JP2003192294A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウェイトを使用せずにブームモーメント検出
センサ及び作業台モーメント検出センサの始業前点検を
可能にする。 【解決手段】 安全装置３０は、始業前点検スイッチ３
１が操作されると、作業台を旋回動させ、作業台モーメ
ント検出センサ７０及び旋回位置センサ７３の検出値に
応じてモーメント算出回路４９が作業台側からブームに
作用する作業台モーメントのうちブームの軸線を含む垂
直面内における作業台モーメント成分値を算出し、この
作業台モーメント成分値がメモリ５１に記憶された許容
範囲を越えていれば警報ブザー６１を鳴らす。また、安
全装置３０は、始業前点検スイッチ３１が操作されると
ブームを全縮状態から伸長動させて、ブームモーメント
検出センサ３５により検出されるモーメント値がメモリ
５１に記憶された許容範囲を越えていれば警報ブザー６
１を鳴らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車の安全
装置に関し、さらに詳細には、ブームが旋回台等に起伏
動自在に枢結された枢結位置に作用するブームモーメン
ト及びブームの先端部に取り付けられた作業台のブーム
先端部への取り付け位置に作用する作業台モーメントを
検出するモーメント検出センサの故障判定を行なう高所
作業車の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車には、車体に水平旋回動可能
に設けられた旋回台と、旋回台に基端部が枢結され起伏
シリンダにより起伏動可能に構成されたブームと、ブー
ムの先端部に上下揺動自在に取り付けられてブームの起
伏角度に拘わらず垂直状態に支持された垂直ポストに水
平旋回動自在に取り付けられた作業台とを有して構成さ
れているものがある。このような高所作業車は、ブーム
を使用して作業台を所望高所位置に移動させ、作業台に
搭乗した作業者による高所作業を行なわせるものであ
り、このように作業台を高所に移動させると、車両を転
倒させる方向の転倒モーメントが車両に作用して車体支
持が不安定になりやすい。そこで、従来の高所作業車で
は、車体にアウトリガ装置を設け、高所作業を行なうと
きには予めアウトリガ装置を張り出して車体を安定支持
するように構成されている。

【０００３】また、このような高所作業車に作用する転
倒モーメントが過度に大きくなるのを防止する安全装置
を設けることも従来から一般的に行なわれている。この
安全装置は、例えば、ブームの作動や作業台の旋回動に
伴い変化する転倒モーメントを検出してこれが許容モー
メント値を越えるようなブームの作動を規制するように
構成されている。このような安全装置は、具体的には転
倒モーメントを検出するために作業台の旋回位置がブー
ムの軸線方向と略平行な旋回位置にあるときにブーム側
からブームの旋回台への枢結位置周りに作用するブーム
モーメントを検出するブームモーメント検出センサと、
作業台側から垂直ポストに作用する作業台モーメントを
検出する作業台モーメント検出センサとを備え、作業台
モーメント検出センサにより検出された作業台モーメン
トのうちのブームの軸線を含む垂直面内における作業台
モーメント成分（Ｍ２′）を求め、ブームモーメント検
出センサにより検出されたブームモーメント（Ｍ１）か
ら作業台モーメント成分（Ｍ２′）を減じた値を転倒モ
ーメント（Ｍｒ）とし、この転倒モーメント（Ｍｒ）が
許容モーメント値を越えるブームの作動を規制するよう
に構成されている。

【０００４】このような安全装置では、ブームモーメン
ト検出センサや作業台モーメント検出センサのいずれか
が故障すると、安全装置は転倒モーメントを検出するこ
とができなくなり、車両が転倒する虞が増加する。この
ため、安全装置には、高所作業車により作業が行なわれ
る前に、これらブームモーメント検出センサ及び作業台
モーメント検出センサ（以下、これらをまとめて「モー
メント検出センサ」と記す。）の始業前点検を行なこと
ができるように構成されているものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
安全装置によるモーメント検出センサの始業前点検は、
アウトリガ装置を張り出して車体が支持された状態で、
作業台に既知の荷重を搭載し、全縮又は所定長に伸長さ
れたブームを所定起伏角度から倒伏動させたときに車体
に作用する転倒モーメントが許容モーメント値を越えよ
うとするときの作業半径が許容値の範囲内にあればモー
メント検出センサは正常であり、作業半径が許容値を越
えていれば異常であると判断されるようになっていた。
尚、作業台に既知の荷重を搭載せずに空の状態でモーメ
ント検出センサの始業前点検を行なうことも可能である
が、この場合には、ブームの伸長量を極めて大きくしな
ければならず、このブームの作動は始業前点検には不向
きである。このため、ブームの伸長量が小さい状態で始
業前点検を行なうことができるように、作業台には既知
のウェイトが搭載されている。

【０００６】その結果、従来の安全装置では既知のウェ
イトが必要であり、ウェイトが無ければ始業前点検を行
なうことができない。また、作業台内に荷物が搭載され
ている場合には、一旦その荷物を降ろして既知のウェイ
トを作業台に搭載しなければならないという問題が生じ
る。

【０００７】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ブームの伸長量が小さい状態で且つ既知の
ウェイトを使用せずにモーメント検出センサの始業前点
検を行なうことができ、作業台に荷物が搭載されていて
も荷物を作業台から降ろさずにそのままの状態でモーメ
ント検出センサの始業前点検を行なうことができる高所
作業車の安全装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の高所作業車の安全装置は、車体に少なくとも
起伏動可能に枢結されて伸縮動可能なブームと、ブーム
の先端に取り付けられた作業台とを備える高所作業車に
おいて、車体に枢結されたブームの枢結位置周りに作用
するブームモーメントを検出するブームモーメント検出
手段（例えば、実施形態におけるブームモーメント検出
センサ３５）と、ブームモーメント検出手段の始業前点
検を行なう始業点検手段（例えば、実施形態におけるコ
ントローラ４５）と、始業点検手段を作動させる始業点
検スイッチとを有してなる高所作業車の安全装置であ
る。この安全装置の始業点検手段は、作業台を所定経路
に沿って移動させるようにブームを作動させたときにブ
ームモーメント検出手段により検出されるブームモーメ
ント値の許容範囲を記憶し、始業点検スイッチが作動さ
れたときに作業台が所定経路に沿って移動するようにブ
ームを作動させ、このときにブームモーメント検出手段
により検出されるブームモーメント値が許容範囲を越え
るとブームモーメント検出手段が異常であると判定する
ように構成される。

【０００９】上記構成の安全装置によれば、作業台を所
定経路に沿って移動させたときに検出されるブームモー
メント値が許容範囲を越えるとブームモーメント検出手
段が異常であると判定されるので、作業台に既知の重量
のウェイトを載せてブームモーメント検出手段の異常判
定を行なう場合と比較して、ウェイトを使用せずにブー
ムモーメント検出手段の異常判定を行なうことができ
る。また、ブームの伸長量が大きくならないように所定
経路を設定すれば、作業現場においてもブームモーメン
ト検出手段の始業前点検を容易に行なうことができる。

【００１０】上記構成の安全装置において、作業台の所
定経路としては、所定起伏角度で保持されたブームが全
縮状態から伸長動するときの作業台の移動経路、又はブ
ームが全縮状態で所定の起伏角度範囲内でブームが起伏
動するときの作業台の移動経路を用いてもよい。

【００１１】上記構成の安全装置によれば、ブームモー
メント検出手段の異常判定を行なう場合にはブームは全
縮状態から伸長動制御又は倒伏動制御されるので、ブー
ムが伸長動又は倒伏動する範囲内においてブームモーメ
ント検出手段の異常判定が可能となり、ブームが所定長
のとき又はブームの起伏動が規制されたときの起伏角度
のときのみ、ブームモーメント検出手段の異常判定が可
能な従来と比較して、異常判定の信頼性をより向上させ
ることができる。

【００１２】また、上記構成の安全装置において、作業
台がブームの先端部に取り付けられた取り付け位置に作
用する作業台モーメントを検出する作業台モーメント検
出手段（例えば、実施形態における作業台モーメント検
出センサ７０）を有し、始業点検手段は、作業台モーメ
ント検出手段により検出される作業台モーメント値の許
容範囲を記憶し、始業点検スイッチが作動されたときに
作業台モーメント検出手段により検出される作業台モー
メント値が許容範囲を越えると作業台モーメント検出手
段が異常であると判定するように構成されてもよい。

【００１３】上記構成の安全装置によれば、作業台モー
メント検出手段により検出された作業台モーメント値が
許容範囲を越えると作業台モーメント検出手段が異常で
あると判定されるので、作業台モーメント検出手段を独
立した状態で異常判定を行なうことができ、作業台モー
メント検出手段の異常判定を確実に行なうことができ
る。

【００１４】また、上記構成の安全装置において、ブー
ムの先端部に上下に揺動自在な垂直ポストを有し、垂直
ポスト及びブームの先端部の間にブームの起伏角度に応
じて作動して垂直ポストを垂直状態に支持する上部レベ
リングアクチュエータ（例えば、実施形態における上部
レベリングシリンダ１４）を有し、作業台を垂直ポスト
に水平旋回動可能に設け、作業台の垂直ポストに対する
旋回位置を検出する作業台旋回位置検出手段（例えば、
実施形態における旋回位置センサ７３）を有し、作業台
モーメント検出手段は上部レベリングアクチュエータに
作用する軸力を検出するように構成され、始業点検手段
は、作業台を垂直ポストに対して所定旋回角度範囲内で
旋回動させるように作業台を旋回動させたときに作業台
の旋回位置に応じて作業台モーメント検出手段により検
出される軸力値の許容範囲を記憶し、始業点検スイッチ
が作動されたときに作業台が所定旋回角度範囲内で旋回
動するように作業台を作動させ、このときに作業台旋回
位置検出手段により検出される作業台の旋回位置に応じ
た作業台モーメント検出手段により検出される軸力値が
許容範囲を越えると作業台モーメント検出手段が異常で
あると判定するように構成されてもよい。

【００１５】上記構成の安全装置によれば、作業台が旋
回動したときに作業台の旋回位置に応じた作業台モーメ
ント検出手段により検出される軸力値が許容範囲を越え
ると作業台モーメント検出手段が異常であると判定され
るので、作業台がブームに対する所定の旋回位置にある
ときだけ作業台モーメント検出手段の異常判定を行なう
場合と比較して、異常判定の信頼性をより向上させるこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図８に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏、旋回及び伸縮動可能なブームの先端に作
業台を備えた高所作業車の態様を示す。

【００１７】

【第１の実施の形態】先ず、本発明に係わる第１の実施
の形態を説明する。最初に本発明の安全装置を説明する
前に、この安全装置を搭載した高所作業車を説明する。
高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前後に車
輪３を有して走行可能であり、前部に運転キャビン５を
有したトラック車両をベースに構成されている。このト
ラック車両の車体前後の左右両側部には車体２を持ち上
げ支持するアウトリガジャッキ６が配設されている。車
体後部の車体上には旋回モータ８により駆動されて水平
旋回可能に構成された旋回台７が取り付けられている。
この旋回台７には基端部がフートピン１０を介して接続
されたブーム９が上下に起伏動自在に取り付けられてお
り、このブーム９は起伏シリンダ１１により起伏動する
ように構成されている。ブーム９は基端ブーム９ａ、中
間ブーム９ｂ、先端ブーム９ｃを入れ子式に組み合わ
せ、内蔵された伸縮シリンダ１２により伸縮動可能に構
成されている。

【００１８】先端ブーム９ｃの先端には垂直ポスト１３
の中間部が枢結されて上下に揺動自在であり、垂直ポス
ト１３の下端と先端ブーム９ｃの先端部との間に配設さ
れた上部レベリングシリンダ１４によりブーム９の起伏
角度に拘わらず垂直ポスト１３が常に垂直状態になるよ
うに揺動制御されている。垂直ポスト１３の上部には水
平方向に延びて水平面内を旋回動可能な水平アーム１５
が取り付けられ、この水平アーム１５の先端に作業台１
７が首振り動可能に取り付けられている。水平アーム１
５は垂直ポスト１３に取り付けられた作業台旋回モータ
１６よって旋回動可能である。その結果、作業台１７は
ブーム９の起伏角度に拘わらず常に水平状態に保持され
ている。作業台１７にはブーム９の駆動を操作するブー
ム操作装置１９が配設され、これと同じブーム操作装置
１９が旋回台７の側部にも配設されている。

【００１９】次に、安全装置について説明する。安全装
置は、基端ブーム９ａの基端部に取り付けられたフート
ピン１０の周りに作用するブームモーメントの大きさを
検出するブームモーメント検出センサの始業前点検を行
なうための装置である。尚、フートピン１０に作用する
ブームモーメントは旋回台７を介して車体２に作用し、
車両を転倒させる転倒モーメントとして作用することに
なる。

【００２０】この安全装置３０は、図２に示すように、
始業点検スイッチ３１とブーム全縮リミットスイッチ３
３とブームモーメント検出センサ３５とコントローラ４
５と警報ブザー６１とを有して構成されている。以下、
各部の構成要素について説明する。始業点検スイッチ３
１は、ブームモーメント検出センサ３５の始業前点検を
行なうときに操作するスイッチであり、このスイッチが
ＯＮ操作されると、全縮且つ水平状態にある図３に示す
ブーム９が伸長動してブームモーメント検出センサ３５
の異常判定が行なわれる。ブーム全縮リミットスイッチ
（ブーム全縮ＬＳ）３３は図３に示すブーム９が全縮状
態にあるか否かを検出し、ブーム９が全縮状態にあれば
全縮信号を出力する。

【００２１】ブームモーメント検出センサ３５は荷重セ
ンサ３７、伸長センサ３９及び起伏角センサ４１とを有
して構成されている。荷重センサ３７は起伏シリンダ１
１のボトム室内の油圧を検出し、伸長センサ３９は図１
に示すブーム９の伸長量を検出し、起伏角センサ４１は
図１に示す車体２に対するブーム９の起伏角度を検出す
る。コントローラ４５は始業点検ＳＷ（３１）のＯＮ操
作により作動し、図１に示すブーム９を作動させてブー
ムモーメント検出センサ３５の異常判定を行なって警報
ブザー６１の作動を制御する機能を有し、作動制御回路
４７とモーメント算出回路４９とメモリ５１と比較判定
回路５３と警報回路５５とを有して構成されている。

【００２２】作動制御回路４７は始業点検ＳＷ（３１）
のＯＮ信号を受け取ると水平状態で且つ全縮状態にある
図３に示すブーム９を伸長動させるため、伸縮シリンダ
１２の作動を制御する作動制御弁Ｖ（５７）の作動をコ
ントロールする。尚、ブーム９を水平状態及び全縮状態
にさせるには、図１に示す旋回台７に配設されたブーム
操作装置１９を作業者が手動操作することにより行なわ
れる。但し、ブーム操作装置１９が操作されたが図３に
示すブーム９が全縮状態にない場合（ブーム全縮ＬＳ
（３３）の全縮信号が出力されていない場合）には、ブ
ーム全縮ＬＳ（３３）からの全縮信号を受け取るまで作
動制御回路４７が伸縮シリンダ１２の縮作動を自動制御
する。同様に、図３に示すブーム９が水平状態にない場
合には、ブーム９が水平状態になるまで作動制御回路４
７が起伏シリンダ１１の作動を自動制御する。

【００２３】モーメント算出回路４９はブームモーメン
ト検出センサ３５の検出信号に基づいて図１に示すフー
トピン１０に作用するブームモーメントを算出する機能
を有する。メモリ５１にはブームモーメント値の許容範
囲が予め記憶されている。この許容範囲について図４を
更に追加して説明すると、図４は横軸が作業半径Ｒを示
し、縦軸がブームモーメント値（モーメント値Ｍ）を示
したグラフであり、図中、実線Ｌ１は、図３に示す作業
台１７が空の状態で作業台１７を水平方向に作業半径Ｒ
０（ブーム９が全縮状態にあるときに作業半径）から作
業半径Ｒ１（ブーム９が全伸長状態にあるときに作業半
径）に移動させたときのモーメント値の理論値を示し、
この実線Ｌ１の上下に位置する一対の一点鎖線で囲まれ
た領域が、この理論値を基にブームモーメント検出セン
サ３５が異常でなければ出力されるであろうと推定され
るモーメント値の許容範囲Ａを示している。そして、こ
れら許容範囲Ａ及び理論値がメモリ５１に予め記憶され
ているのである。尚、理論値は、作業台１７を空の状態
にして水平状態にしたブーム９を実際に全縮状態から伸
長動させ、ブームモーメント検出センサ３５により検出
される検出値に基づいて設定するモーメントライン（図
示せず）としてもよく、このモーメントラインから許容
範囲を設定してもよい。この場合には、図２に示すメモ
リ５１とモーメント算出回路４９とを電気的に繋げる。

【００２４】比較判定回路５３は算出されたモーメント
値と許容範囲Ａとを比較し、モーメント値が許容範囲Ａ
を越えているか否かを判定し、また作業台１７に荷重が
載置されている場合、後述するように許容範囲Ａを荷重
によるモーメント値に応じて図４に示すグラフ上で傾き
を変えた状態でシフトさせ、このシフトさせた許容範囲
Ｂをメモリ５１に記憶させる機能を有する。警報回路５
５は比較判定回路５３によりモーメント値が許容範囲Ａ
又はシフトさせた許容範囲Ｂを越えていると判定される
と、警報ブザー６１を鳴らすように作動する。尚、警報
ブザー６１の代わりに警告灯（図示せず）を使用し、こ
の警告灯を点灯させるようにしてもよい。

【００２５】次に、前述した安全装置３０によりブーム
モーメント検出センサ３５の始業前点検を行なう場合に
ついて説明する。最初に、図３に示すように、作業台１
７に荷物等が搭載されていない状態、即ち、作業台１７
が空の状態にあるときに始業前点検を行なう場合につい
て説明する。始業前点検を行なうには、先ず、アウトリ
ガジャッキ６を張り出して車体２を持ち上げ支持し、図
１に示す旋回台７に配設されたブーム操作装置１９の操
作により全縮状態にあるブーム９を車両の左右方向に旋
回動し且つ水平状態にする。そして、図２に示す始業点
検ＳＷ（３１）がＯＮ操作される。ここで、ブーム９が
全縮状態に無い場合には、図２を更に追加して説明する
と、作動制御回路４７がブーム９を全縮状態にするよう
に伸縮シリンダ１２の作動を制御する作動制御弁Ｖ（５
７）の作動をコントロールする。また、ブーム９が水平
状態に無い場合には、作動制御回路４７がブーム９を水
平状態にするように起伏シリンダ１１の作動を制御する
作動制御弁Ｖ（５７）の作動をコントロールする。その
結果、始業前点検が行なわれるときにはブーム９は必ず
全縮且つ水平状態にされる。ブーム９が水平且つ全縮状
態になると、作動制御回路４７はブーム９を伸長動させ
ように作動制御弁Ｖ（５７）の作動をコントロールす
る。このように、始業前点検では水平状態にあるブーム
９が全縮状態から伸長動する。

【００２６】ブーム９が伸長動すると同時に、ブームモ
ーメント検出センサ３５がブーム９の伸長動に伴ってブ
ーム９の伸長時から所定時間毎の起伏シリンダ１１に作
用する力、ブーム９の伸長量及びブーム９の起伏角度を
検出する。尚、ブーム９は水平状態に保持されているの
で起伏角度は変化せず、起伏シリンダ１１に作用する力
とブーム９の伸長量が変化する。そして、これらの検出
値がモーメント算出回路４９に送られてブームモーメン
ト値が算出される。この算出されたブームモーメント値
はブーム９の伸長量（作業半径）に対応させて比較判定
回路５３により図４に示す許容範囲Ａを越えているか否
かが判定される。この許容範囲Ａは前述したように、作
業半径Ｒに対してブームモーメント検出センサ３５が異
常でなければ出力されるであろうと推定されるモーメン
ト値の範囲を示しているので、ブームモーメント検出セ
ンサ３５により検出されたモーメント値がこの許容範囲
Ａを越えれば、ブームモーメント検出センサ３５が異常
であると判定される。

【００２７】さて、図４に示す場合では、作業半径Ｒ０
のときのモーメント値Ｍ０は許容範囲Ａを越えていない
ので、この場合には、比較判定回路５３はモーメント値
Ｍ０が許容範囲Ａを越えていないと判定し、モーメント
算出回路４９から送られてくる次のモーメント値Ｍ１が
許容範囲Ａを越えているか否かを判定する。そして、比
較判定回路５３はブーム９の伸長量（作業半径）がＲ１
（ブーム９が全伸長状態にあるときに作業半径Ｒ１）に
なるまで順次送られてくるモーメント値の判定を行な
う。尚、作業現場においてブーム９を全伸長させること
ができない場合には、ブーム９を全縮状態から所望の長
まで伸長動させてもよい。

【００２８】一方、比較判定回路５３によりモーメント
値Ｍｎが許容範囲Ａを越えていると判定されると、比較
判定回路５３は警報信号を警報回路５５に送り、警報回
路５５が警報ブザー６１を鳴らす。その結果、作業者は
警報ブザー６１の音によりブームモーメント検出センサ
３５が異常であることを認識することができる。このよ
うに、ブームモーメント検出センサ３５の異常判定にお
いて、検出されたるモーメント値が許容範囲Ａを越えて
いるか否かによってブームモーメント検出センサ３５の
異常判定が行なわれるので、作業台１７に既知の重量の
ウェイト（図示せず）を載せてブームモーメント検出セ
ンサ３５の異常判定を行なう場合と比較して、本発明に
係わる安全装置３０はウェイトを使用せずにブームモー
メント検出センサ３５の異常判定を行なうことができ
る。また、ブーム９の伸長量が大きくならないようにブ
ーム９を全縮状態から所定長さまで伸長動させること
で、作業現場が狭い場所でも、ブームモーメント検出セ
ンサ３５の始業前点検を行なうことができる。

【００２９】次に、作業台１７に荷物等が載置されてい
る状態でブームモーメント検出センサ３５の始業前点検
を行なう場合について説明する。前述した場合と同様に
ブーム９が全縮且つ水平にされた状態で、始業点検ＳＷ
（３１）がＯＮ操作されると、比較判定回路５３は、図
４に示す場合では、ブームモーメント検出センサ３５に
より検出されるモーメント値Ｍ０′と、作業台１７が空
の状態でブーム９が全縮且つ水平状態にあるときの理論
値であるモーメント値Ｍ０との大きさを比較する。そし
て、比較判定回路５３はこれらの値が相違していれば、
記憶された許容範囲Ａ内のモーメント値Ｍ０を前述した
モーメント値Ｍ０′に一致させるとともに、モーメント
値Ｍ０′に応じた傾き係数を記憶された理論値Ｌ１に乗
じて理論値Ｌ１を上方へシフトさせ（Ｌ１′）、作業半
径Ｒに対してブームモーメント検出センサ３５が異常で
なければ出力されるであろうと推定されるモーメント値
の範囲を許容範囲Ｂとしてメモリ５１に記憶させる。そ
して、比較判定回路５３によりモーメント値がシフトさ
れた許容範囲Ｂを越えているか否かを判定する。なお、
図４では許容範囲Ｂの傾きを許容範囲Ａのそれと略同じ
ように記載されているが、実際は相違するものである。

【００３０】さて、作動制御回路４７によりブーム９を
全縮状態から伸長動させ、前述したように算出されたモ
ーメント値がシフトされた許容範囲Ｂを越えているか否
かが比較判定回路５３により判定され、比較判定回路５
３によりモーメント値がシフトした許容範囲Ｂを越えて
いると判定されると、警報ブザー６１が鳴って作業者が
ブームモーメント検出センサ３５の異常を認識すること
ができる。このため、荷重の大きさに応じた許容範囲を
予め設定する必要が無く、許容範囲の記憶作業が容易に
なり、また作業台１７に荷物が搭載されていてもそのま
まの状態でブームモーメント検出センサ３５の異常判定
を行なうことができる。

【００３１】尚、前述した実施の形態では作業台１７が
空の状態にあるときの許容範囲Ａをメモリ５１に記憶さ
せたが、これに限るものではなく、作業台１７に既知の
荷重を搭載したときに算出される図４に示す許容範囲Ｃ
をメモリ５１に記憶させてもよい。また、始業前点検を
行なうときにブーム９を水平状態にしたが、所定起伏角
度を有した状態で行なってもよい。更に、始業前点検を
行なうときの作業台１７の移動経路はブーム９が全縮状
態から伸長動するときの作業台１７の移動経路とした
が、図５に示すように、全縮状態にあるブーム９を所定
の起伏角度範囲内で起伏動させたときに作業台１７が移
動する移動経路を用いてもよい。

【００３２】

【第２の実施の形態】次に、本発明に係わる第２の実施
の形態について説明する。尚、第２の実施の形態におい
ては第１の実施の形態との相違点のみを説明し、第１の
実施の形態と同一態様部分については同一符号を附して
その説明を省略する。図６に示すように、安全装置３０
には作業台モーメント検出センサ７０及び旋回位置セン
サ７３が設けられている。作業台モーメント検出センサ
７０は図１に示す上部レベリングシリンダ１４に作用す
る軸力を検出する機能を有し、旋回位置センサ７３は図
７に示すブーム９の軸線Ｊに対する作業台１７の旋回角
度θを検出する機能を有している。

【００３３】作動制御回路４７は、始業点検スイッチ３
１がＯＮ操作されると、前述したブームモーメント検出
センサ３５の異常判定を行なう前に、作業台旋回モータ
１６を駆動させて水平状態にある図７に示す作業台１７
を垂直ポスト１３回りに旋回動させて、比較判定回路５
３による作業台モーメント検出センサ７０の異常判定を
行なわせる。モーメント算出回路４９は作業台モーメン
ト検出センサ７０の検出信号及び旋回位置センサ７３か
らの作業台１７の旋回位置信号に基づいて作業台側から
垂直ポスト１３に作用する作業台モーメントのうちのブ
ーム９の軸線Ｊを含む垂直面内における作業台モーメン
ト成分値を算出する機能を有する。

【００３４】メモリ５１には作業台１７の旋回位置に対
応する作業台モーメント成分値の許容範囲が予め記憶さ
れている。図８はこの許容範囲の一例を示し、同図に示
すように、図８は横軸が作業台１７の旋回角度θであ
り、縦軸が作業台モーメント成分値であるグラフを示
し、図中、旋回角度０゜とは、図７に示す作業台１７が
ブーム９の軸線Ｊ方向と同一方向に位置した状態を示
し、実線Ｌ２は、作業台１７が空の状態で作業台１７を
図７に示す時計方向又は反時計方向方向に旋回動させた
ときの作業台モーメント成分値の理論値を示し、この実
線Ｌ１の上下に位置する一対の一点鎖線で囲まれた領域
が、この理論値を基に作業台モーメント検出センサ７０
が異常でなければ出力されるであろうと推定される作業
台モーメント成分値の許容範囲Ｄを示している。この許
容範囲Ｄ及び理論値が前述したメモリ５１に予め記憶さ
れている。尚、理論値は作業台１７を空の状態にして水
平状態にある作業台１７を実際に旋回動させたときに、
作業台１７の旋回角度に応じて作業台モーメント検出セ
ンサ７０からの検出値から作業台モーメント成分値を算
出してこれを設定し、許容範囲はこの設定された理論値
に基づいて設定してもよい。

【００３５】なお、ブーム９の作動を制御するブームコ
ントローラ（図示せず）は、前述したブームモメント検
出センサ３５により検出されたブームモメント値から作
業台モーメント成分値を減じた値を実モーメントとして
算出し、この実モーメントが予め設定された許容値を超
えるとブーム９の作動を規制するように構成されてい
る。

【００３６】上記構成の安全装置３０によれば、図６に
示す始業点検ＳＷ（３１）がＯＮ操作されると、同図に
示すように、作動制御回路４７が作業台旋回モータ１６
の作動を制御する作動制御弁Ｖ（５７）の作動を制御し
て作業台旋回モータ１６を回転駆動させる。また、作動
制御回路４７はモーメント算出回路４９を作動させ、モ
ーメント算出回路４９が作業台モーメント検出センサ７
０及び旋回位置センサ７３からの検出値に応じて作業台
モーメント成分値を算出する。この算出された作業台モ
ーメント成分値は比較判定回路５３に送られ、比較判定
回路５３はメモリ５１から作業台モーメント成分値の図
８に示す許容範囲Ｄを読み込み、算出された作業台モー
メント成分値が許容範囲Ｄを越えているか否かを判定す
る。

【００３７】ここで、算出された作業台モーメント成分
値が図８に示す許容範囲Ｄを越えていれば、比較判定回
路５３は作業台モーメント検出センサ７０が異常である
と判定し、算出された作業台モーメント成分値が許容範
囲Ｄを越えていなければ、比較判定回路５３は作業台モ
ーメント検出センサ７０が異常でないと判定する。そし
て、作業台モーメント検出センサ７０が異常であると判
定されれば、警報回路５５が作動して警報ブザー６１を
鳴らし、作業者は作業台モーメント検出センサ７０の異
常を認識することができる。

【００３８】一方、比較判定回路５３により作業台モー
メント検出センサ７０が異常でないとと判定されると、
作業台１７の旋回動に伴ってモーメント算出回路４９か
ら次に送られてくる作業台モーメント成分値及び作業台
旋回位置情報に基づいて、前述したと同様に作業台モー
メント検出センサ７０の異常判定が行なわれる。

【００３９】このように、作業台モーメント検出センサ
７０の異常判定は、作業台１７を旋回動させながら行な
い、作業台１７の旋回位置に応じて作業台モーメント検
出センサ７０の異常判定が行なわれので、予め定められ
た旋回位置のみの作業台モーメント成分値に基づいて異
常判定を行なう場合と比較して、異常判定の信頼性を高
くすることができる。

【００４０】なお、前述した実施の形態では、作業台モ
ーメント検出センサ７０として図１に示す上部レベリン
グシリンダ１４に作用する軸力を検出するセンサを用い
たが、これに限るものではなく、例えば、図１に示す垂
直ポスト１３にロードセルを設け、このロードセルの検
出値から垂直ポスト１３に作用する軸力を検出し、旋回
位置センサ７３の検出値に応じて作業台モーメント成分
値を算出するようにしてもよい。また、警報ブザー６１
から発生する音は、故障しているモーメント検出センサ
３５、７０の種類に応じて音色や音声内容が相違するよ
うにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明による高所作業車の安全装置によ
れば、作業台を所定経路に沿って移動させたときに検出
されるブームモーメント値が許容範囲を越えるとブーム
モーメント検出手段が異常であると判定されるので、作
業台に既知の重量のウェイトを載せてブームモーメント
検出手段の異常判定を行なう場合と比較して、ウェイト
を使用せずにブームモーメント検出手段の異常判定を行
なうことができる。また、ブームの伸長量が大きくなら
ないように所定経路を設定すれば、作業現場においても
ブームモーメント検出手段の始業前点検を容易に行なう
ことができる。

【００４２】また、作業台がブームの先端部に取り付け
られた取り付け位置に作用する作業台モーメントを検出
する作業台モーメント検出手段を設け、始業点検手段は
作業台モーメント検出手段により検出される作業台モー
メント値が許容範囲を越えると作業台モーメント検出手
段が異常であると判定する場合には、作業台モーメント
検出手段を独立した状態で異常判定を行なうことがで
き、作業台モーメント検出手段の異常判定を確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における安全装置を
搭載した高所作業車の左側面図を示す。

【図２】本発明の第１の実施の形態における安全装置の
ブロック図を示す。

【図３】本発明の第１の実施の形態における安全装置の
作動を説明するための高所作業車の後側裏面図を示す。

【図４】本発明の第１の実施の形態における安全装置の
作動を説明するための図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における安全装置の
作動を説明するためのブームの概略側面図を示す。

【図６】本発明の第２の実施の形態における安全装置の
ブロック図を示す。

【図７】本発明の第２の実施の形態における安全装置の
作動を説明するための作業台の概略平面図を示す。

【図８】本発明の第２の実施の形態における安全装置の
作動を説明するための図を示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ 車体 ９ ブーム １３ 垂直ポスト １４ 上部レベリングシリンダ（上部レベリングアクチ
ュエータ） １７ 作業台 ３０ 安全装置 ３１ 始業点検スイッチ ３５ ブームモーメント検出センサ（ブームモーメント
検出手段） ４５ コントローラ（始業点検手段） ７０ 作業台モーメント検出センサ（作業台モーメント
検出手段） ７３ 旋回位置センサ（作業台旋回位置検出手段） Ａ、Ｄ 許容範囲

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諸田 貴志 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 中澤 俊一 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 FA09 FA17 FD09 FE09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動可能に枢結され
   て伸縮動可能なブームと、前記ブームの先端に取り付け
   られた作業台とを備える高所作業車において、前記車体
   に枢結された前記ブームの枢結位置周りに作用するブー
   ムモーメントを検出するブームモーメント検出手段と、
   前記ブームモーメント検出手段の始業前点検を行なう始
   業点検手段と、前記始業点検手段を作動させる始業点検
   スイッチとを有してなる高所作業車の安全装置であっ
   て、 前記始業点検手段は、前記作業台を所定経路に沿って移
   動させるように前記ブームを作動させたときに前記ブー
   ムモーメント検出手段により検出されるブームモーメン
   ト値の許容範囲を記憶し、前記始業点検スイッチが作動
   されたときに前記作業台が前記所定経路に沿って移動す
   るように前記ブームを作動させ、このときに前記ブーム
   モーメント検出手段により検出されるブームモーメント
   値が前記許容範囲を越えると前記ブームモーメント検出
   手段が異常であると判定するように構成されていること
   を特徴とする高所作業車の安全装置。
2. 【請求項２】 前記作業台の前記所定経路としては、所
   定起伏角度で保持された前記ブームが全縮状態から伸長
   動するときの前記作業台の移動経路、又は前記ブームが
   全縮状態で所定の起伏角度範囲内で前記ブームが起伏動
   するときの前記作業台の移動経路が用いられることを特
   徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 前記作業台が前記ブームの先端部に取り
   付けられた取り付け位置に作用する作業台モーメントを
   検出する作業台モーメント検出手段を有し、 前記始業点検手段は、前記作業台モーメント検出手段に
   より検出される作業台モーメント値の許容範囲を記憶
   し、前記始業点検スイッチが作動されたときに前記作業
   台モーメント検出手段により検出される作業台モーメン
   ト値が前記許容範囲を越えると前記作業台モーメント検
   出手段が異常であると判定するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の安
   全装置。
4. 【請求項４】 前記ブームの先端部に上下に揺動自在な
   垂直ポストを有し、前記垂直ポスト及び前記ブームの先
   端部の間に前記ブームの起伏角度に応じて作動して前記
   垂直ポストを垂直状態に支持する上部レベリングアクチ
   ュエータを有し、前記作業台を前記垂直ポストに水平旋
   回動可能に設け、前記作業台の前記垂直ポストに対する
   旋回位置を検出する作業台旋回位置検出手段を有し、 前記作業台モーメント検出手段は前記上部レベリングア
   クチュエータに作用する軸力を検出するように構成さ
   れ、 前記始業点検手段は、前記作業台を前記垂直ポストに対
   して所定旋回角度範囲内で旋回動させるように前記作業
   台を旋回動させたときに前記作業台の旋回位置に応じて
   前記作業台モーメント検出手段により検出される軸力値
   の許容範囲を記憶し、前記始業点検スイッチが作動され
   たときに前記作業台が前記所定旋回角度範囲内で旋回動
   するように前記作業台を作動させ、このときに前記作業
   台旋回位置検出手段により検出される前記作業台の旋回
   位置に応じた前記作業台モーメント検出手段により検出
   される軸力値が前記許容範囲を越えると前記作業台モー
   メント検出手段が異常であると判定するように構成され
   ていることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の
   安全装置。