JP2007189197A - 貼着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＣＦテープを自動的に接続して追加することのできる貼着装置の提供。
【解決手段】ＡＣＦテープ２１０により供給されるＡＣＦ２１２をガラスパネル２００に貼着する貼着装置１００であって、使用中のＡＣＦテープ２１０の終端部を保持する第１保持部１１１と、追加用のＡＣＦテープ２１０の始端部を保持する第２保持部１１４と、前記ＡＣＦテープ２１０の端部同士を厚さ方向に重なるように配置する配置部１１５と、重ねられたＡＣＦテープ２１０の端部同士を厚さ方向に押圧する押圧部１１６とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、ガラスパネルなどの基板に被貼着材を貼り付ける装置、特に、ＡＣＦをガラスパネルの端子部分に貼り付ける貼着装置に関する。

液晶ディスプレイやプラズマディスプレイに用いられるガラスパネルの端子部分に、画像形成用の電子部品を取り付けて導通を確保するために、ガラスパネルの端子部分にＡＣＦ (Anisotropic Conductive Film:異方導電性フィルム)を貼り付け、貼り付けられたＡ
ＣＦに電子部品を実装することが行われている。

このＡＣＦは、長尺のベーステープと呼ばれる樹脂製のテープの一面にＡＣＦが設けられた、ＡＣＦテープとして供給されている。そして、前記ＡＣＦテープは、当該ＡＣＦテープごとガラスパネルに押しつけられ、ベーステープだけがはがし取られることで、ＡＣＦをガラスパネルに貼り付けることができるようになっている。

このＡＣＦのガラスパネルへの貼り付けは、工業的にはＡＣＦ貼着装置により自動的に行われており、ＡＣＦを供給するためのＡＣＦテープは、リールに巻き付けられた状態でＡＣＦ貼着装置に供給されている。

ところで、昨今のディスプレイの大型化に伴い、一枚のガラスパネルに必要なＡＣＦの長さが増加している。従って、リールに巻き付けられた長尺のＡＣＦテープであっても、短期間で使用し尽くされてしまい、リールの交換頻度が増加する傾向にある。

従来、リールを交換する際には、ＡＣＦ貼着装置の稼働を停止させてＡＣＦテープ用のリールを交換した後、ＡＣＦテープを人手によりリールから引き出し、ＡＣＦ貼着装置に存在するテープを通過させるための複雑な経路を引き回してＡＣＦテープをセッティングしている。

しかし、前記方法では、ＡＣＦテープのセッティングに相当の時間を要するため、図１７に示すように、使用済のＡＣＦテープに追加用のＡＣＦテープを継ぎ足して、１リール当たりの巻き数を増やした上で使用する方法が提案されている（例えば特許文献１）。この方法によれば、既にテープ経路が確立している使用済のＡＣＦテープに追加用のテープが継ぎ足されるため、使用済ＡＣＦテープを引き出すに従い、追加用ＡＣＦテープがテープ経路を通過することになる。従って、ＡＣＦテープを新たにテープ経路に従って引き回す必要は無くなると考えられる。
特開２００４−２０２７３８号公報

ところが、特許文献１ではＡＣＦテープを継ぎ足す方法が記載されているが、どのような作業や装置によって継ぎ足すかの具体的な記載は見あたらない。

さらに、ＡＣＦテープは、幅が１ｍｍ〜２ｍｍ程度、厚みは５０μｍ程度しかなく、いわゆるぺらぺらの状態であるため、仮に人手によってこれらを接続するとすれば、この作業は困難を極め、非常に長時間を要することとなる。従って、この作業を行うためにＡＣＦ貼着装置の稼働を長時間停止せざるを得ず、ＡＣＦ貼着装置の稼働率向上効果は大きく期待できるものではない。

加えて、この接続にずれや狂いが生じた場合、特に、継ぎ足されたＡＣＦテープに幅方向のずれが存在する場合、複数のローラを経由して構成されるテープ経路を通過する際に継ぎ足されたＡＣＦテープがローラから脱落するという危険性が増大する。このように、ＡＣＦテープがテープ経路から脱落すれば、人手によりテープ経路を再構成しなければならないため、ＡＣＦテープを継ぎ足した意味が没却し、ＡＣＦ貼着装置の稼働率が低下してしまうことになる。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ＡＣＦ貼着装置の稼働を停止させることなく、追加用のテープを正確に接続し、ＡＣＦテープの交換作業の自動化が図られる貼着装置の提供を第１の目的とする。

また、ＡＣＦテープを多量に保有しＡＣＦテープの交換が自動化されて、長期にわたって安定して稼働し続けることのできる貼着装置の提供を第２の目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る貼着装置は、貼着テープにより供給される被貼着材を基板に貼着する貼着装置であって、使用中の貼着テープの終端部を保持する第１保持手段と、追加用の貼着テープの始端部を保持する第２保持手段と、前記使用中の貼着テープの終端部と前記追加用の貼着テープの始端部とを厚さ方向に重なるように配置する配置手段と、重ねられた貼着テープの端部同士を厚さ方向に押圧する押圧手段とを備えることを特徴とする。

これにより、貼着装置によって正確に使用中の貼着テープに追加用の貼着テープを接続することができる。従って、貼着装置の稼働率の低下を可及的に抑制することが可能となる。

また、前記貼着テープはリールに巻き付けられた状態で供給されるものであって、前記第２保持手段は、基体に設けられ、前記基体はさらに、前記リールを回転可能に保持するリール保持手段と、前記リールの回転を許否する係止手段とを備えることが好ましい。

このようにして貼着テープを保持することによって、追加用の貼着テープを弛みなくセットすることが容易にできる。従って、貼着装置の稼働率の低下を防止することが可能となる。

さらに、前記基体を複数個支持する支持手段を備え、前記配置手段は、前記支持手段に支持される基体を移動させて前記貼着テープ同士を重なるように配置することが好ましい。

これにより、貼着装置は追加用の貼着テープを複数保持することができ、追加用の貼着テープを順次供給することが可能となる。従って長期にわたって安定した稼働を実現することが可能となる。

前記支持手段は、前記基体を着脱自在に支持するマガジンであることが望ましい。
これにより、支持手段から基体を離した状態で、リールなどの交換作業が行えるため、効率化を図ることができる。

さらに、前記マガジンを複数備え、前記マガジンは貼着装置が稼働中に交換可能であることが望ましい。

これにより、あるマガジンが保持しているリールから貼着テープが引き出され貼着装置に供給されている場合であっても、他のマガジンを交換することができるため、貼着装置が稼働中に貼着装置の外部でマガジンに追加用の貼着テープを装填することができる。そして、この貼着テープ装填後のマガジンを貼着装置にセットすることができるため、追加用の貼着テープをセットするために貼着装置の稼働を停止させる必要が一切なくなる。従って、さらに長期にわたって貼着装置が稼働し続けることが可能となる。

また、前記押圧手段は、前記第２保持手段に保持される追加用の貼着テープに対し、第１保持手段に保持される使用中の貼着テープを近づけて押圧することが好ましい。

これにより、使用中の貼着テープを追加用の貼着テープに近づける時に、既に引き出されている貼着テープを引き戻すことができるため、貼着テープに伸びや歪みが発生しにくく、正確に二つの貼着テープを押しつけることができるようになる。

さらに、前記押圧手段により追加用の貼着テープが押圧される際に、追加用の貼着テープに対し一定の張力を維持する張力維持手段を備えることが好ましい。

これにより、一定の張力が維持された使用中の貼着テープを追加用の貼着テープに近づけることができるため、正確に二つの貼着テープを押しつけることができるようになる。

さらに、前記リールと分離するために貼着テープの端部を切断する切断手段を備えてもよい。

これにより、接続に供されない貼着テープの端部を短くすることができ、自由端が貼着装置に悪影響を及ぼすことを可及的に減少させることができる。

一方、上記目的を達成するために、本発明にかかる貼着テープの追加方法は、貼着テープにより供給される被貼着材を基板に貼着する貼着装置に貼着テープを追加する方法であって、使用中の貼着テープの終端部を保持し、追加用の貼着テープの始端部を保持し、前記貼着の端部同士を厚さ方向に重なるように配置し、重ねられた貼着テープの端部同士を厚さ方向に押圧し、貼着テープ同士を接続することを特徴とする。

これにより、上記と同様の作用効果を得ることが可能となる。
さらに、追加用の貼着テープを接続された使用中の貼着テープに従って所定長引き出し、前記基板とは異なる仮部材に被貼着材を貼着することが好ましい。

これにより、被貼着材の端部の位置を正確に把握することが可能となる。
さらに、使用中の貼着テープに備えられる被貼着材の端縁を検出することが望ましい。

これにより、貼着テープ接続工程の開始タイミングを正確に把握することができる。

使用中の貼着テープの終端部と追加用の貼着テープの始端部とを正確に接続することが可能となる。

また、この接続を貼着装置の稼働を停止させずに行うことが可能となる。

次に、本発明に係る貼着装置１００の実施形態を説明する。
まず、本実施形態で使用される貼着テープの一つであるＡＣＦテープ２１０を説明する。

図１（ａ）は、ＡＣＦテープ２１０の端部を拡大して示す側面図であり、（ｂ）はさらに拡大して示す側面図である。

同図（ａ）に示すように、ＡＣＦテープ２１０は、ベーステープ２１１と、ベーステープ２１１の１面に設けられたＡＣＦ２１２(Anisotropic Conductive Film:異方導電性フ
ィルム)とを備えている。

また、ＡＣＦテープ２１０の端部にはＡＣＦ２１２が存在しないベーステープ２１１だけの部分が存在している。

ベーステープ２１１は、幅が１ｍｍ〜２ｍｍ程度、厚みは数十ミクロン程度の長尺のテープである。また、ベーステープ２１１は未使用時にはＡＣＦ２１２を保持する必要があり、ＡＣＦ２１２を貼着する際にはベーステープ２１１からＡＣＦ２１２を剥離する必要があるため、その素材としては、延伸ポリプロピレンやポリテトラフルオロエチレン、ポリエチレンテレフタレートなどが採用される。

ＡＣＦ２１２は、フィルム状の絶縁樹脂材料の中に微細な導電性粒子を分散させた素材であり、圧力と温度を加えることにより、接着と同時に電極間に挟まれた導電粒子を介して圧力が加えられるには電気的接続が実現され、それ以外の方向には絶縁の状態を維持することのできる機能を持つフィルムである。

また、ＡＣＦテープ２１０はリール２１４に巻き付けられた状態で供給されている。
同図（ｂ）に示すように、ＡＣＦテープ２１０の始端部には、ベーステープ２１１が長さ方向に分離され、分離された部分が粘着テープ２１３により架橋状に接続された部分が存在している。

この粘着テープ２１３は、ベーステープ２１１を接続できる粘着力を備えた接着剤を片面に備えたテープであり、ベーステープ２１１と同様以下の幅を有している。

以上のように、ベーステープ２１１の端部の中間に粘着テープ２１３を配置すれば、ＡＣＦテープ２１０の最端部に粘着力のないベーステープ２１１の部分が存在することとなるため、ＡＣＦテープ２１０の端部の保持などが容易に行うことができる。

図２は、本実施形態に係る貼着装置１００の内部構造を簡易的に示す斜視図である。
同図に示すように、貼着装置１００は、ＡＣＦテープ２１０により供給されるＡＣＦ２１２を基板としてのガラス板２００に貼着する貼着装置１００であって、使用中のＡＣＦテープ２１０の終端部と追加用のＡＣＦテープ２１０の始端部とを接続する接続部１１０と、追加用のＡＣＦテープ２１０を供給する供給部１３０と、ＡＣＦテープ２１０を巻き取って所定量送る巻き取り部１４０と、ガラス板２００にＡＣＦテープ２１０を貼り付ける貼着部１５０と、不要なＡＣＦ２１２を破棄するための捨て打ち部１７０と、ガラス板２００を搬送する搬送部１９０とを備えている。

貼着部１５０は、ガラス板２００端部の上方に配置されたＡＣＦテープ２１０をガラス板２００に押しつけて、ＡＣＦ２１２をガラス板２００端部に貼り付けるものであり、ガラス板２００端部が載置されガラス板２００の下方からガラス板２００端部を支持する載置部１５１と、鉛直方向に移動可能であり、ガラス板２００の端部とＡＣＦテープ２１０とを挟み込んで前記載置部１５１の方向に加圧することのできる加圧部１５２とを備えている。

捨て打ち部１７０は、接続されたＡＣＦテープ２１０の接続部分が貼着部１５０に到達した際に、ＡＣＦ２１２の初期位置を決定するために、端部近傍のＡＣＦ２１２を捨て去るものであり、載置部１５１の上方に配置される位置と、載置部１５１の側方に配置される位置とを自在に移動することができる仮部材１７１を備えている。

搬送部１９０は、ガラス板２００の端部を貼着部１５０に搬送し、要すればガラス板２００を回転させて前記端部とは異なる端部を貼着部１５０に搬送することができるものであり、ガラス板２００を載置するとともにガラス板２００をθ方向に回転させることができるテーブル１９１と、テーブル１９１を水平面内で移動させることのできるＸＹロボット１９２とを備えている。

図３〜図９は、接続部１１０及び供給部１３０を拡大して示す斜視図である。
同図に示すように、本実施形態に係る接続部１１０は、第１保持部１１１と、第１切断部１１３と、第２保持部１１４と、第２切断部１１８と、配置部１１５と、押圧部１１６とを備えている。

第１保持部１１１は、使用終了間際となったＡＣＦテープ２１０の終端を挟んで保持するものであり、二つの挟持部１１２を備えている。

また、前記二つの挟持部１１２は、ＡＣＦテープ２１０の厚さ方向の表裏にそれぞれ配置されるように突出可能であり、また、ＡＣＦテープ２１０を挟持しない場合には没入することができるようになっている。

また、二つの挟持部１１２先端近傍の相対向する面にはそれぞれ円盤状の弾性体１１９が設けられており、当該弾性体１１９でＡＣＦテープ２１０を挟持することにより、ずれることなく強固にＡＣＦテープ２１０を挟持することが可能となる。

なお、前記弾性体１１９の有無や形状などは任意に選択することが可能である。
第１切断部１１３は、前記弾性体１１９の上部に設けられている。そして、挟持部１１２がＡＣＦテープ２１０を挟持すると同時に、挟持部１１２の挟持力を利用してＡＣＦテープ２１０を切断することができるものとなされている。具体的には、挟持部１１２の一方に刃物が取り付けられ、他方には当該刃物を受ける板状の部材が取り付けられている。そして、ＡＣＦテープ２１０を挟持するための力を利用して、弾性体１１９よりリール２１４側のＡＣＦテープ２１０を切断することができるものとなっている。

第２保持部１１４は、後述の保持プレート１３１に設けられ、保持プレート１３１に軸支されたリール２１４に保持される追加用のＡＣＦテープ２１０の始端を挟んで保持するものである。

第２保持部１１４の保持構造は、保持ベース１２１に対して突出方向に付勢されたシリンダ１２２と保持プレート１３１に固定された保持ベース１２１との間でＡＣＦテープ２１０を挟持するようになっている。

配置部１１５は、本実施形態の場合、後述の供給部１３０がその役割を担うものであるため、後述の供給部１３０の項で詳述する。

押圧部１１６は、配置部１１５により重ねられたＡＣＦテープ２１０の端部同士を厚さ方向に押圧するものであり、二つの押圧体１１７を備えている。この押圧体１１７の先端には相互に嵌合する凹部１２３と凸部１２４が備えられている。そして、凹部１２３の底面と凸部１２４の先端面との間に重ねられたＡＣＦテープ２１０が挟み込まれ、圧力が加えられる。

本実施形態の場合、ＡＣＦテープ２１０の始端部には粘着テープ２１３が設けられており、前記圧力が加えられるだけでＡＣＦテープ２１０同士の接続を行うことができる。

また、ＡＣＦテープ２１０の幅に相当し、ＡＣＦテープ２１０を挿通することのできるスリット１２５が、それぞれの押圧体１１７の先端に、２箇所ずつ設けられている。前記スリット１２５は、ＡＣＦテープ２１０同士を押圧する際に、ＡＣＦテープ２１０をガイドして、ＡＣＦテープ２１０の幅方向の位置を正確に合致させるために設けられている。

第２切断部１１８は、追加用ＡＣＦテープ２１０側の前記押圧体１１７の下部に設けられた刃部と、追加用ＡＣＦテープ２１０の裏側に配置される受板とで構成されており、押圧部１１６でＡＣＦテープ２１０同士を押圧すると同時に、前記刃部と受け板との間で追加用ＡＣＦテープ２１０の第２保持部１１４側を切断するものである。

図１０は、保持プレート１３１と、当該保持プレート１３１にリール２１４が軸支され、リール２１４から引き出されたＡＣＦテープ２１０の始端が第２保持部１１４に保持されている状態を示す平面図である。

同図に示すように、基体としての保持プレート１３１は、略Ｔ字形状となされ、その下部には前記第２保持部１１４が取り付けられている。さらに、保持プレート１３１は、軸支部１３２と、係止部１３３と、二つのローラ１３４とを備えている。

軸支部１３２は、保持プレート１３１上で前記リール２１４を回転可能に軸支する構造を備えている。

係止部１３３は、リール２１４の外周縁に対し接離するように摺動可能に保持プレート１３１上に取り付けられている。そして、前記リール２１４の周縁から離れることで前記リール２１４の回転を可能とし、一方、前記リール２１４の周縁と接触することでリール２１４の回転を不可能とすることができるようになっている。

なお、係止部１３３はリール２１４の外周に当接してリールの回転を止めるばかりでなく、保持プレート１３１以外の場所に設置され、リール２１４の軸支部１３２とベルトなどを介して接続され、軸部分でリール２１４の回転を止めても良い。

ローラ１３４は、リール２１４から引き出されたＡＣＦテープ２１０の軌道を規定するものであり、保持プレート１３１に対し回転可能に軸支されている。

以上の構成により、リール２１４から引き出されたＡＣＦテープ２１０の始端部は、最端部が第２保持部１１４により保持プレート１３１に固定され、リール２１４は係止部１３３により回転が規制されることができるため、任意に設定する適正な張力がかかった状態で、かつ、二つのローラ１３４間で張った状態で保持される。

本実施形態に係る貼着装置１００の場合、前記ＡＣＦテープ２１０とリール２１４とが取り付けられた保持プレート１３１を５枚保持することのできる支持手段としてのマガジン１３５が二つ備えられている（図２参照）。これらのマガジン１３５の一方に備えられるリール２１４からＡＣＦテープ２１０が引き出されている間に、他方のマガジン１３５を貼着装置１００から取り外し、また、貼着装置１００に取り付けることが可能となっている。

このように一方のマガジン１３５を使用している間、つまり貼着装置１００が稼働中に他方のマガジン１３５を交換することができる。従って、追加用のＡＣＦテープ２１０を貼着装置１００の外部でマガジン１３５に装填し、当該マガジン１３５を貼着装置１００に取り付けることができるため、ＡＣＦテープ２１０補充のために貼着装置１００を停止させる必要が無くなる。

また、マガジン１３５は、前記保持プレート１３１を平行かつ等間隔に保持することのできる枠体であって、マガジン移動部１３６に着脱可能に取り付けられる。

マガジン移動部１３６は、ボールねじ等の駆動手段によってマガジン１３５を保持プレート１３１の厚さ方向に平行に移動させることができる機構を備えている。また、エンコーダによるフィードバック制御によりマガジン１３５の位置を所定の精度で制御することが可能である。

以上のマガジン移動部１３６と、マガジン１３５と、保持プレート１３１とにより供給部１３０が構成されている。つまり、この供給部１３０により、一つのリール２１４からＡＣＦテープ２１０が全て引き出されると、マガジン１３５がマガジン移動部１３６により平行移動し、追加用のＡＣＦテープ２１０が供給位置にセットされる。

この供給部１３０はさらに、保持プレート１３１を挟み込んで固定するプレート固定部１３７（図３〜図９参照）を備えている。このプレート固定部１３７は、マガジン１３５が移動するとき以外は、供給位置に存在する保持プレート１３１の下部を挟み込んで保持部レートを固定するものであり、マガジン１３５が移動するときは、プレート固定部１３７が移動して前記固定を解除することができるものとなっている。

また、この供給部１３０は、配置部１１５としても機能する。すなわち、マガジン移動部１３６によりマガジン１３５が移動され追加用のＡＣＦテープ２１０が供給位置にセットされることは、保持プレート１３１を移動させてＡＣＦテープ２１０の端部同士を厚さ方向に重なるように配置する位置にセットすることに他ならないからである。

なお、本実施形態では支持手段として保持プレート１３１が着脱自在なマガジン１３５を用いたが、支持手段としては、保持プレート１３１を固定的に支持するものでもかまわない。

図１１は、ＡＣＦテープ２１０の経路を模式的に示す側面図である。
同図に示すように、貼着装置１００は、変向点としてのローラ１３４が複数箇所に設けられており、これらのローラ１３４にＡＣＦテープ２１０を通過させることで、所期するテープ経路を構成することができるようになっている。

また、貼着装置１００は、前記ローラ１３４のいずれかを、テンションローラ１４１として備えている。このテンションローラ１４１は、ＡＣＦテープ２１０の経路上にあって、常に一定の張力をＡＣＦテープ２１０に付与するように、所定の方向に付勢されているローラ１３４である。

また、貼着装置１００は、テープ経路の保持プレート１３１近傍に、ＡＣＦテープ２１０上のＡＣＦの端部を検出するためのＡＣＦ検出器１４２を備えている。このＡＣＦ検出器１４２は、光線の反射や透過状態を検知することによりＡＣＦや粘着テープを検出することができるセンサである。

また、貼着装置１００は、巻き取り部１４０を備えている。同図に示すように、この巻き取り部１４０は、使用済のＡＣＦテープ２１０を巻き取ることができるリール２１４を備え、所定量のＡＣＦテープ２１０を引き出すことができる機構を備えている。

なお、貼着装置１００は、巻き取り部１４０の他に真空吸引やボックスに収納するなど任意の機構を採用することができる。

上記構成の貼着装置１００によれば、貼着装置１００が保持するＡＣＦテープ２１０を順次供給することができ、使用中のＡＣＦテープ２１０と追加用の貼着テープを継ぎ足すことができるため、ＡＣＦテープ２１０を追加するために貼着装置１００を停止させることなく連続した操業をすることが可能となる。

しかも、使用中のＡＣＦテープ２１０に追加用のＡＣＦテープ２１０を継ぎ足すため、使用中のＡＣＦテープ２１０を巻き取って行くだけで、追加用のＡＣＦテープ２１０がそれに追随してテープ経路を構成することができる。従って、複雑なテープ経路を自動的に構成させるための大がかりな装置が必要なく、装置の大型化や装置コストの増加などを抑制することができる。

なお、本実施形態ではＡＣＦテープ２１０は、端部に接続用の粘着テープ２１３を備えているため、押圧部１１６による押圧のみで接続が完了するが、本発明はこれに限定されるわけではない。例えば、押圧体１１７の先端に超音波振動子や加熱部を設け、ＡＣＦテープ２１０の端部同士を超音波接合により接続したり熱圧着で接続してもかまわない。

また、第２保持部１１４からＡＣＦテープ２１０を開放するためにＡＣＦテープ２１０を切断したが、第２保持部１１４のＡＣＦテープ２１０の保持を終了させて開放させてもかまわない。

また、装着装置は多量のＡＣＦテープ２１０を長時間にわたり保持することになり、ＡＣＦ２１２が劣化するおそれがある。従って、当該劣化を防止するため、マガジン１３５近傍を冷却する冷却装置を備えてもかまわない。

次に、上記構成の貼着装置１００におけるＡＣＦテープ２１０の追加工程を説明する。
図１２は、ＡＣＦテープ２１０の追加工程を示すフローチャートである。

ＡＣＦ検出器１４２がＡＣＦテープ２１０におけるＡＣＦ２１２の終端を検出したことをトリガーとしてＡＣＦテープ２１０の追加工程が開始する（Ｓ２０１）。

次に、第１保持部１１１が突出し（図４参照）、使用中のＡＣＦテープ２１０の端部を挟み込んで保持するとともに（Ｓ２０２）、第１切断部１１３がＡＣＦテープ２１０のリール２１４寄りの部分を切断する（Ｓ２０３）（図５参照）。この状態においてもテンションローラ１４１は作動しているため、使用中のＡＣＦテープ２１０には一定の張力がかかっている。

次に、プレート固定部１３７が移動して、保持プレート１３１の固定を解除した後（Ｓ２０４）、マガジン移動部１３６が作動して次の保持プレート１３１を供給位置に来るようにマガジン１３５をスライドさせ（Ｓ２０５）、プレート固定部１３７が再び移動して新たな保持プレート１３１を固定する（Ｓ２０６）（図６参照）。

以上の工程により、使用中のＡＣＦテープ２１０の終端部と追加用のＡＣＦテープ２１０の端部同士を厚さ方向に重なるように配置することができる。しかも、使用中のＡＣＦテープ２１０の終端部は、第１保持部１１１により保持されるとともに、テンションローラ１４１により所定の張力で張った状態となされており、追加用のＡＣＦテープ２１０の始端部は、第２保持部１１４により保持されるとともに、ローラ１３４により経路が規制されつつ、リール２１４が係止部１３３により固定されているため張った状態となされている。従って、重ねられたＡＣＦテープ２１０同士の幅方向の位置が正確に制御可能となっている。

次に、追加用のＡＣＦテープ２１０側にある押圧体１１７が移動して追加用のＡＣＦテープ２１０に当接するとともに、反対側の押圧体１１７は、使用中のＡＣＦテープ２１０を引っ張りながら追加用のＡＣＦテープ２１０に押し当てて押圧し、ＡＣＦテープ２１０同士を接続する（Ｓ２０７）（図７参照）。

なお、図７、図８において使用中のＡＣＦテープ２１０がとぎれた状態で記載されているが、これは作図上の問題であり、実際には、切断されたＡＣＦテープ２１０の端部は二つの挟持部１１２により挟持されている。

この工程において使用中のＡＣＦテープ２１０は引っ張られることになるが、テンションローラ１４１がＡＣＦテープ２１０を一定の張力に維持する張力維持手段として機能するため、ＡＣＦテープ２１０の伸びやゆがみがなく、幅方向にずれることなくＡＣＦテープ２１０を接続することが可能となる。

また、前記接続（Ｓ２０７）に続いて第２切断部１１８により追加用のＡＣＦテープ２１０の第２保持部１１４側が切断される（Ｓ２０８）（図８参照）。

最後に、第１保持部１１１と押圧部１１６とが開いてＡＣＦテープ２１０が開放される（Ｓ２０９）（図９参照）。

以上により、図１３に示すように、使用中のＡＣＦテープ２１０の終端部に追加用のＡＣＦテープ２１０の始端部が継ぎ足された状態になる。

また、上記のようにＡＣＦテープ２１０同士を接続することにより、ＡＣＦ２１２が存在する側から粘着テープ２１３によりベーステープ２１１同士を接続しているため、図中の矢印方向にＡＣＦテープ２１０を送って行っても、ＡＣＦテープ２１０の接続されていない先端部がローラ１３４に引っかかることがない。

なお、本実施形態ではＡＣＦテープ２１０は、端部に接続用の粘着テープ２１３を架橋状に備えているが、本発明はこれに限定されるわけではなく、図１４（ａ）に示すように、ＡＣＦテープ２１０の端部のＡＣＦ２１２とは反対の面に、両面に粘着力を備えた両面テープ２２３を備えてもよく、また、図１４（ｂ）に示すように、ＡＣＦテープ２１０の端部自体に接着剤２３３を備えていてもよい。

また、ＡＣＦテープ２１０の先端に両面テープ２２３を設けるには治具などを用いればよい。

次に、追加用のＡＣＦテープ２１０が継ぎ足された後のいわゆる捨て打ちの工程を説明する。

図１５は、追加用のＡＣＦテープ２１０が継ぎ足された後のいわゆる捨て打ちの工程を示すフローチャートである。

継ぎ足されたＡＣＦテープ２１０が巻き取り装置等によって所定の位置まで送り出される（Ｓ３０１）（図１６）。

次に、載置部１５１の側方から仮部材１７１が揺動しつつ載置部１５１の上方に配置される（Ｓ３０２）。

次に、加圧部１５２が降下し、当該加圧部１５２と載置部１５１とが仮部材１７１とＡＣＦテープ２１０とを同時に挟持して押圧する。これにより、ＡＣＦテープ２１０に設けられているＡＣＦ２１２が仮部材１７１に貼り付けられる（Ｓ３０３）。

次に、加圧部１５２が上昇した後、仮部材１７１が元の載置部１５１側方に収納され（Ｓ３０４）、いわゆる捨て打ちの工程が終了する。

以上により、追加用のＡＣＦテープ２１０に設けられているＡＣＦ２１２の端部の位置を明らかにすることができ、以降の工程に於いてＡＣＦ２１２を正確に貼着することができるようになる。つまり、センサのみで端部を判別する場合は、センサの応答時間などの影響により停止位置に看過できない誤差が生じるため、前記捨て打ちを行うのである。

なお、本実施形態では貼着テープとしてＡＣＦテープ２１０を例示したが、貼着テープはこれに限定されるわけではなく、例えば、ＮＣＦ(Non Conductive Film:非導電性フィ
ルム)等を備えたテープであってもかまわない。

本発明は、テープで供給される被貼着材を基板に貼着する貼着装置に適用でき、特に、ＡＣＦテープでガラス基板にＡＣＦを貼着する貼着装置に適用できる。

（ａ）は、ＡＣＦテープの端部を拡大して示す側面図であり、（ｂ）は、さらに拡大して示す側面図である。 本実施形態に係る貼着装置の内部構造を簡易的に示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 接続部及び供給部を拡大して示す斜視図である。 保持プレートと、当該保持プレートにリールが軸支され、リールから引き出されたＡＣＦテープの始端が第２保持部に保持されている状態を示す平面図である。 ＡＣＦテープの経路を模式的に示す側面図である。 ＡＣＦテープの追加工程を示すフローチャートである。 接続された状態のＡＣＦテープを示す側面図である。 （ａ）は、別態様のＡＣＦテープの端部を拡大して示す側面図であり、（ｂ）はさらに別態様のＡＣＦテープの端部を示す側面図である。 追加用のＡＣＦテープが継ぎ足された後のいわゆる捨て打ちの工程を示すフローチャートである。 捨て打ち工程実施中の貼着装置を模式的に示す側面図である。 ＡＣＦテープの接続態様の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１００ 貼着装置
１１０ 接続部
１１１ 第１保持部
１１２ 挟持部
１１３ 第１切断部
１１４ 第２保持部
１１５ 配置部
１１６ 押圧部
１１７ 押圧体
１１８ 第２切断部
１１９ 弾性体
１２１ 保持ベース
１２２ シリンダ
１２３ 凹部
１２４ 凸部
１２５ スリット
１３０ 供給部
１３１ 保持プレート
１３２ 軸支部
１３３ 係止部
１３４ ローラ
１３５ マガジン
１３６ マガジン移動部
１３７ プレート固定部
１４０ 巻き取り部
１４１ テンションローラ
１４２ ＡＣＦ検出器
１５０ 貼着部
１５１ 載置部
１５２ 加圧部
１７０ 捨て打ち部
１７１ 仮部材
１９０ 搬送部
１９１ テーブル
１９２ ＸＹロボット
２００ ガラス板
２１０ ＡＣＦテープ
２１１ ベーステープ
２１２ ＡＣＦ
２１３ 粘着テープ
２１４ リール

Claims (11)

1. 貼着テープにより供給される被貼着材を基板に貼着する貼着装置であって、
   使用中の貼着テープの終端部を保持する第１保持手段と、
   追加用の貼着テープの始端部を保持する第２保持手段と、
   前記使用中の貼着テープの終端部と前記追加用の貼着テープの始端部とを厚さ方向に重なるように配置する配置手段と、
   重ねられた貼着テープの端部同士を厚さ方向に押圧する押圧手段と
   を備えることを特徴とする貼着装置。
2. 前記貼着テープはリールに巻き付けられた状態で供給されるものであって、
   前記第２保持手段は、基体に設けられ、
   前記基体はさらに、
   前記リールを回転可能に保持するリール保持手段と、
   前記リールの回転を許否する係止手段と
   を備える請求項１に記載の貼着装置。
3. さらに、
   前記基体を複数個支持する支持手段を備え、
   前記配置手段は、前記支持手段に支持される基体を移動させて前記貼着テープ同士を重なるように配置する請求項２に記載の貼着装置。
4. 前記支持手段は、前記基体を着脱自在に支持するマガジンである請求項３に記載の貼着装置。
5. さらに、
   前記マガジンを複数備え、
   前記マガジンは貼着装置が稼働中に交換可能である請求項４に記載の貼着装置。
6. 前記押圧手段は、前記第２保持手段に保持される追加用の貼着テープに対し、第１保持手段に保持される使用中の貼着テープを近づけて押圧する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の貼着装置。
7. さらに、
   前記押圧手段により追加用の貼着テープが押圧される際に、追加用の貼着テープに対し一定の張力を維持する張力維持手段を備える請求項６に記載の貼着装置。
8. さらに、
   前記リールと分離するために貼着テープの端部を切断する切断手段を備える請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の貼着装置。
9. 貼着テープにより供給される被貼着材を基板に貼着する貼着装置に貼着テープを追加する方法であって、
   使用中の貼着テープの終端部を保持し、
   追加用の貼着テープの始端部を保持し、
   前記貼着テープの端部同士を厚さ方向に重なるように配置し、
   重ねられた貼着テープの端部同士を厚さ方向に押圧し、貼着テープ同士を接続する
   ことを特徴とする貼着テープ追加方法。
10. さらに、
    接続された前記使用中の貼着テープに従って前記追加用の貼着テープを所定長引き出し、
    前記基板とは異なる仮部材に被貼着材を貼着する請求項９に記載の貼着テープ追加方法。
11. さらに、
    使用中の貼着テープに備えられる被貼着材の端縁を検出する請求項９または請求項１０に記載の貼着テープ追加方法。

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