JPH11234023A - 妨害波抑圧装置 - Google Patents
妨害波抑圧装置Info
- Publication number
- JPH11234023A JPH11234023A JP10029768A JP2976898A JPH11234023A JP H11234023 A JPH11234023 A JP H11234023A JP 10029768 A JP10029768 A JP 10029768A JP 2976898 A JP2976898 A JP 2976898A JP H11234023 A JPH11234023 A JP H11234023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- channel
- output signal
- transferred
- beam forming
- auxiliary beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数妨害波の入射角度が近接している場合
に、隣接した補助ビームで同一妨害波を受信してしまう
ことから、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できず、適応処理の収束速度が劣化するという課題が
あった。 【解決手段】 この発明の妨害波抑圧装置は、複数のア
ンテナ素子受信信号を入力して妨害波到来方向に補助ビ
ームを形成する補助ビーム形成手段と、補助ビーム形成
手段の出力信号電力値が大きい順にチャンネル番号を並
び替えるチャンネルソート手段と、チャンネルソート手
段から転送されるチャンネル番号に基づいて使用チャン
ネルを制限するチャンネル判定手段とを備えたもので、
同一妨害波成分が含まれる複数のチャンネルを選択しな
いようにすることで、適応フィルタ入力チャンネル間の
独立性が確保され、高速な収束特性を実現することがで
きる。
に、隣接した補助ビームで同一妨害波を受信してしまう
ことから、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できず、適応処理の収束速度が劣化するという課題が
あった。 【解決手段】 この発明の妨害波抑圧装置は、複数のア
ンテナ素子受信信号を入力して妨害波到来方向に補助ビ
ームを形成する補助ビーム形成手段と、補助ビーム形成
手段の出力信号電力値が大きい順にチャンネル番号を並
び替えるチャンネルソート手段と、チャンネルソート手
段から転送されるチャンネル番号に基づいて使用チャン
ネルを制限するチャンネル判定手段とを備えたもので、
同一妨害波成分が含まれる複数のチャンネルを選択しな
いようにすることで、適応フィルタ入力チャンネル間の
独立性が確保され、高速な収束特性を実現することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は受信アンテナビー
ムのサイドローブから入射する複数の妨害波を信号処理
によって抑圧する妨害波抑圧装置に関する。
ムのサイドローブから入射する複数の妨害波を信号処理
によって抑圧する妨害波抑圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えば特開平４−３０７８０
２、“アンテナ装置”に開示されたアンテナのサイドロ
ーブから入射する妨害波を自動的に抑圧する妨害波抑圧
装置であるアダプティブアンテナの構成図である。
２、“アンテナ装置”に開示されたアンテナのサイドロ
ーブから入射する妨害波を自動的に抑圧する妨害波抑圧
装置であるアダプティブアンテナの構成図である。
【０００３】図９において、１はアンテナ素子、２は受
信機、３はＡ／Ｄ変換器、５は主ビームフォーマ、１１
は補助ビームフォーマ、１６は適応フィルタである。図
１０は、図９における適応フィルタ１６の内部構成図で
ある。図１０において、６は複素乗算器、７は複素加算
器、８は複素減算器、９は荷重計算手段である。図１１
は、図９に示す従来の妨害波抑圧装置の動作を説明する
図である。図１１において、９０〜９２は補助ビームフ
ォーマ１１で形成される補助ビームの一例である。以下
参照する図において、Ｓは所望波、Ｊ1 、Ｊ2 はそれぞ
れ妨害波を示し、ｄ（ｋ）は所望波方向に指向した主ビ
ームの受信信号、ｘ1 （ｋ），…，ｘL （ｋ）はそれぞ
れアンテナ素子番号１〜Ｌで受信された受信信号、ｙ
（ｋ）は複素加算器７の出力信号、ｅ（ｋ）は複素減算
器８の出力信号、ｗ1 （ｋ），…，ｗL （ｋ）はそれぞ
れ複素乗算器６で印加する荷重を示している。以下の記
述では、式の表記を簡単にするため、信号は全て複素信
号で表すことにする。各受信機２は、それぞれ内部で各
アンテナ素子１が受信したＲＦ帯の受信信号を増幅し、
位相検波して複素ビデオ信号を生成している。このアナ
ログビデオ信号は各受信機２が備えたＡ／Ｄ変換器３に
おいて、一定の標本化周期Ｔｓで標本化されディジタル
信号に変換される。この場合、標本化周期Ｔｓは各受信
機２の帯域をＢとすると、Ｔｓ＜（１／Ｂ）となるよう
に選ばれる。また、これらの信号の表記式においては、
標本化周期Ｔｓを省略し、整数ｋが時間を表す因子とす
る。
信機、３はＡ／Ｄ変換器、５は主ビームフォーマ、１１
は補助ビームフォーマ、１６は適応フィルタである。図
１０は、図９における適応フィルタ１６の内部構成図で
ある。図１０において、６は複素乗算器、７は複素加算
器、８は複素減算器、９は荷重計算手段である。図１１
は、図９に示す従来の妨害波抑圧装置の動作を説明する
図である。図１１において、９０〜９２は補助ビームフ
ォーマ１１で形成される補助ビームの一例である。以下
参照する図において、Ｓは所望波、Ｊ1 、Ｊ2 はそれぞ
れ妨害波を示し、ｄ（ｋ）は所望波方向に指向した主ビ
ームの受信信号、ｘ1 （ｋ），…，ｘL （ｋ）はそれぞ
れアンテナ素子番号１〜Ｌで受信された受信信号、ｙ
（ｋ）は複素加算器７の出力信号、ｅ（ｋ）は複素減算
器８の出力信号、ｗ1 （ｋ），…，ｗL （ｋ）はそれぞ
れ複素乗算器６で印加する荷重を示している。以下の記
述では、式の表記を簡単にするため、信号は全て複素信
号で表すことにする。各受信機２は、それぞれ内部で各
アンテナ素子１が受信したＲＦ帯の受信信号を増幅し、
位相検波して複素ビデオ信号を生成している。このアナ
ログビデオ信号は各受信機２が備えたＡ／Ｄ変換器３に
おいて、一定の標本化周期Ｔｓで標本化されディジタル
信号に変換される。この場合、標本化周期Ｔｓは各受信
機２の帯域をＢとすると、Ｔｓ＜（１／Ｂ）となるよう
に選ばれる。また、これらの信号の表記式においては、
標本化周期Ｔｓを省略し、整数ｋが時間を表す因子とす
る。
【０００４】次に、図９に示すアダプティブアンテナが
所望波Ｓと２つの妨害波Ｊ1 ，Ｊ2を受信した場合を例
にして動作を説明する。各アンテナ素子１が無指向性で
あるとすると、各受信機２に接続されたＡ／Ｄ変換器３
の出力信号ｘi （ｋ），（ｉ＝１，２，…，Ｌ）は次式
で表せる。
所望波Ｓと２つの妨害波Ｊ1 ，Ｊ2を受信した場合を例
にして動作を説明する。各アンテナ素子１が無指向性で
あるとすると、各受信機２に接続されたＡ／Ｄ変換器３
の出力信号ｘi （ｋ），（ｉ＝１，２，…，Ｌ）は次式
で表せる。
【０００５】
【数１】
【０００６】但し、ωs は所望波の角周波数、ω1 は妨
害波Ｊ1 の角周波数、ω2 は妨害波Ｊ2 の角周波数を表
し、λs は所望波の波長、λ1 は妨害波Ｊ1 の波長、λ
2 は妨害波Ｊ2 の波長を表し、θs は所望波の入射角、
θ1 は妨害波Ｊ1 の入射角、θ2 は妨害波Ｊ2 の入射角
を表し、Ａs は所望波の振幅、Ａ1 は妨害波Ｊ1 の振
幅、Ａ2 は妨害波Ｊ2 の振幅を表し、ｎi （ｋ）は受信
機雑音、ｄは各アンテナ素子の間隔、Ｌはアンテナ素子
数、ｉはアンテナ素子番号を表す。主ビームフォーマ５
では、次式に示す積分演算により指向性合成を行い、所
望波Ｓの入射方向に受信ビームを形成する。
害波Ｊ1 の角周波数、ω2 は妨害波Ｊ2 の角周波数を表
し、λs は所望波の波長、λ1 は妨害波Ｊ1 の波長、λ
2 は妨害波Ｊ2 の波長を表し、θs は所望波の入射角、
θ1 は妨害波Ｊ1 の入射角、θ2 は妨害波Ｊ2 の入射角
を表し、Ａs は所望波の振幅、Ａ1 は妨害波Ｊ1 の振
幅、Ａ2 は妨害波Ｊ2 の振幅を表し、ｎi （ｋ）は受信
機雑音、ｄは各アンテナ素子の間隔、Ｌはアンテナ素子
数、ｉはアンテナ素子番号を表す。主ビームフォーマ５
では、次式に示す積分演算により指向性合成を行い、所
望波Ｓの入射方向に受信ビームを形成する。
【０００７】
【数２】
【０００８】ここでθはビームを形成する方向を制御す
るパラメータであり、通常は受信ビームを所望波方向に
向けるためθ＝θs である。Ｎは積分数を示し、Ｎはア
ンテナ素子数Ｌ以下に設定しなければならない。Ｎ＝Ｌ
の場合は受信信号の全てを使用してビームを形成するこ
とになり、Ｎ＜Ｌのときは受信信号の一部を使用してビ
ームを形成することになる。一般に、Ｎを大きくするほ
ど半値幅の狭いビームを形成することができる。式
（２）に式（１）を代入すると主ビームフォーマ５の出
力ｄ（ｋ）は次式で表せる。
るパラメータであり、通常は受信ビームを所望波方向に
向けるためθ＝θs である。Ｎは積分数を示し、Ｎはア
ンテナ素子数Ｌ以下に設定しなければならない。Ｎ＝Ｌ
の場合は受信信号の全てを使用してビームを形成するこ
とになり、Ｎ＜Ｌのときは受信信号の一部を使用してビ
ームを形成することになる。一般に、Ｎを大きくするほ
ど半値幅の狭いビームを形成することができる。式
（２）に式（１）を代入すると主ビームフォーマ５の出
力ｄ（ｋ）は次式で表せる。
【０００９】
【数３】
【００１０】ここで、以下の式（４），（５），
（６），（７）を用いれば式（８）が得られる。
（６），（７）を用いれば式（８）が得られる。
【００１１】
【数４】
【００１２】一方、受信信号ｘi （ｋ），（ｉ＝１，
…，Ｌ）は分配されて補助ビームフォーマ１１に入力さ
れる。受信信号を全て使用する場合を考えると、補助ビ
ームフォーマ１１は次式に示す離散フーリエ変換演算を
行ってｕm （ｋ）を生成する。
…，Ｌ）は分配されて補助ビームフォーマ１１に入力さ
れる。受信信号を全て使用する場合を考えると、補助ビ
ームフォーマ１１は次式に示す離散フーリエ変換演算を
行ってｕm （ｋ）を生成する。
【００１３】
【数５】
【００１４】式（９）に示す演算は、高速フーリエ変換
アルゴリズムにより高速に実行することができる。式
（９）の演算は、ｍとＬで決まる方向に受信補助ビーム
を形成することと等価であり、補助ビームフォーマ１１
の各出力チャンネル信号が各方向に形成された補助ビー
ムでの受信信号にそれぞれ対応する。ｕm （ｋ）は、複
素乗算器６で荷重ｗi （ｋ），（ｉ＝１，…，Ｌ）と掛
け合わされた後、複素加算器７に転送され、次式に示す
信号ｙ（ｋ）が生成される。
アルゴリズムにより高速に実行することができる。式
（９）の演算は、ｍとＬで決まる方向に受信補助ビーム
を形成することと等価であり、補助ビームフォーマ１１
の各出力チャンネル信号が各方向に形成された補助ビー
ムでの受信信号にそれぞれ対応する。ｕm （ｋ）は、複
素乗算器６で荷重ｗi （ｋ），（ｉ＝１，…，Ｌ）と掛
け合わされた後、複素加算器７に転送され、次式に示す
信号ｙ（ｋ）が生成される。
【００１５】
【数６】
【００１６】信号ｙ（ｋ）は複素減算器８に転送され、
次式より主ビームフォーマ５の出力信号ｄ（ｋ）との差
信号ｅ（ｋ）が生成される。 ｅ（ｋ）＝ｄ（ｋ）−ｙ（ｋ） （１１） 一般に、妨害波は所望波に比較して非常に大きな電力で
受信されるものと考えられ、Ａs ＜＜Ａ1 ，Ａ2 と仮定
できる。また、説明を簡単にするため、それぞれ異なる
妨害波Ｊ1 ，Ｊ2 の到来角度に対応するチャンネル番号
をｍ１，ｍ２とし、他のチャンネルには妨害波成分が漏
れ込まないと仮定すると、誤差信号ｅ（ｋ）は、式
（１），式（８），式（１０）を式（１１）に代入する
ことにより次式で表すことができる。
次式より主ビームフォーマ５の出力信号ｄ（ｋ）との差
信号ｅ（ｋ）が生成される。 ｅ（ｋ）＝ｄ（ｋ）−ｙ（ｋ） （１１） 一般に、妨害波は所望波に比較して非常に大きな電力で
受信されるものと考えられ、Ａs ＜＜Ａ1 ，Ａ2 と仮定
できる。また、説明を簡単にするため、それぞれ異なる
妨害波Ｊ1 ，Ｊ2 の到来角度に対応するチャンネル番号
をｍ１，ｍ２とし、他のチャンネルには妨害波成分が漏
れ込まないと仮定すると、誤差信号ｅ（ｋ）は、式
（１），式（８），式（１０）を式（１１）に代入する
ことにより次式で表すことができる。
【００１７】
【数７】
【００１８】式（１２）からわかるように、信号ｙ
（ｋ）が信号ｄ（ｋ）に含まれる妨害波成分にできるだ
け近い値をとるように荷重ｗi （ｋ）を調整すれば、信
号ｅ（ｋ）が所望の信号成分と近い値をとることは明ら
かである。しかしながら、式（１２）の第２，３項を０
に近づけるためには、妨害波の入射方向と電波波長を知
っておく必要がある。通常、このようなパラメータは未
知数であるので、以下に説明する方法で荷重ｗi （ｋ）
を決定する。所望波Ｓの角周波数ωs と妨害波Ｊ1 ，Ｊ
2 の角周波数ω1 ，ω2 が互いに異なるものとすれば、
信号ｅ（ｋ）の２乗平均値は次式で表される。
（ｋ）が信号ｄ（ｋ）に含まれる妨害波成分にできるだ
け近い値をとるように荷重ｗi （ｋ）を調整すれば、信
号ｅ（ｋ）が所望の信号成分と近い値をとることは明ら
かである。しかしながら、式（１２）の第２，３項を０
に近づけるためには、妨害波の入射方向と電波波長を知
っておく必要がある。通常、このようなパラメータは未
知数であるので、以下に説明する方法で荷重ｗi （ｋ）
を決定する。所望波Ｓの角周波数ωs と妨害波Ｊ1 ，Ｊ
2 の角周波数ω1 ，ω2 が互いに異なるものとすれば、
信号ｅ（ｋ）の２乗平均値は次式で表される。
【００１９】
【数８】
【００２０】但し、Ｅ［ ］は時間平均を表し、式（１
３）の導出には式（１４）〜式（１７）に示す関係を用
いた。
３）の導出には式（１４）〜式（１７）に示す関係を用
いた。
【００２１】
【数９】
【００２２】式（１３）から明らかなように、式（１
３）の妨害波成分を表す右辺第２、第３項を最小にする
ように荷重ｗｉ（ｋ）を調整するということは、ｅ
（ｋ）の２乗平均値を最小にすることと等価であるの
で、Ｅ［｜ｅ（ｋ）｜2 ］を最小にするように荷重を調
整することによって妨害波成分を抑圧することができ
る。このようにアダプティブアンテナでは、ｅ（ｋ）の
２乗平均値を最小にするように荷重ｗi （ｋ）を調整し
て妨害波を抑圧する。Ｅ［｜ｅ（ｋ）｜2 ］を最小化す
るような荷重は最適荷重と呼ばれ、Ｗｉｅｎｅｒ−Ｈｏ
ｐｆの方程式の解より得ることができる。最適荷重ベク
トルをＷｏｐｔ、共分散行列をＲ、相互相関ベクトルを
ＰとするとＷｏｐｔは一般に次式により得られる。
３）の妨害波成分を表す右辺第２、第３項を最小にする
ように荷重ｗｉ（ｋ）を調整するということは、ｅ
（ｋ）の２乗平均値を最小にすることと等価であるの
で、Ｅ［｜ｅ（ｋ）｜2 ］を最小にするように荷重を調
整することによって妨害波成分を抑圧することができ
る。このようにアダプティブアンテナでは、ｅ（ｋ）の
２乗平均値を最小にするように荷重ｗi （ｋ）を調整し
て妨害波を抑圧する。Ｅ［｜ｅ（ｋ）｜2 ］を最小化す
るような荷重は最適荷重と呼ばれ、Ｗｉｅｎｅｒ−Ｈｏ
ｐｆの方程式の解より得ることができる。最適荷重ベク
トルをＷｏｐｔ、共分散行列をＲ、相互相関ベクトルを
ＰとするとＷｏｐｔは一般に次式により得られる。
【００２３】
【数１０】
【００２４】ここで、最適荷重ベクトルＷｏｐｔ、共分
散行列Ｒ、相互相関ベクトルＰは、それぞれ次式で表さ
れる。
散行列Ｒ、相互相関ベクトルＰは、それぞれ次式で表さ
れる。
【００２５】
【数１１】
【００２６】ここで、Ｔは転置を表し、＊は複素共役を
表す。このように、アダプティブアンテナの最適荷重
は、各アンテナ素子１の受信信号の共分散行列と主ビー
ムフォーマ５の出力信号と各アンテナ素子１の受信信号
との相互相関ベクトルが既知であれば式（１８）より求
めることができる。しかし、実際には共分散行列、相互
相関ベクトルともに既知ではないので、通常は信号ｘi
（ｋ），ｄ（ｋ）を用いて適応アルゴリズムにより逐次
的に最適な荷重を推定していく。また、以上説明してき
た図９に示すアダプティブアンテナの場合、妨害波到来
方向に受信補助ビーム形成を行っているので、式（１
９）〜（２１）においてｕm （ｋ）（ｍ＝ｍ１，ｍ２）
以外のチャンネルを無視してもかまわないことから、適
応フィルタ１６に入力されるチャンネル数を少なく設定
できて、補助ビーム形成を行わないアダプティブアンテ
ナに比較して適応フィルタの荷重更新演算量を低減する
ことが可能である。さて、適応アルゴリズムとしてよく
知られたものに、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑ
ｕａｒｅ）アルゴリズムがある。ＬＭＳアルゴリズム
は、入力信号ベクトルを式（２２）で表すと、式（２
３）で表現できる。
表す。このように、アダプティブアンテナの最適荷重
は、各アンテナ素子１の受信信号の共分散行列と主ビー
ムフォーマ５の出力信号と各アンテナ素子１の受信信号
との相互相関ベクトルが既知であれば式（１８）より求
めることができる。しかし、実際には共分散行列、相互
相関ベクトルともに既知ではないので、通常は信号ｘi
（ｋ），ｄ（ｋ）を用いて適応アルゴリズムにより逐次
的に最適な荷重を推定していく。また、以上説明してき
た図９に示すアダプティブアンテナの場合、妨害波到来
方向に受信補助ビーム形成を行っているので、式（１
９）〜（２１）においてｕm （ｋ）（ｍ＝ｍ１，ｍ２）
以外のチャンネルを無視してもかまわないことから、適
応フィルタ１６に入力されるチャンネル数を少なく設定
できて、補助ビーム形成を行わないアダプティブアンテ
ナに比較して適応フィルタの荷重更新演算量を低減する
ことが可能である。さて、適応アルゴリズムとしてよく
知られたものに、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑ
ｕａｒｅ）アルゴリズムがある。ＬＭＳアルゴリズム
は、入力信号ベクトルを式（２２）で表すと、式（２
３）で表現できる。
【００２７】
【数１２】
【００２８】ここで、μはステップサイズパラメータと
呼ばれる定数であり、荷重更新時の補正量の大きさを決
めるもので、荷重の収束速度と安定性を制御するパラメ
ータである。このとき、ステップサイズパラメータμは
０＜μ＜１を満たすように定めなければならず、μを小
さく設定すると収束速度が遅くなるが、収束後の最適値
との誤差は小さくなる。逆にμを大きく設定すると収束
速度は速くなるが、収束後の最適値との誤差は大きくな
るという特徴がある。式（２３）に示すように、刻み幅
μで誤差信号電力を最小にする方向を推定しながら荷重
更新を行っていく最急降下法に基づくアルゴリズムは、
非常にシンプルで演算量も少ないため、実装用アルゴリ
ズムとして採用されることが多い。しかしながら、演算
が簡単な反面、荷重が最適値付近に収束するまでに多く
の荷重更新回数を要することが多く、問題になる場合が
ある。
呼ばれる定数であり、荷重更新時の補正量の大きさを決
めるもので、荷重の収束速度と安定性を制御するパラメ
ータである。このとき、ステップサイズパラメータμは
０＜μ＜１を満たすように定めなければならず、μを小
さく設定すると収束速度が遅くなるが、収束後の最適値
との誤差は小さくなる。逆にμを大きく設定すると収束
速度は速くなるが、収束後の最適値との誤差は大きくな
るという特徴がある。式（２３）に示すように、刻み幅
μで誤差信号電力を最小にする方向を推定しながら荷重
更新を行っていく最急降下法に基づくアルゴリズムは、
非常にシンプルで演算量も少ないため、実装用アルゴリ
ズムとして採用されることが多い。しかしながら、演算
が簡単な反面、荷重が最適値付近に収束するまでに多く
の荷重更新回数を要することが多く、問題になる場合が
ある。
【００２９】以上のような動作をする従来の妨害波抑圧
装置において、受信アンテナビームのサイドローブに入
射する妨害波が互いに無相関であり、補助ビームでは妨
害波が最大１波受信されるものと仮定すると、一般に補
助ビームフォーマ１１の出力チャンネルは互いに無相関
になると考えられる。これは、適応フィルタ１６の入力
信号が互いに無相関であることと等価であるため、式
（２０）に示した共分散行列の非対角成分は零に漸近す
ることになる。従って、共分散行列の逆行列を近似的に
スカラー演算のみで直接求めることができるので、時間
ｋにおける荷重ベクトルは、式（２４），（２５）から
得ることができる。
装置において、受信アンテナビームのサイドローブに入
射する妨害波が互いに無相関であり、補助ビームでは妨
害波が最大１波受信されるものと仮定すると、一般に補
助ビームフォーマ１１の出力チャンネルは互いに無相関
になると考えられる。これは、適応フィルタ１６の入力
信号が互いに無相関であることと等価であるため、式
（２０）に示した共分散行列の非対角成分は零に漸近す
ることになる。従って、共分散行列の逆行列を近似的に
スカラー演算のみで直接求めることができるので、時間
ｋにおける荷重ベクトルは、式（２４），（２５）から
得ることができる。
【００３０】
【数１３】
【００３１】式（２５）における積和演算部分を漸化的
に求めることにより、式（２４）での１サンプル毎の荷
重更新演算が可能になる。この荷重更新アルゴリズムで
は、ＬＭＳアルゴリズム等と異なり、共分散行列の逆行
列を直接計算していることから、高速な収束特性が得ら
れる。複数妨害波の入射方向が近接している場合には、
例えばＪ1 に対応した補助ビームのサイドローブでＪ2
をも同時に受信してしまい、補助ビーム受信信号間の独
立性が確保できなくなることを避けるため、通常、補助
ビーム形成のための離散フーリエ変換演算時にサイドロ
ーブレベルを下げるための窓関数を使用する。ところ
が、窓関数を使用すると、サイドローブレベルが低下す
る一方で、主ローブのピークレベルの劣化及び主ローブ
のビーム幅の増大が副作用として生じることが知られて
いる。これにより、図１１に示すように、隣接した補助
ビームの主ローブがオーバーラップすることから、同じ
妨害波の信号成分が隣接した複数のチャンネルに現れる
ことになる。図１１は、妨害波が補助ビーム９２の●に
対応する利得で受信され、かつ補助ビーム９１の○に対
応する利得で受信されるので、チャンネルL ＋１とチャ
ンネルL に同一の妨害波成分が現れることを示してい
る。一般に、補助ビーム形成を行って一チャンネル当た
りの妨害波受信電力値を高めるタイプの妨害波抑圧装置
では、適応フィルタに入力するチャンネル数を低減する
ことを目的として、各チャンネルの電力値等を基準にし
て使用するチャンネルを選択することが多いため、妨害
波の入射方向が、隣接した補助ビームのピーク間の中間
の角度に近い程、両チャンネルに現れる妨害波成分のレ
ベル差は小さくなり、適応フィルタの入力チャンネル間
に相関性が出てくる可能性が高くなる。
に求めることにより、式（２４）での１サンプル毎の荷
重更新演算が可能になる。この荷重更新アルゴリズムで
は、ＬＭＳアルゴリズム等と異なり、共分散行列の逆行
列を直接計算していることから、高速な収束特性が得ら
れる。複数妨害波の入射方向が近接している場合には、
例えばＪ1 に対応した補助ビームのサイドローブでＪ2
をも同時に受信してしまい、補助ビーム受信信号間の独
立性が確保できなくなることを避けるため、通常、補助
ビーム形成のための離散フーリエ変換演算時にサイドロ
ーブレベルを下げるための窓関数を使用する。ところ
が、窓関数を使用すると、サイドローブレベルが低下す
る一方で、主ローブのピークレベルの劣化及び主ローブ
のビーム幅の増大が副作用として生じることが知られて
いる。これにより、図１１に示すように、隣接した補助
ビームの主ローブがオーバーラップすることから、同じ
妨害波の信号成分が隣接した複数のチャンネルに現れる
ことになる。図１１は、妨害波が補助ビーム９２の●に
対応する利得で受信され、かつ補助ビーム９１の○に対
応する利得で受信されるので、チャンネルL ＋１とチャ
ンネルL に同一の妨害波成分が現れることを示してい
る。一般に、補助ビーム形成を行って一チャンネル当た
りの妨害波受信電力値を高めるタイプの妨害波抑圧装置
では、適応フィルタに入力するチャンネル数を低減する
ことを目的として、各チャンネルの電力値等を基準にし
て使用するチャンネルを選択することが多いため、妨害
波の入射方向が、隣接した補助ビームのピーク間の中間
の角度に近い程、両チャンネルに現れる妨害波成分のレ
ベル差は小さくなり、適応フィルタの入力チャンネル間
に相関性が出てくる可能性が高くなる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】従来の複数の妨害波を
抑圧する妨害波抑圧装置では、妨害波の入射角度が近接
している場合に、隣接した補助ビームで同一妨害波を受
信してしまうことから、適応フィルタ入力チャンネル間
の独立性が確保できず、適応処理の収束速度が劣化する
という課題がある。
抑圧する妨害波抑圧装置では、妨害波の入射角度が近接
している場合に、隣接した補助ビームで同一妨害波を受
信してしまうことから、適応フィルタ入力チャンネル間
の独立性が確保できず、適応処理の収束速度が劣化する
という課題がある。
【００３３】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、同一妨害波が隣接した複数のチャンネル
で受信された場合に、この複数のチャンネルから、主ビ
ームのサイドローブで受信された妨害波を抑圧するため
に必要な１チャンネルのみを選択することで、適応フィ
ルタ入力チャンネル間の独立性を確保し、高速な妨害波
抑圧特性を有する妨害波抑圧装置を得ることを目的とす
る。
されたもので、同一妨害波が隣接した複数のチャンネル
で受信された場合に、この複数のチャンネルから、主ビ
ームのサイドローブで受信された妨害波を抑圧するため
に必要な１チャンネルのみを選択することで、適応フィ
ルタ入力チャンネル間の独立性を確保し、高速な妨害波
抑圧特性を有する妨害波抑圧装置を得ることを目的とす
る。
【００３４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明の妨害波抑圧装置は、信号をそれぞれ
受信する所定の距離間隔をおいて配列された複数個のア
ンテナ素子と、上記複数のアンテナ素子での受信信号の
一部もしくは全部を入力して所定の方向にビームを形成
する主ビーム形成手段と、上記複数のアンテナ素子での
受信信号の一部もしくは全部を入力して、妨害波到来方
向に補助ビームを形成する補助ビーム形成手段と、上記
補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、チャ
ンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号を並
び替えるチャンネルソート手段と、上記補助ビーム形成
手段の出力信号を分配して入力し、該補助ビーム形成手
段の出力信号チャンネルの中から、使用するチャンネル
を上記チャンネルソート手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて選択する選択チャンネル判定手段と、上
記主ビーム形成手段の出力信号から、上記選択チャンネ
ル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調
整される荷重との積和によって生成される信号を差し引
くことで、上記主ビーム形成手段の出力信号中に含まれ
る妨害波成分を抑圧する適応フィルタとを備え、選択チ
ャンネル判定手段が、チャンネルソート手段から転送さ
れる複数のチャンネル番号を入力して、該複数のチャン
ネル番号中で連続したチャンネル番号を検出する隣接チ
ャンネル番号検出手段と、上記隣接チャンネル番号検出
手段から転送されるチャンネル番号のうち、連続したチ
ャンネル番号に対しては信号電力値が最大のチャンネル
のみを選択するようなスイッチ制御信号を出力するコン
トローラと、上記コントローラから転送される制御信号
に基づいて出力するチャンネルを制御する切替えスイッ
チとを備えたことを特徴とする。
めに、第１の発明の妨害波抑圧装置は、信号をそれぞれ
受信する所定の距離間隔をおいて配列された複数個のア
ンテナ素子と、上記複数のアンテナ素子での受信信号の
一部もしくは全部を入力して所定の方向にビームを形成
する主ビーム形成手段と、上記複数のアンテナ素子での
受信信号の一部もしくは全部を入力して、妨害波到来方
向に補助ビームを形成する補助ビーム形成手段と、上記
補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、チャ
ンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号を並
び替えるチャンネルソート手段と、上記補助ビーム形成
手段の出力信号を分配して入力し、該補助ビーム形成手
段の出力信号チャンネルの中から、使用するチャンネル
を上記チャンネルソート手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて選択する選択チャンネル判定手段と、上
記主ビーム形成手段の出力信号から、上記選択チャンネ
ル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調
整される荷重との積和によって生成される信号を差し引
くことで、上記主ビーム形成手段の出力信号中に含まれ
る妨害波成分を抑圧する適応フィルタとを備え、選択チ
ャンネル判定手段が、チャンネルソート手段から転送さ
れる複数のチャンネル番号を入力して、該複数のチャン
ネル番号中で連続したチャンネル番号を検出する隣接チ
ャンネル番号検出手段と、上記隣接チャンネル番号検出
手段から転送されるチャンネル番号のうち、連続したチ
ャンネル番号に対しては信号電力値が最大のチャンネル
のみを選択するようなスイッチ制御信号を出力するコン
トローラと、上記コントローラから転送される制御信号
に基づいて出力するチャンネルを制御する切替えスイッ
チとを備えたことを特徴とする。
【００３５】また、第２の発明は、第１の発明の妨害波
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析を行い、
使用するチャンネルを選択する周波数成分比較手段と、
上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析を行い、
使用するチャンネルを選択する周波数成分比較手段と、
上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
【００３６】また、第３の発明は、第１の発明の妨害波
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を求めて、
使用するチャンネルを選択する相関度比較手段と、上記
チャンネルソート手段から転送される複数のチャンネル
番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて制御信号を出力するコントローラと、上
記コントローラから転送される制御信号に基づいて出力
するチャンネルを制御する切替えスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を求めて、
使用するチャンネルを選択する相関度比較手段と、上記
チャンネルソート手段から転送される複数のチャンネル
番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて制御信号を出力するコントローラと、上
記コントローラから転送される制御信号に基づいて出力
するチャンネルを制御する切替えスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
【００３７】また、第４の発明の妨害波抑圧装置は、主
アンテナと、複数の補助アンテナと、上記複数の補助ア
ンテナでの受信信号の一部もしくは全部を入力して妨害
波到来方向にビームを形成する補助ビーム形成手段と、
上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、上記補助ビーム
形成手段の出力信号を分配して入力し、該補助ビーム形
成手段の出力信号チャンネルの中から、使用するチャン
ネルを上記チャンネルソート手段から転送されるチャン
ネル番号に基づいて選択する選択チャンネル判定手段
と、上記主アンテナの出力信号から、上記選択チャンネ
ル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調
整される荷重との積和によって生成される信号を差し引
くことで、上記主アンテナの出力信号中に含まれる妨害
波成分を抑圧する適応フィルタとを備え、選択チャンネ
ル判定手段が、チャンネルソート手段から転送される複
数のチャンネル番号を入力して、該複数のチャンネル番
号中で連続したチャンネル番号を検出する隣接チャンネ
ル番号検出手段と、上記隣接チャンネル番号検出手段か
ら転送されるチャンネル番号のうち、連続したチャンネ
ル番号に対しては信号電力値が最大のチャンネルのみを
選択するようなスイッチ制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
アンテナと、複数の補助アンテナと、上記複数の補助ア
ンテナでの受信信号の一部もしくは全部を入力して妨害
波到来方向にビームを形成する補助ビーム形成手段と、
上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、上記補助ビーム
形成手段の出力信号を分配して入力し、該補助ビーム形
成手段の出力信号チャンネルの中から、使用するチャン
ネルを上記チャンネルソート手段から転送されるチャン
ネル番号に基づいて選択する選択チャンネル判定手段
と、上記主アンテナの出力信号から、上記選択チャンネ
ル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調
整される荷重との積和によって生成される信号を差し引
くことで、上記主アンテナの出力信号中に含まれる妨害
波成分を抑圧する適応フィルタとを備え、選択チャンネ
ル判定手段が、チャンネルソート手段から転送される複
数のチャンネル番号を入力して、該複数のチャンネル番
号中で連続したチャンネル番号を検出する隣接チャンネ
ル番号検出手段と、上記隣接チャンネル番号検出手段か
ら転送されるチャンネル番号のうち、連続したチャンネ
ル番号に対しては信号電力値が最大のチャンネルのみを
選択するようなスイッチ制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
【００３８】また、第５の発明は、第４の発明の妨害波
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析を行い、
使用するチャンネルを選択する周波数成分比較手段と、
上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析を行い、
使用するチャンネルを選択する周波数成分比較手段と、
上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、上記コントローラから転送される制御信号に基づ
いて出力するチャンネルを制御する切替えスイッチとを
備えたことを特徴とする。
【００３９】また、第６の発明は、第４の発明の妨害波
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を求めて、
使用するチャンネルを選択する相関度比較手段と、上記
チャンネルソート手段から転送される複数のチャンネル
番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて制御信号を出力するコントローラと、上
記コントローラから転送される制御信号に基づいて出力
するチャンネルを制御する切替えスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
抑圧装置の選択チャンネル判定手段が、チャンネルソー
ト手段から転送される複数のチャンネル番号を入力し
て、該複数のチャンネル番号中で連続したチャンネル番
号を検出する隣接チャンネル番号検出手段と、上記隣接
チャンネル番号検出手段から転送されるチャンネル番号
に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入
力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を求めて、
使用するチャンネルを選択する相関度比較手段と、上記
チャンネルソート手段から転送される複数のチャンネル
番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャンネル
番号に基づいて制御信号を出力するコントローラと、上
記コントローラから転送される制御信号に基づいて出力
するチャンネルを制御する切替えスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
【００４０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
妨害波抑圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図
である。図において、１はアンテナ素子、２は受信機、
３はＡ／Ｄ変換器、５は所定の方向にビームを形成する
手段である主ビームフォーマ、１１は妨害波到来方向に
補助ビームを形成する補助ビームフォーマ、１６は適応
フィルタである。図２はこの発明の実施の形態１におけ
る選択チャンネル判定手段３２の内部構成を示す図であ
る。図において、３５ａは隣接チャンネル番号検出手
段、３３ａはコントローラ、３４ａは切替えスイッチで
ある。図３はこの発明の実施の形態１の動作を説明する
フローチャートである。
妨害波抑圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図
である。図において、１はアンテナ素子、２は受信機、
３はＡ／Ｄ変換器、５は所定の方向にビームを形成する
手段である主ビームフォーマ、１１は妨害波到来方向に
補助ビームを形成する補助ビームフォーマ、１６は適応
フィルタである。図２はこの発明の実施の形態１におけ
る選択チャンネル判定手段３２の内部構成を示す図であ
る。図において、３５ａは隣接チャンネル番号検出手
段、３３ａはコントローラ、３４ａは切替えスイッチで
ある。図３はこの発明の実施の形態１の動作を説明する
フローチャートである。
【００４１】以下、図１〜３を参照して、本発明の実施
の形態１について説明する。実施の形態１の特徴は、選
択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャンネ
ルで妨害波が受信された場合に、これらを同一妨害波で
あると考えて１つのチャンネルのみを選択する点であ
り、これらの動作を中心に説明する。
の形態１について説明する。実施の形態１の特徴は、選
択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャンネ
ルで妨害波が受信された場合に、これらを同一妨害波で
あると考えて１つのチャンネルのみを選択する点であ
り、これらの動作を中心に説明する。
【００４２】まず、補助ビームフォーマ１１の出力信号
は、チャンネルソート手段３１へ分配され、分配された
Ｌチャンネルの各チャンネル毎の受信信号の平均電力、
或いは瞬時電力が計算される。チャンネルソート手段３
１では、これら各チャンネルの電力値に基づいて、大き
な電力値を示す順番にチャンネル番号がソートされ、選
択チャンネル判定手段３２へ転送される。これは、妨害
波の入射方向に形成されている補助ビームに対応するチ
ャンネルは、他のチャンネルに比較して受信信号電力が
大きくなるので、各チャンネルの電力値を比較すること
によって妨害波を含むかどうかを判定することができる
からである。一般に、妨害波の数は形成される補助ビー
ム数に比べて著しく少ないと考えられるため、演算負荷
を考慮して電力値が妨害波の判定用に設けられた閾値を
超えたチャンネルのみ使用したり、予め受信され得る妨
害波数を予想して、強制的にチャンネル数を限定する方
法が取られる。ここでは、後者のようにチャンネル数を
Ｌｍａｘに限定した場合について述べる。
は、チャンネルソート手段３１へ分配され、分配された
Ｌチャンネルの各チャンネル毎の受信信号の平均電力、
或いは瞬時電力が計算される。チャンネルソート手段３
１では、これら各チャンネルの電力値に基づいて、大き
な電力値を示す順番にチャンネル番号がソートされ、選
択チャンネル判定手段３２へ転送される。これは、妨害
波の入射方向に形成されている補助ビームに対応するチ
ャンネルは、他のチャンネルに比較して受信信号電力が
大きくなるので、各チャンネルの電力値を比較すること
によって妨害波を含むかどうかを判定することができる
からである。一般に、妨害波の数は形成される補助ビー
ム数に比べて著しく少ないと考えられるため、演算負荷
を考慮して電力値が妨害波の判定用に設けられた閾値を
超えたチャンネルのみ使用したり、予め受信され得る妨
害波数を予想して、強制的にチャンネル数を限定する方
法が取られる。ここでは、後者のようにチャンネル数を
Ｌｍａｘに限定した場合について述べる。
【００４３】チャンネルソート手段３１から転送される
チャンネル番号列は、隣接チャンネル番号検出手段３５
ａへ入力される。以下、図３のフローチャートに従っ
て、選択チャンネル判定手段３２の動作を説明する。ス
テップ４０では、変数の初期化が行われる。ステップ４
０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ（ｑ）は、それぞれ
チャンネルソート手段３１から転送されるチャンネル番
号列、コントローラ３３ａへ転送されるチャンネル番号
列を示す。ステップ４１では、変数L でループさせたチ
ャンネルが、転送された最大数であるＬｍａｘを超えた
時に処理を終了する。ステップ４２では、電力に基づい
てソートされてから転送された番号列ＣＨ（L ）に格納
されているチャンネル番号で、連続した番号が存在する
かどうかが判定される。整数配列ＣＨ（L ＋１）の要素
であるチャンネル番号が、ＣＨ（L ）と連続した値でな
ければ、そのチャンネルは使用可であると判断し、ステ
ップ４３で配列番号ｑを更新した後、ステップ４４で新
たに選択されたチャンネル番号格納用の配列ＮＣＨ
（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶される。ステップ４
５では、配列番号ループ用の変数L が更新される。コン
トローラ３３ａには、上記整数配列ＮＣＨ（ｑ）が転送
され、この配列要素に対応したチャンネルのみをＯＮに
するような制御信号が生成される。切替えスイッチ３４
ａでは、この制御信号に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御する。なお、切替えスイッチ３４ａは、物理的
な制御装置だけでなく、ソフトウェアで等価的にスイッ
チの機能を実現するものでも構わない。
チャンネル番号列は、隣接チャンネル番号検出手段３５
ａへ入力される。以下、図３のフローチャートに従っ
て、選択チャンネル判定手段３２の動作を説明する。ス
テップ４０では、変数の初期化が行われる。ステップ４
０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ（ｑ）は、それぞれ
チャンネルソート手段３１から転送されるチャンネル番
号列、コントローラ３３ａへ転送されるチャンネル番号
列を示す。ステップ４１では、変数L でループさせたチ
ャンネルが、転送された最大数であるＬｍａｘを超えた
時に処理を終了する。ステップ４２では、電力に基づい
てソートされてから転送された番号列ＣＨ（L ）に格納
されているチャンネル番号で、連続した番号が存在する
かどうかが判定される。整数配列ＣＨ（L ＋１）の要素
であるチャンネル番号が、ＣＨ（L ）と連続した値でな
ければ、そのチャンネルは使用可であると判断し、ステ
ップ４３で配列番号ｑを更新した後、ステップ４４で新
たに選択されたチャンネル番号格納用の配列ＮＣＨ
（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶される。ステップ４
５では、配列番号ループ用の変数L が更新される。コン
トローラ３３ａには、上記整数配列ＮＣＨ（ｑ）が転送
され、この配列要素に対応したチャンネルのみをＯＮに
するような制御信号が生成される。切替えスイッチ３４
ａでは、この制御信号に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御する。なお、切替えスイッチ３４ａは、物理的
な制御装置だけでなく、ソフトウェアで等価的にスイッ
チの機能を実現するものでも構わない。
【００４４】以上のように、本発明の実施の形態１で
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を得
ることができる。
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を得
ることができる。
【００４５】実施の形態２．図１はこの発明の妨害波抑
圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図である。
図４はこの発明の実施の形態２における選択チャンネル
判定手段３２の内部構成を示す図である。図において、
３５ｂは隣接チャンネル番号検出手段、５０は周波数成
分比較手段、３３ｂはコントローラ、３４ｂは切替えス
イッチである。図５はこの発明の実施の形態２の動作を
説明するフローチャートである。
圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図である。
図４はこの発明の実施の形態２における選択チャンネル
判定手段３２の内部構成を示す図である。図において、
３５ｂは隣接チャンネル番号検出手段、５０は周波数成
分比較手段、３３ｂはコントローラ、３４ｂは切替えス
イッチである。図５はこの発明の実施の形態２の動作を
説明するフローチャートである。
【００４６】以下、図１、４、５を参照して本発明の実
施の形態２について説明する。実施の形態２の特徴は、
選択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャン
ネルで妨害波が受信された場合に、これらが同一妨害波
である時には１つのチャンネルのみを選択し、異なる妨
害波である時には該当するチャンネルを選択する機構を
導入した点であり、これらの動作を中心に説明する。ま
た、隣接チャンネル番号検出手段３５ｂの動作は、実施
の形態１と同様であるので、ここでは省略する。
施の形態２について説明する。実施の形態２の特徴は、
選択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャン
ネルで妨害波が受信された場合に、これらが同一妨害波
である時には１つのチャンネルのみを選択し、異なる妨
害波である時には該当するチャンネルを選択する機構を
導入した点であり、これらの動作を中心に説明する。ま
た、隣接チャンネル番号検出手段３５ｂの動作は、実施
の形態１と同様であるので、ここでは省略する。
【００４７】図１のチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列は、図４の隣接チャンネル番号
検出手段３５ｂへ入力される。以下、図５のフローチャ
ートに従って、選択チャンネル判定手段３２ｂの動作を
説明する。ステップ６０では、変数の初期化が行われ
る。ステップ６０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ
（ｑ）は、それぞれチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列、周波数成分比較手段５０へ転
送されるチャンネル番号列を示す。ステップ６１では、
変数L でループさせたチャンネルが、転送された最大数
であるＬｍａｘを超えた時に処理を終了する。ステップ
６２では、電力に基づいてソートされてから転送された
番号列ＣＨ（L ）に格納されているチャンネル番号で、
連続した番号が存在するかどうかが判定される。整数配
列ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号が、ＣＨ
（L ）と連続した値でなければ、そのチャンネルは使用
可であると判断し、ステップ６４で配列番号ｑを更新し
た後、ステップ６５で新たに選択されたチャンネル番号
格納用の配列ＮＣＨ（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶
される。ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号
と、ＣＨ（L ）とが連続した値であれば、ステップ６３
へ処理が移る。ステップ６３では、まず上記連続チャン
ネルの周波数解析が行われ、そのピーク周波数が実数配
列ｆｐ（L ＋１）、ｆｐ（L ）にそれぞれ格納される。
周波数解析は、ＦＦＴアルゴリズムを用いた離散フーリ
エ変換が最も一般的であるが、使用できる信号サンプル
数が少ない場合には、許容される演算時間次第で最大エ
ントロピー法等を適用することも可能である。次いで、
それぞれのチャンネルで受信された妨害波の周波数ピー
ク値の差が、任意に設定できる判定用閾値δｆよりも大
きければ、これらは周波数の異なる妨害波が、隣接した
チャンネルでそれぞれ受信されたものと判断し、上記ス
テップ６４、６５の処理が行われる。逆に、周波数ピー
ク値の差がδｆよりも小さければ、これらは同一妨害波
と見なされて、ＣＨ（L ＋１）の要素が示すチャンネル
は選択されずにステップ６６の処理へ移る。ステップ６
６では、配列番号ループ用の変数L が更新される。コン
トローラ３３ｂには、上記整数配列ＮＣＨ（ｑ）が転送
され、この配列要素に対応したチャンネルのみをＯＮに
するような制御信号が生成される。切替えスイッチ３４
ｂでは、この制御信号に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御する。なお、切替えスイッチは、物理的な制御
装置だけでなく、ソフトウェアで等価的にスイッチの機
能を実現するものでも構わない。
されるチャンネル番号列は、図４の隣接チャンネル番号
検出手段３５ｂへ入力される。以下、図５のフローチャ
ートに従って、選択チャンネル判定手段３２ｂの動作を
説明する。ステップ６０では、変数の初期化が行われ
る。ステップ６０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ
（ｑ）は、それぞれチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列、周波数成分比較手段５０へ転
送されるチャンネル番号列を示す。ステップ６１では、
変数L でループさせたチャンネルが、転送された最大数
であるＬｍａｘを超えた時に処理を終了する。ステップ
６２では、電力に基づいてソートされてから転送された
番号列ＣＨ（L ）に格納されているチャンネル番号で、
連続した番号が存在するかどうかが判定される。整数配
列ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号が、ＣＨ
（L ）と連続した値でなければ、そのチャンネルは使用
可であると判断し、ステップ６４で配列番号ｑを更新し
た後、ステップ６５で新たに選択されたチャンネル番号
格納用の配列ＮＣＨ（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶
される。ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号
と、ＣＨ（L ）とが連続した値であれば、ステップ６３
へ処理が移る。ステップ６３では、まず上記連続チャン
ネルの周波数解析が行われ、そのピーク周波数が実数配
列ｆｐ（L ＋１）、ｆｐ（L ）にそれぞれ格納される。
周波数解析は、ＦＦＴアルゴリズムを用いた離散フーリ
エ変換が最も一般的であるが、使用できる信号サンプル
数が少ない場合には、許容される演算時間次第で最大エ
ントロピー法等を適用することも可能である。次いで、
それぞれのチャンネルで受信された妨害波の周波数ピー
ク値の差が、任意に設定できる判定用閾値δｆよりも大
きければ、これらは周波数の異なる妨害波が、隣接した
チャンネルでそれぞれ受信されたものと判断し、上記ス
テップ６４、６５の処理が行われる。逆に、周波数ピー
ク値の差がδｆよりも小さければ、これらは同一妨害波
と見なされて、ＣＨ（L ＋１）の要素が示すチャンネル
は選択されずにステップ６６の処理へ移る。ステップ６
６では、配列番号ループ用の変数L が更新される。コン
トローラ３３ｂには、上記整数配列ＮＣＨ（ｑ）が転送
され、この配列要素に対応したチャンネルのみをＯＮに
するような制御信号が生成される。切替えスイッチ３４
ｂでは、この制御信号に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆを制御する。なお、切替えスイッチは、物理的な制御
装置だけでなく、ソフトウェアで等価的にスイッチの機
能を実現するものでも構わない。
【００４８】以上のように、本発明の実施の形態２で
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できる。加えて、隣接した補助ビームで受信された妨
害波が、同一妨害波であるが、異なる妨害波がそれぞれ
受信されたものかを判定する機構を設けたので、主ビー
ム受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために必
要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高
速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する
妨害波抑圧装置を得ることができる。
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できる。加えて、隣接した補助ビームで受信された妨
害波が、同一妨害波であるが、異なる妨害波がそれぞれ
受信されたものかを判定する機構を設けたので、主ビー
ム受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために必
要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高
速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する
妨害波抑圧装置を得ることができる。
【００４９】実施の形態３．図１はこの発明の妨害波抑
圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図である。
図６はこの発明の実施の形態２における選択チャンネル
判定手段３２の内部構成を示す図である。図において、
３５ｃは隣接チャンネル番号検出手段、５１は相関度比
較手段、３３ｃはコントローラ、３４ｃは切替えスイッ
チである。図７はこの発明の実施の形態３の動作を説明
するフローチャートである。
圧装置の実施の形態１〜３を示す共通の構成図である。
図６はこの発明の実施の形態２における選択チャンネル
判定手段３２の内部構成を示す図である。図において、
３５ｃは隣接チャンネル番号検出手段、５１は相関度比
較手段、３３ｃはコントローラ、３４ｃは切替えスイッ
チである。図７はこの発明の実施の形態３の動作を説明
するフローチャートである。
【００５０】以下、図１、６、７を参照して本発明の実
施の形態３について説明する。実施の形態３の特徴は、
選択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャン
ネルで妨害波が受信された場合に、これらが同一妨害波
である時には１つのチャンネルのみを選択し、異なる妨
害波である時には該当するチャンネルを選択する機構を
導入した点であり、これらの動作を中心に説明する。ま
た、隣接チャンネル番号検出手段３５ｃの動作は、実施
の形態１と同様であるので、ここでは省略する。
施の形態３について説明する。実施の形態３の特徴は、
選択チャンネル判定手段３２において、隣接したチャン
ネルで妨害波が受信された場合に、これらが同一妨害波
である時には１つのチャンネルのみを選択し、異なる妨
害波である時には該当するチャンネルを選択する機構を
導入した点であり、これらの動作を中心に説明する。ま
た、隣接チャンネル番号検出手段３５ｃの動作は、実施
の形態１と同様であるので、ここでは省略する。
【００５１】図１のチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列は、図６の隣接チャンネル番号
検出手段３５ｃへ入力される。以下、図７のフローチャ
ートに従って、選択チャンネル判定手段３２ｃの動作を
説明する。ステップ７０では、変数の初期化が行われ
る。ステップ７０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ
（ｑ）は、それぞれチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列、相関度比較手段５１へ転送さ
れるチャンネル番号列を示す。ステップ７１では、変数
L でループさせたチャンネルが、転送された最大数であ
るＬｍａｘを超えた時に処理を終了する。ステップ７２
では、電力に基づいてソートされてから転送された番号
列ＣＨ（L ）に格納されているチャンネル番号で、連続
した番号が存在するかどうかが判定される。整数配列Ｃ
Ｈ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号が、ＣＨ（L
）と連続した値でなければ、そのチャンネルは使用可
であると判断し、ステップ７４で配列番号ｑを更新した
後、ステップ７５で新たに選択されたチャンネル番号格
納用の配列ＮＣＨ（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶さ
れる。ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号と、
ＣＨ（L ）とが連続した値であれば、ステップ７３へ処
理が移る。ステップ７３では、まず上記連続チャンネル
の相互相関計算が行われ、式（２６）に示す相関係数が
実数変数Ｃｏｖに格納される。
されるチャンネル番号列は、図６の隣接チャンネル番号
検出手段３５ｃへ入力される。以下、図７のフローチャ
ートに従って、選択チャンネル判定手段３２ｃの動作を
説明する。ステップ７０では、変数の初期化が行われ
る。ステップ７０における配列ＣＨ（L ），ＮＣＨ
（ｑ）は、それぞれチャンネルソート手段３１から転送
されるチャンネル番号列、相関度比較手段５１へ転送さ
れるチャンネル番号列を示す。ステップ７１では、変数
L でループさせたチャンネルが、転送された最大数であ
るＬｍａｘを超えた時に処理を終了する。ステップ７２
では、電力に基づいてソートされてから転送された番号
列ＣＨ（L ）に格納されているチャンネル番号で、連続
した番号が存在するかどうかが判定される。整数配列Ｃ
Ｈ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号が、ＣＨ（L
）と連続した値でなければ、そのチャンネルは使用可
であると判断し、ステップ７４で配列番号ｑを更新した
後、ステップ７５で新たに選択されたチャンネル番号格
納用の配列ＮＣＨ（ｑ）にそのチャンネル番号が記憶さ
れる。ＣＨ（L ＋１）の要素であるチャンネル番号と、
ＣＨ（L ）とが連続した値であれば、ステップ７３へ処
理が移る。ステップ７３では、まず上記連続チャンネル
の相互相関計算が行われ、式（２６）に示す相関係数が
実数変数Ｃｏｖに格納される。
【００５２】
【数１４】
【００５３】但し、ＮＸは使用できる受信信号データサ
ンプル数である。式（２６）で求められたＣｏｖが、任
意に設定できる判定用閾値δｃｏｖよりも小さければ、
これらは周波数の異なる妨害波が隣接したチャンネルで
それぞれ受信されたものと判断し、上記ステップ７４、
７５の処理が行われる。逆に、Ｃｏｖが、任意に設定で
きる判定閾値δｃｏｖよりも大きければ、これらは同一
妨害波と見なされて、ＣＨ（L ＋１）の要素が示すチャ
ンネルは選択されずにステップ７６の処理へ移る。ステ
ップ７６では、配列番号ループ用の変数L が更新され
る。コントローラ３３ｃには、上記整数配列ＮＣＨ
（ｑ）が転送され、この配列要素に対応したチャンネル
のみをＯＮにするような制御信号が生成される。切替え
スイッチ３４ｃでは、この制御信号に基づいてスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦを制御する。なお、切替えスイッチは、
物理的な制御装置だけでなく、ソフトウェアで等価的に
スイッチの機能を実現するものでも構わない。
ンプル数である。式（２６）で求められたＣｏｖが、任
意に設定できる判定用閾値δｃｏｖよりも小さければ、
これらは周波数の異なる妨害波が隣接したチャンネルで
それぞれ受信されたものと判断し、上記ステップ７４、
７５の処理が行われる。逆に、Ｃｏｖが、任意に設定で
きる判定閾値δｃｏｖよりも大きければ、これらは同一
妨害波と見なされて、ＣＨ（L ＋１）の要素が示すチャ
ンネルは選択されずにステップ７６の処理へ移る。ステ
ップ７６では、配列番号ループ用の変数L が更新され
る。コントローラ３３ｃには、上記整数配列ＮＣＨ
（ｑ）が転送され、この配列要素に対応したチャンネル
のみをＯＮにするような制御信号が生成される。切替え
スイッチ３４ｃでは、この制御信号に基づいてスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦを制御する。なお、切替えスイッチは、
物理的な制御装置だけでなく、ソフトウェアで等価的に
スイッチの機能を実現するものでも構わない。
【００５４】以上のように、本発明の実施の形態３で
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できる。加えて、隣接した補助ビームで受信された妨
害波が、同一妨害波であるが、異なる妨害波がそれぞれ
受信されたものかを判定する機構を設けたので、主ビー
ム受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために必
要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高
速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する
妨害波抑圧装置を得ることができる。
は、補助ビームフォーマ１１の出力信号チャンネルのう
ち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択
し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の
補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分
が無視できないような場合に、このチャンネルが適応フ
ィルタの入力チャンネルとして選択されないように動作
するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確
保できる。加えて、隣接した補助ビームで受信された妨
害波が、同一妨害波であるが、異なる妨害波がそれぞれ
受信されたものかを判定する機構を設けたので、主ビー
ム受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために必
要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高
速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する
妨害波抑圧装置を得ることができる。
【００５５】実施の形態４．図８はこの発明の妨害波抑
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図において、８０は主アンテナ、８１は補助アンテナ、
その他は実施の形態１で説明したものと同様である。図
２はこの発明の実施の形態４における選択チャンネル手
段３２の内部構成を示す図である。実施の形態４の特徴
は、主アンテナのサイドローブから入射した妨害波の成
分を抑圧するもので、サイドローブキャンセラに、実施
の形態１で説明した手段を適用した点である。
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図において、８０は主アンテナ、８１は補助アンテナ、
その他は実施の形態１で説明したものと同様である。図
２はこの発明の実施の形態４における選択チャンネル手
段３２の内部構成を示す図である。実施の形態４の特徴
は、主アンテナのサイドローブから入射した妨害波の成
分を抑圧するもので、サイドローブキャンセラに、実施
の形態１で説明した手段を適用した点である。
【００５６】主アンテナ８０は、所定の方向に指向性を
有するアンテナであり、補助アンテナ８１は無指向性の
アンテナが一般に用いられる。本実施の形態４の動作
は、実施の形態１における主ビームフォーマ５の出力信
号ｄ（ｋ）を本実施の形態４の主アンテナ出力信号ｄ
（ｋ）に、実施の形態１における補助ビームフォーマ１
１に転送されるアンテナ素子受信信号ｘ1 （ｋ）〜ｘL
（ｋ）を、図８の補助アンテナ受信信号ｘ1 （ｋ）〜ｘ
L （ｋ）に置き換えたものと等価である。
有するアンテナであり、補助アンテナ８１は無指向性の
アンテナが一般に用いられる。本実施の形態４の動作
は、実施の形態１における主ビームフォーマ５の出力信
号ｄ（ｋ）を本実施の形態４の主アンテナ出力信号ｄ
（ｋ）に、実施の形態１における補助ビームフォーマ１
１に転送されるアンテナ素子受信信号ｘ1 （ｋ）〜ｘL
（ｋ）を、図８の補助アンテナ受信信号ｘ1 （ｋ）〜ｘ
L （ｋ）に置き換えたものと等価である。
【００５７】従って、実施の形態１と同様に、本発明の
実施の形態４では、補助ビームフォーマの出力信号チャ
ンネルのうち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先
的に選択し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビー
ムの隣の補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨
害波成分が無視できないような場合に、このチャンネル
が適応フィルタの入力チャンネルとして選択されないよ
うに動作するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独
立性が確保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧
装置を得ることができる。
実施の形態４では、補助ビームフォーマの出力信号チャ
ンネルのうち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先
的に選択し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビー
ムの隣の補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨
害波成分が無視できないような場合に、このチャンネル
が適応フィルタの入力チャンネルとして選択されないよ
うに動作するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独
立性が確保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧
装置を得ることができる。
【００５８】実施の形態５．図８はこの発明の妨害波抑
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図４はこの発明の実施の形態５における選択チャンネル
手段３２の内部構成を示す図である。実施の形態５の特
徴は、サイドローブキャンセラに実施の形態２で説明し
た手段を適用した点である。本実施の形態５の詳細説明
は省略するが、実施の形態２と同様に動作する。
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図４はこの発明の実施の形態５における選択チャンネル
手段３２の内部構成を示す図である。実施の形態５の特
徴は、サイドローブキャンセラに実施の形態２で説明し
た手段を適用した点である。本実施の形態５の詳細説明
は省略するが、実施の形態２と同様に動作する。
【００５９】従って、本発明の実施の形態５では、補助
ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、妨害波成
分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更に、妨害
波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビームの主
ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視できない
ような場合に、このチャンネルが適応フィルタの入力チ
ャンネルとして選択されないように動作するため、適応
フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保できる。加え
て、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか、異なる妨害波がそれぞれ受信されたもの
かを判定する機構を設けたので、主アンテナ受信信号に
含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な補助ビー
ム受信信号を常に確保することができ、高速な収束特性
とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害波抑圧装
置を得ることができる。
ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、妨害波成
分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更に、妨害
波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビームの主
ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視できない
ような場合に、このチャンネルが適応フィルタの入力チ
ャンネルとして選択されないように動作するため、適応
フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保できる。加え
て、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか、異なる妨害波がそれぞれ受信されたもの
かを判定する機構を設けたので、主アンテナ受信信号に
含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な補助ビー
ム受信信号を常に確保することができ、高速な収束特性
とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害波抑圧装
置を得ることができる。
【００６０】実施の形態６．図８はこの発明の妨害波抑
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図６はこの発明の実施の形態６における選択チャンネル
手段３２の内部構成を示す図である。実施の形態６の特
徴は、サイドローブキャンセラに実施の形態３で説明し
た手段を適用した点である。本実施の形態６の詳細説明
は省略するが、実施の形態３と同様に動作する。
圧装置の実施の形態４〜６を示す共通の構成図である。
図６はこの発明の実施の形態６における選択チャンネル
手段３２の内部構成を示す図である。実施の形態６の特
徴は、サイドローブキャンセラに実施の形態３で説明し
た手段を適用した点である。本実施の形態６の詳細説明
は省略するが、実施の形態３と同様に動作する。
【００６１】従って、本発明の実施の形態６では、補助
ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、妨害波成
分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更に、妨害
波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビームの主
ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視できない
ような場合に、このチャンネルが適応フィルタの入力チ
ャンネルとして選択されないように動作するため、適応
フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保できる。加え
て、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか、異なる妨害波がそれぞれ受信されたもの
かを判定する機構を設けたので、主アンテナ受信信号に
含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な補助ビー
ム受信信号を常に確保することができ、高速な収束特性
とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害波抑圧装
置を得ることができる。
ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、妨害波成
分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更に、妨害
波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビームの主
ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視できない
ような場合に、このチャンネルが適応フィルタの入力チ
ャンネルとして選択されないように動作するため、適応
フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保できる。加え
て、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか、異なる妨害波がそれぞれ受信されたもの
かを判定する機構を設けたので、主アンテナ受信信号に
含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な補助ビー
ム受信信号を常に確保することができ、高速な収束特性
とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害波抑圧装
置を得ることができる。
【００６２】
【発明の効果】以上のように第１の発明の妨害波抑圧装
置によれば、補助ビームフォーマの出力信号チャンネル
のうち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選
択し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣
の補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成
分が無視できないような場合に、このチャンネルが適応
フィルタの入力チャンネルとして選択されないように動
作するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が
確保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を
得ることができる。
置によれば、補助ビームフォーマの出力信号チャンネル
のうち、妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選
択し、更に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣
の補助ビームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成
分が無視できないような場合に、このチャンネルが適応
フィルタの入力チャンネルとして選択されないように動
作するため、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が
確保できて、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を
得ることができる。
【００６３】また、第２の発明の妨害波抑圧装置によれ
ば、第１の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
ビームに含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な
補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高速な
収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害
波抑圧装置を得ることができる。
ば、第１の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
ビームに含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な
補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高速な
収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害
波抑圧装置を得ることができる。
【００６４】また、第３の発明の妨害波抑圧装置によれ
ば、第１の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
ビームに含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な
補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高速な
収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害
波抑圧装置を得ることができる。
ば、第１の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
ビームに含まれる複数の妨害波を抑圧するために必要な
補助ビーム受信信号を常に確保することができ、高速な
収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有する妨害
波抑圧装置を得ることができる。
【００６５】また、第４の発明の妨害波抑圧装置によれ
ば、補助ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、
妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更
に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビ
ームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視
できないような場合に、このチャンネルが適応フィルタ
の入力チャンネルとして選択されないように動作するた
め、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保でき
て、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を得ること
ができる。
ば、補助ビームフォーマの出力信号チャンネルのうち、
妨害波成分が含まれるチャンネルを優先的に選択し、更
に、妨害波入射方向に対応した補助ビームの隣の補助ビ
ームの主ローブの肩で受信された同一妨害波成分が無視
できないような場合に、このチャンネルが適応フィルタ
の入力チャンネルとして選択されないように動作するた
め、適応フィルタ入力チャンネル間の独立性が確保でき
て、高速な収束特性を有する妨害波抑圧装置を得ること
ができる。
【００６６】第５の発明の妨害波抑圧装置によれば、第
４の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定手段
を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたものか
を判定する機構を備えた構成にすることにより、主アン
テナ受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために
必要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、
高速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有す
る妨害波抑圧装置を得ることができる。
４の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定手段
を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同一妨
害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたものか
を判定する機構を備えた構成にすることにより、主アン
テナ受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するために
必要な補助ビーム受信信号を常に確保することができ、
高速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を有す
る妨害波抑圧装置を得ることができる。
【００６７】また、第６の発明の妨害波抑圧装置によれ
ば、第４の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
アンテナ受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するた
めに必要な補助ビーム受信信号を常に確保することがで
き、高速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を
有する妨害波抑圧装置を得ることができる。
ば、第４の発明の妨害波抑圧装置の選択チャンネル判定
手段を、隣接した補助ビームで受信された妨害波が、同
一妨害波であるか異なる妨害波がそれぞれ受信されたも
のかを判定する機構を備えた構成にすることにより、主
アンテナ受信信号に含まれる複数の妨害波を抑圧するた
めに必要な補助ビーム受信信号を常に確保することがで
き、高速な収束特性とともに、良好な妨害波抑圧性能を
有する妨害波抑圧装置を得ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１〜３を示す共通の構
成図である。
成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１、４を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１、４を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２、５を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】 この発明の実施の形態２、５を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３、６を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】 この発明の実施の形態３、６を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】 この発明の実施の形態４〜６を示す共通の構
成図である。
成図である。
【図９】 従来の妨害波抑圧装置を示す構成図である。
【図１０】 従来の妨害波抑圧装置及びこの発明の実施
の形態１〜６における適応フィルタの内部構成を示すブ
ロック図である。
の形態１〜６における適応フィルタの内部構成を示すブ
ロック図である。
【図１１】 従来の妨害波抑圧装置の動作を説明する図
である。
である。
１ アンテナ素子、２ 受信機、３ Ａ／Ｄ変換器、５
主ビームフォーマ、１１ 補助ビームフォーマ、１６
適応フィルタ、３１ チャンネルソート手段、３２，
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 選択チャンネル判定手段、３
３ａ，３３ｂ，３３ｃ コントローラ、３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ 切替えスイッチ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
隣接チャンネル番号検出手段、５０ 周波数成分比較
手段、５１相関度比較手段、８０ 主アンテナ、８１
補助アンテナ。
主ビームフォーマ、１１ 補助ビームフォーマ、１６
適応フィルタ、３１ チャンネルソート手段、３２，
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 選択チャンネル判定手段、３
３ａ，３３ｂ，３３ｃ コントローラ、３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ 切替えスイッチ、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ
隣接チャンネル番号検出手段、５０ 周波数成分比較
手段、５１相関度比較手段、８０ 主アンテナ、８１
補助アンテナ。
Claims (6)
- 【請求項１】 信号をそれぞれ受信する所定の距離間隔
をおいて配列された複数個のアンテナ素子と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して所定の方向にビームを形成する主ビーム形
成手段と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して、妨害波到来方向に補助ビームを形成する
補助ビーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主ビーム形成手段の出力信号から、上記選択チャン
ネル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて
調整される荷重との積和によって生成される信号を差し
引くことで、上記主ビーム形成手段の出力信号中に含ま
れる妨害波成分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さ
らに上記選択チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号のうち、連続したチャンネル番号に対しては信
号電力値が最大のチャンネルのみを選択するようなスイ
ッチ制御信号を出力するコントローラと、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項２】 信号をそれぞれ受信する所定の距離間隔
をおいて配列された複数個のアンテナ素子と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して所定の方向にビームを形成する主ビーム形
成手段と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して、妨害波到来方向に補助ビームを形成する
補助ビーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主ビーム形成手段の出力信号から、上記選択チャン
ネル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて
調整される荷重との積和によって生成される信号を差し
引くことで、上記主ビーム形成手段の出力信号中に含ま
れる妨害波成分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さ
らに上記選択チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分
配して入力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析
を行い、使用するチャンネルを選択する周波数成分比較
手段と、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項３】 信号をそれぞれ受信する所定の距離間隔
をおいて配列された複数個のアンテナ素子と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して所定の方向にビームを形成する主ビーム形
成手段と、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して、妨害波到来方向に補助ビームを形成する
補助ビーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主ビーム形成手段の出力信号から、上記選択チャン
ネル判定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて
調整される荷重との積和によって生成される信号を差し
引くことで、上記主ビーム形成手段の出力信号中に含ま
れる妨害波成分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さ
らに上記選択チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分
配して入力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を
求めて、使用するチャンネルを選択する相関度比較手段
と、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャン
ネル番号に基づいて制御信号を出力するコントローラ
と、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項４】 主アンテナと、複数の補助アンテナと、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して妨害波到来方向にビームを形成する補助ビ
ーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主アンテナの出力信号から、上記選択チャンネル判
定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調整さ
れる荷重との積和によって生成される信号を差し引くこ
とで、上記主アンテナの出力信号中に含まれる妨害波成
分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さらに上記選択
チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号のうち、連続したチャンネル番号に対しては信
号電力値が最大のチャンネルのみを選択するようなスイ
ッチ制御信号を出力するコントローラと、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項５】 主アンテナと、複数の補助アンテナと、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して妨害波到来方向にビームを形成する補助ビ
ーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主アンテナの出力信号から、上記選択チャンネル判
定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調整さ
れる荷重との積和によって生成される信号を差し引くこ
とで、上記主アンテナの出力信号中に含まれる妨害波成
分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さらに上記選択
チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分
配して入力し、チャンネル毎に該出力信号の周波数解析
を行い、使用するチャンネルを選択する周波数成分比較
手段と、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記周波数成分比較手段から転送されるチ
ャンネル番号に基づいて制御信号を出力するコントロー
ラと、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項６】 主アンテナと、複数の補助アンテナと、 上記複数のアンテナ素子での受信信号の一部もしくは全
部を入力して妨害波到来方向にビームを形成する補助ビ
ーム形成手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
チャンネル毎の信号電力値が大きい順にチャンネル番号
を並び替えるチャンネルソート手段と、 上記補助ビーム形成手段の出力信号を分配して入力し、
該補助ビーム形成手段の出力信号チャンネルの中から、
使用するチャンネルを上記チャンネルソート手段から転
送されるチャンネル番号に基づいて選択する選択チャン
ネル判定手段と、 上記主アンテナの出力信号から、上記選択チャンネル判
定手段の出力信号と適応アルゴリズムに基づいて調整さ
れる荷重との積和によって生成される信号を差し引くこ
とで、上記主アンテナの出力信号中に含まれる妨害波成
分を抑圧する適応フィルタと、を備え、さらに上記選択
チャンネル判定手段は、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号を入力して、該複数のチャンネル番号中で連続
したチャンネル番号を検出する隣接チャンネル番号検出
手段と、 上記隣接チャンネル番号検出手段から転送されるチャン
ネル番号に対応する補助ビーム形成手段の出力信号を分
配して入力し、チャンネル毎に該出力信号間の相関度を
求めて、使用するチャンネルを選択する相関度比較手段
と、 上記チャンネルソート手段から転送される複数のチャン
ネル番号と、上記相関度比較手段から転送されるチャン
ネル番号に基づいて制御信号を出力するコントローラ
と、 上記コントローラから転送される制御信号に基づいて出
力するチャンネルを制御する切替えスイッチと、を備え
たことを特徴とする妨害波抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10029768A JPH11234023A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 妨害波抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10029768A JPH11234023A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 妨害波抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11234023A true JPH11234023A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12285229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10029768A Pending JPH11234023A (ja) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | 妨害波抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11234023A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011013031A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 到来方向推定装置 |
| JP2014236322A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 三菱電機株式会社 | 干渉波抑圧装置 |
| CN110768026A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 上海华为技术有限公司 | 一种基站天线和基站设备 |
| JP2021527823A (ja) * | 2018-06-21 | 2021-10-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | レーダ信号を評価するための方法および装置 |
| JP2021527814A (ja) * | 2018-06-21 | 2021-10-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | レーダ信号の評価のための装置および方法 |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP10029768A patent/JPH11234023A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011013031A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Toshiba Corp | 到来方向推定装置 |
| JP2014236322A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 三菱電機株式会社 | 干渉波抑圧装置 |
| JP2021527823A (ja) * | 2018-06-21 | 2021-10-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | レーダ信号を評価するための方法および装置 |
| JP2021527814A (ja) * | 2018-06-21 | 2021-10-14 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | レーダ信号の評価のための装置および方法 |
| US11598843B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-03-07 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for analyzing radar signals |
| US11835641B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for evaluating radar signals |
| CN110768026A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 上海华为技术有限公司 | 一种基站天线和基站设备 |
| CN110768026B (zh) * | 2018-07-26 | 2021-03-05 | 上海华为技术有限公司 | 一种基站天线和基站设备 |
| US11342654B2 (en) | 2018-07-26 | 2022-05-24 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Base station antenna, switch, and base station device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6449586B1 (en) | Control method of adaptive array and adaptive array apparatus | |
| EP1226625B1 (en) | Method of adapting an antenna beam to current operating conditions, apparatus of producing an adapted antenna beam and adaptive antenna system | |
| US6397083B2 (en) | Bootstrapped, piecewise-asymptotic directivity pattern control mechanism setting weighting coefficients of phased array antenna | |
| US8274429B2 (en) | Wireless communication systems and methods with source localization and self-calibration | |
| US5369412A (en) | Sidelobe cancellation and diversity reception using a single array of auxiliary antennas | |
| JP2003522465A (ja) | 偏波ダイバーシティを使用する線形信号分離 | |
| JP2002530922A (ja) | 信号を処理する装置と方法 | |
| JPH08181641A (ja) | 判定帰還形等化器 | |
| US5929811A (en) | Adaptive array with automatic loop gain control | |
| JP2002094318A (ja) | 無線通信システムにおける信号抽出方法及び装置 | |
| EP0809323B1 (en) | Signal processing apparatus and method for reducing the effects of interference and noise in wireless communications utilizing antenna array | |
| US20020032015A1 (en) | Radio equipment capable of real time change of antenna directivity and doppler frequency estimating circuit used for the radio equipment | |
| US20050088338A1 (en) | Digital modular adaptive antenna and method | |
| US20040192239A1 (en) | Transmission method and radio apparatus utilizing the same | |
| JPH11234023A (ja) | 妨害波抑圧装置 | |
| JP3409344B2 (ja) | アダプティブアンテナ | |
| US20110190031A1 (en) | Receiver, radio base station and reception method | |
| JPH11308130A (ja) | 干渉波抑圧装置 | |
| Shubair et al. | A convergence study of adaptive beamforming algorithms used in smart antenna systems | |
| JP2002204193A (ja) | 移動通信システム | |
| JPH09205316A (ja) | 干渉波抑圧装置 | |
| JPH1146112A (ja) | 干渉波抑圧装置 | |
| JP3598617B2 (ja) | サイドローブキャンセラ | |
| JP5111699B2 (ja) | 干渉波抑圧装置 | |
| JPH09214236A (ja) | 干渉波抑圧装置 |