JP3959073B2 - アレイアンテナ通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のアンテナを用いて送受信アンテナパターンを制御するアレイアンテナ通信装置に関する。

空間的に離間して配置された複数の単位アンテナで受信された各信号を適切に加算合成することにより、所望波の到来方向にメインローブを有し、干渉波の到来方向にヌルを有するアンテナパターンを形成して、所望波を選択的に受信するアレイアンテナ通信装置が知られている。アレイアンテナ通信装置は、所望の送受信アンテナパターンを得るため、複数の単位アンテナで受信された受信信号（又は、送信信号）の振幅及び位相に適切な重み付け処理を施す。

ここで、従来のアレイアンテナ通信装置について、図５を用いて説明する。図５は、従来のアレイアンテナ通信装置の構成を示すブロック図である。まず図５に示すアレイアンテナ通信装置の構成について説明する。図５に示すアレイアンテナ通信装置は送受信系と、モニタ系とからなる構成である。

まず図５に示すアレイアンテナ通信装置の送受信系の構成から説明する。アレイアンテナ通信装置の送受信系はアンテナ１−１〜１−４、乗算部２−１〜２−４、加算部３、メイン受信信号伝送路４、送受信切替スイッチ５を有する構成である。アンテナ１−１〜１−４は、送受信共用のアンテナであり、空間的に離間して配置されている。乗算部２−１〜２−４は、アンテナ１−１〜１−４で受信した受信信号、又は、アンテナ１−１〜１−４から送信する送信信号に対して、後述するアダプティブ演算部７ｃから与えられるアンテナウエイトを乗算することにより、重み付け処理を施す。加算部３は、乗算部２−１〜２−４でアンテナウエイトが乗算された受信信号を加算する、又は、乗算部２−１〜２−４でアンテナウエイトを乗算する送信信号を分配する機能を有している。メイン受信信号伝送路４は、加算部３で加算された受信信号をダウンコンバートする、又は、加算部３で分配する送信信号をアップコンバートする機能を有している。送受信切替スイッチ５は、受信の場合は、メイン受信信号伝送路４、Ａ／Ｄ変換部６、及び、ここでは図示しない復調部とを接続し、送信の場合は、メイン受信信号伝送路４と、ここでは図示しない変調部とを接続する機能を有している。

次に、アレイアンテナ通信装置のモニタ系の構成を説明する。まずメイン信号モニタ系について説明する。アレイアンテナ通信装置のモニタ系は、Ａ／Ｄ変換部６、アダプティブ演算部７ｃ、Ｄ／Ａ変換部１３を有するメイン信号モニタ系と、サブ受信信号伝送路２１、キャリブレーション部２２、Ａ／Ｄ変換部２３とを有するサブ信号モニタ系と、から構成されている。Ａ／Ｄ変換部６は、メイン受信信号伝送路４から出力された受信信号ｙ（ｔ）をＡ／Ｄ変換する機能を有している。ここで、アダプティブ演算部７ｃについて、より詳細に説明する。ウエイト変換補正部８は、後述するウエイト変換部１２がウエイトに対して施した変換の影響を補正する。Ａ／Ｄ変換により受信信号ｙ（ｔ）は、ウエイト更新時間間隔ΔＴ毎にサンプリングされディジタルデータに変換される。ウエイト更新時間間隔ΔＴで数えてｎ番目の時刻ｔはｔ＝ｎΔＴと表されるので、例えば受信信号ｙ（ｔ）をＡ／Ｄ変換を用いてディジタルデータに変換した場合には、ステップｎを用いてこれをｙ（ｎ）と表すことができる。以後、ステップｎはこのような意味で用いられる。なおステップｎは離散値である。参照信号生成部９は、振幅及び位相が既知の参照信号ｒ（ｎ）を生成し、これを出力する。減算部１０は、参照信号生成部９より出力された参照信号ｒ（ｎ）から、ウエイト変換補正部８から出力された受信信号ｙ０（ｎ）を減算し、誤差信号ｅ（ｎ）を出力する。ウエイト計算部１１ｃは、前述した誤差信号ｅ（ｎ）と、前述したサブ信号モニタ系を介して入力されたサブ受信信号Ｘ’（ｎ）とからアンテナウエイトＷ（ｎ）を演算し、１ステップ前のアンテナウエイトＷ（ｎ−１）を出力する。ウエイト変換部１２においては、アダプティブ演算部内部精度で計算されたウエイトに対し、Ｄ／Ａ変換器が必要とする入力範囲と精度に整合するよう変換を施す。また、Ｄ／Ａ変換部１３はウエイト変換部１２から出力されたアンテナウエイトＷ’（ｎ−１）をＤ／Ａ変換する。

次に、サブ信号モニタ系について説明する。サブ受信信号伝送路２１は、アンテナ１−１〜１−４で受信した受信信号Ｘ（ｔ）をダウンコンバートする。キャリブレーション部２２は、各アンテナ信号がメイン受信信号伝送路を通過する際に生じる振幅および位相の変化と各アンテナ信号がサブ受信信号伝送路を通過する際に生じる振幅および位相の変化とが同一となるよう振幅および位相の補正を施す。Ａ／Ｄ変換部２３は、キャリブレーション部２２から出力されたサブ受信信号Ｘ（ｎ）をＡ／Ｄ変換する。以下、図５に示すアレイアンテナ通信装置の動作について説明する。

まず、受信時の動作について説明する。各アンテナ１−１〜１−４を介して受信された受信信号Ｘ（ｔ）は、乗算部２−１〜２−４で、アダプティブ演算部７ｃから与えられるアンテナウエイトＷ（ｔ―ΔＴ）と各々乗算され、重み付け処理がなされる。アンテナウエイトＷ（ｔ―ΔＴ）で、重み付けされた受信信号は加算部３によって加算された後、メイン受信信号伝送路４を介して、受信信号ｙ（ｔ）が出力される。ここで、受信信号ｙ（ｔ）を式（１）に示す。

ここで、

である。また、ΔＴはウエイト更新を行う時間間隔を表し、Ｋはアンテナ素子数を表す（なお、ここではＫ＝４である）。またＸ^Ｔ及びＷ^Ｔは、それぞれ、Ｘ及びＷの転置ベクトルを表し、Ｗ^Ｈは、Ｗの複素転置ベクトルを表す。

受信信号ｙ（ｔ）は、送受信切替スイッチ５を介して、Ａ／Ｄ変換部６に入力される。Ａ／Ｄ変換部６に入力された受信信号ｙ（ｔ）は、アダプティブ演算部７ｃに搭載されたウエイト変換補正部８に入力される。そしてウエイト変換補正部８によって、ウエイト変換部１２がアンテナウエイトに対して施した変換の影響を補正され、受信信号ｙ０（ｎ）が出力される。この受信信号ｙ０（ｎ）と、参照信号生成部９から出力された参照信号ｒ（ｎ）との間で式（４）に示す減算がなされ、誤差信号ｅ（ｎ）が出力される。
ｅ（ｎ） ＝ ｒ（ｎ）−ｙ（ｎ） ・・・（４）
そして、この誤差信号ｅ（ｎ）がウエイト計算部１１ｃに入力される。

ウエイト計算部１１ｃでは、入力された誤差信号ｅ（ｎ）と、受信系であるサブ受信信号伝送路２１、キャリブレーション部２２、Ａ／Ｄ変換部２３を介して入力されたサブ受信信号Ｘ’（ｎ）によって、アンテナウエイトＷ（ｎ）が逐次演算される。なお、アンテナウエイトＷ（ｎ）の演算アルゴリズムには、例えば、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムや、ＲＬＳ（Recursive Least Square）アルゴリズムといったＭＭＳＥ（Minimum Mean Square Error）アルゴリズムが用いられる。ＬＭＳアルゴリズムによるものを式（５）に、ＲＬＳアルゴリズムによるものを式（６）にそれぞれ示す。

ここで、μ_ＬＭＳ（０＜μ_ＬＭＳ＜１）は、ステップサイズと呼ばれる係数である。

式（６）のＲ^−１（ｎ）は、式（７）に示す相関行列Ｒ（ｎ）の逆行列であり、式（８）を用いて逐次計算される。

これにより演算されたアンテナウエイトＷ（ｎ）は、演算された次のステップでウエイト変換部１２に出力される。ウエイト変換部１２に出力されたアンテナウエイトＷ（ｎ−１）はＤ／Ａ変換器が必要とする入力範囲と精度に整合するよう変換が施され、Ｄ／Ａ変換部１３に入力される。そしてＤ／Ａ変換部１３に入力されたアンテナウエイトＷ’（ｎ−１）は、Ｄ／Ａ変換された後、乗算部２−１〜２−４に入力される。乗算部２−１〜２−４では、各アンテナ信号Ｘ（ｔ）とアンテナウエイトが乗算され、更新されたアンテナウエイトが乗算された受信信号ｙ（ｔ）が得られる。このような処理を複数ステップ繰り返すうちにアレイアンテナ通信装置は、所望波の到来方向にメインローブを向け、干渉波の到来方向にヌルを向けるようアンテナパターンを形成することができる。

菊間信良著，「アダプティブアンテナ技術」，株式会社オーム社，初版（平成１５年１０月１０日）

しかしながら、従来のアレイアンテナ通信装置は、ウエイト変換に伴う量子化誤差および、Ａ／Ｄ変換部６の量子化誤差等の要因により、干渉波の到来方向にヌルを形成しつつも所望波の到来方向のアンテナゲインが抑圧されるようアンテナパターンが収束してしまうという課題があった。

本発明の目的は、従来のアレイアンテナ通信装置において発生していたような所望波到来方向のアンテナゲインを抑圧するアンテナパターンに収束することなく、最適なアンテナパターンに収束させるアレイアンテナ通信装置を実現することにある。

本発明は、アダプティブアレイアンテナを用いる送受信系と、アダプティブアレイアンテナの指向性をモニタするモニタ系と、を備え、送受信系は、離間配置された複数の単位アンテナと、複数の単位アンテナで受信された受信信号、又は、複数の単位アンテナから送信する送信信号に、各々のアンテナウエイトを乗算する手段と、アンテナウエイトが乗算された各々の受信信号を加算した第一の加算信号を出力するか、又は、複数の単位アンテナ毎に送信信号を分配して出力する手段と、を備え、モニタ系は、第一の加算信号をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された第一の加算信号と既知の参照信号との差に基づく誤差信号に応じてアンテナウエイトを更新する更新手段と、前記更新されたアンテナウエイトをＤ／Ａ変換して前記アンテナウエイトを乗算する手段に与えるＤ／Ａ変換部と、を備えるアレイアンテナ通信装置において、モニタ系に、複数の単位アンテナで受信した各々の信号をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、前記複数の単位アンテナで受信しＡ／Ｄ変換した各々の信号に、各々のアンテナウエイトを乗算し、これを加算した第二の加算信号を出力する手段と、第一の加算信号の位相成分からなる信号と、第二の加算信号の振幅レベルからなる信号と、を生成し、これを演算することにより、第一の加算信号の振幅レベルが第二の加算信号の振幅レベルとなるよう調整する手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記第一の加算信号の振幅レベルを調整する手段は、前記第一の加算信号と第一の加算信号の逆数とを乗算して正規化された位相成分からなる信号と、前記第二の加算信号の振幅レベルからなる信号と、を乗算し、振幅調整された第一の加算信号を出力する手段を備え、前記振幅調整された第一の加算信号により前記アンテナウエイトを更新することが望ましい。

また、前記第一の加算信号の振幅レベルを調整する手段に、前記第二の加算信号の振幅レベルからなる信号を平均化する手段を備えることが望ましい。

また、前記誤差信号により、前記アンテナウエイトの収束状態を判定する手段を備え、誤差信号が大きいとき、前記アンテナウエイトを大きく変動させ、誤差信号が小さいとき、前記アンテナウエイトを小さく変動させるよう、前記アンテナウエイトを設定するパラメータを変更することが望ましい。

本発明によれば、従来のアレイアンテナ通信装置において発生していたような所望波到来方向のアンテナゲインを抑圧するアンテナパターンに収束することなく、最適なアンテナパターンに収束させるアレイアンテナ通信装置を実現することが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置のブロック図である。また図２は、本発明の第１の実施形態に係る振幅調整部３０のブロック図である。また図３は本発明の第２の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置のブロック図である。また図４は、本発明の第２の実施形態に係る収束状態判定部５０のブロック図である。以下、図１及び図２を用いて本願の第１の実施形態について詳細に説明する。

「第１の実施形態」
図１において、アレイアンテナ通信装置は、モニタ系に、乗算部２４−１〜２４−４、加算部２５、及び振幅調整部３０を備えている。乗算部２４−１〜２４−４は、アンテナ１−１〜１−４で受信し、サブ受信信号伝送路２１、キャリブレーション部２２、Ａ／Ｄ変換部２３を介してアダプティブ演算部７ａに入力されたサブ受信信号に対して、ウエイト計算部１１ａから与えられるアンテナウエイトを乗算することにより、重み付け処理を施す。加算部２５は、乗算部２４−１〜２４−４でアンテナウエイトが乗算されたサブ受信信号を加算し、これにより生成されるｙｃ（ｎ）を出力する。振幅調整部３０は、加算されたサブ受信信号ｙｃ（ｎ）の振幅レベルによって、ウエイト変換補正部８から出力されたメイン受信信号ｙｍ（ｎ）の振幅レベルを調整する。信号ｙｃ（ｎ）は、アダプティブ演算部７ａの内部精度で演算される。一般にアダプティブ演算部７ａの内部精度は高く設定されるためｙｃ（ｎ）に生じる振幅誤差は、ｙｍ（ｎ）に生じる振幅誤差と比較して非常に小さい。従って、ｙｃ（ｎ）の振幅レベルで振幅調整されたｙｍ（ｎ）を用いることにより、従来のアレイアンテナ通信装置において発生していたような所望波到来方向のアンテナゲインを抑圧するアンテナパターンに収束することなく、最適なアンテナパターンに収束させるアレイアンテナ通信装置を実現することが可能となる。

振幅調整部３０の構成を、図２を用いて説明する。振幅逆数計算部３１は、入力されたメイン受信信号ｙｍ（ｎ）の振幅｜ｙｍ（ｎ）｜の逆数（１／｜ｙｍ（ｎ）｜）を計算する。乗算部３２は、メイン受信信号ｙｍ（ｎ）と、メイン受信信号ｙｍ（ｎ）の振幅の逆数（１／｜ｙｍ（ｎ）｜）とを乗算し、正規化されたメイン受信信号（ｙｍ（ｎ）／｜ｙｍ（ｎ）｜）を出力する。振幅計算部３３は、入力されたサブ受信信号ｙｃ（ｎ）の振幅レベルａ（ｎ）を計算する。忘却係数設定部３４には、１から忘却係数γ（０≦γ≦１）を減算した値が設定されている。乗算部３５は、サブ受信信号ｙｃ（ｎ）の振幅レベルａ（ｎ）と、係数（１−γ）とを乗算し、これを出力する。忘却係数設定部３６には、忘却係数γが設定されている。１ステップ遅延設定部３７は、平均化された振幅レベルＡ（ｎ）を１ステップだけ遅延させ出力させる。乗算部３８は、忘却係数γと１ステップ遅延した平均化された振幅レベルＡ（ｎ−１）とを乗算する。加算部３９は、乗算部３５と乗算部３８とから出力された信号を加算しサブ受信信号ｙｃ（ｎ）の振幅レベルを平均化した信号Ａ（ｎ）を出力する。乗算部４０は、前述した正規化されたメイン受信信号（ｙｍ（ｎ）／｜ｙｍ（ｎ）｜）と、サブ受信信号ｙｃ（ｎ）の振幅レベルを平均化した信号Ａ（ｎ）と、を乗算して振幅調整されたメイン受信信号ｙ０（ｎ）を出力する。なお、平均化手段については、他の平均化手段を用いても良いし、また平均化手段をまったく省略しても良い。以下、図１に示すアレイアンテナ通信装置の動作について細に説明する。

アンテナ１−１〜１−４を介して受信されたメイン受信信号Ｘ（ｎ）は、乗算部２−１〜２−４で、アンテナウエイトで重み付けされ、加算部３により加算され、メイン受信信号伝送路４、送受信切替スイッチ５及びＡ／Ｄ変換部６を介してアダプティブ演算部７ａに入力される。アダプティブ演算部７ａに入力されたメイン受信信号はウエイト変換補正部８を介して、振幅調整部３０に入力される。一方、乗算部２４−１〜２４−４及び加算部２５を介して重み付け後加算されたサブ受信信号は、振幅調整部３０に入力される。

図２に示すように、振幅調整部３０に入力されたメイン受信信号ｙｍ（ｎ）に対して、メイン受信信号の逆数（１／｜ｙｍ（ｎ）｜）が乗算され、正規化されたメイン受信信号が出力される。これによりメイン受信信号（ｙｍ（ｎ）／｜ｙｍ（ｎ）｜）は、単位振幅を有しメイン受信信号の位相成分を有する信号となる。一方、振幅調整部３０に入力されたサブ受信信号ｙｃ（ｎ）は、振幅計算部３３により振幅のみの信号に変換された後、振幅平均化部に入力され、平均化された振幅レベルＡ（ｎ）が出力される。そして前述したメイン受信信号の位相成分を有するメイン受信信号（ｙｍ（ｎ）／｜ｙｍ（ｎ）｜）と、サブ受信信号ｙｃ（ｎ）の平均振幅レベルＡ（ｎ）と、が乗算部４０により乗算される。これにより振幅調整された（サブ受信信号の平均振幅レベルＡ（ｎ）を有する）メイン受信信号ｙ０（ｎ）が出力される。

振幅調整部３０から出力されたメイン受信信号ｙ０（ｎ）と参照信号生成部９から出力された参照信号により、誤差信号ｅ（ｎ）が演算され、これによりアンテナウエイトＷ（ｎ）が更新される。従って、Ａ／Ｄ変換部６、及びウエイト変換補正部８による振幅への影響を排除した信号を用いて計算されたアンテナウエイトＷ（ｎ）でアレイアンテナ通信装置の送受信信号を更新することが可能となる。従って、従来のアレイアンテナ通信装置において発生していたような所望波到来方向のアンテナゲインを抑圧するアンテナパターンに収束することなく、最適な指向特性に収束させることが可能となる。

「第２の実施形態」
ＭＭＳＥアルゴリズムを用いた一例として、ＬＭＳアルゴリズムを用いる場合、前述した式（５）のステップサイズμ_ＬＭＳが大きいほど二乗誤差|ｅ（ｔ）|^２の収束速度が速く、すなわち、干渉波の抑圧に要する時間が短くなる（ただし、ステップサイズμ_ＬＭＳが大きくなると収束後の誤差変動が大きくなるので適当な値を設定する必要がある）。逆にステップサイズμ_ＬＭＳが小さいほど二乗誤差|ｅ（ｔ）|^２の収束速度は遅くなるが、収束後の誤差変動は小さくなる。そこで、本願の第２の実施形態では、収束状態（すなわち誤差信号の大きさ）に応じて、前述したステップサイズを変えることにより、収束速度を速め、かつ、収束後の誤差変動を小さくすることを目的とする。以下、図３及び図４を用いて本願の第２の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置について説明する。

図３において、アレイアンテナ通信装置は、前述した第１の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置に、新たに収束状態判定部５０を備えている。この収束状態判定部５０は、誤差信号ｅ（ｎ）の大きさを検出し、予め設定されたしきい値と比較することより、収束状態を判定し、この状態により、前述したステップサイズμ_ＬＭＳを変動させるよう収束状態判定信号ｆ（ｎ）を出力する。なお、誤差信号ｅ（ｎ）は、図４に示すような回路を用いて（忘却係数β（０≦β≦１）で）平均化させることが望ましい。なお図４に示す平均化部は、第１の実施形態で図２を用いて説明した振幅平均化部と同様の動作により、誤差信号ｅ（ｎ）の二乗誤差|ｅ（ｔ）|^２の平均値を算出する。

すなわち、誤差信号ｅ（ｎ）が大きいときに、ステップサイズμ_ＬＭＳを大きくし、誤差信号ｅ（ｎ）が小さい時に、ステップサイズμ_ＬＭＳを小さくするように制御する。これにより、干渉波の抑圧に要する時間が短縮され、かつ形成されたアンテナパターンの安定度が向上する。以上、ＭＭＳＥアルゴリズムとして、ＬＭＳを用いる場合について説明したが、ＲＬＳアルゴリズムを用いる場合は、誤差信号ｅ（ｎ）が大きいときに、忘却係数αを小さくし、誤差信号ｅ（ｎ）が小さいときに、忘却係数αを大きくすることにより、ＬＭＳで得られた効果と同様な効果が得られる。

以上説明したように、本発明によればメイン受信信号の振幅レベルを、サブ受信信号の振幅レベルによって調整をしている。これにより、Ａ／Ｄ変換部６による量子化誤差およびウエイト変換補正部８での量子化誤差を含まない振幅レベルでアンテナウエイトを調整することができ、従来のアレイアンテナ通信装置において発生していたような所望波到来方向のアンテナゲインを抑圧するアンテナパターンに収束することなく、最適なアンテナパターンに収束させるアレイアンテナ通信装置を実現することができる。

また、本実施形態は、ＭＭＳＥアルゴリズムを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、ＣＭＡアルゴリズムのようなメイン受信信号の振幅を一定に保つようにアンテナウエイトを算出するアルゴリズムにも適用されることは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る振幅調整部のブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るアレイアンテナ通信装置のブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る収束状態判定部のブロック図である。 従来のアレイアンテナ通信装置のブロック図である。

符号の説明

１−１，１−２，１−３，１−４ アンテナ、２ 乗算部、３ 加算部、４ メイン受信信号伝送路、５ 送受信切替スイッチ、６ Ａ／Ｄ変換部、７ａ，７ｂ，７ｃ アダプティブ演算部、８ ウエイト変換補正部、９ 参照信号生成部、１０ 減算部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ ウエイト計算部、１２ ウエイト変換部、１３ Ａ／Ｄ変換部、２１ サブ受信信号伝送路、２２ キャリブレーション部、２３ Ａ／Ｄ変換部、２４−１，２４−２，２４−３，２４−４ 乗算部、２５ 加算部、３０ 振幅調整部、４０ 乗算部、５０ 収束状態判定部。

Claims (4)

1. アダプティブアレイアンテナを用いる送受信系と、アダプティブアレイアンテナの指向性をモニタするモニタ系と、を備え、
   送受信系は、
   離間配置された複数の単位アンテナと、
   複数の単位アンテナで受信された受信信号、又は、複数の単位アンテナから送信する送信信号に、各々のアンテナウエイトを乗算する手段と、
   アンテナウエイトが乗算された各々の受信信号を加算した第一の加算信号を出力するか、又は、複数の単位アンテナ毎に送信信号を分配して出力する手段と、
   を備え、
   モニタ系は、
   第一の加算信号をＡ／Ｄ変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、
   Ａ／Ｄ変換された第一の加算信号と既知の参照信号との差に基づく誤差信号に応じてアンテナウエイトを更新する更新手段と、
   前記更新されたアンテナウエイトをＤ／Ａ変換して前記アンテナウエイトを乗算する手段に与えるＤ／Ａ変換部と、
   を備えるアレイアンテナ通信装置において、
   モニタ系に、
   複数の単位アンテナで受信した各々の信号をＡ／Ｄ変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、
   前記複数の単位アンテナで受信しＡ／Ｄ変換した各々の信号に、各々のアンテナウエイトを乗算し、これを加算した第二の加算信号を出力する手段と、
   第一の加算信号の位相成分からなる信号と、第二の加算信号の振幅レベルからなる信号と、を生成し、これを演算することにより、第一の加算信号の振幅レベルが第二の加算信号の振幅レベルとなるよう調整する手段と、
   を備えることを特徴とするアレイアンテナ通信装置。
2. 請求項１記載のアレイアンテナ通信装置において、
   前記第一の加算信号の振幅レベルを調整する手段は、
   前記第一の加算信号と第一の加算信号の逆数とを乗算して正規化した位相成分からなる信号と、前記第二の加算信号の振幅レベルからなる信号と、を乗算し、振幅調整された第一の加算信号を出力する手段を備え、
   前記振幅調整された第一の加算信号により前記アンテナウエイトを更新することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。
3. 請求項２記載のアレイアンテナ通信装置において、
   前記第一の加算信号の振幅レベルを調整する手段に、
   前記第二の加算信号の振幅レベルからなる信号を平均化する手段を備えることを特徴とするアレイアンテナ通信装置。
4. 請求項１から３のいずれか１に記載のアレイアンテナ通信装置において、
   前記誤差信号により、前記アンテナウエイトの収束状態を判定する手段を備え、
   誤差信号が大きいとき、前記アンテナウエイトを大きく変動させ、誤差信号が小さいとき、前記アンテナウエイトを小さく変動させるよう、前記アンテナウエイトを設定するパラメータを変更することを特徴とするアレイアンテナ通信装置。

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