JP3796173B2 - 接合シート貼付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異方性導電性フィルムテープ等の接合シートから異方性導電層等の接合層を部品に対して貼り付ける接合シート貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＰ基板やＬＣＤ基板等の部品に対してＦＰＣ基板等のフィルム部品を実装する部品実装装置は、ＡＣＦ貼付部、仮圧着部、及び本圧着部を備えている。ＡＣＦ貼付部では、板状部品に異方性導電性フィルムテープ（ＡＣＦテープ）の異方性導電性フィルム層（ＡＣＦ層）が貼り付けられる。ＡＣＦ貼付部では、ＡＣＦテープがリールに巻回された状態で蓄積されている。ＡＣＦテープはリールから送り出され、被覆層を剥離してＡＣＦ層が露出した状態で部品に供給される。ツールによりＡＣＦテープが板状部品に対して押し付けられ、それによってＡＣＦ層が板状部品に貼り付けられる。仮圧着部では、フィルム状部品が板状部品に対して位置決めされた後、ＡＣＦ層により板状部品に仮圧着される。本圧着部では、フィルム状部品が部品に対して固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにＡＣＦテープはリールに巻回された状態でＡＣＦ貼付部に取り付けられている。従って、１個のリールのＡＣＦテープが完全に消費されてしまう前に、新しいリールに交換してＡＣＦテープを補給する必要がある。このリール交換作業には以下のような問題がある。
【０００４】
まず、例えばＰＤＰ基板用の大型の部品実装装置では、部品実装装置内に作業者が入って交換作業を実行する必要があり、煩雑であって安全性の点からも好ましくない。
【０００５】
次に、従来のリールには５０m程度の長さのＡＣＦテープが巻回されている。この程度の長さのＡＣＦテープは、通常２時間程度で消費され、その度にリールの交換作業を行う必要があった。この交換作業は部品実装装置を停止して実行する必要があるので、頻繁に行うことは生産効率の点から好ましくない。特に、リールの交換作業では、新しいリールから引き出したＡＣＦテープをローラ等に配索する必要があり、この配索は煩雑で長時間を要し、配索経路を誤る可能性があった。一方、１個のリールに巻回されるＡＣＦテープの長さを延ばせば、リールの交換頻度を低減できる。しかし、リールに巻回されるＡＣＦテープが長いと、ＡＣＦテープのうち径方向内側に位置するＡＣＦテープに大きな張力が作用し（いわゆる巻き締め）、ＡＣＦテープの品質低下の原因となる。
【０００６】
また、１個のリールに巻回されたテープの残量がある程度の長さを下回ると警報が発せられる。従来、この残量の検出に、リールの近傍に固定配置された発光素子と受光素子とからなるフォトセンサが使用されていた。詳細には、ＡＣＦテープが消費されるのに伴ってリールに巻回されたＡＣＦテープの径が縮小するので、ＡＣＦテープが使用限度付近まで消費されると、ＡＣＦにより遮られていた発光素子と受光素子の間の光路が開放される。その結果、発光素子の発生する光線を受光素子が受光し、これによってＡＣＦテープの残量が少ないことが検出される。しかし、このフォトセンサを使用したＡＣＦテープの残量検出は精度が低い。そのため、実際には未だ交換時期ではないにもかかわらず、警報が発せられる可能性や、逆に、実際には交換が必要であるにもかかわらず、警報が発せられない可能性があった。
【０００７】
以上の問題はＡＣＦテープの貼付装置に限らず、導電性粒子を含有しない接合シートであるＮＣＦテープ等を含む種々の接合シート貼付装置にも該当する。そこで、本発明は、接合シート貼付装置において、リールの交換作業の作業性向上、リールの交換頻度の低減、及び接合シートの残量検出の精度を向上することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基材層とこの基材層に設けられた接合層とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツールが配設された固定フレームと、上記接合シートが送り出し可能に複数回巻回された回転可能なリールと、上記接合シートを回収する接合シート回収部と、上記リールから上記接合シート回収部へ接合シートを案内する接合シート案内部とが配設され、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間を通る第１の旋回位置と、上記接合シート案内部に案内される接合シートの向きが上記第１の旋回位置とは反転し、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間から離脱する第２の旋回位置とに、上記固定フレームに対して水平方向に旋回可能な可動フレームとを備える、接合シート貼付装置を提供する。
【０００９】
本発明の接合シート貼付装置では、可動フレームが固定フレームに対して旋回可能である。可動フレームを第２の旋回位置に旋回させれば、接合シートの向きが反転してステージとツールの間から抜け出るため、リールの交換、点検、整備等の作業性が向上する。例えば、接合シート貼付装置が部品実装装置に含まれるＡＣＦ貼付装置である場合、第１の旋回位置では接合シートが部品実装装置の内部側、すなわち接合シートを貼り付ける対象である部品の搬送経路側を向き、第２の旋回位置では接合シートが部品実装装置の外部側、すなわち部品の搬送経路の反対側を向くようにすれば、作業者は部品実装装置の内部に入ることなく、部品実装装置からリールの交換等の作業を実行することができ、作業性及び安全性が向上する。
【００１０】
具体的には、接合シート貼付装置は、上記固定フレームに配設され、上記リールを上記接合シートが巻き出される方向に回転駆動するためのリール駆動モータと、上記可動フレームに回転自在に支持され、その一端に上記リールが取り付けられたシャフトと、上記可動フレームが第１の旋回位置にあるときに、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸とを連結し、上記可動フレームが第１の旋回位置から第２の旋回位置に旋回すると、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸との連結を解除するクラッチとを備える。
【００１１】
さらに具体的には、上記クラッチは、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸の先端とに設けられ、上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記出力軸から上記シャフトに対して回転力を伝達可能となるように互いに係合し、上記可動フレームが上記第１の旋回位置から第２の旋回位置に向けて旋回すると非係合となる一対の係合部と、上記シャフトをその他端側へ弾性的に付勢するクラッチ板と、上記固定フレーム側に設けられ、上記可動フレームが第１の旋回位置となると上記クラッチ板を上記回転軸の先端側に押し戻し、それによって上記クラッチ板によるシャフトの付勢を解除する押し部材とを備える。
【００１２】
可動フレームは、第１の旋回位置から第２の旋回位置に旋回されるので、リール交換等の作業に必要最低限必要な部分のみを配設し、その重量を低減することが好ましい。例えば、上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記リールから送り出された接合シートを、上記接合シート回収部に向けて送るための接合シート送り部が上記固定フレームに配設されていることが好ましい。接合シート送り部としては、例えば、ボールねじ機構により直線移動し、接合シートを解放可能に保持するチャックがある。また、接合シート送り部は、ピンチローラであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示す本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る接合テープ貼付装置であるＡＣＦ貼付部を備える部品実装装置を示している。この部品実装装置は、図３４に示すように、プラズマディスプレイパネル基板（ＰＤＰ基板）１１に対して、その駆動回路が形成されたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ基板）１２を実装するためのものである。部品実装装置は、一対のガイドレール１３に沿ってＰＤＰ基板１１をＡＣＦ貼付部（接合シート貼付装置）１４、仮圧着部１５、及び本圧着部１６へ順に搬送する搬送部１７を備えている。コントローラ１８は、後述するセンサ５１からの入力や図示しない操作盤からの指令に基づいて、ＡＣＦ貼付部１４、仮圧着部１５、及び本圧着部１６の動作を制御する。また、コントローラ１８には、後述するようにＡＣＦテープの補給時期であることを表示するための、表示灯２０１が接続されている。
【００１４】
図２から図４はＡＣＦ貼付部１４の正面図、図５から図７はＡＣＦ貼付部１４の平面図、図８から図１０はＡＣＦ貼付部１４の右側面図である。ＡＣＦ貼付部１４は、ＰＤＰ基板１１が載置される基板ステージ１９を備えている。この基板ステージ１９は昇降可能であり、かつ図示しない吸引機構によりＰＤＰ基板１１をその上面に解放可能に保持することができる。この基板ステージ１９の上方には配置されたフレーム２０には、ツール２１、ツール付勢部２２、ＡＣＦテープ供給部２３、切断部２４、剥離部２５、保護テープ供給部２６、及び保護テープ冷却部２７が設けられている。この保護テープ冷却部２７は、図１７に示すように、保護テープ１０に冷却用の空気を噴射するための冷却ノズル９９と、この冷却ノズル９９に対して空気を供給するブロワ１００とを備えている。
【００１５】
フレーム２０は、固定フレーム２８と可動フレーム２９とを備え、可動フレーム２９は固定フレーム２８に対して水平方向に旋回可能である。固定フレーム２８には、ツール２１、ツール付勢部２２、切断部２４、及び保護テープ冷却部２７と、ＡＣＦテープ供給部２３及び保護テープ供給部２６の一部とが取り付けられている。一方、可動フレーム２９にはＡＣＦテープ供給部２３及び保護テープ供給部２６の大部分と、剥離部２５が取り付けられている。
【００１６】
上記ツール２１は、保持部材３０の下端に保持された直方体状の金属製のブロックである。ツール２１の表面は被覆層に覆われることなく露出している。また、保持部材３０はツール２１を加熱するためのヒータ３１を備えている。
【００１７】
ツール付勢部２２は、固定フレーム２８に取り付けられたモータ３２Ａを備えている。このモータ３２Ａの出力軸は鉛直方向に延びる第１ボールねじ３３に連結されている。第１ボールねじ３３は昇降ブロック３４の上端部に設けられたナット部に螺合している。また、昇降ブロック３４にはそのロッドが鉛直方向下向きに延びる第１エアシリンダ３５が取り付けられている。ツール２１の保持部材３０は加圧ブロック３６の下端に取り付けられ、加圧ブロック３６の上端はばね３７Ａにより昇降ブロック３４に連結されている。このばね３７Ａの付勢力により加圧ブロック３６が第１エアシリンダ３５のロッドの下端に当接している。モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転すると、その回転方向に応じて昇降ブロック３４が昇降し、それによって保持部材３０と共にツール２１が昇降する。また、第１エアシリンダ３５のロッドが突出位置となると加圧ブロック３６を介してツール２１に対して下向きの付勢力が作用する。一方、第１エアシリンダ３５のロッドが引込位置となるとツール２１に対する下向きの付勢力が解除される。
【００１８】
ＡＣＦテープ供給部２３は、ＰＤＰ基板１１が保持された基板ステージ１９の上方にＡＣＦテープを供給する。図３５に示すように、ＡＣＦテープ５は、基材層５ａ、異方性導電性フィルム層（ＡＣＦ層）５ｂ、及び被覆層５ｃを備えている。ＡＣＦ層はバインダ５ｄと、このバインダ５ｄに含有された複数の導電性粒子５ｅとを備えている。バインダ５ｄは加熱されると軟化して冷却されると硬化し、それによって２個の部材を接続することができる。また、ＡＣＦ層５ｂは導電性粒子５ｅの存在により加圧方向にのみ導電性を生じる。なお、ＡＣＦテープには被覆層５ｃを備えておらず、基材層とＡＣＦ層の２層構造のものもある。
【００１９】
ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ５の一方の端部を送り出し可能に蓄積したＡＣＦテープ蓄積部３８と、ＡＣＦテープ５の他方の端部を回収するＡＣＦテープ回収部３９とを備えている。また、ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ蓄積部３８から基板ステージ１９の上方を経てＡＣＦテープ回収部３９にＡＣＦテープ５を案内するＡＣＦテープ案内部４０を備えている。このＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ貼付部１４を正面から見たときに大略Ｕ字状を呈するようにＡＣＦテープ５を案内する。さらに、ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ案内部４０に沿ってＡＣＦテープ蓄積部３８からＡＣＦテープ回収部３９へ向けてＡＣＦテープ５を送るためのＡＣＦテープ送り部４１を備えている。
【００２０】
ＡＣＦテープ蓄積部３８は、図５から図１２に示すように、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを備えている。これらのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに、それぞれ別体のＡＣＦテープ５が多数回巻き付けられている。また、これらのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄは、可動フレーム２９に回転可能に軸支された共通のリールシャフト４３の先端側に取り付けられており、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄはリールシャフト４３の軸線方向間隔をあけて配列されている。これら４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄのうちいずれか一つ（図２ではＡＣＦテープ用リール４２Ａ）から、ＡＣＦテープ案内部４０にＡＣＦテープ５が供給される。
【００２１】
一方、リールシャフト４３の基端側はクラッチ４４を介して固定フレーム２８に固定されたモータ３２Ｂの出力軸に連結されている。例えば図５に示すように、クラッチ４４は、リールシャフト４３の基端側に取り付けられた第１の係合部材４４ａと、この第１の係合部材４４ａと対応してモータ３２Ｂの出力軸に取り付けられた第２の連結部材４４ｂとを備えている。これら第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂは、リールシャフト４３の軸線方向の位置に応じて係合及び離反する。第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂが互いに係合すると、モータ３２Ｂの出力軸の回転がリールシャフト４３に伝達される。また、クラッチ４４はクラッチ板４４ｃを備えている。このクラッチ板４４ｃにはリールシャフト４３が回転自在に挿通されている。クラッチ板４４ｃと可動フレーム２９の間には、ばね４４ｄが配置されている。このばね４４ｄによりクラッチ板４４ｃが第１の係合部材４４ａに対して押し付けられ、それによってリールシャフト４３はその基端側に弾性的に付勢されている。固定フレーム２８側には、モータ３２Ｂの出力軸の近傍に一対の押しロッド（押し部材）４４ｅが取り付けられている。第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂが互いに係合しているときには、押しロッド４４ｅによりクラッチ板４４ｃがリールシャフト４３の先端側に押し戻されるため、クラッチ板４４ｃによるリールシャフト４３の付勢が解除される。モータ３２ＢによりＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが図２及び図４において矢印で示す方向に回転すると、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５が巻き出される。
【００２２】
可動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール４２の近傍には、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの交換時に使用するクリップ２０２が取り付けられている。図１３に示すように、クリップ２０２は、長手方向中央付近の支軸部２０２ａで互いに可動可能に連結された２つの爪部材２０２ｂ，２０２ｃを備えている。これらの爪部材２０２ｂ，２０２ｃの基端側には圧縮状態でばね２０２ｄが配置され、このばね２０２ｄの付勢力により爪部材２０２ｂ，２０２ｃの先端側にＡＣＦテープ５が挟み込まれて保持される。また、爪部材２０２ｂ，２０２ｃの基端側を手で摘まむことにより、ＡＣＦテープ５の保持を解除することができる。ただし、クリップ２０２の構造は図１３に図示したものに限定されず、ＡＣＦテープ５を解放可能に保持できるものであればよい。
【００２３】
ＡＣＦテープ回収部３９は真空ポンプ４６に接続された吸込槽４７を備えている。真空ポンプ４６の吸引力により、ＡＣＦテープ５は吸込ノズル５０からチューブ４９及び口金４８を経て吸込槽４７に吸い込まれる。さらに、ＡＣＦテープ回収部３９は、吸込ノズル５０の先端付近にＡＣＦテープ５の切断を検出するための一対のセンサ５１Ａ，５１Ｂを備えている。
【００２４】
ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ層５ｂが基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と対向するように、ＡＣＦテープ５を案内する。まず、ＡＣＦテープ案内部４０は、フレーム２０の可動部２９に取り付けられた固定のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈを備えている。これらのガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈのうち、５個のガイドローラ５２Ａ〜５２ＥがＡＣＦテープ５の基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂを案内するためのものであり、残りの３個のガイドローラ５２Ｆ〜５２Ｈが分岐点５３においてＡＣＦ層５ｂから剥離した被覆層５ｃを案内するためのものである。
【００２５】
また、ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側に設けられた可動アーム５４Ａと、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ回収部３９側に設けられた可動アーム５４Ｂとを備えている。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂは、可動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であり、それぞればねにより可動フレーム２９に連結されている。また、可動アーム５４Ａ，５４Ｂの下端位置を規制する規制ピン５５が可動フレーム２９に取り付けられている。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂにも、それぞれガイドローラ５２Ｉ〜５２Ｋが取り付けられている。可動アーム５４Ａの上端は、昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ａにより押し下げられるようになっている。可動アーム５４Ｂは、昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ｂの下端に取り付けられた中間ロッド５７により押し下げられるようになっている。これらのプッシュロッド５６Ａ，５６Ｂの上端側は昇降ブロック３４の内部に収容されており、ばねにより鉛直方向下向きに弾性的に付勢されている。中間ロッド５７にはチャック４５Ｂが取り付けられている。このチャック４５Ｂは、ＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦ層５ｂを加圧する際に、ＡＣＦテープ５のＡＣＦテープ回収部３９側を固定するために設けられている。
【００２６】
ＡＣＦテープ案内部４０は、張力付与機構５８を備えている。この張力付与機構５８は、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側の可動フレーム２９に設けられた鉛直方向のガイド溝５９Ａと、錘体６０Ａとを備えている。この錘体６０Ａには基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂを案内するガイドローラ５２Ｌと、被覆層５ｃを案内するガイドローラ５２Ｍとが取り付けられている。また、錘体６０Ａはガイド溝５９Ａ上を移動自在であり、それ自体の自重による鉛直方向下向きの力が作用している。基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂは、錘体６０Ａのガイドローラ５２Ｌによって、下向きから上向に送り方向が反転されるように案内されており、錘体６０Ａの自重により張力が付与されている。錘体６０Ａは水平方向に延びる突片６１Ａを備えている。また、ガイド溝５９Ａに沿ってフレーム２０の固定部２８に３個のセンサ５１Ｃ〜５１Ｅが配設されている。これらのセンサ５１Ｃ〜５１Ｅによりガイド溝５９Ａ上の錘体６０Ａの位置を検出できる。
【００２７】
被覆層５ｃは錘体６０Ａのガイドローラ５２Ｍから可動部２９上の固定のガイドローラ５２Ｇ，５２Ｈを経て、被覆層回収部６２により回収される。この被覆層回収部６２は、真空ポンプ４６に接続された吸込槽６３、この吸込槽６３の口金６４に基端が接続されたチューブ６５、及びチューブ６５の先端に取り付けられた吸込ノズル６６を備えている。基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂから分離された被覆層５ｃは、吸込ノズル６６からチューブ６５、及び口金６４を経て吸込槽６３に回収される。
【００２８】
ＡＣＦテープ案内部４０が備えるガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの幅、すなわちそれらの軸線方向の寸法は、ＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されている。詳細には、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの幅は、ＡＣＦテープ５を掛けたときにＡＣＦテープ５の両側とガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの両端との間にわずかな隙間ないしは遊びがあるように設定されている。
【００２９】
図１１に示すように、ＡＣＦテープ蓄積部３８は４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを備え、これら４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄはリールシャフト４３の軸線上の位置は相違している。この位置が相違するＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのいずれをＡＣＦテープの供給に使用する場合にも、上記のようにＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されているＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈへ案内する必要がある。そのため、ＡＣＦテープ用リレー４２Ａ〜４２ＤとＡＣＦテープ案内部４０との間には、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配設されている。この中間ローラ２０３Ａ，２０３ＢはＡＣＦテープ案内部４１が備えるガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈよりも幅が大きく、ＡＣＦテープ５を斜めに掛けることができる。ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出されたＡＣＦテープ５は、まず、この中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂにより案内された後、ＡＣＦテープ案内部４１のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈへ導かれる。そのため、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄのリールシャフト４３上における位置の相違は、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂの部分で吸収され、いずれのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５を供給する場合も、ＡＣＦテープ５に過度な負荷を作用させることなく、ＡＣＦテープ案内部４１へ案内することができる。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ＡＣＦテープ案内部４０の可動アーム５４Ａの先端には、後述するＡＣＦテープ５の接続部２１３を検出するためのセンサ５１Ｐが取り付けられている。
【００３１】
ＡＣＦテープ送り部４１は、固定フレーム２８に取り付けられたモータ３２Ｃを備えている。このモータ３２Ｃの出力軸は鉛直方向に延びる第２ボールねじ６７に連結されている。この第２ボールねじ６７は固定部２８に対して鉛直方向に移動自在である引きブロック６８のナット部に螺合している。この引きブロック６８には、開閉可能なチャック４５Ｃが取り付けられている。
【００３２】
図１７に詳細に示す切断部２４は、基板ステージ１９の上方領域に対して侵入及び退避可能であり、かつ開閉可能な一対の切断アーム６９Ａ，６９Ｂを備えている。下側の切断アーム６９ＡはＡＣＦ層５ｂを切断するためのブレード７０を備えているが、上側の切断アーム６９Ｂはブレード７０を備えていない。これらの切断アーム６９Ａ，６９Ｂを閉じると、ブレード７０によりＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂは切断されるが基材層５ａは切断されることなく残り、切込線６が形成される。
【００３３】
剥離部２５は、可動アーム５４Ｂの下端に水平方向に移動可能に取り付けられた剥離アーム７１を備えている。この剥離アーム７１の先端には一対のガイドローラ５２Ｌ，５２Ｍが取り付けられている。一方、剥離アーム７１の基端は第２エアシリンダ７２に連結されている。この第２エアシリンダ７２のロッドの位置に応じて剥離アーム７１が水平方向に移動する。
【００３４】
また、ＡＣＦ貼付部１４は、ツール１０の下側に保護テープ１０を供給する保護テープ供給部２６を備えている。保護テープ１０は、熱伝導性及び耐熱性が良好で弾力性を有するテープ材である。例えば、シリコンやテフロンを含有する高熱伝導性絶縁ゴムシートを保護テープ１０として使用することができる。
【００３５】
保護テープ供給部２６は、ＡＣＦ供給部２３と同様の構造であり、保護テープ１０の一方の端部を送り出し可能に蓄積した保護テープ蓄積部７３、保護テープ１０の他方の端部を回収する保護テープ回収部７４、保護テープ蓄積部７３から基板ステージ１９の上方を経て保護テープ回収部７４に保護テープ１０を案内する保護テープ案内部７５、及び保護テープ案内部７５に沿って保護テープ蓄積部７３から保護テープ回収部７４へ向けて保護テープ１０を送るための保護テープ送り部７６を備えている。
【００３６】
保護テープ蓄積部７３は保護テープ１０を多数回巻き付けた保護テープ用リール７７、この保護テープ用リール７７が取り付けられ、クラッチ４４を介してモータ３２Ｄの出力軸に連結されたリールシャフト４３を備えている。保護テープ蓄積部７３のクラッチ４４の構造は、ＡＣＦテープ蓄積部３８のクラッチ４４と同一である。保護テープ回収部７４は、真空ポンプ４６に接続された吸込槽７８、口金７９、チューブ８０、及び吸込ノズル８１を備えている。
【００３７】
保護テープ案内部７５は、基板ステージ１９上でＡＣＦテープ５とツール２１の間を通るように保護テープ１０を案内する。まず、保護テープ案内部７５は、可動フレーム２９に取り付けられた固定のガイドローラ５２Ｎ，５２Ｐを備えている。また、保護テープ案内部７５は、保護テープ１０の送り方向で基板ステージ１９よりも保護テープ蓄積部７３側に設けられた可動アーム５４Ｃと、保護テープ１０の送り方向で基板ステージ１９よりも保護テープ回収部７４側に設けられた可動アーム５４Ｄとを備えている。これらの可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの先端にも保護テープ１０を案内するためのガイドローラ５２Ｑ，５２Ｒが取り付けられている。また、これら可動アーム５４Ｃ，５４Ｄは、フレーム２０の可動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であり、それぞればねにより可動部２９に連結されている。さらに、可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの下端位置を規制する規制ピン５５が可動部２９に取り付けられている。可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの上端は昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄにより押し下げられるようになっている。プッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄの上端側は昇降ブロック３４の内部に収容されており、ばねにより鉛直方向下向きに弾性的に付勢されている。
【００３８】
さらに、保護テープ案内部７５は、張力付与機構８７を備えている。張力付与機構８７は、鉛直方向のガイド溝５９Ｂ上を移動自在の錘体６０Ｂを備え、この錘体６０Ｂにはガイドローラ５２Ｓが取り付けられている。ガイドローラ５２Ｓに案内された保護テープ１０には、錘体６０Ｂの自重により張力が作用している。錘体６０Ｂの突片６１Ｂと対応して、３個のセンサ５１Ｈ〜５１Ｊがガイド溝５９Ｂに沿って設けられ、これらのセンサ５１Ｈ〜５１Ｊは錘体６０Ｂの位置を検出する。
【００３９】
保護テープ送り部７６は、フレーム２０の固定部２８に取り付けられたピンチローラ機構８９を備えている。このピンチローラ機構８９は図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ９０と、従動ローラ９１とを備えている。従動ローラ９１は基端が回転可能に固定部２８に支持され、先端がばねにより駆動ローラ９０に向けて弾性的に付勢された旋回レバー９２に取り付けられている。そのため、保護テープ１０は駆動ローラ９０と従動ローラ９１の間に挟み込まれており、駆動ローラ９０が図示の方向に回転すると保護テープ回収部７４に向けて送られる。また、アクチュエータ（図示せず。）によって旋回レバー９２を反時計方向に回転させて従動ローラ９１を駆動ローラ９０から離反させると、ピンチローラ機構８９から保護テープ１０を抜き出すことができる。図１４において矢印で示すように、ＡＣＦテープ送り部４１によるＡＣＦテープ５の送り方向と、保護テープ送り部７６による保護テープ１０の送り方向は反対向きである。なお、このピンチローラ機構８９をＡＣＦテープ５の送り機構として採用してもよい。
【００４０】
フレーム２０の構造について図５及び図８を参照して説明する。まず、固定フレーム２８は鉛直方向に間隔をあけて対向する一対のブラケット１０４を備えている。これらのブラケット１０４に鉛直方向に延びる旋回シャフト１０５が固定されている。旋回シャフト１０５には旋回ブロック１０６が回動可能に支持されている。旋回ブロック１０６には２本の支持シャフト１０７が貫通し、これらの支持シャフト１０７の先端に可動フレーム２９が固定されている。旋回ブロック１０６と可動部２９の間にはばね３７Ｃが配設され、これらのばね３７Ｃは旋回ブロック１０６と可動部２９をそれらが互いに離反する方向に弾性的に付勢している。旋回ブロック１０６にはハンドル１０８により操作可能なカム１０９が設けられている。このカム１０９と対応するカムフォロア１１０（ローラ）は支持シャフト１０７の基端に固定された抜け止め板１１１から延びる駆動アーム１１２に設けられている。また、ブラケット１０４を貫通して旋回ブロック１０６のピン孔１１３に差し込まれた係止ピン１１４が設けられている。さらに、固定フレーム２８には水平方向に突出する一対の位置決めピン２０４が設けられており、可動フレーム２９には位置決めピン２０４と対応する一対の位置決め孔２０５が設けられている。
【００４１】
ＡＣＦ貼付部１４は、図１４に示す可動の捨打ちステージ２０７を備えている。この捨打ちステージ２０７は、後述するＡＣＦテープ５の接続時に基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する際に使用される。捨打ちステージ２０７は、ステージ本体２０７ａと、このステージ本体２０７ａの上面にボルト又はクランプ機構により取り外し可能に固定された樹脂製のプレート２０７ｂとを備えている。ステージ本体２０７ａはアーム２０７ｃの先端に設けられている。このアーム２０７ｃの基端側は鉛直方向に延びる駆動軸２０７ｄに取り付けられている。この駆動軸２０７ｄは概略的に示す駆動機構２０７ｅにより回動及び昇降する。
【００４２】
通常のＡＣＦテープ５の貼り付け動作中は、ステージ本体２０７ａは基板ステージ１９及びツール２１から退避した位置にある。ＡＣＦテープ５の接続時には、アーム２０７ｃが旋回してステージ本体２０７ａは基板ステージ１９とツール２１の間に移動する。その後、アーム２０７ｃが降下する。図１５及び図１６に示すように、ステージ本体２０７ａの下面に設けられた凹部２０７ｆ内に基板ステージ１９の先端部分が収容される。その結果、基板ステージ１９に代わって、ステージ本体２０７ａの上面のプレート２０７ｂがツール２１と対向する。
【００４３】
次に、ＡＣＦ貼付部１４によるＡＣＦテープ５の貼り付け動作を説明する。図２及び図３と図１７とは、ツール２１によりＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１に加圧する前の状態を示している。ＡＣＦテープ送り部４１は、ＡＣＦ層５ｂの先端がＡＣＦツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に達するように、ＡＣＦテープ５をＡＣＦテープ回収部３９に向けて送る。また、チャック４５Ｂが閉じてＡＣＦテープ５（基材層５ａ）を固定し、チャック４５Ｅが閉じて保護テープ１０を固定する。ＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂは基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と間隔を隔てて対向している。切断部２４の切断アーム６９Ａ，６９Ｂが基板ステージ１９の上方に進出し、切込線６を形成する。
【００４４】
次に、モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が降下し、さらに第１エアシリンダ３６のロッドが突出位置となり、ツール２１がＰＤＰ基板１１へ向けて降下する。また、昇降ブロック３４の降下に伴ってプッシュロッド５６Ａ〜５６Ｄによって可動アーム５４Ａ〜５４Ｄがばねの付勢力に抗して押し下げられるため、ＡＣＦテープ５及び保護テープ１０も基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１に向けて降下する。そのため、図４及び図１８に示すように、ツール２１が基板ステージ１９に向けて付勢され、ツール２１によりＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂが加圧される。
【００４５】
次に、第１エアシリンダ３６のロッドが引込位置となると共に、モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が上昇する。その結果、図１９に示すように、ツール２１が上昇して基板ステージ１９から離れる。また、昇降ブロック３４の上昇によりプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄが可動アーム５４Ｃ，５４Ｄを押し下げる力が低下するため、可動アーム５４Ｃ，５４Ｄが上昇し、保護テープ１０も基板ステージ１９から離れる。一方、ＡＣＦ層５ｂがＰＤＰ基板１１に貼り付いているため、昇降ブロック３４が上昇しても可動アーム５４Ａ，５４Ｂは上昇せず、ＡＣＦテープ５はＰＤＰ基板１１上に保持されている。
【００４６】
次に、第２エアシリンダ７２のロッドが突出位置となり、それによって図２０に示すように、剥離アーム７１が図において左向きに水平移動する。そのため、剥離アーム７１の先端に取り付けられたガイドローラ５２Ｌ，５２Ｍにより、ＡＣＦテープ５の基材層５ａのみがＰＤＰ基板１１から引き剥がされる。その結果、ＡＣＦ層５ｂの先端から切込線６に対応する部分がＰＤＰ基板１１に残る。その後、昇降ブロック３４が上昇して図２及び図３と図１７とに示す初期位置に戻り、ＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼り付けが完了する。ＡＣＦ貼付部１４は以上の動作を繰り返し実行する。図１７、図１９及び図２０に示すように、ツール２１が基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１から間隔を隔てた位置にあるときには、ツール２１の図において左側の縁部２１ａと対応する位置において、保護シート冷却部２７の冷却ノズル９９から保護テープ１０に対して冷却用空気が噴射される。
【００４７】
新たにＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行するには、ＡＣＦテープ５を送る必要がある。このＡＣＦテープ５の送りは以下のように実行される。まず、チャック４５ＣによりＡＣＦテープ５を保持する一方、チャック４５ＢによるＡＣＦテープ５の保持を解除する。次に、モータ３２ＢによりＡＣＦテープ用リール４２を回転させ、ＡＣＦテープ５を一定の長さだけ巻き出す。この巻き出すＡＣＦテープ５の長さは、ＡＣＦ層５ｂの先端（前回のＡＣＦ層５ｂの貼り付け時に形成した切込線６）がツール２１の右側の縁部２１ｂ付近に位置するように設定される。次に、モータ３２Ｃにより第２ボールねじ６７を回転駆動して引きブロック６８を上昇させる。引きブロック６８の上昇により、ＡＣＦテープ５がＡＣＦテープ回収部３０へ送られ、吸込槽４７に回収される。
【００４８】
コントローラ１８は、エンコーダ２０８から出力される上記モータ３２Ｃの回転角度からＡＣＦテープ５の送り量を算出し、その積算値を記憶している。また、コントローラ１８は、ＡＣＦテープ５の送りを実行する度に、使用開始前に１個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに巻回されているＡＣＦテープ５の長さから上記ＡＣＦテープ５の送り量の積算値を引いた差、すなわちＡＣＦテープ５の残量を算出する。ＡＣＦテープ５の残量が予め定められた閾値まで減少したことを検出すると、コントローラ１０８ｆはＡＣＦテープ５の補給ないしはＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ切換換時期であることを警告するために、表示灯２０１を点灯させる。ＡＣＦテープ５の送り量に基づいてＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５の残量を検出することにより、高精度でＡＣＦテープ５の残量を検出することができ、表示灯２０１によって、次のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに切り換える必要があることを使用者に正確に伝達することができる。ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時期であることの報知は、表示灯２０１の点灯に限定されず、例えば、操作盤のディスプレイに何らかの文字、記号、図形等を表示してもよく、ブザーを鳴らして音により交換時期であることを表示してもよい。
【００４９】
次に、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切り換えについて説明する。ＡＣＦテープ５の貼付動作中は、ＡＣＦテープ案内部４０により案内されるＡＣＦテープ５は、ＰＤＰ基板１１の搬送経路であるガイドレール１３側を向いている。ＡＣＦテープ５の補給時には、以下の手順で可動フレーム２９を反転させ、ＡＣＦテープ５を部品実装装置の外側に向ける。
【００５０】
まず、ＡＣＦテープ及び保護テープ用のチャック４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｅをすべて開放すると共に、ピンチローラ機構８９の従動ローラ９１と駆動ローラ９０を互いに離反させる。これによってＡＣＦテープ５と保護テープ１０の両方の固定フレーム２８に対する拘束が解除される。
【００５１】
次に、図５及び図８に示す状態で、ハンドル１０８を操作してカム１０９を回転させる。カムフォロア１１０がカム１０９のカム面に追従するため、ばね３７Ｃの付勢力により可動フレーム２９が水平移動し、図６及び図９に示すように可動フレーム２９が固定フレーム２８から離れる。次に、係止ピン１１４をピン孔１１３から抜き出し、ブラケット１０４と旋回ブロック１０６の連結を解除する。その後、図７及び図１０に示すように支軸シャフト１０５回りに可動フレーム２９を平面視で１８０°旋回させる。図１に概略的に示すように、通常時にはＡＣＦテープ供給部２３や保護テープ供給部２６はガイドレール１３と対向しているが、可動部２９を旋回して反転させるとこれらは部品実装装置の外側を向く。従って、作業者Ｍは、部品実装装置内に入ることなく、部品実装装置の外からＡＣＦテープ用リール４２や保護テープ用リール７７の交換作業を行うことができ、作業性が良好で、安全性も高い。
【００５２】
可動フレーム２９の反転完了後、図２１（Ａ）で示すように、ＡＣＦテープ５の残量が予め定められた閾値を下回ったＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５を、その近傍で切断して切断部２１０を形成する。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点５３よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側に位置しているので、基材層５ａ、ＡＣＦ層５ｂ、及び被覆層５ｃのすべてが存在している。
【００５３】
次に、ＡＣＦテープ５の切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持し、ＡＣＦテープ５のクリップ２０２よりもＡＣＦテープ回収部３９側をＡＣＦテープ案内部４０で案内された状態で保持する。また、次に使用するＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣＦテープ５を引き出し、図２１（Ｂ）に示すように、形状を整えるために先端部２１１を切断する。さらに、図２１（Ｃ）で示すように、クリップ２０２で保持されている使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５の切断部２１０と、新しいＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５の先端部２１１を付き合わせる。そして、これらの基材層５ａどうしを継ぎテープ２１２ａで接続すると共に、被覆層５ｃどうしを別の継ぎシート２１２ｂで接続し、接続部２１３を形成する。本実施形態では、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂはＡＣＦテープ５と色が異なるものを使用している。また、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂは粘着層を備えており、この粘着層の粘着力により、基材層５ａや被覆層５ｃに固定される。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０２によるＡＣＦテープ５の保持を解除する。
【００５４】
次に、可動フレーム２９を図５及び図８に示す位置、すなわちＡＣＦテープ５の貼り付け実行時の位置に戻す。まず、図７及び図１０に示す位置にある可動フレームを１８０°旋回させ、図６及び図９に示す位置に移動させる。次に、レバー１０８を図９において矢印で示す方向と反対の方向に１８０°回転させる。このレバー１０８の回転により、カム１０９によりカムフォロア１１０が駆動され、可動フレーム２９が固定フレーム２８へ向けて移動する。最後に図５及び図８に示すように、係止ピン１１４をピン孔１１３に差し込んでブラケット１０４に旋回ブロック１０６を連結し、可動フレーム２９を固定する。
【００５５】
接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚みが他の部分と異なる。従って、この部分がツール２１と対応する位置する状態、すなわちツール２１とＰＤＰ基板１１との間に接続部２１３が挟み込まれる状態でＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行すると、加圧力が不均一となり、ＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１に対して適切に貼り付けることができない。そこで、以下のように接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦテープ送り部４１によりＡＣＦテープ５を送る。
【００５６】
まず、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を連続して送る。本実施形態では、センサ５１ＰはＡＣＦテープ５と継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂの色の相違により、接続部２１３を検出する。センサ５１Ｐが接続部２１３を検出する原理はこれに限定されない。例えば、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂに磁性材料を含有させておき、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂの磁気を検出することによって接続部を検出してもよい。この場合、センサ５１Ｐとして磁気センサを使用する。また、接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚みが変化しているので、この厚みの変化から接続部２１３を検出してもよい。この場合センサ５１Ｐとしてギャップセンサを使用する。
【００５７】
センサ５１Ｐはツール２１よりもＡＣＦテープ５の送り方向の上流側にあるので、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出した後、ＡＣＦテープ５をさらにある程度の長さだけ送り、それによって接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過する。この送りの長さは、センサ５１Ｐからツール２１の右側の縁部２１ｂまでの位置に対応するＡＣＦテープ５の長さに、余裕分の長さを加えた値に設定すればよい。上記のように使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５と、新しいＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５とは基材層５ｂと被覆層５ｃの両方が継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂにより接続されている。従って、通常の貼り付け時にＡＣＦテープ５を送る場合と同様に、被覆層５ｃは分岐点５３でＡＣＦ層５ｂから剥離され被覆層回収部６２に送られる。
【００５８】
接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦテープ５を送った後、図１７に示すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１の右側の縁部２１ｂと対応する位置となるように、ＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。このＡＣＦ層５ｂの除去のためにいわゆる捨打ちを行う。まず、図１５及び図１６に示すように、捨打ちステージ２０７のステージ本体２０７ａを基板ステージ１９に被せる。次に、切込線６（図１７参照）を形成した後、通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の貼り付け時と同様に、ツール２１を基板ステージ１９へ向けて付勢し、ＡＣＦテープ５をステージ本体２０７ａ上のプレート２０７ｂに押し付ける。これによってプレート２０７ｂにツール２１に対応する長さのＡＣＦ層５ｂが貼り付けられ、基材層５ａから除去される。
【００５９】
捨打ちを繰り返す度に、プレート２０７ｂ上にＡＣＦ層５ｂが付着する。プレート２０７ｂに多量のＡＣＦ層５が付着すると、ツール２１によりＡＣＦ層５ｂをプレート２０７ｂに押し付けても基材層５ａから剥離しにくくなる。そのため、ある程度の回数（例えば数１０回程度）捨打ちを行う度にステージ本体２０７ａからプレート２０７ｂのみ交換する。捨打ち完了後は、再度、通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行することができる。
【００６０】
本実施形態のＡＣＦ貼付部１４は、別体のＡＣＦテープ５が巻回された複数のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを備えるので、１個のＡＣＦテープ用リールに巻回されたＡＣＦテープ５が消費された場合には、ＡＣＦテープ用リールを交換することなく、次のＡＣＦテープ用リールに巻回されたＡＣＦテープ５を使用すればよい。従って、ＡＣＦテープの補給に要する時間を短縮することができる。また、すべてのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５がすべて消費されるまで、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを交換する必要がないので、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの交換頻度を大幅に低減することができる。これらＡＣＦテープの補給時間短縮とリールの交換頻度低減により、部品実装装置の稼動率を向上させることができる。
【００６１】
本実施形態では、可動の捨打ちステージ２０７を採用しているが、図２２に示すように基板ステージ１９に対して手作業で取り付け取り外し可能な捨て打ち治具２１５を使用してもよい。この捨て打ち治具２１５は、基板ステージ１９の上端に被せることができる治具本体２１５ａと、この治具本体２１５ａに対して例えばボルトによって着脱可能に取り付けられたプレート２１５ｂとを備えている。
【００６２】
あるいは、図２３に示すように、基板ステージ１９と並んで配置された固定の捨て打ちステージ２１７を設けてもよい。この場合、固定フレーム２８及び可動フレーム２９を水平方向に移動させる駆動機構を設ける。通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の貼り付け時には、図２３において点線で示すように、固定フレーム２８及び可動フレーム２９とは基板ステージ１９に対応する位置に配置される。一方、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時には、図２３において実線で示すように、固定フレーム２８及び可動フレーム２９は、捨て打ちステージ２１７と対応する位置に移動する。固定フレーム２８及び可動フレーム２９がこの位置あるときに、ツール２１によりＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂがプレート２１７ｂに貼り付けられる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、図２４から図２６に示す本実施形態の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、図２４に示すように、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付けられたリールシャフト４３を移動させることができる。リールシャフト４３は、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付けられた第１のシャフト２２１と、クラッチ４４の第１の係合部４４ａを備える第２のシャフト２２２とを備えている。第１のシャフト２２１に軸方向に挿入孔２２１ａが設けられており、この挿入孔２２１ａに第２のシャフト２２２が挿入されている。第２のシャフト２２２の表面には軸方向に延びる溝２２２ａが設けられている。第１のシャフト２２１には、回転止めのためのピン２２３が取り付けられており、このピン２２３の先端は第２のシャフト２２２の溝２２２ａ内に位置している。モータ３２Ｂの回転はクラッチ４４を介して第２のシャフト２２２に伝達され、ピン２２３を介して第２のシャフト２２２から第１のシャフト２２１に伝達される。一方、ピン２２３は溝２２ａの延在方向に移動可能であるため、第１のシャフト２２１は第２のシャフト２２２に対して軸線方向に変位することができる。
【００６４】
また、第１のシャフト２２１には一対のフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃが設けられている。これらフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃの間の部分で、第１のシャフト２２１は駆動アーム２２４の一端側に回転自在に挿入されている。この駆動アーム２２４の他端に設けられたナット部は、水平方向に延びるボールねじ２２５が螺合している。このボールねじ２２５は、可動フレーム２９に固定されたモータ３２Ｆの出力軸に連結されている。モータ３２Ｆにより駆動されてボールねじ２２５が回転し、駆動アーム２２４が移動すると、その移動方向に応じてフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃのいずれか一方が押され、それによって第１のシャフト２２１が矢印で示すように水平方向に移動する。
【００６５】
図２４及び図２５に示すように、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出されたＡＣＦテープ５は、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂ（図４参照）を介することなく、ＡＣＦテープ５と対応する幅を有するＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａに掛けられている。
【００６６】
図２５では、第１のシャフト２２１の最先端側から２番目のＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣＦテープ案内部４０にＡＣＦテープ５が供給されている。例えば、第１のシャフト２２１の最先端側のＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５を使用する場合には、第１のシャフト２２１を基端側に移動させ、ＡＣＦテープ用リール４２Ａをガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。逆に、ＡＣＦテープ用リール４２Ｃ，４２ＤのＡＣＦテープ５を使用する場合には、第１のシャフト２２１を先端側に移動させ、これらのＡＣＦテープ用リールをガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。
【００６７】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｃの切換時にＡＣＦテープ５の切断部２１０付近を保持するためのクリップ２０２を、ＡＣＦテープ５の分岐点５３と可動アーム５４Ａとの間の部分に設けている。
【００６８】
次に、第２実施形態におけるＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換につてい説明する。まず、可動フレーム２９を固定フレーム２８に対して反転させる点は、第１実施形態と同様である。
【００６９】
次に、図２７（Ａ）で示すように、使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５を、クリップ２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成する。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点５３よりも基板ステージ２１側に位置しているので基材層５ａとＡＣＦ層５ｂのみが存在している。また、ＡＣＦテープ５の切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持し、ＡＣＦテープ５のクリップ２０２よりもＡＣＦテープ回収部３９側をＡＣＦテープ案内部４０で案内された状態で保持する。さらに、切断部２１０からツール２１の下方位置までＡＣＦ層５ｂを除去する。
【００７０】
次に、ＡＣＦテープ５をまだ使用していない新しいＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ（例えばＡＣＦテープ用リール４２Ｃ）をＡＣＦテープ案内部４１の最初のガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。この位置決め後、ＡＣＦテープ用リール４２ＣからＡＣＦテープ５を巻き出し、図２１（Ａ）で示すように、形状を整えるために先端部２１１を切断する。また、先端部２１１の近傍でＡＣＦ層５ａを除去する。さらに、ＡＣＦテープ用リール４２Ｃからガイドローラ５２Ａ，５２Ｌ，５２Ｂ，５２ＣにＡＣＦテープ５を配索する。また、分岐点５３で基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂから被覆層５ｃを剥離し、ガイドローラ５２Ｆ，５２Ｍ，５２Ｇ，５２Ｈを介して被覆層回収部６２へ配索する。次に、図２１（Ｂ）で示すように、切断部２１０と先端部２１１を付き合わせて継ぎテープ２１２で２本のＡＣＦテープ５の基材層５ａどうしを貼り合せ、接続部２１３を形成する。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０２によりＡＣＦテープ５の保持を解除する。
【００７１】
次に、可動フレームをＡＣＦテープ５の貼り付け実行時の位置に戻した後、ツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦ送り部３１によりＡＣＦテープ５を送る。詳細には、まず、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送る。ＡＣＦテープ５と異なる色の継ぎテープ２１２を使用した場合には、センサ５１Ｐは色の相違から接続部２１３を検出する。また、継ぎテープ２１２に磁性材料を含有させた場合には、磁気センサからなるセンサ５１Ｐで磁気を検出することにより、接続部２１３を検出する。さらに、接続部２１３の凹凸をギャップセンサからなるセンサ５１Ｐにより検出してもよい。センサ５１Ｐが接続部２１３を検出した後、接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するように、さらにある程度の長さだけＡＣＦテープ５を送る。
【００７２】
次に、ＡＣＦ層５ｂの捨打ちを行い、図１７に示すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１の右側の縁部２１ｂと対応する位置となるようにＡＣＦ層５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。この捨打ちは、図１４から図１６に示す可動の捨打ちステージ２０７、図２２に示す捨て打ち治具２１５、図２３に示す固定の捨打ちステージ２１７のいずれを使用してもよい。
【００７３】
図２７（Ｃ）に示すように、２本のＡＣＦテープ５の基材層５ａどうしを超音波溶着して接続部２１３を形成してもよい。この場合、センサ５１Ｐとしてギャップセンサを採用すれば、接続部２１３を検出することができる。
【００７４】
第２実施形態のその他の構造及び作用は第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
（第３実施形態）
図２８から図３１は、本発明の第３実施形態を示している。
ＡＣＦ蓄積部３８は、単一のＡＣＦテープ用リール３０１を備えている。このＡＣＦテープ用リール３０１は、リールシャフト４３上に同軸、かつ一体に設けられた３個の円柱部３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃを備えている。円柱部３０１ａ、円柱部３０１ｂ、円柱部３０１ｃの順で直径が大きく、この順でリールシャフト４３の先端側に向けて配置されている。最も直径の大きい円柱部３０１ａと、最も直径の小さい円柱部３０１ｃにはＡＣＦテープの脱落を防止するための案内板３０２ａ，３０２ｂが設けられている。図３０に示すように、円柱部３０１ａ〜３０１ｃに単一のＡＣＦテープ５が巻回されている。これらの円柱部３０１ａ〜３０１ｃにＡＣＦテープ５を巻回する際には、図３１に示すように、最も直径の小さい円柱部３０１ｃからＡＣＦテープ５を巻き始め、ある程度の回数だけＡＣＦテープ５を巻回した後、２番目に直径の小さい円柱部３０１ｂにＡＣＦテープ５を巻回する。２番目の円柱部３０１ｂにある程度の回数だけＡＣＦテープ５を巻回した後、最も直径の大きい円柱部３０１ａにＡＣＦテープ５を巻回する。逆に、ＡＣＦテープ用リール３０１からＡＣＦテープ５を巻き出す場合には、最も直径の大きい円柱部３０１ａに巻回されているＡＣＦテープ５の先端から巻き出しを行う。ＡＣＦテープ用リール３０１とＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５２Ａとの間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置され、いずれの円柱部３０１ａ〜３０１ｃから巻き出される時にも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａに案内されるようになっている。
【００７６】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール３０１は複数の円柱部３０１ａ〜３０１ｃを備えるので、巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することができる。また、一つの円柱部のみを備えるリールにＡＣＦテープを巻回する場合とは異なり、各円柱部３０１ａ〜３０１ｃに巻回されるＡＣＦテープ５の長さが過度に長くなることがない。従って、いわゆる巻き締めの発生を防止し、ＡＣＦテープ５の品質を良好に維持することができる。
【００７７】
（第４実施形態）
図３２及び図３３は、本発明の第４実施形態を示している。
第３実施形態と同様に、ＡＣＦテープ蓄積部３８は、単一のＡＣＦテープ用リール４０１を備えている。このＡＣＦテープ用リール４０１は、リールシャフト４３に、間隔を隔てて設けられた３個の円柱部４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃを備えている。これら３個の円柱部４０１ａ〜４０１ｃは、直径が同一である。また、各円柱部４０１ａ〜４０１ｃの軸方向の両端にはＡＣＦテープ５の脱落を防止するための案内板４０２ａ，４０２ｂがそれぞれ設けられている。案内板４０２ａ，４０２ｂには、隣接する円柱部４０１ａ〜４０１ｃへＡＣＦテープ５を配索するための開口部４０２ｄが設けられている。これらの円柱部４０１ａ〜４０１ｃにＡＣＦテープを巻回する際には、リールシャフト４３の基端側の円柱部４０１ａから先端側の円柱部４０１ｃに順に巻回する。逆に、ＡＣＦテープ５の巻き出しは、リールシャフト４３の先端側の円柱部４０１ｃから順に行われる。ＡＣＦテープ用リール４０１とＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５２Ａとの間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置され、いずれの円柱部４０１ａ〜４０１ｃから巻き出されるときにも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａに案内されるようになっている。
【００７８】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４０１は複数の円柱部４０１ａ〜４０１ｃを備えるので、巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することができ、かつ各円柱部４０１ａ〜４０１ｃに巻回されるＡＣＦテープ５の長さが過度に長くなることがないので、いわゆる巻き締めの発生を防止することができる。
【００７９】
上記第３実施形態及び第４実施形態では、ＡＣＦ蓄積部３８は一つのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を備えているが、これらのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１に巻回されたＡＣＦテープ５が消費された場合には、第１実施形態又は第２実施形態のおけるＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換と同様の方法でＡＣＦテープ用リールを交換することができる。
【００８０】
第１実施形態と同様にクリップ２０２が可動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール４２の近傍に配置されている場合には（図４参照）、以下の手順でＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を交換する。まず、ＡＣＦテープ用リール３０１，４０１の近傍でＡＣＦテープ５を切断して切断部２１０を形成し、この切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持する（図２１（Ａ）参照）。次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使用の新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換する。また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１から引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断する（図２１（Ｂ）参照）。
【００８１】
次に、２本のＡＣＦテープの切断部２１０と先端部２１１とを突き合わせ、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂにより基材層５ａ及び被覆層５ｃを接続して接続部２１３を形成する（図２１（Ｃ）参照）。
【００８２】
接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする（図１７参照）。この捨打ちは、図１４に示す可動の捨て打ちステージ２０７、図２２の捨て打ち治具２１５、又は図２３の固定の捨て打ちステージ２１５のいずれによって実行してもよい。
【００８３】
一方、第２実施形態と同様にクリップ２０２が可動フレーム２９のＡＣＦテープ５の分岐点５３と可動アーム５４Ａの間の部分に配置されている場合には（図２４参照）、以下の手順でＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を交換する。まず、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１のＡＣＦテープ５をクリップ２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成し、ＡＣＦテープ５をクリップ２０２で保持する（図２７（Ａ）参照）。さらに、切断部２１０からツール２１の下方位置までＡＣＦ層５ｂを除去する。
【００８４】
次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使用の新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換する。また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１から引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断すると共に、この先端部２１１近傍でＡＣＦ層５ｂを除去する。その後、２本のＡＣＦテープ５の切断部２１０と先端部２１１とを継ぎテープ２１２又は超音波溶着により接続して接続部２１３を形成する（図２７（Ｂ），（Ｃ）参照）。
【００８５】
接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする（図１７参照）。
【００８６】
これらのＡＣＦテープ用リールの交換方法は、図２８や図３２に示された多段のＡＣＦテープ用リール３０１，４０１に限定されず、例えば円柱部を１個だけ備える通常のＡＣＦテープ用リールを交換する場合にも適用することができる。
【００８７】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明はＡＣＦテープに限定されず、ＮＣＦテープ等を含む一つの部品に対して他の部品を取り付けるために使用される種々の接合シートの貼付装置に適用することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の接合シート貼付装置では、可動フレームが固定フレームに対して旋回可能であるため、リールの交換、点検、整備等の作業性及び安全性が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る部品実装装置を示す概略平面図である。
【図２】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。
【図３】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。
【図４】 ツールがステージに対して付勢された位置にあるときのＡＣＦ貼付部の正面図である。
【図５】 ＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図６】 可動フレームが固定フレームから離れた状態でのＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図７】 可動フレームが固定フレームに対して旋回した状態でのＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図８】 ＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図９】 可動フレームが固定フレームから離れた状態でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図１０】 可動フレームが固定フレームに対して旋回した状態でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図１１】 第１実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図１２】 第１実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図１３】 クリップを示す斜視図である。
【図１４】 可動の捨て打ちステージを示す斜視図である。
【図１５】 ステージを被覆した状態の捨て打ちステージを示す斜視図である。
【図１６】 図１５の矢印XVI− XVI線での断面図である。
【図１７】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図１８】 ツールがステージに対して付勢された位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図１９】 ＡＣＦ層がＰＤＰ基板に貼付られたときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図２０】 基材層をＰＤＰ基板から引き剥がすときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図２１】 第１実施形態におけるＡＣＦテープの接続方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプにより保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は２本のＡＣＦテープの位置決めを示し、（Ｃ）は２本のＡＣＦテープの基材層及び被覆層を接続した状態を示す。
【図２２】 捨打ち治具の一例を示す斜視図である。
【図２３】 固定の捨打ちステージの一例を示す部分正面図である。
【図２４】 本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付部を示す正面図である。
【図２５】 第２実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右面図である。
【図２６】 図２５のXXVI− XXVI線での部分断面図である。
【図２７】 第２実施形態におけるＡＣＦテープの接続方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプにより保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は継ぎテープにより接続され２本のＡＣＦテープを示し、（Ｃ）は超音波溶着により接続された２本のＡＣＦテープを示している。
【図２８】 本発明の第３実施形態に係るＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図２９】 第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３０】 ＡＣＦテープを巻回した状態の第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３１】 ＡＣＦテープの巻き付け方向を説明するための第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３２】 本発明の第４実施形態に係るＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図３３】 第４実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３４】 ＰＤＰ基板とそれに実装されたＦＰＣ基板を示す斜視図である。
【図３５】 ＡＣＦテープを示す側面図である。
【符号の説明】
１１ ＰＤＰ基板
１２ ＦＰＣ基板
１４ ＡＣＦ貼付部
１５ 仮圧着部
１６ 本圧着部
１７ 搬送部
１８ コントローラ
１９ 基板ステージ
２０ フレーム
２１ ツール
２８ 固定フレーム
２９ 可動フレーム
３０ 保持部材
３１ ヒータ
３８ ＡＣＦテープ蓄積部
３９ ＡＣＦテープ回収部
４０ ＡＣＦテープ案内部
４１ ＡＣＦテープ送り部
４２，３０１，４０１ ＡＣＦテープ用リール
２０１ 表示灯
２０２ クリップ
２０７，２１７ 捨て打ちステージ
２０７ａ，２１７ａ ステージ本体
２０７ｂ，２０７ｂ プレート
２０７ｃ アーム
２０８ エンコーダ
２１０ 切断部
２１１ 先端部
２１５ 捨て打ち治具
２１５ａ 治具本体
２１５ｂ プレート
【発明の属する技術分野】
本発明は、異方性導電性フィルムテープ等の接合シートから異方性導電層等の接合層を部品に対して貼り付ける接合シート貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＰ基板やＬＣＤ基板等の部品に対してＦＰＣ基板等のフィルム部品を実装する部品実装装置は、ＡＣＦ貼付部、仮圧着部、及び本圧着部を備えている。ＡＣＦ貼付部では、板状部品に異方性導電性フィルムテープ（ＡＣＦテープ）の異方性導電性フィルム層（ＡＣＦ層）が貼り付けられる。ＡＣＦ貼付部では、ＡＣＦテープがリールに巻回された状態で蓄積されている。ＡＣＦテープはリールから送り出され、被覆層を剥離してＡＣＦ層が露出した状態で部品に供給される。ツールによりＡＣＦテープが板状部品に対して押し付けられ、それによってＡＣＦ層が板状部品に貼り付けられる。仮圧着部では、フィルム状部品が板状部品に対して位置決めされた後、ＡＣＦ層により板状部品に仮圧着される。本圧着部では、フィルム状部品が部品に対して固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにＡＣＦテープはリールに巻回された状態でＡＣＦ貼付部に取り付けられている。従って、１個のリールのＡＣＦテープが完全に消費されてしまう前に、新しいリールに交換してＡＣＦテープを補給する必要がある。このリール交換作業には以下のような問題がある。
【０００４】
まず、例えばＰＤＰ基板用の大型の部品実装装置では、部品実装装置内に作業者が入って交換作業を実行する必要があり、煩雑であって安全性の点からも好ましくない。
【０００５】
次に、従来のリールには５０m程度の長さのＡＣＦテープが巻回されている。この程度の長さのＡＣＦテープは、通常２時間程度で消費され、その度にリールの交換作業を行う必要があった。この交換作業は部品実装装置を停止して実行する必要があるので、頻繁に行うことは生産効率の点から好ましくない。特に、リールの交換作業では、新しいリールから引き出したＡＣＦテープをローラ等に配索する必要があり、この配索は煩雑で長時間を要し、配索経路を誤る可能性があった。一方、１個のリールに巻回されるＡＣＦテープの長さを延ばせば、リールの交換頻度を低減できる。しかし、リールに巻回されるＡＣＦテープが長いと、ＡＣＦテープのうち径方向内側に位置するＡＣＦテープに大きな張力が作用し（いわゆる巻き締め）、ＡＣＦテープの品質低下の原因となる。
【０００６】
また、１個のリールに巻回されたテープの残量がある程度の長さを下回ると警報が発せられる。従来、この残量の検出に、リールの近傍に固定配置された発光素子と受光素子とからなるフォトセンサが使用されていた。詳細には、ＡＣＦテープが消費されるのに伴ってリールに巻回されたＡＣＦテープの径が縮小するので、ＡＣＦテープが使用限度付近まで消費されると、ＡＣＦにより遮られていた発光素子と受光素子の間の光路が開放される。その結果、発光素子の発生する光線を受光素子が受光し、これによってＡＣＦテープの残量が少ないことが検出される。しかし、このフォトセンサを使用したＡＣＦテープの残量検出は精度が低い。そのため、実際には未だ交換時期ではないにもかかわらず、警報が発せられる可能性や、逆に、実際には交換が必要であるにもかかわらず、警報が発せられない可能性があった。
【０００７】
以上の問題はＡＣＦテープの貼付装置に限らず、導電性粒子を含有しない接合シートであるＮＣＦテープ等を含む種々の接合シート貼付装置にも該当する。そこで、本発明は、接合シート貼付装置において、リールの交換作業の作業性向上、リールの交換頻度の低減、及び接合シートの残量検出の精度を向上することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基材層とこの基材層に設けられた接合層とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、上記部品が保持されるステージと、上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツールが配設された固定フレームと、上記接合シートが送り出し可能に複数回巻回された回転可能なリールと、上記接合シートを回収する接合シート回収部と、上記リールから上記接合シート回収部へ接合シートを案内する接合シート案内部とが配設され、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間を通る第１の旋回位置と、上記接合シート案内部に案内される接合シートの向きが上記第１の旋回位置とは反転し、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間から離脱する第２の旋回位置とに、上記固定フレームに対して水平方向に旋回可能な可動フレームとを備える、接合シート貼付装置を提供する。
【０００９】
本発明の接合シート貼付装置では、可動フレームが固定フレームに対して旋回可能である。可動フレームを第２の旋回位置に旋回させれば、接合シートの向きが反転してステージとツールの間から抜け出るため、リールの交換、点検、整備等の作業性が向上する。例えば、接合シート貼付装置が部品実装装置に含まれるＡＣＦ貼付装置である場合、第１の旋回位置では接合シートが部品実装装置の内部側、すなわち接合シートを貼り付ける対象である部品の搬送経路側を向き、第２の旋回位置では接合シートが部品実装装置の外部側、すなわち部品の搬送経路の反対側を向くようにすれば、作業者は部品実装装置の内部に入ることなく、部品実装装置からリールの交換等の作業を実行することができ、作業性及び安全性が向上する。
【００１０】
具体的には、接合シート貼付装置は、上記固定フレームに配設され、上記リールを上記接合シートが巻き出される方向に回転駆動するためのリール駆動モータと、上記可動フレームに回転自在に支持され、その一端に上記リールが取り付けられたシャフトと、上記可動フレームが第１の旋回位置にあるときに、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸とを連結し、上記可動フレームが第１の旋回位置から第２の旋回位置に旋回すると、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸との連結を解除するクラッチとを備える。
【００１１】
さらに具体的には、上記クラッチは、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸の先端とに設けられ、上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記出力軸から上記シャフトに対して回転力を伝達可能となるように互いに係合し、上記可動フレームが上記第１の旋回位置から第２の旋回位置に向けて旋回すると非係合となる一対の係合部と、上記シャフトをその他端側へ弾性的に付勢するクラッチ板と、上記固定フレーム側に設けられ、上記可動フレームが第１の旋回位置となると上記クラッチ板を上記回転軸の先端側に押し戻し、それによって上記クラッチ板によるシャフトの付勢を解除する押し部材とを備える。
【００１２】
可動フレームは、第１の旋回位置から第２の旋回位置に旋回されるので、リール交換等の作業に必要最低限必要な部分のみを配設し、その重量を低減することが好ましい。例えば、上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記リールから送り出された接合シートを、上記接合シート回収部に向けて送るための接合シート送り部が上記固定フレームに配設されていることが好ましい。接合シート送り部としては、例えば、ボールねじ機構により直線移動し、接合シートを解放可能に保持するチャックがある。また、接合シート送り部は、ピンチローラであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示す本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る接合テープ貼付装置であるＡＣＦ貼付部を備える部品実装装置を示している。この部品実装装置は、図３４に示すように、プラズマディスプレイパネル基板（ＰＤＰ基板）１１に対して、その駆動回路が形成されたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ基板）１２を実装するためのものである。部品実装装置は、一対のガイドレール１３に沿ってＰＤＰ基板１１をＡＣＦ貼付部（接合シート貼付装置）１４、仮圧着部１５、及び本圧着部１６へ順に搬送する搬送部１７を備えている。コントローラ１８は、後述するセンサ５１からの入力や図示しない操作盤からの指令に基づいて、ＡＣＦ貼付部１４、仮圧着部１５、及び本圧着部１６の動作を制御する。また、コントローラ１８には、後述するようにＡＣＦテープの補給時期であることを表示するための、表示灯２０１が接続されている。
【００１４】
図２から図４はＡＣＦ貼付部１４の正面図、図５から図７はＡＣＦ貼付部１４の平面図、図８から図１０はＡＣＦ貼付部１４の右側面図である。ＡＣＦ貼付部１４は、ＰＤＰ基板１１が載置される基板ステージ１９を備えている。この基板ステージ１９は昇降可能であり、かつ図示しない吸引機構によりＰＤＰ基板１１をその上面に解放可能に保持することができる。この基板ステージ１９の上方には配置されたフレーム２０には、ツール２１、ツール付勢部２２、ＡＣＦテープ供給部２３、切断部２４、剥離部２５、保護テープ供給部２６、及び保護テープ冷却部２７が設けられている。この保護テープ冷却部２７は、図１７に示すように、保護テープ１０に冷却用の空気を噴射するための冷却ノズル９９と、この冷却ノズル９９に対して空気を供給するブロワ１００とを備えている。
【００１５】
フレーム２０は、固定フレーム２８と可動フレーム２９とを備え、可動フレーム２９は固定フレーム２８に対して水平方向に旋回可能である。固定フレーム２８には、ツール２１、ツール付勢部２２、切断部２４、及び保護テープ冷却部２７と、ＡＣＦテープ供給部２３及び保護テープ供給部２６の一部とが取り付けられている。一方、可動フレーム２９にはＡＣＦテープ供給部２３及び保護テープ供給部２６の大部分と、剥離部２５が取り付けられている。
【００１６】
上記ツール２１は、保持部材３０の下端に保持された直方体状の金属製のブロックである。ツール２１の表面は被覆層に覆われることなく露出している。また、保持部材３０はツール２１を加熱するためのヒータ３１を備えている。
【００１７】
ツール付勢部２２は、固定フレーム２８に取り付けられたモータ３２Ａを備えている。このモータ３２Ａの出力軸は鉛直方向に延びる第１ボールねじ３３に連結されている。第１ボールねじ３３は昇降ブロック３４の上端部に設けられたナット部に螺合している。また、昇降ブロック３４にはそのロッドが鉛直方向下向きに延びる第１エアシリンダ３５が取り付けられている。ツール２１の保持部材３０は加圧ブロック３６の下端に取り付けられ、加圧ブロック３６の上端はばね３７Ａにより昇降ブロック３４に連結されている。このばね３７Ａの付勢力により加圧ブロック３６が第１エアシリンダ３５のロッドの下端に当接している。モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転すると、その回転方向に応じて昇降ブロック３４が昇降し、それによって保持部材３０と共にツール２１が昇降する。また、第１エアシリンダ３５のロッドが突出位置となると加圧ブロック３６を介してツール２１に対して下向きの付勢力が作用する。一方、第１エアシリンダ３５のロッドが引込位置となるとツール２１に対する下向きの付勢力が解除される。
【００１８】
ＡＣＦテープ供給部２３は、ＰＤＰ基板１１が保持された基板ステージ１９の上方にＡＣＦテープを供給する。図３５に示すように、ＡＣＦテープ５は、基材層５ａ、異方性導電性フィルム層（ＡＣＦ層）５ｂ、及び被覆層５ｃを備えている。ＡＣＦ層はバインダ５ｄと、このバインダ５ｄに含有された複数の導電性粒子５ｅとを備えている。バインダ５ｄは加熱されると軟化して冷却されると硬化し、それによって２個の部材を接続することができる。また、ＡＣＦ層５ｂは導電性粒子５ｅの存在により加圧方向にのみ導電性を生じる。なお、ＡＣＦテープには被覆層５ｃを備えておらず、基材層とＡＣＦ層の２層構造のものもある。
【００１９】
ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ５の一方の端部を送り出し可能に蓄積したＡＣＦテープ蓄積部３８と、ＡＣＦテープ５の他方の端部を回収するＡＣＦテープ回収部３９とを備えている。また、ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ蓄積部３８から基板ステージ１９の上方を経てＡＣＦテープ回収部３９にＡＣＦテープ５を案内するＡＣＦテープ案内部４０を備えている。このＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ貼付部１４を正面から見たときに大略Ｕ字状を呈するようにＡＣＦテープ５を案内する。さらに、ＡＣＦテープ供給部２３は、ＡＣＦテープ案内部４０に沿ってＡＣＦテープ蓄積部３８からＡＣＦテープ回収部３９へ向けてＡＣＦテープ５を送るためのＡＣＦテープ送り部４１を備えている。
【００２０】
ＡＣＦテープ蓄積部３８は、図５から図１２に示すように、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを備えている。これらのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに、それぞれ別体のＡＣＦテープ５が多数回巻き付けられている。また、これらのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄは、可動フレーム２９に回転可能に軸支された共通のリールシャフト４３の先端側に取り付けられており、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄはリールシャフト４３の軸線方向間隔をあけて配列されている。これら４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄのうちいずれか一つ（図２ではＡＣＦテープ用リール４２Ａ）から、ＡＣＦテープ案内部４０にＡＣＦテープ５が供給される。
【００２１】
一方、リールシャフト４３の基端側はクラッチ４４を介して固定フレーム２８に固定されたモータ３２Ｂの出力軸に連結されている。例えば図５に示すように、クラッチ４４は、リールシャフト４３の基端側に取り付けられた第１の係合部材４４ａと、この第１の係合部材４４ａと対応してモータ３２Ｂの出力軸に取り付けられた第２の連結部材４４ｂとを備えている。これら第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂは、リールシャフト４３の軸線方向の位置に応じて係合及び離反する。第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂが互いに係合すると、モータ３２Ｂの出力軸の回転がリールシャフト４３に伝達される。また、クラッチ４４はクラッチ板４４ｃを備えている。このクラッチ板４４ｃにはリールシャフト４３が回転自在に挿通されている。クラッチ板４４ｃと可動フレーム２９の間には、ばね４４ｄが配置されている。このばね４４ｄによりクラッチ板４４ｃが第１の係合部材４４ａに対して押し付けられ、それによってリールシャフト４３はその基端側に弾性的に付勢されている。固定フレーム２８側には、モータ３２Ｂの出力軸の近傍に一対の押しロッド（押し部材）４４ｅが取り付けられている。第１及び第２の係合部材４４ａ，４４ｂが互いに係合しているときには、押しロッド４４ｅによりクラッチ板４４ｃがリールシャフト４３の先端側に押し戻されるため、クラッチ板４４ｃによるリールシャフト４３の付勢が解除される。モータ３２ＢによりＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが図２及び図４において矢印で示す方向に回転すると、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５が巻き出される。
【００２２】
可動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール４２の近傍には、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの交換時に使用するクリップ２０２が取り付けられている。図１３に示すように、クリップ２０２は、長手方向中央付近の支軸部２０２ａで互いに可動可能に連結された２つの爪部材２０２ｂ，２０２ｃを備えている。これらの爪部材２０２ｂ，２０２ｃの基端側には圧縮状態でばね２０２ｄが配置され、このばね２０２ｄの付勢力により爪部材２０２ｂ，２０２ｃの先端側にＡＣＦテープ５が挟み込まれて保持される。また、爪部材２０２ｂ，２０２ｃの基端側を手で摘まむことにより、ＡＣＦテープ５の保持を解除することができる。ただし、クリップ２０２の構造は図１３に図示したものに限定されず、ＡＣＦテープ５を解放可能に保持できるものであればよい。
【００２３】
ＡＣＦテープ回収部３９は真空ポンプ４６に接続された吸込槽４７を備えている。真空ポンプ４６の吸引力により、ＡＣＦテープ５は吸込ノズル５０からチューブ４９及び口金４８を経て吸込槽４７に吸い込まれる。さらに、ＡＣＦテープ回収部３９は、吸込ノズル５０の先端付近にＡＣＦテープ５の切断を検出するための一対のセンサ５１Ａ，５１Ｂを備えている。
【００２４】
ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦ層５ｂが基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と対向するように、ＡＣＦテープ５を案内する。まず、ＡＣＦテープ案内部４０は、フレーム２０の可動部２９に取り付けられた固定のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈを備えている。これらのガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈのうち、５個のガイドローラ５２Ａ〜５２ＥがＡＣＦテープ５の基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂを案内するためのものであり、残りの３個のガイドローラ５２Ｆ〜５２Ｈが分岐点５３においてＡＣＦ層５ｂから剥離した被覆層５ｃを案内するためのものである。
【００２５】
また、ＡＣＦテープ案内部４０は、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側に設けられた可動アーム５４Ａと、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ回収部３９側に設けられた可動アーム５４Ｂとを備えている。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂは、可動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であり、それぞればねにより可動フレーム２９に連結されている。また、可動アーム５４Ａ，５４Ｂの下端位置を規制する規制ピン５５が可動フレーム２９に取り付けられている。これら可動アーム５４Ａ，５４Ｂにも、それぞれガイドローラ５２Ｉ〜５２Ｋが取り付けられている。可動アーム５４Ａの上端は、昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ａにより押し下げられるようになっている。可動アーム５４Ｂは、昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ｂの下端に取り付けられた中間ロッド５７により押し下げられるようになっている。これらのプッシュロッド５６Ａ，５６Ｂの上端側は昇降ブロック３４の内部に収容されており、ばねにより鉛直方向下向きに弾性的に付勢されている。中間ロッド５７にはチャック４５Ｂが取り付けられている。このチャック４５Ｂは、ＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦ層５ｂを加圧する際に、ＡＣＦテープ５のＡＣＦテープ回収部３９側を固定するために設けられている。
【００２６】
ＡＣＦテープ案内部４０は、張力付与機構５８を備えている。この張力付与機構５８は、ＡＣＦテープ５の送り方向で基板ステージ１９よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側の可動フレーム２９に設けられた鉛直方向のガイド溝５９Ａと、錘体６０Ａとを備えている。この錘体６０Ａには基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂを案内するガイドローラ５２Ｌと、被覆層５ｃを案内するガイドローラ５２Ｍとが取り付けられている。また、錘体６０Ａはガイド溝５９Ａ上を移動自在であり、それ自体の自重による鉛直方向下向きの力が作用している。基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂは、錘体６０Ａのガイドローラ５２Ｌによって、下向きから上向に送り方向が反転されるように案内されており、錘体６０Ａの自重により張力が付与されている。錘体６０Ａは水平方向に延びる突片６１Ａを備えている。また、ガイド溝５９Ａに沿ってフレーム２０の固定部２８に３個のセンサ５１Ｃ〜５１Ｅが配設されている。これらのセンサ５１Ｃ〜５１Ｅによりガイド溝５９Ａ上の錘体６０Ａの位置を検出できる。
【００２７】
被覆層５ｃは錘体６０Ａのガイドローラ５２Ｍから可動部２９上の固定のガイドローラ５２Ｇ，５２Ｈを経て、被覆層回収部６２により回収される。この被覆層回収部６２は、真空ポンプ４６に接続された吸込槽６３、この吸込槽６３の口金６４に基端が接続されたチューブ６５、及びチューブ６５の先端に取り付けられた吸込ノズル６６を備えている。基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂから分離された被覆層５ｃは、吸込ノズル６６からチューブ６５、及び口金６４を経て吸込槽６３に回収される。
【００２８】
ＡＣＦテープ案内部４０が備えるガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの幅、すなわちそれらの軸線方向の寸法は、ＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されている。詳細には、ガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの幅は、ＡＣＦテープ５を掛けたときにＡＣＦテープ５の両側とガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈの両端との間にわずかな隙間ないしは遊びがあるように設定されている。
【００２９】
図１１に示すように、ＡＣＦテープ蓄積部３８は４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを備え、これら４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄはリールシャフト４３の軸線上の位置は相違している。この位置が相違するＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのいずれをＡＣＦテープの供給に使用する場合にも、上記のようにＡＣＦテープ５と対応する幅に設定されているＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈへ案内する必要がある。そのため、ＡＣＦテープ用リレー４２Ａ〜４２ＤとＡＣＦテープ案内部４０との間には、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配設されている。この中間ローラ２０３Ａ，２０３ＢはＡＣＦテープ案内部４１が備えるガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈよりも幅が大きく、ＡＣＦテープ５を斜めに掛けることができる。ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出されたＡＣＦテープ５は、まず、この中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂにより案内された後、ＡＣＦテープ案内部４１のガイドローラ５２Ａ〜５２Ｈへ導かれる。そのため、４個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄのリールシャフト４３上における位置の相違は、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂの部分で吸収され、いずれのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤからＡＣＦテープ５を供給する場合も、ＡＣＦテープ５に過度な負荷を作用させることなく、ＡＣＦテープ案内部４１へ案内することができる。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ＡＣＦテープ案内部４０の可動アーム５４Ａの先端には、後述するＡＣＦテープ５の接続部２１３を検出するためのセンサ５１Ｐが取り付けられている。
【００３１】
ＡＣＦテープ送り部４１は、固定フレーム２８に取り付けられたモータ３２Ｃを備えている。このモータ３２Ｃの出力軸は鉛直方向に延びる第２ボールねじ６７に連結されている。この第２ボールねじ６７は固定部２８に対して鉛直方向に移動自在である引きブロック６８のナット部に螺合している。この引きブロック６８には、開閉可能なチャック４５Ｃが取り付けられている。
【００３２】
図１７に詳細に示す切断部２４は、基板ステージ１９の上方領域に対して侵入及び退避可能であり、かつ開閉可能な一対の切断アーム６９Ａ，６９Ｂを備えている。下側の切断アーム６９ＡはＡＣＦ層５ｂを切断するためのブレード７０を備えているが、上側の切断アーム６９Ｂはブレード７０を備えていない。これらの切断アーム６９Ａ，６９Ｂを閉じると、ブレード７０によりＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂは切断されるが基材層５ａは切断されることなく残り、切込線６が形成される。
【００３３】
剥離部２５は、可動アーム５４Ｂの下端に水平方向に移動可能に取り付けられた剥離アーム７１を備えている。この剥離アーム７１の先端には一対のガイドローラ５２Ｌ，５２Ｍが取り付けられている。一方、剥離アーム７１の基端は第２エアシリンダ７２に連結されている。この第２エアシリンダ７２のロッドの位置に応じて剥離アーム７１が水平方向に移動する。
【００３４】
また、ＡＣＦ貼付部１４は、ツール１０の下側に保護テープ１０を供給する保護テープ供給部２６を備えている。保護テープ１０は、熱伝導性及び耐熱性が良好で弾力性を有するテープ材である。例えば、シリコンやテフロンを含有する高熱伝導性絶縁ゴムシートを保護テープ１０として使用することができる。
【００３５】
保護テープ供給部２６は、ＡＣＦ供給部２３と同様の構造であり、保護テープ１０の一方の端部を送り出し可能に蓄積した保護テープ蓄積部７３、保護テープ１０の他方の端部を回収する保護テープ回収部７４、保護テープ蓄積部７３から基板ステージ１９の上方を経て保護テープ回収部７４に保護テープ１０を案内する保護テープ案内部７５、及び保護テープ案内部７５に沿って保護テープ蓄積部７３から保護テープ回収部７４へ向けて保護テープ１０を送るための保護テープ送り部７６を備えている。
【００３６】
保護テープ蓄積部７３は保護テープ１０を多数回巻き付けた保護テープ用リール７７、この保護テープ用リール７７が取り付けられ、クラッチ４４を介してモータ３２Ｄの出力軸に連結されたリールシャフト４３を備えている。保護テープ蓄積部７３のクラッチ４４の構造は、ＡＣＦテープ蓄積部３８のクラッチ４４と同一である。保護テープ回収部７４は、真空ポンプ４６に接続された吸込槽７８、口金７９、チューブ８０、及び吸込ノズル８１を備えている。
【００３７】
保護テープ案内部７５は、基板ステージ１９上でＡＣＦテープ５とツール２１の間を通るように保護テープ１０を案内する。まず、保護テープ案内部７５は、可動フレーム２９に取り付けられた固定のガイドローラ５２Ｎ，５２Ｐを備えている。また、保護テープ案内部７５は、保護テープ１０の送り方向で基板ステージ１９よりも保護テープ蓄積部７３側に設けられた可動アーム５４Ｃと、保護テープ１０の送り方向で基板ステージ１９よりも保護テープ回収部７４側に設けられた可動アーム５４Ｄとを備えている。これらの可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの先端にも保護テープ１０を案内するためのガイドローラ５２Ｑ，５２Ｒが取り付けられている。また、これら可動アーム５４Ｃ，５４Ｄは、フレーム２０の可動フレーム２９に対して鉛直方向に移動可能であり、それぞればねにより可動部２９に連結されている。さらに、可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの下端位置を規制する規制ピン５５が可動部２９に取り付けられている。可動アーム５４Ｃ，５４Ｄの上端は昇降ブロック３４が備えるプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄにより押し下げられるようになっている。プッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄの上端側は昇降ブロック３４の内部に収容されており、ばねにより鉛直方向下向きに弾性的に付勢されている。
【００３８】
さらに、保護テープ案内部７５は、張力付与機構８７を備えている。張力付与機構８７は、鉛直方向のガイド溝５９Ｂ上を移動自在の錘体６０Ｂを備え、この錘体６０Ｂにはガイドローラ５２Ｓが取り付けられている。ガイドローラ５２Ｓに案内された保護テープ１０には、錘体６０Ｂの自重により張力が作用している。錘体６０Ｂの突片６１Ｂと対応して、３個のセンサ５１Ｈ〜５１Ｊがガイド溝５９Ｂに沿って設けられ、これらのセンサ５１Ｈ〜５１Ｊは錘体６０Ｂの位置を検出する。
【００３９】
保護テープ送り部７６は、フレーム２０の固定部２８に取り付けられたピンチローラ機構８９を備えている。このピンチローラ機構８９は図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ９０と、従動ローラ９１とを備えている。従動ローラ９１は基端が回転可能に固定部２８に支持され、先端がばねにより駆動ローラ９０に向けて弾性的に付勢された旋回レバー９２に取り付けられている。そのため、保護テープ１０は駆動ローラ９０と従動ローラ９１の間に挟み込まれており、駆動ローラ９０が図示の方向に回転すると保護テープ回収部７４に向けて送られる。また、アクチュエータ（図示せず。）によって旋回レバー９２を反時計方向に回転させて従動ローラ９１を駆動ローラ９０から離反させると、ピンチローラ機構８９から保護テープ１０を抜き出すことができる。図１４において矢印で示すように、ＡＣＦテープ送り部４１によるＡＣＦテープ５の送り方向と、保護テープ送り部７６による保護テープ１０の送り方向は反対向きである。なお、このピンチローラ機構８９をＡＣＦテープ５の送り機構として採用してもよい。
【００４０】
フレーム２０の構造について図５及び図８を参照して説明する。まず、固定フレーム２８は鉛直方向に間隔をあけて対向する一対のブラケット１０４を備えている。これらのブラケット１０４に鉛直方向に延びる旋回シャフト１０５が固定されている。旋回シャフト１０５には旋回ブロック１０６が回動可能に支持されている。旋回ブロック１０６には２本の支持シャフト１０７が貫通し、これらの支持シャフト１０７の先端に可動フレーム２９が固定されている。旋回ブロック１０６と可動部２９の間にはばね３７Ｃが配設され、これらのばね３７Ｃは旋回ブロック１０６と可動部２９をそれらが互いに離反する方向に弾性的に付勢している。旋回ブロック１０６にはハンドル１０８により操作可能なカム１０９が設けられている。このカム１０９と対応するカムフォロア１１０（ローラ）は支持シャフト１０７の基端に固定された抜け止め板１１１から延びる駆動アーム１１２に設けられている。また、ブラケット１０４を貫通して旋回ブロック１０６のピン孔１１３に差し込まれた係止ピン１１４が設けられている。さらに、固定フレーム２８には水平方向に突出する一対の位置決めピン２０４が設けられており、可動フレーム２９には位置決めピン２０４と対応する一対の位置決め孔２０５が設けられている。
【００４１】
ＡＣＦ貼付部１４は、図１４に示す可動の捨打ちステージ２０７を備えている。この捨打ちステージ２０７は、後述するＡＣＦテープ５の接続時に基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する際に使用される。捨打ちステージ２０７は、ステージ本体２０７ａと、このステージ本体２０７ａの上面にボルト又はクランプ機構により取り外し可能に固定された樹脂製のプレート２０７ｂとを備えている。ステージ本体２０７ａはアーム２０７ｃの先端に設けられている。このアーム２０７ｃの基端側は鉛直方向に延びる駆動軸２０７ｄに取り付けられている。この駆動軸２０７ｄは概略的に示す駆動機構２０７ｅにより回動及び昇降する。
【００４２】
通常のＡＣＦテープ５の貼り付け動作中は、ステージ本体２０７ａは基板ステージ１９及びツール２１から退避した位置にある。ＡＣＦテープ５の接続時には、アーム２０７ｃが旋回してステージ本体２０７ａは基板ステージ１９とツール２１の間に移動する。その後、アーム２０７ｃが降下する。図１５及び図１６に示すように、ステージ本体２０７ａの下面に設けられた凹部２０７ｆ内に基板ステージ１９の先端部分が収容される。その結果、基板ステージ１９に代わって、ステージ本体２０７ａの上面のプレート２０７ｂがツール２１と対向する。
【００４３】
次に、ＡＣＦ貼付部１４によるＡＣＦテープ５の貼り付け動作を説明する。図２及び図３と図１７とは、ツール２１によりＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１に加圧する前の状態を示している。ＡＣＦテープ送り部４１は、ＡＣＦ層５ｂの先端がＡＣＦツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に達するように、ＡＣＦテープ５をＡＣＦテープ回収部３９に向けて送る。また、チャック４５Ｂが閉じてＡＣＦテープ５（基材層５ａ）を固定し、チャック４５Ｅが閉じて保護テープ１０を固定する。ＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂは基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１と間隔を隔てて対向している。切断部２４の切断アーム６９Ａ，６９Ｂが基板ステージ１９の上方に進出し、切込線６を形成する。
【００４４】
次に、モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が降下し、さらに第１エアシリンダ３６のロッドが突出位置となり、ツール２１がＰＤＰ基板１１へ向けて降下する。また、昇降ブロック３４の降下に伴ってプッシュロッド５６Ａ〜５６Ｄによって可動アーム５４Ａ〜５４Ｄがばねの付勢力に抗して押し下げられるため、ＡＣＦテープ５及び保護テープ１０も基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１に向けて降下する。そのため、図４及び図１８に示すように、ツール２１が基板ステージ１９に向けて付勢され、ツール２１によりＰＤＰ基板１１に対してＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂが加圧される。
【００４５】
次に、第１エアシリンダ３６のロッドが引込位置となると共に、モータ３２Ａにより第１ボールねじ３３が回転駆動されて昇降ブロック３４が上昇する。その結果、図１９に示すように、ツール２１が上昇して基板ステージ１９から離れる。また、昇降ブロック３４の上昇によりプッシュロッド５６Ｃ，５６Ｄが可動アーム５４Ｃ，５４Ｄを押し下げる力が低下するため、可動アーム５４Ｃ，５４Ｄが上昇し、保護テープ１０も基板ステージ１９から離れる。一方、ＡＣＦ層５ｂがＰＤＰ基板１１に貼り付いているため、昇降ブロック３４が上昇しても可動アーム５４Ａ，５４Ｂは上昇せず、ＡＣＦテープ５はＰＤＰ基板１１上に保持されている。
【００４６】
次に、第２エアシリンダ７２のロッドが突出位置となり、それによって図２０に示すように、剥離アーム７１が図において左向きに水平移動する。そのため、剥離アーム７１の先端に取り付けられたガイドローラ５２Ｌ，５２Ｍにより、ＡＣＦテープ５の基材層５ａのみがＰＤＰ基板１１から引き剥がされる。その結果、ＡＣＦ層５ｂの先端から切込線６に対応する部分がＰＤＰ基板１１に残る。その後、昇降ブロック３４が上昇して図２及び図３と図１７とに示す初期位置に戻り、ＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼り付けが完了する。ＡＣＦ貼付部１４は以上の動作を繰り返し実行する。図１７、図１９及び図２０に示すように、ツール２１が基板ステージ１９上のＰＤＰ基板１１から間隔を隔てた位置にあるときには、ツール２１の図において左側の縁部２１ａと対応する位置において、保護シート冷却部２７の冷却ノズル９９から保護テープ１０に対して冷却用空気が噴射される。
【００４７】
新たにＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行するには、ＡＣＦテープ５を送る必要がある。このＡＣＦテープ５の送りは以下のように実行される。まず、チャック４５ＣによりＡＣＦテープ５を保持する一方、チャック４５ＢによるＡＣＦテープ５の保持を解除する。次に、モータ３２ＢによりＡＣＦテープ用リール４２を回転させ、ＡＣＦテープ５を一定の長さだけ巻き出す。この巻き出すＡＣＦテープ５の長さは、ＡＣＦ層５ｂの先端（前回のＡＣＦ層５ｂの貼り付け時に形成した切込線６）がツール２１の右側の縁部２１ｂ付近に位置するように設定される。次に、モータ３２Ｃにより第２ボールねじ６７を回転駆動して引きブロック６８を上昇させる。引きブロック６８の上昇により、ＡＣＦテープ５がＡＣＦテープ回収部３０へ送られ、吸込槽４７に回収される。
【００４８】
コントローラ１８は、エンコーダ２０８から出力される上記モータ３２Ｃの回転角度からＡＣＦテープ５の送り量を算出し、その積算値を記憶している。また、コントローラ１８は、ＡＣＦテープ５の送りを実行する度に、使用開始前に１個のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに巻回されているＡＣＦテープ５の長さから上記ＡＣＦテープ５の送り量の積算値を引いた差、すなわちＡＣＦテープ５の残量を算出する。ＡＣＦテープ５の残量が予め定められた閾値まで減少したことを検出すると、コントローラ１０８ｆはＡＣＦテープ５の補給ないしはＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ切換換時期であることを警告するために、表示灯２０１を点灯させる。ＡＣＦテープ５の送り量に基づいてＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５の残量を検出することにより、高精度でＡＣＦテープ５の残量を検出することができ、表示灯２０１によって、次のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄに切り換える必要があることを使用者に正確に伝達することができる。ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時期であることの報知は、表示灯２０１の点灯に限定されず、例えば、操作盤のディスプレイに何らかの文字、記号、図形等を表示してもよく、ブザーを鳴らして音により交換時期であることを表示してもよい。
【００４９】
次に、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切り換えについて説明する。ＡＣＦテープ５の貼付動作中は、ＡＣＦテープ案内部４０により案内されるＡＣＦテープ５は、ＰＤＰ基板１１の搬送経路であるガイドレール１３側を向いている。ＡＣＦテープ５の補給時には、以下の手順で可動フレーム２９を反転させ、ＡＣＦテープ５を部品実装装置の外側に向ける。
【００５０】
まず、ＡＣＦテープ及び保護テープ用のチャック４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｅをすべて開放すると共に、ピンチローラ機構８９の従動ローラ９１と駆動ローラ９０を互いに離反させる。これによってＡＣＦテープ５と保護テープ１０の両方の固定フレーム２８に対する拘束が解除される。
【００５１】
次に、図５及び図８に示す状態で、ハンドル１０８を操作してカム１０９を回転させる。カムフォロア１１０がカム１０９のカム面に追従するため、ばね３７Ｃの付勢力により可動フレーム２９が水平移動し、図６及び図９に示すように可動フレーム２９が固定フレーム２８から離れる。次に、係止ピン１１４をピン孔１１３から抜き出し、ブラケット１０４と旋回ブロック１０６の連結を解除する。その後、図７及び図１０に示すように支軸シャフト１０５回りに可動フレーム２９を平面視で１８０°旋回させる。図１に概略的に示すように、通常時にはＡＣＦテープ供給部２３や保護テープ供給部２６はガイドレール１３と対向しているが、可動部２９を旋回して反転させるとこれらは部品実装装置の外側を向く。従って、作業者Ｍは、部品実装装置内に入ることなく、部品実装装置の外からＡＣＦテープ用リール４２や保護テープ用リール７７の交換作業を行うことができ、作業性が良好で、安全性も高い。
【００５２】
可動フレーム２９の反転完了後、図２１（Ａ）で示すように、ＡＣＦテープ５の残量が予め定められた閾値を下回ったＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５を、その近傍で切断して切断部２１０を形成する。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点５３よりもＡＣＦテープ蓄積部３８側に位置しているので、基材層５ａ、ＡＣＦ層５ｂ、及び被覆層５ｃのすべてが存在している。
【００５３】
次に、ＡＣＦテープ５の切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持し、ＡＣＦテープ５のクリップ２０２よりもＡＣＦテープ回収部３９側をＡＣＦテープ案内部４０で案内された状態で保持する。また、次に使用するＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣＦテープ５を引き出し、図２１（Ｂ）に示すように、形状を整えるために先端部２１１を切断する。さらに、図２１（Ｃ）で示すように、クリップ２０２で保持されている使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５の切断部２１０と、新しいＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５の先端部２１１を付き合わせる。そして、これらの基材層５ａどうしを継ぎテープ２１２ａで接続すると共に、被覆層５ｃどうしを別の継ぎシート２１２ｂで接続し、接続部２１３を形成する。本実施形態では、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂはＡＣＦテープ５と色が異なるものを使用している。また、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂは粘着層を備えており、この粘着層の粘着力により、基材層５ａや被覆層５ｃに固定される。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０２によるＡＣＦテープ５の保持を解除する。
【００５４】
次に、可動フレーム２９を図５及び図８に示す位置、すなわちＡＣＦテープ５の貼り付け実行時の位置に戻す。まず、図７及び図１０に示す位置にある可動フレームを１８０°旋回させ、図６及び図９に示す位置に移動させる。次に、レバー１０８を図９において矢印で示す方向と反対の方向に１８０°回転させる。このレバー１０８の回転により、カム１０９によりカムフォロア１１０が駆動され、可動フレーム２９が固定フレーム２８へ向けて移動する。最後に図５及び図８に示すように、係止ピン１１４をピン孔１１３に差し込んでブラケット１０４に旋回ブロック１０６を連結し、可動フレーム２９を固定する。
【００５５】
接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚みが他の部分と異なる。従って、この部分がツール２１と対応する位置する状態、すなわちツール２１とＰＤＰ基板１１との間に接続部２１３が挟み込まれる状態でＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行すると、加圧力が不均一となり、ＡＣＦ層５ｂをＰＤＰ基板１１に対して適切に貼り付けることができない。そこで、以下のように接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦテープ送り部４１によりＡＣＦテープ５を送る。
【００５６】
まず、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を連続して送る。本実施形態では、センサ５１ＰはＡＣＦテープ５と継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂの色の相違により、接続部２１３を検出する。センサ５１Ｐが接続部２１３を検出する原理はこれに限定されない。例えば、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂに磁性材料を含有させておき、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂの磁気を検出することによって接続部を検出してもよい。この場合、センサ５１Ｐとして磁気センサを使用する。また、接続部２１３ではＡＣＦテープ５の厚みが変化しているので、この厚みの変化から接続部２１３を検出してもよい。この場合センサ５１Ｐとしてギャップセンサを使用する。
【００５７】
センサ５１Ｐはツール２１よりもＡＣＦテープ５の送り方向の上流側にあるので、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出した後、ＡＣＦテープ５をさらにある程度の長さだけ送り、それによって接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過する。この送りの長さは、センサ５１Ｐからツール２１の右側の縁部２１ｂまでの位置に対応するＡＣＦテープ５の長さに、余裕分の長さを加えた値に設定すればよい。上記のように使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５と、新しいＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５とは基材層５ｂと被覆層５ｃの両方が継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂにより接続されている。従って、通常の貼り付け時にＡＣＦテープ５を送る場合と同様に、被覆層５ｃは分岐点５３でＡＣＦ層５ｂから剥離され被覆層回収部６２に送られる。
【００５８】
接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦテープ５を送った後、図１７に示すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１の右側の縁部２１ｂと対応する位置となるように、ＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。このＡＣＦ層５ｂの除去のためにいわゆる捨打ちを行う。まず、図１５及び図１６に示すように、捨打ちステージ２０７のステージ本体２０７ａを基板ステージ１９に被せる。次に、切込線６（図１７参照）を形成した後、通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の貼り付け時と同様に、ツール２１を基板ステージ１９へ向けて付勢し、ＡＣＦテープ５をステージ本体２０７ａ上のプレート２０７ｂに押し付ける。これによってプレート２０７ｂにツール２１に対応する長さのＡＣＦ層５ｂが貼り付けられ、基材層５ａから除去される。
【００５９】
捨打ちを繰り返す度に、プレート２０７ｂ上にＡＣＦ層５ｂが付着する。プレート２０７ｂに多量のＡＣＦ層５が付着すると、ツール２１によりＡＣＦ層５ｂをプレート２０７ｂに押し付けても基材層５ａから剥離しにくくなる。そのため、ある程度の回数（例えば数１０回程度）捨打ちを行う度にステージ本体２０７ａからプレート２０７ｂのみ交換する。捨打ち完了後は、再度、通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦ層５ｂの貼り付けを実行することができる。
【００６０】
本実施形態のＡＣＦ貼付部１４は、別体のＡＣＦテープ５が巻回された複数のＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを備えるので、１個のＡＣＦテープ用リールに巻回されたＡＣＦテープ５が消費された場合には、ＡＣＦテープ用リールを交換することなく、次のＡＣＦテープ用リールに巻回されたＡＣＦテープ５を使用すればよい。従って、ＡＣＦテープの補給に要する時間を短縮することができる。また、すべてのＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２ＤのＡＣＦテープ５がすべて消費されるまで、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄを交換する必要がないので、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの交換頻度を大幅に低減することができる。これらＡＣＦテープの補給時間短縮とリールの交換頻度低減により、部品実装装置の稼動率を向上させることができる。
【００６１】
本実施形態では、可動の捨打ちステージ２０７を採用しているが、図２２に示すように基板ステージ１９に対して手作業で取り付け取り外し可能な捨て打ち治具２１５を使用してもよい。この捨て打ち治具２１５は、基板ステージ１９の上端に被せることができる治具本体２１５ａと、この治具本体２１５ａに対して例えばボルトによって着脱可能に取り付けられたプレート２１５ｂとを備えている。
【００６２】
あるいは、図２３に示すように、基板ステージ１９と並んで配置された固定の捨て打ちステージ２１７を設けてもよい。この場合、固定フレーム２８及び可動フレーム２９を水平方向に移動させる駆動機構を設ける。通常のＰＤＰ基板１１に対するＡＣＦテープ５の貼り付け時には、図２３において点線で示すように、固定フレーム２８及び可動フレーム２９とは基板ステージ１９に対応する位置に配置される。一方、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換時には、図２３において実線で示すように、固定フレーム２８及び可動フレーム２９は、捨て打ちステージ２１７と対応する位置に移動する。固定フレーム２８及び可動フレーム２９がこの位置あるときに、ツール２１によりＡＣＦテープ５のＡＣＦ層５ｂがプレート２１７ｂに貼り付けられる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、図２４から図２６に示す本実施形態の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、図２４に示すように、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付けられたリールシャフト４３を移動させることができる。リールシャフト４３は、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄが取り付けられた第１のシャフト２２１と、クラッチ４４の第１の係合部４４ａを備える第２のシャフト２２２とを備えている。第１のシャフト２２１に軸方向に挿入孔２２１ａが設けられており、この挿入孔２２１ａに第２のシャフト２２２が挿入されている。第２のシャフト２２２の表面には軸方向に延びる溝２２２ａが設けられている。第１のシャフト２２１には、回転止めのためのピン２２３が取り付けられており、このピン２２３の先端は第２のシャフト２２２の溝２２２ａ内に位置している。モータ３２Ｂの回転はクラッチ４４を介して第２のシャフト２２２に伝達され、ピン２２３を介して第２のシャフト２２２から第１のシャフト２２１に伝達される。一方、ピン２２３は溝２２ａの延在方向に移動可能であるため、第１のシャフト２２１は第２のシャフト２２２に対して軸線方向に変位することができる。
【００６４】
また、第１のシャフト２２１には一対のフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃが設けられている。これらフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃの間の部分で、第１のシャフト２２１は駆動アーム２２４の一端側に回転自在に挿入されている。この駆動アーム２２４の他端に設けられたナット部は、水平方向に延びるボールねじ２２５が螺合している。このボールねじ２２５は、可動フレーム２９に固定されたモータ３２Ｆの出力軸に連結されている。モータ３２Ｆにより駆動されてボールねじ２２５が回転し、駆動アーム２２４が移動すると、その移動方向に応じてフランジ状部２２１ｂ，２２１ｃのいずれか一方が押され、それによって第１のシャフト２２１が矢印で示すように水平方向に移動する。
【００６５】
図２４及び図２５に示すように、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄから巻き出されたＡＣＦテープ５は、中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂ（図４参照）を介することなく、ＡＣＦテープ５と対応する幅を有するＡＣＦテープ案内部４０のガイドローラ５２Ａに掛けられている。
【００６６】
図２５では、第１のシャフト２２１の最先端側から２番目のＡＣＦテープ用リール４２ＢからＡＣＦテープ案内部４０にＡＣＦテープ５が供給されている。例えば、第１のシャフト２２１の最先端側のＡＣＦテープ用リール４２ＡのＡＣＦテープ５を使用する場合には、第１のシャフト２２１を基端側に移動させ、ＡＣＦテープ用リール４２Ａをガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。逆に、ＡＣＦテープ用リール４２Ｃ，４２ＤのＡＣＦテープ５を使用する場合には、第１のシャフト２２１を先端側に移動させ、これらのＡＣＦテープ用リールをガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。
【００６７】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｃの切換時にＡＣＦテープ５の切断部２１０付近を保持するためのクリップ２０２を、ＡＣＦテープ５の分岐点５３と可動アーム５４Ａとの間の部分に設けている。
【００６８】
次に、第２実施形態におけるＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換につてい説明する。まず、可動フレーム２９を固定フレーム２８に対して反転させる点は、第１実施形態と同様である。
【００６９】
次に、図２７（Ａ）で示すように、使用済みのＡＣＦテープ用リール４２ＢのＡＣＦテープ５を、クリップ２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成する。この切断部２１０は、ＡＣＦテープ５の分岐点５３よりも基板ステージ２１側に位置しているので基材層５ａとＡＣＦ層５ｂのみが存在している。また、ＡＣＦテープ５の切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持し、ＡＣＦテープ５のクリップ２０２よりもＡＣＦテープ回収部３９側をＡＣＦテープ案内部４０で案内された状態で保持する。さらに、切断部２１０からツール２１の下方位置までＡＣＦ層５ｂを除去する。
【００７０】
次に、ＡＣＦテープ５をまだ使用していない新しいＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄ（例えばＡＣＦテープ用リール４２Ｃ）をＡＣＦテープ案内部４１の最初のガイドローラ５２Ａに対して位置決めする。この位置決め後、ＡＣＦテープ用リール４２ＣからＡＣＦテープ５を巻き出し、図２１（Ａ）で示すように、形状を整えるために先端部２１１を切断する。また、先端部２１１の近傍でＡＣＦ層５ａを除去する。さらに、ＡＣＦテープ用リール４２Ｃからガイドローラ５２Ａ，５２Ｌ，５２Ｂ，５２ＣにＡＣＦテープ５を配索する。また、分岐点５３で基材層５ａ及びＡＣＦ層５ｂから被覆層５ｃを剥離し、ガイドローラ５２Ｆ，５２Ｍ，５２Ｇ，５２Ｈを介して被覆層回収部６２へ配索する。次に、図２１（Ｂ）で示すように、切断部２１０と先端部２１１を付き合わせて継ぎテープ２１２で２本のＡＣＦテープ５の基材層５ａどうしを貼り合せ、接続部２１３を形成する。接続部２１３の形成完了後、クリップ２０２によりＡＣＦテープ５の保持を解除する。
【００７１】
次に、可動フレームをＡＣＦテープ５の貼り付け実行時の位置に戻した後、ツール２１と対応する位置を通過するまでＡＣＦ送り部３１によりＡＣＦテープ５を送る。詳細には、まず、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送る。ＡＣＦテープ５と異なる色の継ぎテープ２１２を使用した場合には、センサ５１Ｐは色の相違から接続部２１３を検出する。また、継ぎテープ２１２に磁性材料を含有させた場合には、磁気センサからなるセンサ５１Ｐで磁気を検出することにより、接続部２１３を検出する。さらに、接続部２１３の凹凸をギャップセンサからなるセンサ５１Ｐにより検出してもよい。センサ５１Ｐが接続部２１３を検出した後、接続部２１３がツール２１と対応する位置を通過するように、さらにある程度の長さだけＡＣＦテープ５を送る。
【００７２】
次に、ＡＣＦ層５ｂの捨打ちを行い、図１７に示すようにＡＣＦ層５ｂの先端の位置がツール２１の右側の縁部２１ｂと対応する位置となるようにＡＣＦ層５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去する。この捨打ちは、図１４から図１６に示す可動の捨打ちステージ２０７、図２２に示す捨て打ち治具２１５、図２３に示す固定の捨打ちステージ２１７のいずれを使用してもよい。
【００７３】
図２７（Ｃ）に示すように、２本のＡＣＦテープ５の基材層５ａどうしを超音波溶着して接続部２１３を形成してもよい。この場合、センサ５１Ｐとしてギャップセンサを採用すれば、接続部２１３を検出することができる。
【００７４】
第２実施形態のその他の構造及び作用は第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
（第３実施形態）
図２８から図３１は、本発明の第３実施形態を示している。
ＡＣＦ蓄積部３８は、単一のＡＣＦテープ用リール３０１を備えている。このＡＣＦテープ用リール３０１は、リールシャフト４３上に同軸、かつ一体に設けられた３個の円柱部３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃを備えている。円柱部３０１ａ、円柱部３０１ｂ、円柱部３０１ｃの順で直径が大きく、この順でリールシャフト４３の先端側に向けて配置されている。最も直径の大きい円柱部３０１ａと、最も直径の小さい円柱部３０１ｃにはＡＣＦテープの脱落を防止するための案内板３０２ａ，３０２ｂが設けられている。図３０に示すように、円柱部３０１ａ〜３０１ｃに単一のＡＣＦテープ５が巻回されている。これらの円柱部３０１ａ〜３０１ｃにＡＣＦテープ５を巻回する際には、図３１に示すように、最も直径の小さい円柱部３０１ｃからＡＣＦテープ５を巻き始め、ある程度の回数だけＡＣＦテープ５を巻回した後、２番目に直径の小さい円柱部３０１ｂにＡＣＦテープ５を巻回する。２番目の円柱部３０１ｂにある程度の回数だけＡＣＦテープ５を巻回した後、最も直径の大きい円柱部３０１ａにＡＣＦテープ５を巻回する。逆に、ＡＣＦテープ用リール３０１からＡＣＦテープ５を巻き出す場合には、最も直径の大きい円柱部３０１ａに巻回されているＡＣＦテープ５の先端から巻き出しを行う。ＡＣＦテープ用リール３０１とＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５２Ａとの間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置され、いずれの円柱部３０１ａ〜３０１ｃから巻き出される時にも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａに案内されるようになっている。
【００７６】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール３０１は複数の円柱部３０１ａ〜３０１ｃを備えるので、巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することができる。また、一つの円柱部のみを備えるリールにＡＣＦテープを巻回する場合とは異なり、各円柱部３０１ａ〜３０１ｃに巻回されるＡＣＦテープ５の長さが過度に長くなることがない。従って、いわゆる巻き締めの発生を防止し、ＡＣＦテープ５の品質を良好に維持することができる。
【００７７】
（第４実施形態）
図３２及び図３３は、本発明の第４実施形態を示している。
第３実施形態と同様に、ＡＣＦテープ蓄積部３８は、単一のＡＣＦテープ用リール４０１を備えている。このＡＣＦテープ用リール４０１は、リールシャフト４３に、間隔を隔てて設けられた３個の円柱部４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃを備えている。これら３個の円柱部４０１ａ〜４０１ｃは、直径が同一である。また、各円柱部４０１ａ〜４０１ｃの軸方向の両端にはＡＣＦテープ５の脱落を防止するための案内板４０２ａ，４０２ｂがそれぞれ設けられている。案内板４０２ａ，４０２ｂには、隣接する円柱部４０１ａ〜４０１ｃへＡＣＦテープ５を配索するための開口部４０２ｄが設けられている。これらの円柱部４０１ａ〜４０１ｃにＡＣＦテープを巻回する際には、リールシャフト４３の基端側の円柱部４０１ａから先端側の円柱部４０１ｃに順に巻回する。逆に、ＡＣＦテープ５の巻き出しは、リールシャフト４３の先端側の円柱部４０１ｃから順に行われる。ＡＣＦテープ用リール４０１とＡＣＦテープ案内部４０の最初のガイドローラ５２Ａとの間には中間ローラ２０３Ａ，２０３Ｂが配置され、いずれの円柱部４０１ａ〜４０１ｃから巻き出されるときにも、ＡＣＦテープ５が円滑にガイドローラ５２Ａに案内されるようになっている。
【００７８】
本実施形態では、ＡＣＦテープ用リール４０１は複数の円柱部４０１ａ〜４０１ｃを備えるので、巻回されるＡＣＦテープ５の長さを長く設定することができ、かつ各円柱部４０１ａ〜４０１ｃに巻回されるＡＣＦテープ５の長さが過度に長くなることがないので、いわゆる巻き締めの発生を防止することができる。
【００７９】
上記第３実施形態及び第４実施形態では、ＡＣＦ蓄積部３８は一つのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を備えているが、これらのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１に巻回されたＡＣＦテープ５が消費された場合には、第１実施形態又は第２実施形態のおけるＡＣＦテープ用リール４２Ａ〜４２Ｄの切換と同様の方法でＡＣＦテープ用リールを交換することができる。
【００８０】
第１実施形態と同様にクリップ２０２が可動フレーム２９のＡＣＦテープ用リール４２の近傍に配置されている場合には（図４参照）、以下の手順でＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を交換する。まず、ＡＣＦテープ用リール３０１，４０１の近傍でＡＣＦテープ５を切断して切断部２１０を形成し、この切断部２１０の付近をクリップ２０２で保持する（図２１（Ａ）参照）。次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使用の新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換する。また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１から引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断する（図２１（Ｂ）参照）。
【００８１】
次に、２本のＡＣＦテープの切断部２１０と先端部２１１とを突き合わせ、継ぎテープ２１２ａ，２１２ｂにより基材層５ａ及び被覆層５ｃを接続して接続部２１３を形成する（図２１（Ｃ）参照）。
【００８２】
接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする（図１７参照）。この捨打ちは、図１４に示す可動の捨て打ちステージ２０７、図２２の捨て打ち治具２１５、又は図２３の固定の捨て打ちステージ２１５のいずれによって実行してもよい。
【００８３】
一方、第２実施形態と同様にクリップ２０２が可動フレーム２９のＡＣＦテープ５の分岐点５３と可動アーム５４Ａの間の部分に配置されている場合には（図２４参照）、以下の手順でＡＣＦテープ用リール３０１，４０１を交換する。まず、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１のＡＣＦテープ５をクリップ２０２の近傍で切断して切断部２１０を形成し、ＡＣＦテープ５をクリップ２０２で保持する（図２７（Ａ）参照）。さらに、切断部２１０からツール２１の下方位置までＡＣＦ層５ｂを除去する。
【００８４】
次に、使用済みのＡＣＦテープ用リール３０１，４０１をリールシャフト４３から取り外し、未使用の新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１と交換する。また、新しいＡＣＦテープ用リール３０１，４０１から引き出したＡＣＦテープ５の先端部２１１を切断すると共に、この先端部２１１近傍でＡＣＦ層５ｂを除去する。その後、２本のＡＣＦテープ５の切断部２１０と先端部２１１とを継ぎテープ２１２又は超音波溶着により接続して接続部２１３を形成する（図２７（Ｂ），（Ｃ）参照）。
【００８５】
接続部２１３を形成後、センサ５１Ｐが接続部２１３を検出するまでＡＣＦテープ５を送り、この検出後さらにＡＣＦテープ５を送って接続部２１３をツール２１と対応する位置から通過させる。その後、捨打ちを実行してＡＣＦテープ５の基材層５ａからＡＣＦ層５ｂを除去し、ＡＣＦ層５ｂの先端をツール２１の図において右側の縁部２１ｂと対応する位置に位置決めする（図１７参照）。
【００８６】
これらのＡＣＦテープ用リールの交換方法は、図２８や図３２に示された多段のＡＣＦテープ用リール３０１，４０１に限定されず、例えば円柱部を１個だけ備える通常のＡＣＦテープ用リールを交換する場合にも適用することができる。
【００８７】
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、本発明はＡＣＦテープに限定されず、ＮＣＦテープ等を含む一つの部品に対して他の部品を取り付けるために使用される種々の接合シートの貼付装置に適用することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の接合シート貼付装置では、可動フレームが固定フレームに対して旋回可能であるため、リールの交換、点検、整備等の作業性及び安全性が良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係る部品実装装置を示す概略平面図である。
【図２】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。
【図３】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分正面図である。
【図４】 ツールがステージに対して付勢された位置にあるときのＡＣＦ貼付部の正面図である。
【図５】 ＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図６】 可動フレームが固定フレームから離れた状態でのＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図７】 可動フレームが固定フレームに対して旋回した状態でのＡＣＦ貼付部の平面図である。
【図８】 ＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図９】 可動フレームが固定フレームから離れた状態でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図１０】 可動フレームが固定フレームに対して旋回した状態でのＡＣＦ貼付部の右側面図である。
【図１１】 第１実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図１２】 第１実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図１３】 クリップを示す斜視図である。
【図１４】 可動の捨て打ちステージを示す斜視図である。
【図１５】 ステージを被覆した状態の捨て打ちステージを示す斜視図である。
【図１６】 図１５の矢印XVI− XVI線での断面図である。
【図１７】 ツールがステージから離反した位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図１８】 ツールがステージに対して付勢された位置にあるときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図１９】 ＡＣＦ層がＰＤＰ基板に貼付られたときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図２０】 基材層をＰＤＰ基板から引き剥がすときのＡＣＦ貼付部の部分拡大正面図である。
【図２１】 第１実施形態におけるＡＣＦテープの接続方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプにより保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は２本のＡＣＦテープの位置決めを示し、（Ｃ）は２本のＡＣＦテープの基材層及び被覆層を接続した状態を示す。
【図２２】 捨打ち治具の一例を示す斜視図である。
【図２３】 固定の捨打ちステージの一例を示す部分正面図である。
【図２４】 本発明の第２実施形態に係るＡＣＦ貼付部を示す正面図である。
【図２５】 第２実施形態のＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右面図である。
【図２６】 図２５のXXVI− XXVI線での部分断面図である。
【図２７】 第２実施形態におけるＡＣＦテープの接続方法を説明するための斜視図であり、（Ａ）はクランプにより保持されたＡＣＦテープを示し、（Ｂ）は継ぎテープにより接続され２本のＡＣＦテープを示し、（Ｃ）は超音波溶着により接続された２本のＡＣＦテープを示している。
【図２８】 本発明の第３実施形態に係るＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図２９】 第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３０】 ＡＣＦテープを巻回した状態の第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３１】 ＡＣＦテープの巻き付け方向を説明するための第３実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３２】 本発明の第４実施形態に係るＡＣＦテープ蓄積部を示す部分右側面図である。
【図３３】 第４実施形態のＡＣＦテープ用リールを示す斜視図である。
【図３４】 ＰＤＰ基板とそれに実装されたＦＰＣ基板を示す斜視図である。
【図３５】 ＡＣＦテープを示す側面図である。
【符号の説明】
１１ ＰＤＰ基板
１２ ＦＰＣ基板
１４ ＡＣＦ貼付部
１５ 仮圧着部
１６ 本圧着部
１７ 搬送部
１８ コントローラ
１９ 基板ステージ
２０ フレーム
２１ ツール
２８ 固定フレーム
２９ 可動フレーム
３０ 保持部材
３１ ヒータ
３８ ＡＣＦテープ蓄積部
３９ ＡＣＦテープ回収部
４０ ＡＣＦテープ案内部
４１ ＡＣＦテープ送り部
４２，３０１，４０１ ＡＣＦテープ用リール
２０１ 表示灯
２０２ クリップ
２０７，２１７ 捨て打ちステージ
２０７ａ，２１７ａ ステージ本体
２０７ｂ，２０７ｂ プレート
２０７ｃ アーム
２０８ エンコーダ
２１０ 切断部
２１１ 先端部
２１５ 捨て打ち治具
２１５ａ 治具本体
２１５ｂ プレート
Claims (5)
- 基材層とこの基材層に設けられた接合層とを備える接合シートから、上記接合層のみを部品に貼り付ける接合シート貼付装置であって、
上記部品が保持されるステージと、
上記ステージ上の部品に対して接合シートの接合層を押し付けるためのツールが配設された固定フレームと、
上記接合シートが送り出し可能に複数回巻回された回転可能なリールと、上記接合シートを回収する接合シート回収部と、上記リールから上記接合シート回収部へ接合シートを案内する接合シート案内部とが配設され、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間を通る第１の旋回位置と、上記接合シート案内部に案内される接合シートの向きが上記第１の旋回位置とは反転し、上記接合シートが上記ステージと上記ツールの間から離脱する第２の旋回位置とに、上記固定フレームに対して水平方向に旋回可能な可動フレームと
を備える、接合シート貼付装置。 - 上記固定フレームに配設され、上記リールを上記接合シートが巻き出される方向に回転駆動するためのリール駆動モータと、
上記可動フレームに回転自在に支持され、その一端に上記リールが取り付けられたシャフトと、
上記可動フレームが第１の旋回位置にあるときに、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸とを連結し、上記可動フレームが第１の旋回位置から第２の旋回位置に旋回すると、上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸との連結を解除するクラッチと
を備える、請求項１に記載の接合シート貼付装置。 - 上記シャフトの他端と上記リール駆動モータの出力軸の先端とに設けられ、上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記出力軸から上記シャフトに対して回転力を伝達可能となるように互いに係合し、上記可動フレームが上記第１の旋回位置から第２の旋回位置に向けて旋回すると非係合となる一対の係合部と、
上記シャフトをその他端側へ弾性的に付勢するクラッチ板と、
上記固定フレーム側に設けられ、上記可動フレームが第１の旋回位置となると上記クラッチ板を上記回転軸の先端側に押し戻し、それによって上記クラッチ板によるシャフトの付勢を解除する押し部材と
を備える、請求項２に記載の接合シート貼付装置。 - 上記可動フレームが上記第１の旋回位置にあるときに、上記リールから送り出された接合シートを、上記接合シート回収部に向けて送るための接合シート送り部が上記固定フレームに配設されている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の接合シート貼付装置。
- 上記請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の接合シート貼付装置を備える、部品実装装置。
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