JP2003191100A - プレス機械のダイナミックバランサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】リンク機構によりナックルモーションで動作す
るプレス機械の、クランクモーションで動作する部材の
慣性力を除去する。 【解決手段】第一可動支点２３Ｌ，２３Ｒ，固定支点２
２Ｌ，２２Ｒ及び第二可動支点２４Ｌ，２４Ｒを有する
トッグル上リンク２１Ｒ，２１Ｌにダイナミックバラン
ス装置４０Ｒ，４０Ｌを設ける。バランスウェイト４２
Ｌ，４２Ｒの位置は第一可動支点２３Ｌ，２３Ｒと固定
支点２２Ｌ，２２Ｒを挟んで反対側とし、その質量は、
コンロッド１２のロッド部１２′′と略同一とする。す
ると、クランクモーションで昇降動作するロッド部１
２′′のダイナミックバランスをとることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械が動作
する際に生じる慣性力を除去するダイナミックバランサ
装置に関する。さらに詳細には、リンク機構によりいわ
ゆるナックルモーションでスライドが駆動されるプレス
機械のダイナミックバランサ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス機械においては、プレス機械の動
作時に部材に生じる慣性力を除去し、振動・騒音を低減
させるダイナミックバランサ装置が従来より提供されて
いる。例えば、昇降動作するスライドの慣性力を除去す
るためには、スライド（スライドに固設される部材を含
む）と略同一の質量を有し、位相を逆にして動作するバ
ランスウェイトを設けたダイナミックバランサ装置が提
供されている。また、クランク軸偏心部においては、コ
ンロッド大端部も含めて考慮したバランスウェイトを、
クランク軸の偏心部と位相を逆にして設けることにより
回転バランスを達成する技術が知られている。さらにま
た、リンク機構においては左右対称に設けられる部材の
横方向のダイナミックバランスは、左右対称に設けられ
た部材同士で慣性力が相殺されることにより達成され
る。

【０００３】特開平７−１３２４００号公報には、スラ
イドと位相を逆にして動作することによりスライドから
生ずる慣性力を除去するダイナミックバランサ装置（平
衡装置）が開示されている。当該プレス機械において
は、スライドはクランク軸に連結されるコンロッドを介
してリンク機構により駆動される。すなわち、スライド
の動作（モーション）とバランスウェイト（平衡重り）
の動作（モーション）は、共にナックルモーションとな
るので、効率よくスライドの慣性力を除去することがで
きる。

【０００４】また、揺動運動するリンク機構の部材は、
左右対称に設けられているので、横方向の慣性力は相殺
される。

【０００５】さらに、特開平１１−１９７８８８号公報
においても同様に、スライド動作時のスライドのダイナ
ミックバランスをとるバランスウェイトが設けられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、昇降運
動するスライド及び回転運動するクランク軸偏心部につ
いてのダイナミックバランスは従来より実施されてい
る。さらに、揺動運動するリンク部材の横方向の慣性力
は、左右対称構造とすることにより相殺され、ダイナミ
ックバランスがとられる。しかし、例えばコンロッドの
大端部を除いた部分（すなわちロッド部）や、コンロッ
ドからナックルリンク機構に駆動伝達をするリンク部材
等のように、リンク機構の中でもダイナミックバランス
を考慮されていない部材も存在する。これら部材の慣性
力は、プレス重量からみると小さいと考えられ、また、
格別の手段もないことからダイナミックバランスが実施
されていなかった。

【０００７】ところが、コネクタやリードフレームを製
造するプレス機械（いわゆる高速自動プレス）において
は、更なる動作速度の向上（プレス機械の高速化）が進
む中で、これらダイナミックバランスをとる必要がなか
った部材の慣性力が増大し、プレス機械に与える影響が
無視できなくなってきた。特に、１０００ｓｐｍを超え
るプレス機械においては、プレス機械への影響（騒音・
振動）が顕著に現れる。

【０００８】ここで、一般的にリンク機構においてダイ
ナミックバランスがとられていない部材であるコンロッ
ド（ロッド部）については昇降動作を行う成分が大きい
ので、昇降動作するスライドのダイナミックバランサ装
置のバランスウェイトの重量を調整することにより、当
該ロッド部の慣性力を除去することが可能に思われる。
しかし、当該バランスウェイトはスライドと同様にナッ
クルモーションで動作し、一方で、ロッド部はクランク
モーションで動作する。すなわち、当該バランスウェイ
トとロッド部とは動作タイミングが合わないので、当該
ダイナミックバランサ装置（バランスウェイト）では、
ロッド部の慣性力をクランク軸３６０度どの角度におい
ても完全に除去することはできない。

【０００９】本発明の目的は、リンク機構を有するプレ
ス機械において、従来ダイナミックバランスがとられて
いなかった部材について効率よくダイナミックバランス
をとることにより、プレス機械の高速化へ対応すること
のできるダイナミックバランサ装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
クランク軸に連結するコンロッドを介してリンク機構が
駆動され、前記リンク機構によりスライドが昇降動作す
るプレス機械のリンク機構において、固定支点と、クラ
ンク軸からの動力が入力され、かつ、可動に形成される
第一可動支点と、前記第一可動支点に入力された動力が
出力され、かつ、可動に形成される第二可動支点と、を
有するリンク部材に、さらに、前記クランク軸の偏心部
と位相を逆にして動作する位置にクランクモーションで
動作する部材と略同一の質量で形成されるバランスウェ
イトを設けたことを特徴とするプレス機械のダイナミッ
クバランサ装置である。

【００１１】請求項１記載の発明では、リンク機構でス
ライドが動作するプレス機械、すなわち、クランク軸の
偏心部にコンロッドの大端部が連結し、コンロッドの小
端部はリンク機構に連結し、リンク機構はプランジャ等
を介してスライドに連結するプレス機械の、当該リンク
機構中の固定支点を有するリンク部材にバランスウェイ
トを追設した。

【００１２】このリンク部材は、第一可動支点及び第二
可動支点を有し、それぞれの可動支点ではクランク軸か
らの動力が入出力される。すなわち、このリンク部材は
固定支点周りに揺動運動するので、必然的にクランク軸
の偏心部と位相を逆にして動作する位置が存在する。換
言すれば、クランク軸の偏心部が上方に向かって回転す
るときに、リンク部材中には下方に向かって回転（揺
動）する位置が存在する。その位置に、クランクモーシ
ョンで動作する部材、例えばコンロッドの大端部を除い
た部分（ロッド部）と略同一の質量であるバランスウェ
イトを設ける。

【００１３】ここで、コンロッドのロッド部は、コンロ
ッドの大端部がクランク軸の偏心部に連結されているた
め、クランクモーションで動作する。また、当該リンク
部材は、このコンロッドの小端部と直接（または左右対
称に設けられるリンク機構に動力を分岐するリンク部材
を介して）連結するので、クランクモーションで動作す
る。ゆえに、当該固定支点，第一及び第二可動支点を有
するリンク部材に設けられたバランスウェイトもクラン
クモーションで動作する。よって、これらは同じ動作系
（クランクモーション）で、かつ、位相を逆にして動作
するので、ダイナミックバランスがクランク軸３６０度
全周でとられることとなる。

【００１４】すなわち、請求項１記載の発明によると、
従来ダイナミックバランスを考慮されてなく、また、格
別の手段もなかったリンク機構を有するプレス機械中の
クランクモーションで動作する部材のダイナミックバラ
ンスをとることができるので、プレス機械の高速化に寄
与することができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、前記バランスウェ
イトの取り付け位置は、バランサウェイト，固定支点及
び第一可動支点のなす角が約９０度若しくは約１８０度
であることを特徴とする請求項１記載のプレス機械のダ
イナミックバランサ装置である。

【００１６】請求項２の発明では、クランク軸の偏心部
と位相を逆にして動作する位置であるバランスウェイト
を設ける位置を、バランサウェイト，固定支点及び第一
可動支点のなす角が約９０度若しくは約１８０度とし
た。リンク部材自体は揺動運動を行うが、固定支点周り
の当該位置では、動作成分のうち上下方向の成分が多く
なる。この部位にバランスウェイトを設けることによ
り、より効果的にクランクモーションで動作する部材の
より効果的なダイナミックバランスをとることができ
る。

【００１７】ゆえに、請求項２記載の発明によると、請
求項１記載の発明による効果に加えて、より効率よくク
ランクモーションで動作する部材のダイナミックバラン
スをとり、プレス機械の高速化に寄与することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第一の実施形態）本発明の第一
の実施の形態を、図１〜図４に示す。図１は本発明の第
１実施例に係るプレス機械１のリンク機構断面を表した
全体正面図、図２は図１のＩ−Ｉ断面図、図３は図１のリ
ンク部材の各支点ピンで展開した展開断面図である。ま
た、図４は図１と同様に第１実施例に係るプレス機械１
のリンク機構断面を表した全体正面図である。図１はス
ライド６が上死点の状態を示し、図４はスライド６が下
死点の状態を示す。

【００１９】図１において、プレス機械１のフレーム
は、上部にクラウン２、下部にベッド３が設けられ、ク
ラウン２とベッド３間はコラム４が設けられる。コラム
４は４本設けられ、それぞれの内部には図示しないタイ
ロッドがクラウン２からベッド３にかけて通して締めら
れ、これらは締結されている。

【００２０】また、クラウン２とベッド３間には、ガイ
ドポスト機構５により昇降自在に支持されるスライド６
が設けられる。スライド６の下面と対向したベッド３上
面上には、ボルスタ７が設けられる。図示しない金型
（上型，下型）は、スライド下面に上型が固設され、ボ
ルスタ上面上に下型が固設される。また、スライド６に
は２本のプランジャ８Ｌ，８Ｒが立設し、それぞれリン
ク機構２０Ｌ，２０Ｒ（後述）に連結している。

【００２１】クラウン２の内部には、スライド６を駆動
するスライド駆動機構１０が設けられている。スライド
駆動機構１０には左右対称なリンク機構２０Ｌ，２０Ｒ
及びスライドダイナミックバランサ装置３０が設けられ
ている。以下、スライド駆動機構１０について詳述す
る。

【００２２】スライド駆動機構１０には、クラウン２に
回転自在に支持されるクランク軸１１が左右方向中心位
置のクラウン２やや下方に前後に渡って設けられてい
る。クランク軸１１は偏心部１１′を有する。この偏心
部１１′には、コンロッド１２の大端部１２′が摺動自
在に連結する。このコンロッド１２は、そのロッド部１
２′′を上方に向けて設けられている。そして、コンロ
ッド１２の小端部であるロッド部１２′′の先端は、ピ
ン１３と摺動自在に連結する。このピン１３は、スライ
ドダイナミックバランサ装置３０に設けられるバランス
ウェイト３１（後述）の中央部に設けられるピンガイド
部３１′に摺動自在に嵌合している。

【００２３】一方、リンク機構２０Ｌ，２０Ｒには、ト
ッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒが設けられる。トッグル
上リンク２１Ｌ，２１Ｒは、クラウン２に前後にわたっ
て固設される固定支点ピン２２Ｌ，２２Ｒに摺動回転自
在に支持されている。また、トッグル上リンク２１Ｌ，
２１Ｒには第一ピン２３Ｌ，２３Ｒ及び第二ピン２４
Ｌ，２４Ｒが設けられる。ここで、固定支点ピン２２
Ｌ，２２Ｒ、第一ピン２３Ｌ，２３Ｒ、第二ピン２４
Ｌ，２４Ｒの位置関係は、いわゆるベルリンクを形成
し、固定支点ピン２２Ｌ，２２Ｒを頂点として第一ピン
２３Ｌ，２３Ｒがプレス中心側上方に、第二ピン２４は
下方に位置している。

【００２４】トッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒの第一ピ
ン２３Ｌ，２３Ｒは、駆動分岐リンク１４Ｌ，１４Ｒと
連結する。そして、駆動分岐リンク１４Ｌ，１４Ｒの他
端は、ピン１３と、コンロッド１２の小端部とともにし
て連結されている。

【００２５】トッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒの下方に
は、トッグル下リンク２５Ｌ，２５Ｒが設けられてい
る。トッグル下リンク２５Ｌ，２５Ｒの中央部は第二ピ
ン２４Ｌ，２４Ｒと摺動自在に連結している。トッグル
下リンク２５Ｌ，２５Ｒの一端は、プランジャピン９
Ｌ，９Ｒを介してプランジャ８Ｌ，８Ｒと摺動自在に連
結される。トッグル下リンク２５Ｌ，２５Ｒの他端はピ
ン２６Ｌ，２６Ｒを介してスライドダイナミックバラン
サ用リンク３２Ｌ，３２Ｒと摺動自在に連結される。
尚、スライドダイナミックバランサ用リンク３２Ｌ，３
２Ｒは湾曲して形成され、他のリンク部材との干渉が回
避されている。

【００２６】スライドダイナミックバランサ用リンク３
２Ｌ，３２Ｒの他端はピン３３Ｌ，３３Ｒを介してバラ
ンスウェイト３１と連結される。ここで、クラウン２の
上部の左右には、上下方向にガイドピン３４Ｌ，３４Ｒ
が立設する。そして、バランスウェイト３１の左右端部
には、ガイドピン３４Ｌ，３４Ｒに対応してガイド穴３
５Ｌ，３５Ｒが設けられ、ガイドピン３４Ｌ，３４Ｒと
摺動自在に嵌合することでバランスウェイトは昇降摺動
自在に支持される。

【００２７】このようにして、リンク機構２０Ｌ，２０
Ｒ及びスライドダイナミックバランサ装置３０は構成さ
れる。

【００２８】但し、図３及び図４の断面図を参照すれ
ば、コンロッド１２は前後に分割して、またはロッド部
１２′′が二股に分かれて、前側コンロッド１２Ｆ，後
側コンロッド１２Ｂとして形成される。さらに、左右の
駆動分岐リンク１４Ｌ，１４Ｒのうち、左側の駆動分岐
リンク１４Ｌは前後に分割されて、前側駆動分岐リンク
１４ＬＦ，後側駆動分岐リンク１４ＬＢとして形成され
る。

【００２９】尚、クランク軸１１はフライホイール等を
介してモータ等の駆動手段により駆動回転される。

【００３０】本実施例におけるプレス機械１の動作は、
クランク軸１１の回転すなわち偏心部１１′の回転によ
り、コンロッド１２の小端部及びピン１３が昇降動作す
る。そして、ピン１３の昇降動作とともに駆動分岐リン
ク１４Ｌ，１４Ｒは昇降動作しつつ揺動する。これにあ
わせて、トッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒは揺動運動す
る。

【００３１】スライド６は、トッグル下リンク２５Ｌ，
２５Ｒ及びプランジャ８Ｌ，８Ｒを介して昇降動作す
る。バランスウェイト３１は、トッグル下リンク２５
Ｌ，２５Ｒ及びスライドダイナミックバランサ用リンク
３２Ｌ，３２Ｒを介してスライド６とは相反して昇降動
作する。

【００３２】リンク機構２０（トッグル上リンク２１
Ｌ，２１Ｒ，トッグル下リンク２５Ｌ，２５Ｒ）の作用
により、スライド６及びバランスウェイト３１はいわゆ
るナックルモーションにより動作する。そして、スライ
ド６及びバランスウェイト３１は互いに相反して動作
し、ダイナミックバランスがとられるので、プレス機械
１の振動・騒音を抑制することができる。

【００３３】尚、バランスウェイト３１の質量は、スラ
イド６及びスライド６に固設される部材（プランジャ８
Ｌ，８Ｒ、ガイドポスト機構５等）を考慮して設計され
る。さらに、スライド６及びバランスウェイト３１とも
にナックルモーションで動作する。

【００３４】また一方で、リンク機構２０は、左右のリ
ンク機構２０Ｌ，２０Ｒが対称に形成され各リンク部材
は相反して動作するので、各リンク部材の揺動運動によ
る慣性力は相殺される。さらにまた、クランク軸１１の
偏心部１１′周りの回転バランスは、図示しないが、ク
ランク軸１１に、偏心部１１′及びコンロッド１２の大
端部１２′の質量を考慮して公知の技術たるバランスウ
ェイトを設けることにより、解決することができる。

【００３５】ここで、コンロッド１２の大端部１２′を
除く部分、すなわちロッド部１２′′の昇降動作する成
分に対するダイナミックバランスは、従来はとられてい
なかった。これは、プレス重量からみると、十分吸収で
きる慣性力だからである。

【００３６】ところが、スライドストローク数が１００
０ｓｐｍを超えるようになると、プレス機械１に振動・
騒音が顕著に現れるようになってきた。そこで発明者ら
は、その原因がコンロッド１２のロッド部１２′′の上
下方向の慣性力によるものであることを究明し、本発明
の要旨である当該慣性力を除去する手段たるダイナミッ
クバランサ装置４０Ｌ，４０Ｒを開発した。

【００３７】尚、クランクモーションで動作するコンロ
ッド１２のロッド部１２′′は、ナックルモーションで
昇降動作するスライド６とはモーションが合わないた
め、スライド６にウェイト等を設けてダイナミックバラ
ンスをとることはできない。

【００３８】ダイナミックバランサ装置４０は、トッグ
ル上リンク２１Ｌ，２１Ｒの固定支点から外側に向かっ
て伸びるアーム４１Ｌ，４１Ｒの端に、バランスウェイ
ト４２Ｌ，４２Ｒを設けた。

【００３９】ここで、トッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒ
の第一ピン２３Ｌ，２３Ｒは、クランク軸１１の偏心部
１１′の昇降動作成分、すなわち、コンロッド１２のロ
ッド部１２′′の昇降動作と同位相で駆動力が伝達入力
される。バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒは、この第一
ピン２３Ｌ，２３Ｒとは固定支点ピン２２Ｌ，２２Ｒを
挟んで反対側に設けられているので、入力された駆動力
が反転され、クランク軸１１の偏心部１１′、すなわ
ち、コンロッド１２のロッド部１２′′と逆の位相で動
作する。

【００４０】さらに、トッグル上リンク２１Ｌ，２１Ｒ
は、ロッド部１２′′と同様にクランクモーションで動
作する。

【００４１】ここで、バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒ
の質量を、バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒが昇降動作
の成分と、コンロッド１２のロッド部１２′′の質量を
考慮して設定しておけば、ロッド部１２′′の昇降動作
による慣性力をダイナミックバランサ装置４０により除
去することができる。

【００４２】尚、バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒは、
左右で互いに対抗して設けられるので、揺動運動による
横方向の慣性力は相殺される。よって、ダイナミックバ
ランスは、バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒの揺動運動
による上下方向の成分を利用することとなる。

【００４３】また、さらにスライドストローク数が高速
になり、駆動分岐リンク１４Ｌ，１４Ｒやピン１３の上
下方向の慣性力も影響するような場合には、これらクラ
ンクモーションで動作する部材の質量を考慮してバラン
スウェイト４２Ｌ，４２Ｒを設定すれば、これらについ
てもダイナミックバランスをとることができる。

【００４４】また、本実施例においては、第一ピン２３
Ｌ，２３Ｒ，固定支点２２Ｌ，２２Ｒ及びバランスウェ
イト４２Ｌ，４２Ｒのなす角を１８０度とした。換言す
れば、バランスウェイト４２Ｌ，４２Ｒを第一ピン２３
Ｌ，２３Ｒと固定支点を挟んで反対側の位置とした。こ
のようにすることで、上下方向の動作成分がより大きく
とることができるので、効率よくダイナミックバランス
をとることができる。

【００４５】尚、第一ピン２３Ｌ，２３Ｒ及び第二ピン
２４Ｌ，２４Ｒは、上述の通り、ともに可動支点であ
る。さらに、固定支点ピン２２Ｌ，２２Ｒは固定支点で
ある。ゆえに、概念的にトッグル上リンク２１Ｌ，２Ｒ
を表現すれば、固定支点（２２Ｌ，２２Ｒ）と、クラン
ク軸からの動力が入力され、かつ、可動に形成される第
一可動支点（２３Ｌ，２３Ｒ）と、前記第一可動支点に
入力された動力が出力され、かつ、可動に形成される第
二可動支点（２４Ｌ，２４Ｒ）とを有するリンク部材
（２１Ｌ，２１Ｒ）ということができる。

【００４６】（第二の実施形態）本発明の第二の実施の
形態について、図５に示す。図５はプレス機械１００の
スライド駆動装置の機構（右半分）を表すスケルトン図
である。図中白丸は可動支点で、黒丸は固定支点を表
す。尚、本スライド駆動機構は特開平７−１３２４００
に開示され、これに本発明によるダイナミックバランサ
装置を追加したものである。また、本図はスライド１０
６が上死点の状態を示す。

【００４７】図５において、１１１はクランク軸を表
し、１１２はコンロッドを表す。コンロッド１１２の小
端部に相当する部位１１２ｓはガイド機構１１５により
昇降自在にガイドされる。コンロッド１１２の小端部１
１２ｓには駆動分岐リンク１１４の一端が連結する。駆
動分岐リンク１１４の他端は第一リンク１２７の一端と
連結する。駆動分岐リンク１１４の中間部はリンク１１
６の一端である可動端と連結している。リンク１１６の
他端は固定支点である。

【００４８】第一リンク１２７の他端は第二リンク１２
１の一端である第一可動支点１２３と連結するととも
に、第三リンク１２８の一端と連結する。第三リンク１
２８の他端はスライド１０６に立設するプランジャ１０
８と連結している。

【００４９】一方、第二リンク１２１の他端である第二
可動支点１２６は第四リンク１２９の一端と連結してい
る。第四リンク１２９の他端はダイナミックバランスウ
ェイト１３１と連結される。

【００５０】本実施例におけるスライド駆動機構では、
クランク軸１１１の駆動力すなわちコンロッド１１２の
小端部１１２ｓの昇降動作が、駆動分岐リンク１１４，
第一リンク１２７を介して第二リンク１２１の一端であ
る第一可動支点１２３に入力され、第三リンク１２８及
び第四リンク１２９の他端である第二可動支点１２６に
出力される。そして、スライド１０６及びダイナミック
バランスウェイト１３１が昇降動作する。

【００５１】本実施例では、さらに本発明のダイナミッ
クバランサ装置１４０を第二リンク１２１に設けた。第
二リンク１２１の固定支点１２２から第二リンク１２１
に垂直にアーム１４１を設け、その端部にバランスウェ
イト１４２を設けた。このバランスウェイト１４２は、
コンロッド１１２のロッド部分及び小端部１１２ｓの昇
降動作とは位相を逆にして揺動動作する。そして、バラ
ンスウェイト１４２の質量は、コンロッド１１２のロッ
ド部分等を考慮して設定することにより、第一の実施例
と同様に、ダイナミックバランスをとることができる。

【００５２】（第三の実施例）本発明の第三の実施の形
態について、図６に示す。図６はプレス機械２００のス
ライド駆動装置の機構（右半分）を表すスケルトン図で
ある。図中、白丸は可動支点で、黒丸は固定支点を表
す。尚、本スライド駆動機構は特開平１１−１９７８８
８に開示され、これに本発明によるダイナミックバラン
サ装置を追加したものである。また、本図はスライド２
０６が上死点の状態を示す。

【００５３】図６において、２１１はクランク軸を表
し、２１２はコンロッドを表す。コンロッド２１２の小
端部２１２ｓはガイド機構２１５により昇降自在にガイ
ドされている。コンロッド２１２の小端部２１２ｓは駆
動分岐リンク２１４の一端と連結している。

【００５４】駆動分岐リンク２１４の他端は第一リンク
２２７と連結されとともに、リンク２１６と連結する。
リンク２１６の他端は固定支点となっている。一方、第
一リンク２２７の他端はガイド機構２２８により左右方
向に摺動自在にガイドされている。さらに、第一リンク
２２７の他端には、下リンク２２５及び上リンク２２６
が連結されている。

【００５５】さらに、下リンク２２５はベルリンク２２
０の第一可動支点２２３に連結する。ベルリンク２２０
は固定支点２２２，第一可動支点２２３及び第二可動支
点２２４により形成される。そして、第二可動支点２２
４はリンク２１７の一端と連結し、リンク２１７の他端
ははスライド２０６に立設するプランジャ２０８と連結
する。

【００５６】上リンク２２６はベルリンク２３０の第一
可動支点２３３と連結する。ベルリンク２３０は固定支
点２３２，第一可動支点２３３及び第二可動支点２３４
により形成される。そして、第二可動支点２３４はダイ
ナミックバランス用リンク２３７の一端と連結し、他端
はバランスウェイト２３１と連結する。

【００５７】本実施例の動作は、クランク軸２１１の駆
動力によりコンロッド２１２の小端部２１２ｓが昇降動
作する。すると、駆動分岐リンク２１４，第一リンク２
２７，下リンク２２５（上リンク２２６）を介して、ベ
ルリンク２２０（ベルリンク２３０）が揺動動作する。
すると、スライド２０６（バランスウェイト２３１）が
昇降動作する。

【００５８】ここで、さらに本発明によるダイナミック
バランサ装置２４０を、ベルリンク２３０に設ける。第
一実施例と同様に、第一可動支点２３３の固定支点２３
２を挟んだ反対側にアーム２４１を設け、その端部にバ
ランスウェイト２４２を設けた。バランスウェイト２４
２は第一及び第二実施例と同様に、クランク軸の偏心部
と位相を逆にして動作する位置で、かつ、コンロッド２
１２のロッド部を考慮して質量を設定することにより、
クランクモーションで動作する部材（ロッド部）のダイ
ナミックバランスをとることができる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、リンク機
構により構成され、スライドがナックルモーションで動
作するプレス機械において、リンク部材中のクランク軸
の偏心部と位相を逆にして動作する位置に、クランクモ
ーションで動作する部材である、例えばコンロッドのロ
ッド部の質量と同等のバランスウェイトを設けることに
より、従来は考慮されていなかった部材のダイナミック
バランスをとることができる。よって、１０００ｓｐｍ
を超えるような、いわゆる高速自動プレス機械において
振動・騒音を大幅に抑制することができる。

【００６０】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の効果をさらに効果的に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のスライド上死点における
全体正面断面図

【図２】図１のＩ−Ｉ断面図

【図３】図１の展開断面図

【図４】本発明の第一実施例のスライド下死点における
全体正面断面図

【図５】本発明の第二実施例のスケルトン図

【図６】本発明の第三実施例のスケルトン図

【符号の説明】

１…プレス機械，２…クラウン，３…ベッド，４…コラ
ム，５…ガイドポスト機構，６…スライド，７…ボルス
タ，８Ｌ，８Ｒ…プランジャ，９Ｒ，９Ｌ…プランジャ
ピン，１０…スライド駆動機構，１１…クランク軸，１
１′…偏心部，１２…コンロッド，１２′…大端部，１
２′′…ロッド部，１３…ピン，１４Ｌ，１４Ｒ…駆動
分岐リンク，２０Ｌ，２０Ｒ…リンク機構，２１Ｌ，２
１Ｒ…トッグル上リンク，２２Ｌ，２２Ｒ…固定支点ピ
ン，２３Ｌ，２３Ｒ…第一ピン，２４Ｌ，２４Ｒ…第二
ピン，２５Ｌ，２５Ｒ…トッグル下リンク，２６Ｌ，２
６Ｒ…ピン，３０…スライドダイナミックバランサ装
置，３１…バランスウェイト，３１′…ピンガイド部，
３２Ｌ，３２Ｒ…スライドダイナミックバランサ用リン
ク，３３Ｌ，３３Ｒ…ピン，３４Ｌ，３４Ｒ…ガイドピ
ン，３５Ｌ，３５Ｒ…ガイド穴，４０Ｌ，４０Ｒ…ダイ
ナミックバランサ装置，４１Ｌ，４１Ｒ…アーム，４２
Ｌ，４２Ｒ…バランスウェイト，１００…プレス機械，
１０６…スライド，１０８…プランジャ，１１１…クラ
ンク軸，１１２…コンロッド，１１４…駆動分岐リン
ク，１１５…ガイド機構，１１６…リンク，１２１…第
二リンク，１２７…第一リンク，１２８…第三リンク，
１２９…第四リンク，１３１…スライドダイナミックバ
ランスウェイト，２００…プレス機械，２０６…スライ
ド，２０８…プランジャ２１１…クランク軸，２１２…
コンロッド，２１４…駆動分岐リンク，２１５…ガイド
機構，２１６，２１７…リンク，２２０…ベルリンク，
２２２…固定支点，２２３…第一可動支点，２２４…第
二可動支点，２２５…下リンク，２２６…上リンク，２
２７…第一リンク，２２８…ガイド機構，２３０…ベル
リンク，２３１…スライドダイナミックバランスウェイ
ト，２３２…固定支点，２３３…第一可動支点，２３４
…第二可動支点，２３５…スライドダイナミックバラン
ス用リンク，２４０…ダイナミックバランサ装置，２４
１…アーム，２４２…バランスウェイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E088 AB04 DA03 EA05 EA10 4E090 AA01 AB01 CB05 CC01 HA01 HA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クランク軸に連結するコンロッドを介して
   リンク機構が駆動され、前記リンク機構によりスライド
   が昇降動作するプレス機械のリンク機構において、固定
   支点と、クランク軸からの動力が入力され、かつ、可動
   に形成される第一可動支点と、前記第一可動支点に入力
   された動力が出力され、かつ、可動に形成される第二可
   動支点と、を有するリンク部材に、さらに、前記クラン
   ク軸の偏心部と位相を逆にして動作する位置にクランク
   モーションで動作する部材と略同一の質量で形成される
   バランスウェイトを設けたことを特徴とするプレス機械
   のダイナミックバランサ装置。
2. 【請求項２】前記バランスウェイトの取り付け位置は、
   バランサウェイト，固定支点及び第一可動支点のなす角
   が約９０度若しくは約１８０度であることを特徴とする
   請求項１記載のプレス機械のダイナミックバランサ装
   置。