CN110407006A - 一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其包括第二支撑架，第二支撑架上端固定连接有第一固定板和第二固定板，第二固定板的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端联动有驱动转盘，驱动转盘转动插接在第二固定板上，第二固定板上固定连接有油缸，油缸活塞杆的端部转动连接有驱动轴，驱动转盘带动驱动轴转动，第二支撑架上连接有多个第二支撑杆，第二支撑杆上转动连接有第二驱动套筒，阻水带盘滑动卡接在第二驱动套筒的外侧。本发明在单个阻水带盘放卷完之后，可以直接对单个阻水带盘进行更换，在需要更换阻水带盘的时候较为快捷便利，能够提高整个缠绕复卷工作的工作效率。

Description

一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置

技术领域

本发明涉及阻水带生产设备的技术领域，特别涉及一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置。

背景技术

随着经济快速发展，电力电缆需求用量迅速增长，它具有可靠性高、安装简便、环境要求低、维护方便等优点，广泛应用于普通住宅楼、高层建筑、大型建筑及场馆，并逐渐延伸应用于标准化厂房、公路、桥梁及隧道照明等。

阻水带是一种用于光缆或线缆的内部结构包裹材料，现有的缓冲型半导电阻水带常为涂覆型阻水带，在聚酯纤维无纺布涂上本土多羟基有机化合物。

现有的阻水带成品盘宽度一般为5mm-15mm，收卷后的最大外径为800mm，在使用阻水带的时候，一盘阻水带使用的速度很快，因此在使用阻水带的时候需要频繁的更换并且再粘接，极大的影响了卷绕效率。因此在生产阻水带的时候可以利用缠绕机将单盘的阻水带卷绕成层绕式的阻水带盘，卷绕后的阻水带盘宽度可以达到50cm-80cm，在使用阻水带的时候能够不间断的进行卷绕，极大的提高了工作效率。

如图1和图2所示，现有的缠绕机包括放卷机构1，导引机构2和收卷机构3，收卷机构3中设置有张紧组件31和排位组件32，其中放卷机构1包括第一支撑架101，第一支撑架101上固定连接有两个平行设置的第一支撑板102，其中一块第一支撑板102的一侧设置有第一驱动电机103，第一支撑板102上设置有与第一驱动电机103联动的滑移机构104，第一驱动电机103的输出端固定连接有第一转轴105，第一转轴105转动插接在两块第一支撑板102中，第一支撑板102上固定连接有第一支撑杆106，第一支撑杆106上固定连接有第一套环107，第一套环107中转动插接有第一驱动套筒108，第一转轴105带动第一驱动套筒108转动，多个阻水带盘滑动套接在第一驱动套筒108外侧。

将阻水带盘滑动套接在驱动套筒的外侧，启动滑移机构，使滑移机构带动驱动电机移动，第一驱动电机带动转轴移动，使转轴插接在支撑板与驱动套筒中，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动转轴转动，转轴转动的时候带动驱动套筒转动，从而能够带动阻水带转动放卷。

这种放卷机构虽然能够进行正常的放卷，但是多个阻水带盘中的一个阻水带放卷完之后，需要将外侧的阻水带盘先取出才能对用完的阻水带盘进行更换，所以在更换阻水带盘的时候较为繁琐，降低了工作效率。

发明内容

本发明是提供一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其具有更换阻水带盘方便快捷的优点，能够提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，包括第二支撑架，所述第二支撑架上端固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板相互平行，所述第二固定板远离第一固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端联动有驱动转盘，所述驱动转盘转动插接在第二固定板上，所述第二固定板上固定连接有油缸，所述油缸活塞杆的端部转动连接有驱动轴，所述驱动转盘带动驱动轴转动，所述第二支撑架上连接有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆间隔设置，所述第二支撑杆上转动连接有第二驱动套筒，阻水带盘滑动卡接在第二驱动套筒的外侧，所述驱动轴依次穿过驱动转盘、第二固定板、多个第二驱动套筒以及第一固定板。

通过采用上述技术方案，第二支撑架上间隔设置的第二支撑杆与第二驱动套筒可以使阻水带盘相分离，在单个阻水带盘放卷完之后，可以直接对单个阻水带盘进行更换，在更换的时候启动油缸，使油缸带动驱动轴移动，使驱动轴与第二驱动套筒相分离，在驱动轴与第二驱动套筒相分离之后，可以直接将阻水带盘从第二驱动套筒上拆卸下来，再将新的阻水带盘套接在第二驱动套筒上，就可以实现更换，在需要更换阻水带盘的时候较为快捷便利，能够提高整个缠绕复卷工作的工作效率，更换之后启动油缸，使油缸抵动驱动轴，驱动轴与第二驱动套筒相卡接配合就可以使阻水带盘顺利的进行放卷。

本发明进一步设置为：所述第二支撑架上固定连接有导引滑轨，所述第二支撑杆的下端固定连接有滑移环，所述滑移环与导引滑轨滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，第二支撑杆可以在第二支撑架上的导引滑轨进行滑移，从而在更换阻水带盘的时候能够调节第二支撑杆的位置，使更换阻水带盘的时候更加的便利。

本发明进一步设置为：所述滑移环的两侧壁均开设有连接槽，相邻所述连接槽之间固定连接有第一复位弹簧。

通过采用上述技术方案，相邻滑移环之间通过第一复位弹簧相连接，在更换阻水带盘的时候，可以使相邻第二支撑杆相分离，因此更换的时候有较大的空间进行操作，在阻水带盘正常放卷的时候，在第一复位弹簧的作用下，相邻第二支撑杆能够带动第二驱动套筒端面相抵接，从而能够使阻水带盘更加紧凑，保证阻水带盘的正常放卷。

本发明进一步设置为：所述滑移环的外侧壁固定连接导引板，所述第二支撑架上设置有抵动机构，所述抵动机构包括与第二支撑架固定连接的第二电机、与第二电机输出端联动的两个螺杆、与两个螺杆螺纹配合的滑移板、与滑移板连接的多个抵动杆，单个所述抵动杆设置在相邻导引板之间。

通过采用上述技术方案，在需要更换阻水带盘的时候，启动第二电机，第二电机联动两个螺杆转动，两个螺杆在转动的时候能够联动滑移板在第一支撑架上移动，滑移板移动的时候能够带动抵动杆移动，抵动杆在朝向导引板移动的时候能够抵动导引板，使相邻两个贴合的导引板分开，从而相邻两个第二驱动套筒能够分离，能够更加便利的更换阻水带盘。

本发明进一步设置为：所述抵动杆上转动连接有抵动轮，所述导引板的侧壁设置为与抵动轮相匹配的弧状。

通过采用上述技术方案，抵动杆在移动的时候能够带动抵动轮移动，抵动轮在与导引板相贴合的时候摩擦力较小，从而能够使抵动轮在抵动相邻导引板的时候更加的顺畅，从而在更换阻水带盘的时候更加的顺利。

本发明进一步设置为：靠近所述第一固定板一侧的滑移环与第一固定板之间固定连接有第三复位弹簧，所述第二支撑架上固定连接有限位板，靠近所述第一固定板一侧的抵动杆与限位板之间固定连接有第四复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在抵动杆与导引板相分离的时候，第三复位弹簧可以使滑移环在不受到抵动杆抵接的情况下回复原位，保证阻水带盘的正常放卷，第四复位弹簧能够使抵接杆在与导引板相脱离的时候回复原位，从而能够使抵接杆顺利的与导引板相抵接配合，保证阻水带盘的顺利更换。

本发明进一步设置为：所述第二支撑架上固定连接有第三固定板，所述第三固定板上固定连接有与阻水带盘相对应的多个感应器，所述第二支撑架上设置有控制器，所述感应器、第一电机以及驱动器电性联动。

通过采用上述技术方案，感应器能够与阻水带相对应，在阻水带盘正常放卷的时候，第一电机能够正常的运行，当阻水带盘放卷完后，感应器无法感应到阻水带，从而能够发送信号给控制器，控制器能够联动第一电机，使第一电机停止运行，能够在放卷完之后及时停止放卷。

本发明进一步设置为：所述第一固定板上固定连接有限位套筒，所述驱动轴转动插接在限位套筒中。

通过采用上述技术方案，限位套筒的设置能够使驱动轴在转动的时候有一定的支撑，从而能够使驱动轴在运行的时候更加的平稳。

本发明进一步设置为：所述驱动套筒的端部拆卸连接有限位挡片，所述限位挡片与阻水带盘的端面相贴合。

通过采用上述技术方案，在更换完阻水带盘之后，可以将限位挡片安装在驱动套筒中，使限位挡片与阻水带盘的端面相贴合，从而能够使阻水带盘在转动放卷的时候更加的平稳，不会出现脱离第二驱动套筒的情况。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、在单个阻水带盘放卷完之后，可以直接对单个阻水带盘进行更换，在需要更换阻水带盘的时候较为快捷便利，能够提高整个缠绕复卷工作的工作效率；

2、第二支撑杆可以在第二支撑架上的导引滑轨进行滑移，从而在更换阻水带盘的时候能够调节第二支撑杆的位置，使更换阻水带盘的时候更加的便利；

3、在更换阻水带盘的时候，可以使相邻第二支撑杆相分离，因此更换的时候有较大的空间进行操作，在阻水带盘正常放卷的时候，在第一复位弹簧的作用下，相邻第二支撑杆能够带动第二驱动套筒端面相抵接，从而能够使阻水带盘更加紧凑，保证阻水带盘的正常放卷；

4、在更换阻水带盘的时候，抵动机构能够抵动导引板，使相邻两个贴合的导引板分开，从而相邻两个第二驱动套筒能够分离，能够更加便利的更换阻水带盘。

附图说明

图1是用于体现背景技术中缠绕机的整体结构示意图；

图2是用于体现背景技术中放卷机构的具体结构示意图；

图3是用于体现本发明中放卷装置的具体结构示意图；

图4是用于体现限位挡板与第二驱动套筒的爆炸结构示意图；

图5是用于体现本发明中放卷装置不同视角的具体结构示意图；

图6是用于体现感应器与控制器的具体结构示意图；

图7是用于体现图5中A处的结构放大示意图；

图8是用于体现抵动机构与导引板相抵接的结构示意图；

图9是用于体现图8中B处的结构放大示意图；

图10是用于体现图8中C处的结构放大示意图。

图中，1、放卷机构；101、第一支撑架；102、第一支撑板；103、第一驱动电机；104、滑移机构；105、第一转轴；106、第一支撑杆；107、第一套环；108、第一驱动套筒；2、导引机构；3、收卷机构；31、张紧组件；32、排位组件；4、第二支撑架；41、第一固定板；42、第二固定板；43、第一电机；44、驱动转盘；441、插接孔；45、油缸；46、驱动轴；47、限位套筒；48、第三固定板；49、感应器；50、控制器；5、导引滑轨；6、第二支撑杆；61、固定环；62、第二驱动套筒；7、导引板；8、抵动机构；81、第二电机；82、螺杆；83、滑移板；84、抵动杆；843、第二复位弹簧；844、抵动轮；9、滑移环；91、连接槽；92、第一复位弹簧；10、限位挡片；11、第三复位弹簧；12、限位板；13、第四复位弹簧；14、驱动卡块；15、驱动卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，如图3所示，包括第二支撑架4，第二支撑架4上端固定连接有相互平行的第一固定板41和第二固定板42，第二支撑架4上固定连接有导引滑轨5，导引滑轨5上滑动连接有多个第二支撑杆6，使多个第二支撑杆6的位置相对固定，多个第二支撑杆6间隔设置，第二支撑杆6设置在第一固定板41与第二固定板42之间，第二支撑杆6上端固定连接有固定环61，固定环61内转动连接有第二驱动套筒62，阻水带盘滑动卡接在第二驱动套筒62的外侧，第二驱动套筒62外侧可以固定连接有卡接凸块，阻水带盘的内壁开设有与卡接凸块相匹配的卡槽，在放卷的时候，第二驱动套筒62转动带动阻水带盘进行放卷，第二驱动套筒62的端部拆卸连接有限位挡片10，限位挡片10与阻水带盘的端面相贴合。

如图4所示，限位挡片10可以螺纹插接在第二驱动套筒62的端部。

如图5所示，第二固定板42远离第一固定板41的一侧固定连接有第一电机43，第一电机43的输出端通过带传动联动有驱动转盘44，驱动转盘44的中心位置开设有插接孔441，驱动转盘44转动插接在第二固定板42上，第二固定板42上固定连接有油缸45，油缸45活塞杆的端部转动连接有驱动轴46，驱动轴46插接在插接孔441中，驱动轴46上固定连接有驱动卡块14，插接孔441与第二驱动套筒62内侧壁开设有驱动卡槽15，驱动卡块14与驱动卡槽15滑动卡接配合，启动第一电机43，第一电机43联动驱动转盘44转动，当油缸45抵动驱动轴46，使驱动轴46插接在驱动转盘44内的时候，驱动转盘44带动驱动轴46转动。

如图5所示，第一固定板41上固定连接有限位套筒47，驱动轴46转动插接在限位套筒47中，驱动轴46依次穿过驱动转盘44、第二固定板42、多个第二驱动套筒62以及第一固定板41上的限位套筒47，驱动轴46在转动的时候能够带动第二驱动套筒62转动，能够带动阻水带盘进行放卷。

如图6所示，第二支撑架4上固定连接有第三固定板48，第三固定板48上固定连接有与阻水带盘相对应的多个感应器49，感应器49可以采用位移传感器，第二支撑架4上设置有控制器50，感应器49、第一电机43以及控制器50电性联动，同时控制器50还可以与收卷机构3联动，在阻水带放卷完之后，阻水带停止移动，感应器49给控制器50发送信号，控制器50联动第一电机43以及收卷机构3停止运行，可以及时对阻水带盘进行更换。

如图7所示，第二支撑杆6通过滑移环9与导引滑轨5滑动卡接配合，滑移环9的外侧壁固定连接导引板7，导引滑轨5的一侧设置有抵动机构8，抵动机构8包括与第二支撑架4固定连接的第二电机81、与第二电机81输出端联动的两个螺杆82、与两个螺杆82螺纹配合的滑移板83、与滑移板83连接的多个抵动杆84，两个螺杆82通过带传动联动，单个抵动杆84设置在相邻导引板7之间。

如图7所示，需要更换阻水带盘的时候，启动第二电机81，第二电机81联动两个螺杆82转动，螺杆82在转动的时候联动滑移板83，使滑移板83在第二支撑架4上进行滑移，滑移板83能够带动抵动杆84进行移动。

如图8所示，相邻抵动杆84之间固定连接有第二复位弹簧843，在滑移板83移动的时候带动抵动杆84朝向导引板7移动的时候，抵动杆84能够抵动相邻的导引板7，使相邻导引板7分离，同时抵动杆84发生位移，保证对导引板7的顺利分离，当滑移板83带动抵动杆84向远离导引板7的方向移动，在第二复位弹簧843的作用下，抵动杆84能够复位。

如图8所示，抵动杆84上转动连接有抵动轮844，导引板7的侧壁设置为与抵动轮844相匹配的弧状，抵动轮844在与导引板7相贴合的时候摩擦力较小，从而能够使抵动轮844在抵动相邻导引板7的时候更加的顺畅。

如图9所示，滑移环9的两侧壁均开设有连接槽91，相邻连接槽91之间固定连接有第一复位弹簧92，第一复位弹簧92的设置可以使滑移环9自动复位，保证阻水带盘的正常放卷。

如图10所示，靠近第一固定板41一侧的滑移环9与第一固定板41之间固定连接有第三复位弹簧11，在抵动杆84与导引板7相脱离的时候，第三复位弹簧11能够回复到原位，保证阻水带盘正常的放卷，第二支撑架4上固定连接有限位板12，靠近第一固定板41一侧的抵动杆84与限位板12之间固定连接有第四复位弹簧13，在抵动杆84与导引板7相脱离的时候，第四复位弹簧13能够使抵动杆84回复原位，能够使抵动杆84顺利的抵动滑移环9，从而保证对阻水带盘的顺利更换。

具体实施方式：在阻水带盘正常放卷的时候，第一电机43正常运行，油缸45活塞杆处于伸出状态，当阻水带放卷完之后，阻水带停止移动，感应器49给控制器50发送信号，控制器50联动第一电机43以及收卷机构3停止运行。

启动油缸45，使油缸45联动驱动轴46缩回，启动第二电机81，第二电机81联动两个螺杆82转动，两个螺杆82在转动的时候能够联动滑移板83在第一支撑架101上移动，滑移板83移动的时候能够带动抵动杆84移动，抵动杆84在朝向导引板7移动的时候能够抵动导引板7，使相邻两个贴合的导引板7分开，将限位挡片10拆卸下来，对用完的阻水带盘进行更换，更换完之后将限位挡片10安装到第二驱动套筒62中，利用胶带将阻水带的断开处粘结在一起。

启动第二电机81，使第二电机81带动滑移板83向远离导引板7的方向移动，在第一复位弹簧92的作用下，多个第二驱动套筒62相互贴合，启动油缸45，使油缸45抵动驱动轴46，启动第一电机43，使驱动轴46转动带动第二驱动套筒62转动，从而阻水带盘转动放卷。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，包括第二支撑架(4)，所述第二支撑架(4)上端固定连接有第一固定板(41)和第二固定板(42)，所述第一固定板(41)与第二固定板(42)相互平行，其特征在于：所述第二固定板(42)远离第一固定板(41)的一侧固定连接有第一电机(43)，所述第一电机(43)的输出端联动有驱动转盘(44)，所述驱动转盘(44)转动插接在第二固定板(42)上，所述第二固定板(42)上固定连接有油缸(45)，所述油缸(45)活塞杆的端部转动连接有驱动轴(46)，所述驱动转盘(44)带动驱动轴(46)转动，所述第二支撑架(4)上连接有多个第二支撑杆(6)，多个所述第二支撑杆(6)间隔设置，所述第二支撑杆(6)上转动连接有第二驱动套筒(62)，阻水带盘滑动卡接在第二驱动套筒(62)的外侧，所述驱动轴(46)依次穿过驱动转盘(44)、第二固定板(42)、多个第二驱动套筒(62)以及第一固定板(41)。

2.根据权利要求1所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述第二支撑架(4)上固定连接有导引滑轨(5)，所述第二支撑杆(6)的下端固定连接有滑移环(9)，所述滑移环(9)与导引滑轨(5)滑动卡接配合。

3.根据权利要求2所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述滑移环(9)的两端面均开设有连接槽(91)，相邻所述连接槽(91)之间固定连接有第一复位弹簧(92)。

4.根据权利要求3所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述滑移环(9)的外侧壁固定连接导引板(7)，所述第二支撑架(4)上设置有抵动机构(8)，所述抵动机构(8)包括与第二支撑架(4)固定连接的第二电机(81)、与第二电机(81)输出端联动的两个螺杆(82)、与两个螺杆(82)螺纹配合的滑移板(83)、与滑移板(83)滑动连接的多个抵动杆(84)，单个所述抵动杆(84)设置在相邻导引板(7)之间。

5.根据权利要求4所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述抵动杆(84)上转动连接有抵动轮(844)，所述导引板(7)的侧壁设置为与抵动轮(844)相匹配的弧状。

6.根据权利要求5所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：靠近所述第一固定板(41)一侧的滑移环(9)与第一固定板(41)之间固定连接有第三复位弹簧(11)，所述第二支撑架(4)上固定连接有限位板(12)，靠近所述第一固定板(41)一侧的抵动杆(84)与限位板(12)之间固定连接有第四复位弹簧(13)。

7.根据权利要求1所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述第二支撑架(4)上固定连接有第三固定板(48)，所述第三固定板(48)上固定连接有与阻水带盘相对应的多个感应器(49)，所述第二支撑架(4)上设置有控制器(50)，所述感应器(49)、第一电机(43)以及控制器(50)电性联动。

8.根据权利要求1所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置，其特征在于：所述第一固定板(41)上固定连接有限位套筒(47)，所述驱动轴(46)转动插接在限位套筒(47)中。

9.根据权利要求1所述的一种阻水带用多轴自动化缠绕机的放卷装置,其特征在于：所述第二驱动套筒(62)的端部拆卸连接有限位挡片(10)，所述限位挡片(10)与阻水带盘的端面相贴合。