JP2008159617A

JP2008159617A - テープの交換方法及び装置

Info

Publication number: JP2008159617A
Application number: JP2006343201A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yamaji; 諭山路; Yoshihiko Uejima; 義彦上島; Takanori Imai; 孝則今井; Kazutaka Tsuji; 和高辻; Masamune Katae; 正宗片江
Original assignee: Takatori Corp
Current assignee: Takatori Corp
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-07-10

Abstract

【課題】テープ貼付装置がテープを使用して稼働中の時間を利用してテープ供給リール交換作業の時間を短縮すると共に、テープ貼付装置自体を安定させ貼付精度を低下させないようなテープの交換方法を提供する。
【解決手段】回動により交互に位置を入替が可能な２つのリール保持部材５１を有し、少なくとも一方のリール保持部材５１に取り付けたテープ供給リール２１から引き出したテープ２を所定の経路に保持すると共に位置変位が可能なガイドローラ５９、６７等を配置したテープ交換装置７０を設け、テープ貼付装置４０とテープ交換装置７０を直線的に移動させて接近させ、リール保持部材５１に取り付けられたテープ供給リール２１をテープ貼付装置４０側に移し替え、テープ交換装置７０のガイドローラ５９、６７等を位置変位させてテープ貼付装置４０の供給路に移し替えるテープの交換方法。
【選択図】図４

Description

本発明は、テープの交換方法及び装置に関し、さらに詳しくは、ＡＣＦ（異方性導電膜）等を基板等に貼り付けるテープ貼付装置において、使用済みのテープと使用前の新品テープとを自動的に交換するテープの交換方法及び装置に関する。

従来より、各種テープの貼付装置が利用され、使用済みのテープと使用前の新品テープとを自動的に交換するテープの交換方法及び装置が開示されている。特に液晶分野においては、従来より、液晶パネルの製造は、液晶パネルの周囲の端子部分に、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）、テープキャリアパッケージ（ＴＣＰ）、システムオンフィルム（ＳＯＦ）、テープオートメーテッドボンディング部品（ＴＡＢ部品、以下、総称してＴＡＢ部品）等を接続し、ＴＡＢ部品と液晶パネルを接続した他端側にテープとしてのＡＣＦを介して駆動ドライバ等を搭載したプリント回路基板（プリントサーキッドボード、以下、ＰＣＢ）を圧着して行われている。

上記の接続は、図１３の説明図のように、液晶パネル１の周囲に導電性粒子を含む粘着性のあるＡＣＦ２をテープ状にして貼り付け、更にこのＡＣＦ２を介してＴＡＢ部品３を貼り付け、その後約２００℃程度に加熱しつつ本圧着することによって液晶パネル１とＴＡＢ部品３の各端子同士の導通を生じさせることにより行われている。

このＡＣＦ２を液晶パネル１等の基板へ貼り付けるＡＣＦ貼付装置では、ＡＣＦの供給リールから供給されたＡＣＦを所定の長さに離型テープを残してハーフカットし、基板等にＡＣＦを圧着ヘッドにより圧着して貼り付けた後、離型テープを剥離して、離型テープを廃棄ボックスに吸引して廃棄している。

上記のＡＣＦ貼付装置ではＡＣＦの基板等への貼り付けを繰り返して行い、ＡＣＦ供給リールのＡＣＦが無くなった際に、使用済みＡＣＦ供給リールを取り外し、新しいＡＣＦ供給リールに交換し、貼付装置のＡＣＦ供給路にＡＣＦ供給リールから導出したＡＣＦを通した後、圧着により貼付作業を再開するようになっている。

このように従来のＡＣＦ貼付装置では、ＡＣＦの交換時に相当時間の装置停止やＡＣＦ供給リール交換の煩雑さがある。そこで、２連のリールが装着可能なリールセット部の一部に新規ＡＣＦ供給リールをセットしておき、ＡＣＦ貼付装置にＡＣＦテープを通紙して貼付装置を稼動すると共に、貼付装置の稼働中に地方のリール装着部の使用済みＡＣＦリールを新規リールと交換しておき、貼付装置側のＡＣＦリールが空となる毎にリールセット部を１８０°反転させて、新規ＡＣＦ供給リールを貼付装置側に供給し、ＡＣＦを自動的にテープ経路に沿って通すようにしたＡＣＦ供給装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−４７５５４号公報

しかし、上記特許文献１のＡＣＦ供給装置は、貼付装置部の供給リール部が回転可能となっており、回転動作に伴いＡＣＦ貼付装置自体にずれが生じたりして精度が悪くなり、回転時の振動等によりＡＣＦ貼付装置が安定しない問題がある。

また、ＡＣＦ貼付装置へＡＣＦを通し、セットする自動セット装置のＡＣＦの供給路が最近のＡＣＦ貼付装置の高機能・高性能化に伴い、ＡＣＦ剥離の際に無理な力がかからない等の目的のためにＡＣＦの供給路やＡＣＦを保持するローラの配置が複雑化し、ＡＣＦを自動で供給路にセット（通紙）するにはＡＣＦ先端のチャック部分を複雑に稼動させる通紙ユニットが必要があり、ＡＣＦ交換機構が複雑化する問題がある。

また、使用済みとなったＡＣＦ供給リールの取り外しが自動化されておらず、リール交換の煩雑さがあると共に、ＡＣＦ貼付装置へＡＣＦを通す際の自動化はされてはいるものの、ＡＣＦを貼付装置に通してセットするには時間を要するため、装置稼動の面でＡＣＦ交換時の時間短縮が求められている。

更に、液晶パネル等の基板へのＡＣＦの貼付時、ＡＣＦは圧着ツールで１２０℃前後に加熱しながら行われるが、ＡＣＦ交換作業が１２０℃程度のＡＣＦ貼付作業位置でＡＣＦ供給リールの交換作業を行わねばならず、作業者に危険が生じることがある。

そこで、この発明の課題は、テープ貼付装置がテープを使用して稼働中の時間を利用してテープ供給リール交換作業の時間を短縮すると共に、テープ貼付装置自体を安定させ貼付精度を低下させないようなテープ交換方法及び装置を提供することにある。

上記のような課題を解決するため請求項１の発明は、テープ供給リールから供給されるテープを所定の供給路を通じて基板等に貼り付けるテープ貼付装置のテープの交換方法であって、回動により交互に位置を入替が可能な２つのリール保持部材を有し、少なくとも一方のリール保持部材に取り付けたテープ供給リールから引き出したテープを所定の経路に保持すると共に位置変位が可能なガイドローラを配置したテープ交換装置を設けておき、テープ貼付装置の貼付作業中に、テープ交換装置の一方のリール保持部材に新しいテープ供給リールを装着すると共に引き出したテープをガイドローラにて保持しておき、テープ供給終了後のテープ貼付装置とテープ交換装置のいずれか一方又は両方を直線的に移動させて両者を接近させ、テープ貼付装置の使用済みテープ供給リールとテープ交換装置の他方のリール保持部材とを当接させて使用済みテープ供給リールをテープ交換装置側に移し替え、その後、テープ交換装置を回動させて他方のリール保持部材と一方のリール保持部材との位置を入替してから再度テープ貼付装置とテープ交換装置を接近させ、テープ交換装置の一方のリール保持部材に取り付けられたテープ供給リールとテープ貼付装置とを当接させてテープ供給リールをテープ貼付装置側に移し替えると共に、テープ交換装置のガイドローラを位置変位させることにより所定の経路に保持していたテープをテープ貼付装置の供給路に移し替えるテープの交換方法である。

請求項２の発明は、テープ供給リールから供給されるテープを所定の供給路を通じて基板等に貼り付けるテープ貼付装置に対するテープ交換装置であって、テープ交換装置は、回動により交互に位置を入替が可能な２つのリール保持部材を有し、少なくとも一方のリール保持部材に取り付けたテープ供給リールから引き出したテープを所定の経路に保持すると共に位置変位が可能なガイドローラを配置し、テープ貼付装置とテープ交換装置のいずれか一方又は両方は直線的に移動することで両者が接近離反可能とし、両者の接近時にはテープ貼付装置とテープ交換装置のリール保持部材の間でテープ供給リールの受け取り又は受け渡しが可能とし、テープ供給リールのテープ交換装置からテープ貼付装置への受け渡し時において、テープ交換装置のガイドローラの位置変位により所定の経路に保持していたテープをテープ貼付装置の供給路に移し替えを可能としたテープの交換装置である。

テープ貼付装置と独立してテープ交換装置を設け、テープ交換装置にてテープを所定の経路に沿って保持しておくようにしたので、テープ貼付装置側のテープ供給リールを使い切るまでの間にテープ交換装置側で余裕を持ってテープを通しておくことが可能であり、テープの通紙時間をテープ貼付装置の稼動と並行で行うことができ、短時間でテープ貼付装置のテープを交換できる。

また、テープ供給リールを直接当接させることで受け取り及び受け渡しを行うので、容易な機構で確実に行うことが可能となり、テープ供給リール交換が容易になり、また、従来手作業でかかっていた取り外し時の時間が短縮される。

また、テープ交換装置側のガイドローラの変位によりテープをテープ貼付装置の供給路へ受け渡し、テープ貼付装置側にテープの通紙ユニットを設ける必要がないので、装置の多機能化等によりテープの供給経路が複雑化しても容易にテープを交換することができる。

また、テープの交換時に、テープ貼付装置側のテープ供給リール部分は回転等の駆動をさせずに、直線移動のみを行うので、テープ貼付装置自体の回転誤差等による影響を受けず、テープ貼付作業の精度低下が起こらない。

更に、テープ貼付装置と独立してテープ交換装置を設けて両者を接近離反動可能とし、テープ貼付装置の作業と離れてテープの交換作業が行えるので、高温での貼付作業が必要なＡＣＦ貼付装置に適用すれば、高温の貼付作業の近傍で交換作業をすることがなく、ＡＣＦ交換作業員の作業上の安全性も高くなる。

以下、この発明に係るテープの交換方法及び装置についてＡＣＦに適用した一実施形態を図面図１乃至図４に基づいて説明する。

機台４の上に水平な２本のレール５が敷設され、このレール５に嵌合したスライダ６上に装置枠７が設けられており、この装置枠７は制御された適宜手段にてレール５に沿って移動自在となっている。

この装置枠７の端部で垂直方向に立設された支柱８に固定された固定ブラケット９の前記レール５と直交する垂直面に水平な２本のレール１０が敷設され、このレール１０と平行に延びたボールネジ１１が固定ブラケット９に対して回転自在に設けられ、ボールネジ１１は同じく固定ブラケット９に固定されたモータ１２により正逆回転するようになっている。

レール１０に摺動自在に嵌合するスライダ１３とボールネジ１１に螺合したナット部材１４とが設けられ、このスライダ１３とナット部材１４と一体となって装置枠７の上側の位置に固定枠１５が設けられ、この固定枠１５は前記モータ１２によるボールネジ１１の正逆回転に従ってレール１０に沿った前後方向の移動が自在となっている。

固定枠１５の表面の下部には、シリンダ１６によって昇降動する圧着ヘッド１７が設けられており、この圧着ヘッド１７は同じく固定枠１５の表面で垂直方向に敷設された２本のレール１８に沿って昇降動がガイドされるようになっている。

また、装置枠７上には上下方向に作用するシリンダ１９を介してバックアップツール２０が設けられており、このバックアップツール２０は、レール１０上に沿って移動する固定枠１５が貼付作業を行う位置で、圧着ヘッド１７と対向する場所に位置している。

固定枠１５の表面の上部には、ＡＣＦ供給リール２１が固定枠１５に軸支されＡＣＦ供給リール駆動モータ２２により回転駆動される駆動軸２３にリールチャック２４を介して取り付けられている。

ＡＣＦ２は、外側に離型テープ２５が積層された状態でＡＣＦ供給リール２１に巻回されており、一方端が固定枠１５の上部に軸支されて適宜手段にて揺動可能となったテンションアーム２６の先端のテンションローラ２７を介してから下方のガイドローラ２８及び２９へ垂直方向に導かれ、下側のガイドローラ２９と右側の一対のガイドローラ３０間で、走行路が水平方向になり、圧着ヘッド１７の直下を走行するようになっている。

なお、ＡＣＦ２の走行路の圧着ヘッド１７の下部直前で、ＡＣＦ２の離型テープ２５を残してＡＣＦ２のみをカットするハーフカットユニット３１が設けられている。

ここで両側をハーフカットユニット３１にて所定寸法に切断されたＡＣＦ２は、圧着ヘッド１７直下で液晶パネル１に貼り付けられ、切断されずに残った離型テープ２５は、一対のガイドローラ３０とガイドローラ３２を経て巻取ローラ３３を通って離型テープ吸い込みユニット３４にバキューム圧により吸い込まれる。

なお、巻取ローラ３３は巻取モータ３５により回転駆動し、バックアップローラ３６と共に離型テープ２５を挟んで巻き上げており、また、一対のガイドローラ３０はシリンダ３７の作用により離型テープ２５を挟み込んだり解放したりし、ガイドローラ３２はシリンダ３８の作用により離型テープ２５を必要に応じて押し上げて弛みを取り除き、バックアップローラ３６はシリンダ３９の作用により離型テープ２５を巻取ローラと共に挟み込んだり解放したりするようになっている。

ＡＣＦ貼付装置４０は上記のような構成であり、ＡＣＦの貼付作業は、まずハーフカットユニット３１により離型テープ２５を残してＡＣＦ２のみをカットし、巻取モータ３５の回転により巻取ローラ３３がバックアップローラ３６と共に離型テープ２５（作業当初はＡＣＦ２も含めて）を挟んで回転することによりＡＣＦ供給リール２１からＡＣＦ２を離型テープ２５と共に引き出してゆき、所定寸法引き出した後ハーフカットユニット３１により離型テープ２５を残してＡＣＦ２のみをカットして更に巻き取ることで、所定寸法に切断されたＡＣＦ２を圧着ヘッド１７とバックアップツール２０の間に位置させて、圧着ヘッド１７の下降動とバックアップツール２０の上昇動による液晶パネル１等の基板へのＡＣＦ２の貼付作業を行う。

ＡＣＦ２の液晶パネル１への貼付終了後、剥離ローラ（図示せず）を適宜手段によりＡＣＦ２と離型テープ２５の間で走行させる等の手段により離型テープ２５のＡＣＦ２からの引き剥がしが行われ、ＡＣＦ２から引き剥がされた離型テープ２５は、更に巻取ローラ３３による所定寸法の巻き上げが行われ、基板へのＡＣＦ２の貼付作業が繰り返される。

次に本発明のＡＣＦ交換装置を説明すると、図１における機台４のレール５の右側後方に、支柱４１が立設されており、支柱４１の高さ方向中央部と上端より２つの支持枠４２がレール５と水平な方向に突設され、この２つの支持枠４２の先端に垂直方向に延びる支柱４３が接続固定されており、支柱４３の上端部より上部固定枠４４が、支柱４３の下端部からモータ固定枠４５が突設され、上部固定枠４４とモータ固定枠４５に設けたベアリング４６により両端が回転自在に軸支され垂直方向に延びた回転軸４７が設けられ、この回転軸４７の回転はモータ固定枠４５の下部に設けられたモータ４８により制御されている。

回転軸４７の上側には支持ブラケット４９が接続固定され、支持ブラケット４９の一方側には主面が垂直面となる固定板５０が接続固定され、固定板５０の表面側上部にはリール保持部材５１がバネ５２を介して設けられており、このリール保持部材５１が新品のＡＣＦ供給リール２１の中心に設けたリール固定枠５３を保持して固定可能となっている。

支持ブラケット４９の他方側に設けられた上側突出部５４には、固定板５０側と同じ構造のリール保持部材５１がバネ５２を介して設けられている。

モータ４８の作用により支持ブラケット４９は回転軸４７と一体に回動し、固定板５０は支持枠４２や支柱４３に対して表側と裏側に相互に移動可能となり、回転軸４７の１８０°の回転により、固定板５０側のリール保持部材５１と上側突出部５４側のリール保持部材５１の場所が入れ替わるようになっている。

なお、固定板５０の側方に適宜な位置決めストッパ（図示しない）を設けておき、回動時にストッパと当接または嵌合するようにしておけば固定板５０の位置決め精度が向上する。

固定板５０の表面側には、端部が軸５５に軸支されたテンションアーム５６が設けられ、このテンションアーム５６は、軸５５を中心に図１実線位置と二点鎖線位置の相互間を図示しない適宜手段にて揺動可能となっており、揺動側先端部にはテンションローラ５７が設けられている。

固定板５０の図１左側上部には、シリンダ５８により図１実線位置から斜め下の二点鎖線位置の相互間を変位するガイドローラ５９が設けられており、また、固定板５０の図１左側下部には、シリンダ６０の作用により図１実線位置から斜め上の二点鎖線位置の相互間を変位するガイドローラ６１，６２が設けられている

更に、固定板５０の下部には、固定されたガイドピン６３、シリンダ６４により図１実線位置から下の二点鎖線位置の相互間を変位するガイドローラ６５、シリンダ６６により図１実線位置から斜め上の二点鎖線位置の相互間を変位するガイドローラ６７、固定されたガイドピン６８、テープチャック６９が設けられている。

固定板５０側のリール保持部材５１に取り付けられたＡＣＦ供給リール２１から離型テープ２５が積層された状態のＡＣＦ２を、手作業によりテンションローラ５７、ガイドローラ６１と６２、ガイドピン６３、ガイドローラ６５と６７、ガイドピン６８の順に掛け渡して、ＡＣＦ２先端部をテープチャック６９に挟持させて保持する。

この発明のＡＣＦ貼付装置４０とＡＣＦ交換装置７０は以上のような構成であり、次にＡＣＦ交換装置７０によるＡＣＦ貼付装置４０へのＡＣＦ供給リール２１の受け渡しについて説明する。

まず、図４に示すように、適宜手段によりレール５に沿って移動する装置枠７によりＡＣＦ交換装置７０に相対する位置まで移動したＡＣＦ貼付装置４０は、モータ１２の回転により固定枠１５をＡＣＦ交換装置７０側に移動させ、その際、ＡＣＦ交換装置７０側では、前もってモータ４８の制御により固定板５０をＡＣＦ貼付装置４０側に向けておく。

固定枠１５の移動により、固定枠１５のリールチャック２４はＡＣＦ交換装置７０に前もって取り付けられていた新品のＡＣＦ供給リール２１に接続し、ＡＣＦ供給リール２１のＡＣＦ交換装置７０からＡＣＦ貼付装置４０への受け渡しが行われる。

図５に交換の要部を説明すると、まず、ＡＣＦ貼付装置４０側でＡＣＦ供給リール駆動モータ２２と繋がった駆動軸２３は、固定枠１５に設けた固定筒７１内のベアリング７２により回動自在に軸支され固定枠１５表面より突出した回転枠７３と接続され、前記した一対のリールチャック２４は、この回転枠７３に設けた直線状のレール７４に沿って適宜手段で回転枠７３の直径方向に移動自在となっている。

ＡＣＦテープ交換装置７０側で固定板５０に対してベアリング７５により回動自在に軸支された軸７６に取り付けられたリール保持部材５１は、一部又は全部が磁石で構成され、ＡＣＦテープ供給リール２１の中心軸部分の鉄製のリール固定枠５３が、磁力によりリール保持部材５１に固定されている。

まず、図２や図４で示したモータ１２によるボールネジ１１の回転に従い、固定枠１５がＡＣＦ交換装置７０側に移動し、ＡＣＦ貼付装置４０側のリールチャック２４がＡＣＦ交換装置７０側におけるＡＣＦ供給リール２１のリール固定枠５３に接近する（図５（ａ））。

リールチャック２４がリール固定枠５３に当接すると、リールチャック２４は適宜手段にてレール７４に沿って広がり、リール固定枠５３を固定する（図５（ｂ））。

この際、ＡＣＦ交換装置７０のリール保持部材５１の磁力によるリール固定枠５３への吸着力より、リールチャック２４のリール固定枠５３への機械的な固定力が上回っているので、モータ１２によるボールネジ１１の逆回転に従い固定枠１５がＡＣＦ交換装置７０から離れてゆくと、ＡＣＦ供給リール２１は、リール保持部材５１の磁力に打ち勝ってリールチャック２４に固定されたまま離れ、ＡＣＦ交換装置７０からＡＣＦ貼付装置４０へのＡＣＦ供給リール２１の受け渡しが行われる（図５（ｃ））。

なお、ＡＣＦ貼付装置４０側から使用済みのＡＣＦ供給リール２１の受け渡しについては、図５の手順とは逆に、ＡＣＦ貼付装置４０のリールチャック２４に取り付けられたＡＣＦ供給リール２１がＡＣＦ交換装置７０側の上側突出部５４のリール保持部材５１に当接した後、リールチャック２４がＡＣＦ供給リール２１のリール固定枠５３への係合を解き、ＡＣＦ供給リール２１は磁力によりリール保持部材５１に吸着し、リールチャック２４の後退によりＡＣＦ交換装置７０側に受け渡されることになる。

次に、ＡＣＦ交換装置７０を用いたＡＣＦ貼付装置４０のＡＣＦ供給リール２１の一連の交換工程について、図６乃至図９の平面図と、図１０乃至図１３の正面図によって説明する。

まず、図６（ａ）に示すように、ＡＣＦ貼付作業が行われている時間を利用して、ＡＣＦ交換装置７０側では、前もって新品のＡＣＦ供給リール２１を後方を向いた固定板５０側のリール保持部材５１に対して取り付けておくと共に、ＡＣＦ供給リール２１から導出されたＡＣＦを固定板５０に設けられた所定の経路に通しておき、ＡＣＦ貼付装置４０において、ＡＣＦ供給リール２１のＡＣＦ２が空になり使用済みＡＣＦ交換リール２１′となると、液晶パネル１を載せたテーブルを図示二点鎖線位置から実線で示す位置まで後退させる。

次に、図６（ｂ）に示すように、適宜手段により装置枠７をレール５に沿って図示二点鎖線位置から実線位置まで移動させることで、ＡＣＦ貼付装置４０とＡＣＦ交換装置７０を対向させる。

図７（ｃ）に示すように、モータ１２によりボールネジ１１が回転しＡＣＦ貼付装置４０がＡＣＦ交換装置７０側に向かって進み、使用済みＡＣＦ交換リール２１′がＡＣＦ交換装置７０側のリール保持部材５１に当接する。

図７（ｄ）に示すように、ＡＣＦ貼付装置４０側のリールチャック２４の使用済みＡＣＦ供給リール２１′への係合を解いた後、モータ１２によりボールネジ１１が逆回転しＡＣＦ貼付装置４０がＡＣＦ交換装置７０より離れ、使用済みＡＣＦ供給リール２１′のＡＣＦ貼付装置４０からＡＣＦ交換装置７０への移し替えが行われる。

図８（ｅ）に示すように、使用済みＡＣＦ供給リール２１′をＡＣＦ交換装置７０に手渡したＡＣＦ貼付装置４０は、一旦ＡＣＦ貼付作業位置に戻り、ＡＣＦ交換装置７０は、モータ４８の作用により新しいＡＣＦ供給リール２１を取り付けた固定板５０を１８０度回転させて前方に向ける。

この時、図１０（ａ）に示すように、ＡＣＦ交換装置７０の固定板５０では、テンションアーム５６が上方へ傾斜し、シリンダ５８は延伸し、シリンダ６０、シリンダ６４及びシリンダ６６は伸縮し、ＡＣＦ供給リール２１から導出されたＡＣＦ２はこの状態のテンションローラ５７、ガイドローラ５９、６１、６２、６５、６７及びガイドピン６３、６８に導かれて先端部がテープチャック６９により保持されている。

また、ＡＣＦ貼付装置４０側では、テンションアーム２６が下方に傾斜してテンションローラ２７は下降位置にあり、シリンダ３７、３８、３９（図１参照）は伸縮状態で、下側のガイドローラ３０、ガイドローラ３２、及びバックアップローラ３６は下降位置にある。

次に、図８（ｆ）に示すように、裏面側を向いた使用済みＡＣＦ供給リール２１′を手作業でリール保持部材５１から取り外し、ＡＣＦ貼付装置４０は図示矢印のようにＡＣＦ交換装置７０側に移動する。

図９（ｇ）に示すように、モータ１２によりボールネジ１１が回転しＡＣＦ貼付装置４０がＡＣＦ交換装置７０側に向かって進み、ＡＣＦ交換装置７０側のＡＣＦ交換リール２１がＡＣＦ貼付装置４０側のリールチャック２４に当接する。

この時、図１１（ｂ）に示すように、ＡＣＦ供給リール２１から導出されているＡＣＦ２は、ＡＣＦ交換装置７０側にて保持されているが、まず、ＡＣＦ貼付装置４０側の剥離テープ吸い込みユニット３４が作用してＡＣＦ２の先端部を吸引保持し、ＡＣＦ交換装置７０側のテープチャック６９はＡＣＦ２を解放する。

次に、図１１（ｃ）に示すように、ＡＣＦ交換装置７０の固定板５０で、テンションアーム５６が下方へ傾斜し、シリンダ５８は伸縮し、シリンダ６０、シリンダ６４及びシリンダ６６は延伸することで、ＡＣＦ供給リール２１から導出されたＡＣＦ２はＡＣＦ交換装置７０側のテンションローラ５７、ガイドローラ５９、６１、６２、６５、６７からＡＣＦ貼付装置４０側のテンションローラ２７、ガイドローラ２８、２９に受け渡される。

更に、ＡＣＦ貼付装置４０側のテンションアーム２６が上方に移動しテンションローラ２７によりＡＣＦ２は引き上げられ、シリンダ３７及び３９の延伸により一対のガイドローラ３０と巻取ローラ３３とバックアップローラ３６により挟み込まれて保持され、前述の図５（ｂ）で示したように新品のＡＣＦ供給リール２１がリールチャック２４に係合することで、ＡＣＦ供給リール２１及び導出されたＡＣＦ２は、ＡＣＦ交換装置７０からＡＣＦ貼付装置４０側への移行が完了する。

その後、図９（ｈ）に示すように、モータ１２によりボールネジ１１が逆回転しＡＣＦ貼付装置４０がＡＣＦ供給リール２１を受けた状態でＡＣＦ交換装置７０より離れ、更に、適宜手段により装置枠７はレール５上を移動し、ＡＣＦ貼付作業位置まで移動する。

その時、図１２（ｄ）に示すように、ＡＣＦ貼付装置４０側のテンションアーム２６の上方への作動及びシリンダ３２の延伸によりガイドローラ３２が上昇し、ＡＣＦ２の弛みを矯正する。

ＡＣＦ貼付作業位置に戻ったＡＣＦ貼付装置４０は、ＡＣＦ供給リール２１が空になるまで液晶パネル１に対しＡＣＦ貼付作業を再開し、その間にＡＣＦ交換装置７０ではモータ４８の回転により固定板５０を裏側に向けて、更に新たなＡＣＦ供給リール２１を固定板５０側のリール保持部材５１に取り付けて、図８（ａ）の状態に戻る。

本実施形態のＡＣＦ交換装置は上記のような構成であるが、本発明は上記実施形態のものに限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内にて適宜変更して実施することができる。

例えば、本実施形態では、ＡＣＦ貼付装置４０側のみをレール５やレール１０に沿って直線的に移動させていたが、ＡＣＦ交換装置７０側にもレールやボールネジ等を用いて直線的に移動させるようにし、ＡＣＦ貼付装置４０とＡＣＦ交換装置７０の両者の移動により接近・離反動を行うことも可能で、要するにＡＣＦ貼付時の精度の誤差の原因となりやすい回転機構をＡＣＦ交換装置７０側にのみ設けておけば良い。

なお、本実施形態ではＡＣＦの交換装置を例に説明したが、ＡＣＦの交換に限定される訳ではなく、本発明の目的の範囲内で各種のテープの交換に適用でき、特にリールで供給される各種のテープ交換に利用できる。

本発明装置を示す正面図である。本発明装置を示す平面図である。図２のIII−III線矢視断面図である。本発明装置のＡＣＦ供給リール交換状態を示す説明図である。（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明装置のリールチャック部分の動作を示す断面拡大説明図である。（ａ）（ｂ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する平面図である。（ｃ）（ｄ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する平面図である。（ｅ）（ｆ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する平面図である。（ｇ）（ｈ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する平面図である。（ａ）は本発明の装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する正面図である。（ｂ）（ｃ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する正面図である。（ｄ）は本発明装置のＡＣＦ供給リールの交換作業を説明する正面図である。本発明装置で使用されるＡＣＦの使用態様を説明する平面図である。

符号の説明

１液晶パネル
２ＡＣＦ
３ＴＡＢ部品
４機台
５レール
６スライダ
７装置枠
８支柱
９固定ブラケット
１０レール
１１ボールネジ
１２モータ
１３スライダ
１４ナット部材
１５固定枠
１６シリンダ
１７圧着ヘッド
１８レール
１９シリンダ
２０バックアップツール
２１ＡＣＦ供給リール
２１′使用済みＡＣＦ供給リール
２２ＡＣＦ供給リール駆動モータ
２３駆動軸
２４リールチャック
２５離型テープ
２６テンションアーム
２７テンションローラ
２８ガイドローラ
２９ガイドローラ
３０ガイドローラ
３１ハーフカットユニット
３２ガイドローラ
３３巻取ローラ
３４剥離テープ吸い込みユニット
３５巻取モータ
３６バックアップローラ
３７シリンダ
３８シリンダ
３９シリンダ
４０ＡＣＦ貼付装置
４１支柱
４２支持枠
４３支柱
４４上部固定枠
４５モータ固定枠
４６ベアリング
４７回転軸
４８モータ
４９支持ブラケット
５０固定板
５１リール保持部材
５２バネ
５３リール固定枠
５４上側突出部
５５軸
５６テンションアーム
５７テンションローラ
５８シリンダ
５９ガイドローラ
６０シリンダ
６１ガイドローラ
６２ガイドローラ
６３ガイドピン
６４シリンダ
６５ガイドローラ
６６シリンダ
６７ガイドローラ
６８ガイドピン
６９テープチャック
７０ＡＣＦ交換装置
７１固定筒
７２ベアリング
７３回転枠
７４レール
７５ベアリング
７６軸

Claims

テープ供給リールから供給されるテープを所定の供給路を通じて基板等に貼り付けるテープ貼付装置のテープの交換方法であって、
回動により交互に位置を入替が可能な２つのリール保持部材を有し、少なくとも一方のリール保持部材に取り付けたテープ供給リールから引き出したテープを所定の経路に保持すると共に位置変位が可能なガイドローラを配置したテープ交換装置を設けておき、
テープ貼付装置の貼付作業中に、テープ交換装置の一方のリール保持部材に新しいテープ供給リールを装着すると共に引き出したテープをガイドローラにて保持しておき、
テープ供給終了後のテープ貼付装置とテープ交換装置のいずれか一方又は両方を直線的に移動させて両者を接近させ、テープ貼付装置の使用済みテープ供給リールとテープ交換装置の他方のリール保持部材とを当接させて使用済みテープ供給リールをテープ交換装置側に移し替え、
その後、テープ交換装置を回動させて他方のリール保持部材と一方のリール保持部材との位置を入替してから再度テープ貼付装置とテープ交換装置を接近させ、
テープ交換装置の一方のリール保持部材に取り付けられたテープ供給リールとテープ貼付装置とを当接させてテープ供給リールをテープ貼付装置側に移し替えると共に、テープ交換装置のガイドローラを位置変位させることにより所定の経路に保持していたテープをテープ貼付装置の供給路に移し替えることを特徴とするテープの交換方法。
テープ供給リールから供給されるテープを所定の供給路を通じて基板等に貼り付けるテープ貼付装置に対するテープ交換装置であって、
テープ交換装置は、回動により交互に位置を入替が可能な２つのリール保持部材を有し、少なくとも一方のリール保持部材に取り付けたテープ供給リールから引き出したテープを所定の経路に保持すると共に位置変位が可能なガイドローラを配置し、
テープ貼付装置とテープ交換装置のいずれか一方又は両方は直線的に移動することで両者が接近離反可能とし、
両者の接近時にはテープ貼付装置とテープ交換装置のリール保持部材の間でテープ供給リールの受け取り又は受け渡しが可能とし、
テープ供給リールのテープ交換装置からテープ貼付装置への受け渡し時において、テープ交換装置のガイドローラの位置変位により所定の経路に保持していたテープをテープ貼付装置の供給路に移し替えを可能としたことを特徴とするテープの交換装置。