JP2003194199A - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定速度以上で走行中にシフトレバーがＤレ
ンジからＲレンジに切替え操作された際に、無段変速機
構におけるベルトとプーリとの滑りを防止する無段変速
機の油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 リニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ
圧に基づくライン圧に応じてセカンダリシーブ３５のト
ルク容量が制御される構成において、該リニアソレノイ
ドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧を、スプリング７７ｄに対向
させてガレージシフトコントロールバルブ７７に入力
し、該ＳＬＴ圧が所定圧になるまで、直接制御圧を出力
しないようにする。シフトレバーが切替え操作された際
に、リニアソレノイドバルブＳＬＴを上記所定圧にする
ことで、ブレーキＢ１に供給する該直接制御圧を出力せ
ずに、上記セカンダリシーブ３５のトルク容量を上昇さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌等に搭載され
る無段変速機の油圧制御装置に係り、詳しくは、所定速
度以上で走行中にシフトレバーが前進レンジ又は後進レ
ンジに切替え操作された際に、無段変速機構のベルトと
プーリとの滑りを防止する無段変速機の油圧制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来の無段変速機の油圧制御装置
の一例について図５、図６、及び図７に沿って説明す
る。図５は従来の無段変速機の油圧制御装置１００の油
圧回路を示す図、図６はリニアソレノイドバルブの信号
圧による各油圧を示す図、図７はリニアソレノイドバル
ブの信号圧による各トルク容量を示す図である。

【０００３】図５において、ＳＬＴはスロットル開度な
どに基づいて信号圧（ＳＬＴ圧）を昇圧して油路ａ１，
ａ２に出力するリニアソレノイドバルブ、５０は該リニ
アソレノイドバルブのＳＬＴ圧に基づいてライン圧ＰＬ
を油路ｆ１，ｆ２に出力する油圧発生源、７６は油路ｆ
２からのライン圧を調圧して油路ｃ１、及びストレーナ
８５を介して油路ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５にレンジ圧と
して出力するクラッチモジュレータバルブ、８３は油路
ｃ５のレンジ圧を所定量減圧してソレノイドモジュレー
タ圧として油路ｇ、及びソレノイドバルブＳＯＬ１，Ｓ
ＯＬ２に出力するソレノイドモジュレータバルブであ
る。

【０００４】また、７７は油路ｃ４からのレンジ圧を油
路ａ２からのＳＬＴ圧に基づいて該リニアソレノイドバ
ルブＳＬＴによりクラッチＣ１又はブレーキＢ１を直接
制御するための直接制御圧に調圧するガレージシフトコ
ントロールバルブ、７９はソレノイドバルブＳＯＬ１，
ＳＯＬ２の信号圧に基づいて油路ｃ２からのレンジ圧、
又は油路ｋからの直接制御圧を切替えて油路ｊに出力す
るガレージシフトバルブ、７５は不図示のシフトレバー
に連動し、油路ｊのレンジ圧又は直接制御圧を、Ｄレン
ジであれば油路ｄを介してクラッチＣ１の油圧サーボ
に、Ｒレンジであれば油路ｅを介してブレーキＢ１の油
圧サーボに出力するマニュアルシフトバルブ、７３は油
路ｇからのドレノイドモジュレータ圧、及び油路ａ１か
らのＳＬＴ圧に基づいて、油路ｆ１からのライン圧をセ
カンダリシーブ圧Ｐｓｓに調圧して無段変速機構のセカ
ンダリシーブ３５に出力するセカンダリシーブコントロ
ールバルブである。

【０００５】なお、８７はオイル温度センサ、８９は圧
力センサであり、また、クラッチモジュレータバルブ７
６、ソレノイドモジュレータバルブ８３、ガレージシフ
トコントロールバルブ７７、セカンダリシーブコントロ
ールバルブ７３には、それぞれフィードバック圧が入力
されている。

【０００６】ついで、上記リニアソレノイドバルブＳＬ
Ｔの信号圧と各油圧との関係を図６に沿って説明する。
なお、シフトレバーがＤレンジ又はＲレンジに切替えら
れた場合は、クラッチＣ１又はブレーキＢ１は、上述し
たリニアソレノイドバルブＳＬＴによる直接制御の状態
であって、図６に示すＰＣ１・ＰＢ１は上記直接制御圧
に基づくクラッチＣ１の油圧サーボの油圧、或いはブレ
ーキＢ１の油圧サーボの油圧を示している。

【０００７】例えばスロットル開度などに基づいてリニ
アソレノイドバルブＳＬＴがＳＬＴ圧を昇圧していく
と、ライン圧ＰＬも昇圧されていく。すると、油路ｆ２
の昇圧されるライン圧ＰＬをクラッチモジュレータバル
ブ７６が調圧し、油路ｃ１ないし油路ｃ５のレンジ圧も
昇圧される。そして、ガレージシフトコントロールバル
ブ７７は、油路ｃ４を介して入力されるレンジ圧を油路
ａ２を介して入力されるＳＬＴ圧に基づき調圧し、油路
ｋ、ガレージシフトバルブ７９、油路ｊ、マニュアルシ
フトバルブ７５、油路ｄ又は油路ｅを介してクラッチＣ
１の油圧サーボ又はブレーキＢ１の油圧サーボを昇圧し
ていく。

【０００８】一方、セカンダリシーブコントロールバル
ブ７３は、油路ｃ５及びソレノイドモジュレータバルブ
８３を介した油路ｇのソレノイドモジュレータ圧と油路
ａ１のＳＬＴ圧とにより上記昇圧されるライン圧ＰＬを
調圧し、つまりセカンダリシーブ圧Ｐｓｓを昇圧する。
即ち、リニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧に基づ
き、各油圧も上昇する。

【０００９】そして、図７に示すように、クラッチＣ１
のトルク容量ＴＣ１、ブレーキＢ１のトルク容量ＴＢ
１、セカンダリシーブ３５のトルク容量つまりＴＰｓｓ
（つまり、プーリによるベルトの挟持力であって、ベル
ト及びプーリのトルク容量ＴＢＥＬＴ）も、上記ＳＬＴ
圧ＰＳＬＴの昇圧に基づいて上昇していく。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、所定速度
（例えば時速７[ｋｍ／ｈ]）以上で走行中にである場合
に、例えばドライバがシフトレバーによりシフトレンジ
をＤレンジからＲレンジへ切替えてしまった場合には、
上述した無段変速機の油圧制御装置１００において、ブ
レーキＢ１を係合させないためにリニアソレノイドバル
ブＳＬＴのＳＬＴ圧を０圧に制御し、リバースコントロ
ール（リバースインヒビット）制御を行うことで、後進
段への移行を禁止している。そのため、リニアソレノイ
ドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧が０圧に制御されるので、ク
ラッチＣ１の油圧サーボの油圧がマニュアルシフトバル
ブ７５のドレーンポートＥＸよりドレーンされることに
なり、該ＳＬＴ圧が０圧であるときは、図６に示すよう
に、セカンダリシーブ圧は所定圧Ｐｓｓ２となって、図
７に示すように、セカンダリシーブ３５のトルク容量Ｔ
ＢＥＬＴは所定トルク容量ＴＰｓｓ２となる。

【００１１】図８は従来の無段変速機の油圧制御装置１
００においてＤレンジからＲレンジに切替えられる際を
示すタイムチャートである。図８に示すように、上記走
行中である時点ｔ１においてＤレンジからＲレンジに切
替えられると、ＳＬＴ圧ＰＳＬＴを降下させると共に、
上述のようにクラッチＣ１の油圧のドレーンを開始す
る。この際、図６及び図７に示すように、セカンダリシ
ーブ圧ＰｓｓがＳＬＴ圧ＰＳＬＴと共に降下し、セカン
ダリシーブ３５のトルク容量ＴＢＥＬＴもＳＬＴ圧ＰＳ
ＬＴと共に降下する。

【００１２】しかしながら、例えば油温が低いなど、特
にオイルの粘性が高い状態では、上記クラッチＣ１の油
圧のドレーンが遅くなる場合があり、例えば時点ｔ２に
おいて、クラッチＣ１のトルク容量ＴＣ１がセカンダリ
シーブ３５のトルク容量ＴＢＥＬＴよりも上回ってしま
うことがある。また、例えば時点ｔ３においてＳＬＴ圧
が０圧になり、セカンダリシーブ３５のトルク容量ＴＢ
ＥＬＴが上述したように所定トルク容量ＴＰｓｓ２とな
っても、クラッチＣ１のトルク容量ＴＣ１が該所定トル
クＴＰｓｓ２以上であって、例えば時点ｔ４にクラッチ
Ｃ１のトルク容量ＴＣ１が該所定トルクＴＰｓｓ２以下
になるまでの間、即ち所定時間ＴＡの間は、クラッチＣ
１のトルク容量ＴＣ１がセカンダリシーブ３５のトルク
容量ＴＢＥＬＴよりも上回っている状態が継続する。

【００１３】つまり、この状態は、クラッチＣ１によっ
て不図示のエンジンのトルクが無段変速機のプーリに伝
達されているのに、プーリによるベルトの挟持力が少な
く、ベルトとプーリとの滑り（ベルトスリップ）が生じ
る虞があり、無段変速機のベルトの磨耗や耐久性の低下
を生じる虞がある。

【００１４】そこで本発明は、所定速度以上で走行中に
シフトレバーが切替え操作された際に、無段変速機構に
おけるベルトとプーリとの滑りを防止する無段変速機の
油圧制御装置を提供することを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明は
（例えば図１ないし図４参照）、供給油圧に応じてプー
リ（３５）を押圧することでベルトを挟持する無段変速
機構を備え、駆動源の出力を、前進時に係合用油圧（Ｐ
Ｃ１）に応じて係合する第１の摩擦係合要素（Ｃ１）又
は後進時に係合用油圧（ＰＢ１）に応じて係合する第２
の摩擦係合要素（Ｂ１）を介して前記無段変速機構に入
力し、該無段変速機構により変速して駆動車輪に出力す
る無段変速機の油圧制御装置（１）において、信号圧
（ＰＳＬＴ）を制御自在に出力する信号圧出力手段（Ｓ
ＬＴ）と、前記信号圧出力手段（ＳＬＴ）の信号圧（Ｐ
ＳＬＴ）に基づいて前記プーリ（３５）の供給油圧を調
圧制御する第１のコントロール手段（７３）と、前記信
号圧出力手段（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬＴ）を所定圧
（Ｐ１）まで不感とする不感手段（７７ｄ）を有し、か
つ前記信号圧出力手段（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬＴ）
に基づいて前記第１の摩擦係合要素（Ｃ１）又は第２の
摩擦係合要素（Ｂ１）の係合用油圧（ＰＣ１・ＰＢ１）
を調圧制御する第２のコントロール手段（７７）と、シ
フトレバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え操作さ
れたことに基づき、前記第２のコントロール手段（７
７）により制御された係合用油圧を前記第１の摩擦係合
要素（Ｃ１）又は第２の摩擦係合要素（Ｂ１）に切替え
て供給する切替え手段（８５）と、を備え、前記信号圧
出力手段は、所定速度以上で走行中にシフトレバーが前
進レンジ又は後進レンジに切替え操作された際に前記信
号圧（ＰＳＬＴ）を前記所定圧（Ｐ１）以下に制御して
出力する、ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置
（１）にある。

【００１６】請求項２に係る本発明は（例えば図１ない
し図４参照）、前記信号圧出力手段は、信号圧（ＰＳＬ
Ｔ）を制御自在に出力するソレノイドバルブ（ＳＬＴ）
であり、前記切替え手段は、前記係合用油圧（ＰＣ１・
ＰＢ１）を前記第１の摩擦係合要素（Ｃ１）又は前記第
２の摩擦係合要素（Ｂ１）に切替えて供給することで係
合させ、前進状態又は後進状態を切替える第１の切替え
バルブ（７５）であり、前記第１のコントロール手段
は、前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬ
Ｔ）に応じて前記プーリ（３５）の供給油圧を調圧制御
する第１のコントロールバルブ（７３）であり、前記第
２のコントロール手段は、前記不感手段（７７ｄ）を有
し、かつ前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（Ｐ
ＳＬＴ）に応じて前記第１の切替えバルブ（７５）に供
給する係合用油圧を調圧制御する第２のコントロールバ
ルブ（７７）であり、前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）
は、所定速度以上で走行中にシフトレバーが前進レンジ
又は後進レンジに切替え操作された際に前記信号圧（Ｐ
ＳＬＴ）を前記所定圧（Ｐ１）以下に制御して出力す
る、請求項１記載の無段変速機の油圧制御装置（１）に
ある。

【００１７】請求項３に係る本発明は（例えば図１参
照）、前記第２のコントロールバルブ（７７）は、前記
ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬＴ）を入
力する制御油室（７７ａ）と、該制御油室（７７ａ）に
対向して付勢するスプリング（７７ｄ）と、を備え、前
記スプリング（７７ｄ）の付勢に基づき、前記制御油室
（７７ａ）に入力される前記ソレノイドバルブ（ＳＬ
Ｔ）の信号圧（ＰＳＬＴ）が前記所定圧（Ｐ１）になる
まで不感とする不感手段を構成してなる、請求項２記載
の無段変速機の油圧制御装置（１）にある。

【００１８】請求項４に係る本発明は（例えば図１参
照）、油圧発生源（５０）の油圧を調圧する調圧手段
（７６）と、前記調圧手段（７６）により調圧された油
圧と前記第２のコントロールバルブ（７７）により調圧
制御された油圧とを切替えて前記第１の切替えバルブ
（７５）に供給する第２の切替えバルブ（７９）と、を
備え、前記第２の切替えバルブ（７９）は、前記シフト
レバーが前記前進レンジから前記後進レンジに切替え操
作された際に、前記第２のコントロールバルブ（７７）
により調圧制御された油圧を前記第１の切替えバルブ
（７５）に供給してなる、請求項２または３記載の無段
変速機の油圧制御装置にある。

【００１９】請求項５に係る本発明は（例えば図１ない
し図４参照）、供給油圧に応じてプーリ（３５）を押圧
することでベルトを挟持する無段変速機構を備え、駆動
源の出力を、前進時に係合用油圧（ＰＣ１）に応じて係
合する第１の摩擦係合要素（Ｃ１）又は後進時に係合用
油圧（ＰＢ１）に応じて係合する第２の摩擦係合要素
（Ｂ１）を介して前記無段変速機構に入力し、該無段変
速機構により変速して駆動車輪に出力する無段変速機の
油圧制御装置（１）において、油圧発生源（５０）の油
圧を調圧する調圧手段（７６，８３）と、前記調圧手段
（７６，８３）により調圧される油圧に基づき、前記油
圧発生源（５０）の油圧を前記プーリ（３５）の供給油
圧として減圧制御するコントロール手段（７３）と、シ
フトレバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え操作さ
れたことに基づき、前記係合用油圧（ＰＣ１・ＰＢ１）
を前記第１の摩擦係合要素（Ｃ１）又は第２の摩擦係合
要素（Ｂ１）に切替えて供給する切替え手段（７５）
と、前記調圧手段（７６，８３）と前記コントロール手
段（７３）との間に介在し、前記シフトレバーが前記切
替え操作されたことに基づき、前記調圧手段（７６，８
３）により調圧される油圧を遮断する遮断手段（７９）
と、を備え、少なくとも所定速度以上で走行中に前記シ
フトレバーが前記切替え操作された際に、前記遮断手段
（７９）の遮断により前記コントロール手段（７３）の
減圧制御を解除する、ことを特徴とする無段変速機の油
圧制御装置（１）にある。

【００２０】請求項６に係る本発明は（例えば図１ない
し図４参照）、信号圧（ＰＳＬＴ）を制御自在に出力す
るソレノイドバルブ（ＳＬＴ）を備え、前記コントロー
ル手段は、前記調圧手段（７６，８３）により調圧され
た油圧に応じて前記プーリ（３５）の供給油圧を減圧
し、かつ前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（Ｐ
ＳＬＴ）に応じて前記プーリ（３５）の供給油圧を増圧
するコントロールバルブ（７３）であり、前記切替え手
段は、前記係合用油圧（ＰＣ１・ＰＢ１）を前記第１の
摩擦係合要素（Ｃ１）又は前記第２の摩擦係合要素（Ｂ
１）に切替えて供給することで係合させ、前進状態又は
後進状態を切替える第１の切替えバルブ（７５）であ
り、前記遮断手段は、前記調圧手段（７６，８３）によ
り調圧された油圧と前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の
信号圧（ＰＳＬＴ）に基づいて制御された油圧とを切替
えて前記第１の切替えバルブ（７５）に供給すると共
に、前記ソレノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬ
Ｔ）に基づいて制御された油圧を前記第１の切替えバル
ブ（７５）に供給する場合に、前記コントロールバルブ
（７３）に入力される前記調圧手段（７６）により調圧
された油圧を遮断する第２の切替えバルブ（７９）であ
り、少なくとも所定速度以上で走行中に前記シフトレバ
ーが前記前進レンジから前記後進レンジに切替え操作さ
れた際に、前記第２の切替えバルブ（７９）を前記ソレ
ノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬＴ）に基づい
て制御された油圧を前記第１の切替えバルブ（７５）に
供給するように切替えると共に、前記コントロールバル
ブ（７３）に入力される前記調圧手段（７６，８３）に
より調圧された油圧を遮断し、前記コントロールバルブ
（７３）により供給される前記プーリ（３５）の供給油
圧の減圧制御を解除してなる、請求項５記載の無段変速
機の油圧制御装置（１）にある。

【００２１】請求項７に係る本発明は（例えば図１参
照）、前記コントロールバルブ（７３）は、スプール
（７３ｃ）と、前記スプール（７３ｃ）を一方に付勢す
るスプリング（７３ｆ）と、前記調圧手段（７６，８
３）により調圧された油圧を入力し、前記スプリング
（７３ｆ）の反付勢方向に対して前記スプール（７３
ｃ）に作用させる第１の制御油室（７３ｅ）と、前記ソ
レノイドバルブ（ＳＬＴ）の信号圧（ＰＳＬＴ）を入力
し、前記スプリング（７３ｆ）の付勢方向に対して前記
スプール（７３ｃ）に作用させる第２の制御油室（７３
ａ）と、前記油圧発生源（５０）の油圧を入力する第１
のポート（７３ｂ）と、前記スプール（７３ｃ）の位置
により前記第１のポート（７３ｂ）に連通する開度が決
められ、前記プーリ（３５）の供給油圧を出力する第２
のポート（７３ｇ）と、を有し、前記第１の制御油室
（７３ｅ）に入力され、前記スプリング（７３ｆ）の反
付勢方向に対して前記スプール（７３ｃ）に作用する前
記調圧手段（７６，８３）により調圧された油圧を、前
記第２の切替えバルブ（７９）により遮断することで、
前記プーリ（３５）の供給油圧の減圧制御を解除してな
る、請求項６記載の無段変速機の油圧制御装置（１）に
ある。

【００２２】請求項８に係る本発明は（例えば図１参
照）、前記調圧手段は、前記油圧発生源（５０）の油圧
を調圧する第１の調圧バルブ（７６）と、該第１の調圧
バルブ（７６）により調圧された油圧を調圧する第２の
調圧バルブ（８３）と、を有し、前記第２の切替えバル
ブ（７９）により前記第１の切替えバルブ（７５）に供
給される前記調圧手段により調圧された油圧は、前記第
１の調圧バルブ（７６）により調圧された油圧であり、
前記第２の切替えバルブ（７９）により前記コントロー
ルバルブ（７３）に入力される前記調圧手段により調圧
された油圧は、前記第２の調圧バルブ（８３）により調
圧された油圧である、請求項６または７記載の無段変速
機の油圧制御装置（１）にある。

【００２３】なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、これは、発明の理解を容易に
するための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成
に何等影響を及ぼすものではない。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に係る本発明によると、第２の
コントロール手段が、信号圧出力手段の信号圧を所定圧
まで不感とする不感手段を有しており、信号圧出力手段
は、所定速度以上で走行中にシフトレバーが前進レンジ
又は後進レンジに切替え操作された際に信号圧を所定圧
以下に制御して出力するので、信号圧出力手段の信号圧
を不感手段によって不感とすることができ、第１の摩擦
係合要素又は第２の摩擦係合要素を係合させないように
することができるものでありながら、プーリの供給油圧
を信号圧出力手段の信号圧に基づいて調圧制御すること
ができ、プーリのトルク容量を増加させることができ
る。それにより、無段変速機構におけるベルトとプーリ
との滑りを防止することができる。

【００２５】請求項２に係る本発明によると、第２のコ
ントロールバルブが、信号圧出力手段の信号圧を所定圧
まで不感とする不感手段を有しており、ソレノイドバル
ブが、所定速度以上で走行中にシフトレバーが前進レン
ジから後進レンジに切替え操作された際に、信号圧を所
定圧以下に制御して出力するので、ソレノイドバルブの
信号圧を不感手段によって不感とすることができ、第２
の摩擦係合要素を係合させないようにすることができる
ものでありながら、プーリの供給油圧をソレノイドバル
ブの信号圧に基づいて調圧制御することができ、プーリ
のトルク容量を増加させることができる。それにより、
例えば第１の摩擦係合要素の係合用油圧の降下が遅くて
も、該第１の摩擦係合要素のトルク容量がプーリのトル
ク容量よりも大きくなることを防ぐことができ、無段変
速機構におけるベルトとプーリとの滑りを防止すること
ができる。

【００２６】請求項３に係る本発明によると、第２のコ
ントロールバルブに、ソレノイドバルブの信号圧を入力
する制御油室と、該制御油室に対向して付勢するスプリ
ングと、を備えて、スプリングの付勢に基づき、制御油
室に入力されるソレノイドバルブの信号圧が所定圧にな
るまで不感とする不感手段を構成するので、ソレノイド
バルブの信号圧が所定圧以下まで出力されても、不感と
することができる。

【００２７】請求項４に係る本発明によると、油圧発生
源の油圧を調圧する調圧手段と、調圧手段により調圧さ
れた油圧と第２のコントロールバルブにより調圧制御さ
れた油圧とを切替えて第１の切替えバルブに供給する第
２の切替えバルブと、を備えて、第２の切替えバルブ
は、シフトレバーが前進レンジから後進レンジに切替え
操作された際に、第２のコントロールバルブにより調圧
制御された油圧を第１の切替えバルブに供給するので、
第２の摩擦係合要素の係合用油圧として、不感手段によ
りソレノイドバルブの信号圧を不感として調圧制御され
た第２のコントロールバルブの油圧を供給することがで
きる。

【００２８】請求項５に係る本発明によると、調圧手段
により調圧される油圧に基づき、油圧発生源の油圧をプ
ーリの供給油圧として減圧制御するコントロール手段
と、シフトレバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え
操作されたことに基づき、係合用油圧を第１の摩擦係合
要素又は第２の摩擦係合要素に切替えて供給する切替え
手段と、調圧手段とコントロール手段との間に介在し、
シフトレバーが切替え操作されたことに基づき、調圧手
段により調圧される油圧を遮断する遮断手段と、を備え
て、少なくとも所定速度以上で走行中にシフトレバーが
切替え操作された際に、遮断手段の遮断によりコントロ
ール手段の減圧制御を解除するので、シフトレバーが切
替え操作された際に、プーリの供給油圧を油圧発生源の
油圧に上昇することができ、プーリのトルク容量を増加
させて、無段変速機構におけるベルトとプーリとの滑り
を防止することができる。

【００２９】請求項６に係る本発明によると、シフトレ
バーが前進レンジから後進レンジに切替え操作された際
に、第２の切替えバルブをソレノイドバルブの信号圧に
基づいて制御された油圧を第１の切替えバルブに供給す
るように切替えると共に、コントロールバルブに入力さ
れる調圧手段により調圧された油圧を遮断し、コントロ
ールバルブにより供給されるプーリの供給油圧の減圧制
御を解除するので、少なくとも所定速度以上で走行中に
シフトレバーが前進レンジから後進レンジに切替え操作
された際に、プーリの供給油圧を油圧発生源の油圧に上
昇することができ、プーリのトルク容量を増加させるこ
とができる。それにより、例えば第１の摩擦係合要素の
係合用油圧の降下が遅くても、該第１の摩擦係合要素の
トルク容量がプーリのトルク容量よりも大きくなること
を防ぐことができ、無段変速機構におけるベルトとプー
リとの滑りを防止することができる。

【００３０】請求項７に係る本発明によると、第１の制
御油室に入力され、スプリングの反付勢方向に対してス
プールに作用する調圧手段により調圧された油圧を、第
２の切替えバルブにより遮断することで、プーリの供給
油圧の減圧制御を解除するので、プーリの供給油圧を油
圧発生源の油圧にすることができる。

【００３１】請求項８に係る本発明によると、第２の切
替えバルブにより第１の切替えバルブに供給される調圧
手段により調圧された油圧が、第１の調圧バルブにより
調圧された油圧であり、第２の切替えバルブによりコン
トロールバルブに入力される調圧手段により調圧された
油圧が、第２の調圧バルブにより調圧された油圧である
ので、シフトレバーが前進レンジから後進レンジに切替
え操作された際に、第２の切替えバルブによって、第１
の調圧バルブにより調圧された油圧を第１の切替えバル
ブに供給することができるものでありながら、第２の調
圧バルブにより調圧された油圧をコントロールバルブに
対して遮断することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図に沿って説明する。

【００３３】まず、本発明に係る無段変速機の油圧制御
装置１について図１に沿って説明する。図１は本発明に
係る無段変速機の油圧制御装置の油圧回路を示す図であ
る。なお、従来の技術において説明したものと、同様の
ものには同符号を付して、その説明をする。また、図１
に示す無段変速機の油圧制御装置１は、本発明に係る部
分を示したものであり、その他、複数のバルブや油路に
より構成されているものであるが、説明の便宜上、その
説明を省略する。

【００３４】図において、ＳＬＴはライン圧制御用リニ
アソレノイドバルブ（信号圧出力手段）、５０は不図示
のオイルポンプ、プライマリレギュレータバルブ、セカ
ンダリレギュレータバルブなどを有してリニアソレノイ
ドバルブＳＬＴの信号圧（以下、「ＳＬＴ圧」とす
る。）に基づいてライン圧を発生する油圧発生源、７３
は無段変速機構のセカンダリシーブ（プーリ）３５に供
給する油圧をコントロール制御（調圧制御、減圧制御）
するセカンダリシーブコントロールバルブ（第１のコン
トロール手段、第１のコントロールバルブ、コントロー
ル手段、コントロールバルブ）、７５は運転者のシフト
レバー等の操作により切替えられるマニュアルシフトバ
ルブ（切替え手段、第１の切替えバルブ）である。

【００３５】また、７６は前進時に係合するクラッチ
（第１の摩擦係合要素）Ｃ１及び後進時に係合するブレ
ーキ（第２の摩擦係合要素）Ｂ１の油圧サーボ３０，３
１に供給する、いわゆるクラッチ（レンジ）圧（係合用
油圧）を発生するクラッチモジュレータバルブ（調圧手
段、第１の調圧バルブ）、７７はクラッチＣ１及びブレ
ーキＢ１の切替え時に上記油圧サーボ３０，３１へ供給
するコントロール圧（調圧制御された油圧）を発生する
コントロールバルブ（第２のコントロール手段、第２の
コントロールバルブ）、７９は上記レンジ圧及びコント
ロール圧を切替えるリレーバルブ（遮断手段、第２の切
替えバルブ）であり、上記コントロールバルブ及びリレ
ーバルブは、主に車庫出し、車庫入れ等に用いられるの
で、便宜的に７７をガレージシフトコントロールバル
ブ、７９をガレージシフトバルブと称する。

【００３６】また、８３はソレノイドモジュレータバル
ブ（調圧手段）であり、ＳＯＬ１及びＳＯＬ２は、不図
示のロックアップコントロールバルブ及び上記ガレージ
シフトバルブ７９を切替えるためのソレノイドバルブで
あり、ノーマルクローズタイプで油圧をオン・オフ制御
する。更に、７４はチェックバルブ、８５はストレー
ナ、８７はオイル温度センサ、８９は圧力センサであ
り、また、３５はセカンダリシーブ（プーリ）の油圧ア
クチュエータである。なお、図１において、他の部品は
周知の油圧記号に従うものである。

【００３７】ついで、上記構成に基づく作用について説
明する。エンジン回転に基づく不図示のオイルポンプの
回転により、所定油圧が発生し、該油圧は、プーリ比及
びスロットル開度（即ち、入力トルク）に基づき演算さ
れる制御部からの信号により制御されるリニアソレノイ
ドバルブＳＬＴからのＳＬＴ圧に基づき、ライン圧（Ｐ
Ｌ）に調圧される。更に、リニアソレノイドバルブＳＬ
Ｔの出力ポートａからのＳＬＴ圧は、油路ａ１を介して
セカンダリシーブコントロールバルブ７３の制御油室
（第２の制御油室）７３ａに供給される。

【００３８】また、上記リニアソレノイドバルブＳＬＴ
のＳＬＴ圧は、油路ａ２を介してガレージコントロール
バルブ７７の制御油室７７ａに供給される。ガレージシ
フトコントロールバルブ７７は、スプリング７７ｄ（不
感手段）を、スプール７７ｅを介して制御油室７７ａの
油圧に対して図中下方向に付勢するように有しており、
上記ＳＬＴ圧が制御油室７７ａに供給された際、ＳＬＴ
圧が所定圧以下の間はスプール７７ｅが不感として移動
せず、所定圧以上になると該スプリング７７ｄの付勢力
に打勝ってスプール７７ｅが移動を開始する。そして、
スプール７７ｅが移動すると、該バルブ７７は、ポート
７７ｂに入力されている油路ｃ４からのレンジ圧（詳し
くは後述する）を直接制御圧（クラッチコントロール
圧）に調圧してポート７７ｃから出力し、油路ｋを介し
てガレージシフトバルブ７９のポート７９ｅに供給す
る。

【００３９】一方、クラッチモジュレータバルブ７６に
は、油路ｆ２を介してポート７６ａにライン圧ＰＬが入
力され、ポート７６ｂから油路ｃ１及びストレーナ８５
を介して油路ｃ２ないしｃ５に出力すると共に、一方の
制御油室７６ｃに上記出力ポートからの出力圧（レンジ
圧）が入力されており、かつスプールがスプリング７６
ｄにより上記制御油室に向けて付勢されていると共に、
小径プラグを介しての他方の制御油室７６ｅにマニュア
ルシフトバルブ７５のリバースポートＲからの油圧が油
路ｂを介して供給されている。従って、該クラッチモジ
ュレータバルブ７６は、ライン圧ＰＬが低い状態では、
制御油室７６ｃに作用するフィードバック圧はスプリン
グ７６ｄの予荷重に打勝つことなく、左半位置にあって
ライン圧と略々同じレンジ圧を出力するが、ライン圧Ｐ
Ｌが高くなると、それに応じてフィードバック圧も高く
なり、スプリング７６ｄの予荷重に打勝つと、該スプリ
ング７６ｄと制御油室７６ｃのフィードバック圧とのバ
ランスにより、略々一定のレンジ圧を出力する。なお、
上記油路ｃ１のレンジ圧は、上記ストレーナ８５及び油
路ｃ３を介してリニアソレノイドバルブＳＬＴの入力ポ
ートｃに入力しており、また、上記油路ｃ５のレンジ圧
は、ソレノイドモジュレータバルブ８３に入力してい
る。

【００４０】該モジュレータバルブ８３は、上記油路ｃ
５を介してポート８３ａから入力される上記レンジ圧
を、ポート８３ｂより出力される油圧によりポート８３
ｃに作用するフィードバック圧に基づいて所定量減圧
し、各ソレノイドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２、及び詳し
くは後述する油路ｇ１、上記ガレージシフトバルブ７
９、及び油路ｇ２を介して上記セカンダリシーブコント
ロールバルブ７３の制御油室（第１の制御油室）７３ｅ
に供給する。

【００４１】該セカンダリシーブコントロールバルブ７
３は、上記油路ａ１を介して制御油室７３ａに入力され
るＳＬＴ圧と、モジュレータバルブ８３より制御油室７
３ｅに入力される油圧（ソレノイドモジュレータ圧）
と、をスプール７３ｃに対向させる形で入力し、制御油
室７３ｅに入力される油圧に対して付勢するスプリング
７３ｆを有して、それら制御油室７３ａ及び制御油室７
３ｅの油圧と該スプリング７３ｆの付勢力に基づいて、
ポート（第１のポート）７３ｂに入力されているライン
圧をセカンダリシーブ用圧Ｐｓｓに調圧してポート（第
２のポート）７３ｇに出力し、セカンダリ側油圧アクチ
ュエータ３５に供給する。

【００４２】上記ソレノイドバルブＳＯＬ１の信号圧
は、油路ｈを介してガレージシフトバルブ７９の制御油
室７９ｆに接続されている。また、上記ソレノイドバル
ブＳＯＬ２の信号圧は、油路ｉを介してガレージシフト
バルブ７９の制御油室７９ｃに接続されている。それに
より、ソレノイドバルブＳＯＬ１及びソレノイドバルブ
ＳＯＬ２が出力する信号圧に基づき、ガレージシフトバ
ルブ７９の切替え位置が制御される。

【００４３】上記ガレージシフトバルブ７９が左半位置
にある場合には、ポート７９ｅとポート７９ｂとが連通
し、リニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧によりコ
ントロールされた直接制御圧をガレージシフトコントロ
ールバルブ７７を介して入力し、マニュアルシフトバル
ブ７５のポートＰＭに出力する。つまり、この状態でＤ
レンジ又はＲレンジであると、リニアソレノイドバルブ
ＳＬＴのＳＬＴ圧によるクラッチＣ１及びブレーキＢ１
の油圧サーボ３０，３１の直接制御の状態であり、これ
により、特にＤレンジ又はＲレンジの切替え時や発進時
において、スロットル開度に基づいて出力されるリニア
ソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧によりクラッチＣ１
及びブレーキＢ１のトルク容量ＴＣ１，ＴＢ１が制御さ
れる。

【００４４】該ガレージシフトバルブ７９が右半位置に
ある場合には、ポート７９ａとポート７９ｂとが連通
し、プライマリレギュレータバルブ７０に基づくクラッ
チモジュレータバルブ７６からのレンジ圧を入力し、マ
ニュアルシフトバルブ７５のポートＰＭに出力する。つ
まり、この状態でＤレンジ又はＲレンジであると、クラ
ッチモジュレータバルブ７６のレンジ圧によるクラッチ
Ｃ１及びブレーキＢ１の油圧サーボ３０，３１のレンジ
圧制御の状態であり、上述したクラッチモジュレータバ
ルブ７６による略々一定のレンジ圧によりクラッチＣ１
及びブレーキＢ１のトルク容量ＴＣ１，ＴＢ１が制御さ
れる。これにより、特に車輌の走行時において、上記ク
ラッチＣ１及びブレーキＢ１の油圧サーボ３０，３１が
過圧状態にならず、かつクラッチＣ１及びブレーキＢ１
の係合状態が保持される。

【００４５】また、上記ガレージシフトバルブ７９に
は、上記ソレノイドモジュレータバルブ８３のポート８
３ｂから出力されるソレノイドモジュレータ圧が油路ｇ
１を介してポート７９ｄに入力されており、ポート７９
ｇが油路ｇ２を介してセカンダリシーブコントロールバ
ルブ７３の制御油室７３ｅに接続されている。該ポート
７９ｄとポート７９ｇとは、上記ガレージシフトバルブ
７９が左半位置にある場合に遮断され（減圧制御の解
除）、右半位置にある場合に連通する（減圧制御状態）
ように構成されており、つまりＤレンジ又はＲレンジの
切替え時や発進時（少なくともシフトレンジが切替えら
れた場合）において、セカンダリシーブコントロールバ
ルブ７３のポート７３ｅへの上記ソレノイドモジュレー
タ圧を遮断する（即ち、減圧制御を解除する）。

【００４６】一方、上述したように、ガレージシフトバ
ルブ７９のポート７９ｂより出力される直接制御圧又は
レンジ圧は、油路ｊを介して上記マニュアルシフトバル
ブ７５のポートＰＭに入力されている。該マニュアルシ
フトバルブ７５は、不図示のシフトレバーに連動されて
おり、ドライバがシフトレバーによりＤレンジを選択し
た場合には、ポートＰＭとポートＤとを連通させて、油
路ｄを介してクラッチＣ１の油圧サーボ３０に上記直接
制御圧又はレンジ圧を供給する。また、ドライバがシフ
トレバーによりＲレンジを選択した場合には、ポートＰ
ＭとポートＲとを連通させて、油路ｅを介してブレーキ
Ｂ１の油圧サーボ３１に上記直接制御圧又はレンジ圧を
供給する。そして、ドライバがシフトレバーによりＤレ
ンジ又はＲレンジからその他のレンジに切替えた場合に
は、油圧サーボ３０又は油圧サーボ３１の油圧が、油路
ｄ又は油路ｅ、マニュアルシフトバルブ７５のポート７
５ａ、及び油路ｌを介してチェックバルブ７４のドレー
ンポートＥＸよりドレーンされる。

【００４７】ついで、上記リニアソレノイドバルブＳＬ
ＴのＳＬＴ圧と各油圧との関係、及び該ＳＬＴ圧と各ト
ルク容量との関係を、図２及び図３に沿って説明する。
図２は本発明に係るリニアソレノイドバルブの信号圧に
よる各油圧を示す図、図３は本発明に係るリニアソレノ
イドバルブの信号圧による各トルク容量を示す図であ
る。

【００４８】なお、図２及び図３に示す各油圧及び各ト
ルク容量は、シフトレンジがＤレンジ又はＲレンジに切
替えられる際、つまり上記ガレージシフトバルブ７９が
左半位置であって、クラッチＣ１の油圧サーボ３０及び
ブレーキＢ１の油圧サーボ３１には上記直接制御圧が供
給され、セカンダリシーブコントロールバルブ７３の制
御油室７３ｅにはソレノイドモジュレータ圧が遮断され
る状態を示している。また、図２及び図３に示す各油圧
及び各トルク容量は、ＳＬＴ圧がその状態にある場合の
関係を示すものであって、特にクラッチ圧、ブレーキ圧
との関係は例えばドレーンの速度などとは無関係であ
る。

【００４９】上記リニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬ
Ｔ圧ＰＳＬＴが例えばスロットル開度に基づいて制御さ
れると、ライン圧ＰＬも不図示のオイルポンプの発生油
圧を該ＳＬＴ圧ＰＳＬＴに基づいて制御されるプライマ
リレギュレータバルブなどにより制御される。すると、
油路ａ２を介してガレージシフトコントロールバルブ７
７の制御油室７７ａに該ＳＬＴ圧ＰＳＬＴが入力される
が、上述のように、該バルブ７７はスプリング７７ｄを
有しており、該スプリング７７ｄの付勢力によりＳＬＴ
圧ＰＳＬＴが所定圧Ｐ１になるまで昇圧した状態でも、
該バルブ７７のスプール７７ｅは移動しない。また、Ｓ
ＬＴ圧ＰＳＬＴが所定圧以上になると、スプリング７７
ｄの付勢力が打負ける形でスプール７７ｅが移動され、
ポート７７ｂとポート７７ｃとの開度が開いて連通し、
つまり上記直接制御圧を油路ｋ、ガレージシフトバルブ
７９、及びマニュアルシフトバルブ７５を介してクラッ
チＣ１の油圧サーボ３０又はブレーキＢ１の油圧サーボ
３１に供給する。

【００５０】それにより、クラッチＣ１の油圧サーボ３
０の油圧（以下、「クラッチ圧」とする。）ＰＣ１、又
はブレーキＢ１の油圧サーボ３１の油圧（以下、「ブレ
ーキ圧ＰＢ１」とする）が上記ＳＬＴ圧ＰＳＬＴの制御
より遅れる形で制御され、クラッチＣ１のトルク容量Ｔ
Ｃ１又はブレーキＢ１のトルク容量ＴＢ１は、図３に示
すように、例えばがた詰動作を行った後に、従来に比し
て低いトルク容量に制御される。

【００５１】一方、上述したように、ガレージシフトバ
ルブ７９により油路ｇ１と油路ｇ２との間が遮断され、
セカンダリシーブコントロールバルブ７３の制御油室７
３ｅにソレノイドモジュレータバルブ８３からのソレノ
イドモジュレータ圧が供給されないため、該セカンダリ
シーブコントロールバルブ７３のスプリング７３ｆの付
勢力、或いは制御油室７３ａに入力されるＳＬＴ圧ＰＳ
ＬＴにより、スプール７３ｃが（図１中上方向に）押圧
されて該バルブが左半位置となり、つまりソレノイドモ
ジュレータ圧による減圧制御が解除された状態になる。
そして、同様にリニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ
圧ＰＳＬＴが例えばスロットル開度に基づいて昇圧され
ると、セカンダリシーブ３５に供給される油圧は、該ス
プール７３ｃの移動によりポート７３ｂとポート７３ｇ
とが完全に連通されており、ライン圧ＰＬがそのまま供
給され、つまりセカンダリシーブ圧Ｐｓｓは、ライン圧
ＰＬと同じになって上昇する。

【００５２】例えば上記ソレノイドモジュレータ圧が遮
断されずにセカンダリシーブコントロールバルブ７３の
制御油室７３ｅに供給されると、図２中破線で示すセカ
ンダリシーブ圧Ｐｓｓ’となって減圧制御される形であ
り、この場合は、図３に示すように、セカンダリシーブ
３５のトルク容量Ｐｓｓ（即ちベルトのトルク容量ＴＢ
ＥＬＴ）は、破線で示す従来と同じトルク容量ＴＰｓ
ｓ’である。しかしながら、セカンダリシーブコントロ
ールバルブ７３の制御油室７３ｅに供給されるソレノイ
ドモジュレータ圧が遮断されて減圧制御が解除される
と、セカンダリシーブのトルク容量ＴＰｓｓは、ライン
圧ＰＬに基づくトルク容量ＴＰＬと同じになって、つま
りシフトレンジがＤレンジ又はＲレンジに切替えられる
際には、ベルトのトルク容量ＴＢＥＬＴがトルク容量Ｔ
ＰＬとなる。

【００５３】即ち、図２に示すように、例えばリニアソ
レノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧ＰＳＬＴを所定圧Ｐ１
に制御した状態では、上記ガレージシフトコントロール
バルブ７７のスプリング７７ｄの付勢力によりクラッチ
Ｃ１又はブレーキＢ１の油圧ＰＣ１、ＰＢ１は０圧であ
って、係合することはない。これにより、例えばＳＬＴ
圧を０圧にする場合に（図６の油圧Ｐｓｓ２に基づく図
７の所定トルク容量ＴＰｓｓ２に）比して、上記ガレー
ジシフトバルブ７９の遮断がなくても、セカンダリシー
ブ圧Ｐｓｓを油圧Ｐｓｓ’１のように上昇させることが
でき、セカンダリシーブ３５のトルク容量ＴＰｓｓも所
定トルク容量ＴＰｓｓ’１のように上昇することができ
る。

【００５４】更に、上記ガレージシフトバルブ７９の遮
断により、セカンダリシーブ圧Ｐｓｓは、油圧Ｐｓｓ’
１ではなく、ライン圧に基づく油圧ＰＬ１となり、ま
た、ＳＬＴ圧ＰＳＬＴが所定圧Ｐ１であるので、この状
態では、図３に示すように、セカンダリシーブ３５のト
ルク容量ＴＰｓｓが所定トルク容量ＴＰｓｓ’１ではな
く、所定トルク容量ＴＰＬ１に上昇させることができ
る。なお、いうまでもなく、クラッチＣ１又はブレーキ
Ｂ１の油圧ＰＣ１、ＰＢ１は０圧であって、クラッチＣ
１のトルク容量ＴＣ１及びブレーキＢ１のトルク容量Ｔ
Ｂ１は、共に０である。

【００５５】つづいて、例えば所定速度（例えば時速７
[ｋｍ／ｈ]）以上で走行中にドライバによりＤレンジか
らＲレンジに切替え操作された際について図４に沿って
説明する。図４は本発明に係る無段変速機の油圧制御装
置においてＤレンジからＲレンジに切替えられる際を示
すタイムチャートである。

【００５６】図４に示すように、所定速度以上で走行中
にシフトレンジがＤレンジである場合には、ＳＬＴ圧Ｐ
ＳＬＴが昇圧されている状態であって、上述したように
ベルトのトルク容量ＴＢＥＬＴ（即ちセカンダリシーブ
のトルク容量Ｔｐｓｓ）及びクラッチＣ１のトルク容量
ＴＣ１は、該ＳＬＴ圧ＰＳＬＴに基づくトルク容量にな
っている（図３参照）。例えば時点ｔａにおいて、ドラ
イバによりシフトレンジがＤレンジからＲレンジに切替
えられると、まず、リニアソレノイドバルブＳＬＴが所
定圧Ｐ１になるように制御し、スイープダウンを開始す
る。すると、ベルトのトルク容量ＴＢＥＬＴも、該ＳＬ
Ｔ圧ＰＳＬＴに基づくライン圧ＰＬに応じて降下を開始
する。一方、クラッチ圧ＰＣ１が油路ｄ、マニュアルシ
フトバルブ７５、及び７５ａを介してチェックバルブ７
４のドレーンポートＥＸよりドレーンされて、クラッチ
Ｃ１のトルク容量ＴＣ１は、該クラッチ圧ＰＣ１のドレ
ーンに応じて降下する。また、上記ガレージシフトバル
ブ７９は、例えば上述した右半位置であっても、シフト
レンジが切替えられたことに基づいて上記ソレノイドバ
ルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２によって左半位置に切替えられ
る。

【００５７】そして、時点ｔｂにおいて、ＳＬＴ圧ＰＳ
ＬＴのスイープダウンが終了し、該ＳＬＴ圧ＰＳＬＴが
所定圧Ｐ１になると、上述したように、セカンダリシー
ブ圧Ｐｓｓはライン圧に基づく油圧ＰＬ１となり、ベル
トのトルク容量ＴＢＥＬＴは、所定トルク容量ＴＰＬ１
となる。一方、上記該クラッチ圧ＰＣ１のドレーンに応
じてクラッチＣ１のトルク容量ＴＣ１も降下する。ま
た、上述のように、ブレーキ圧ＰＢ１は０圧であって、
ブレーキＢ１のトルク容量ＴＢ１は０であり、この状態
で該ブレーキＢ１が係合することはない。

【００５８】この際、ガレージシフトコントロールバル
ブ７７のスプリング７７ｄの付勢力によって、ＳＬＴ圧
ＰＳＬＴを、従来のように０圧にするのではなく、ブレ
ーキＢ１が係合しないような所定圧Ｐ１にすることで、
セカンダリシーブ圧Ｐｓｓを（油圧Ｐｓｓ２から）例え
ば油圧Ｐｓｓ’１に上昇させて、ベルトのトルク容量Ｔ
ＢＥＬＴを（所定トルク容量ＴＰｓｓ２から）例えば所
定トルク容量ＴＰｓｓ’１に上昇させることができる。
更に、上記ガレージシフトバルブ７９の遮断によりセカ
ンダリシーブコントロールバルブ７３の減圧制御を解除
することによって、セカンダリシーブ圧Ｐｓｓを油圧Ｐ
ｓｓ’１から）例えば油圧ＰＬ１に上昇させ、ベルトの
トルク容量ＴＢＥＬＴを所定トルク容量ＴＰｓｓ’１か
ら所定トルク容量ＴＰＬ１に上昇させることができる。

【００５９】それにより、該クラッチＣ１のトルク容量
ＴＣ１が上記ベルトのトルク容量ＴＢＥＬＴを一度も上
回ることがなく、つまりベルトとプーリとの滑り（ベル
トスリップ）を防止することができ、無段変速機のベル
トの磨耗や耐久性の低下を防止することができる。

【００６０】以上のように、本発明に係る無段変速機の
油圧制御装置１によれば、ガレージシフトコントロール
バルブ７７がリニアソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧
ＰＳＬＴを所定圧Ｐ１まで不感とするスプリング７７ｄ
を有しており、所定速度以上で走行中にＤレンジからＲ
レンジに切替え操作された際に、該ＳＬＴ圧ＰＳＬＴを
ブレーキＢ１が係合しないような所定圧Ｐ１に制御する
ので、ブレーキＢ１を係合させないようにすることがで
きるものでありながら、セカンダリシーブコントロール
バルブ７３を該リニアソレノイドバルブＳＬＴの所定圧
Ｐ１に基づいて制御することができる。それにより、ベ
ルトのトルク容量ＴＢＥＬＴ（プーリのトルク容量）を
増加させることができ、無段変速機構におけるベルトと
プーリとの滑りを防止することができる。また、例えば
油温が低いなどのオイルの粘性が高い状態であって、ク
ラッチＣ１の油圧のドレーンが遅くなる場合であって
も、該ベルトのトルク容量ＴＢＥＬＴを増加させること
ができるので、無段変速機構におけるベルトとプーリと
の滑りを防止することができる。

【００６１】また、ソレノイドモジュレータバルブ８３
によるソレノイドモジュレータ圧をガレージシフトバル
ブ７９を介してセカンダリシーブコントロールバルブ７
３の制御油室７３ｅに入力している状態であっても、少
なくとも所定速度以上で走行中にＤレンジからＲレンジ
に切替え操作された際には、該ガレージシフトバルブ７
９の切替え位置により該セカンダリシーブコントロール
バルブ７３の制御油室７３ｅに入力しているソレノイド
モジュレータ圧を遮断して、セカンダリシーブコントロ
ールバルブ７３の減圧制御を解除するので、プーリの供
給油圧を油圧発生源の油圧に上昇することができ、ベル
トのトルク容量ＴＢＥＬＴ（プーリのトルク容量）を増
加させて、無段変速機構におけるベルトとプーリとの滑
りを防止することができる。また、例えば油温が低いな
どのオイルの粘性が高い状態であって、クラッチＣ１の
油圧のドレーンが遅くなる場合であっても、該ベルトの
トルク容量ＴＢＥＬＴを増加させることができるので、
無段変速機構におけるベルトとプーリとの滑りを防止す
ることができる。

【００６２】なお、以上の本発明に係る実施の形態にお
いて、ガレージシフトコントロールバルブ７７のスプリ
ング７７ｄにより所定圧まで不感とする不感手段を構成
しているが、これに限らず、例えば所定圧まで開放しな
い弁などで構成してもよく、所定圧まで不感とするもの
であれば何れのものでもよい。また、本実施の形態にお
いて、遮断手段としてガレージシフトバルブ７９を適用
しているが、これに限らず、新たなバルブを設ける、又
は他のバルブを使用する、などであってもよく、コント
ロール手段（セカンダリシーブコントロールバルブ７
３）の減圧制御を解除できるものであれば何れのもので
よい。

【００６３】また、本実施の形態において、所定速度以
上で走行中にＤレンジからＲレンジに切替えられた際を
一例として説明しているが、所定速度以上で走行中にＲ
レンジからＤレンジに切替えられた際であっても、本発
明を適用することができる。

【００６４】さらに、本実施の形態において、所定速度
以上で走行中にシフトレンジが切替えられた際に、リニ
アソレノイドバルブＳＬＴのＳＬＴ圧ＰＳＬＴを所定圧
Ｐ１に制御しているが、これに限らず、該ＳＬＴ圧ＰＳ
ＬＴが、所定圧Ｐ１以下であればクラッチＣ１又はブレ
ーキＢ１が係合することはなく、所定圧Ｐ１以下に制御
すればよい。ただし、所定圧Ｐ１に制御することで、ベ
ルトのトルク容量ＴＢＥＬＴが大きくなることは、もち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無段変速機の油圧制御装置の油圧
回路を示す図。

【図２】本発明に係るリニアソレノイドバルブの信号圧
による各油圧を示す図。

【図３】本発明に係るリニアソレノイドバルブの信号圧
による各トルク容量を示す図。

【図４】本発明に係る無段変速機の油圧制御装置におい
てＤレンジからＲレンジに切替えられる際を示すタイム
チャート。

【図５】従来の無段変速機の油圧制御装置の油圧回路を
示す図。

【図６】従来のリニアソレノイドバルブの信号圧による
各油圧を示す図。

【図７】従来のリニアソレノイドバルブの信号圧による
各トルク容量を示す図。

【図８】従来の無段変速機の油圧制御装置においてＤレ
ンジからＲレンジに切替えられる際を示すタイムチャー
ト。

【符号の説明】

１ 無段変速機の油圧制御装置 ３５ プーリ（セカンダリシーブ） ５０ 油圧発生源 ７３ 第１のコントロール手段（第１のコントロール
バルブ、コントロール手段、コントロールバルブ、セカ
ンダリシーブコントロールバルブ） ７３ａ 第２の制御油室 ７３ｂ 第１のポート ７３ｃ スプール ７３ｅ 第１の制御油室 ７３ｆ スプリング ７３ｇ 第２のポート ７５ 切替え手段（第１の切替えバルブ、マニュアル
シフトバルブ） ７６ 調圧手段（第１の調圧バルブ、クラッチモジュ
レータバルブ） ７７ 第２のコントロール手段（第２のコントロール
バルブ、ガレージシフトコントロールバルブ） ７７ａ ポート ７７ｄ 不感手段（スプリング） ７９ 遮断手段（第２の切替えバルブ、ガレージシフ
トバルブ） ８３ 調圧手段（第２の調圧バルブ、ソレノイドモジ
ュレータバルブ） Ｃ１ 第１の摩擦係合要素（クラッチ） Ｂ１ 第２の摩擦係合要素（ブレーキ） ＳＬＴ 信号圧出力手段（ソレノイドバルブ、リニア
ソレノイドバルブ） ＰＣ１ 第１の摩擦係合要素の係合用油圧（クラッチ
の油圧） ＰＢ１ 第２の摩擦係合要素の係合用油圧（ブレーキ
の油圧） ＰＳＬＴ 信号圧（ＳＬＴ圧） Ｐ１ 所定圧

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:44 Ｆ１６Ｈ 59:44 (72)発明者 徳永 淳一 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 田中 裕士 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 羽渕 良司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J067 AC23 BB20 EA02 EA90 FB90 GA01 3J552 MA07 NA01 NB01 PA12 PA63 QA15C QB02 RA22 RB28 SA36 TB07 TB12 TB14 VA64W VA66W VA74Z VB01W VC03Z

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給油圧に応じてプーリを押圧すること
   でベルトを挟持する無段変速機構を備え、駆動源の出力
   を、前進時に係合用油圧に応じて係合する第１の摩擦係
   合要素又は後進時に係合用油圧に応じて係合する第２の
   摩擦係合要素を介して前記無段変速機構に入力し、該無
   段変速機構により変速して駆動車輪に出力する無段変速
   機の油圧制御装置において、 信号圧を制御自在に出力する信号圧出力手段と、 前記信号圧出力手段の信号油圧に基づいて前記プーリの
   供給油圧を調圧制御する第１のコントロール手段と、 前記信号圧出力手段の信号油圧を所定圧まで不感とする
   不感手段を有し、かつ前記信号圧出力手段の信号圧に基
   づいて前記第１の摩擦係合要素又は第２の摩擦係合要素
   の係合用油圧を調圧制御する第２のコントロール手段
   と、 シフトレバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え操作
   されたことに基づき、前記第２のコントロール手段によ
   り制御された係合用油圧を前記第１の摩擦係合要素又は
   第２の摩擦係合要素に切替えて供給する切替え手段と、
   を備え、 前記信号圧出力手段は、所定速度以上で走行中にシフト
   レバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え操作された
   際に前記信号圧を前記所定圧以下に制御して出力する、 ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記信号圧出力手段は、信号圧を制御
   自在に出力するソレノイドバルブであり、 前記切替え手段は、前記係合用油圧を前記第１の摩擦係
   合要素又は前記第２の摩擦係合要素に切替えて供給する
   ことで係合させ、前進状態又は後進状態を切替える第１
   の切替えバルブであり、 前記第１のコントロール手段は、前記ソレノイドバルブ
   の信号圧に応じて前記プーリの供給油圧を調圧制御する
   第１のコントロールバルブであり、 前記第２のコントロール手段は、前記不感手段を有し、
   かつ前記ソレノイドバルブの信号圧に応じて前記第１の
   切替えバルブに供給する前記係合用油圧を調圧制御する
   第２のコントロールバルブであり、 前記ソレノイドバルブは、所定速度以上で走行中に前記
   シフトレバーが前記前進レンジから前記後進レンジに切
   替え操作された際に、前記信号圧を前記所定圧以下に制
   御して出力する、 請求項１記載の無段変速機の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記第２のコントロールバルブは、前記
   ソレノイドバルブの信号圧を入力する制御油室と、該制
   御油室に対向して付勢するスプリングと、を備え、 前記スプリングの付勢に基づき、前記制御油室に入力さ
   れる前記ソレノイドバルブの信号圧が前記所定圧になる
   まで不感とする不感手段を構成してなる、 請求項２記載の無段変速機の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 油圧発生源の油圧を調圧する調圧手段
   と、 前記調圧手段により調圧された油圧と前記第２のコント
   ロールバルブにより調圧制御された油圧とを切替えて前
   記第１の切替えバルブに供給する第２の切替えバルブ
   と、を備え、 前記第２の切替えバルブは、前記シフトレバーが前記前
   進レンジから前記後進レンジに切替え操作された際に、
   前記第２のコントロールバルブにより調圧制御された油
   圧を前記第１の切替えバルブに供給してなる、 請求項２または３記載の無段変速機の油圧制御装置。
5. 【請求項５】 供給油圧に応じてプーリを押圧すること
   でベルトを挟持する無段変速機構を備え、駆動源の出力
   を、前進時に係合用油圧に応じて係合する第１の摩擦係
   合要素又は後進時に係合用油圧に応じて係合する第２の
   摩擦係合要素を介して前記無段変速機構に入力し、該無
   段変速機構により変速して駆動車輪に出力する無段変速
   機の油圧制御装置において、 油圧発生源の油圧を調圧する調圧手段と、 前記調圧手段により調圧される油圧に基づき、前記油圧
   発生源の油圧を前記プーリの供給油圧として減圧制御す
   るコントロール手段と、 シフトレバーが前進レンジ又は後進レンジに切替え操作
   されたことに基づき、前記係合用油圧を前記第１の摩擦
   係合要素又は第２の摩擦係合要素に切替えて供給する切
   替え手段と、 前記調圧手段と前記コントロール手段との間に介在し、
   少なくとも所定速度以上で走行中に前記シフトレバーが
   前記切替え操作された際に、前記調圧手段により調圧さ
   れる油圧を遮断する遮断手段と、を備え、 前記シフトレバーが前記切替え操作された際に、前記遮
   断手段の遮断により前記コントロール手段の減圧制御を
   解除する、 ことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 信号圧を制御自在に出力するソレノイド
   バルブを備え、 前記コントロール手段は、前記調圧手段により調圧され
   た油圧に応じて前記プーリの供給油圧を減圧し、かつ前
   記ソレノイドバルブの信号圧に応じて前記プーリの供給
   油圧を増圧するコントロールバルブであり、 前記切替え手段は、前記係合用油圧を前記第１の摩擦係
   合要素又は前記第２の摩擦係合要素に切替えて供給する
   ことで係合させ、前進状態又は後進状態を切替える第１
   の切替えバルブであり、 前記遮断手段は、前記調圧手段により調圧された油圧と
   前記ソレノイドバルブの信号圧に基づいて制御された油
   圧とを切替えて前記第１の切替えバルブに供給すると共
   に、前記ソレノイドバルブの信号圧に基づいて制御され
   た油圧を前記第１の切替えバルブに供給する場合に、前
   記コントロールバルブに入力される前記調圧手段により
   調圧された油圧を遮断する第２の切替えバルブであり、 少なくとも所定速度以上で走行中に前記シフトレバーが
   前記前進レンジから前記後進レンジに切替え操作された
   際に、前記第２の切替えバルブを前記ソレノイドバルブ
   の信号圧に基づいて制御された油圧を前記第１の切替え
   バルブに供給するように切替えると共に、前記コントロ
   ールバルブに入力される前記調圧手段により調圧された
   油圧を遮断し、前記コントロールバルブにより供給され
   る前記プーリの供給油圧の減圧制御を解除してなる、 請求項５記載の無段変速機の油圧制御装置。
7. 【請求項７】 前記コントロールバルブは、スプール
   と、前記スプールを一方に付勢するスプリングと、前記
   調圧手段により調圧された油圧を入力し、前記スプリン
   グの反付勢方向に対して前記スプールに作用させる第１
   の制御油室と、前記ソレノイドバルブの信号圧を入力
   し、前記スプリングの付勢方向に対して前記スプールに
   作用させる第２の制御油室と、前記油圧発生源の油圧を
   入力する第１のポートと、前記スプールの位置により前
   記第１のポートに連通する開度が決められ、前記プーリ
   の供給油圧を出力する第２のポートと、を有し、 前記第１の制御油室に入力され、前記スプリングの反付
   勢方向に対して前記スプールに作用する前記調圧手段に
   より調圧された油圧を、前記第２の切替えバルブにより
   遮断することで、前記プーリの供給油圧の減圧制御を解
   除してなる、 請求項６記載の無段変速機の油圧制御装置。
8. 【請求項８】 前記調圧手段は、前記油圧発生源の油圧
   を調圧する第１の調圧バルブと、該第１の調圧バルブに
   より調圧された油圧を調圧する第２の調圧バルブと、を
   有し、 前記第２の切替えバルブにより前記第１の切替えバルブ
   に供給される前記調圧手段により調圧された油圧は、前
   記第１の調圧バルブにより調圧された油圧であり、 前記第２の切替えバルブにより前記コントロールバルブ
   に入力される前記調圧手段により調圧された油圧は、前
   記第２の調圧バルブにより調圧された油圧である、 請求項６または７記載の無段変速機の油圧制御装置。