように構成したので、干渉波がどの方向
から入射する場合でも、干渉波を十分に抑圧することが
できる効果を奏する。
【００４５】具体的には、例えば、干渉波が主アンテナ
２１のメインローブから入射する場合には、図７の従来
例のように荷重の絶対値が大きくならないため、補助信
号の受信機雑音が増幅されない。また、補助信号が所望
波成分を含まないので、サイドローブキャンセラの出力
信号において所望波の成分を抑圧することがないという
効果を奏する。一方、干渉波が主アンテナ２１のサイド
ローブから入射する場合には、図９の従来例のような補
助信号のパターンにおいてナル点が存在しないので、ど
の方向から入射しても干渉波を抑圧することができる効
果を奏する。
２１のメインローブから入射する場合には、図７の従来
例のように荷重の絶対値が大きくならないため、補助信
号の受信機雑音が増幅されない。また、補助信号が所望
波成分を含まないので、サイドローブキャンセラの出力
信号において所望波の成分を抑圧することがないという
効果を奏する。一方、干渉波が主アンテナ２１のサイド
ローブから入射する場合には、図９の従来例のような補
助信号のパターンにおいてナル点が存在しないので、ど
の方向から入射しても干渉波を抑圧することができる効
果を奏する。
【００４６】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図にお
いて、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。４１は主アンテナ２１を構成する素子
アンテナ２２の受信信号から主アンテナ２１に入射する
干渉波の入射方向を推定する入射方向推定部、４２は干
渉波の入射方向が主アンテナ２１のメインローブ方向で
ある場合、減算器２８から出力された信号Δを選択して
出力し、干渉波の入射方向が主アンテナ２１のメインロ
ーブ以外の方向である場合、補助アンテナ２９の受信信
号Ｘを選択して出力する選択器である。なお、入射方向
推定部４１及び選択器４２から選択手段が構成されてい
る。図４はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
態２による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図にお
いて、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。４１は主アンテナ２１を構成する素子
アンテナ２２の受信信号から主アンテナ２１に入射する
干渉波の入射方向を推定する入射方向推定部、４２は干
渉波の入射方向が主アンテナ２１のメインローブ方向で
ある場合、減算器２８から出力された信号Δを選択して
出力し、干渉波の入射方向が主アンテナ２１のメインロ
ーブ以外の方向である場合、補助アンテナ２９の受信信
号Ｘを選択して出力する選択器である。なお、入射方向
推定部４１及び選択器４２から選択手段が構成されてい
る。図４はこの発明の実施の形態２による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
【００４７】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、選択器３１が電力比較器３０の比較結果に応
じて減算器２８の出力信号である信号Δ又は補助アンテ
ナ２９の受信信号Ｘを選択して出力するものについて示
したが、選択器４２が入射方向推定部４１により推定さ
れた入射方向に応じて減算器２８の出力信号である信号
Δ又は補助アンテナ２９の受信信号Ｘを選択して出力す
るようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効果を
奏する。
態１では、選択器３１が電力比較器３０の比較結果に応
じて減算器２８の出力信号である信号Δ又は補助アンテ
ナ２９の受信信号Ｘを選択して出力するものについて示
したが、選択器４２が入射方向推定部４１により推定さ
れた入射方向に応じて減算器２８の出力信号である信号
Δ又は補助アンテナ２９の受信信号Ｘを選択して出力す
るようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効果を
奏する。
【００４８】具体的には、まず、入射方向推定部４１が
主アンテナ２１を構成する複数の素子アンテナ２２の受
信信号Ｅ１〜ＥＭから主アンテナ２１に入射する干渉波
の入射方向を推定する（ステップＳＴ１１）。例えば、
ＭＵＳＩＣ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｌａ
ｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アルゴリズムと呼ばれるアル
ゴリズムを用いて干渉波の入射方向を推定する。
主アンテナ２１を構成する複数の素子アンテナ２２の受
信信号Ｅ１〜ＥＭから主アンテナ２１に入射する干渉波
の入射方向を推定する（ステップＳＴ１１）。例えば、
ＭＵＳＩＣ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｌａ
ｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ）アルゴリズムと呼ばれるアル
ゴリズムを用いて干渉波の入射方向を推定する。
【００４９】ＭＵＳＩＣアルゴリズムは、素子アンテナ
２２の相関行列の雑音に対応する固有ベクトルが入射方
向のステアリングベクトルと直交することを利用して、
その固有ベクトルと直交するステアリングベクトルを見
つけることにより入射方向を推定するものである。入射
方向を推定するアルゴリズムは、この他にも多数提案さ
れているが、もちろんそれらを用いて構成してもよい。
２２の相関行列の雑音に対応する固有ベクトルが入射方
向のステアリングベクトルと直交することを利用して、
その固有ベクトルと直交するステアリングベクトルを見
つけることにより入射方向を推定するものである。入射
方向を推定するアルゴリズムは、この他にも多数提案さ
れているが、もちろんそれらを用いて構成してもよい。
【００５０】選択器４２は、入射方向推定部４１により
推定された干渉波の入射方向が主アンテナ２１のメイン
ローブ方向である場合、減算器２８から出力された信号
Δを選択して出力し、干渉波の入射方向が主アンテナ２
１のメインローブ以外の方向である場合、補助アンテナ
２９の受信信号Ｘを選択して出力する。その他の動作は
上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
推定された干渉波の入射方向が主アンテナ２１のメイン
ローブ方向である場合、減算器２８から出力された信号
Δを選択して出力し、干渉波の入射方向が主アンテナ２
１のメインローブ以外の方向である場合、補助アンテナ
２９の受信信号Ｘを選択して出力する。その他の動作は
上記実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００５１】実施の形態３．上記実施の形態１，２で
は、ブロードな指向性を有する補助アンテナ２９を使用
するものについて示したが、図５に示すように、主アン
テナ２１を構成する素子アンテナ２２の一部（１本又は
複数本の素子アンテナ２２）を補助アンテナとして利用
するようにしてもよい。
は、ブロードな指向性を有する補助アンテナ２９を使用
するものについて示したが、図５に示すように、主アン
テナ２１を構成する素子アンテナ２２の一部（１本又は
複数本の素子アンテナ２２）を補助アンテナとして利用
するようにしてもよい。
【００５２】素子アンテナ２２を１本だけ用いる場合
は、一般に指向性がブロードとなるので、上記実施の形
態１と同様の効果を奏することができる。加えて補助ア
ンテナを追加する必要がないので、構成が簡単になる効
果も奏する。複数本の素子アンテナ２２の受信信号を合
成して使用する場合には、素子アンテナ２２の素子数や
位置に応じた指向性を有することになるので、アンテナ
パターンのゲインが高い方向から干渉波が入射する場
合、荷重計算部３２により計算される荷重Ｗの絶対値が
増大するのを抑えることができる効果を奏する。
は、一般に指向性がブロードとなるので、上記実施の形
態１と同様の効果を奏することができる。加えて補助ア
ンテナを追加する必要がないので、構成が簡単になる効
果も奏する。複数本の素子アンテナ２２の受信信号を合
成して使用する場合には、素子アンテナ２２の素子数や
位置に応じた指向性を有することになるので、アンテナ
パターンのゲインが高い方向から干渉波が入射する場
合、荷重計算部３２により計算される荷重Ｗの絶対値が
増大するのを抑えることができる効果を奏する。
【００５３】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図にお
いて、図３と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。５１は補助アンテナ２９を構成する素
子アンテナ、５２は素子アンテナ５１の受信信号の位相
を制御する移相器（制御手段）、５３は複数の素子アン
テナ５１の受信信号を合成する合成器である。
態４による干渉波抑圧装置を示す構成図であり、図にお
いて、図３と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。５１は補助アンテナ２９を構成する素
子アンテナ、５２は素子アンテナ５１の受信信号の位相
を制御する移相器（制御手段）、５３は複数の素子アン
テナ５１の受信信号を合成する合成器である。
【００５４】次に動作について説明する。上記実施の形
態１〜３では、特に言及していないが、補助アンテナ２
９が複数の素子アンテナ５１から構成されている場合、
複数の素子アンテナ５１の受信信号の位相を制御して、
補助アンテナ２９の指向性を干渉波の入射方向に合わせ
るようにしてもよい。
態１〜３では、特に言及していないが、補助アンテナ２
９が複数の素子アンテナ５１から構成されている場合、
複数の素子アンテナ５１の受信信号の位相を制御して、
補助アンテナ２９の指向性を干渉波の入射方向に合わせ
るようにしてもよい。
【００５５】具体的には、移相器５２は、入射方向推定
部４１により推定された干渉波の入射方向を参照して、
補助アンテナ２９の指向性が干渉波の入射方向に合うよ
うに、素子アンテナ５１の受信信号の位相を制御する。
これにより、上記実施の形態２と比べて、補助アンテナ
２９は干渉波を強いレベルで受信することができるの
で、例えば、主アンテナ２１のサイドローブが高い場合
でも、荷重計算部３２により計算される荷重Ｗの絶対値
が大きくならないようにすることができる。即ち、補助
アンテナ２９の受信機雑音の増大を回避することができ
る効果を奏する。
部４１により推定された干渉波の入射方向を参照して、
補助アンテナ２９の指向性が干渉波の入射方向に合うよ
うに、素子アンテナ５１の受信信号の位相を制御する。
これにより、上記実施の形態２と比べて、補助アンテナ
２９は干渉波を強いレベルで受信することができるの
で、例えば、主アンテナ２１のサイドローブが高い場合
でも、荷重計算部３２により計算される荷重Ｗの絶対値
が大きくならないようにすることができる。即ち、補助
アンテナ２９の受信機雑音の増大を回避することができ
る効果を奏する。
【００５６】ここでは、補助アンテナ２９を構成する素
子アンテナ５１を主アンテナ２１と独立に設けている
が、上記実施の形態３と同様に、主アンテナ２１を構成
する素子アンテナ２２の一部を流用してもよい。
子アンテナ５１を主アンテナ２１と独立に設けている
が、上記実施の形態３と同様に、主アンテナ２１を構成
する素子アンテナ２２の一部を流用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、加減
算手段から出力された加算信号の電力と補助アンテナの
受信信号の電力とを比較し、その比較結果に応じて加減
算手段から出力された差分信号又は補助アンテナの受信
信号を選択して出力する選択手段を設けるように構成し
たので、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉
波を十分に抑圧することができる効果がある。
算手段から出力された加算信号の電力と補助アンテナの
受信信号の電力とを比較し、その比較結果に応じて加減
算手段から出力された差分信号又は補助アンテナの受信
信号を選択して出力する選択手段を設けるように構成し
たので、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉
波を十分に抑圧することができる効果がある。
【００５８】この発明によれば、加減算手段から出力さ
れた加算信号の電力が補助アンテナの受信信号の電力よ
り大きい場合、加減算手段から出力された差分信号を選
択して出力し、その補助アンテナの受信信号の電力が当
該加算信号の電力より大きい場合、その補助アンテナの
受信信号を選択して出力するように構成したので、干渉
波の抑圧低下を防止することができる効果がある。
れた加算信号の電力が補助アンテナの受信信号の電力よ
り大きい場合、加減算手段から出力された差分信号を選
択して出力し、その補助アンテナの受信信号の電力が当
該加算信号の電力より大きい場合、その補助アンテナの
受信信号を選択して出力するように構成したので、干渉
波の抑圧低下を防止することができる効果がある。
【００５９】この発明によれば、主アンテナを構成する
素子アンテナの受信信号から主アンテナに入射する干渉
波の入射方向を推定し、その入射方向に応じて加減算手
段から出力された差分信号又は補助アンテナの受信信号
を選択して出力する選択手段を設けるように構成したの
で、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉波を
十分に抑圧することができる効果がある。
素子アンテナの受信信号から主アンテナに入射する干渉
波の入射方向を推定し、その入射方向に応じて加減算手
段から出力された差分信号又は補助アンテナの受信信号
を選択して出力する選択手段を設けるように構成したの
で、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉波を
十分に抑圧することができる効果がある。
【００６０】この発明によれば、干渉波の入射方向が主
アンテナのメインローブ方向である場合、加減算手段か
ら出力された差分信号を選択して出力し、干渉波の入射
方向が主アンテナのメインローブ以外の方向である場
合、補助アンテナの受信信号を選択して出力するように
構成したので、干渉波の抑圧低下を防止することができ
る効果がある。
アンテナのメインローブ方向である場合、加減算手段か
ら出力された差分信号を選択して出力し、干渉波の入射
方向が主アンテナのメインローブ以外の方向である場
合、補助アンテナの受信信号を選択して出力するように
構成したので、干渉波の抑圧低下を防止することができ
る効果がある。
【００６１】この発明によれば、主アンテナを構成する
素子アンテナの一部を補助アンテナとして利用するよう
に構成したので、構成の簡単化を図ることができる効果
がある。
素子アンテナの一部を補助アンテナとして利用するよう
に構成したので、構成の簡単化を図ることができる効果
がある。
【００６２】この発明によれば、主アンテナを構成する
素子アンテナの受信信号の位相を制御して、その主アン
テナの指向性を所望波方向に合わせる制御手段を設ける
ように構成したので、サイドローブキャンセラの出力信
号のＳ／Ｎを高めることができる効果がある。
素子アンテナの受信信号の位相を制御して、その主アン
テナの指向性を所望波方向に合わせる制御手段を設ける
ように構成したので、サイドローブキャンセラの出力信
号のＳ／Ｎを高めることができる効果がある。
【００６３】この発明によれば、補助アンテナが複数の
素子アンテナから構成されている場合、複数の素子アン
テナの受信信号の位相を制御して、その補助アンテナの
指向性を干渉波の入射方向に合わせる制御手段を設ける
ように構成したので、補助アンテナの受信機雑音の増大
を回避することができる効果がある。
素子アンテナから構成されている場合、複数の素子アン
テナの受信信号の位相を制御して、その補助アンテナの
指向性を干渉波の入射方向に合わせる制御手段を設ける
ように構成したので、補助アンテナの受信機雑音の増大
を回避することができる効果がある。
【００６４】この発明によれば、減算結果である出力信
号の電力が最小になるような荷重を計算して、その荷重
を選択手段の出力信号に乗算するように構成したので、
サイドローブキャンセラの出力信号のＳ／Ｎを高めるこ
とができる効果がある。
号の電力が最小になるような荷重を計算して、その荷重
を選択手段の出力信号に乗算するように構成したので、
サイドローブキャンセラの出力信号のＳ／Ｎを高めるこ
とができる効果がある。
【００６５】この発明によれば、両合成信号の加算信号
の電力と補助アンテナの受信信号の電力とを比較し、そ
の比較結果に応じて両合成信号の差分信号又は補助アン
テナの受信信号を選択して出力するように構成したの
で、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉波を
十分に抑圧することができる効果がある。
の電力と補助アンテナの受信信号の電力とを比較し、そ
の比較結果に応じて両合成信号の差分信号又は補助アン
テナの受信信号を選択して出力するように構成したの
で、干渉波がどの方向から入射する場合でも、干渉波を
十分に抑圧することができる効果がある。
【００６６】この発明によれば、両合成信号の加算信号
の電力が補助アンテナの受信信号の電力より大きい場
合、両合成信号の差分信号を選択して出力し、その補助
アンテナの受信信号の電力が当該加算信号の電力より大
きい場合、その補助アンテナの受信信号を選択して出力
するように構成したので、干渉波の抑圧低下を防止する
ことができる効果がある。
の電力が補助アンテナの受信信号の電力より大きい場
合、両合成信号の差分信号を選択して出力し、その補助
アンテナの受信信号の電力が当該加算信号の電力より大
きい場合、その補助アンテナの受信信号を選択して出力
するように構成したので、干渉波の抑圧低下を防止する
ことができる効果がある。
【００６７】この発明によれば、アンテナを構成する素
子アンテナの受信信号から主アンテナに入射する干渉波
の入射方向を推定し、その入射方向に応じて両合成信号
の差分信号又は補助アンテナの受信信号を選択して出力
するように構成したので、干渉波がどの方向から入射す
る場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果
がある。
子アンテナの受信信号から主アンテナに入射する干渉波
の入射方向を推定し、その入射方向に応じて両合成信号
の差分信号又は補助アンテナの受信信号を選択して出力
するように構成したので、干渉波がどの方向から入射す
る場合でも、干渉波を十分に抑圧することができる効果
がある。
【００６８】この発明によれば、干渉波の入射方向が主
アンテナのメインローブ方向である場合、両合成信号の
差分信号を選択して出力し、干渉波の入射方向が主アン
テナのメインローブ以外の方向である場合、補助アンテ
ナの受信信号を選択して出力するように構成したので、
干渉波の抑圧低下を防止することができる効果がある。
アンテナのメインローブ方向である場合、両合成信号の
差分信号を選択して出力し、干渉波の入射方向が主アン
テナのメインローブ以外の方向である場合、補助アンテ
ナの受信信号を選択して出力するように構成したので、
干渉波の抑圧低下を防止することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による干渉波抑圧装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２による干渉波抑圧装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図４】 この発明の実施の形態２による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態４による干渉波抑圧方
法を示すフローチャートである。
法を示すフローチャートである。
【図７】 従来の干渉波抑圧装置を示す構成図である。
【図８】 アンテナパターンを模式的に示す説明図であ
る。
る。
【図９】 従来の干渉波抑圧装置を示す構成図である。
２１ 主アンテナ、２２ 素子アンテナ、２３ 位相制
御器（制御手段）、２４ ビームフォーミング装置（制
御手段）、２５ 合成器（合成手段）、２６合成器（合
成手段）、２７ 加算器（加減算手段）、２８ 減算器
（加減算手段）、２９ 補助アンテナ、３０ 電力比較
器（選択手段）、３１ 選択器（選択手段）、３２ 荷
重計算部（減算手段）、３３ 乗算器（減算手段）、３
４ 減算器（減算手段）、４１ 入射方向推定部（選択
手段）、４２ 選択器（選択手段）、５１ 素子アンテ
ナ、５２ 移相器（制御手段）、５３ 合成器。
御器（制御手段）、２４ ビームフォーミング装置（制
御手段）、２５ 合成器（合成手段）、２６合成器（合
成手段）、２７ 加算器（加減算手段）、２８ 減算器
（加減算手段）、２９ 補助アンテナ、３０ 電力比較
器（選択手段）、３１ 選択器（選択手段）、３２ 荷
重計算部（減算手段）、３３ 乗算器（減算手段）、３
４ 減算器（減算手段）、４１ 入射方向推定部（選択
手段）、４２ 選択器（選択手段）、５１ 素子アンテ
ナ、５２ 移相器（制御手段）、５３ 合成器。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5J021 AA05 AA11 AB09 DB03 DB04
EA04 FA06 FA14 FA15 FA16
FA21 FA31 FA32 GA05 GA06
GA08 HA01 HA04 HA10 JA00
5J070 AA02 AD02 AD03 AD09 AK08
5K052 AA01 BB01 DD03 FF32 GG19
GG20 GG31
Claims (12)
- 【請求項１】 主アンテナを構成する第１ブロックの素
子アンテナの受信信号を合成するとともに、その主アン
テナを構成する第２ブロックの素子アンテナの受信信号
を合成する合成手段と、上記合成手段による両合成信号
の加算信号を出力するとともに、両合成信号の差分信号
を出力する加減算手段と、上記加減算手段から出力され
た加算信号の電力と補助アンテナの受信信号の電力とを
比較し、その比較結果に応じて上記加減算手段から出力
された差分信号又は上記補助アンテナの受信信号を選択
して出力する選択手段と、上記選択手段の出力信号に荷
重を乗算し、上記加減算手段より出力された加算信号か
ら当該乗算信号を減算する減算手段とを備えた干渉波抑
圧装置。 - 【請求項２】 選択手段は、加減算手段から出力された
加算信号の電力が補助アンテナの受信信号の電力より大
きい場合、上記加減算手段から出力された差分信号を選
択して出力し、その補助アンテナの受信信号の電力が当
該加算信号の電力より大きい場合、その補助アンテナの
受信信号を選択して出力することを特徴とする請求項１
記載の干渉波抑圧装置。 - 【請求項３】 主アンテナを構成する第１ブロックの素
子アンテナの受信信号を合成するとともに、その主アン
テナを構成する第２ブロックの素子アンテナの受信信号
を合成する合成手段と、上記合成手段による両合成信号
の加算信号を出力するとともに、両合成信号の差分信号
を出力する加減算手段と、上記主アンテナを構成する素
子アンテナの受信信号から上記主アンテナに入射する干
渉波の入射方向を推定し、その入射方向に応じて上記加
減算手段から出力された差分信号又は補助アンテナの受
信信号を選択して出力する選択手段と、上記選択手段の
出力信号に荷重を乗算し、上記加減算手段より出力され
た加算信号から当該乗算信号を減算する減算手段とを備
えた干渉波抑圧装置。 - 【請求項４】 選択手段は、干渉波の入射方向が主アン
テナのメインローブ方向である場合、加減算手段から出
力された差分信号を選択して出力し、干渉波の入射方向
が主アンテナのメインローブ以外の方向である場合、補
助アンテナの受信信号を選択して出力することを特徴と
する請求項３記載の干渉波抑圧装置。 - 【請求項５】 主アンテナを構成する素子アンテナの一
部を補助アンテナとして利用することを特徴とする請求
項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の干渉波抑
圧装置。 - 【請求項６】 主アンテナを構成する素子アンテナの受
信信号の位相を制御して、その主アンテナの指向性を所
望波方向に合わせる制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の干渉
波抑圧装置。 - 【請求項７】 補助アンテナが複数の素子アンテナから
構成されている場合、複数の素子アンテナの受信信号の
位相を制御して、その補助アンテナの指向性を干渉波の
入射方向に合わせる制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の干渉
波抑圧装置。 - 【請求項８】 減算手段は、減算結果である出力信号の
電力が最小になるような荷重を計算して、その荷重を選
択手段の出力信号に乗算することを特徴とする請求項１
から請求項７のうちのいずれか１項記載の干渉波抑圧装
置。 - 【請求項９】 主アンテナを構成する第１ブロックの素
子アンテナの受信信号を合成するとともに、その主アン
テナを構成する第２ブロックの素子アンテナの受信信号
を合成すると、両合成信号の加算信号を出力するととも
に、両合成信号の差分信号を出力し、その加算信号の電
力と補助アンテナの受信信号の電力とを比較し、その比
較結果に応じて当該差分信号又は上記補助アンテナの受
信信号を選択して出力し、その出力信号に荷重を乗算し
て、その加算信号から当該乗算信号を減算する干渉波抑
圧方法。 - 【請求項１０】 両合成信号の加算信号の電力が補助ア
ンテナの受信信号の電力より大きい場合、両合成信号の
差分信号を選択して出力し、その補助アンテナの受信信
号の電力が当該加算信号の電力より大きい場合、その補
助アンテナの受信信号を選択して出力することを特徴と
する請求項９記載の干渉波抑圧方法。 - 【請求項１１】 主アンテナを構成する第１ブロックの
素子アンテナの受信信号を合成するとともに、その主ア
ンテナを構成する第２ブロックの素子アンテナの受信信
号を合成すると、両合成信号の加算信号を出力するとと
もに、両合成信号の差分信号を出力し、上記主アンテナ
を構成する素子アンテナの受信信号から上記主アンテナ
に入射する干渉波の入射方向を推定し、その入射方向に
応じて両合成信号の差分信号又は補助アンテナの受信信
号を選択して出力し、その出力信号に荷重を乗算して、
その加算信号から当該乗算信号を減算する干渉波抑圧方
法。 - 【請求項１２】 干渉波の入射方向が主アンテナのメイ
ンローブ方向である場合、両合成信号の差分信号を選択
して出力し、干渉波の入射方向が主アンテナのメインロ
ーブ以外の方向である場合、補助アンテナの受信信号を
選択して出力することを特徴とする請求項１１記載の干
渉波抑圧方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014536A JP3902477B2 (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002014536A JP3902477B2 (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003215231A true JP2003215231A (ja) | 2003-07-30 |
| JP3902477B2 JP3902477B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=27651179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002014536A Expired - Fee Related JP3902477B2 (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3902477B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005189095A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2006080772A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2006333377A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2008256448A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | 高分解能装置 |
| JP2009168452A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2009198307A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toshiba Corp | マルチスタティックレーダ装置 |
| JP2009204420A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 測角装置 |
| WO2009136494A1 (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | パナソニック株式会社 | 復調装置 |
| JP2011030150A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Denso Corp | 受信装置 |
| WO2013062085A1 (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 日本電気株式会社 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
| JP2013170843A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 干渉信号抑圧装置および干渉信号抑圧方法 |
| JP7461230B2 (ja) | 2020-06-19 | 2024-04-03 | 日本無線株式会社 | 振幅モノパルスアンテナ |
-
2002
- 2002-01-23 JP JP2002014536A patent/JP3902477B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005189095A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2006080772A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP4564407B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2010-10-20 | 株式会社東芝 | アンテナ装置 |
| JP2006333377A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2008256448A (ja) * | 2007-04-03 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | 高分解能装置 |
| JP2009168452A (ja) * | 2008-01-10 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2009198307A (ja) * | 2008-02-21 | 2009-09-03 | Toshiba Corp | マルチスタティックレーダ装置 |
| JP2009204420A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 測角装置 |
| WO2009136494A1 (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | パナソニック株式会社 | 復調装置 |
| JP4978696B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2012-07-18 | パナソニック株式会社 | 復調装置 |
| US8345807B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-01-01 | Panasonic Corporation | Demodulation device |
| JP2011030150A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Denso Corp | 受信装置 |
| WO2013062085A1 (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 日本電気株式会社 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
| JPWO2013062085A1 (ja) * | 2011-10-28 | 2015-04-02 | 日本電気株式会社 | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 |
| JP2013170843A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 干渉信号抑圧装置および干渉信号抑圧方法 |
| JP7461230B2 (ja) | 2020-06-19 | 2024-04-03 | 日本無線株式会社 | 振幅モノパルスアンテナ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3902477B2 (ja) | 2007-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100450694B1 (ko) | 적응 안테나 수신장치 | |
| US7161976B2 (en) | Interference canceller | |
| JP3465739B2 (ja) | Ｃｄｍａ適応アンテナ受信装置及び通信システム | |
| US6792033B1 (en) | Array antenna reception apparatus | |
| JP3902477B2 (ja) | 干渉波抑圧装置及び干渉波抑圧方法 | |
| JP3302634B2 (ja) | データ通信装置及び方法 | |
| JP4152091B2 (ja) | 適応アンテナ受信装置 | |
| JP2002094318A (ja) | 無線通信システムにおける信号抽出方法及び装置 | |
| JP2000022612A (ja) | 適応送受信装置 | |
| JPH06181446A (ja) | サイドローブキャンセラ | |
| JP2002077011A (ja) | 適応アンテナ受信装置 | |
| EP0936755A2 (en) | Adaptive receiving device with antenna array | |
| JP2002151937A (ja) | 適応アレーアンテナ受信装置 | |
| US20060286955A1 (en) | Adaptive antenna reception method and device | |
| US20100029237A1 (en) | Radio receiving apparatus and radio receiving method | |
| JP5904818B2 (ja) | 干渉信号抑圧装置および干渉信号抑圧方法 | |
| JP2002374227A (ja) | マルチユーザ干渉除去装置 | |
| JP2013131992A (ja) | 干渉波抑圧装置 | |
| JP4046260B2 (ja) | サイドローブキャンセラ及びその荷重制御方法 | |
| JP3723056B2 (ja) | サイドローブキャンセラ | |
| JP2005109910A (ja) | アダプティブアンテナ | |
| JP4097112B2 (ja) | サイドローブキャンセラ | |
| US20090245443A1 (en) | Diversity receiver | |
| JP3959073B2 (ja) | アレイアンテナ通信装置 | |
| JP2002101030A (ja) | 受信装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061129 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061228 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |