WO2011105104A1 - テープ貼付装置、テープ保持ユニット及びテープ貼付方法 - Google Patents

テープ貼付装置、テープ保持ユニット及びテープ貼付方法 Download PDF

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reel
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広造 小田原
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a tape sticking device for sticking a tape-like member such as an anisotropic conductive tape (Anisotropic Conductive Film: ACF) to a substrate such as a display panel, a tape holding unit used therefor, and a tape applicable to the tape sticking device. It relates to the pasting method.
  • the display panel include a liquid crystal panel, a PDP (Plasma Display Panel), and an organic EL (Electro-Luminescence) panel.
  • a liquid crystal panel module includes a display panel (hereinafter referred to as a substrate) and electrodes provided in the vicinity of the peripheral portion of the substrate.
  • Parts such as IC chip, TCP (Tape Carrier Package), COF (Chip on Film), FPC (Flexible Printed Circuit) are conductive through an anisotropic conductive tape (hereinafter referred to as conductive tape). It is joined in a state of securing.
  • a liquid crystal panel module includes a device for attaching a conductive tape on a substrate electrode (tape applying device), a device for placing components on the attached conductive tape, and a temporary pressure bonding device, and a device for main pressure bonding. Is produced in a production system comprising:
  • the tape applicator generally includes a supply reel on which a conductive tape is wound together with a separator, a sticking head that presses the conductive tape onto an electrode of a substrate, and a take-up reel that winds up the separator.
  • the separator is a tape-like member attached to one side of the conductive tape in order to prevent adhesion between the conductive tapes wound around the reel.
  • the conductive tape supplied from the supply reel is affixed by being pressed against the substrate while being heated by an affixing head incorporating a heater. After the conductive tape is applied, the separator is wound on a take-up reel.
  • the tape applicator further includes a tape guide having a plurality of rollers.
  • the tape guide unit guides the conductive tape together with the separator from the supply reel to the lower side of the sticking head, and guides the separator after the conductive tape is attached to the take-up reel.
  • the tape sticking device is driven while controlling each part described so far, and sticks the conductive tape on the substrate that is sequentially transported.
  • the conductive tape on the supply reel is consumed and the separator is wound around the collection reel. For this reason, at the time of production of the liquid crystal panel, it is necessary to appropriately replace the tape by attaching a conductive tape to the supply reel, removing the separator from the collection reel, and winding and setting the conductive tape and the separator around the tape guide portion.
  • both the reel and the tape guide unit are integrally configured as a tape holding unit, and the base unit has a drive unit for driving the rollers included in both reels and the tape guide unit.
  • a tape applicator that is detachable has been proposed (see, for example, Patent Document 1). According to such a structure, a tape holding unit can be removed from a tape sticking apparatus, and tape exchange can be performed, and tape exchange becomes easy.
  • the tape holding unit when applying the conductive tape to the substrate, the tape holding unit is lowered to bring the conductive tape close to the substrate, and then the conductive tape is pressed against the substrate with the application head. Thereby, it is possible to prevent the conductive tape from being heated and denatured before the conductive tape is applied to the substrate, and to reduce the displacement of the application position.
  • the entire tape holding unit moves up and down to bring the conductive tape closer to the substrate.
  • the drive unit for driving the supply reel, the take-up reel and the roller also moves up and down in conjunction with the tape holding unit. Therefore, the conventional technique has a problem that the mechanism for raising and lowering the tape holding unit is complicated and large.
  • a tape sticking device having a plurality of sticking heads is used, and a plurality of tape holding units are arranged in association with the sticking heads.
  • the In such a tape applicator as the mechanism for raising and lowering the tape holding unit becomes more complex and larger, it is necessary to increase the rigidity of the tape applicator, and the entire tape applicator is further enlarged. There is a problem of doing.
  • an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and is capable of facilitating tape replacement without complicating the structure of the apparatus and without increasing the size of the entire apparatus. It is to provide a structure of the device.
  • the present invention is configured as follows.
  • a first form of a tape applying apparatus is a supply reel for supplying a conductive tape in which a conductive tape is applied to a conductive tape in which a conductive tape is applied and a separator is laminated.
  • a tape holding unit including a reel portion having a take-up reel on which the separator is wound, a tape guide portion for guiding the conductive tape together with the separator to a position pressed by the sticking head, and for raising and lowering the tape guide portion A tape guide drive portion, and a base portion to which the tape holding unit is detachable.
  • the tape guide portion is attached to the base portion, and the reel is driven by the driving force of the tape guide drive portion. It moves up and down apart from the part.
  • the tape applicator according to the first aspect, wherein the tape guide portion is slid relative to the reel portion in the attached state, thereby allowing the tape portion to move from the reel portion. Switching between the separated state and the coupled state coupled to the reel unit is performed.
  • a third form of the present invention is a tape sticking apparatus according to the second form, wherein the tape guide part is a drive roller and a pinch roller for running with a separator interposed therebetween, and the sticking head is provided with a conductive tape.
  • a first tension adjusting unit which is provided between a pasting position to be pasted and the supply reel and adjusts a tension applied to the conductive tape and the separator when the coupling state is changed to the separated state; the driving roller; the pinch roller;
  • a second tension adjusting unit that is provided between the reel and the take-up reel and adjusts the tension applied to the separator when the coupling state is changed to the separation state;
  • the tape applying apparatus wherein the reel unit is locked to the base unit so as not to be removed, and the reel unit is detached from the base unit.
  • a lock mechanism that can be switched between an open state and a tape guide that engages with the lock mechanism in conjunction with a slide movement for switching between a separated state and a coupled state;
  • a switching auxiliary portion that engages with the lock mechanism portion is provided to switch the lock mechanism portion between a locked state and an open state in the coupled state.
  • the tape guide portion protrudes outward from the first engagement portion provided on the attachment surface of the tape guide portion facing the base portion, and the attachment surface of the tape guide portion.
  • a positioning pin that is biased in this manner, and a pin pull-in portion that operates the positioning pin so as to be pulled in from the mounting surface of the tape guiding portion against the biasing force, and the base portion is the tape guide.
  • a second engagement portion provided on the mounting surface of the base portion facing the portion, and a hole provided at a position of the mounting surface of the base portion facing the positioning pin in the separated state, The first engaging portion and the second engaging portion are engaged with each other so that the tape guide portion is not separated from the base in the separated state, and the tape guide portion can be attached to and detached from the base in the coupled state.
  • the positioning pin is fitted into the hole in the separated state.
  • 6th form of this invention is a tape sticking apparatus which concerns on 2nd form, Comprising: The said reel part protrudes in the direction which slides, and the joint hole part which forms the hole which the said joint pin fits in , A magnet provided so as to be attracted to each other by magnetic force, and one of the attracting members, and the tape guide portion includes the other of the coupling pin and the coupling hole, the magnet, The other of the adsorbing member.
  • a seventh aspect of the present invention is a tape applicator according to any one of the first to sixth aspects, wherein the supply reel and the take-up reel overlap each other when viewed from the direction of the rotation axis. It is provided side by side.
  • the eighth aspect of the present invention is a tape applicator according to the seventh aspect, wherein the supply reel and the take-up reel are provided side by side so that their respective rotation axes are coaxial.
  • the tape attaching apparatus engages with the supply reel in an attached state, and provides a driving force for driving the supply reel.
  • a supply driving force transmission unit that transmits to the supply reel; and a winding driving force transmission unit that engages with the take-up reel in an attached state and transmits a driving force for driving the take-up reel to the take-up reel;
  • the supply reel is provided closer to the base than the take-up reel, and the portion where the supply driving force transmitting portion engages with the supply reel is a rotation shaft of the supply reel and the take-up reel.
  • the take-up driving force transmitting portion is located outside the portion engaged with the take-up reel.
  • the tape applicator according to any one of the first to sixth aspects, wherein the reel portion and the tape guide portion are separated in a separated state separated from the reel portion. is doing.
  • a first form of a tape holding unit is a supply reel for supplying a conductive tape on which a separator is laminated, in a conductive tape holding unit used in a tape sticking device for sticking a conductive tape on a substrate, and A reel unit having a take-up reel on which the separator is wound, and a tape guide unit for guiding the conductive tape and the separator, and the reel unit and the tape guide unit are attached to and detached from the tape applicator in an integrally coupled state.
  • the tape guide portion can be separated from the reel portion while being attached to the tape applying device.
  • a first form of a tape sticking method according to the present invention is a tape sticking method in which a tape sticking device sticks a conductive tape on a substrate, the supply reel supplying the conductive tape on which the separator is laminated, and the separator is wound up.
  • a tape holding unit including a reel part having a take-up reel and a tape guide part for guiding a conductive tape and a separator to a base part of the tape applicator; and the tape relative to the reel part A slide moving step of sliding the guide unit to fix the reel unit and the tape guide unit to the base unit in a separated state; and for attaching the conductive tape on the substrate, from the reel unit A lowering step for lowering the tape guide part to the vicinity of the substrate in a separated state, and the tape lowered
  • the conductive tape includes a step of pasting the substrate.
  • a second form of the tape sticking method of the present invention is the tape sticking method according to the first form, wherein in the step of attaching the tape holding unit to the base part, the tape guide part is coupled to the reel part. In the sliding state, in the slide movement step, the tape guide unit is slid relative to the reel unit while the tape holding unit is attached to the base unit. Is switched from the coupled state coupled to the reel unit to the separated state separated from the reel unit.
  • the tape holding unit can be attached to and detached from the base portion.
  • the tape needs to be changed as appropriate during production, but an operator who performs this can perform it offline with the tape holding unit removed from the base. Thereby, it becomes easy to perform tape exchange, and it can aim at the improvement of work efficiency and production efficiency. Further, the operator is less likely to be injured by touching the movable member and the heat generating member of the tape applicator, and the work safety can be improved.
  • the tape guide part can be moved up and down relatively with respect to the reel part. Therefore, it is possible to fix the reel part to the base part and raise and lower the tape guide part, and it is necessary to raise and lower the drive part for driving the reel of the tape holding unit when bringing the conductive tape close to the substrate. Disappear. As a result, the mechanism for bringing the conductive tape closer to the substrate has a simple configuration and can be miniaturized.
  • FIG. 2 The perspective view which shows the outline
  • Front view showing the base unit and the tape holding unit in the combined state in the mounted state 2 is a side sectional view (partial sectional view) taken along line AA of the base portion and the tape holding unit shown in FIG. 2 as viewed from the right.
  • Front view showing the base unit and the tape holding unit in the separated state in the mounted state 6 is a side sectional view (partial sectional view) of the base portion and the tape holding unit shown in FIG.
  • the figure which expands and shows the base side engaging part and unit side engaging part before engagement is a side sectional view (partial sectional view) of the base portion and the tape holding unit shown in FIG. Front view showing a base and a tape holding unit when a conductive tape is attached to a substrate
  • the tape sticking device is a device for sticking a tape-like anisotropic conductive film (conductive tape) on a substrate.
  • the tape applicator is usually a temporary crimping device for temporarily crimping the conductive tape affixed by the tape pasting device, a final crimping device for final crimping the temporarily crimped conductive tape, and a substrate for transporting the substrate in each of these devices. It is provided in a production system including a transfer device.
  • the substrate is, for example, a display panel such as a liquid crystal display panel or a plasma display panel.
  • a plurality of electrodes are arranged at a narrow pitch, and the tape applicator attaches a conductive tape to a predetermined attaching position so as to cover the plurality of electrodes.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a tape applicator 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the front-rear direction (Y direction) with the operator (OP) in front the left-right direction (X direction) viewed from the front, and the vertical up-down direction (Z direction) are used. explain. These directions are only used for explaining the relative positional relationship, the moving direction, and the like, and are not intended to limit the present invention.
  • a tape applicator 10 shown in FIG. 1 is fixed to an apparatus main body (not shown) and extends in the left-right direction, a base portion 14 attached to the base support member 12, and a base portion 14.
  • a tape holding unit 16 The base part 14 can be moved to the left and right along the base support member 12 by a base driving part (not shown).
  • the drive unit includes a drive source that generates a force for driving the drive target and a member that constitutes a drive mechanism that transmits the drive force generated by the drive source to the drive target. The same applies to each drive unit described below.
  • the tape holding unit 16 can be attached to and detached from the base portion 14.
  • the tape holding unit 16 supplies a conductive tape 18 in which a separator 20 for preventing adhesion between the conductive tapes 18 is laminated on one side, a reel unit 22 for winding the separator 20, and a tape guide unit for guiding the conductive tape 18. 24.
  • the reel part 22 and the tape guide part 24 are separable. Therefore, in a state where the tape holding unit 16 is attached to the base portion 14 (attached state), the reel portion 22 and the tape guide portion 24 are integrally joined (the joined state shown in FIG. 1), and the reel portion 22
  • the state (separated state shown in FIGS. 6, 7 and FIGS. 9 and 10) in which the tape guide part 24 is completely separated from each other can be switched.
  • the position of the reel portion 22 and the tape guide portion 24 is fixed to the base portion 14 and is locked so as not to be removed.
  • the separated tape guide portion 24 can be moved up and down relative to the reel portion 22 by a tape guide drive base portion 118 (details will be described later) provided in the base portion 14.
  • the reel portion 22 has a metal on its lower end surface. And a coupling hole portion 32 that forms a hole extending upward.
  • the adsorbing member 28 is provided near the center of the lower end surface, and two coupling holes 32 are provided outside both ends of the adsorbing member 28.
  • the tape guide part 24 has the magnet 26 and the coupling pin 30 extended upwards in the length which can be accommodated in the coupling hole part 32 in the upper end surface.
  • the magnet 26 and the coupling pin 30 are provided at positions facing the attracting member 28 and the coupling hole 32 in the coupled state, respectively.
  • the tape applicator 10 shown in FIG. 1 includes an adhering head 36 for adhering the conductive tape 18 to the substrate 34, a lower receiving portion 38 for supporting the substrate 34 from below the adhering head 36 when the conductive tape 18 is applied, And a lower support member 40 attached to an apparatus main body (not shown).
  • the sticking head 36 includes a heater (not shown), and is driven by the head driving unit 42 to move up and down the lower center of the base unit 14.
  • the sticking head 36 can be moved up and down independently of the tape guide portion 24. Thereby, the sticking head 36 descends in front of the lower end of the tape guide portion 24 while heating the conductive tape 18, and presses the conductive tape 18 to the sticking position 44 of the substrate 34.
  • the head drive unit 42 includes, for example, a rod 46 to which the sticking head 36 is attached at the lower end, a head support unit 48 attached to the base unit 14 so as to support the rod 46 so that it can be raised and lowered, and a rod. It includes a drive source (not shown) for providing a drive force for raising and lowering 46 and a drive force for raising and lowering the head support portion 48 and a member (not shown) for transmitting the drive force generated by the drive source.
  • the driving source is, for example, a motor, a pressurizing source using gas or liquid, and the like.
  • the lower receiving portion 38 is attached to the lower receiving support member 40, and is moved right and left along the lower receiving support member 40 by a lower receiving driving portion (not shown). Thereby, the lower receiving part 38 is arrange
  • the tape applying apparatus 10 further includes a control unit 50.
  • the control unit 50 controls the movement, driving, and temperature of each unit according to preset settings.
  • FIG. 2 is a front view showing the base portion 14 and the tape holding unit 16 in the combined state in the attached state.
  • FIG. 3 is a side sectional view taken along line AA of the base portion 14 and the tape holding unit 16 shown in FIG. 2 as viewed from the right.
  • FIG. 4 is a front view of the base portion 14 in a state where the tape holding unit 16 is detached from the base portion 14 (detached state).
  • FIG. 5 is a rear view of the tape holding unit 16 in the detached state.
  • the front view is a view when viewed from the front shown in FIG. 1
  • the rear view is a view when viewed from the rear shown in FIG.
  • the conductive tape 18 and the separator 20 are omitted.
  • the tape holding unit 16 includes the reel part 22 and the tape guide part 24 as described above.
  • the reel portion 22 has a reel-side base 52 having a first unit-side mounting surface facing the base portion 14 at the rear, a supply reel 54 for supplying the conductive tape 18 on which the separator 20 is laminated, and a separator 20.
  • a take-up reel 56, a first rotating member 58 for transmitting drive force to the supply reel 54, and a first shaft member 60 for transmitting drive force to the take-up reel 56 are provided.
  • the supply reel 54 and the take-up reel 56 are coaxially arranged in the front-rear direction and attached to the reel-side base 52, and can be independently rotated in the same direction by the driving force provided from the base portion 14. Both reels 54 and 56 of the present embodiment rotate clockwise as viewed from the front as shown in FIG. Further, the supply reel 54 is provided closer to the reel side base 52 than the take-up reel 56.
  • the first rotating member 58 is a cylindrical member having a circular surface at the front and rear ends, and a hole penetrating about an axis extending in the front-rear direction through the center of the circular surface, and is rotatable about the axis. is there.
  • the first rotating member 58 is fixed to the supply reel 54 with its axis coinciding with the rotation center of the supply reel 54.
  • a plurality of holes 62 that engage with each of a plurality of small spheres 124 described later are provided on the rear circular surface of the first rotation member 58 as a mechanism for receiving a driving force provided from the base portion 14. .
  • eight holes 62 are provided at equal intervals on the same circumference centered on the axis, but the mechanism for receiving the driving force is not limited to this.
  • the first shaft member 60 is rotatable about a long axis arranged in the front-rear direction, and passes through a hole formed in the first rotation member 58 so that the center axis coincides with the rotation center of the take-up reel 56. And fixed to the take-up reel 56.
  • the rear end portion 64 of the first shaft member 60 has a portion subjected to so-called D-cut processing as a mechanism for receiving a driving force provided from the base portion 14. Specifically, the rear end portion 64 of the first shaft member 60 is partially cut in the radial direction perpendicular to the axial direction of the first shaft member 60 (when viewed in the axial direction). Since the cross section of the shaft is cut into a D-shape, this is called so-called D-cut processing.) In the first shaft member 60, the mechanism for transmitting the driving force is not limited to this.
  • a member such as a bearing is appropriately provided between the first rotating member 58 and the first shaft member 60 so as not to hinder the respective rotational movements.
  • the tape guide portion 24 includes a tape guide side base portion 66 having a second unit side attachment surface facing the base portion 14 on the rear side, and a plurality of rollers 70 to 94 attached to the tape guide side base portion 66.
  • a handle 68 is provided for an operator to hold when the tape holding unit 16 is attached to or detached from the base portion 14.
  • a notch portion 69 is provided that forms a notch from the vicinity of the center of the tape guide side base portion 66 to the lower end. In the mounted state, the head drive unit 42 is disposed in the notch 69, and thus the sticking head 36 can be moved up and down in front of the tape guide side base 66.
  • the plurality of rollers 70 to 94 guide the conductive tape 18 and separator 20 fed from the supply reel 54 to the vicinity of the lower end of the notch 69. Since the sticking head 36 is disposed in the notch 69, the conductive tape 18 and the separator 20 pass through a pressing position below the sticking head 36 in the attached state. The plurality of rollers further guide the separator 20 after the conductive tape 18 at the pressed position is pasted by the pasting head 36 to the take-up reel 56.
  • the tape guide unit 24 is a roller for guiding the conductive tape 18 and the separator 20, and in order from the supply reel 54 to the pressing position, the first guide roller 70, the first adjustment roller 72, the step roller 74, and the second guide roller 76.
  • the tape guide unit 24 is a roller for guiding the separator 20, and first and second peeling rollers 78 and 80 provided in pairs from the pressing position to the take-up reel 56, and a third guide roller 82. , A fourth guide roller 84, a drive roller 86 and a pinch roller 88 provided in a pair, a fifth guide roller 90, a second adjustment roller 92, and a sixth guide roller 94.
  • the first guide roller 70 is a roller that changes the direction of the conductive tape 18 and the separator 20 sent from the supply reel 54 downward.
  • the first adjustment roller (first tension adjustment unit) 72 guides the conductive tape 18 and the separator 20 from the upper left to the lower right through the lower part.
  • the first adjusting roller 72 has a shaft that can move along the first groove portion in the vertical direction provided in the tape guide portion 24, and a biasing member (not shown) that biases the shaft downward as appropriate is provided. It is done. The tension of the conductive tape 18 and the separator 20 is adjusted so that they are maintained in an appropriate range by the own weight and the biasing force of the biasing member provided as appropriate.
  • the step roller 74 is configured such that the conductive tape 18 and the separator 20 are moved downward from the lower left side while shifting the position of the conductive tape 18 and the separator 20 in the front-rear direction so that the adhesive conductive tape 18 does not contact the step roller 74. Change direction.
  • the second guide roller 76 is a roller that changes the direction of the conductive tape 18 and the separator 20 from above to the right.
  • the first and second peeling rollers 78 and 80 are a pair of rollers that guide the separator 20 from the left to the right.
  • the second guide roller 76 and the first and second peeling rollers 78 and 80 there is a pressing position located in front of the notch 69 provided in the lower center of the tape guide substrate 34.
  • the second guide roller 76 and the first peeling roller 78 are arranged so that the conductive tape 18 passes horizontally through the pressing position.
  • a cutter (not shown) for cutting the conductive tape 18 is provided between the second guide roller 76 and the pressing position, and the first and second peeling rollers 78 and 80 have a predetermined interval.
  • the first and second peeling rollers 78 and 80 have a predetermined interval.
  • the first and second peeling rollers 78 and 80 are moved leftward, whereby the separator 20 is peeled off from the conductive tape 18. It can be made easier.
  • a drive unit for reciprocating the first and second peeling rollers 78 and 80 to the left and right is provided in the base unit 14.
  • the third and fourth guide rollers 82 and 84 are rollers that change the direction of the separator from the left side to the upper side and then from the lower side to the lower right side.
  • the drive roller 86 and the pinch roller 88 are a pair of rollers for causing the separator 20 to travel stably.
  • the drive roller 86 and the pinch roller 88 sandwich the separator 20 therebetween, and the pinch roller 88 presses the separator 20 against the drive roller 86 by a biasing member. As a result, the rotation of the drive roller 86 is reliably transmitted to the separator 20, and the separator 20 can travel stably.
  • the fifth guide roller 90 is a roller that changes the direction of the separator 20 from the lower right to the lower.
  • the second adjustment roller 92 (second tension adjustment unit) guides the separator 20 from the upper right to the lower left through the lower part.
  • the second adjustment roller 92 has a shaft that can move along a second groove portion in the vertical direction provided in the tape guide portion 24, and a biasing member (not shown) that biases the shaft downward as appropriate is provided. It is done.
  • the tension of the separator 20 is adjusted so that they are maintained in an appropriate range by the own weight and the biasing force of the biasing member provided as appropriate.
  • the sixth guide roller 94 is a roller that changes the direction of the separator 20 from the lower side toward the upper left side so that the separator 20 is smoothly wound around the take-up reel 56.
  • the tape guide-side base 66 is attached to the second unit-side mounting surface, which is the back surface thereof, on the unit-side engagement with the base portion 14 so as not to move forward from the base portion 14 in the separated state. It has the joint part 96 and the positioning pin 98 which fixes the position of the tape guide part 24 with respect to the base part 14 in the separated state in the vertical and horizontal directions.
  • the unit side engaging portion 96 is provided at four locations on the second unit side mounting surface.
  • Each of the unit side engaging portions 96 includes a locking portion 100 having a fixed surface facing the second unit side mounting surface at a constant distance, and a second unit side mounting supporting the upper end of the locking portion 100. And a protrusion 102 fixed to the surface (see FIG. 8).
  • the positioning pin 98 is biased so as to protrude rearward from the second unit side mounting surface by a spring 104 as a biasing member provided in a hole in the front-rear direction provided in the tape guide side base 66. It is a pin.
  • the positioning pin 98 can protrude rearward (outside) from the second unit side mounting surface, and is completely accommodated in the hole up to the rear end of the positioning pin 98. It is also possible to immerse forward (inside).
  • the positioning pin 98 pushes the button 106 provided on the handle 68 (presses upward in FIG. 3), so that the button 106 (pin Associated with the pull-in part).
  • the tape guide base 66 further includes a switching assist that engages with the lock mechanism 108 so as to switch between a locked state and an open state of a lock mechanism 108 (details will be described later) of the base unit 14 as will be described later.
  • a member 110 is included.
  • the switching auxiliary member 110 has an engaging claw 112 extending in the front-rear direction at a predetermined length above the tape guide base 66, and extending upward from the upper end surface of the tape guide base 66.
  • the upper end of the switching auxiliary member 110 is the engaging claw 112.
  • a claw support portion 114 fixed to the front end portion (see FIG. 7).
  • the claw support part 114 is provided on the outer side in the left-right direction from the position where the reel part 22 is arranged in the coupled state.
  • the base portion 14 provides a driving force for raising and lowering the base main body 116 having a first base side mounting surface facing the reel portion 22 and the tape guide portion 24 in a separated state.
  • a tape guide driving unit includes a tape guide drive base 118 having a second base-side mounting surface facing the tape guide 24 and a drive source (not shown) for moving the tape guide drive base 118 up and down.
  • the base main body 116 rotates the supply reel 54 and the second rotation member 120 serving as a winding driving force transmission unit that transmits a driving force for rotating the winding reel 56 to the first base-side mounting surface. And a second shaft member 122 as a supply driving force transmitting portion that transmits the driving force.
  • the second rotating member 120 is a columnar member having a circular surface at the front and rear ends and having a hole penetrating about an axis extending in the front-rear direction through the center of the circular surface, and is rotatable about the axis. is there.
  • a plurality of small spheres 124 are provided on the front circular surface of the second rotating member 120 as a mechanism for applying a driving force to the first rotating member 58.
  • Each small ball 124 is urged forward from the rear by a spring or the like, a part of which protrudes forward from the front circular surface in a size that can be fitted into the hole 62 of the first rotating member 58, and the remaining part is the first It is embedded in the two-rotating member 120.
  • eight small spheres 124 are provided at equal intervals on the circumference having the same diameter as the circumference in which the hole 62 of the first rotating member 58 is provided with the axis as the center.
  • the mechanism for receiving is not limited to this.
  • a recess 126 having a circular cross section in the front-rear direction is formed on the rear circular surface of the second rotating member 120.
  • teeth that mesh with a gear provided on the rotating shaft of the motor 128 are provided on the inner surface of the recess 126, and thereby the second rotating member 120 is rotated by the driving force of the motor 128.
  • the second shaft member 122 is rotatable about a long axis arranged in the front-rear direction, and passes through a hole formed in the second rotating member 120 so that the central axis coincides with the axis of the second rotating member 120.
  • the second shaft member 122 is rotated by the driving force of the motor 132 transmitted via, for example, the gear 130.
  • the front end portion 134 of the second shaft member 122 is subjected to a D-cut process complementary to the rear end portion 64 of the first shaft member 60 as a mechanism for applying a driving force to the first shaft member 60. .
  • the second shaft member 122 is biased forward by a biasing member (not shown) such as a spring, and the front end portion 134 projects forward (outside) from the front circular surface, but is pressed from the front. Immerse in the back (inside) from the front circular surface.
  • a biasing member such as a spring
  • members, such as a bearing, are provided between the 2nd rotation member 120 and the 2nd shaft member 122 so that each rotational motion may not be inhibited.
  • the base body 116 can be switched between a locked state in which the reel portion 22 is non-removably locked to the base portion 14 and an open state in which the reel portion 22 is removable from the base portion on the first base side mounting surface.
  • a lock mechanism 108 is provided.
  • the lock mechanism portion 108 includes first, second, and third locking portions 142, 144, and 146 that can rotate around shafts 136, 138, and 140 fixed to the base body 116, and second and third portions. And a link member 148 pivotally supported by the locking portions 144 and 146.
  • locking parts 142,144,146 release the reel part 22 to the base main body 116 so that attachment or detachment is possible in an open state (for example, refer FIG. 2).
  • the first, second, and third locking portions 142, 144, 146 are provided at the corner portions of the lower left, lower right, and upper right of the reel portion 22. It abuts forward and locks so that the reel portion 22 cannot be separated from the base body 116 forward.
  • locking part 142,144 has a shape which engages with the switching auxiliary member 110 so that it may rotate with the sliding movement of the vertical direction of the switching auxiliary member 110.
  • first and second springs 150 and 152 each having one end fixed to the base body 116 are attached to the first and second locking portions 142 and 144.
  • the first and second springs 150 and 152 move the positions of the other ends by the rotation of the first and second locking portions 142 and 144, thereby causing the first and second locking portions 142 and 144 to move.
  • the direction to be urged can be switched.
  • the first locking portion 142 is urged to rotate counterclockwise.
  • the first locking portion 142 is locked by a stopper (not shown) so as not to rotate counterclockwise from a position where it does not contact the lower left corner portion of the reel portion 22.
  • the first spring 150 is attached so as to rotate the first locking portion 142 counterclockwise. Rush. In this case, the first locking portion 142 is locked by a stopper (not shown) so as not to rotate to the right from the position where it abuts the front of the lower left corner portion of the reel portion 22.
  • a stopper not shown
  • locking part 144 by the 2nd spring 152 and switches to an open state and a locked state is also the same, detailed description regarding this is abbreviate
  • the third locking portion 146 rotates when the link member 148 moves in conjunction with the rotation of the first locking portion 144.
  • the third locking portion 146 is not in contact with the reel portion 22, and when the first locking portion 144 is in the locked state The third locking portion 146 contacts the front of the upper right corner portion of the reel portion 22.
  • the tape guide drive base portion 118 is separated from the base side engagement portion 154 which is engaged with the unit side engagement portion 96 in the separated state and disengaged in the coupled state on the second base side mounting surface. And a hole 156 provided at a position where the positioning pin 98 is fitted in the state.
  • the base side engaging portion 154 is provided at four locations associated with the unit side engaging portion 96 so as to engage with the unit side engaging portion 96 in the separated state.
  • Each of the base-side engaging portions 154 includes a locking portion 158 made of a bar disposed in parallel to the second base-side mounting surface and a certain distance away from each other, and holds both ends of the locking portion 158. It has the fixing member 160 which fixes the stop part 158 to the tape guide drive base part 118 (refer FIG. 8).
  • the hole portion 156 forms a hole having a dimension to fit the positioning pin 98 at a position where the positioning pin 98 fits in the separated state.
  • the hole portion 156 is provided in the contact portion 159 that contacts the tape guide portion 24 in the attached state and restricts the backward movement of the tape guide portion 24.
  • the positioning pin 98 is fitted into the hole 156, the tape guide 24 cannot move in the vertical and horizontal directions with respect to the tape guide drive base 118.
  • the base body 116 and the tape guide drive base 118 each have a guide member 160 that guides the tape holding unit 16 when it is appropriately attached to the first and second base side attachment surfaces.
  • the guide member 160 is a rib that protrudes forward from the first and second base-side mounting surfaces.
  • the tape holding unit 16 is guided to a predetermined position by contacting the upper end portion and the left and right end portions of the tape holding unit 16.
  • the first rotating member 58 is provided in front of the first unit-side mounting surface.
  • a depression 162 is formed on the first unit-side mounting surface.
  • the second rotating member 120 is provided so as to protrude forward from the first base-side mounting surface of the base body 116, whereby the protruding portion 164 is formed on the first base-side mounting surface of the base body 116. Is formed. Therefore, the depressed portion 162 and the protruding portion 164 function as a guide member, and the tape holding unit 16 can be attached to the base portion 14 so that the depressed portion 162 and the protruding portion 164 are fitted. Further, when the depressed portion 162 and the protruding portion 164 are fitted, the reel portion 22 and the base main body 116 are fixed to each other in the vertical and horizontal directions.
  • the reel portion 22 of the present embodiment has both reels 54 and 56 arranged coaxially in the front-rear direction. As a result, the reel unit 22 can be made compact.
  • the supply reel 54 is provided closer to the reel side base 52 than the take-up reel 56. Since the conductive tape 18 and the separator 20 are wound around the supply reel 54, the supply reel 54 has a larger diameter than the take-up reel 56 around which only the separator 20 is wound. Therefore, such a positional relationship between the reels 54 and 56 facilitates the operation of replenishing the supply reel 54 with the conductive tape 18 on which the separator 20 is laminated and the position adjustment of the reels 54 and 56. Further, the reels 54 and 56 can be independently rotated with a simple drive mechanism.
  • the base main body 116 included in the base portion 14 has a lock mechanism portion 108 for locking the reel portion 22 so as not to be removed. Since no electrical sensor or the like is used, the base portion 14 can be made compact. Further, the tape holding unit 16 only has the switching auxiliary member 110. Therefore, the tape holding unit 16 can be made compact.
  • the base side engaging portion 154 and the unit side engaging portion 96 engage with each other, so that the tape guide portion 24 cannot move forward with respect to the base guide driving base portion 118 of the base portion 14.
  • the positioning pin 98 is fitted into the hole 156, the tape guide portion 24 cannot move vertically and horizontally with respect to the base guide drive base portion 118.
  • the tape holding unit 16 maintains the coupled state when the tape holding unit 16 is removed by the engagement between the magnet 26 and the attracting member 28 and the engagement between the coupling pin 30 and the coupling hole 32. Since no electrical or mechanical force is used, the separation can be facilitated and the coupled state can be maintained with a simple configuration. Therefore, the tape holding unit 16 can be made compact.
  • the tape applying device 10 attaches the conductive tape 18 to the substrate 34, and further removes the tape holding unit 16 from the base portion 14.
  • movement which the sticking apparatus 10 performs is demonstrated with reference to FIG.2, FIG.3 and FIGS. 6-11. 7 and 10, the conductive tape 18 and the separator 20 are omitted.
  • the operator changes the tape of the tape holding unit 16. Specifically, the operator winds the conductive tape 18 on which the separator 20 is laminated around the supply reel 54, removes the separator 20 wound on the take-up reel 56, and conducts the tape guide unit 24 through the above-described path. The tape 18 and the separator 20 are attached, and the end of the separator 20 is fixed to the take-up reel 56. Thereby, the conductive tape 18 and the separator 20 are set in the tape holding unit 16.
  • the operator holds the handle 68 and presses the combined tape holding unit 16 against the base portion 14 from the front according to the guide of the guide member 160.
  • the tape guide portion 24 comes into contact with the contact portion 159, and the tape holding unit 16 is in the attached state shown in FIGS.
  • the tape holding unit 16 is still in a coupled state.
  • the switching auxiliary member 110 of the tape holding unit 16 slides downward and engages with the first and second locking portions 142 and 144.
  • the engaged first locking portion 142 rotates clockwise
  • the engaged second locking portion 144 rotates counterclockwise
  • the lock mechanism portion 108 is locked.
  • the unit side engaging portion 96 moves in the direction of the arrow shown in FIG. 8
  • the base side engaging portion 154 and the unit side engaging portion 96 are engaged, and the positioning pin 98 is inserted into the hole portion 156. Fits into.
  • the reel portion 22 is fixed to the base body 116 and the tape guide portion 24 is fixed to the tape guide drive base portion 118.
  • connection state is switched to the separation state, the distance from the supply reel 54 to the first guide roller 70 and the distance from the sixth guide roller 94 to the take-up reel 56 change.
  • the first adjustment roller 72 moves upward to absorb the change in the distance from the supply reel 54 to the first guide roller 70. Thereby, the tension applied to the conductive tape 18 and the separator 20 can be appropriately maintained.
  • the adjustment roller having such a function includes a roller (in this embodiment, the first guide roller 70) provided immediately after the supply reel 54, and a roller (this embodiment) that guides the conductive tape 18 and the separator 20 to the pressing position. In this embodiment, it may be provided appropriately between the second guide roller 76).
  • the second adjustment roller 92 moves upward to absorb the change in the distance from the sixth guide roller 94 to the take-up reel 56. This can prevent excessive tension from being applied to the separator 20.
  • the adjusting roller having such a function includes a pair of rollers for sandwiching the separator (in this embodiment, a driving roller 86 and a pinch roller 88), and a roller for guiding the separator 20 to the take-up reel 56 (in this embodiment). In the embodiment, it may be provided appropriately between the sixth guide roller 94.
  • the conductive tape 18 is arranged at a distance of about 1 to several mm from the substrate 34. Until the tape guide 24 is lowered. The tape applicator 10 enters the application preparation state shown in FIGS. At this time, the sticking head 36 moves down with a predetermined distance from the conductive tape 18. Since the tape guide portion 24 can be raised and lowered, the conductive tape 18 can be brought close to the substrate 34 before the conductive tape 18 is attached.
  • the conductive tape 18 can be attached to the attachment position 44 of the substrate 34 more accurately than when the attachment head 36 moves from a position far from the substrate 34 and attaches the conductive tape 18 to the substrate 34.
  • the time for which the sticking head 36 heats the conductive tape 18 until the conductive tape 18 is stuck on the substrate 34 is an extremely short time required for the sticking head 36 to push down the conductive tape 18 by 1 to several mm. Therefore, it becomes possible to affix the conductive tape 18 to the substrate 34 with almost no heat denaturation.
  • the tape guide unit 24 When the tape guide unit 24 is lowered, the distance from the supply reel 54 to the first guide roller 70 and the distance from the sixth guide roller 94 to the take-up reel 56 are changed.
  • the tension of the conductive tape 18 and the separator 20 is as follows. As in the case of the separating operation of the tape guide portion 24 described above, the first adjusting roller 72 and the second adjusting roller 92 are appropriately maintained.
  • the tape applicator 10 arranges the lower receiving portion 38 below the applicator position 44, lowers the applicator head 36, and is applied by a substrate transfer device (not shown) to apply the substrate 34 placed at a predetermined position.
  • the conductive tape 18 is pressed while being heated (see FIG. 11). As a result, the conductive tape 18 is attached to the substrate 34.
  • the tape sticking device 10 moves the sticking head 36 along with the base part 14 and the tape holding unit 16 in either the left or right direction when there is another sticking position lined up in the left and right direction on the same substrate 34. Further, the tape applicator 10 places the lower receiving portion 38 below the adhering head 36. Then, as described above, the tape applying device 10 attaches the conductive tape 18 to the substrate 34. The tape sticking device 10 sticks the conductive tape 18 to each sticking position 44 of the substrate 34 that is sequentially transported by repeating such sticking operation.
  • the switching auxiliary member 110 of the tape holding unit 16 slides upward and engages with the first and second locking portions 142 and 144.
  • the engaged first locking portion 142 rotates counterclockwise, and the engaged second locking portion 144 rotates clockwise, so that the lock mechanism portion 108 is released, and at the same time, the base side engaging portion 154.
  • the unit side engagement portion 96 are disengaged.
  • the reel portion 22 can be removed from the base body 116, and the tape guide portion 24 can be removed from the tape guide drive base portion 118.
  • the supply reel 54 and the take-up reel 56 are arranged coaxially, but the supply reel 54 and the take-up reel 56 overlap each other when viewed from the front even though they are not necessarily coaxial. May be lined up and down. This also makes it possible to downsize the reel portion 22 in the left-right direction, rather than arranging the supply reel 54 and the take-up reel 56 side by side.
  • the reel portion 22 in order to maintain the coupling state when the tape holding unit 16 is attached or removed, the reel portion 22 includes the adsorbing member 28 and the coupling hole portion 32, and the tape guide portion 24 includes the magnet 26.
  • the example having the coupling pin 30 has been described.
  • each of the reel portion 22 and the tape guide portion 24 includes one and the other of the magnet 26 and its attracting member 28, one of the coupling pin 30 and the coupling hole portion 32, which are provided at positions facing each other in the coupled state. It is sufficient to have the other.
  • the attracting member is not limited to a metal, and may be a member that attracts a correspondingly provided magnet.
  • the coupling hole 32 and the coupling pin 30 are coupled or engaged with each other in the coupled state, so that the reel unit 22 and the tape guide unit 24 move in a direction perpendicular to the sliding movement direction (vertical direction). It is an example of the mechanism which regulates.
  • the magnet 26 and the attracting member 28 are examples of a mechanism that maintains the reel portion 22 and the tape guide portion 24 integrally in a coupled state and that can be separated by an appropriate force applied during sliding movement.
  • the reel unit 22 and the tape guide unit 24 may be separated from each other in the vertical direction while being connected by, for example, an LM guide, a guide shaft, or the like so as to be relatively movable in the vertical direction.
  • the reel portion 22 and the tape guide portion 24 in the separated state, are completely separated (that is, separated from each other without a member that directly connects the two: a separated state),
  • the reel portion 22 and the tape guide portion 24 may be relatively separated with some connection.
  • the tape guide portion 24 can be moved up and down relatively with respect to the reel portion 22, so that the mechanism for bringing the conductive tape 18 closer to the substrate 34 can be simplified and the size can be reduced. .
  • the LM guide, the guide shaft, etc. are not worn by raising and lowering of the tape guide portion 24, and the trouble of the tape holding unit 16 is reduced.
  • the service life can be extended.
  • the present invention can be used for a tape applicator used in a production system such as a display panel module, for example, an apparatus for attaching an anisotropic conductive tape to a substrate of a display panel.

Abstract

　導電テープを基板上に貼り付けるためのテープ貼付装置において、導電テープを押圧する貼付ヘッドと、セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、貼付ヘッドが押圧する位置へ導電テープをセパレータとともに案内するテープ案内部とを含むテープ保持ユニットと、テープ案内部を昇降させるためのテープ案内駆動基部を有し、テープ保持ユニットが着脱可能なベース部とを備え、テープ案内部は、ベース部に取り付けられた取付状態で、テープ案内駆動基部の駆動力によってリール部から離間して昇降する。

Description

テープ貼付装置、テープ保持ユニット及びテープ貼付方法
　本発明は、異方性導電テープ（Anisotropic Conductive Film: ACF）等のテープ状部材を表示パネル等の基板に貼り付けるテープ貼付装置、それに利用するテープ保持ユニット、及びテープ貼付装置に適用可能なテープ貼付方法に関する。なお、表示パネルとしては、液晶パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、および有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルなどがある。
　例えば液晶パネルのモジュールは、表示パネル（以下、基板と称す。）と、基板の周辺部近傍に設けられた電極とを備える。電極には、異方性導電テープ（以下、導電テープと称す。）を介してＩＣチップ、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）等の部品が導電性を確保した状態で接合される。このような液晶パネルのモジュールは、基板の電極上に導電テープを貼り付ける装置（テープ貼付装置）と、貼り付けた導電テープ上に部品を載置して仮圧着する装置と、本圧着する装置とを備える生産システムにおいて生産される。
　テープ貼付装置は、一般に、導電テープがセパレータとともに巻かれた供給リールと、導電テープを基板の電極上に押し付ける貼付ヘッドと、セパレータを巻き取る巻取リールとを備える。セパレータは、リールに巻かれた導電テープ同士の粘着を防ぐ等のために、導電テープの片面に取り付けられるテープ状の部材である。供給リールから供給された導電テープは、ヒータを内蔵する貼付ヘッドにより加熱しながら基板に押し付けることによって、貼り付けられる。導電テープが貼り付けられた後、セパレータは巻取リールに巻き取られる。
　テープ貼付装置は、さらに、複数のローラを有するテープ案内部を備える。テープ案内部は、導電テープをセパレータとともに供給リールから貼付ヘッドの下方へ案内し、導電テープを貼り付けた後のセパレータを巻取リールへ案内する。
　テープ貼付装置は、これまで説明した各部を制御しながら駆動し、順次搬送される基板に導電テープを貼り付ける。液晶パネルが生産されると、供給リールの導電テープは消費され、回収リールにセパレータが巻き取られる。そのため、液晶パネルの生産時には、供給リールに導電テープを取り付け、回収リールからセパレータを取り外し、テープ案内部に導電テープ及びセパレータを巻き回してセットするというテープ交換が適宜必要になる。
　従来、テープ交換を容易にするために、両リール及びテープ案内部をテープ保持ユニットとして一体的に構成し、両リール及びテープ案内部に含まれるローラを駆動するための駆動部を有するベース部に着脱可能にしたテープ貼付装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような構成によると、テープ貼付装置からテープ保持ユニットを取り外してテープ交換をすることができ、テープ交換が容易になる。
　このテープ貼付装置は、導電テープを基板に貼り付ける時、テープ保持ユニットを下降させて導電テープを基板に近づけ、その後に、貼付ヘッドで導電テープを基板に押し付ける。これにより、導電テープを基板に貼り付けるまでに導電テープが加熱されて変性することを防止し、貼付位置のズレ等を低減することができる。
特許第３１４９６７９号公報
　従来の技術では、導電テープを基板に近づけるために、テープ保持ユニット全体が昇降する。昇降時には、供給リール、巻取リール及びローラを駆動するための駆動部もテープ保持ユニットに連動して昇降する。そのため、従来の技術では、テープ保持ユニットを昇降させるための機構が複雑化かつ大型化するという問題がある。
　特に、大型の液晶パネルのモジュールを生産する場合には、生産効率を向上させるために、複数の貼付ヘッドを備えるテープ貼付装置が使用され、貼付ヘッドに対応付けて複数のテープ保持ユニットが配置される。このようなテープ貼付装置では、テープ保持ユニットを昇降させるための機構が複雑化・大型化することに伴って、テープ貼付装置の高剛性化等も必要になり、テープ貼付装置全体がさらに大型化するという問題がある。
　従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、装置の構造を複雑化することなく、また装置全体を大型化することなく、テープ交換を容易にすることが可能なテープ貼付装置の構造を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
　本発明に係るテープ貼付装置の第１の形態は、導電テープを基板上に貼り付けるためのテープ貼付装置において、導電テープを押圧する貼付ヘッドと、セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、前記貼付ヘッドが押圧する位置へ導電テープをセパレータとともに案内するテープ案内部とを含むテープ保持ユニットと、前記テープ案内部を昇降させるためのテープ案内駆動部を有し、前記テープ保持ユニットが着脱可能なベース部とを備え、前記テープ案内部は、前記ベース部に取り付けられた取付状態で、前記テープ案内駆動部の駆動力によって前記リール部から離間して昇降する。
　本発明の第２の形態は、第１の形態に係るテープ貼付装置であって、前記テープ案内部は、取付状態において前記リール部に対して相対的にスライド移動することによって、前記リール部から離間した離間状態と前記リール部に結合した結合状態とを切り替える。
　本発明の第３の形態は、第２の形態に係るテープ貼付装置であって、前記テープ案内部は、セパレータを挟んで走行させるための駆動ローラ及びピンチローラと、前記貼付ヘッドが導電テープを貼り付ける貼付位置と前記供給リールとの間に設けられ、結合状態から離間状態に変化する時に導電テープ及びセパレータに掛かる張力を調整する第１テンション調整部と、前記駆動ローラ及びピンチローラと前記巻取リールとの間に設けられ、結合状態から離間状態に変化する時にセパレータに掛かる張力を調整する第２テンション調整部とを有する。
　本発明の第４の形態は、第２の形態に係るテープ貼付装置であって、前記リール部が前記ベース部に取り外し不能に係止されたロック状態と、前記リール部が前記ベース部から取り外し可能な開放状態とを切り替え可能なロック機構部を有し、前記テープ案内部は、離間状態と結合状態とを切り替えるためのスライド移動に連動して前記ロック機構部と係合し、離間状態におけるロック状態と結合状態における開放状態とに前記ロック機構部を切り替えるように、前記ロック機構部に係合する切替補助部を有する。
　本発明の第５の形態は、前記テープ案内部は、前記ベース部と対向する前記テープ案内部の取付面に設けられた第１係合部と、前記テープ案内部の取付面から外へ突き出すように付勢された位置付けピンと、付勢力に抗して前記テープ案内部の取付面より内へ引き込むように前記位置付けピンを作動させるピン引き込み部とを有し、前記ベース部は、前記テープ案内部と対向する前記ベース部の取付面に設けられた第２係合部と、離間状態において前記位置付けピンが対向する当該ベース部の取付面の位置に設けられた穴部とを有し、前記第１係合部と前記第２係合部とは、離間状態では前記テープ案内部が前記ベースから離れないように互いに係合し、結合状態では前記テープ案内部を前記ベースに着脱可能なように互いの係合を解除し、前記位置付けピンは、離間状態において前記穴部に嵌る。
　本発明の第６の形態は、第２の形態に係るテープ貼付装置であって、前記リール部は、スライド移動する方向に突き出す結合ピン、及び、前記結合ピンが嵌る穴を形成する結合穴部の一方と、磁力によって互いに吸着するように対応付けて設けられた磁石、及び、吸着部材の一方とを有し、前記テープ案内部は、前記結合ピン及び前記結合穴の他方と、前記磁石及び前記吸着部材の他方とを有する。
　本発明の第７の形態は、第１から第６のいずれか１つの形態に係るテープ貼付装置であって、前記供給リールと前記巻取リールとは、回転軸方向から見て互いに重なり合うように並べて設けられる。
　本発明の第８の形態は、第７の形態に係るテープ貼付装置であって、前記供給リールと前記巻取リールとは、それぞれの回転軸が同軸となるように並べて設けられる。
　本発明の第９の形態は、第８の形態に係るテープ貼付装置であって、前記ベース部は、取付状態において前記供給リールに係合し、前記供給リールを駆動するための駆動力を前記供給リールに伝達する供給駆動力伝達部と、取付状態において前記巻取リールと係合し、前記巻取リールを駆動するための駆動力を前記巻取リールに伝達する巻取駆動力伝達部とを有し、前記供給リールは、前記巻取リールよりもベース部側に設けられ、前記供給駆動力伝達部が前記供給リールと係合する部分は、前記供給リール及び前記巻取リールの回転軸から見て、前記巻取駆動力伝達部が前記巻取リールと係合する部分よりも外側に位置する。
　本発明の第１０の形態は、第１から第６のいずれか１つの形態に係るテープ貼付装置であって、前記リール部と前記テープ案内部とは、前記リール部から離間した離間状態において分離している。
　本発明に掛かるテープ保持ユニットの第１の形態は、導電テープを基板上に貼り付けるためのテープ貼付装置に使用される導電テープ保持ユニットにおいて、セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、導電テープ及びセパレータを案内するテープ案内部とを備え、前記リール部及びテープ案内部は、一体的に結合した状態で前記テープ貼付装置に着脱可能であり、テープ案内部は、前記テープ貼付装置に取り付けられた状態で前記リール部から離間可能である。
　本発明に掛かるテープ貼付方法の第１の形態は、テープ貼付装置が導電テープを基板上に貼り付けるテープ貼付方法であって、セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、導電テープ及びセパレータを案内するテープ案内部とを含むテープ保持ユニットを前記テープ貼付装置のベース部に取り付けるステップと、前記リール部に対して相対的に前記テープ案内部をスライド移動させて、前記リール部と前記テープ案内部とを離間させた状態で前記ベース部に固定するスライド移動ステップと、前記基板上に導電テープを貼り付けるために、前記リール部から離間した状態で前記テープ案内部を前記基板の近傍まで下降させる下降ステップと、下降した前記テープ案内部が案内する導電テープを基板に押し付けることによって、導電テープを基板に貼り付けるステップとを含む。
　本発明のテープ貼付方法の第２の形態は、第１の形態に係るテープ貼付方法であって、前記テープ保持ユニットを前記ベース部に取り付けるステップでは、前記テープ案内部が前記リール部に結合した結合状態にあり、スライド移動ステップにおいて、前記テープ保持ユニットが前記ベース部に取り付けられた状態にて、前記テープ案内部を前記リール部に対して相対的にスライド移動させることにより、前記テープ案内部が前記リール部に結合した結合状態から、リール部より離間した離間状態に切り換える。
　本発明によると、テープ保持ユニットはベース部に着脱可能である。生産時にはテープ交換が適宜必要になるが、それを行う操作者は、テープ保持ユニットをベース部から取り外したオフラインで実施できる。これにより、テープ交換を行い易くなり、作業効率及び生産効率の向上を図ることができる。また、操作者がテープ貼付装置の可動部材及び発熱部材に接触して怪我をすることが減り、作業の安全を図ることができる。
　さらに、テープ案内部はリール部に対して相対的に昇降できる。そのため、リール部をベース部に固定してテープ案内部を昇降させることが可能になり、導電テープを基板に近づける際に、テープ保持ユニットが有するリールを駆動するための駆動部を昇降させる必要がなくなる。これにより、導電テープを基板に近づけるための機構を簡単な構成とし、小型化することが可能になる。
　本発明のこれらの態様と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。
本発明の実施の形態に係るテープ貼付装置の概要を示す斜視図 取付状態のうち、結合状態にあるベース部及びテープ保持ユニットを示す正面図 図２に示すベース部及びテープ保持ユニットを右から見たＡＡ線における側方断面図（一部断面図） テープ保持ユニットをベース部から取り外した状態におけるベース部の正面図 テープ保持ユニットをベース部から取り外した状態におけるテープ保持ユニットの背面図 取付状態のうち、分離状態にあるベース部及びテープ保持ユニットを示す正面図 図６に示すベース部及びテープ保持ユニットを図２と同様に右から見た側方断面図（一部断面図） 係合前のベース側係合部とユニット側係合部とを拡大して示す図 貼付準備状態にあるベース部及びテープ保持ユニットを示す正面図 図９に示すベース部及びテープ保持ユニットを図２と同様に右から見た側方断面図（一部断面図） 導電テープを基板に貼り付ける時のベース部及びテープ保持ユニットを示す正面図
　本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　本発明に係るテープ貼付装置は、基板上にテープ状の異方性導電フィルム（導電テープ）を貼り付ける装置である。テープ貼付装置は通常、テープ貼付装置により貼り付けられた導電テープを仮圧着する仮圧着装置と、仮圧着された導電テープを本圧着する本圧着装置と、これら各装置内で基板を搬送する基板搬送装置とを備える生産システムに備えられる。
　基板は、例えば、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル等の表示パネル等である。基板の周辺近傍には挟ピッチで複数の電極が並べ設けられており、テープ貼付装置は複数の電極を覆うように予め決められた貼付位置に導電テープを貼り付ける。
　図１は、本発明の実施の形態に係るテープ貼付装置１０の概要を示す斜視図である。本明細書では、図１に示すように、操作者（ＯＰ）を手前とした前後方向（Ｙ方向）、前方から見た左右方向（Ｘ方向）、及び鉛直上下方向（Ｚ方向）を用いて説明する。これらの方向は、相対的な位置関係、移動方向等を説明するために用いるだけであり、これによって本発明を限定する趣旨ではない。
　図１に示すテープ貼付装置１０は、装置本体（図示せず）に固定されて左右方向に伸びるベース支持部材１２と、ベース支持部材１２に取り付けられたベース部１４と、ベース部１４に取り付けられたテープ保持ユニット１６とを備える。ベース部１４は、図示しないベース駆動部によって、ベース支持部材１２に沿って左右に移動可能である。
　なお、駆動部は、駆動対象を駆動するための力を生成する駆動源及び駆動源が生成する駆動力を駆動対象に伝達する駆動機構を構成する部材を含む。以下で説明する各駆動部も同様である。
　テープ保持ユニット１６は、ベース部１４に着脱可能である。テープ保持ユニット１６は、導電テープ１８同士の粘着を防ぐためのセパレータ２０が片面に積層された導電テープ１８を供給し、セパレータ２０を巻き取るリール部２２と、導電テープ１８を案内するテープ案内部２４とを有する。リール部２２とテープ案内部２４とは、分離可能である。そのため、テープ保持ユニット１６がベース部１４に取り付けられた状態（取付状態）で、リール部２２とテープ案内部２４とが一体に結合した状態（図１に示す結合状態）と、リール部２２とテープ案内部２４とが互いに完全に離れた状態（図６，７及び図９，１０に示す分離状態）とを切り替えることができる。
　分離状態では、リール部２２及びテープ案内部２４はそれぞれ、ベース部１４に位置が固定され、取り外し不能に係止される。分離状態のテープ案内部２４は、ベース部１４に備えられたテープ案内駆動基部１１８（詳細は後述する。）によって、リール部２２に対して相対的に昇降可能である。
　また、テープ保持ユニット１６をベース部１４に取り付け又はベース部１４から取り外す際に結合状態を保持するため、図２、図３及び図５に示すように、リール部２２はその下端面に、金属からなる吸着部材２８（磁力により吸着可能な部材）と、上方へ伸びる穴を形成する結合穴部３２とを有する。吸着部材２８は下端面の中央近傍に設けられ、結合穴部３２は吸着部材２８の両端より外側に２つ設けられる。また、テープ案内部２４はその上端面に、磁石２６と、結合穴部３２に収容可能な長さで上方に伸びる結合ピン３０とを有する。磁石２６及び結合ピン３０はそれぞれ、結合状態において吸着部材２８及び結合穴部３２に対向する位置に設けられる。
　また、図１に示すテープ貼付装置１０は、導電テープ１８を基板３４に貼り付ける貼付ヘッド３６と、導電テープ１８を貼り付ける時に貼付ヘッド３６の下方から基板３４を下支えする下受け部３８と、装置本体（図示せず）に取り付けられた下受け支持部材４０とを備える。
　貼付ヘッド３６は、ヒータ（図示せず）を内蔵し、ヘッド駆動部４２に駆動されてベース部１４の下部中央を昇降する。貼付ヘッド３６は、テープ案内部２４とは独立して昇降可能である。これにより、貼付ヘッド３６は、導電テープ１８を加熱しながらテープ案内部２４の下端前方を下降し、基板３４の貼付位置４４に導電テープ１８を圧着する。
　ヘッド駆動部４２は、例えば、貼付ヘッド３６が下端に取り付けられたロッド４６と、ロッド４６を昇降可能に支持するとともに自身も昇降できるようにベース部１４に取り付けられたヘッド支持部４８と、ロッド４６を昇降させる駆動力及びヘッド支持部４８を昇降させる駆動力を提供する駆動源（図示せず）と、駆動源により生成された駆動力を伝達する部材（図示せず）とを含む。駆動源は、例えばモータ、気体若しくは液体による加圧源等である。
　下受け部３８は、下受け支持部材４０に取り付けられており、下受け駆動部（図示せず）により下受け支持部材４０に沿って左右に移動する。これにより、下受け部３８は、ベース部１４とともにベース支持部材１２に沿って左右に移動する貼付ヘッド３６の下方に配置されて、貼り付け時の基板３４を下支えする。
　テープ貼付装置１０は、さらに、制御部５０を備える。制御部５０は、予めなされる設定に従って各部の移動、駆動及び温度を制御する。
　ここから、図２から図５を参照して、ベース部１４及びテープ保持ユニット１６の構成を説明する。図２は、取付状態のうち、結合状態にあるベース部１４及びテープ保持ユニット１６を示す正面図である。図３は、図２に示すベース部１４及びテープ保持ユニット１６を右から見たＡＡ線における側方断面図である。図４は、テープ保持ユニット１６をベース部１４から取り外した状態（取外し状態）におけるベース部１４の正面図である。図５は、取外し状態におけるテープ保持ユニット１６の背面図である。ここで、正面図は、図１に示す前方から見た場合の図であり、背面図は、図１に示す後方から見た場合の図である。図３では、導電テープ１８及びセパレータ２０は省略している。
　テープ保持ユニット１６は、上述のように、リール部２２と、テープ案内部２４とを備える。
　リール部２２は、ベース部１４に対向する第１のユニット側取付面を後方に有するリール側基部５２と、セパレータ２０が積層された導電テープ１８を供給する供給リール５４と、セパレータ２０を巻き取る巻取リール５６と、供給リール５４に駆動力を伝達するための第１回転部材５８と、巻取リール５６に駆動力を伝達するための第１軸部材６０とを有する。
　供給リール５４と巻取リール５６とは、同軸で前後方向に並べてリール側基部５２に取り付けられており、ベース部１４から提供される駆動力によって、同方向に独立して回転できる。本実施の形態の両リール５４，５６は、図１に示すように前方から見て右回りに回転する。また、供給リール５４は巻取リール５６よりもリール側基部５２の近くに設けられる。
　第１回転部材５８は、前後端に円形面を有し、円形面の中心を通って前後方向に伸びる軸を中心に貫通する孔が形成された円柱部材であり、軸を中心に回転可能である。第１回転部材５８は、その軸を供給リール５４の回転中心に一致させて供給リール５４に固定されている。第１回転部材５８の後方円形面には、ベース部１４から提供される駆動力を受けるための機構として、後述する複数の小球１２４のそれぞれと係合する複数の穴６２が設けられている。本実施の形態では、図５に示すように、軸を中心とする同一円周上に等間隔で８個の穴６２が設けられるが、当該駆動力を受けるための機構はこれに限定されない。
　第１軸部材６０は、前後方向に配置された長軸を中心に回転可能であり、第１回転部材５８に形成された孔を通って、その中心軸を巻取リール５６の回転中心に一致させて巻取リール５６に固定されている。第１軸部材６０の後方端部６４は、ベース部１４から提供される駆動力を受けるための機構としていわゆるＤカット加工が施された部分を有する。具体的には、第１軸部材６０の後方端部６４は、第１軸部材６０の軸方向に直交する径方向においてその径方向の面の一部がカットされている（軸方向に見ると、その軸の断面がＤ字状にカットされていることから、いわゆるＤカット加工と呼ばれている。）。なお、第１軸部材６０において、当該駆動力を伝達するための機構はこれに限定されない。
　第１回転部材５８と第１軸部材６０との間には、それぞれの回転運動を阻害しないように軸受等の部材が適宜設けられる。
　次に、テープ案内部２４は、ベース部１４に対向する第２のユニット側取付面を後方に有するテープ案内側基部６６と、テープ案内側基部６６に取り付けられた複数のローラ７０～９４と、テープ保持ユニット１６をベース部１４に取り付け又はベース部１４から取り外す時に操作者が保持するためのハンドル６８とを有する。また、テープ案内側基部６６の中央近傍から下端にかけて切り欠きを形成する切り欠き部６９が設けられる。取付状態において、切り欠き部６９の中にはヘッド駆動部４２が配置され、これにより、貼付ヘッド３６がテープ案内側基部６６の前方で昇降することが可能になる。
　複数のローラ７０～９４は、供給リール５４から送り出される導電テープ１８及びセパレータ２０を切り欠き部６９の下端近傍へ案内する。切り欠き部６９の中に貼付ヘッド３６が配置されるため、取付状態において、導電テープ１８及びセパレータ２０は貼付ヘッド３６の下方である押圧位置を通過する。複数のローラはさらに、貼付ヘッド３６により押圧位置の導電テープ１８が貼り付けられた後のセパレータ２０を巻取リール５６へ案内する。
　ここから、ローラ７０～９４の詳細について説明する。
　テープ案内部２４は、導電テープ１８及びセパレータ２０を案内するローラとして、供給リール５４から押圧位置まで順に、第１案内ローラ７０と、第１調整ローラ７２と、段差ローラ７４と、第２案内ローラ７６とを有する。
　また、テープ案内部２４は、セパレータ２０を案内するローラとして、押圧位置から巻取リール５６まで順に、対をなして設けられる第１及び第２剥離ローラ７８，８０と、第３案内ローラ８２と、第４案内ローラ８４と、対をなして設けられる駆動ローラ８６及びピンチローラ８８と、第５案内ローラ９０と、第２調整ローラ９２と、第６案内ローラ９４とを有する。
　第１案内ローラ７０は、供給リール５４から送り出された導電テープ１８及びセパレータ２０を下方へ方向を転換するローラである。
　第１調整ローラ（第１テンション調整部）７２は、左上方から下部を通って右上方へ向かうように導電テープ１８及びセパレータ２０を案内する。第１調整ローラ７２は、テープ案内部２４に設けられた上下方向の第１溝部に沿って移動可能な軸を有し、適宜下方へ軸を付勢する付勢部材（図示せず）が設けられる。自重及び適宜設けられた付勢部材の付勢力により、導電テープ１８及びセパレータ２０の張力を、それらが適切な範囲で保たれるように調整する。
　段差ローラ７４は、粘着性を有する導電テープ１８が段差ローラ７４に接触しないように、導電テープ１８及びセパレータ２０の前後方向の位置を前方へずらしながら、左下方から下方へ導電テープ１８及びセパレータ２０の方向を転換する。
　第２案内ローラ７６は、上方から右方向へ導電テープ１８及びセパレータ２０の方向を転換するローラである。
　第１及び第２剥離ローラ７８，８０は、左方から右方向へセパレータ２０を案内するローラの対である。
　第２案内ローラ７６と、第１及び第２剥離ローラ７８，８０との間には、テープ案内基板３４の下部中央に設けられた切り欠き部６９の前方に位置する押圧位置がある。第２案内ローラ７６と第１剥離ローラ７８とは、導電テープ１８が水平に押圧位置を通過するように配置される。
　また、第２案内ローラ７６と押圧位置の間には、導電テープ１８を切断するためのカッター（図示せず）が設けられており、第１及び第２剥離ローラ７８，８０は、所定の間隔で左下と右上とに相対的な位置関係を保ちながら、一定の範囲で左右に往復移動可能である。所定長さで切断された導電テープ１８を貼付ヘッド３６が基板３４に貼り付けた後に、第１及び第２剥離ローラ７８，８０が左方へ移動することによって、セパレータ２０を導電テープ１８から剥がれやすくすることができる。第１及び第２剥離ローラ７８，８０を左右に往復移動させるための駆動部は、ベース部１４に備えられる。
　第３及び第４案内ローラ８２，８４はそれぞれ、左方から上方へ、続けて、下方から右下方へセパレータの方向を転換するローラである。
　駆動ローラ８６及びピンチローラ８８は、セパレータ２０を安定的に走行させるためのローラの対である。駆動ローラ８６及びピンチローラ８８は、その間にセパレータ２０を挟持しており、ピンチローラ８８が付勢部材によってセパレータ２０を駆動ローラ８６に押し付ける。これにより、駆動ローラ８６の回転がセパレータ２０に確実に伝達され、セパレータ２０を安定的に走行させることができる。
　第５案内ローラ９０は、右下方から下方へセパレータ２０の方向を転換するローラである。
　第２調整ローラ９２（第２テンション調整部）は、右上方から下部を通って左上方へ向かうようにセパレータ２０を案内する。第２調整ローラ９２は、テープ案内部２４に設けられた上下方向の第２溝部に沿って移動可能な軸を有し、適宜下方へ軸を付勢する付勢部材（図示せず）が設けられる。自重及び適宜設けられた付勢部材の付勢力により、セパレータ２０の張力を、それらが適切な範囲で保たれるように調整する。
　第６案内ローラ９４は、セパレータ２０が巻取リール５６に滑らかに巻き取られるように、下方から左上方へ向けてセパレータ２０の方向を転換するローラである。
　ここから、テープ案内部２４の構成に関する説明に戻る。
　図５に示すように、テープ案内側基部６６は、その背面である第２のユニット側取付面に、分離状態においてベース部１４から前方に離れないようにベース部１４と係合するユニット側係合部９６と、分離状態においてベース部１４に対するテープ案内部２４の上下左右方向の位置を固定する位置付けピン９８とを有する。
　ユニット側係合部９６は、第２のユニット側取付面の４箇所に設けられる。ユニット側係合部９６の各々は、第２のユニット側取付面から一定の距離で対向する固定面を有する係止部１００と、係止部１００の上端を支持して第２のユニット側取付面に固定する突出部１０２とを有する（図８参照）。
　位置付けピン９８は、テープ案内側基部６６に設けられた前後方向の穴の中に設けられた付勢部材としてのバネ１０４により、第２のユニット側取付面から後方へ突出するように付勢されたピンである。位置付けピン９８は、第２のユニット側取付面から後方（外）へ突出可能であるとともに、位置付けピン９８の後端まで当該穴の中に完全に収容されて、第２のユニット側取付面より前方（内）へ没入可能でもある。位置付けピン９８は、ハンドル６８に設けられたボタン１０６を押す（図３では上方へ押す。）ことによって、バネ１０４の付勢力に抗して没入するように、ワイヤ等を用いてボタン１０６（ピン引き込み部）と関連付けられている。
　テープ案内側基部６６はさらに、後述するようにベース部１４が備えるロック機構部１０８（詳細は後述する。）のロック状態と開放状態とを切り替えるように、ロック機構部１０８に係合する切替補助部材１１０を有する。切替補助部材１１０は、テープ案内側基部６６の上方で前後方向に所定の長さで伸びる係合爪部１１２と、テープ案内側基部６６の上端面から上方へ伸び、上端が係合爪部１１２の前方端部に固定された爪支持部１１４とを有する（図７参照）。爪支持部１１４は、結合状態においてリール部２２が配置される位置よりも左右方向の外側に設けられる。
　次に、ベース部１４の構成について説明する。
　例えば図６に示すように、ベース部１４は、リール部２２に対向する第１のベース側取付面を有するベース本体１１６と、分離状態にあるテープ案内部２４を昇降させるための駆動力を提供するテープ案内駆動部とを有する。テープ案内駆動部は、テープ案内部２４に対向する第２のベース側取付面を有するテープ案内駆動基部１１８と、テープ案内駆動基部１１８を昇降させる駆動源（図示せず）とを含む。
　ベース本体１１６は、第１のベース側取付面に、巻取リール５６を回転させるための駆動力を伝達する巻取駆動力伝達部としての第２回転部材１２０と、供給リール５４を回転させるための駆動力を伝達する供給駆動力伝達部としての第２軸部材１２２とを有する。
　第２回転部材１２０は、前後端に円形面を有し、円形面の中心を通って前後方向に伸びる軸を中心に貫通する孔が形成された円柱部材であり、軸を中心に回転可能である。
　第２回転部材１２０の前方円形面には、第１回転部材５８に駆動力を与えるための機構として、複数の小球１２４が設けられる。各小球１２４は、バネ等により後方から前方に付勢されており、一部が第１回転部材５８の穴６２に嵌合できる大きさで前方円形面より前に突出しており、残部が第２回転部材１２０の中に埋められる。本実施の形態では、軸を中心として、第１回転部材５８の穴６２が設けられる円周と同一径の円周上に等間隔で８個の小球１２４が設けられるが、当該駆動力を受けるための機構はこれに限定されない。
　また、第２回転部材１２０の後方円形面には、前後方向の断面が円形の窪み部１２６が形成される。窪み部１２６の内面には、例えばモータ１２８の回転軸に設けられた歯車と噛合する歯が設けられており、これによって、第２回転部材１２０はモータ１２８の駆動力により回転する。
　第２軸部材１２２は、前後方向に配置された長軸を中心に回転可能であり、第２回転部材１２０に形成された孔を通って、その中心軸を第２回転部材１２０の軸に一致させて設けられる。第２軸部材１２２は、例えば歯車１３０を介して伝達されるモータ１３２の駆動力により回転する。第２軸部材１２２の前方端部１３４には、第１軸部材６０に駆動力を与えるための機構として、第１軸部材６０の後方端部６４と相補的なＤカット加工が施されている。また、第２軸部材１２２は、バネ等の付勢部材（図示せず）により前方へ付勢されており、前方端部１３４は前方円形面より前方（外）に突出するが、前方から押されると前方円形面より後方（内）に没入する。なお、第２回転部材１２０と第２軸部材１２２との間には、それぞれの回転運動を阻害しないように軸受等の部材が設けられる。
　ベース本体１１６は、第１のベース側取付面にさらに、リール部２２がベース部１４に取り外し不能に係止されたロック状態と、リール部２２をベース部から取り外し可能な開放状態とを切り替え可能なロック機構部１０８を有する。
　ロック機構部１０８は、ベース本体１１６に固定された軸１３６，１３８，１４０を中心に回転可能な第１、第２及び第３の係止部１４２，１４４，１４６と、第２及び第３の係止部１４４，１４６に軸支されたリンク部材１４８とを有する。
　第１、第２及び第３の係止部１４２，１４４，１４６は、開放状態では（例えば図２参照）リール部２２をベース本体１１６に着脱可能に解放する。これに対して、ロック状態では（例えば図６参照）、第１、第２及び第３の係止部１４２，１４４，１４６は、リール部２２の左下、右下、右上のそれぞれの隅部分の前方に当接して、リール部２２がベース本体１１６から前方へ離れることができないように係止する。
　第１及び第２の係止部１４２，１４４は、切替補助部材１１０の上下方向のスライド移動に伴って回転するように切替補助部材１１０と係合する形状を有する。また、第１及び第２の係止部１４２，１４４には、一端がベース本体１１６に固定された第１及び第２のバネ１５０，１５２の他端が取り付けられる。
　第１及び第２のバネ１５０，１５２は、第１及び第２の係止部１４２，１４４の回転により他端の位置が移動することによって、第１及び第２の係止部１４２，１４４を付勢する方向を切り替えることができる。本実施の形態では、例えば第１のバネ１５０は、その他端が、その一端と第１の係止部１４２の回転軸１３６とを通る直線より上方にある場合（図２参照）には、第１の係止部１４２を左回転させるように付勢する。この場合、第１の係止部１４２は、リール部２２の左下隅部分と当接しない位置よりも左回転しないように、ストッパ（図示せず）で係止される。これに対して、第１のバネ１５０の他端が上記直線より上方にある場合（図６参照）には、第１のバネ１５０は、第１の係止部１４２を左回転させるように付勢する。この場合、第１の係止部１４２は、リール部２２の左下隅部分の前方と当接する位置よりも右回転しないように、ストッパ（図示せず）で係止される。なお、第２のバネ１５２が第２の係止部１４４の付勢方向を切り替えて、開放状態とロック状態と切り替える原理も同様であるため、これに関する詳細な説明は省略する。
　第３の係止部１４６は、第１の係止部１４４の回転に連動してリンク部材１４８が移動することによって、回転する。第１の係止部１４４が開放状態にある場合には、第３の係止部１４６もリール部２２と当接しないように、また第１の係止部１４４がロック状態にある場合には、第３の係止部１４６はリール部２２の右上隅部分の前方と当接する。
　次に、テープ案内駆動基部１１８は、第２のベース側取付面に、分離状態においてユニット側係合部９６と係合し、結合状態において係合が解かれるベース側係合部１５４と、分離状態において位置付けピン９８が嵌る位置に設けられた穴部１５６とを有する。
　ベース側係合部１５４は、分離状態において、ユニット側係合部９６と係合するように、ユニット側係合部９６に対応付けた４箇所に設けられる。ベース側係合部１５４の各々は、第２のベース側取付面に平行に一定の距離だけ離れて配置された棒材からなる係止部１５８と、係止部１５８の両端を保持して係止部１５８をテープ案内駆動基部１１８に固定する固定部材１６０とを有する（図８参照）。このようなベース側係合部１５４の係止部１５８が、ユニット側係合部９６の係止部１００と係合することによって、テープ案内部２４は、テープ案内駆動基部１１８に対して前方へ移動できなくなる。
　穴部１５６は、分離状態において位置付けピン９８が嵌る位置に、位置付けピン９８が嵌る寸法の穴を形成する。本実施の形態では穴部１５６は、取付状態においてテープ案内部２４と当接し、テープ案内部２４の後方への移動を規制する当接部１５９に設けられる。穴部１５６に位置付けピン９８が嵌ることによって、テープ案内部２４はテープ案内駆動基部１１８に対して上下左右方向へ移動できなくなる。
　ベース本体１１６及びテープ案内駆動基部１１８はそれぞれ、第１及び第２のベース側取付面に適宜、テープ保持ユニット１６を取り付ける際に案内するガイド部材１６０を有する。ガイド部材１６０は、第１及び第２のベース側取付面から前方へ突出するリブである。本実施の形態では、テープ保持ユニット１６の上端部及び左右それぞれの端部に当接して所定の位置にテープ保持ユニット１６を案内する。
　なお、本実施の形態では、図３等の側方断面図に示すように、第１回転部材５８は、第１のユニット側取付面より前方に設けられており、これによって、リール部２２の第１のユニット側取付面には陥没部１６２が形成されている。また、第２回転部材１２０は、ベース本体１１６の第１のベース側取付面より前方に突出して設けられており、これによって、ベース本体１１６の第１のベース側取付面には、突出部１６４が形成されている。そのため、陥没部１６２と突出部１６４とはガイド部材として機能し、陥没部１６２と突出部１６４とを嵌合させるように、テープ保持ユニット１６をベース部１４に取り付けことができる。また、陥没部１６２と突出部１６４とが嵌合することによって、リール部２２とベース本体１１６とは上下左右方向の相互の位置が固定される。
　これまで説明したように、本実施の形態のリール部２２は、両リール５４，５６を同軸で前後方向に並べて有する。これによって、リール部２２をコンパクトにすることが可能になる。
　また、供給リール５４は巻取リール５６よりもリール側基部５２の近くに設けられる。供給リール５４には導電テープ１８とセパレータ２０とが巻回されるため、供給リール５４はセパレータ２０のみが巻回される巻取リール５６よりも大径になる。そのため、このような両リール５４，５６の位置関係によって、セパレータ２０が積層された導電テープ１８を供給リール５４に補充する作業及び両リール５４，５６の位置調整が容易になる。また、簡単な駆動機構で各リール５４，５６を独立に回転させることが可能になる。
　また、ベース部１４が有するベース本体１１６が、リール部２２を取り外し不能に係止するためのロック機構部１０８を有する。電気的なセンサ等を用いていないため、ベース部１４をコンパクトにすることができる。また、テープ保持ユニット１６は、切替補助部材１１０を有するだけである。そのため、テープ保持ユニット１６をコンパクトにすることが可能になる。
　また、分離状態では、ベース側係合部１５４とユニット側係合部９６とが係合することによって、ベース部１４が有するベース案内駆動基部１１８に対してテープ案内部２４が前方に移動できなくなり、位置付けピン９８が穴部１５６に嵌ることによって、ベース案内駆動基部１１８に対してテープ案内部２４が上下左右方に移動できなくなる。このような簡単な構成でテープ案内部２４をベース部１４（ベース案内駆動基部１１８）に対する位置を固定することができ、テープ保持ユニット１６及びベース部１４の構成を簡単にし、コンパクトにすることが可能になる。
　また、テープ保持ユニット１６は、磁石２６と吸着部材２８との係合、及び結合ピン３０と結合穴部３２との係合によって、テープ保持ユニット１６を取り外した時の結合状態を維持する。電気的又は機械的な力を用いないため簡単な構成で、分離を容易にするとともに結合状態を維持することができる。そのため、テープ保持ユニット１６をコンパクトにすることが可能になる。
　ここから、テープ保持ユニット１６をベース部１４に取り付けた後に、テープ貼付装置１０が導電テープ１８を基板３４に貼り付け、さらに、テープ保持ユニット１６をベース部１４から取り外すまでに、操作者又はテープ貼付装置１０が実行する一連の動作について、図２、図３及び図６から図１１を参照して説明する。なお、図７及び図１０では、導電テープ１８及びセパレータ２０を省略している。
　（テープ保持ユニット１６の取り付け）
　操作者は、テープ保持ユニット１６のテープ交換を行う。具体的には、操作者は、セパレータ２０が積層された導電テープ１８を供給リール５４に巻き付けるとともに、巻取リール５６に巻かれたセパレータ２０を除去し、テープ案内部２４に上述の経路で導電テープ１８及びセパレータ２０を取り付け、セパレータ２０の端部を巻取リール５６に固定する。これにより、テープ保持ユニット１６に導電テープ１８及びセパレータ２０がセットされる。
　操作者は、ハンドル６８を持ち、ガイド部材１６０の案内に従って、結合状態のテープ保持ユニット１６をベース部１４に前方から押し付ける。これにより、テープ案内部２４が当接部１５９に当接し、テープ保持ユニット１６は、図２及び図３に示す取付状態になる。この時、テープ保持ユニット１６は、未だ結合状態にある。
　（テープ案内部２４の分離）
　続けて、操作者は、ハンドル６８を下方へ押し下げることによって、テープ保持ユニット１６を下方へスライド移動させる。これにより、磁石２６と吸着部材２８との係合、及び結合ピン３０と結合穴部３２との係合が解かれて、テープ保持ユニット１６は、図６及び図７に示す分離状態になる。分離状態は取付状態の一形態である。
　この時、テープ保持ユニット１６の切替補助部材１１０が下方へスライド移動し、第１及び第２の係止部１４２，１４４と係合する。係合した第１の係止部１４２は右回りに、係合した第２の係止部１４４は左回りに回転して、ロック機構部１０８がロック状態となる。また同時に、図８に示す矢印の方向にユニット側係合部９６が移動することによって、ベース側係合部１５４とユニット側係合部９６とが係合するとともに、位置付けピン９８が穴部１５６に嵌る。これにより、リール部２２がベース本体１１６に固定されるとともに、テープ案内部２４がテープ案内駆動基部１１８に固定される。
　また、結合状態から分離状態に切り替わると、供給リール５４から第１案内ローラ７０までの距離、及び第６案内ローラ９４から巻取リール５６までの距離が変化する。
　本実施の形態では、第１調整ローラ７２が上方へ移動することによって、供給リール５４から第１案内ローラ７０までの距離の変化を吸収する。これによって、導電テープ１８及びセパレータ２０に掛かる張力を適切に保つことができる。このような機能を有する調整ローラは、供給リール５４の直後に設けられるローラ（本実施の形態では、第１案内ローラ７０。）と、導電テープ１８及びセパレータ２０を押圧位置に導くローラ（本実施の形態では、第２案内ローラ７６。）との間に適宜設けられればよい。
　また、本実施の形態では、第２調整ローラ９２が上方へ移動することによって、第６案内ローラ９４から巻取リール５６までの距離の変化を吸収する。これによって、セパレータ２０に過剰な張力が掛かることを防ぐことができる。このような機能を有する調整ローラは、セパレータを挟持するローラの対（本実施の形態では、駆動ローラ８６及びピンチローラ８８。）と、巻取リール５６にセパレータ２０を案内するローラ（本実施の形態では、第６案内ローラ９４。）との間に適宜設けられればよい。
　（導電テープ１８の貼付準備）
　テープ貼付装置１０は、貼付ヘッド３６の下方に基板３４の貼付位置４４が位置付けられるようにベース部１４を移動させた後に、導電テープ１８が基板３４から１～数ｍｍ程度の距離に配置されるまで、テープ案内部２４を下降させる。テープ貼付装置１０は、図９及び図１０に示す貼付準備状態になる。この時、貼付ヘッド３６は、導電テープ１８との間で所定距離だけ隔てたまま、下降する。テープ案内部２４が昇降可能であるため、このように、導電テープ１８を貼り付ける前に、導電テープ１８を基板３４に近づけることができる。これによって、基板３４から遠い位置から貼付ヘッド３６が移動して導電テープ１８を基板３４に貼り付けるよりも正確に、基板３４の貼付位置４４に導電テープ１８を貼り付けることが可能になる。また、導電テープ１８を基板３４に貼り付けるまでに貼付ヘッド３６が導電テープ１８を加熱する時間は、貼付ヘッド３６が導電テープ１８を１～数ｍｍ押し下げるために要する極めて短い時間となる。そのため、導電テープ１８をほとんど熱変性させることなく基板３４に貼り付けることが可能になる。
　テープ案内部２４が下降すると、供給リール５４から第１案内ローラ７０までの距離、及び第６案内ローラ９４から巻取リール５６までの距離が変化するが、導電テープ１８及びセパレータ２０の張力は、上述のテープ案内部２４の分離動作の時と同様に、第１調整ローラ７２及び第２調整ローラ９２によって、適切に維持される。
　（導電テープ１８の貼り付け）
　テープ貼付装置１０は、下受け部３８を貼付位置４４の下方に配置し、貼付ヘッド３６を下降させて、基板搬送装置（図示せず）により搬送され所定位置に配置された基板３４の貼付位置に導電テープ１８を加熱しながら押圧する（図１１参照）。これによって、導電テープ１８が、基板３４に貼り付けられる。
　テープ貼付装置１０は、同一基板３４の左右方向に並ぶ他の貼付位置がある場合に、貼付ヘッド３６を、ベース部１４及びテープ保持ユニット１６とともに左右方向のいずれかに移動させる。また、テープ貼付装置１０は、下受け部３８を貼付ヘッド３６の下方に配置する。そして、上述のようにテープ貼付装置１０は、導電テープ１８を基板３４に貼り付ける。テープ貼付装置１０は、このような貼付動作を繰り返すことによって、順次搬送される基板３４の各貼付位置４４に導電テープ１８を貼り付ける。
　（テープ案内部２４の結合）
　貼付動作を繰り返して、供給リール５４が保持する導電テープ１８がすべて消費されると、テープ案内部２４をベース部１４から取り外すために、操作者は、ハンドル６８のボタン１０６を押す。これによって、位置付けピン９８が穴部１５６から抜け、テープ案内部２４を上方へ移動させることが可能になる。
　続けて、操作者は、ボタン１０６を押しながらハンドル６８を上方へ持ち上げることによって、テープ案内部２４を上方へスライド移動させる。これにより、磁石２６と吸着部材２８、及び、結合ピン３０と結合穴部３２のいずれもが係合し、テープ保持ユニット１６は、図２及び図３に示す結合状態になる。
　この時、テープ保持ユニット１６の切替補助部材１１０が上方へスライド移動し、第１及び第２の係止部１４２，１４４と係合する。係合した第１の係止部１４２は左回りに、係合した第２の係止部１４４は右回りに回転して、ロック機構部１０８は解放状態となり、同時に、ベース側係合部１５４とユニット側係合部９６との係合が解かれる。これにより、リール部２２はベース本体１１６から取り外し可能になり、テープ案内部２４はテープ案内駆動基部１１８から取り外し可能になる。
　（テープ保持ユニット１６の取り外し）
　操作者は、ハンドル６８を持ち、ガイド部材１６０の案内に従って、結合状態のテープ保持ユニット１６を前方へ引く。これにより、テープ保持ユニット１６はベース部１４から取り外される。
　これまで説明した動作を繰り返すことによって、テープ交換作業を適宜行いながら、導電テープ１８を基板３４に貼り付けることが可能になる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されない。
　例えば、実施の形態では、供給リール５４と巻取リール５６とが同軸に配置されるとしたが、必ずしも同軸ではなくても、供給リール５４と巻取リール５６とが前方から見て互いに重なり合うように前後に並べられてもよい。これによっても、供給リール５４と巻取リール５６とを左右に並べて配置するよりも、リール部２２を左右方向に小型化することができる。
　例えば、実施の形態では、テープ保持ユニット１６を取り付け又は取り外す際の結合状態を保持するために、リール部２２が吸着部材２８と結合穴部３２とを有し、テープ案内部２４が、磁石２６と結合ピン３０とを有する例について説明した。しかし、リール部２２とテープ案内部２４との各々は、結合状態で対向する位置に設けられた、磁石２６及びその吸着部材２８の一方及び他方と、結合ピン３０及び結合穴部３２の一方及び他方とを有すればよい。また、吸着部材は、金属に限られず、対応して設けられた磁石に吸着する部材であればよい。また、結合穴部３２と結合ピン３０とは、結合状態で互いに結合又は係合することによって、リール部２２とテープ案内部２４とがスライド移動方向（上下方向）に垂直な方向に移動することを規制する機構の例である。また、磁石２６と吸着部材２８とは、結合状態でリール部２２とテープ案内部２４とを一体に維持するとともに、スライド移動する際に加わる適切な力で分離可能にする機構の例である。
　例えば、実施の形態では、リール部２２とテープ案内部２４とは、分離状態において両者を直接に接続する部材がなく完全に離れる例について説明した。しかし、リール部２２とテープ案内部２４とは、上下方向に相対的に移動できるように、例えばＬＭガイド、ガイドシャフト等で接続されていながら互いに上下方向に離間してもよい。本明細書において、離間状態には、リール部２２とテープ案内部２４とが完全に離れたる状態（すなわち、両者を直接的に接続する部材を伴わずに互いが離れた状態：分離状態）、及び、リール部２２とテープ案内部２４とが何らかの接続を伴いながら相対的に離れることを含む。これによっても、リール部２２に対して相対的にテープ案内部２４を昇降させることができるため、導電テープ１８を基板３４に近づけるための機構を簡単な構成とし、小型化することが可能になる。
　また、実施の形態のように、接続する部材なく完全に分離する場合、テープ案内部２４の昇降によってＬＭガイド、ガイドシャフト等が摩耗することがなく、テープ保持ユニット１６の不具合を低減し、その寿命を長くすることが可能になる。
　なお、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
　本発明は、表示パネルのモジュール等の生産システムに使用されるテープ貼付装置等に利用することができ、例えば、異方性導電テープを表示パネルの基板に貼り付ける装置に利用することができる。
　本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
　２０１０年２月２５日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１０－４０３０５号の明細書、図面、及び特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。

Claims (13)

  1. 　導電テープを基板上に貼り付けるためのテープ貼付装置において、
    　導電テープを押圧する貼付ヘッドと、
    　セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、前記貼付ヘッドが押圧する位置へ導電テープをセパレータとともに案内するテープ案内部とを含むテープ保持ユニットと、
    　前記テープ案内部を昇降させるためのテープ案内駆動部を有し、前記テープ保持ユニットが着脱可能なベース部とを備え、
    　前記テープ案内部は、前記ベース部に取り付けられた取付状態で、前記テープ案内駆動部の駆動力によって前記リール部から離間して昇降する、
    テープ貼付装置。
  2. 　前記テープ案内部は、取付状態において前記リール部に対して相対的にスライド移動することによって、前記リール部から離間した離間状態と前記リール部に結合した結合状態とを切り替える、請求項１に記載のテープ貼付装置。
  3. 　前記テープ案内部は、
    　　セパレータを挟んで走行させるための駆動ローラ及びピンチローラと、
    　　前記貼付ヘッドが導電テープを貼り付ける貼付位置と前記供給リールとの間に設けられ、結合状態から離間状態に変化する時に導電テープ及びセパレータに掛かる張力を調整する第１テンション調整部と、
    　　前記駆動ローラ及びピンチローラと前記巻取リールとの間に設けられ、結合状態から離間状態に変化する時にセパレータに掛かる張力を調整する第２テンション調整部とを有する、請求項２に記載のテープ貼付装置。
  4. 　前記ベース部は、前記リール部が前記ベース部に取り外し不能に係止されたロック状態と、前記リール部が前記ベース部から取り外し可能な開放状態とを切り替え可能なロック機構部を有し、
    　前記テープ案内部は、離間状態と結合状態とを切り替えるためのスライド移動に連動して前記ロック機構部と係合し、離間状態におけるロック状態と結合状態における開放状態とに前記ロック機構部を切り替えるように、前記ロック機構部に係合する切替補助部を有する、請求項２に記載のテープ貼付装置。
  5. 　前記テープ案内部は、
    　　前記ベース部と対向する前記テープ案内部の取付面に設けられた第１係合部と、
    　　前記テープ案内部の取付面から外へ突き出すように付勢された位置付けピンと、
    　　付勢力に抗して前記テープ案内部の取付面より内へ引き込むように前記位置付けピンを作動させるピン引き込み部とを有し、
    　前記ベース部は、
    　　前記テープ案内部と対向する前記ベース部の取付面に設けられた第２係合部と、
    　　離間状態において前記位置付けピンが対向する当該ベース部の取付面の位置に設けられた穴部とを有し、
    　前記第１係合部と前記第２係合部とは、離間状態では前記テープ案内部が前記ベース部から離れないように互いに係合し、結合状態では前記テープ案内部を前記ベース部に着脱可能なように互いの係合を解除し、
    　前記位置付けピンは、離間状態において前記穴部に嵌る、請求項２に記載のテープ貼付装置。
  6. 　前記リール部は、
    　　スライド移動する方向に突き出す結合ピン、及び、前記結合ピンが嵌る穴を形成する結合穴部の一方と、
    　　磁力によって互いに吸着するように対応付けて設けられた磁石、及び、吸着部材の一方とを有し、
    　前記テープ案内部は、
    　　前記結合ピン及び前記結合穴部の他方と、
    　　前記磁石及び前記吸着部材の他方とを有する、請求項２に記載のテープ貼付装置。
  7. 　前記供給リールと前記巻取リールとは、回転軸方向から見て互いに重なり合うように並べて設けられる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のテープ貼付装置。
  8. 　前記供給リールと前記巻取リールとは、それぞれの回転軸が同軸となるように並べて設けられる、請求項７に記載のテープ貼付装置。
  9. 　前記ベース部は、
    　　取付状態において前記供給リールに係合し、前記供給リールを駆動するための駆動力を前記供給リールに伝達する供給駆動力伝達部と、
    　　取付状態において前記巻取リールと係合し、前記巻取リールを駆動するための駆動力を前記巻取リールに伝達する巻取駆動力伝達部とを有し、
    　前記供給リールは、前記巻取リールよりもベース部側に設けられ、
    　前記供給駆動力伝達部が前記供給リールと係合する部分は、前記供給リール及び前記巻取リールの回転軸から見て、前記巻取駆動力伝達部が前記巻取リールと係合する部分よりも外側に位置する、請求項８に記載のテープ貼付装置。
  10. 　前記リール部と前記テープ案内部とは、前記リール部から離間した離間状態において分離している、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のテープ貼付装置。
  11. 　導電テープを基板上に貼り付けるためのテープ貼付装置に使用される導電テープ保持ユニットにおいて、
    　セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、
    　導電テープ及びセパレータを案内するテープ案内部とを備え、
    　前記リール部及びテープ案内部は、一体的に結合した状態で前記テープ貼付装置に着脱可能であり、
    　テープ案内部は、前記テープ貼付装置に取り付けられた状態で前記リール部から離間可能である、テープ保持ユニット。
  12. 　テープ貼付装置が導電テープを基板上に貼り付けるテープ貼付方法であって、
    　セパレータが積層された導電テープを供給する供給リール及びセパレータが巻き取られる巻取リールを有するリール部と、導電テープ及びセパレータを案内するテープ案内部とを含むテープ保持ユニットを前記テープ貼付装置のベース部に取り付けるステップと、
    　前記リール部に対して相対的に前記テープ案内部をスライド移動させて、前記リール部と前記テープ案内部とを離間させた状態で前記ベース部に固定するスライド移動ステップと、
    　前記基板上に導電テープを貼り付けるために、前記リール部から離間した状態で前記テープ案内部を前記基板の近傍まで下降させる下降ステップと、
    　下降した前記テープ案内部が案内する導電テープを基板に押し付けることによって、導電テープを基板に貼り付けるステップとを含む、テープ貼付方法。
  13. 　前記テープ保持ユニットを前記ベース部に取り付けるステップでは、前記テープ案内部が前記リール部に結合した結合状態にあり、
    　スライド移動ステップにおいて、前記テープ保持ユニットが前記ベース部に取り付けられた状態にて、前記テープ案内部を前記リール部に対して相対的にスライド移動させることにより、前記テープ案内部が前記リール部に結合した結合状態から、リール部より離間した離間状態に切り換える、請求項１２に記載のテープ貼付方法。
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