JP5125536B2

JP5125536B2 - 粘着テープ供給ユニット

Info

Publication number: JP5125536B2
Application number: JP2008009876A
Authority: JP
Inventors: 安登鬼塚; 寛二秦
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-01-18
Also published as: JP2009167007A

Description

本発明は、ＡＣＦ（異方性導電材フィルム）テープなど、支持テープに粘着材層を設けて成る粘着テープを基板に貼り付ける粘着テープ貼付装置において使用する粘着テープ供給ユニットに関するものである。

液晶パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）に代表される表示パネルなどにおける基板に部品を実装する方法として、基板にＡＣＦテープなどの粘着テープを貼り付けた後、その支持テープを剥離して基板にＡＣＦなどの粘着材層を設け、その粘着材層の上に、例えばＴＣＰ（Tape Carrier Package）、ＩＣ、薄型ＬＳＩパッケージ部品等の部品を仮圧着した後、熱と圧力を加えて本圧着することで、基板に部品を実装する方法が知られている。このような部品実装方法では、上記のように基板に粘着テープを貼り付けるために粘着テープ貼付装置が使用されている。

粘着テープ貼付装置の構成としては、支持テープに粘着材層を設けて成る粘着テープが巻回されているリールから粘着テープを引き出し、その粘着材層のみを所定の長さに切断した後、受け台上に載置された基板の上方位置に供給し、圧着手段にて粘着テープを押圧して所定長さに切断された粘着材層を基板に貼り付け、その後貼り付けた粘着材層から支持テープを剥離して回収するとともに、次の粘着テープの供給を行うという動作を繰り返すようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の構成と類似した構成のテープ貼付装置について、図９、図１０を参照して説明すると、粘着テープ貼付装置１は、基板２を支持して移動及び位置決めする位置決め手段３と、この位置決め手段３にて位置決めされた基板２の側端部を下方から支持する下受け台４と、貼り付ける粘着テープ５を上方から押圧して基板２に貼り付ける圧着機構部６と、粘着テープ５を供給するテープ供給部７と、基板２に貼付けられた粘着テープ５の粘着材層からその支持テープを剥離する剥離機構部８と、剥離された粘着テープ５の支持テープを回収するテープ回収部９にて構成されている。１０は、粘着テープ貼付装置１の搬入位置に搬入された基板２を位置決め手段３との間で移載し、受け渡しする移載手段である。図９において、１Ａは、粘着テープ貼付装置１の全体の動作制御を行う制御部である。

圧着機構部６は、下方に配置された下受け部４と対向する圧着面１１ａを下面に有し、粘着テープ５の貼付動作を行う圧着ヘッド１１と、この圧着ヘッド１１を昇降駆動するシリンダ装置などのヘッド昇降加圧装置１２を備えている。圧着ヘッド１１には、図示しない加熱手段が内蔵されており、圧着ヘッド１１の圧着面１１ａを、粘着材層を有する粘着テープ５を基板２の側端部に貼付けるための所定温度に加熱することが可能となっている。

テープ供給部７は、粘着テープ５が巻回されたリール１３と、リール１３から供給される粘着テープ５を案内する複数のガイドローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、間隔をあけて並列配置された一対のガイドローラ１４ａ、１４ｂ間でこれらローラに対して遠近方向に移動自在にかつ遠ざかる方向に移動付勢されたテンションローラ１５と、粘着テープ５における支持テープの片面に一連に設けられた粘着材層に対し、基板２における粘着材貼付領域の大きさに応じた長さ毎に切り込みを入れるカッター１６と、粘着テープ５の終端部と新たに装着したリール１３から引き出した粘着テープ５の始端部とを接続するテープ接続手段１７とを備えている。

剥離機構部８は、下受け台４と圧着ヘッド１１の圧着面１１ａとの間をその長手方向に往復移動可能な移動体１８と、移動体１８の移動に伴って基板２に圧着された粘着テープ５の上面に沿って転動しながら移動するテープ押さえローラ１９ａと、押さえローラ１９ａの斜め上方に配置され、粘着テープ５の支持テープを外周の一部に巻回させて移動体１８の移動に伴って、基板２に貼付られた粘着材層より支持テープを剥離するテープ剥離ローラ１９ｂと、移動体１８に設けられて所要時に剥離された支持テープを把持固定するチャック２０にて構成されている。また、テープ回収部９は、剥離された支持テープを上向きにガイドするガイドローラ２１と、支持テープを把持固定するチャック２２と、支持テープを吸引回収する回収手段２３にて構成されている。２４は、粘着テープ５の終端近傍に設けられた終端マーク等を検知して粘着テープ５の終端を検知する終端検知センサである。

なお、所定長に切断した粘着テープを圧着ヘッドで保持して基板に貼り付けるようにした粘着テープ貼付装置において、粘着テープを所定長づつ供給可能な粘着テープ収納カセットを装着するようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平７−２７０７４２号公報特許第３１４９６７９号明細書

ところで、上記特許文献１などの従来の粘着テープ貼付装置においては、リール１３に巻回された粘着テープ５が無くなると、使用中のリール１３を取り外して新たなリール１３を装着し、そのリール１３から粘着テープを５を引き出し、走行経路に沿って配設された各ローラに粘着テープ５を巻き掛けて回収手段２３まで張設する必要があり、細くて粘着性を有するテープを取り回して張設する煩雑で繊細な作業となるために、手間と時間と熟練が必要であり、生産性を低下させるという問題があった。

また、このような問題を解消するため、図９、図１０に記載の構成の粘着テープ貼付装置においては、リール１３に巻回された粘着テープ５の終端近傍になったことを終端検知センサ２４にて検出すると、新たなリール１３と交換して粘着テープ５の始端部を引き出し、使用中の粘着テープ５の終端部と新たな粘着テープ５の始端部とをテープ接続手段１７にて接続することで、粘着テープ５の煩雑な張設作業を行わなくてよいようにしているが、その場合でも粘着テープ５の終端部と始端部を接続する作業と端部処理に手間がかかり、またこれらの作業を自動的に行うようにすることも考えられるが、構成が複雑になるとともに作業にやはり時間を要するため、リール交換に伴う作業時間を短縮して生産性を向上することが困難であるという問題があった。

また、表示パネルの基板は、一般に２枚のガラス基板を貼り合わせて作製されるとともに、その一方の基板の１〜３辺の側縁部を他方のガラス基板の対応する側縁より突出させ、突出した側縁部の表面に表示パネルを駆動するために外部と電気的に接続するための電極が配設されており、その電極部上に上記のようにＡＣＦを介して部品を実装するように構成されている。したがって、基板に対する粘着テープの貼付部位は上記一方の基板の突出した側縁部であり、貼付部位の一側縁は、他方の基板の側縁による立ち上がり段部にて構成されている。しかも、近年は有効表示画面の大型化が求められる一方で、表示パネルの外形寸法の小型化が要請されるため、上記一方の基板の側縁部に設けられる貼付部位の幅寸法はますます狭くなっている。また、ＡＣＦテープなどの粘着テープの幅方向の寸法精度のばらつきは、製造ロット毎に異なっている。

そのため、粘着テープを貼付ける際に、非常に高い貼付位置精度が要求されるが、上記特許文献１や図９、図１０に記載の構成では、基板の貼付部位の一側縁に対する粘着テープの一側縁の位置を規正する構成が設けられていなく、このような要求を満たすことができず、粘着テープを適正に貼り付けることが困難で、部品の実装不良発生の原因になり、生産性を著しく低下させるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題に鑑み、粘着テープの交換を簡単かつ短時間に行うことができ、また粘着テープをその幅方向に高い位置精度で供給することができる粘着テープ供給ユニットを提供することを目的とする。

本発明の粘着テープ供給ユニットは、基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に、支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを配置し、粘着テープを圧着ヘッドにて押圧して貼付部位に粘着材層を貼り付ける粘着テープ貼付装置における粘着テープ供給ユニットであって、粘着テープ貼付装置の本体部に着脱自在に取付可能な支持プレートに、粘着テープを供給するテープ供給部と、圧着ヘッドの両側に位置するように配設されて供給された粘着テープを貼付部位の上方に配置するように案内するテープ走行案内部と、粘着材層を剥離した支持テープを走行駆動するテープ走行部とを配設し、テープ走行案内部に、粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正する位置規正手段を設けたものである。

この構成によれば、使用中の粘着テープが終端部になると、使用中の粘着テープ供給ユニットを取り外し、未使用の粘着テープを有する粘着テープ供給ユニットを装着することで、テープ供給部から供給される粘着テープがテープ走行案内部にて貼付部位の上方に配置されるとともに、テープ走行部にて走行駆動可能な状態となるため、粘着テープ貼付装置上にて直接作業者が粘着テープをそのテープの走行経路に沿って配設された各ローラに粘着テープを巻き掛けて配置するという手間のかかる作業を行う必要がなく、また粘着テープの終端と始端を接続する作業も必要でないため、粘着テープの交換を簡単かつ短時間に行うことができる。

さらに、テープ走行案内部に、粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正する位置規正手段を設けていることで、粘着テープをその幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に位置規正して貼り付けることができるため、粘着テープの幅方向の貼付部位の幅寸法が小さくても粘着テープを適正な位置に精度良く貼り付けることができる。

また、位置規正手段を、粘着テープ及び／あるいは支持テープが接触されてその走行に伴って回転するとともに、粘着テープ及び／あるいは支持テープの幅方向の側縁が係合する鍔を外周面の側縁に有する規正ローラにて構成すると、粘着テープが走行する間に円滑にかつ精度良く位置規正することができて好適である。

また、規正ローラは、粘着テープ及び／あるいは支持テープの貼付部位の上での位置を規正するように圧着手段の側方位置に配置された第１の規正ローラと、第１の規正ローラの上部に配置された第２の規正ローラとから成り、第１の規正ローラと第２の規正ローラには互いに異なる側縁に粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの互いに異なる側縁が係合する鍔が設けられ、かつ何れか一方の規正ローラをその軸芯方向に位置調整する位置調整手段を設けた構成とすると、何れか一方の規正ローラの位置を調整することで、基板の機種によって異なり、また製造ロット毎に粘着テープの幅方向の寸法精度にばらつきが生じる粘着テープの幅寸法に応じて粘着テープ又は支持テープの両側縁に係合する鍔の間隔を調整することができる。特に、単一の規正ローラを用いてその両側に設けた鍔の一方を移動可能に構成しようとすると、移動機構のために、粘着テープが巻き付く方向の周面に段差を生じて粘着テープを変形させたり、隙間を生じて粘着テープを噛み込んだりする恐れがあるが、軸芯の異なる別体にて構成された第１と第２の規正ローラを用いることで、このような問題を解消することができる。

また、第２の規正ローラは、貼付部位の一側である基板の貼付部位上の基板の段部の規定位置に対して、この段部の製造上の微小な凹凸等のばらつきに対し、予め設定された許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に鍔を設けた基準ローラにて構成し、第１の規正ローラを、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を位置調整手段にて調整可能な調整ローラにて構成するのが好ましい。というのは、粘着テープの幅寸法は同一規格のものでも製造ロット上のばらつきがあるため、使用する粘着テープの幅寸法に合わせてその一側縁の位置を微調整できるようにするのが好ましい。その場合、第１の規正ローラを基準ローラにて構成すると、第１の規正ローラの上部に位置する第２の規正ローラの位置調整にてそのような微調整を行うことは困難であるが、上部に位置する第２の規正ローラを基準ローラとし、基板の貼付部位により近いところに位置する第１の規正ローラを位置調整可能とすることで、粘着テープの一側縁の位置を容易に精度良く微調整することができる。

また、位置調整手段がマイクロメータから成り、その出退軸に調整ローラを回転自在に取付けた構成とすると、量産品であるため安価なマイクロメータにて調整ローラの位置を高精度に位置決めすることができて好適である。

本発明の粘着テープ供給ユニットによれば、使用中あるいは使用済の粘着テープを有する粘着テープ供給ユニットを粘着テープ貼付装置より取り外し、交換する未使用の粘着テープ部を有する新たな粘着テープ供給ユニットを装着可能にすることで、テープ供給部から供給される粘着テープがテープ走行案内部にて貼付部位の上方に配置されるとともに、テープ走行部にて走行駆動可能な状態となるため、粘着テープ貼付装置上にて直接作業者が粘着テープをそのテープの走行経路に沿って配設された各ローラに巻き掛けて配置するという手間のかかる作業を行う必要がなく、また粘着テープの終端と始端を接続する作業も必要でないため、粘着テープの交換を簡単かつ短時間に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態の粘着テープ供給ユニットについて、図１〜図８を参照して説明する。なお、本実施形態の粘着テープ供給ユニットは、図９、図１０を参照して説明した従来例の粘着テープ貼付装置に適用するものであり、粘着テープ貼付装置における同一の構成要素については同一の参照符号を付して説明を省略し、主として相違点についてのみ説明する。

図１、図２において、本実施形態における粘着テープ供給ユニット３０は、粘着テープ貼付装置１の本体部に着脱自在に装着するものであり、本体部に着脱自在に装着する支持プレート３１に、粘着テープ５を供給するテープ供給部３２と、圧着ヘッド１１の両側に位置するように配設されて、供給された粘着テープ５を基板２の貼付部位の上方に配置するように案内するテープ走行案内部３３ａ、３３ｂと、基板２に貼付けられた粘着材層から剥離した支持テープ５Ａを走行駆動するテープ走行部３４とが配設されている。なお、支持プレート３１は、図２に示すように、粘着テープ貼付装置１の本体部側の取付板４０の複数個所に設けられた位置決めボス４０ａの端面に当接させ、粘着テープ供給ユニット３０の支持プレート３１の位置決めピン４１を本体部側の取付板４０側に備えられた位置決め穴４０ｂに挿入することで精度良く位置決めした状態で、取付ねじ等の適宜固定手段（図示せず）にて粘着テープ供給ユニット３０を粘着テープ貼付装置１の本体部側の取付板４０に装着するように構成されている。

テープ供給部３２は、供給すべき粘着テープ５を巻回したリール１３を装着するリール装着部３５と、リール１３から引き出した粘着テープ５に所定の張力を付与するテンション機構部３６を備えている。リール装着部３５は、図２に示すように、リール１３を着脱自在に嵌着する装着軸３７が軸受３８にて回転自在に配設され、かつ支持プレート３１裏面側の装着軸３７の端部には、粘着テープ貼付装置１の本体部側の取付板４０に配設された供給モータ４２の出力軸４２ａが回転方向に係合状態で嵌入する連結穴３９が設けられている。

テンション機構部３６は、テンションローラ４３がガイド溝４４に沿って上下方向に移動自在に支持されるとともに、重力やばね力を利用した付勢手段（図示せず）にて上方に向けて移動付勢されている。なお、粘着テープ貼付装置１の本体部側には、テンションローラ４３の位置を検出する検出センサが配設され、その検出センサによる検出信号に基づいて供給モータ４２を駆動制御するように構成されている。また、粘着テープ貼付装置１の本体部側には、テンション機構部３６とテープ走行案内部３３ａの間の位置にカッター１６と終端検知センサ２４が配設されており、これらと干渉しないように支持プレート３１に切欠３１ａが形成されている。

供給側のテープ走行案内部３３ａは、テープ供給部３２から供給された粘着テープ５を基板２の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位２５（図４参照）の上に向けて案内し、回収側のテープ走行案内部３３ｂは、基板２の貼付部位２５に貼付られた粘着材層から剥離された支持テープ５Ａをテープ走行部３４及びテープ回収部９に向けて案内するものである。

これら供給側と回収側のテープ走行案内部３３ａ、３３ｂには、圧着ヘッド１１の両側位置に配置され、基板２の貼付部位２５側により近いところに位置する第１の規正ローラ４６と、第１の規正ローラ４６の上部に配置された第２の規正ローラ４７とが配設され、これら第１と第２の規正ローラ４６、４７にて、粘着テープ５及びその支持テープ５Ａの幅方向である基板２の貼付部位２５の幅方向の位置を位置調整可能に規正する位置規正手段４５が構成されている。第２の規正ローラ４７は、支持プレート３１にその支軸４８が取付けられており、第１の規正ローラ４６は、支持プレート３１に固定された倒立Ｌ字状の取付ブラケット４９に装着された位置調整手段としてのマイクロメータ５０の出退軸５０ａに取付けられ、基板２の貼付部位２５に対し第２の規正ローラ４７より近いところに位置する第１の規正ローラ４６をその軸芯方向に位置調整可能に構成されている。かくして、基板２の貼付部位２５に対する粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向に対して第２の規正ローラ４７が基準ローラを構成し、第１の規正ローラ４６が調整ローラを構成している。

第２の規正ローラ４７には、基板２の貼付部位２５における段部２５ａが存在する側の一側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの少なくともいずれか一方の幅方向の一側縁５ａを位置規正する鍔４７ａが設けられ、第１の規正ローラ４６には、第２の規正ローラ４７とは反対側の他側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの少なくともいずれか一方の幅方向の他側縁５ｂを位置規正する鍔４６ａが設けられている。第２の規正ローラ４７の鍔４７ａは、図５に示すように、基板２の貼付部位２５に設けられている位置マーク２６から距離Ａの位置に位置するように位置決めされている。この距離Ａは、次のように設定されている。すなわち、基板２の貼付部位２５の一側縁の規定位置は、位置マーク２６から距離Ｓの位置に設定されているが、その一側縁を形成する段部２５ａはガラス板を破断して形成されているので、±ｄ（具体的には０．３ｍｍ程度）の凹凸が生じることは避けられないので、距離Ｓからｄに余裕代αを和した距離Ｄ＝（ｄ＋α）を差し引いた距離を距離Ａとして設定している。なお、第２の規正ローラ４７の鍔４７ａは位置マーク２６から距離Ａに設定するとしたが、直接的に、基板２の段部２５ａより余裕代を和した距離Ｄの位置に設定しても良い。

かくして、第２の規正ローラ４７の鍔４７ａにて粘着テープ５の一側縁５ａを係合させることにより、粘着テープ５の一側縁５ａを貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正することができる。さらに、粘着テープ５の幅寸法が、精度良く規定寸法に管理されている場合には、第１の規正ローラ４６を、その鍔４６ａと第２の規正ローラ４７の鍔４７ａとの間隔がその規定寸法となるように、第１の規正ローラ４６の位置をマイクロメータ５０にて調整設定することにより、粘着テープ５の他側縁５ｂが第１の規正ローラ４６の鍔４６ａに係合しつつ粘着テープ５が走行することで、その一側縁５ａは上記のように貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正される。

一方、粘着テープ５の実際の幅寸法は、製造公差として規定寸法に対してマイナス方向に誤差を有しており、第１の規正ローラ４６の鍔４６ａの位置を規定寸法に合わせて調整設定していると、粘着テープ５の一側縁５ａが貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄより大きい方に離れてしまう恐れがあるが、本実施形態では基準ローラである第２の規正ローラ４７の鍔４７ａの粘着テープ５の幅方向である軸方向の位置を固定的に位置決めした状態のままでも、使用する粘着テープ５の幅寸法に応じて第１の規正ローラ４６の位置をマイクロメータ５０で微調整することで、粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に規正することができる。

なお、これに対して第１の規正ローラ４６の位置と第２の規正ローラ４７の位置を取り替えて、第２の規正ローラ４７を基板２の貼付部位２５により近いところに位置させた基準ローラとした場合、その鍔４７ａを貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄに位置決めすると、粘着テープ５の一側縁５ａをその位置に位置規正できるように考えられるが、調整ローラとして第２の規正ローラ４７の上方で基板２の貼付部位２５に対して第２の規正ローラ４７より遠いところに位置する第１の規正ローラ４６の鍔４６ａの位置を上記のように粘着テープ５の規定の幅寸法に合わせて位置調整した場合でも、粘着テープ５の幅方向に位置調整する調整ローラが基板２の貼付部位２５に対してより遠いところに位置しているため、粘着テープ５の位置調整の傾きずれが発生し易く、規定の幅寸法が小さい粘着テープ５の時は特に、粘着テープ５の一側縁５ａが貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄより大きい方に離れてしまう恐れがあり、かつ調整ローラである第１の規正ローラ４６が基準ローラである第２の規正ローラ４７より基板２の貼付部位２５に対して上方に離れて配置されているので、実際にはその調整によって粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く貼付部位２５の一側縁の規定位置から距離Ｄの位置に精度良く規正するのが困難であるという問題のあることが判明している。

テープ走行部３４は、挟圧ローラ５１と駆動ローラ５２の間に粘着テープ５の支持テープ５Ａを挟持し、駆動ローラ５２を回転駆動することで、粘着テープ５を走行駆動するように構成されている。挟圧ローラ５１及び駆動ローラ５２は粘着テープ供給ユニット３０の支持プレート３１に回転自在に支持されるとともに、粘着テープ供給ユニット３０の支持プレート３１を粘着テープ貼付装置１の本体部の取付板４０に装着すると、粘着テープ貼付装置１の本体部側に配設した走行駆動モータ５３に結合されて回転駆動されるように構成されている。駆動ローラ５２と走行駆動モータ５３の結合構成（図示せず）は、上記供給モータ４２と装着軸３７の結合構成と同様の構成とされている。テープ走行部３４から送り出された支持テープ５Ａは、粘着テープ貼付装置１の本体部に配設された回収手段２３に吸引される。

なお、粘着テープ貼付装置１の本体部には、粘着テープ供給ユニット３０の供給側のテープ走行案内手段３３ａと回収側のテープ走行案内手段３３ｂの間で往復移動して基板２に圧着された粘着テープ５の支持テープ５Ａを基板２の貼付部位２５に貼付られた粘着材層より剥離する剥離機構５４（詳細は省略）が配設されている。剥離機構５４は、基板２に圧着された粘着テープ５の上面に沿って転動しながら移動するテープ押さえローラ５４ａと、押さえローラ５４ａの斜め上方に配置され、支持テープ５Ａを外周の一部に巻回させて支持テープ５Ａを基板２の貼付部位２５に貼付られた粘着材層より剥離するテープ剥離ローラ５４ｂにて構成されている。また、粘着テープ５の圧着時と支持テープ５ａの剥離及びテープ走行時に、テープ走行案内手段３３ａ、３３ｂ間の粘着テープ５の高さ位置を変化させるように、支持プレート３１を取付けた取付板４０を矢印５５のように上下移動させるように構成することもできる。

次に、以上の構成の粘着テープ貼付装置１にて基板２の側縁部の貼付部位２５に粘着テープ５を貼り付ける工程を説明する。位置決め手段３（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θの移動軸を有する）にて基板２の側縁部を下受け台４上に位置決めした状態で、ヘッド昇降加圧装置１２にて圧着ヘッド１１を下降動作させ、圧着ヘッド１１の下面の圧着面１１ａにて粘着テープ５を押圧して粘着テープ５を基板２に圧着させる。次に、剥離機構５４を動作させて基板２に圧着された粘着テープ５の支持テープ５Ａを基板２の貼付部位２５に貼付られた粘着材層より剥離した後、テープ走行部３４にて支持テープ５Ａを所定のテープ供給量だけ走行させ、支持テープ５Ａを回収手段２２に吸引回収させるとともに、粘着材層を設けられた粘着テープ５を圧着ヘッド１１の圧着面１１ａと下受け台４上に位置決めされた基板２の貼付部位２５との間に供給する。この動作により、テープ供給部３２ではテンションローラ４３が所定の原点位置から下降し、その後供給モータ４２が駆動されてテンションローラ４３が原点位置に位置するまで粘着テープ５が供給される。

以上の粘着テープ５の貼り付け工程における粘着テープ５の供給に際して、圧着ヘッド１１の両側位置で、テープ走行案内部３３ａ、３３ｂの位置規正手段４５にて粘着テープ５及びその支持テープ５Ａが上記のように位置規正されることで、基板２の貼付部位２５の一側の規定位置から距離Ｄの位置に粘着テープ５の一側縁５ａが精度良く位置決めされる。かくして、粘着テープ５の幅方向である貼付部位２５の幅寸法が小さくても粘着テープ５を適正な位置に精度良く貼り付けることができる。

また、位置規正手段４５が、粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａが接触されてその走行に伴って回転する規正ローラ４６、４７にて構成し、その外周面の側縁に設けた鍔４６ａ、４７ａに粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの幅方向の側縁５ａ、５ｂの少なくともいずか一方を係合させて粘着テープ５又は支持テープ５Ａの幅方向の位置を規正するようにしたので、粘着テープ５が走行する間に円滑にかつ精度良く位置規正することができる。

また、粘着テープ５及び支持テープ５Ａの貼付部位２５の上方の位置を規正するように圧着手段１１の両側位置で、基板２の貼付部位２５に近い側に配置された第１の規正ローラ４６と、第１の規正ローラ４６の上部に配置された第２の規正ローラ４７とを配設し、第１の規正ローラ４６と第２の規正ローラ４７の互いに異なる側縁に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの互いに異なる側縁５ａ、５ｂが係合可能な鍔４６ａ、４７ａを設け、かつ何れか一方、本実施形態では第１の規正ローラ４６を、粘着テープ５の幅方向であるその軸芯方向に位置調整可能としたことにより、基板２の機種によって異なる粘着テープ５の幅寸法に応じて第１の規正ローラ４６の位置を調整して、軸芯の異なる別体で構成された第１の規正ローラ４６の鍔４６ａと第２の規正ローラ４７の鍔４７ａとの間の間隔を調整することで対応することができる。

さらに、基板２の貼付部位２５の一側に、その規定位置を通る基準線に対して微小な凹凸を有する段部２５ａを有する場合でも、上記のように第１の規正ローラ４６を粘着テープ５の幅方向であるその軸芯方向に位置調整可能な調整ローラとし、第２の規正ローラ４７を、規定位置から微小な凹凸を吸収できるように予め設定した許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置として、この基準位置に粘着テープ５及び／あるいは支持テープ５Ａの少なくともいずれか一方の一側縁５ａが係合する第２の規正ローラ４７の鍔４７ａを配設した基準ローラとしているので、粘着テープ５の幅寸法に製造ロット上のばらつきがある場合でも、第１の規正ローラ４６の上部に位置する第２の規正ローラ４７を基準ローラとし、基板２の貼付部位２５に対し、第２の規正ローラ４７より近いところに位置する第１の規正ローラ４６を位置調整可能としていることで、使用する粘着テープ５の幅寸法に合わせて第１の規正ローラ４６の位置を調整することで、粘着テープ５の一側縁５ａの位置を精度良く微調整することができる。

以上のようにして、基板２の貼付部位２５に対する粘着テープ５の貼付動作を繰り返すことで、粘着テープ供給ユニット３０に装着されたリール１３の粘着テープ５の終端が終端検知センサ２４にて検知されると、使用中あるいは使用済の粘着テープを有する粘着テープ供給ユニット３０を粘着テープ貼付装置１より取り外し、交換する未使用部分を有する粘着テープ５が巻回されたリール１３が装着されている新たな粘着テープ供給ユニット３０を装着するだけの簡単な作業にて、貼付動作を再開することができる。

なお、以上の説明の粘着テープ供給ユニット３０においては、図１及び図３、図４に示すように、供給側のテープ走行案内部手段３３ａと回収側のテープ走行案内部３３ｂにおいて、共に粘着テープ５を第２の規正ローラ４７に接線状態で接触させ、第１の規正ローラ４６にＬ字状に巻き掛けた例を示したが、図６〜図８に示すように、供給側のテープ走行案内部３３ａでは、粘着テープ５を第２の規正ローラ４７に接線状態で接触させ、第１の規正ローラ４６にＬ字状に巻き掛けることで、粘着テープ５の粘着材層がこれら規正ローラ４６、４７の外周面に接触しないようにする一方、回収側のテープ走行案内部３３ｂでは、粘着材層の無い支持テープ５Ａを巻き掛けるので、巻き付け角を大きく取れるように、第１と第２の規正ローラ４６、４７に支持テープ５Ａを略Ｓ字状に巻き掛けるようにしても良い。

また、以上の実施形態の説明では、粘着テープとして粘着材層であるＡＣＦ（異方性導電材フィルム）を支持テープの片面に設けたＡＣＦテープの例についてのみ示したが、本発明はＡＣＦテープを用いた部品実装に限らず、非導電性フィルムを基板に貼り付けて部品を実装する場合にも同様に適用することができる。また、圧着ヘッドと粘着テープとの間や圧着ヘッドと部品との間に、保護テープを介在させて圧着することで、圧着ヘッドに粘着材が付着するのを防止するようにした粘着テープ貼付装置や圧着装置において、その保護テープの供給時の幅方向の位置規正にも本発明を適用することができる。

本発明の粘着テープ供給ユニットによれば、使用中の粘着テープ供給ユニットを粘着テープ貼付装置の本体側より取り外し、未使用の粘着テープを有する粘着テープ供給ユニットを装着するだけで、粘着テープ貼付装置上にて直接作業者が粘着テープをそのテープの走行経路に沿って配設された各ローラに巻き掛けて配置するという手間のかかる作業を行う必要がなく、また粘着テープの終端と始端を接続する作業も必要でないため、粘着テープの交換を簡単かつ短時間に行うことができるので、基板に粘着テープを貼り付けて各種部品を実装する部品実装装置に好適に利用することができる。

本発明に係る粘着テープ供給ユニットの一実施形態の全体斜視図。同実施形態のリール装着部の周辺構成を示す拡大縦断側面図。同実施形態のテープ走行案内部の構成を示す部分断面正面図。図３のＡ−Ａ矢視側面図。同実施形態における基準ローラの配置位置の説明図。同実施形態における粘着テープ走行経路の変形例を示す全体斜視図。同変形例におけるテープ走行案内部の構成を示す部分断面正面図。図７のＢ−Ｂ矢視側面図。従来例の粘着テープ貼付装置の全体斜視図。図９の粘着テープ供給貼付装置の要部構成を示す正面図。

符号の説明

１粘着テープ貼付装置
２基板
５粘着テープ
５Ａ支持テープ
５ａ一側縁
５ｂ他側縁
１１圧着ツール（圧着手段）
２５貼付部位
３０粘着テープ供給ユニット
３１支持プレート
３２テープ供給部
３３ａ、３３ｂテープ走行案内部
３４テープ走行部
４５位置規正手段
４６第１の規正ローラ（調整ローラ）
４６ａ鍔
４７第２の規正ローラ（基準ローラ）
４７ａ鍔
５０マイクロメータ（位置調整手段）

Claims

基板の側縁部にその長手方向に沿って設けられた貼付部位の上に、支持テープに粘着材層を設けた粘着テープを配置し、粘着テープを圧着ヘッドにて押圧して貼付部位に粘着材層を貼り付ける粘着テープ貼付装置における粘着テープ供給ユニットであって、粘着テープ貼付装置の本体部に着脱自在に取付可能な支持プレートに、粘着テープを供給するテープ供給部と、圧着ヘッドの両側に位置するように配設されて供給された粘着テープを貼付部位の上方に配置するように案内するテープ走行案内部と、粘着材層を剥離した支持テープを走行駆動するテープ走行部とを配設し、テープ走行案内部に、粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの幅方向の一側縁を貼付部位の幅方向一側の規定位置から所要間隔の位置に移動調整可能に位置規正する位置規正手段を設け、
また位置規正手段は、粘着テープ及び／あるいは支持テープが接触されてその走行に伴って回転するとともに、粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの幅方向の側縁が係合する鍔を外周面の側縁に有する規正ローラにて構成し、
また規正ローラは、粘着テープ及び／あるいは支持テープの貼付部位の上での位置を規正するように圧着手段の側方位置に配置された第１の規正ローラと、第１の規正ローラの上部に配置された第２の規正ローラとから成り、第１の規正ローラと第２の規正ローラには互いに異なる側縁に粘着テープ及び／あるいは支持テープの少なくともいずれか１つの互いに異なる側縁が係合する鍔が設けられ、かつ何れか一方の規正ローラをその軸芯方向に位置調整する位置調整手段を設け、
更に第２の規正ローラは、貼付部位の一側の規定位置に対して予め設定された許容隙間寸法だけ離間した位置を基準位置としてこの基準位置に鍔を設けた基準ローラにて構成し、第１の規正ローラを、基準ローラの鍔と自身の鍔との間の間隔を位置調整手段にて調整可能な調整ローラにて構成したことを特徴とする粘着テープ供給ユニット。
位置調整手段は、マイクロメータから成り、その出退軸に調整ローラを回転自在に取付たことを特徴とする請求項１記載の粘着テープ供給ユニット。