JP7283023B2 - カバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダー - Google Patents

Description

本発明は、例えば、フレキシブル基板やフレキシブル配線の製造や、それらを組み合わせた電子機器の製造工程で、基板や配線の基材、補強、電磁波の吸収や反射、防磁、防水通気などの目的で用いられている形状がシート状、薄板状、または発泡体状であることを特徴とするデバイスについて、デバイス裏面の粘着層の有無によらず、それを高速高精度にかつ安定して、搬送、位置決め、剥離するためのデバイス実装用フィルムフィーダーに関する。

従来、特許文献１に開示されるように、フレキシブル基板やフレキシブル配線の製造や、それらを組み合わせた電子機器の製造工程で、基板や配線の基材、補強、電磁波の吸収や反射、防磁、防水通気などの目的で用いられる、裏面に粘着層を有するシート状、薄板状、または発泡体状のデバイスが用いられている。

このようなデバイスは、例えば防水の目的で、防水通気シートを携帯電話筐体のマイクやスピーカー用の穴に貼り付けるような場合もあり、必ずしもフレキシブル基板やフレキシブル基板が貼り付けの対象ではないが、以下の説明ではデバイスをフレキシブル基板に貼り付ける場合を例にとって説明する。

図１２は、デバイス１００とフレキシブル基板１０２とを貼着させる工程を説明するための概略構成図である。

図１３に示すように、デバイス１００は、幅広い弱粘着シート１０４にあらかじめマトリックス状に仮付けし、弱粘着シート１０４は第１の型枠１０６に固定する。一方で、フレキシブル基板１０２も、幅広い弱粘着シート１０４にあらかじめマトリックス状に仮付けし、弱粘着シート１０４は第２の型枠１０８に固定する。

なお、図１３、１４に示す構成では、第１の型枠１０６に位置決め穴１１０が設けられ、第２の型枠１０８にパイロットピン１１２が設けられており、パイロットピン１１２を位置決め穴１１０にはめ込むことで精度良くデバイス１００とフレキシブル基板１０２とを貼着することができる。

このような方法では、一度に多数のデバイス１００とフレキシブル基板１０２とを貼着することが可能であるが、弱粘着シート１０４に仮付けする際の位置決めが正確でないと、図１５に示すように、全体的に偏ってしまう。また、仮付けの際にピッチ誤差があった場合には、図１６に示すように、一部のデバイス１００とフレキシブル基板１０２とが正確に貼着することができず、図１７に示すような不具合品が多数発生することになる。

しかしながら、デバイス１００及びフレキシブル基板１０２のそれぞれの位置・姿勢を確認しながら貼着することは困難であるため、不具合品の発生は回避できず、仕損コストが重くなりがちであった。

そこで、特許文献２に開示されるように、図１３、１４の幅広の弱粘着シート１０４を、図１８に示すような長尺のテープ状剥離フィルム１１４に変え、デバイス１００を所定ピッチで仮付けした長尺のテープ状剥離フィルム１１４を用いることにした。さらに、この仮付けされたデバイス１００を高速高精度にかつ安定して、搬送、位置決め、剥離するために、図１９、２０に示すようなデバイス実装用フィルムフィーダーを発案し、例えば電子部品実装機などに搭載して用いることにした。

図１９，２０に示すようなデバイス実装用フィルムフィーダーは、テープ状剥離フィルム１１４を折り返してデバイス１００の剥離を行わせる稜辺を水平方向に前後させることの出来るナイフエッジ部材１２８と、ナイフエッジ部材１２８と同一ストロークで平行して動く可動ローラー１３４を備えている。さらに、この可動ローラー１３４と接平面をほぼ同じくし、テープ状剥離フィルム１１４の搬送経路をナイフエッジ部材１２８の可動方向と平行に案内するフィーダー筐体に取り付けられた固定ローラー１３６を備える。さらに、テープ状剥離フィルム１１４を、所定の方向に搬送するための搬送ローラー１２０、１２２、１２４、１２６を有している。

なお、図１９，２０に示すデバイス実装用フィルムフィーダーでは、搬送ローラーとして、デバイス１００が仮付けされた状態のテープ状剥離フィルム１１４を搬送する後方搬送駆動ローラー１２０、後方搬送従動ローラー１２２と、デバイス１００が剥離された状態のテープ状剥離フィルム１１４を搬送する出口側搬送駆動ローラー１２４、出口側搬送従動ローラー１２６とを備えている。

後方搬送駆動ローラー１２０、出口側搬送駆動ローラー１２４にはそれぞれ、ローラーを駆動するためのモーター１３０、１３２が接続されている。また、後方搬送従動ローラー１２２、出口側搬送従動ローラー１２６はそれぞれ、後方搬送駆動ローラー１２０側、出口側搬送駆動ローラー１２４側にバネなどにより付勢されている。

特許文献２に開示されるように、デバイス実装用フィルムフィーダーを図１９、２０に示すような構成にすることで、制御容易にテープ状剥離フィルム１１４を搬送、デバイス１００を剥離し、実装機の移載ヘッド１１８にデバイス１００を引き渡すことが出来る。

このようなデバイス実装用フィルムフィーダーを電子部品実装機などに搭載することによって、デバイス１００及びフレキシブル基板１０２のそれぞれの位置・姿勢を確認しながら貼着することが可能になった。これにより、不具合品の発生を削減でき、仕損コストの大幅な削減を可能になった。

ここで更に、デバイス実装用フィルムフィーダーを使用して、裏面に粘着層が無いシート状、薄板状、または発泡体状のデバイスについても同様に搬送、位置決め、剥離が出来ないかという要請が発生したが、特許文献２に開示されるフィルムフィーダーでは、図２１に示すような裏面に粘着層１００ａを有するデバイス１００についてのみしか使用を想定しておらず、対応が出来なかった。

特開２００９－０７６６３０号公報 特開２０１７－０５０３８２号公報

このため、本発明者等は、図１９、２０に示すようなデバイス実装用フィルムフィーダーを改良して、裏面に粘着層が無いシート状、薄板状、または発泡体状のデバイスについても同様に搬送、位置決め、剥離する方法について検討した。まず、これらの粘着層の無いデバイスは、デバイス自身ではテープ状剥離フィルム１１４に仮付けすることが出来ない。そこで、図２２に示すようにテープ状剥離フィルム１３８の表面に弱粘着層１３８ａを付与し、これにより無粘着デバイス１４０を仮付けすることにした。

ところが、図２３に示すように、弱粘着層を有するテープ状剥離フィルム１３８のデバイス１４０の仮付けが無い表面部分では弱粘着層１３８ａがむき出しになることから、デバイス１４０の周辺に異物１４２が付着したり、表面の汚損が発生し易く、図２４に示すようにデバイス１４０をフレキシブル基板１０２などへ貼着した際に異物１４２の付着が生じる可能性が高い。さらに、図２５に示すように、むき出しの弱粘着層１３８ａが搬送する装置の周囲やテープ状剥離フィルム１３８を巻き付けているフィルムリール１４４、弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８自身と貼り付きを起こすので、このままでは荷送や作業時の取扱い、装置による搬送がはなはだ困難になる。そこで、図２６、２７のようにテープ状剥離フィルム１３８と同幅のカバーフィルム１４６、または、テープ状剥離フィルム１３８より幅の狭いカバーフィルム１４８と送り穴部カバーフィルム１５０によって、所定ピッチで仮付けしたデバイス１４０ごと弱粘着層１３８ａを封止することにした。

特許文献２に開示されるフィルムフィーダーでは、前述のカバーフィルム１４６、１４８を剥離する機能は無く、機能を新たに付与する必要が生じた。加えて、搬送する無粘着デバイス１４０の種別によって、該デバイス１４０を仮付けする弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８の粘着力の強さにも違いがあるので、適正な力でカバーフィルム１４６、１４８を剥離出来るようにするためには、カバーフィルム１４６、１４８に加える張力を変更可能に構成する必要が生じた。

図２８に示すように、特に粘着力の強いテープ状剥離フィルム１３８を用いる場合には、その稜辺１５６ａで上方後方に折り返して、カバーフィルム１４６、１４８をテープ状剥離フィルム１３８から剥離するフィルム押さえ１５６の先端近傍で、剥離のためにカバーフィルム１４６、１４８に印加される張力の影響により、テープ状剥離フィルム１３８に浮き上がりが生じてしまう。そこで、テープ状剥離フィルム１３８の浮き上がりを抑える手段が必要になった。

同時に装置コストの削減のために、図１８、２１に示すような、従来のテープ状剥離フィルム１１４に仮付けされた、裏面に粘着層１００ａを有するデバイス１００も、同じデバイス実装用フィルムフィーダーで搬送、位置決め、剥離を行うことが必要になった。この場合には、新たに付与するカバーフィルム剥離機能を実現するユニットは不要になる。該カバーフィルム剥離ユニットが、従来の長尺のテープ状剥離フィルム１１４の該フィルムフィーダーへの取り付けを邪魔しないように、該カバーフィルム剥離ユニットを着脱可能に構成する必要が生じた。

更に、新たに付与するカバーフィルム剥離ユニットは、図２６，２７に示すように弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８とそれを封止するカバーフィルム１４６、１４８の配置の関係から、テープ状剥離フィルム１３８の搬送走行面の上方に配置する必要がある。ところが、図２８に示すとおり、従来のデバイス実装用フィルムフィーダーの剥離フィルム走行面の上方には、テープ状剥離フィルム１１４を搬送するための押さえローラー１２２や、テープ状剥離フィルム１１４の蛇行を防止するための装置１５８、１６０が備え付けられており、新規ユニットを備え付ける領域が確保出来ない。そこで、従来の押さえローラー１２２や蛇行を防止する装置（蛇行防止用スプロケット１５８及びフィルム押さえ１６０）に代わりとなる、簡便で、コンパクトなフィルム搬送手段が必要となった。

加えて、カバーフィルム１４６、１４８を剥離し、デバイス１４０を剥離した後の弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８の排出方法も問題となった。前述の排出時の状態では、テープ状剥離フィルム１３８の表面の弱粘着層１３８ａはむき出しとなるため、特許文献２に開示される従来のデバイス実装用フィルムフィーダーでは、図３０のように排出ローラー１２６、デバイス実装用フィルムフィーダーのフィルム排出口１６２への貼り付きが発生してしまい、テープ状剥離フィルム１３８の排出が阻害される。フィルム排出がスムーズに行われるためには、例えばリールへの再巻取りのような排出されるテープ状剥離フィルム１３８の収納手段とデバイス実装用フィルムフィーダーの排出ローラー１２６とを結ぶ全排出経路において、テープ状剥離フィルム１３８に適切な張力が印加される必要があった。

更に加えて、弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８から剥離されて排出されるカバーフィルム１４６、１４８についても、何らかの収納手段が必要とされた。これは、前述の排出された弱粘着層１３８ａを有するテープ状剥離フィルム１３８の収納手段を、排出されるカバーフィルム１４６、１４８にも流用できればより簡便である。カバーフィルム１４６、１４８の収納手段を実現するには、前述のカバーフィルム剥離ユニットから、カバーフィルム１４６、１４８の収納手段まで、カバーフィルム１４６、１４８を誘導する案内手段が必要になる。

また、図３１に示すように、特許文献２に開示されるデバイス実装用フィルムフィーダーについては、ナイフエッジ部材１２８自身にテープ状剥離フィルム１１４を位置決めする手段を持たせなかったが、精度良くデバイス１００を位置決めするためには、長尺のテープ状剥離フィルム１１４、１３８を、その幅方向に規正する何らかの手段が必要であった。

本発明では、このような現状に鑑み、テープ状剥離フィルム１１４、１３８に所定ピッチで仮付けされたシート状、薄板状、または発泡体状であることを特徴とするデバイス１００、１４０を、テープ状剥離フィルム１１４、１３８表面の剥離層や粘着層の有無、また、テープ状剥離フィルム１１４、１３８表面をデバイス１００、１４０ごと封止するカバーフィルム１４６、１４８の有無、また、デバイス裏面の粘着層１００ａの有無によらず、高精度な搬送と位置決め、およびテープ状剥離フィルム１１４、１３８からの剥離を実現することができるデバイス実装用フィルムフィーダーを提供することを目的とする。

本発明は、前述するような従来技術における課題を解決するために発明されたものであって、本発明のデバイス実装用フィルムフィーダーは、
テープ状剥離フィルムに所定のピッチで仮付けされ、その上面が、長尺のカバーフィルムで封止されているデバイスを、該テープ状剥離フィルムから剥離するためのデバイス実装用フィルムフィーダーであって、
前記テープ状剥離フィルムを搬送、位置決めし、仮付けされた前記デバイスを所定位置で剥離するフィルムフィーダー本体と、
前記デバイスを剥離するより前に、前記カバーフィルムを剥離するカバーフィルム剥離ユニットと、
前記カバーフィルムで封止され、前記デバイスを仮付けした前記テープ状剥離フィルムを巻きつけているフィルムリールを把持するリールホルダーと、
稜辺で上方後方に折り返して前記カバーフィルムを前記テープ状剥離フィルムから剥離するフィルム押さえを備え、
前記フィルム押さえの先端に、前記テープ状剥離フィルムの浮き上がりを防止するための浮き上がり防止突起部を設けていることを特徴とする。
このように構成することで、搬送する剥離フィルムの粘着力が強く、そのために剥離のための強い張力をカバーフィルムに与えるカバーフィルム剥離ユニットを用いても、カバーフィルムに印加される張力の影響で生じる剥離フィルムの浮き上がりを抑制できる。

また、本発明では、前記カバーフィルム剥離ユニットを、前記デバイスが所定ピッチで貼り付けされた前記テープ状剥離フィルムの搬送走行面の上方に配置することができる。

さらに、本発明では、前記カバーフィルム剥離ユニットを、前記フィルムフィーダー本体に設けられた駆動手段に接続することによって駆動するように構成することができる。

加えて、本発明では、前記カバーフィルム剥離ユニットと、前記フィルムフィーダー本体に設けられた前記駆動手段と前記カバーフィルム剥離ユニットとの接続手段とが、必要に応じ分離、再接続可能に構成することができる。

以上の３つの手段により、前記カバーフィルム剥離ユニットは、必要に応じて適切な剥離力を発生する別の剥離ユニットに交換すること、また、カバーフィルムの剥離が必要の無いテープ状剥離フィルムを搬送する場合には取り外すことが可能になる。

また、本発明では、モーターおよびエンコーダーを接続された搬送スプロケットをさらに備え、
前記搬送スプロケットによって、前記テープ状剥離フィルムの搬送および位置決めを行うことができる。

このように構成することによって、カバーフィルム剥離ユニットを備え付ける領域が確保出来る、簡便で、コンパクトなフィルム搬送機構を実現することができる。

また、本発明では、前記デバイス実装用フィルムフィーダーから排出される、表面に粘着層を有する前記テープ状剥離フィルムが、その排出経路周辺に付着することを防止するために必要な張力を、該テープ状剥離フィルムに与えながら、前記テープ状剥離フィルムを剥離フィルム巻き取りリールに巻取る排出フィルム巻き取りユニットが、前記デバイス実装用フィルムフィーダーの下方に設置され、
前記排出フィルム巻き取りユニットは、前記フィルムフィーダー本体と連動して作動する別躯体として設けることができる。

このように構成することで、デバイスを剥離した後の粘着層を有するテープ状剥離フィルムを収納する手段として、剥離フィルム巻き取りリールへの再巻取りが可能になり、更に、弱粘着層がむき出しのテープ状剥離フィルムの全排出経路において、排出されるテープ状剥離フィルムに適切な張力が印加され、排出ローラー、フィルムフィーダーのフィルム排出口周辺への貼り付きなどの不具合を起こさず、スムーズに排出することができる。

また、本発明では、前記カバーフィルム剥離ユニットから排出される前記カバーフィルムを、前記フィルムフィーダー本体の下方に設置された前記排出フィルム巻き取りユニットに取り付けたカバーフィルム巻き取りリールに案内する案内ローラーを備え、
排出された前記カバーフィルムを前記カバーフィルム巻き取りリールに巻き取るように構成することができる。

このように構成することで、剥離された後に排出されるカバーフィルムについても、前述の排出フィルム巻き取りユニットを流用し、カバーフィルム巻き取りリールへの巻取りを行うことで、コンパクトに排出されるカバーフィルムを収納することが可能になった。

また、本発明では、デバイスを前記テープ状剥離フィルムから剥離するナイフエッジ部材の先端に、前記テープ状剥離フィルムを、該テープ状剥離フィルム幅方向の位置決めを行う位置決め突起部を設けることができる。

このように構成することによって、特許文献２に開示されるデバイス実装用フィルムフィーダーよりも精度良くデバイスを幅方向に位置決めすることが可能になった。

本発明によれば、例えば、フレキシブル基板やフレキシブル配線の製造や、それらを組み合わせた電子機器の製造工程で、基板や配線の基材、補強、電磁波の吸収や反射、防磁、防水通気などの目的で用いられている形状がシート状、薄板状、または発泡体状であることを特徴とするデバイスを所定ピッチで仮付けしたテープ状剥離フィルムを用いる場合において、テープ状剥離フィルム表面の剥離層や粘着層の有無、また、テープ状剥離フィルム表面をデバイスごと封止するカバーフィルムの有無、また、デバイス裏面の粘着層の有無によらず、当該デバイスを高速に、かつ安定して、搬送し、個別に剥離できる。

図１は、本実施例のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーの概略側面図である。 図２は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーの動作を説明するための概略側面図である。 図３は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのスプロケット搬送機構の動作を説明するための概略構成図である。 図４は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのカバーフィルム剥離ユニットの配置と構成を説明するための概略側面図である。 図５は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのカバーフィルム剥離ユニットの着脱を説明するための概略側面図である。 図６は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのカバーフィルム剥離ユニットの交換を説明するための概略側面図である。 図７は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのフィルム押えのテープ状剥離フィルム浮き上がり防止のための突起を説明する概略図であって、図７（ａ）はテープ状剥離フィルムの概略構成図、図７（ｂ）は概略上面図、図７（ｃ）は概略側面図である。 図８は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーの排出フィルム巻き取りユニットの配置と構成を説明するための概略側面図である。 図９は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのカバーフィルムの排出について、カバーフィルムの案内ローラーの配置および排出フィルム巻き取りユニットの流用と動作を説明するための概略側面図である。 図１０は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーのナイフエッジ部材のテープ状剥離フィルムの幅方向の位置決めのための突起を説明する概略図であって、図１０（ａ）は概略上面図、図１０（ｂ）は概略側面図である。 図１１は、本発明のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダーの一例を示す構成図である。 図１２は、デバイスとフレキシブル基板の構成を説明するための概略図であって、図１２（ａ）はデバイスとフレキシブル基板とを取り付ける状態を示す概略図、図１２（ｂ）はデバイスとフレキシブル基板とを取り付けた状態を示す概略図である。 図１３は、デバイスとフレキシブル基板とを貼着させる工程を説明するための概略構成図である。 図１４は、デバイスとフレキシブル基板とを貼着させる工程を説明するための概略側面図である。 図１５は、デバイスとフレキシブル基板とを貼着させる際の不具合を説明するための概略側面図である。 図１６は、デバイスとフレキシブル基板とを貼着させる際の不具合を説明するための概略側面図である。 図１７は、デバイスとフレキシブル基板とを貼着させる際の不具合を説明するための概略構成図である。 図１８は、テープ状剥離フィルムを説明するための概略構成図であって、図１８（ａ）は巻回されたテープ状剥離フィルムの全体図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の部分拡大図である。 図１９は、従来のデバイス実装用フィルムフィーダーの一例を示す概略構成図である。 図２０は、図１９のデバイス実装用フィルムフィーダーの動作を説明するための概略側面図である。 図２１は、裏面に粘着層を有する従来のデバイスとテープ状剥離フィルムの仮付けを説明するための概略側面図である。 図２２は、裏面に粘着層の無いデバイスと弱粘着層を有するテープ状剥離フィルムの仮付けを説明するための概略側面図である。 図２３は、裏面に粘着層の無いデバイスと弱粘着層を有するテープ状剥離フィルムを仮付けした場合の異物により弱粘着層が汚損する不具合を説明するための概略構成図である。 図２４は、図２３の不具合を原因とするデバイスとフレキシブル基板とを貼着させる際の不具合を説明するための概略構成図である。 図２５は、フィルムリールに巻き付けた弱粘着層を有するテープ状剥離フィルムを取扱う際の不具合を説明するための概略側面図である。 図２６は、図２４および図２５の不具合を防止するためのテープ状剥離フィルムと同幅のカバーフィルムの仮付け状態を説明するための概略構成図であって、図２６（ａ）はテープ状剥離フィルムの全体図、図２６（ｂ）は図２６（ａ）の部分拡大図である。 図２７は、図２４および図２５の不具合を防止するための幅の狭いカバーフィルムと送り穴部粘着剤カバーフィルムの仮付け状態を説明するための概略構成図であって、図２７（ａ）はテープ状剥離フィルムの全体図、図２７（ｂ）は図２７（ａ）の部分拡大図である。 図２８は、蛇行防止機能を追加した従来のデバイス実装用フィルムフィーダーの概略構成図である。 図２９は、カバーフィルムをフィルム押さえの前側稜辺で剥離する場合にカバーフィルムの張力により発生するテープ状剥離フィルムの浮き上がり不具合を説明するための概略側面図である。 図３０は、弱粘着層を有するテープ状剥離フィルムをフィルムフィーダー本体から排出する際の不具合を説明するための概略側面図である。 図２８は、従来のデバイス実装用フィルムフィーダーのテープ状剥離フィルムおよびデバイスの幅方向位置決めについての不具合を説明するための概略図であって、図３１（ａ）は概略上面図、図３１（ｂ）は概略側面図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
なお、本明細書において「デバイス」とは、補強や電磁波吸収や防水通気の目的で用いられているシート状、薄板状、または発泡体状のものであって、何らかの機能を有する電子部品や電子基板材料、または機能性素材の個片を意味する。

図１は、本実施例のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダー１０の概略構成図、図２は、図１のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダー１０の動作を説明するための概略側面図である。また、図１１は、本発明のカバーフィルム剥離機能付きデバイス実装用フィルムフィーダー１０の一例を示す構成図である。

図１、２に示すように、本実施例のデバイス実装用フィルムフィーダー１０は、シート状、薄板状、または発泡体状のデバイス１２が所定のピッチで仮付けされたテープ状剥離フィルム１４を、所定の方向に搬送するための搬送スプロケット１６およびフィルム押さえ１８と、搬送ローラー（出口側搬送駆動ローラー２６、出口側搬送従動ローラー２８）と、テープ状剥離フィルム１４を折り返してデバイス１２を剥離するナイフエッジ部材２０と、ナイフエッジ部材２０と平行に同一ストロークで動作する可動ローラー２２と、可動ローラー２２と同一の接平面を有し、テープ状剥離フィルム１４の搬送経路をナイフエッジ部材２０の可動方向に平行に案内する固定ローラー２４を有している。搬送駆動ローラー２６はタイミングプーリー４２、４４とタイミングベルト５０を介してモーター３４により図２のように駆動され、ナイフエッジ部材２０と可動ローラー２２も別の駆動用モーターにより図２のように駆動される。

また、デバイス実装用フィルムフィーダー１０を搭載する実装機は、デバイス１２の表面を吸着する真空パッドを有する移載ヘッド３０を有している。

以上の構成により、特許文献２に開示される図１９、２０に示す従来のデバイス実装用フィーダーと同様の手段を用いてデバイス１２のテープ状剥離フィルム１４からの剥離が可能となり、実装機の移載ヘッド３０による吸着搬送、貼り付け相手、例えばフレキシブル基板への貼着が可能になる。

さらに、本実施例では、特許文献２に開示された図２８の従来のフィルムフィーダーの持つ後方搬送駆動ローラー１２０と後方搬送従動ローラー１２２などで構成された搬送機構を、図３、４に示す搬送スプロケット１６とフィルム押さえ１８のみで構成された簡便でコンパクトな搬送機構に置き換えた。これにより、カバーフィルム６０を剥離するための機能を設置するための領域を確保したフィルムフィーダー本体８８を構成した。

加えて、図１、２に示すように、本実施例のデバイス実装用フィルムフィーダー１０は、デバイス１２を仮付けしたテープ状剥離フィルム１４を巻きつけたフィルムリール６２を把持するリールホルダー９８を有している。

さらに加えて、図１、２に示すように、本実施例のデバイス実装用フィルムフィーダー１０は、テープ状剥離フィルム１４に仮付けされたカバーフィルム６０を剥離する張力を与えるためのカバーフィルム剥離ユニット９０を有する。カバーフィルム剥離ユニット９０は、従動歯車５４に接続された駆動ローラー５６とカバーフィルム６０を挟んで駆動ローラー５６に適切な力で押し当てられる従動ローラー５８を有している。フィルムフィーダー本体８８には駆動歯車５２が設けられており、カバーフィルム剥離ユニット９０がフィルムフィーダー本体８８に取り付けられると従動歯車５４と駆動歯車５２は噛み合うように構成されている。

テープ状剥離フィルム１４の搬送スプロケット１６と駆動歯車５２は、タイミングプーリー３６、３８、４０およびタイミングベルト４６、４８を介してモーターおよびエンコーダー３２に接続しており、モーターおよびエンコーダー３２により駆動される。前述のようにカバーフィルム剥離ユニット９０がフィルムフィーダー本体８８に取り付けられているときには、従動歯車５４と駆動歯車５２は噛み合っているので、カバーフィルム剥離ユニット取り付けの際にはモーターおよびエンコーダー３２によりカバーフィルム剥離ユニットは駆動される。

図２に示すように、カバーフィルム剥離ユニット９０の駆動により、駆動ローラー５６と従動ローラー５８の与える摩擦力によって、フィルム押さえ１８の前側稜辺１８ａを上方後方に折り返して剥離されるカバーフィルム６０に適切な張力が与えられる。前述の様にカバーフィルム剥離ユニット９０は搬送スプロケット１６と機械的に接続しているので、テープ状剥離フィルム１４の搬送に連動してカバーフィルム６０の剥離を実現する。

図５に示すように、カバーフィルム剥離ユニット９０は、その駆動手段が接続乖離容易な歯車５２、５４の噛み合いによるので、カバーフィルム剥離ユニット９０ごとのフィルムフィーダー本体８８との接続乖離も容易である。これによりテープ状剥離フィルム１４にカバーフィルム６０の仮付けが無い場合にはカバーフィルム剥離ユニット９０を取り外して使用することも可能である。この場合にはテープ状剥離フィルム１４をフィルムフィーダー１０に取り付ける作業がより簡便になる。

図６に示すように、本実施例の構成によれば、標準の剥離張力を発生するカバーフィルム剥離ユニット９０を異なる張力を発生するカバーフィルム剥離ユニット９４に載せ替えることも容易である。カバーフィルム６０を仮付けしたテープ状剥離フィルム１４の粘着力は同じではなく、仮付けするデバイス１２の必要に応じ、様々な粘着力の品種が存在する。本実施例の構成によるならば、カバーフィルム剥離ユニット９０、９４の載せ替えにより、テープ状剥離フィルム１４の様々な粘着力に容易に対応しうる。

また、図２９に示すよう、テープ状剥離フィルム１３８の粘着力が強く、剥離のためにカバーフィルム６０に強い張力を与えなければならない場合には、ナイフエッジ部材１２８の上部でテープ状剥離フィルム１３８が浮き上がる不具合が起こり得る。

そこで、図２７に示すテープ状剥離フィルム１３８と同様に、幅の狭いカバーフィルム６０と送り穴部カバーフィルム６１で粘着層を封止したテープ状剥離フィルム１４とし、図７に示すように、テープ状剥離フィルム１４の送り穴部領域１５と平面視で重なる箇所において、カバーフィルム６０を剥離して折り返すフィルム押さえ９６の稜辺９６ａの少し前方まで突き出した浮き上がり防止突起部９６ｂをフィルム押さえ９６に設け、稜辺９６ａより前方でのテープ状剥離フィルム１４の浮き上がりを抑えるようにした。

図３０に示すように、デバイスを剥離後、排出されるテープ状剥離フィルム１３８はその粘着層１３８ａが再びむき出しとなるため排出用の出口側搬送従動ローラー１２６やフィルムフィーダー本体の排出口周辺の部材１６２に付着し、排出が阻害される不具合が起こり得る。

そこで、図８に示すように、排出されたテープ状剥離フィルム１４を再度巻き取り収納する剥離フィルム巻き取りリール６４を用意し、フィルムフィーダー本体８８の下方に備え付けた排出フィルム巻き取りユニット９２によって剥離フィルム巻き取りリール６４に常に回転力を与えるようにした。排出フィルム巻き取りユニット９２には同一方向に回転する巻き取りリール駆動ローラー７８、８０が設けられており、巻き取りリール駆動ローラー７８、８０はプーリー７２、７４、７６とベルト８２、８４を介して、モーター８６により回転される。剥離フィルム巻き取りリール６４は巻き取りリール駆動ローラー７８、８０に支持されており、摩擦力により回転力を受ける。以上の構成により巻き取られるテープ状剥離フィルム１４には常に適正な張力が印加されるので、排出部の搬送ローラー２６、２８と剥離フィルム巻き取りリール６４を結ぶテープ状剥離フィルム１４の排出経路は周辺への貼り付きを生じること無く、一定に保たれる。なお、適正な張力とは、テープ状剥離フィルム１４が弛んで排出経路周辺に付着することを防止するために、テープ状剥離フィルム１４を張ることができる程度の張力であ。

さらに、図８で示した排出フィルム巻き取りユニット９２は、剥離後排出されるカバーフィルム６０の収納にも流用しうる。

図９に示すように、デバイス１２剥離前のテープ状剥離フィルム１４を巻き付けているフィルムリール６２を把持するリールホルダー９８に２ヵ所、フィルムフィーダー本体８８の下方かつ排出フィルム巻き取りユニット９２の上方に１ヶ所の計３ヵ所に案内ローラー６６、６８、７０を配置した。これにより、カバーフィルム剥離ユニット９０より排出されたカバーフィルム６０は、フィルムフィーダー本体８８の下方に配置された排出フィルム巻き取りユニット９２の上方まで案内され、フィルムリール６２の回転を阻害せずに、テープ状剥離フィルム１４と同様にカバーフィルム巻き取りリール６５により巻き取り収納することが可能になった。

以上に加えて、可動ローラー２２、出口側搬送従動ローラー２８はフッ素樹脂などのような自己潤滑性のある素材か、表面に粘着剤の付着を防ぐ処理を施した素材を用いることが好ましい。

さらに、剥離フィルム巻き取りリール６４やカバーフィルム巻き取りリール６５への排出フィルムの巻き径を検出するセンサーやリミットスイッチを配置して、デバイス実装用フィルムフィーダー１０の制御装置やそれを介して実装機本体の制御系に対し、巻き径が過大になった旨の通知を行わせるように構成すると更に良い。

また、排出フィルム巻き取りユニット９２のモーター８６の制御回路に外部入力を設けて、デバイス実装用フィルムフィーダー１０の制御装置からの通信を受けるようにし、フィルムフィーダー本体８８が停止する場合には連動して、排出フィルム巻き取りユニット９２も停止するように構成するとなお良い。

また、図３１に示すように、特許文献２のフィーダーはナイフエッジ部材１２８の先端にテープ状剥離フィルムの幅方向の位置決め手段が無く、図３１の矢印に示す幅方向に位置が定まらなかった。

そこで、図１０に示す様にテープ状剥離フィルム１４を折り返してデバイス１２を剥離するナイフエッジ部材２０の稜辺２０ａの両脇にテープ状剥離フィルムを幅方向に加えるように配置した位置決め突起部２０ｂを設けた。これにより、特許文献２に開示されるフィルムフィーダーよりも精度良くデバイス１２を幅方向に位置決めすることが可能になった。

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１０ デバイス実装用フィルムフィーダー
１２ デバイス
１４ テープ状剥離フィルム
１５ 送り穴部領域
１６ 搬送スプロケット
１８ フィルム押さえ
２０ ナイフエッジ部材
２０ｂ 位置決め突起部
２２ 可動ローラー
２４ 固定ローラー
２６ 出口側搬送駆動ローラー
２８ 出口側搬送従動ローラー
３０ 移載ヘッド
３２ モーターおよびエンコーダー
３４ モーター
３６ タイミングプーリー
３８ タイミングプーリー
４０ タイミングプーリー
４２ タイミングプーリー
４４ タイミングプーリー
４６ タイミングベルト
４８ タイミングベルト
５０ タイミングベルト
５２ 駆動歯車
５４ 従動歯車
５６ 駆動ローラー
５８ 従動ローラー
６０ カバーフィルム
６１ 送り穴部カバーフィルム
６２ フィルムリール
６４ 剥離フィルム巻き取りリール
６５ カバーフィルム巻き取りリール
６６ 案内ローラー
６８ 案内ローラー
７０ 案内ローラー（フィーダー下方）
７２ プーリー
７４ プーリー
７６ プーリー
７８ 巻き取りリール駆動ローラー
８０ 巻き取りリール駆動ローラー
８２ ベルト
８４ ベルト
８６ モーター
８８ フィルムフィーダー本体
９０ カバーフィルム剥離ユニット
９２ 排出フィルム巻き取りユニット
９４ カバーフィルム剥離ユニット
９６ フィルム押さえ
９６ｂ 浮き上がり防止突起部
９８ リールホルダー
１００ デバイス
１００ａ 粘着層
１０２ フレキシブル基板
１０４ 弱粘着シート
１０６ 第１の型枠
１０８ 第２の型枠
１１０ 位置決め穴
１１２ パイロットピン
１１４ 剥離フィルム
１１８ 移載ヘッド
１２０ 後方搬送駆動ローラー
１２２ 後方搬送従動ローラー
１２４ 出口側搬送駆動ローラー
１２６ 出口側搬送従動ローラー
１２８ ナイフエッジ部材
１３０ モーター
１３２ モーター
１３４ 可動ローラー
１３６ 固定ローラー
１３８ テープ状剥離フィルム
１３８ａ 弱粘着層
１４０ デバイス
１４２ 異物
１４４ フィルムリール
１４６ カバーフィルム
１４８ カバーフィルム
１５０ 送り穴部カバーフィルム
１５２ エンコーダー
１５４ 駆動用スプロケット
１５６ フィルム押さえ
１５８ 蛇行防止用スプロケット
１６０ フィルム押さえ
１６２ フィルムフィーダー本体の排出口周辺の部材

Claims (8)

1. テープ状剥離フィルムに所定のピッチで仮付けされ、その上面が、長尺のカバーフィルムで封止されているデバイスを、該テープ状剥離フィルムから剥離するためのデバイス実装用フィルムフィーダーであって、
   前記テープ状剥離フィルムを搬送、位置決めし、仮付けされた前記デバイスを所定位置で剥離するフィルムフィーダー本体と、
   前記デバイスを剥離するより前に、前記カバーフィルムを剥離するカバーフィルム剥離ユニットと、
   前記カバーフィルムで封止され、前記デバイスを仮付けした前記テープ状剥離フィルムを巻きつけているフィルムリールを把持するリールホルダーと、
   稜辺で上方後方に折り返して前記カバーフィルムを前記テープ状剥離フィルムから剥離するフィルム押さえを備え、
   前記フィルム押さえの先端に、前記テープ状剥離フィルムの浮き上がりを防止するための浮き上がり防止突起部を設けていることを特徴とするデバイス実装用フィルムフィーダー。
2. 前記カバーフィルム剥離ユニットが、前記デバイスが所定ピッチで仮付けされた前記テープ状剥離フィルムの搬送走行面の上方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
3. 前記カバーフィルム剥離ユニットが、前記フィルムフィーダー本体に設けられた駆動手段に接続することによって駆動することを特徴とする請求項２に記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
4. 前記カバーフィルム剥離ユニットと、前記フィルムフィーダー本体に設けられた前記駆動手段と前記カバーフィルム剥離ユニットとの接続手段とが、必要に応じ分離、再接続可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
5. モーターおよびエンコーダーを接続された搬送スプロケットをさらに備え、
   前記搬送スプロケットによって、前記テープ状剥離フィルムの搬送および位置決めが行われることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
6. 前記デバイス実装用フィルムフィーダーから排出される、表面に粘着層を有する前記テープ状剥離フィルムが、その排出経路周辺に付着することを防止するために必要な張力を、該テープ状剥離フィルムに与えながら、前記テープ状剥離フィルムを剥離フィルム巻き取りリールに巻取る排出フィルム巻き取りユニットが、前記デバイス実装用フィルムフィーダーの下方に設置され、
   前記排出フィルム巻き取りユニットは、前記フィルムフィーダー本体と連動して作動する別躯体として設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
7. 前記カバーフィルム剥離ユニットから排出される前記カバーフィルムを、前記フィルムフィーダー本体の下方に設置された前記排出フィルム巻き取りユニットに取り付けたカバーフィルム巻き取りリールに案内する案内ローラーを備え、
   排出された前記カバーフィルムを前記カバーフィルム巻き取りリールに巻き取るように構成していることを特徴とする請求項６に記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。
8. 前記デバイスを前記テープ状剥離フィルムから剥離するナイフエッジ部材の先端に、前記テープ状剥離フィルムを、該テープ状剥離フィルム幅方向の位置決めを行う位置決め突起部を設けていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のデバイス実装用フィルムフィーダー。

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