CN115885591A

CN115885591A - 带式供料器

Info

Publication number: CN115885591A
Application number: CN202080102048.7A
Authority: CN
Inventors: 村濑浩规; 石川贤三; 山阴勇介
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2023-03-31
Also published as: JP7475449B2; US20230269919A1; WO2022009382A1; JPWO2022009382A1; JP2024083579A; DE112020007400T5

Abstract

带式供料器将在收纳有多个元件的载带上粘贴罩带而构成的元件供给带从带盘拉出并向预定的供给位置输送，通过在供给位置的近前将罩带从载带剥离而使载带上的元件露出。带式供料器具备：一对旋转部件，通过夹住并拉入罩带而将罩带从载带剥离；卷筒部件，一边旋转一边卷取由一对旋转部件拉入的罩带；及转矩限制器，设置于卷筒部件的旋转轴。

Description

带式供料器

技术领域

本说明书公开一种带式供料器。

背景技术

以往，作为这种带式供料器，提出了具备卷取从收纳有元件的载带剥离的罩带的卷取带盘的带式供料器(例如，参照专利文献1)。卷取带盘具备具有凸起部的驱动侧的凸缘即第一凸缘、与第一凸缘以拆装自如的方式结合的第二凸缘及设置于第二凸缘的具有能够扩径的外周的卷取部。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2004-296951号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在由于设置空间的制约等而将卷取带盘设为没有凸缘的结构或者设为使用了直径比最大卷取直径小的凸缘的结构的情况下，向卷取带盘卷取的罩带在宽度方向上不被引导。因而，若被卷取的罩带的张力不合适，则会产生罩带以在宽度方向上偏移的状态卷取于带盘(卷筒部件)的情况。在该情况下，可能会因被卷取的罩带与壳体的内壁等接触、对驱动源产生过大的负荷而产生卷取不良。

本公开的主要目的在于通过将罩带以适当的张力向卷筒部件卷取来抑制卷取不良的产生。

用于解决课题的手段

本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公开的带式供料器将在收纳有多个元件的载带上粘贴罩带而构成的元件供给带从带盘拉出并向预定的供给位置输送，通过在上述供给位置的近前将上述罩带从上述载带剥离而使上述载带上的元件露出，

上述带式供料器具备：

一对旋转部件，通过夹住并拉入上述罩带而将上述罩带从上述载带剥离；

卷筒部件，一边旋转一边卷取由上述一对旋转部件拉入的罩带；及

转矩限制器，设置于上述卷筒部件的旋转轴。

本公开的带式供料器具备通过夹住并拉入罩带而将罩带从载带剥离的一对旋转部件和一边旋转一边卷取被拉入的罩带的卷筒部件。在卷筒部件的旋转轴设置有转矩限制器。转矩限制器若在卷筒部件产生超过规定的转矩则滑移，因此能够抑制对向卷筒部件卷取的罩带上作用过大的张力。其结果是，能够通过将罩带以适当的张力向卷筒部件卷取来抑制卷取不良的产生。

附图说明

图1是元件安装机的概略结构图。

图2是带式供料器的概略结构图。

图3是示出安装机用控制装置与供料器用控制装置之间的电连接关系的框图。

图4是罩带卷取机构的概略结构图。

图5是回收卷筒的剖视图。

图6是卷取到卷筒主体的罩带的剖视图。

图7是包括夹持器的延长带的概略结构图。

图8是第二块的剖视图。

图9是示出对延长带接合罩带的情形的说明图。

图10是示出对延长带接合罩带的情形的说明图。

图11是示出带带盘和回收卷筒的配置的说明图。

图12是示出带带盘的卷绕半径与回收卷筒的卷绕半径之和与罩带的回收量之间的关系的说明图。

具体实施方式

接着，一边参照附图一边对用于实施本公开的方式进行说明。

图1是元件安装机的概略结构图。图2是带式供料器的概略结构图。图3是示出安装机用控制装置与供料器用控制装置之间的电连接关系的框图。图4是罩带卷取机构的概略结构图。图5是回收卷筒的剖视图。图6是卷取到卷筒主体的罩带的剖视图。图7是包括夹持器的延长带的概略结构图。图8是第二块的剖视图。另外，在图1中，左右方向是X轴方向，前后方向是Y轴方向，上下方向是Z轴方向。

如图1所示，元件安装机10具备：安装机主体，包含安装机用控制装置11(参照图3)、基板输送装置12、头13及头移动装置14；及带式供料器20，能够相对于该安装机主体进行拆装。基板输送装置12通过带式输送机来输送基板S。头13具备能够在上下方向(Z轴方向)上进行升降的吸嘴，使吸嘴吸附元件并向由基板输送装置12输送来的基板S安装。头移动装置14使头13在水平方向(XY轴方向)上移动。另外，除此之外，在安装机主体还具备零件相机15和标记相机16。零件相机15为了检测吸附偏差而从下方拍摄吸附于吸嘴的元件。标记相机16设置于头13或头移动装置14，为了检测输送来的基板S的位置而从上方拍摄附设于基板S的基准标记。安装机用控制装置11由周知的CPU、ROM、RAM等构成。安装机用控制装置11向基板输送装置12、头13、头移动装置14等输出控制信号，输入来自零件相机15和标记相机16的拍摄信号。

如图2所示，带式供料器20以可拆装的方式保持于在安装机主体的前侧设置的供料器台(未图示)。带式供料器20具备：供料器用控制装置21(参照图3)、连接器22、带盘30、带进给机构40及罩带卷取机构50。它们收纳于矩形状的供料器壳体20a。

供料器用控制装置21由周知的CPU、ROM、RAM等构成。如图3所示，供料器用控制装置21向带进给机构40(后述的驱动电动机42)、罩带卷取机构50(后述的驱动电动机52)输出驱动信号。另外，供料器用控制装置21输入来自后述的张力检测传感器55的检测信号。供料器用控制装置21能够经由连接器22而与带式供料器20的装配目的地的元件安装机10的安装机用控制装置11进行通信。

带盘30具有卷绕在载带35的表面粘贴罩带36而成的元件供给带34的卷芯31和设置于卷芯31的两侧的一对带盘凸缘32。在载带35以在其长度方向上空出预定间隔地排列的方式形成有多个空腔。在各空腔收纳有元件。这些元件由粘贴于载带35的罩带36保护。

带进给机构40从带盘30将载带35(元件供给带34)拉出并向元件供给位置送出。该带进给机构40具有在外周设置有与在载带35等间隔地形成的链轮孔卡合的卡合爪的链轮41和驱动链轮41旋转的驱动电动机42(例如步进电动机)。带式供料器20通过驱动电动机42将链轮41每次驱动预定旋转量，将卡合于链轮41的载带35每次输送预定量，从而将收纳于载带35的元件依次向元件供给位置供给。收纳于载带35的元件通过在元件供给位置的近前罩带36被剥离而在元件供给位置成为露出的状态，由吸嘴吸附。粘贴于载带35的罩带36在元件供给位置的近前被向与载带35的输送方向相反的方向翻折，通过由罩带卷取机构50向该相反的方向输送而被从载带35剥离。

如图4所示，罩带卷取机构50具备：一对卷取齿轮51a、51b、驱动电动机52(例如，步进电动机)、多个第一传递齿轮53a～53c、多个第二传递齿轮54a～54d及回收卷筒60。

一对卷取齿轮51a、51b互相啮合，在供料器壳体20a内设置于与载带35的进给方向(图2中，右方向)上的端部相反的一侧。一对卷取齿轮51a、51b中的一个卷取齿轮51a是接受来自驱动电动机52的转矩的传递而旋转的驱动齿轮。另一个卷取齿轮51b是伴随于一个卷取齿轮51a的旋转而向相反方向旋转的从动齿轮。一对卷取齿轮51a、51b以夹入罩带36的状态通过来自驱动电动机52的转矩而向相互相反的方向旋转。由此，被向与载带35的进给方向相反的方向翻折的罩带36被向该相反的方向输送而从载带35剥离。在一对卷取齿轮51a、51b的罩带36的进给方向上的上游侧设置有在向罩带36作用了超过预定张力的张力时输出接通信号的张力检测传感器55。

如图2所示，回收卷筒60在一对卷取齿轮51a、51b的下方接近带盘凸缘32的外缘部地设置。如图5所示，回收卷筒60具有：卷筒主体61、构成卷筒主体61的旋转轴的卷筒轴62及转矩限制器63(例如，弹簧式转矩限制器)。在卷筒轴62安装有卷筒齿轮62a，接受来自驱动电动机52的转矩的传递。卷筒主体61具有卷绕罩带36的卷芯61a和设置于卷芯61a的两侧的一对卷筒凸缘61b(小径凸缘)。卷筒主体61通过从驱动电动机52传递的转矩而旋转，从而将由一对卷取齿轮51a、51b输送来的罩带36向卷芯61a卷取而回收。

安装于驱动电动机52的旋转轴的电动机齿轮52a经由相邻的齿轮彼此互相啮合的多个第一传递齿轮53a～53c而与卷取齿轮51a啮合。而且，电动机齿轮52a经由相邻的齿轮彼此互相啮合的多个第二传递齿轮54a～54d而与卷筒齿轮62a啮合。由此，来自驱动电动机52的转矩以预定的转矩比向卷取齿轮51a和卷筒齿轮62a分配，使一对卷取齿轮51a、51b和回收卷筒60(卷筒主体61)分别旋转。在本实施方式中，第一传递齿轮53a～53c及第二传递齿轮54a～54d构成为从驱动电动机52向卷取齿轮51a分配的转矩比向卷筒主体61分配的转矩大(从驱动电动机52向卷筒主体61分配的转矩比向卷取齿轮51a分配的转矩小)。即，第一传递齿轮53a～53c及第二传递齿轮54a～54d构成为第二传递齿轮54a～54d的转速比(卷筒主体61侧的转速相对于驱动电动机52侧的转速的比)比第一传递齿轮53a～53c的转速比(卷取齿轮51a侧的转速相对于驱动电动机52侧的转速的比)大。由此，罩带卷取机构50能够共用驱动源，能够在从载带35剥离罩带36时向罩带36施加适合于剥离的张力，在卷取罩带36而进行回收时向罩带施加适合于卷取的张力。

如图5所示，转矩限制器63以处于卷筒主体61与卷筒轴62之间的方式设置。该转矩限制器63在向卷筒主体61作用了超过规定转矩的转矩时滑移，例如构成为弹簧式的转矩限制器。由此，能够避免在向卷筒主体61卷取罩带36时向罩带36作用过大的张力。在此，在罩带36被从载带35剥离时，在罩带36有时附着有粘接剂或带屑。附着有粘接剂或带屑的罩带36的厚度在宽度方向上不均匀，因此，在不具备转矩限制器的回收卷筒60B中，有时罩带36以过大的张力向卷筒主体61卷取。在该情况下，如图6所示，罩带36容易因其厚度的不均匀而在宽度方向上产生偏移。并且，若在卷取到卷筒主体61的罩带36在宽度方向上产生了偏移，则有可能罩带36与供料器壳体20a的内壁等滑动接触、在驱动电动机52产生过负荷而产生卷取不良。在本实施方式中，罩带卷取机构50构成为除了使从驱动电动机52向卷筒主体61分配的转矩比向卷取齿轮51a分配的转矩小以外，当向卷筒主体61作用了过大的转矩时，卷筒主体61滑移。由此，能够以适当的张力将罩带36向卷筒主体61卷取，能够防止卷取不良的产生。

如图7所示，在卷筒主体61的卷绕罩带36的卷芯61a上连接有延长带65。延长带65用于在前引部罩带长比从罩带36的剥离位置到回收卷筒60为止的距离短的情况下弥补其不足长度。尤其是，在用了一部分的带盘30的情况下，由于没有前引部，所以需要延长带65。

在延长带65的前端设置有用于与罩带36的前端接合的带接合用的夹持器70。夹持器70具有固定于延长带65的前端的第一块71、固定于第一块71的前端的环状(U字状)的丝线75及能够在丝线75的延伸方向上滑动的第二块72。在第一块71及第二块72的单面以能够通过一对卷取齿轮51a、51b之间的方式形成有与卷取齿轮51a啮合的齿轮齿71a、72a。如图8所示，在第二块72以在宽度方向上空出间隔的方式形成有供丝线75的两根直线部分插通的插通孔72b、72c。另外，在第二块72形成有与插通孔72b、72c连通并且供丝线75的环前端进入的凹部72d。延长带65的前端部与罩带36的前端部的接合通过将罩带36的前端穿过丝线75的环内(参照图9)且使第二块72向环的前端侧滑动而将环收拢来进行。由此，如图10所示，罩带36在丝线75的环翻折且通过该翻折部分进入第二块72的凹部72d内而被夹紧。另外，由于在第一块71及第二块72的单面形成有齿轮齿71a、72a，所以能够容易地判别延长带65的表背。卷筒主体61通过在延长带65的前端部和罩带36的前端部被接合的状态下旋转而连同延长带65地卷取罩带36来进行回收。

在卷筒主体61的卷芯61a的两侧设置有小径的卷筒凸缘61b。延长带65在向卷芯61a卷取时由卷筒凸缘61b引导。另一方面，由于卷筒凸缘61b为小径，所以在罩带36向卷芯61a卷取时，罩带36不由卷筒凸缘61b引导。并且，由于卷筒主体61接近带盘凸缘32的外缘部地设置，所以如图5所示，罩带36以进入一对带盘凸缘32的内部的方式被推进卷绕。由此，能够使带式供料器20进一步小型化。

在此，在设置回收卷筒60时，越使回收卷筒60接近带盘30，则带盘30与回收卷筒60的轴间距离L(参照图10)越短，越能够使带式供料器20小型化。但是，轴间距离L为了防止带的干扰，需要设定得比残留于带盘30的元件供给带34的卷绕半径与回收到回收卷筒60的罩带36的卷绕半径之和即合计半径R长。如图12所示，合计半径R不是在回收卷筒60对罩带36的回收量为零时，而是在回收进行了预定量α时到达峰值Rpeak。因此，回收卷筒60以在轴间距离L比峰值Rpeak长的范围内尽量接近带盘30的方式设置。另外，合计半径R的峰值Rpeak设为以避免回收到回收卷筒60的罩带36与残留于所搭载的带盘30的带产生干扰的方式基于能够搭载于带盘30的最长的带的规格而算出的值即可。

在此，对本实施方式的主要要素与权利要求书部分记载的主要要素的对应关系进行说明。即，本实施方式的带盘30相当于本公开的带盘，一对卷取齿轮51a、51b相当于一对旋转部件，卷筒主体61相当于卷筒部件，转矩限制器63相当于转矩限制器。另外，带盘凸缘32相当于带盘凸缘，卷筒凸缘61b相当于凸缘。

另外，本公开不受上述的实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围就能够以各种方案来实施，这是不言而喻的。

例如，在上述的实施方式中，一对卷取齿轮51a、51b由齿轮形成，但也可以由辊形成。

在上述的实施方式中，卷筒主体61在卷芯61a的两侧具有小径的卷筒凸缘61b，但也可以不具有卷筒凸缘。这样一来，能够使卷筒主体61更接近带盘30，能够使带式供料器20进一步小型化。

如以上说明这样，本公开的带式供料器将在收纳有多个元件的载带上粘贴罩带而构成的元件供给带从带盘拉出并向预定的供给位置输送，通过在上述供给位置的近前将上述罩带从上述载带剥离而使上述载带上的元件露出，上述带式供料器具备：一对旋转部件，通过夹住并拉入上述罩带而将上述罩带从上述载带剥离；卷筒部件，一边旋转一边卷取由上述一对旋转部件拉入的罩带；及转矩限制器，设置于上述卷筒部件的旋转轴。

本公开的带式供料器具备通过住并拉入罩带夹而将罩带从载带剥离的一对旋转部件和一边旋转一边卷取由拉入的罩带的卷筒部件。在卷筒部件的旋转轴设置有转矩限制器。转矩限制器当在卷筒部件产生超过规定的转矩时滑移，因此能够抑制在向卷筒部件卷取的罩带上作用过大的张力。其结果上，能够以适当的张力将罩带向卷筒部件卷取，能够抑制卷取不良的产生。

在这样的本公开的带式供料器中，更优选的是，上述带盘具有一对带盘凸缘，上述卷筒部件不具有凸缘或者具有直径比最大卷取直径小的凸缘。这样一来，能够通过使卷筒部件接近带盘，来使带式供料器小型化。另外，由于能够以适当的张力将罩带向卷筒部件卷取，所以即使没有凸缘的引导，也能够一边抑制宽度方向上的偏移一边将罩带向卷筒部件卷取。在该情况下，更优选的是，上述卷筒部件以使被卷取的上述罩带的一部分进入上述一对带盘凸缘内的方式接近该一对带盘凸缘的外缘部地配置。这样一来，能够使带式供料器进一步小型化。

另外，在本公开的带式供料器中，也可以具备收纳上述带盘、上述一对旋转部件及上述卷筒部件的供料器壳体。

产业上的可利用性

本公开能够利用于带式供料器、元件安装机的制造产业等。

附图标记说明

10元件安装机，11安装机用控制装置，12基板输送装置，13头，14头移动装置，15零件相机，16标记相机，20带式供料器，20a供料器壳体，21供料器用控制装置，22连接器，30带盘，31卷芯，32带盘凸缘，34元件供给带，35载带，36罩带，40带进给机构，41链轮，42驱动电动机，50罩带卷取机构，51a、51b卷取齿轮，52驱动电动机，52a电动机齿轮，53a～53c第一传递齿轮，54a～54d第二传递齿轮，55张力检测传感器，60、60B回收卷筒，61卷筒主体，61a卷芯，61b卷筒凸缘，62卷筒轴，62a卷筒齿轮，63转矩限制器，65延长带，70夹持器，71第一块，71a齿轮齿，72第二块，72a齿轮齿，72b、72c插通孔，72d凹部，75丝线，S基板。

Claims

1.一种带式供料器，将在收纳有多个元件的载带上粘贴罩带而构成的元件供给带从带盘拉出并向预定的供给位置输送，通过在所述供给位置的近前将所述罩带从所述载带剥离而使所述载带上的元件露出，

所述带式供料器具备：

一对旋转部件，通过夹住并拉入所述罩带而将所述罩带从所述载带剥离；

卷筒部件，一边旋转一边卷取由所述一对旋转部件拉入的罩带；及

转矩限制器，设置于所述卷筒部件的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

所述带盘具有一对带盘凸缘，

所述卷筒部件不具有凸缘或者具有直径比最大卷取直径小的凸缘。

3.根据权利要求2所述的带式供料器，其中，

所述卷筒部件以使被卷取的所述罩带的一部分进入所述一对带盘凸缘内的方式接近该一对带盘凸缘的外缘部地配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其中，

所述带式供料器具备收纳所述带盘、所述一对旋转部件及所述卷筒部件的供料器壳体。