JP2003197677A - 接合シート貼付装置及び接合シートの補給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 接合シート貼付装置におけるリールの交換作
業の作業性向上。 【解決手段】 接合シート貼付装置は、固定フレーム２
８と可動フレーム２９を備える。可動フレーム２９は、
接合シート５がステージ１９とツール２１の間を通る第
１の旋回位置と、接合シート案内部４０に案内される接
合シート５の向きが第１の旋回位置とは反転し、接合シ
ート５がステージ１９とツール２１の間から離脱する第
２の旋回位置とに水平方向に旋回可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異方性導電性フィ
ルムテープ等の接合シートから異方性導電層等の接合層
を部品に対して貼り付ける接合シート貼付装置、及びこ
の接合シート貼付装置においてリールの切換又は交換に
より接合シートを補給する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＤＰ基板やＬＣＤ基板等の部品に対し
てＦＰＣ基板等のフィルム部品を実装する部品実装装置
は、ＡＣＦ貼付部、仮圧着部、及び本圧着部を備えてい
る。ＡＣＦ貼付部では、板状部品に異方性導電性フィル
ムテープ（ＡＣＦテープ）の異方性導電性フィルム層
（ＡＣＦ層）が貼り付けられる。ＡＣＦ貼付部では、Ａ
ＣＦテープがリールに巻回された状態で蓄積されてい
る。ＡＣＦテープはリールから送り出され、被覆層を剥
離してＡＣＦ層が露出した状態で部品に供給される。ツ
ールによりＡＣＦテープが板状部品に対して押し付けら
れ、それによってＡＣＦ層が板状部品に貼り付けられ
る。仮圧着部では、フィルム状部品が板状部品に対して
位置決めされた後、ＡＣＦ層により板状部品に仮圧着さ
れる。本圧着部では、フィルム状部品が部品に対して固
定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにＡＣＦテ
ープはリールに巻回された状態でＡＣＦ貼付部に取り付
けられている。従って、１個のリールのＡＣＦテープが
完全に消費されてしまう前に、新しいリールに交換して
ＡＣＦテープを補給する必要がある。このリール交換作
業には以下のような問題がある。

【０００４】まず、例えばＰＤＰ基板用の大型の部品実
装装置では、部品実装装置内に作業者が入って交換作業
を実行する必要があり、煩雑であって安全性の点からも
好ましくない。

【０００５】次に、従来のリールには５０m程度の長さ
のＡＣＦテープが巻回されている。この程度の長さのＡ
ＣＦテープは、通常２時間程度で消費され、その度にリ
ールの交換作業を行う必要があった。この交換作業は部
品実装装置を停止して実行する必要があるので、頻繁に
行うことは生産効率の点から好ましくない。特に、リー
ルの交換作業では、新しいリールから引き出したＡＣＦ
テープをローラ等に配索する必要があり、この配索は煩
雑で長時間を要し、配索経路を誤る可能性があった。一
方、１個のリールに巻回されるＡＣＦテープの長さを延
ばせば、リールの交換頻度を低減できる。しかし、リー
ルに巻回されるＡＣＦテープが長いと、ＡＣＦテープの
うち径方向内側に位置するＡＣＦテープに大きな張力が
作用し（いわゆる巻き締め）、ＡＣＦテープの品質低下
の原因となる。

【０００６】また、１個のリールに巻回されたテープの
残量がある程度の長さを下回ると警報が発せられる。従
来、この残量の検出に、リールの近傍に固定配置された
発光素子と受光素子とからなるフォトセンサが使用され
ていた。詳細には、ＡＣＦテープが消費されるのに伴っ
てリールに巻回されたＡＣＦテープの径が縮小するの
で、ＡＣＦテープが使用限度付近まで消費されると、Ａ
ＣＦにより遮られていた発光素子と受光素子の間の光路
が開放される。その結果、発光素子の発生する光線を受
光素子が受光し、これによってＡＣＦテープの残量が少
ないことが検出される。しかし、このフォトセンサを使
用したＡＣＦテープの残量検出は精度が低い。そのた
め、実際には未だ交換時期ではないにもかかわらず、警
報が発せられる可能性や、逆に、実際には交換が必要で
あるにもかかわらず、警報が発せられない可能性があっ
た。

【０００７】以上の問題はＡＣＦテープの貼付装置に限
らず、導電性粒子を含有しない接合シートであるＮＣＦ
テープ等を含む種々の接合シート貼付装置にも該当す
る。そこで、本発明は、接合シート貼付装置において、
リールの交換作業の作業性向上、リールの交換頻度の低
減、及び接合シートの残量検出の精度を向上することを
課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、基材層と
この基材層に設けられた接合層とを備える接合シートか
ら、上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付
装置であって、上記部品が保持されるステージと、上記
ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押し付
けるためのツールが配設された固定フレームと、上記接
合シートが送り出し可能に複数回巻回された回転可能な
リールと、上記接合シートを回収する接合シート回収部
と、上記リールから上記接合シート回収部へ接合シート
を案内する接合シート案内部とが配設され、上記接合シ
ートが上記ステージと上記ツールの間を通る第１の旋回
位置と、上記接合シート案内部に案内される接合シート
の向きが上記第１の旋回位置とは反転し、上記接合シー
トが上記ステージと上記ツールの間から離脱する第２の
旋回位置とに、上記固定フレームに対して水平方向に旋
回可能な可動フレームとを備える、接合シート貼付装置
を提供する。

【０００９】第１の発明の接合シート貼付装置では、可
動フレームが固定フレームに対して旋回可能である。可
動フレームを第２の旋回位置に旋回させれば、接合シー
トの向きが反転してステージとツールの間から抜け出る
ため、リールの交換、点検、整備等の作業性が向上す
る。例えば、接合シート貼付装置が部品実装装置に含ま
れるＡＣＦ貼付装置である場合、第１の旋回位置では接
合シートが部品実装装置の内部側、すなわち接合シート
を貼り付ける対象である部品の搬送経路側を向き、第２
の旋回位置では接合シートが部品実装装置の外部側、す
なわち部品の搬送経路の反対側を向くようにすれば、作
業者は部品実装装置の内部に入ることなく、部品実装装
置からリールの交換等の作業を実行することができ、作
業性及び安全性が向上する。

【００１０】具体的には、接合シート貼付装置は、上記
固定フレームに配設され、上記リールを上記接合シート
が巻き出される方向に回転駆動するためのリール駆動モ
ータと、上記可動フレームに回転自在に支持され、その
一端に上記リールが取り付けられたシャフトと、上記可
動フレームが第１の旋回位置にあるときに、上記シャフ
トの他端と上記リール駆動モータの出力軸とを連結し、
上記可動フレームが第１の旋回位置から第２の旋回位置
に旋回すると、上記シャフトの他端と上記リール駆動モ
ータの出力軸との連結を解除するクラッチとを備える。

【００１１】さらに具体的には、上記クラッチは、上記
シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸の先端
とに設けられ、上記可動フレームが上記第１の旋回位置
にあるときに、上記出力軸から上記シャフトに対して回
転力を伝達可能となるように互いに係合し、上記可動フ
レームが上記第１の旋回位置から第２の旋回位置に向け
て旋回すると非係合となる一対の係合部と、上記シャフ
トをその他端側へ弾性的に付勢するクラッチ板と、上記
固定フレーム側に設けられ、上記可動フレームが第１の
旋回位置となると上記クラッチ板を上記回転軸の先端側
に押し戻し、それによって上記クラッチ板によるシャフ
トの付勢を解除する押し部材とを備える。

【００１２】可動フレームは、第１の旋回位置から第２
の旋回位置に旋回されるので、リール交換等の作業に必
要最低限必要な部分のみを配設し、その重量を低減する
ことが好ましい。例えば、上記可動フレームが上記第１
の旋回位置にあるときに、上記リールから送り出された
接合シートを、上記接合シート回収部に向けて送るため
の接合シート送り部が上記固定フレームに配設されてい
ることが好ましい。接合シート送り部としては、例え
ば、ボールねじ機構により直線移動し、接合シートを解
放可能に保持するチャックがある。また、接合シート送
り部は、ピンチローラであってもよい。

【００１３】第２の発明は、基材層とこの基材層に設け
られた接合層とを備える接合シートから、上記接合層の
みを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上
記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品
に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツール
と、それぞれ別体の接合シートが巻き出し可能に複数回
巻回された回転可能な複数のリールと、上記複数のリー
ルの一つから巻き出された接合シートを上記ステージ上
の部品とツールとの間に案内する接合シート案内部とを
備える、接合シート貼付装置を提供する。

【００１４】第２の発明の接合シート貼付装置は、別体
の接合シートが巻回された複数のリールを備えるので、
１個のリールに巻回された接合シートが消費された場合
には、リールを交換することなく、次のリールに巻回さ
れた接合シートを使用すればよい。従って、接合シート
の補給に要する時間を短縮することができる。また、す
べてのリールの接合シートがすべて消費されるまで、リ
ールを交換する必要がないので、リールの交換頻度を大
幅に低減することができる。これらＡＣＦテープの補給
時間短縮とリールの交換頻度低減により、部品実装装置
の稼動率を向上させることができる。

【００１５】具体的には、上記複数のリールは１本のシ
ャフトの取り付けられ、上記接合シート案内部は、上記
接合シートの幅と対応した軸線方向の寸法を有するガイ
ドローラ群を備え、上記ガイドローラ群よりも軸線方向
の寸法が大きく軸線に対して斜めに延びるように接合シ
ートを案内することができる中間ローラが上記複数のリ
ールと上記ガイドローラ群の間に配設されている。

【００１６】あるいは、上記複数のリールは１本のシャ
フトの取り付けられ、上記接合シート案内部は、上記接
合シートの幅に対応する軸線方向の寸法を有するガイド
ローラ群を備え、上記シャフトをそれ自体の軸線方向に
移動させ、上記複数のリールのいずれか一つを上記ガイ
ドローラ群に対して位置決めするリール選択機構を備え
る。

【００１７】上記接合シート案内部に案内される接合シ
ートの一部を保持する接合シート保持機構を備えること
が好ましい。接合シートを巻き出すリールの切換時に接
合シートの一部を保持することにより、２本のシートを
接続する作業が容易になる。

【００１８】第３の発明は、基材層とこの基材層に設け
られた接合層とを備える接合シートから、上記接合層の
みを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上
記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品
に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツール
と、同軸に設けられた複数の円柱部を備え、これらの円
柱部に単一の接合シートが巻回されるリールと、上記リ
ールから巻き出された接合シートを上記ステージ上の部
品と上記ツールとの間に案内する接合シート案内部とを
備える接合シート貼付装置を提供する。

【００１９】リールは複数の円柱部を備えるので、巻回
される接合シートの長さを長く設定することができる。
また、単段のリールに接合シートを巻回する場合とは異
なり、各円柱部に巻回される接合シートの長さが過度に
長くなることがない。従って、いわゆる巻き締めを防止
し、接合シートの品質を良好に維持することができる。

【００２０】例えば、上記複数の円柱部は直径が異な
り、かつ直径の大きさの順に配置されている。

【００２１】あるいは、上記複数の円柱部は直径が同一
であり、隣接する円柱部の間に接合シートの脱落を防止
するための案内板を備えていてもよい。

【００２２】第４の発明は、基材層とこの基材層に設け
られた接合層とを備える接合シートから、上記接合層の
みを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上
記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品
に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツール
と、上記接合シートが巻回されたリールと、このリール
から巻き出された接合シートを上記ステージと上記ツー
ルとの間に案内する接合シート案内部と、上記接合シー
ト案内部に沿って上記接合シートを送る、接合シート送
り部と、上記リールの切換又は交換時に使用済みのリー
ルから送り出された接合シートの切断部の近傍を解放可
能に保持する、接合シート保持機構と、上記リールの切
換又は交換時に新しいリールから巻き出される接合シー
トの先端部と上記使用済みのリールから巻き出された接
合シートの切断部との接続部を検出し、上記接合シート
送り部は接続部の検出後、予め定められた量だけ接合シ
ートを送り、上記接続部を上記ツールと対応する部分を
通過させる、センサと、上記リールの切換又は交換時
に、上記ツールによって上記接合シートを押し付けて、
上記基材層から上記接合層を除去するための捨打ち部材
と、を備える、接合シート貼付装置を提供する。

【００２３】第４の発明の接合シート貼付装置は、接合
シート保持機構、センサ、及び捨打ち部材とを備えてい
るため、接合シートを補給するためのリールの切換又は
交換を容易に行うことができる。すなわち、使用済みの
リールから巻き出された接合シートの切断部の近傍を接
合シート保持機構で保持しておき、新しいリールから巻
き出される接合シートの先端部を切断部に接続すること
ができる。また、接合シートの接続部を検出するセンサ
を備えるため、ツールと対応する部分を通過するまで、
確実に接合シートを送ることができる。さらに、捨打ち
部材で基材層から接合層を除去することにより、接合層
の先端の位置を調節することができる。

【００２４】上記捨打ち部材は、例えば、上記ステージ
上に手作業で配置される治具である。

【００２５】あるいは、上記捨打ち部材は、上記部品へ
の上記接合層の貼付時には上記ステージ及びツールと干
渉しない退避位置にあり、上記リールの切換又は交換時
には上記ステージの上記部品の配置位置を覆う作業位置
に移動する可動の捨打ちステージである。

【００２６】また、上記捨打ち部材は、上記ステージと
並んで配置された固定の捨打ちステージであり、上記ツ
ール、上記リール、上記接合シート案内部、接合シート
送り部、接合シート保持機構、及び上記接合シート送り
部は、上記部品への接合層の貼付時には上記ステージと
対応する第１の位置に位置し、上記リールの交換時には
上記第１の位置から移動して上記捨打ちステージに対応
する第２の位置に位置してもよい。

【００２７】第５の発明は、基材層とこの基材層に設け
られた接合層とを備える接合シートから、上記接合層の
みを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上
記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品
に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツール
と、接合シートが巻回されたリールと、リールから巻き
出された接合シートを上記ステージへ案内する接合シー
ト案内部と、上記接合シート案内部に沿って接合シート
を送る、接合シート送り部と、少なくとも上記接合シー
ト送り部による接合シートの送り量に基づいて、上記リ
ールに巻回された接合シートの残量を検出する接合シー
ト残量検出部と、この接合シート残量検出部により検出
された接合シートの残量が予め定められた残量閾値まで
減少すると、警報を発する報知部とを備える接合シート
貼付装置を提供する。

【００２８】接合シート残量検出部は、接合シート送り
部による接合シートの送り量に基づいてリールに巻回さ
れた接合シートの残量を検出するので、高精度で接合シ
ートの残量を検出することができる。従って、報知部は
リールの切換又は交換の時期に正確に警報を発すること
ができる。

【００２９】第６の発明は、基材層と、この基材層に設
けられた接合層と、この接合層を被覆する被覆層とを備
える接合シートを巻回したリールを備え、上記リールか
ら巻き出されて被覆層が剥離された接合シートをツール
によりステージに保持された部品に対して押し付け、そ
れによって上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シー
ト貼付装置において上記接合シートを補給する方法であ
って、接合シートの残量が予め定められた量を下回った
第１のリールから送り出される接合シートを、被覆層が
剥離される前の部分で切断して切断部を形成し、この切
断部の近傍でステージ側の接合シートを保持し、上記接
合シートの切断部と、接合シートが未消費である第２の
リールの接合シートの先端部とを、これらの被覆層どう
し及び基材層どうしを継ぎ部材によりそれぞれ連結して
接続部を形成し、上記接合シートの保持を解除し、上記
接続部が上記ツールと対応する位置を通過するまで、第
２のリールからステージに向けて接合シートを送り、上
記ツールにより捨打ち部材に対して接合シートを押し付
けることにより、上記接合層を除去する、接合シートの
補給方法を提供する。

【００３０】詳細には、上記接合シートの保持を解除し
た後、上記接続部が上記第２のリールと上記ステージと
の間に配設されたセンサにより上記接続部が検出される
まで、上記第２のリールから上記ステージに向けて上記
接合シートを送り、上記接続部の検出後に上記接合シー
トをさらに予め定められた量だけ送り、それによって上
記接続部が上記ツールと対応する位置を通過する。

【００３１】第７の発明は、基材層と、この基材層に設
けられた接合層と、この接合層を被覆する被覆層とを備
える接合シートを巻回したリールを備え、上記リールか
ら巻き出されて被覆層が剥離された接合シートをツール
によりステージに保持された部品に対して押し付け、そ
れによって上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シー
ト貼付装置において上記接合シートを補給する方法であ
って、接合シートの残量が予め定められた量を下回った
第１のリールから巻き出される接合シートを、被覆層が
剥離された部分で切断して切断部を形成し、上記切断部
の近傍でステージ側の接合シートを解放可能に保持し、
接合シートの上記切断部から上記ステージに至る部分の
基材層から、接合層を除去し、接合シートが未消費であ
る第２のリールに巻回された接合シートの先端部付近で
基材層から接合層及び被覆層を除去し、上記切断部と、
上記第２のリールから巻き出された接合シートの先端部
とを、これらの基材層どうしを継ぎ部材により連結して
接続部を形成し、上記接合シートの保持を解除し、上記
接続部が上記ツールと対応する位置を通過するまで、第
２のリールからステージに向けて接合シートを送り、上
記ツールにより捨打ち部材に対して接合シートを押し付
けることにより、上記接合層を除去する、接合シートの
補給方法を提供する。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、図面に示す本発明の実施形
態について説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の実施形態に係る接合
テープ貼付装置であるＡＣＦ貼付部を備える部品実装装
置を示している。この部品実装装置は、図３４に示すよ
うに、プラズマディスプレイパネル基板（ＰＤＰ基板）
１１に対して、その駆動回路が形成されたフレキシブル
プリント回路基板（ＦＰＣ基板）１２を実装するための
ものである。部品実装装置は、一対のガイドレール１３
に沿ってＰＤＰ基板１１をＡＣＦ貼付部（接合シート貼
付装置）１４、仮圧着部１５、及び本圧着部１６へ順に
搬送する搬送部１７を備えている。コントローラ１８
は、後述するセンサ５１からの入力や図示しない操作盤
からの指令に基づいて、ＡＣＦ貼付部１４、仮圧着部１
５、及び本圧着部１６の動作を制御する。また、コント
ローラ１８には、後述するようにＡＣＦテープの補給時
期であることを表示するための、表示灯２０１が接続さ
れている。

【００３３】図２から図４はＡＣＦ貼付部１４の正面
図、図５から図７はＡＣＦ貼付部１４の平面図、図８か
ら図１０はＡＣＦ貼付部１４の右側面図である。ＡＣＦ
貼付部１４は、ＰＤＰ基板１１が載置される基板ステー
ジ１９を備えている。この基板ステージ１９は昇降可能
であり、かつ図示しない吸引機構によりＰＤＰ基板１１
をその上面に解放可能に保持することができる。この基
板ステージ１９の上方には配置されたフレーム２０に
は、ツール２１、ツール付勢部２２、ＡＣＦテープ供給
部２３、切断部２４、剥離部２５、保護テープ供給部２
６、及び保護テープ冷却部２７が設けられている。この
保護テープ冷却部２７は、図１７に示すように、保護テ
ープ１０に冷却用の空気を噴射するための冷却ノズル９
９と、この冷却ノズル９９に対して空気を供給するブロ
ワ１００とを備えている。

【００３４】フレーム２０は、固定フレーム２８と可動
フレーム２９とを備え、可動フレーム２９は固定フレー
ム２８に対して水平方向に旋回可能である。固定フレー
ム２８には、ツール２１、ツール付勢部２２、切断部２
４、及び保護テープ冷却部２７と、ＡＣＦテープ供給部
２３及び保護テープ供給部２６の一部とが取り付けられ
ている。一方、可動フレーム２９にはＡＣＦテープ供給
部２３及び保護テープ供給部２６の大部分と、剥離部２
５が取り付けられている。

【００３５】上記ツール２１は、保持部材３０の下端に
保持された直方体状の金属製のブロックである。ツール
２１の表面は被覆層に覆われることなく露出している。
また、保持部材３０はツール２１を加熱するためのヒー
タ３１を備えている。

【００３６】ツール付勢部２２は、固定フレーム２８に
取り付けられたモータ３２Ａを備えている。このモータ
３２Ａの出力軸は鉛直方向に延びる第１ボールねじ３３
に連結されている。第１ボールねじ３３は昇降ブロック
３４の上端部に設けられたナット部に螺合している。ま
た、昇降ブロック３４にはそのロッドが鉛直方向下向き
に延びる第１エアシリンダ３５が取り付けられている。
ツール２１の保持部材３０は加圧ブロック３６の下端に
取り付けられ、加圧ブロック３６の上端はばね３７Ａに
より昇降ブロック３４に連結されている。このばね３７
Ａの付勢力により加圧ブロック３６が第１エアシリンダ
３５のロッドの下端に当接している。モータ３２Ａによ
り第１ボールねじ３３が回転すると、その回転方向に応
じて昇降ブロック３４が昇降し、それによって保持部材
３０と共にツール２１が昇降する。また、第１エアシリ
ンダ３５のロッドが突出位置となると加圧ブロック３６
を介してツール２１に対して下向きの付勢力が作用す
る。一方、第１エアシリンダ３５のロッドが引込位置と
なるとツール２１に対する下向きの付勢力が解除され
る。

【００３７】ＡＣＦテープ供給部２３は、ＰＤＰ基板１
１が保持された基板ステージ１９の上方にＡＣＦテープ
を供給する。図３５に示すように、ＡＣＦテープ５は、
基材層５ａ、異方性導電性フィルム層（ＡＣＦ層）５
ｂ、及び被覆層５ｃを備えている。ＡＣＦ層はバインダ
５ｄと、このバインダ５ｄに含有された複数の導電性粒
子５ｅとを備えている。バインダ５ｄは加熱されると軟
化して冷却されると硬化し、それによって２個の部材を
接続することができる。また、ＡＣＦ層５ｂは導電性粒
子５ｅの存在により加圧方向にのみ導電性を生じる。な
お、ＡＣＦテープには被覆層５ｃを備えておらず、基材
層とＡＣＦ層の２層構造のものもある。

【００３８】ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ
５の一方の端部を送り出し可能に蓄積したＡＣＦテープ
蓄積部３８と、ＡＣＦテープ５の他方の端部を回収する
ＡＣＦテープ回収部３９とを備えている。また、ＡＣＦ
テープ供給部２３は、ＡＣＦテープ蓄積部３８から基板
ステージ１９の上方を経てＡＣＦテープ回収部３９にＡ
ＣＦテープ５を案内するＡＣＦテープ案内部４０を備え
ている。このＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ貼付部
１４を正面から見たときに大略Ｕ字状を呈するようにＡ
ＣＦテープ５を案内する。さらに、ＡＣＦテープ供給部
２３は、ＡＣＦテープ案内部４０に沿ってＡＣＦテープ
蓄積部３８からＡＣＦテープ回収部３９へ向けてＡＣＦ
テープ５を送るためのＡＣＦテープ送り部４１を備えて
いる。

【００３９】ＡＣＦテープ蓄積部３８は、図５から図１
２に示すように、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ，
４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを備えている。これらのＡＣＦ
テープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに、それぞれ別体のＡＣ
Ｆテープ５が多数回巻き付けられている。また、これら
のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄは、可動フレー
ム２９に回転可能に軸支された共通のリールシャフト４
３の先端側に取り付けられており、ＡＣＦテープ用リー
ル４２Ａ〜４２Ｄはリールシャフト４３の軸線方向間隔
をあけて配列されている。これら４個のＡＣＦテープ用
リール４２Ａ〜４２Ｄのうちいずれか一つ（図２ではＡ
ＣＦテープ用リール４２Ａ）から、ＡＣＦテープ案内部
４０にＡＣＦテープ５が供給される。

【００４０】一方、リールシャフト４３の基端側はクラ
ッチ４４を介して固定フレーム２８に固定されたモータ
３２Ｂの出力軸に連結されている。例えば図５に示すよ
うに、クラッチ４４は、リールシャフト４３の基端側に
取り付けられた第１の係合部材４４ａと、この第１の係
合部材４４ａと対応してモータ３２Ｂの出力軸に取り付
けられた第２の連結部材４４ｂとを備えている。これら
第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂは、リールシャ
フト４３の軸線方向の位置に応じて係合及び離反する。
第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂが互いに係合す
ると、モータ３２Ｂの出力軸の回転がリールシャフト４
３に伝達される。また、クラッチ４４はクラッチ板４４
ｃを備えている。このクラッチ板４４ｃにはリールシャ
フト４３が回転自在に挿通されている。クラッチ板４４
ｃと可動フレーム２９の間には、ばね４４ｄが配置され
ている。このばね４４ｄによりクラッチ板４４ｃが第１
の係合部材４４ａに対して押し付けられ、それによって
リールシャフト４３はその基端側に弾性的に付勢されて
いる。固定フレーム２８側には、モータ３２Ｂの出力軸
の近傍に一対の押しロッド（押し部材）４４ｅが取り付
けられている。第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂ
が互いに係合しているときには、押しロッド４４ｅによ
りクラッチ板４４ｃがリールシャフト４３の先端側に押
し戻されるため、クラッチ板４４ｃによるリールシャフ
ト４３の付勢が解除される。モータ３２ＢによりＡＣＦ
テープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが図２及び図４において
矢印で示す方向に回転すると、ＡＣＦテープ用リール４
２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５が巻き出される。

【００４１】可動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール
４２の近傍には、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ
の交換時に使用するクリップ２０２が取り付けられてい
る。図１３に示すように、クリップ２０２は、長手方向
中央付近の支軸部２０２ａで互いに可動可能に連結され
た２つの爪部材２０２ｂ，２０２ｃを備えている。これ
らの爪部材２０２ｂ，２０２ｃの基端側には圧縮状態で
ばね２０２ｄが配置され、このばね２０２ｄの付勢力に
より爪部材２０２ｂ，２０２ｃの先端側にＡＣＦテープ
５が挟み込まれて保持される。また、爪部材２０２ｂ，
２０２ｃの基端側を手で摘まむことにより、ＡＣＦテー
プ５の保持を解除することができる。ただし、クリップ
２０２の構造は図１３に図示したものに限定されず、Ａ
ＣＦテープ５を解放可能に保持できるものであればよ
い。

【００４２】ＡＣＦテープ回収部３９は真空ポンプ４６
に接続された吸込槽４７を備えている。真空ポンプ４６
の吸引力により、ＡＣＦテープ５は吸込ノズル５０から
チューブ４９及び口金４８を経て吸込槽４７に吸い込ま
れる。さらに、ＡＣＦテープ回収部３９は、吸込ノズル
５０の先端付近にＡＣＦテープ５の切断を検出するため
の一対のセンサ５１Ａ，５１Ｂを備えている。

【００４３】ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ層５ｂ
が基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と対向するよう
に、ＡＣＦテープ５を案内する。まず、ＡＣＦテープ案
内部４０は、フレーム２０の可動部２９に取り付けられ
た固定のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈを備えている。こ
れらのガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈのうち、５個のガイ
ドローラ５２Ａ〜５２ＥがＡＣＦテープ５の基材層５ａ
及びＡＣＦ層５ｂを案内するためのものであり、残りの
３個のガイドローラ５２Ｆ〜５２Ｈが分岐点５３におい
てＡＣＦ層５ｂから剥離した被覆層５ｃを案内するため
のものである。

【００４４】また、ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ
テープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテ
ープ蓄積部３８側に設けられた可動アーム５４Ａと、Ａ
ＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣ
Ｆテープ回収部３９側に設けられた可動アーム５４Ｂと
を備えている。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂは、可
動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であり、そ
れぞればねにより可動フレーム２９に連結されている。
また、可動アーム５４Ａ，５４Ｂの下端位置を規制する
規制ピン５５が可動フレーム２９に取り付けられてい
る。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂにも、それぞれガ
イドローラ５２Ｉ〜５２Ｋが取り付けられている。可動
アーム５４Ａの上端は、昇降ブロック３４が備えるプッ
シュロッド５６Ａにより押し下げられるようになってい
る。可動アーム５４Ｂは、昇降ブロック３４が備えるプ
ッシュロッド５６Ｂの下端に取り付けられた中間ロッド
５７により押し下げられるようになっている。これらの
プッシュロッド５６Ａ，５６Ｂの上端側は昇降ブロック
３４の内部に収容されており、ばねにより鉛直方向下向
きに弾性的に付勢されている。中間ロッド５７にはチャ
ック４５Ｂが取り付けられている。このチャック４５Ｂ
は、ＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦ層５ｂを加圧する際
に、ＡＣＦテープ５のＡＣＦテープ回収部３９側を固定
するために設けられている。

【００４５】ＡＣＦテープ案内部４０は、張力付与機構
５８を備えている。この張力付与機構５８は、ＡＣＦテ
ープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテー
プ蓄積部３８側の可動フレーム２９に設けられた鉛直方
向のガイド溝５９Ａと、錘体６０Ａとを備えている。こ
の錘体６０Ａには基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂを案内す
るガイドローラ５２Ｌと、被覆層５ｃを案内するガイド
ローラ５２Ｍとが取り付けられている。また、錘体６０
Ａはガイド溝５９Ａ上を移動自在であり、それ自体の自
重による鉛直方向下向きの力が作用している。基材層５
ａ及びＡＣＦ層５ｂは、錘体６０Ａのガイドローラ５２
Ｌによって、下向きから上向に送り方向が反転されるよ
うに案内されており、錘体６０Ａの自重により張力が付
与されている。錘体６０Ａは水平方向に延びる突片６１
Ａを備えている。また、ガイド溝５９Ａに沿ってフレー
ム２０の固定部２８に３個のセンサ５１Ｃ〜５１Ｅが配
設されている。これらのセンサ５１Ｃ〜５１Ｅによりガ
イド溝５９Ａ上の錘体６０Ａの位置を検出できる。

【００４６】被覆層５ｃは錘体６０Ａのガイドローラ５
２Ｍから可動部２９上の固定のガイドローラ５２Ｇ，５
２Ｈを経て、被覆層回収部６２により回収される。この
被覆層回収部６２は、真空ポンプ４６に接続された吸込
槽６３、この吸込槽６３の口金６４に基端が接続された
チューブ６５、及びチューブ６５の先端に取り付けられ
た吸込ノズル６６を備えている。基材層５ａ及びＡＣＦ
層５ｂから分離された被覆層５ｃは、吸込ノズル６６か
らチューブ６５、及び口金６４を経て吸込槽６３に回収
される。

【００４７】ＡＣＦテープ案内部４０が備えるガイドロ
ーラ５２Ａ〜５２Ｈの幅、すなわちそれらの軸線方向の
寸法は、ＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されてい
る。詳細には、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの幅は、Ａ
ＣＦテープ５を掛けたときにＡＣＦテープ５の両側とガ
イドローラ５２Ａ〜５２Ｈの両端との間にわずかな隙間
ないしは遊びがあるように設定されている。

【００４８】図１１に示すように、ＡＣＦテープ蓄積部
３８は４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを備
え、これら４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ
はリールシャフト４３の軸線上の位置は相違している。
この位置が相違するＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２
ＤのいずれをＡＣＦテープの供給に使用する場合にも、
上記のようにＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されて
いるＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａ〜５
２Ｈへ案内する必要がある。そのため、ＡＣＦテープ用
リレー４２Ａ〜４２ＤとＡＣＦテープ案内部４０との間
には、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配設されてい
る。この中間ローラ２０３Ａ，２０３ＢはＡＣＦテープ
案内部４１が備えるガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈよりも
幅が大きく、ＡＣＦテープ５を斜めに掛けることができ
る。ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出さ
れたＡＣＦテープ５は、まず、この中間ローラ２０３
Ａ，２０３Ｂにより案内された後、ＡＣＦテープ案内部
４１のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈへ導かれる。そのた
め、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄのリー
ルシャフト４３上における位置の相違は、中間ローラ２
０３Ａ，２０３Ｂの部分で吸収され、いずれのＡＣＦテ
ープ用リール４２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５を供給
する場合も、ＡＣＦテープ５に過度な負荷を作用させる
ことなく、ＡＣＦテープ案内部４１へ案内することがで
きる。

【００４９】図３及び図４に示すように、ＡＣＦテープ
案内部４０の可動アーム５４Ａの先端には、後述するＡ
ＣＦテープ５の接続部２１３を検出するためのセンサ５
１Ｐが取り付けられている。

【００５０】ＡＣＦテープ送り部４１は、固定フレーム
２８に取り付けられたモータ３２Ｃを備えている。この
モータ３２Ｃの出力軸は鉛直方向に延びる第２ボールね
じ６７に連結されている。この第２ボールねじ６７は固
定部２８に対して鉛直方向に移動自在である引きブロッ
ク６８のナット部に螺合している。この引きブロック６
８には、開閉可能なチャック４５Ｃが取り付けられてい
る。

【００５１】図１７に詳細に示す切断部２４は、基板ス
テージ１９の上方領域に対して侵入及び退避可能であ
り、かつ開閉可能な一対の切断アーム６９Ａ，６９Ｂを
備えている。下側の切断アーム６９ＡはＡＣＦ層５ｂを
切断するためのブレード７０を備えているが、上側の切
断アーム６９Ｂはブレード７０を備えていない。これら
の切断アーム６９Ａ，６９Ｂを閉じると、ブレード７０
によりＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂは切断されるが基
材層５ａは切断されることなく残り、切込線６が形成さ
れる。

【００５２】剥離部２５は、可動アーム５４Ｂの下端に
水平方向に移動可能に取り付けられた剥離アーム７１を
備えている。この剥離アーム７１の先端には一対のガイ
ドローラ５２Ｌ，５２Ｍが取り付けられている。一方、
剥離アーム７１の基端は第２エアシリンダ７２に連結さ
れている。この第２エアシリンダ７２のロッドの位置に
応じて剥離アーム７１が水平方向に移動する。

【００５３】また、ＡＣＦ貼付部１４は、ツール１０の
下側に保護テープ１０を供給する保護テープ供給部２６
を備えている。保護テープ１０は、熱伝導性及び耐熱性
が良好で弾力性を有するテープ材である。例えば、シリ
コンやテフロン（登録商標）を含有する高熱伝導性絶縁
ゴムシートを保護テープ１０として使用することができ
る。

【００５４】保護テープ供給部２６は、ＡＣＦ供給部２
３と同様の構造であり、保護テープ１０の一方の端部を
送り出し可能に蓄積した保護テープ蓄積部７３、保護テ
ープ１０の他方の端部を回収する保護テープ回収部７
４、保護テープ蓄積部７３から基板ステージ１９の上方
を経て保護テープ回収部７４に保護テープ１０を案内す
る保護テープ案内部７５、及び保護テープ案内部７５に
沿って保護テープ蓄積部７３から保護テープ回収部７４
へ向けて保護テープ１０を送るための保護テープ送り部
７６を備えている。

【００５５】保護テープ蓄積部７３は保護テープ１０を
多数回巻き付けた保護テープ用リール７７、この保護テ
ープ用リール７７が取り付けられ、クラッチ４４を介し
てモータ３２Ｄの出力軸に連結されたリールシャフト４
３を備えている。保護テープ蓄積部７３のクラッチ４４
の構造は、ＡＣＦテープ蓄積部３８のクラッチ４４と同
一である。保護テープ回収部７４は、真空ポンプ４６に
接続された吸込槽７８、口金７９、チューブ８０、及び
吸込ノズル８１を備えている。

【００５６】保護テープ案内部７５は、基板ステージ１
９上でＡＣＦテープ５とツール２１の間を通るように保
護テープ１０を案内する。まず、保護テープ案内部７５
は、可動フレーム２９に取り付けられた固定のガイドロ
ーラ５２Ｎ，５２Ｐを備えている。また、保護テープ案
内部７５は、保護テープ１０の送り方向で基板ステージ
１９よりも保護テープ蓄積部７３側に設けられた可動ア
ーム５４Ｃと、保護テープ１０の送り方向で基板ステー
ジ１９よりも保護テープ回収部７４側に設けられた可動
アーム５４Ｄとを備えている。これらの可動アーム５４
Ｃ，５４Ｄの先端にも保護テープ１０を案内するための
ガイドローラ５２Ｑ，５２Ｒが取り付けられている。ま
た、これら可動アーム５４Ｃ，５４Ｄは、フレーム２０
の可動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であ
り、それぞればねにより可動部２９に連結されている。
さらに、可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの下端位置を規制す
る規制ピン５５が可動部２９に取り付けられている。可
動アーム５４Ｃ，５４Ｄの上端は昇降ブロック３４が備
えるプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄにより押し下げられ
るようになっている。プッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄの
上端側は昇降ブロック３４の内部に収容されており、ば
ねにより鉛直方向下向きに弾性的に付勢されている。

【００５７】さらに、保護テープ案内部７５は、張力付
与機構８７を備えている。張力付与機構８７は、鉛直方
向のガイド溝５９Ｂ上を移動自在の錘体６０Ｂを備え、
この錘体６０Ｂにはガイドローラ５２Ｓが取り付けられ
ている。ガイドローラ５２Ｓに案内された保護テープ１
０には、錘体６０Ｂの自重により張力が作用している。
錘体６０Ｂの突片６１Ｂと対応して、３個のセンサ５１
Ｈ〜５１Ｊがガイド溝５９Ｂに沿って設けられ、これら
のセンサ５１Ｈ〜５１Ｊは錘体６０Ｂの位置を検出す
る。

【００５８】保護テープ送り部７６は、フレーム２０の
固定部２８に取り付けられたピンチローラ機構８９を備
えている。このピンチローラ機構８９は図示しないモー
タにより回転駆動される駆動ローラ９０と、従動ローラ
９１とを備えている。従動ローラ９１は基端が回転可能
に固定部２８に支持され、先端がばねにより駆動ローラ
９０に向けて弾性的に付勢された旋回レバー９２に取り
付けられている。そのため、保護テープ１０は駆動ロー
ラ９０と従動ローラ９１の間に挟み込まれており、駆動
ローラ９０が図示の方向に回転すると保護テープ回収部
７４に向けて送られる。また、アクチュエータ（図示せ
ず。）によって旋回レバー９２を反時計方向に回転させ
て従動ローラ９１を駆動ローラ９０から離反させると、
ピンチローラ機構８９から保護テープ１０を抜き出すこ
とができる。図１４において矢印で示すように、ＡＣＦ
テープ送り部４１によるＡＣＦテープ５の送り方向と、
保護テープ送り部７６による保護テープ１０の送り方向
は反対向きである。なお、このピンチローラ機構８９を
ＡＣＦテープ５の送り機構として採用してもよい。

【００５９】フレーム２０の構造について図５及び図８
を参照して説明する。まず、固定フレーム２８は鉛直方
向に間隔をあけて対向する一対のブラケット１０４を備
えている。これらのブラケット１０４に鉛直方向に延び
る旋回シャフト１０５が固定されている。旋回シャフト
１０５には旋回ブロック１０６が回動可能に支持されて
いる。旋回ブロック１０６には２本の支持シャフト１０
７が貫通し、これらの支持シャフト１０７の先端に可動
フレーム２９が固定されている。旋回ブロック１０６と
可動部２９の間にはばね３７Ｃが配設され、これらのば
ね３７Ｃは旋回ブロック１０６と可動部２９をそれらが
互いに離反する方向に弾性的に付勢している。旋回ブロ
ック１０６にはハンドル１０８により操作可能なカム１
０９が設けられている。このカム１０９と対応するカム
フォロア１１０（ローラ）は支持シャフト１０７の基端
に固定された抜け止め板１１１から延びる駆動アーム１
１２に設けられている。また、ブラケット１０４を貫通
して旋回ブロック１０６のピン孔１１３に差し込まれた
係止ピン１１４が設けられている。さらに、固定フレー
ム２８には水平方向に突出する一対の位置決めピン２０
４が設けられており、可動フレーム２９には位置決めピ
ン２０４と対応する一対の位置決め孔２０５が設けられ
ている。

【００６０】ＡＣＦ貼付部１４は、図１４に示す可動の
捨打ちステージ２０７を備えている。この捨打ちステー
ジ２０７は、後述するＡＣＦテープ５の接続時に基材層
５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する際に使用される。捨打
ちステージ２０７は、ステージ本体２０７ａと、このス
テージ本体２０７ａの上面にボルト又はクランプ機構に
より取り外し可能に固定された樹脂製のプレート２０７
ｂとを備えている。ステージ本体２０７ａはアーム２０
７ｃの先端に設けられている。このアーム２０７ｃの基
端側は鉛直方向に延びる駆動軸２０７ｄに取り付けられ
ている。この駆動軸２０７ｄは概略的に示す駆動機構２
０７ｅにより回動及び昇降する。

【００６１】通常のＡＣＦテープ５の貼り付け動作中
は、ステージ本体２０７ａは基板ステージ１９及びツー
ル２１から退避した位置にある。ＡＣＦテープ５の接続
時には、アーム２０７ｃが旋回してステージ本体２０７
ａは基板ステージ１９とツール２１の間に移動する。そ
の後、アーム２０７ｃが降下する。図１５及び図１６に
示すように、ステージ本体２０７ａの下面に設けられた
凹部２０７ｆ内に基板ステージ１９の先端部分が収容さ
れる。その結果、基板ステージ１９に代わって、ステー
ジ本体２０７ａの上面のプレート２０７ｂがツール２１
と対向する。

【００６２】次に、ＡＣＦ貼付部１４によるＡＣＦテー
プ５の貼り付け動作を説明する。図２及び図３と図１７
とは、ツール２１によりＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１
に加圧する前の状態を示している。ＡＣＦテープ送り部
４１は、ＡＣＦ層５ｂの先端がＡＣＦツール２１の図に
おいて右側の縁部２１ｂと対応する位置に達するよう
に、ＡＣＦテープ５をＡＣＦテープ回収部３９に向けて
送る。また、チャック４５Ｂが閉じてＡＣＦテープ５
（基材層５ａ）を固定し、チャック４５Ｅが閉じて保護
テープ１０を固定する。ＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂ
は基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と間隔を隔てて
対向している。切断部２４の切断アーム６９Ａ，６９Ｂ
が基板ステージ１９の上方に進出し、切込線６を形成す
る。

【００６３】次に、モータ３２Ａにより第１ボールねじ
３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が降下し、さら
に第１エアシリンダ３６のロッドが突出位置となり、ツ
ール２１がＰＤＰ基板１１へ向けて降下する。また、昇
降ブロック３４の降下に伴ってプッシュロッド５６Ａ〜
５６Ｄによって可動アーム５４Ａ〜５４Ｄがばねの付勢
力に抗して押し下げられるため、ＡＣＦテープ５及び保
護テープ１０も基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１に
向けて降下する。そのため、図４及び図１８に示すよう
に、ツール２１が基板ステージ１９に向けて付勢され、
ツール２１によりＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦテープ
５のＡＣＦ層５ｂが加圧される。

【００６４】次に、第１エアシリンダ３６のロッドが引
込位置となると共に、モータ３２Ａにより第１ボールね
じ３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が上昇する。
その結果、図１９に示すように、ツール２１が上昇して
基板ステージ１９から離れる。また、昇降ブロック３４
の上昇によりプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄが可動アー
ム５４Ｃ，５４Ｄを押し下げる力が低下するため、可動
アーム５４Ｃ，５４Ｄが上昇し、保護テープ１０も基板
ステージ１９から離れる。一方、ＡＣＦ層５ｂがＰＤＰ
基板１１に貼り付いているため、昇降ブロック３４が上
昇しても可動アーム５４Ａ，５４Ｂは上昇せず、ＡＣＦ
テープ５はＰＤＰ基板１１上に保持されている。

【００６５】次に、第２エアシリンダ７２のロッドが突
出位置となり、それによって図２０に示すように、剥離
アーム７１が図において左向きに水平移動する。そのた
め、剥離アーム７１の先端に取り付けられたガイドロー
ラ５２Ｌ，５２Ｍにより、ＡＣＦテープ５の基材層５ａ
のみがＰＤＰ基板１１から引き剥がされる。その結果、
ＡＣＦ層５ｂの先端から切込線６に対応する部分がＰＤ
Ｐ基板１１に残る。その後、昇降ブロック３４が上昇し
て図２及び図３と図１７とに示す初期位置に戻り、ＰＤ
Ｐ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼り付けが完了す
る。ＡＣＦ貼付部１４は以上の動作を繰り返し実行す
る。図１７、図１９及び図２０に示すように、ツール２
１が基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１から間隔を隔
てた位置にあるときには、ツール２１の図において左側
の縁部２１ａと対応する位置において、保護シート冷却
部２７の冷却ノズル９９から保護テープ１０に対して冷
却用空気が噴射される。

【００６６】新たにＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行する
には、ＡＣＦテープ５を送る必要がある。このＡＣＦテ
ープ５の送りは以下のように実行される。まず、チャッ
ク４５ＣによりＡＣＦテープ５を保持する一方、チャッ
ク４５ＢによるＡＣＦテープ５の保持を解除する。次
に、モータ３２ＢによりＡＣＦテープ用リール４２を回
転させ、ＡＣＦテープ５を一定の長さだけ巻き出す。こ
の巻き出すＡＣＦテープ５の長さは、ＡＣＦ層５ｂの先
端（前回のＡＣＦ層５ｂの貼り付け時に形成した切込線
６）がツール２１の右側の縁部２１ｂ付近に位置するよ
うに設定される。次に、モータ３２Ｃにより第２ボール
ねじ６７を回転駆動して引きブロック６８を上昇させ
る。引きブロック６８の上昇により、ＡＣＦテープ５が
ＡＣＦテープ回収部３０へ送られ、吸込槽４７に回収さ
れる。

【００６７】コントローラ１８は、エンコーダ２０８か
ら出力される上記モータ３２Ｃの回転角度からＡＣＦテ
ープ５の送り量を算出し、その積算値を記憶している。
また、コントローラ１８は、ＡＣＦテープ５の送りを実
行する度に、使用開始前に１個のＡＣＦテープ用リール
４２Ａ〜４２Ｄに巻回されているＡＣＦテープ５の長さ
から上記ＡＣＦテープ５の送り量の積算値を引いた差、
すなわちＡＣＦテープ５の残量を算出する。ＡＣＦテー
プ５の残量が予め定められた閾値まで減少したことを検
出すると、コントローラ１０８ｆはＡＣＦテープ５の補
給ないしはＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ切換換
時期であることを警告するために、表示灯２０１を点灯
させる。ＡＣＦテープ５の送り量に基づいてＡＣＦテー
プ用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５の残量を検
出することにより、高精度でＡＣＦテープ５の残量を検
出することができ、表示灯２０１によって、次のＡＣＦ
テープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに切り換える必要がある
ことを使用者に正確に伝達することができる。ＡＣＦテ
ープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時期であることの報
知は、表示灯２０１の点灯に限定されず、例えば、操作
盤のディスプレイに何らかの文字、記号、図形等を表示
してもよく、ブザーを鳴らして音により交換時期である
ことを表示してもよい。

【００６８】次に、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２
Ｄの切り換えについて説明する。ＡＣＦテープ５の貼付
動作中は、ＡＣＦテープ案内部４０により案内されるＡ
ＣＦテープ５は、ＰＤＰ基板１１の搬送経路であるガイ
ドレール１３側を向いている。ＡＣＦテープ５の補給時
には、以下の手順で可動フレーム２９を反転させ、ＡＣ
Ｆテープ５を部品実装装置の外側に向ける。

【００６９】まず、ＡＣＦテープ及び保護テープ用のチ
ャック４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｅをすべて開放すると共
に、ピンチローラ機構８９の従動ローラ９１と駆動ロー
ラ９０を互いに離反させる。これによつてＡＣＦテープ
５と保護テープ１０の両方の固定フレーム２８に対する
拘束が解除される。

【００７０】次に、図５及び図８に示す状態で、ハンド
ル１０８を操作してカム１０９を回転させる。カムフォ
ロア１１０がカム１０９のカム面に追従するため、ばね
３７Ｃの付勢力により可動フレーム２９が水平移動し、
図６及び図９に示すように可動フレーム２９が固定フレ
ーム２８から離れる。次に、係止ピン１１４をピン孔１
１３から抜き出し、ブラケット１０４と旋回ブロック１
０６の連結を解除する。その後、図７及び図１０に示す
ように支軸シャフト１０５回りに可動フレーム２９を平
面視で１８０°旋回させる。図１に概略的に示すよう
に、通常時にはＡＣＦテープ供給部２３や保護テープ供
給部２６はガイドレール１３と対向しているが、可動部
２９を旋回して反転させるとこれらは部品実装装置の外
側を向く。従って、作業者Ｍは、部品実装装置内に入る
ことなく、部品実装装置の外からＡＣＦテープ用リール
４２や保護テープ用リール７７の交換作業を行うことが
でき、作業性が良好で、安全性も高い。

【００７１】可動フレーム２９の反転完了後、図２１
（Ａ）で示すように、ＡＣＦテープ５の残量が予め定め
られた閾値を下回ったＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡ
ＣＦテープ５を、その近傍で切断して切断部２１０を形
成する。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点
５３よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側に位置しているの
で、基材層５ａ、ＡＣＦ層５ｂ、及び被覆層５ｃのすべ
てが存在している。

【００７２】次に、ＡＣＦテープ５の切断部２１０の付
近をクリップ２０２で保持し、ＡＣＦテープ５のクリッ
プ２０２よりもＡＣＦテープ回収部３９側をＡＣＦテー
プ案内部４０で案内された状態で保持する。また、次に
使用するＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣＦテープ
５を引き出し、図２１（Ｂ）に示すように、形状を整え
るために先端部２１１を切断する。さらに、図２１
（Ｃ）で示すように、クリップ２０２で保持されている
使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ
５の切断部２１０と、新しいＡＣＦテープ用リール４２
ＢのＡＣＦテープ５の先端部２１１を付き合わせる。そ
して、これらの基材層５ａどうしを継ぎテープ２１２ａ
で接続すると共に、被覆層５ｃどうしを別の継ぎシート
２１２ｂで接続し、接続部２１３を形成する。本実施形
態では、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂはＡＣＦテープ
５と色が異なるものを使用している。また、継ぎテープ
２１２ａ，２１２ｂは粘着層を備えており、この粘着層
の粘着力により、基材層５ａや被覆層５ｃに固定され
る。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０２による
ＡＣＦテープ５の保持を解除する。

【００７３】次に、可動フレーム２９を図５及び図８に
示す位置、すなわちＡＣＦテープ５の貼り付け実行時の
位置に戻す。まず、図７及び図１０に示す位置にある可
動フレームを１８０°旋回させ、図６及び図９に示す位
置に移動させる。次に、レバー１０８を図９において矢
印で示す方向と反対の方向に１８０°回転させる。この
レバー１０８の回転により、カム１０９によりカムフォ
ロア１１０が駆動され、可動フレーム２９が固定フレー
ム２８へ向けて移動する。最後に図５及び図８に示すよ
うに、係止ピン１１４をピン孔１１３に差し込んでブラ
ケット１０４に旋回ブロック１０６を連結し、可動フレ
ーム２９を固定する。

【００７４】接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚みが
他の部分と異なる。従って、この部分がツール２１と対
応する位置する状態、すなわちツール２１とＰＤＰ基板
１１との間に接続部２１３が挟み込まれる状態でＡＣＦ
層５ｂの貼り付けを実行すると、加圧力が不均一とな
り、ＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１に対して適切に貼り
付けることができない。そこで、以下のように接続部２
１３がツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦ
テープ送り部４１によりＡＣＦテープ５を送る。

【００７５】まず、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出
するまでＡＣＦテープ５を連続して送る。本実施形態で
は、センサ５１ＰはＡＣＦテープ５と継ぎテープ２１２
ａ，２１２ｂの色の相違により、接続部２１３を検出す
る。センサ５１Ｐが接続部２１３を検出する原理はこれ
に限定されない。例えば、継ぎテープ２１２ａ，２１２
ｂに磁性材料を含有させておき、継ぎテープ２１２ａ，
２１２ｂの磁気を検出することによって接続部を検出し
てもよい。この場合、センサ５１Ｐとして磁気センサを
使用する。また、接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚
みが変化しているので、この厚みの変化から接続部２１
３を検出してもよい。この場合センサ５１Ｐとしてギャ
ップセンサを使用する。

【００７６】センサ５１Ｐはツール２１よりもＡＣＦテ
ープ５の送り方向の上流側にあるので、センサ５１Ｐが
接続部２１３を検出した後、ＡＣＦテープ５をさらにあ
る程度の長さだけ送り、それによって接続部２１３がツ
ール２１と対応する位置を通過する。この送りの長さ
は、センサ５１Ｐからツール２１の右側の縁部２１ｂま
での位置に対応するＡＣＦテープ５の長さに、余裕分の
長さを加えた値に設定すればよい。上記のように使用済
みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５と、
新しいＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５と
は基材層５ｂと被覆層５ｃの両方が継ぎテープ２１２
ａ，２１２ｂにより接続されている。従って、通常の貼
り付け時にＡＣＦテープ５を送る場合と同様に、被覆層
５ｃは分岐点５３でＡＣＦ層５ｂから剥離され被覆層回
収部６２に送られる。

【００７７】接続部２１３がツール２１と対応する位置
を通過するまでＡＣＦテープ５を送った後、図１７に示
すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１の右側
の縁部２１ｂと対応する位置となるように、ＡＣＦテー
プ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。このＡ
ＣＦ層５ｂの除去のためにいわゆる捨打ちを行う。ま
ず、図１５及び図１６に示すように、捨打ちステージ２
０７のステージ本体２０７ａを基板ステージ１９に被せ
る。次に、切込線６（図１７参照）を形成した後、通常
のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の貼り付け時
と同様に、ツール２１を基板ステージ１９へ向けて付勢
し、ＡＣＦテープ５をステージ本体２０７ａ上のプレー
ト２０７ｂに押し付ける。これによってプレート２０７
ｂにツール２１に対応する長さのＡＣＦ層５ｂが貼り付
けられ、基材層５ａから除去される。

【００７８】捨打ちを繰り返す度に、プレート２０７ｂ
上にＡＣＦ層５ｂが付着する。プレート２０７ｂに多量
のＡＣＦ層５が付着すると、ツール２１によりＡＣＦ層
５ｂをプレート２０７ｂに押し付けても基材層５ａから
剥離しにくくなる。そのため、ある程度の回数（例えば
数１０回程度）捨打ちを行う度にステージ本体２０７ａ
からプレート２０７ｂのみ交換する。捨打ち完了後は、
再度、通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼
り付けを実行することができる。

【００７９】本実施形態のＡＣＦ貼付部１４は、別体の
ＡＣＦテープ５が巻回された複数のＡＣＦテープ用リー
ル４２Ａ〜４２Ｄを備えるので、１個のＡＣＦテープ用
リールに巻回されたＡＣＦテープ５が消費された場合に
は、ＡＣＦテープ用リールを交換することなく、次のＡ
ＣＦテープ用リールに巻回されたＡＣＦテープ５を使用
すればよい。従って、ＡＣＦテープの補給に要する時間
を短縮することができる。また、すべてのＡＣＦテープ
用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５がすべて消費
されるまで、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを交
換する必要がないので、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜
４２Ｄの交換頻度を大幅に低減することができる。これ
らＡＣＦテープの補給時間短縮とリールの交換頻度低減
により、部品実装装置の稼動率を向上させることができ
る。

【００８０】本実施形態では、可動の捨打ちステージ２
０７を採用しているが、図２２に示すように基板ステー
ジ１９に対して手作業で取り付け取り外し可能な捨て打
ち治具２１５を使用してもよい。この捨て打ち治具２１
５は、基板ステージ１９の上端に被せることができる治
具本体２１５ａと、この治具本体２１５ａに対して例え
ばボルトによって着脱可能に取り付けられたプレート２
１５ｂとを備えている。

【００８１】あるいは、図２３に示すように、基板ステ
ージ１９と並んで配置された固定の捨て打ちステージ２
１７を設けてもよい。この場合、固定フレーム２８及び
可動フレーム２９を水平方向に移動させる駆動機構を設
ける。通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の
貼り付け時には、図２３において点線で示すように、固
定フレーム２８及び可動フレーム２９とは基板ステージ
１９に対応する位置に配置される。一方、ＡＣＦテープ
用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時には、図２３において
実線で示すように、固定フレーム２８及び可動フレーム
２９は、捨て打ちステージ２１７と対応する位置に移動
する。固定フレーム２８及び可動フレーム２９がこの位
置あるときに、ツール２１によりＡＣＦテープ５のＡＣ
Ｆ層５ｂがプレート２１７ｂに貼り付けられる。

【００８２】（第２実施形態）次に、図２４から図２６
に示す本実施形態の第２実施形態について説明する。こ
の第２実施形態では、図２４に示すように、ＡＣＦテー
プ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付けられたリールシャ
フト４３を移動させることができる。リールシャフト４
３は、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付け
られた第１のシャフト２２１と、クラッチ４４の第１の
係合部４４ａを備える第２のシャフト２２２とを備えて
いる。第１のシャフト２２１に軸方向に挿入孔２２１ａ
が設けられており、この挿入孔２２１ａに第２のシャフ
ト２２２が挿入されている。第２のシャフト２２２の表
面には軸方向に延びる溝２２２ａが設けられている。第
１のシャフト２２１には、回転止めのためのピン２２３
が取り付けられており、このピン２２３の先端は第２の
シャフト２２２の溝２２２ａ内に位置している。モータ
３２Ｂの回転はクラッチ４４を介して第２のシャフト２
２２に伝達され、ピン２２３を介して第２のシャフト２
２２から第１のシャフト２２１に伝達される。一方、ピ
ン２２３は溝２２ａの延在方向に移動可能であるため、
第１のシャフト２２１は第２のシャフト２２２に対して
軸線方向に変位することができる。

【００８３】また、第１のシャフト２２１には一対のフ
ランジ状部２２１ｂ，２２１ｃが設けられている。これ
らフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃの間の部分で、第１
のシャフト２２１は駆動アーム２２４の一端側に回転自
在に挿入されている。この駆動アーム２２４の他端に設
けられたナット部は、水平方向に延びるボールねじ２２
５が螺合している。このボールねじ２２５は、可動フレ
ーム２９に固定されたモータ３２Ｆの出力軸に連結され
ている。モータ３２Ｆにより駆動されてボールねじ２２
５が回転し、駆動アーム２２４が移動すると、その移動
方向に応じてフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃのいずれ
か一方が押され、それによって第１のシャフト２２１が
矢印で示すように水平方向に移動する。

【００８４】図２４及び図２５に示すように、ＡＣＦテ
ープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出されたＡＣＦテ
ープ５は、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂ（図４参照）
を介することなく、ＡＣＦテープ５と対応する幅を有す
るＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａに掛け
られている。

【００８５】図２５では、第１のシャフト２２１の最先
端側から２番目のＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣ
Ｆテープ案内部４０にＡＣＦテープ５が供給されてい
る。例えば、第１のシャフト２２１の最先端側のＡＣＦ
テープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５を使用する場合
には、第１のシャフト２２１を基端側に移動させ、ＡＣ
Ｆテープ用リール４２Ａをガイドローラ５２Ａに対して
位置決めする。逆に、ＡＣＦテープ用リール４２Ｃ，４
２ＤのＡＣＦテープ５を使用する場合には、第１のシャ
フト２２１を先端側に移動させ、これらのＡＣＦテープ
用リールをガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。

【００８６】本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４
２Ａ〜４２Ｃの切換時にＡＣＦテープ５の切断部２１０
付近を保持するためのクリップ２０２を、ＡＣＦテープ
５の分岐点５３と可動アーム５４Ａとの間の部分に設け
ている。

【００８７】次に、第２実施形態におけるＡＣＦテープ
用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換につてい説明する。ま
ず、可動フレーム２９を固定フレーム２８に対して反転
させる点は、第１実施形態と同様である。

【００８８】次に、図２７（Ａ）で示すように、使用済
みのＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５を、
クリップ２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成す
る。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点５３
よりも基板ステージ２１側に位置しているので基材層５
ａとＡＣＦ層５ｂのみが存在している。また、ＡＣＦテ
ープ５の切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持
し、ＡＣＦテープ５のクリップ２０２よりもＡＣＦテー
プ回収部３９側をＡＣＦテープ案内部４０で案内された
状態で保持する。さらに、切断部２１０からツール２１
の下方位置までＡＣＦ層５ｂを除去する。

【００８９】次に、ＡＣＦテープ５をまだ使用していな
い新しいＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ（例えば
ＡＣＦテープ用リール４２Ｃ）をＡＣＦテープ案内部４
１の最初のガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。
この位置決め後、ＡＣＦテープ用リール４２ＣからＡＣ
Ｆテープ５を巻き出し、図２１（Ａ）で示すように、形
状を整えるために先端部２１１を切断する。また、先端
部２１１の近傍でＡＣＦ層５ａを除去する。さらに、Ａ
ＣＦテープ用リール４２Ｃからガイドローラ５２Ａ，５
２Ｌ，５２Ｂ，５２ＣにＡＣＦテープ５を配索する。ま
た、分岐点５３で基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂから被覆
層５ｃを剥離し、ガイドローラ５２Ｆ，５２Ｍ，５２
Ｇ，５２Ｈを介して被覆層回収部６２へ配索する。次
に、図２１（Ｂ）で示すように、切断部２１０と先端部
２１１を付き合わせて継ぎテープ２１２で２本のＡＣＦ
テープ５の基材層５ａどうしを貼り合せ、接続部２１３
を形成する。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０
２によりＡＣＦテープ５の保持を解除する。

【００９０】次に、可動フレームをＡＣＦテープ５の貼
り付け実行時の位置に戻した後、ツール２１と対応する
位置を通過するまでＡＣＦ送り部３１によりＡＣＦテー
プ５を送る。詳細には、まず、センサ５１Ｐが接続部２
１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送る。ＡＣＦテー
プ５と異なる色の継ぎテープ２１２を使用した場合に
は、センサ５１Ｐは色の相違から接続部２１３を検出す
る。また、継ぎテープ２１２に磁性材料を含有させた場
合には、磁気センサからなるセンサ５１Ｐで磁気を検出
することにより、接続部２１３を検出する。さらに、接
続部２１３の凹凸をギャップセンサからなるセンサ５１
Ｐにより検出してもよい。センサ５１Ｐが接続部２１３
を検出した後、接続部２１３がツール２１と対応する位
置を通過するように、さらにある程度の長さだけＡＣＦ
テープ５を送る。

【００９１】次に、ＡＣＦ層５ｂの捨打ちを行い、図１
７に示すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１
の右側の縁部２１ｂと対応する位置となるようにＡＣＦ
層５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。この捨
打ちは、図１４から図１６に示す可動の捨打ちステージ
２０７、図２２に示す捨て打ち治具２１５、図２３に示
す固定の捨打ちステージ２１７のいずれを使用してもよ
い。

【００９２】図２７（Ｃ）に示すように、２本のＡＣＦ
テープ５の基材層５ａどうしを超音波溶着して接続部２
１３を形成してもよい。この場合、センサ５１Ｐとして
ギャップセンサを採用すれば、接続部２１３を検出する
ことができる。

【００９３】第２実施形態のその他の構造及び作用は第
１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符
号を付して説明を省略する。

【００９４】（第３実施形態）図２８から図３１は、本
発明の第３実施形態を示している。ＡＣＦ蓄積部３８
は、単一のＡＣＦテープ用リール３０１を備えている。
このＡＣＦテープ用リール３０１は、リールシャフト４
３上に同軸、かつ一体に設けられた３個の円柱部３０１
ａ，３０１ｂ，３０１ｃを備えている。円柱部３０１
ａ、円柱部３０１ｂ、円柱部３０１ｃの順で直径が大き
く、この順でリールシャフト４３の先端側に向けて配置
されている。最も直径の大きい円柱部３０１ａと、最も
直径の小さい円柱部３０１ｃにはＡＣＦテープの脱落を
防止するための案内板３０２ａ，３０２ｂが設けられて
いる。図３０に示すように、円柱部３０１ａ〜３０１ｃ
に単一のＡＣＦテープ５が巻回されている。これらの円
柱部３０１ａ〜３０１ｃにＡＣＦテープ５を巻回する際
には、図３１に示すように、最も直径の小さい円柱部３
０１ｃからＡＣＦテープ５を巻き始め、ある程度の回数
だけＡＣＦテープ５を巻回した後、２番目に直径の小さ
い円柱部３０１ｂにＡＣＦテープ５を巻回する。２番目
の円柱部３０１ｂにある程度の回数だけＡＣＦテープ５
を巻回した後、最も直径の大きい円柱部３０１ａにＡＣ
Ｆテープ５を巻回する。逆に、ＡＣＦテープ用リール３
０１からＡＣＦテープ５を巻き出す場合には、最も直径
の大きい円柱部３０１ａに巻回されているＡＣＦテープ
５の先端から巻き出しを行う。ＡＣＦテープ用リール３
０１とＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５
２Ａとの間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置さ
れ、いずれの円柱部３０１ａ〜３０１ｃから巻き出され
る時にも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａ
に案内されるようになっている。

【００９５】本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール３
０１は複数の円柱部３０１ａ〜３０１ｃを備えるので、
巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することが
できる。また、一つの円柱部のみを備えるリールにＡＣ
Ｆテープを巻回する場合とは異なり、各円柱部３０１ａ
〜３０１ｃに巻回されるＡＣＦテープ５の長さが過度に
長くなることがない。従って、いわゆる巻き締めの発生
を防止し、ＡＣＦテープ５の品質を良好に維持すること
ができる。

【００９６】（第４実施形態）図３２及び図３３は、本
発明の第４実施形態を示している。第３実施形態と同様
に、ＡＣＦテープ蓄積部３８は、単一のＡＣＦテープ用
リール４０１を備えている。このＡＣＦテープ用リール
４０１は、リールシャフト４３に、間隔を隔てて設けら
れた３個の円柱部４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃを備え
ている。これら３個の円柱部４０１ａ〜４０１ｃは、直
径が同一である。また、各円柱部４０１ａ〜４０１ｃの
軸方向の両端にはＡＣＦテープ５の脱落を防止するため
の案内板４０２ａ，４０２ｂがそれぞれ設けられてい
る。案内板４０２ａ，４０２ｂには、隣接する円柱部４
０１ａ〜４０１ｃへＡＣＦテープ５を配索するための開
口部４０２ｄが設けられている。これらの円柱部４０１
ａ〜４０１ｃにＡＣＦテープを巻回する際には、リール
シャフト４３の基端側の円柱部４０１ａから先端側の円
柱部４０１ｃに順に巻回する。逆に、ＡＣＦテープ５の
巻き出しは、リールシャフト４３の先端側の円柱部４０
１ｃから順に行われる。ＡＣＦテープ用リール４０１と
ＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５２Ａと
の間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置され、い
ずれの円柱部４０１ａ〜４０１ｃから巻き出されるとき
にも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａに案
内されるようになっている。

【００９７】本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４
０１は複数の円柱部４０１ａ〜４０１ｃを備えるので、
巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することが
でき、かつ各円柱部４０１ａ〜４０１ｃに巻回されるＡ
ＣＦテープ５の長さが過度に長くなることがないので、
いわゆる巻き締めの発生を防止することができる。

【００９８】上記第３実施形態及び第４実施形態では、
ＡＣＦ蓄積部３８は一つのＡＣＦテープ用リール３０
１，４０１を備えているが、これらのＡＣＦテープ用リ
ール３０１，４０１に巻回されたＡＣＦテープ５が消費
された場合には、第１実施形態又は第２実施形態のおけ
るＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換と同様の
方法でＡＣＦテープ用リールを交換することができる。

【００９９】第１実施形態と同様にクリップ２０２が可
動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール４２の近傍に配
置されている場合には（図４参照）、以下の手順でＡＣ
Ｆテープ用リール３０１，４０１を交換する。まず、Ａ
ＣＦテープ用リール３０１，４０１の近傍でＡＣＦテー
プ５を切断して切断部２１０を形成し、この切断部２１
０の付近をクリップ２０２で保持する（図２１（Ａ）参
照）。次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，
４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使用の新
しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換する。
また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１から
引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断する
（図２１（Ｂ）参照）。

【０１００】次に、２本のＡＣＦテープの切断部２１０
と先端部２１１とを突き合わせ、継ぎテープ２１２ａ，
２１２ｂにより基材層５ａ及び被覆層５ｃを接続して接
続部２１３を形成する（図２１（Ｃ）参照）。

【０１０１】接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接
続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この
検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツ
ール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打
ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層
５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図に
おいて右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする
（図１７参照）。この捨打ちは、図１４に示す可動の捨
て打ちステージ２０７、図２２の捨て打ち治具２１５、
又は図２３の固定の捨て打ちステージ２１５のいずれに
よって実行してもよい。

【０１０２】一方、第２実施形態と同様にクリップ２０
２が可動フレーム２９のＡＣＦテープ５の分岐点５３と
可動アーム５４Ａの間の部分に配置されている場合には
（図２４参照）、以下の手順でＡＣＦテープ用リール３
０１，４０１を交換する。まず、使用済みのＡＣＦテー
プ用リール３０１，４０１のＡＣＦテープ５をクリップ
２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成し、ＡＣＦ
テープ５をクリップ２０２で保持する（図２７（Ａ）参
照）。さらに、切断部２１０からツール２１の下方位置
までＡＣＦ層５ｂを除去する。

【０１０３】次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３
０１，４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使
用の新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換
する。また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０
１から引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断
すると共に、この先端部２１１近傍でＡＣＦ層５ｂを除
去する。その後、２本のＡＣＦテープ５の切断部２１０
と先端部２１１とを継ぎテープ２１２又は超音波溶着に
より接続して接続部２１３を形成する（図２７（Ｂ），
（Ｃ）参照）。

【０１０４】接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接
続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この
検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツ
ール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打
ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層
５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図に
おいて右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする
（図１７参照）。

【０１０５】これらのＡＣＦテープ用リールの交換方法
は、図２８や図３２に示された多段のＡＣＦテープ用リ
ール３０１，４０１に限定されず、例えば円柱部を１個
だけ備える通常のＡＣＦテープ用リールを交換する場合
にも適用することができる。

【０１０６】本発明は、上記実施形態に限定されず、種
々の変形が可能である。例えば、本発明はＡＣＦテープ
に限定されず、ＮＣＦテープ等を含む一つの部品に対し
て他の部品を取り付けるために使用される種々の接合シ
ートの貼付装置に適用することができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の接合シート貼付装置では、可動フレームが固定フレー
ムに対して旋回可能であるため、リールの交換、点検、
整備等の作業性及び安全性が良好である。また、別体の
接合シートが巻回された複数のリールを備える場合に
は、接合テープの補給時間短縮とリールの交換頻度低減
により、部品実装装置の稼動率を向上させることができ
る。さらに、リールが複数の円柱部を備える場合には、
いゆわゆる巻き締めを防止しつつ、巻回される接合シー
トの長さを長く設定することができる。さらにまた、接
合シート残量検出部が接合シート送り部による接合シー
トの送り量に基づいてリールに巻回された接合シートの
残量を検出するので、高精度で接合シートの残量を検出
し、リールの切換又は交換の時期に正確に警報を発する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る部品実装装置を示す
概略平面図である。

【図２】 ツールがステージから離反した位置にあると
きのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。

【図３】 ツールがステージから離反した位置にあると
きのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。

【図４】 ツールがステージに対して付勢された位置に
あるときのＡＣＦ貼付部の正面図である。

【図５】 ＡＣＦ貼付部の平面図である。

【図６】 可動フレームが固定フレームから離れた状態
でのＡＣＦ貼付部の平面図である。

【図７】 可動フレームが固定フレームに対して旋回し
た状態でのＡＣＦ貼付部の平面図である。

【図８】 ＡＣＦ貼付部の右側面図である。

【図９】 可動フレームが固定フレームから離れた状態
でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。

【図１０】 可動フレームが固定フレームに対して旋回
した状態でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。

【図１１】 第１実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す
部分右側面図である。

【図１２】 第１実施形態のＡＣＦテープ用リールを示
す斜視図である。

【図１３】 クリップを示す斜視図である。

【図１４】 可動の捨て打ちステージを示す斜視図であ
る。

【図１５】 ステージを被覆した状態の捨て打ちステー
ジを示す斜視図である。

【図１６】 図１５の矢印XVI− XVI線での断面図であ
る。

【図１７】 ツールがステージから離反した位置にある
ときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。

【図１８】 ツールがステージに対して付勢された位置
にあるときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。

【図１９】 ＡＣＦ層がＰＤＰ基板に貼付られたときの
ＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。

【図２０】 基材層をＰＤＰ基板から引き剥がすときの
ＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。

【図２１】 第１実施形態におけるＡＣＦテープの接続
方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプ
により保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は２本の
ＡＣＦテープの位置決めを示し、（Ｃ）は２本のＡＣＦ
テープの基材層及び被覆層を接続した状態を示す。

【図２２】 捨打ち治具の一例を示す斜視図である。

【図２３】 固定の捨打ちステージの一例を示す部分正
面図である。

【図２４】 本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付部
を示す正面図である。

【図２５】 第２実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す
部分右面図である。

【図２６】 図２５のXXVI− XXVI線での部分断面図で
ある。

【図２７】 第２実施形態におけるＡＣＦテープの接続
方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプ
により保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は継ぎテ
ープにより接続され２本のＡＣＦテープを示し、（Ｃ）
は超音波溶着により接続された２本のＡＣＦテープを示
している。

【図２８】 本発明の第３実施形態に係るＡＣＦテープ
蓄積部を示す部分右側面図である。

【図２９】 第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示
す斜視図である。

【図３０】 ＡＣＦテープを巻回した状態の第３実施形
態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。

【図３１】 ＡＣＦテープの巻き付け方向を説明するた
めの第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図
である。

【図３２】 本発明の第４実施形態に係るＡＣＦテープ
蓄積部を示す部分右側面図である。

【図３３】 第４実施形態のＡＣＦテープ用リールを示
す斜視図である。

【図３４】 ＰＤＰ基板基板とそれに実装されたＦＰＣ
基板を示す斜視図である。

【図３５】 ＡＣＦテープを示す側面図である。

【符号の説明】

１１ ＰＤＰ基板 １２ ＦＰＣ基板 １４ ＡＣＦ貼付部 １５ 仮圧着部 １６ 本圧着部 １７ 搬送部 １８ コントローラ １９ 基板ステージ ２０ フレーム ２１ ツール ２８ 固定フレーム ２９ 可動フレーム ３０ 保持部材 ３１ ヒータ ３８ ＡＣＦテープ蓄積部 ３９ ＡＣＦテープ回収部 ４０ ＡＣＦテープ案内部 ４１ ＡＣＦテープ送り部 ４２，３０１，４０１ ＡＣＦテープ用リール ２０１ 表示灯 ２０２ クリップ ２０７，２１７ 捨て打ちステージ ２０７ａ，２１７ａ ステージ本体 ２０７ｂ，２０７ｂ プレート ２０７ｃ アーム ２０８ エンコーダ ２１０ 切断部 ２１１ 先端部 ２１５ 捨て打ち治具 ２１５ａ 治具本体 ２１５ｂ プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｌ 11:00 Ｂ２９Ｌ 11:00 (72)発明者 江口 信三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H092 GA48 GA55 HA24 MA32 NA25 PA01 4F211 AC03 AD08 AG01 AG03 AH33 AH36 AP06 AQ03 AQ04 AR07 TA13 TC05 TJ13 TJ15 TJ16 TJ22 TJ31 TQ01 5F044 NN17 PP11

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基材層とこの基材層に設けられた接合層
   とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼
   り付ける接合シート貼付装置であって、 上記部品が保持されるステージと、 上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押
   し付けるためのツールが配設された固定フレームと、 上記接合シートが送り出し可能に複数回巻回された回転
   可能なリールと、上記接合シートを回収する接合シート
   回収部と、上記リールから上記接合シート回収部へ接合
   シートを案内する接合シート案内部とが配設され、上記
   接合シートが上記ステージと上記ツールの間を通る第１
   の旋回位置と、上記接合シート案内部に案内される接合
   シートの向きが上記第１の旋回位置とは反転し、上記接
   合シートが上記ステージと上記ツールの間から離脱する
   第２の旋回位置とに、上記固定フレームに対して水平方
   向に旋回可能な可動フレームとを備える、接合シート貼
   付装置。
2. 【請求項２】 上記固定フレームに配設され、上記リー
   ルを上記接合シートが巻き出される方向に回転駆動する
   ためのリール駆動モータと、 上記可動フレームに回転自在に支持され、その一端に上
   記リールが取り付けられたシャフトと、 上記可動フレームが第１の旋回位置にあるときに、上記
   シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸とを連
   結し、上記可動フレームが第１の旋回位置から第２の旋
   回位置に旋回すると、上記シャフトの他端と上記リール
   駆動モータの出力軸との連結を解除するクラッチとを備
   える、請求項１に記載の接合シート貼付装置。
3. 【請求項３】 上記シャフトの他端と上記リール駆動モ
   ータの出力軸の先端とに設けられ、上記可動フレームが
   上記第１の旋回位置にあるときに、上記出力軸から上記
   シャフトに対して回転力を伝達可能となるように互いに
   係合し、上記可動フレームが上記第１の旋回位置から第
   ２の旋回位置に向けて旋回すると非係合となる一対の係
   合部と、 上記シャフトをその他端側へ弾性的に付勢するクラッチ
   板と、 上記固定フレーム側に設けられ、上記可動フレームが第
   １の旋回位置となると上記クラッチ板を上記回転軸の先
   端側に押し戻し、それによって上記クラッチ板によるシ
   ャフトの付勢を解除する押し部材とを備える、請求項２
   に記載の接合シート貼付装置。
4. 【請求項４】 上記可動フレームが上記第１の旋回位置
   にあるときに、上記リールから送り出された接合シート
   を、上記接合シート回収部に向けて送るための接合シー
   ト送り部が上記固定フレームに配設されている、請求項
   １から請求項３のいずれか１項に記載の接合シート貼付
   装置。
5. 【請求項５】 基材層とこの基材層に設けられた接合層
   とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼
   り付ける接合シート貼付装置であって、 上記部品が保持されるステージと、 上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押
   し付けるためのツールと、 それぞれ別体の接合シートが巻き出し可能に複数回巻回
   された回転可能な複数のリールと、 上記複数のリールの一つから巻き出された接合シートを
   上記ステージ上の部品とツールとの間に案内する接合シ
   ート案内部とを備える、接合シート貼付装置。
6. 【請求項６】 上記複数のリールは１本のシャフトの取
   り付けられ、 上記接合シート案内部は、上記接合シートの幅と対応し
   た軸線方向の寸法を有するガイドローラ群を備え、 上記ガイドローラ群よりも軸線方向の寸法が大きく軸線
   に対して斜めに延びるように接合シートを案内すること
   ができる中間ローラが上記複数のリールと上記ガイドロ
   ーラ群の間に配設されている、請求項５に記載の接合シ
   ート貼付装置。
7. 【請求項７】 上記複数のリールは１本のシャフトの取
   り付けられ、 上記接合シート案内部は、上記接合シートの幅に対応す
   る軸線方向の寸法を有するガイドローラ群を備え、 上記シャフトをそれ自体の軸線方向に移動させ、上記複
   数のリールのいずれか一つを上記ガイドローラ群に対し
   て位置決めするリール選択機構を備える、請求項５に記
   載の接合シート貼付装置。
8. 【請求項８】 上記接合シート案内部に案内される接合
   シートの一部を保持する接合シート保持機構を備える、
   請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の接合シー
   ト貼付装置。
9. 【請求項９】 基材層とこの基材層に設けられた接合層
   とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼
   り付ける接合シート貼付装置であって、 上記部品が保持されるステージと、 上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押
   し付けるためのツールと、 同軸に設けられた複数の円柱部を備え、これらの円柱部
   に単一の接合シートが巻回されるリールと、 上記リールから巻き出された接合シートを上記ステージ
   上の部品と上記ツールとの間に案内する接合シート案内
   部とを備える接合シート貼付装置。
10. 【請求項１０】 上記複数の円柱部は直径が異なり、か
    つ直径の大きさの順に配置されている、請求項９に記載
    の接合シート貼付装置。
11. 【請求項１１】 上記複数の円柱部は直径が同一であ
    り、隣接する円柱部の間に接合シートの脱落を防止する
    ための案内板を備える、請求項９に記載の接合シート貼
    付装置。
12. 【請求項１２】 基材層とこの基材層に設けられた接合
    層とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に
    貼り付ける接合シート貼付装置であって、 上記部品が保持されるステージと、 上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押
    し付けるためのツールと、 上記接合シートが巻回されたリールと、 このリールから巻き出された接合シートを上記ステージ
    と上記ツールとの間に案内する接合シート案内部と、 上記接合シート案内部に沿って上記接合シートを送る、
    接合シート送り部と、 上記リールの切換又は交換時に使用済みのリールから送
    り出された接合シートの切断部の近傍を解放可能に保持
    する、接合シート保持機構と、 上記リールの切換又は交換時に新しいリールから巻き出
    される接合シートの先端部と上記使用済みのリールから
    巻き出された接合シートの切断部との接続部を検出し、
    上記接合シート送り部は接続部の検出後、予め定められ
    た量だけ接合シートを送り、上記接続部を上記ツールと
    対応する部分を通過させる、センサと、 上記リールの切換又は交換時に、上記ツールによって上
    記接合シートを押し付けて、上記基材層から上記接合層
    を除去するための捨打ち部材と、 を備える、接合シート貼付装置。
13. 【請求項１３】 上記捨打ち部材は、上記ステージ上に
    手作業で配置される治具である、請求項１２に記載の接
    合シート貼付装置。
14. 【請求項１４】 上記捨打ち部材は、上記部品への上記
    接合層の貼付時には上記ステージ及びツールと干渉しな
    い退避位置にあり、上記リールの切換又は交換時には上
    記ステージの上記部品の配置位置を覆う作業位置に移動
    する可動の捨打ちステージである、請求項１２に記載の
    接合シート貼付装置。
15. 【請求項１５】 上記捨打ち部材は、上記ステージと並
    んで配置された固定の捨打ちステージであり、上記ツー
    ル、上記リール、上記接合シート案内部、接合シート送
    り部、接合シート保持機構、及び上記接合シート送り部
    は、上記部品への接合層の貼付時には上記ステージと対
    応する第１の位置に位置し、上記リールの交換時には上
    記第１の位置から移動して上記捨打ちステージに対応す
    る第２の位置に位置する、請求項１２に記載の接合シー
    ト貼付装置。
16. 【請求項１６】 基材層とこの基材層に設けられた接合
    層とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に
    貼り付ける接合シート貼付装置であって、 上記部品が保持されるステージと、 上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押
    し付けるためのツールと、 接合シートが巻回されたリールと、 リールから巻き出された接合シートを上記ステージへ案
    内する接合シート案内部と、 上記接合シート案内部に沿って接合シートを送る、接合
    シート送り部と、 少なくとも上記接合シート送り部による接合シートの送
    り量に基づいて、上記リールに巻回された接合シートの
    残量を検出する接合シート残量検出部と、 この接合シート残量検出部により検出された接合シート
    の残量が予め定められた残量閾値まで減少すると、警報
    を発する報知部とを備える接合シート貼付装置。
17. 【請求項１７】 上記請求項１から請求項１６のいずれ
    か１項に記載の接合シート貼付装置を備える、部品実装
    装置。
18. 【請求項１８】 基材層と、この基材層に設けられた接
    合層と、この接合層を被覆する被覆層とを備える接合シ
    ートを巻回したリールを備え、上記リールから巻き出さ
    れて被覆層が剥離された接合シートをツールによりステ
    ージに保持された部品に対して押し付け、それによって
    上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付装置
    において上記接合シートを補給する方法であって、 接合シートの残量が予め定められた量を下回った第１の
    リールから送り出される接合シートを、被覆層が剥離さ
    れる前の部分で切断して切断部を形成し、 この切断部の近傍でステージ側の接合シートを保持し、 上記接合シートの切断部と、接合シートが未消費である
    第２のリールの接合シートの先端部とを、これらの被覆
    層どうし及び基材層どうしを継ぎ部材によりそれぞれ連
    結して接続部を形成し、 上記接合シートの保持を解除し、 上記接続部が上記ツールと対応する位置を通過するま
    で、第２のリールからステージに向けて接合シートを送
    り、 上記ツールにより捨打ち部材に対して接合シートを押し
    付けることにより、上記接合層を除去する、 接合シートの補給方法。
19. 【請求項１９】 上記接合シートの保持を解除した後、
    上記接続部が上記第２のリールと上記ステージとの間に
    配設されたセンサにより上記接続部が検出されるまで、
    上記第２のリールから上記ステージに向けて上記接合シ
    ートを送り、上記接続部の検出後に上記接合シートをさ
    らに予め定められた量だけ送り、それによって上記接続
    部が上記ツールと対応する位置を通過する、請求項１８
    に記載の接合シートの補給方法。
20. 【請求項２０】 基材層と、この基材層に設けられた接
    合層と、この接合層を被覆する被覆層とを備える接合シ
    ートを巻回したリールを備え、上記リールから巻き出さ
    れて被覆層が剥離された接合シートをツールによりステ
    ージに保持された部品に対して押し付け、それによって
    上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付装置
    において上記接合シートを補給する方法であって、 接合シートの残量が予め定められた量を下回った第１の
    リールから巻き出される接合シートを、被覆層が剥離さ
    れた部分で切断して切断部を形成し、 上記切断部の近傍でステージ側の接合シートを解放可能
    に保持し、 接合シートの上記切断部から上記ステージに至る部分の
    基材層から、接合層を除去し、 接合シートが未消費である第２のリールに巻回された接
    合シートの先端部付近で基材層から接合層及び被覆層を
    除去し、 上記切断部と、上記第２のリールから巻き出された接合
    シートの先端部とを、これらの基材層どうしを継ぎ部材
    により連結して接続部を形成し、 上記接合シートの保持を解除し、 上記接続部が上記ツールと対応する位置を通過するま
    で、第２のリールからステージに向けて接合シートを送
    り、 上記ツールにより捨打ち部材に対して接合シートを押し
    付けることにより、上記接合層を除去する、 接合シートの補給方法。
21. 【請求項２１】 上記接合シートの保持を解除した後、
    上記接続部が上記第２のリールと上記ステージとの間に
    配設されたセンサにより上記接続部が検出されるまで、
    上記第２のリールから上記ステージに向けて上記接合シ
    ートを送り、上記接続部の検出後に上記接合シートをさ
    らに予め定められた量だけ送り、それによって上記接続
    部が上記ツールと対応する位置を通過する、請求項２０
    に記載の接合シートの補給方法。