JP2003182174A

JP2003182174A - プリンタ

Info

Publication number: JP2003182174A
Application number: JP2001384791A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Kitazawa; 俊治北澤
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2003-07-03
Anticipated expiration: 2021-12-18
Also published as: JP4122153B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録シートを傷つけることなく曲線的に搬送
可能なプリンタを提供すること。【解決手段】ロール紙ＲＰの裏面と接触して、ロール
紙ＲＰを巻付けて搬送する内側ローラ４２ａと、内側ロ
ーラ４２ａに巻付いたロール紙ＲＰが往復走行中に外側
に膨らまないようにガイドする樹脂製の外側ローラ４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄと、樹脂製のガイド板４２ｅとを含
む方向転換ユニット４２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録シート上に画像を形成す
るプリンタが広く知られている。通常、このようなプリ
ンタでは、記録シートを格納する格納部から、画像形成
を行う画像形成部に対して記録シートを搬送する搬送路
が設けられている。

【０００３】そして、機構を簡略化するため、記録シー
トの格納部から、画像形成部までほとんど記録シートが
撓むことのない、直線的な搬送路を有するプリンタも多
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置を
小型化するためには、曲線的な搬送路によって、格納部
から画像形成部まで記録シートを搬送することが非常に
有効である。

【０００５】そして、そのような曲線的な搬送路におい
ては、搬送中の記録シート表面に傷が付くことの無いよ
うに細心の注意を払った機構が望まれる。

【０００６】本発明は上記の要望に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、記録シートを傷つけ
ることなく曲線的に搬送可能なプリンタを提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るプリンタは、記録シートを搬送する搬
送手段と、前記搬送手段による搬送途中で、前記記録シ
ートの搬送方向を変える方向転換手段とを備え、前記方
向転換手段は、前記記録シートを巻付けて搬送する内側
ローラと、前記内側ローラに巻付いた前記記録シートが
外側に膨らまないようにガイドする外側ローラと、を含
むことを特徴とする。

【０００８】前記外側ローラは、前記内側ローラに前記
記録シートを押圧しつつ回転し、前記内側ローラの外周
面の内、前記記録シートと接する孤の中間点に対向して
配置されることを特徴とする。

【０００９】前記記録シートを格納するための格納手段
と、前記搬送手段によって前記格納手段から搬送された
記録シートの表面にカラー画像を形成する画像形成ユニ
ットと、を更に有し、前記搬送手段は、前記記録シート
を往復走行させることが可能であり、前記記録シートの
所定の記録面を前記画像ユニットに複数回搬送すること
によって、複数色の画像を重ねて形成することを特徴と
する。

【００１０】前記画像形成ユニットは、熱転写方式によ
り画像を形成するユニットであり、前記格納手段は、ロ
ール状の前記記録シートを格納する手段であり、前記画
像形成ユニットにおける画像形成後に前記記録シートを
所定サイズに切断する切断手段を更に有することを特徴
とする。

【００１１】なお、上記「ローラ」には、円筒状の回転
体の他、球状、楕円球状、ラグビーボール状など、ロー
ル紙の表面を傷つけない、様々な回転体が含まれるもの
とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配
置、数値等は、特に特定的な記載がない限りは、この発
明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

【００１３】ここでは、本発明に係るプリンタの好適な
一実施形態として、熱転写方式のサーマルプリンタにつ
いて説明する。

【００１４】図１は、サーマルプリンタ１００の外観斜
視図である。

【００１５】図のようにサーマルプリンタ１００は、安
定感のある箱形の筐体１０１を有し、筐体１０１には、
記録リボンを交換するために開閉可能な上部扉１１０
と、記録シートとしてのロール紙を交換するために開閉
可能な前面扉１１１が設けられている。１１０ｈ及び１
１１ｈは、それぞれ上部扉１１０及び前面扉１１１の開
閉用の引手である。

【００１６】また、プリンタ背面には、電源ケーブルの
コネクタ及びＵＳＢコネクタ（共に不図示）が用意され
ており、一般的なコンセントから電力の供給を受けると
共に、点線で示すように、ホストコンピュータ２００に
対しＵＳＢケーブル２０１を介して接続可能である。そ
して、ホストコンピュータから受信した画像データに応
じて熱転写ユニットを駆動し、ロール紙の表面に画像を
形成し、所定サイズに切断して排紙口５から排出する。

【００１７】印刷設定は全てホストコンピュータ側で行
うことができるため、プリンタ自体には、操作部は設け
られていない。

【００１８】次に、図２を用いて、上部扉１１０及び前
面扉１１１の開放状態について説明する。図２は、サー
マルプリンタ１００へのロール紙ＲＰと記録リボンユニ
ット１２０の着脱の様子を示す一部破断外観斜視図であ
る。

【００１９】図２において、上部扉１１０は、装置奥側
の回動軸２２を中心にして矢印Ｄ１方向に回動可能であ
る。上部扉１１０を図２の位置に保持するためのストッ
パ（不図示）が設けられている。

【００２０】また、上部扉１１０は、引手１１０ｈの内
部と連動して扉と平行に移動するかぎ状部材９７を備え
ている。このかぎ状部材９７は、不図示のばねにより、
上部扉１１０の回動軸２２側に付勢されており、上部扉
１１０が閉じた状態で、本体基部２の内壁に植設された
ピン４４に対して係合するように構成されている。ユー
ザが引手１１０ｈに手を入れ、ばねの付勢力に抗してか
ぎ状部材９７を移動することにより、ピン４４との係合
が解除され、上部扉１１０が開放可能となる。図２のよ
うに上部扉１１０を開放した状態においては、記録リボ
ンＦを供給スプール３と巻取りスプール４に巻回した記
録リボンユニット１２０を矢印Ｄ３方向に移動して交換
することが可能である。また一方で、上部扉１１０の裏
側には、画像形成ユニットの１部としてサーマルヘッド
１０が設けられており、図２の状態でその点検作業が可
能である。更に、図示はされていないが、上部扉１１０
の裏側には、上部扉１１０が閉じた状態で記録リボンＦ
をうまくサーマルヘッド１０に接触させるガイド部材が
設けられている。

【００２１】一方、図２は、前面扉１１１を引出した状
態でもある。ユーザが引手１１１ｈに手を差込んで前面
扉１１１を引くと、格納手段としての、引出形状のペー
パーラック５０が引出される。ペーパーラック５０は、
本体側の底面に設けられた２本のシャフト５２（１本は
不図示）上を矢印Ｄ２方向にスライド可能であり、かつ
このシャフト５２自体も、本体側底面上を矢印Ｄ２方向
にスライド可能である。これにより、ペーパーラック５
０を、本体から大きく引出すことができ、ロール紙ＲＰ
の交換を容易にしている。

【００２２】なお、ここで、ロール紙ＲＰは、幅１５２
mmの記録シートからなり、葉書サイズ（１５２mm×１０
２mm）や、その倍のサイズ（１５２mm×２０４mm）等の
画像記録が可能である。もちろん本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば、いわゆるＬ版等の画像記録
が可能な、幅１２７mmのロール紙や、Ａ４サイズ等のの
画像記録が可能な、幅２１０mmのロール紙などを収容可
能な構成であってもよい。

【００２３】また、ペーパーラック５０には、交換用の
ロール紙ＲＰに予め設けられている軸３５が嵌り込むよ
うに軸受３４が設けられており、これにより、ペーパー
ラック５０は、ロール紙ＲＰを、回転可能に支持する。

【００２４】また、ペーパーラック５０には、軸３３ａ
を中心に回動可能なゴムローラ支持部材３３が設けられ
ている。このゴムローラ支持部材３３を図の矢印Ｄ４方
向に回動させた状態でロール紙ＲＰの交換が可能となっ
ている。ロール紙ＲＰの交換は、ペーパーラック５０
を引出し、ゴムローラ支持部材３３を、矢印Ｄ４方向
に移動し、ロール紙が巻かれていた中空パイプの芯を
取出し、新しいロール紙ＲＰの軸３５を軸受３４には
め込み、ゴムローラ支持部材３３を図２の位置に戻し
て、ロール紙ＲＰの紙端を樹脂製の給紙ローラ３２ａ及
びゴムローラ３２ｂで挟み込んだ状態で、ゴムローラ支
持部材３３を不図示の固定具で固定し、前面扉１１１
を押して、ペーパーラック５０を本体内に戻す、という
手順で行われる。

【００２５】なお、給紙ローラ３２ａの回転軸の一端に
はギア３６が固定されている。

【００２６】図３は、サーマルプリンタ１００の内部構
造を示す概略断面図である。以下に、この図３を用い
て、サーマルプリンタ１００の内部構造及びその動作に
ついて、詳しく説明する。

【００２７】ペーパーラック５０を本体内に収容する
と、ギア３６が本体側のギア３７と噛合い、ギア３７の
回転が給紙ローラ３２ａに伝達されるようになる。この
ギア３７の回転軸には更に歯付きプーリ３８が固定され
ており、この歯付きプーリ３８にはタイミングベルト３
９が巻きかけられている。タイミングベルト３９はステ
ッピングモータ４０によって駆動され、歯付きプーリ３
８を回転させ、最終的に給紙ローラ３２ａを回転させ
て、ロール紙ＲＰを図中上方に搬送する。すなわち、給
紙ローラ３２ａ、ゴムローラ３２ｂ、ギア３７、歯付き
プーリ３８、タイミングベルト３９、及びステッピング
モータ４０が、搬送手段として機能する。

【００２８】ロール紙ＲＰは、これらの搬送手段によ
り、ガイド板４１を通り、方向転換手段としての方向転
換ユニット４２に送り込まれ、そこで、ほぼ９０度、方
向を転換される。

【００２９】方向転換されたロール紙ＲＰが更に搬送さ
れる位置にニップ部を有する搬送ローラ対４３ａ、４３
ｂが配置されており、搬送ローラ４３ａの回転軸にはタ
イミングベルト３９が巻かけられた歯付きプーリ４５が
固定されている。これにより、搬送ローラ対４３ａ、４
３ｂは、給送ローラ対３２ａ、３２ｂと同期して回転
し、ロール紙ＲＰを、ガイド板４６を通過させ、サーマ
ルヘッド１０とプラテンローラ１１の間に挿入する。な
お、搬送ローラ４３ａの表面には滑り止めの突起が設け
られている。

【００３０】プラテンローラ１１は、耐熱弾性ラバー製
であり、サーマルヘッド１０と圧接する位置に自由回転
可能に軸支されている。なお、プラテンローラの代り
に、耐熱弾性ラバー製の板状の平板プラテンを、サーマ
ルヘッド１０に対向配設してもよい。

【００３１】記録リボンＦは、サーマルヘッド１０の発
熱面に適当に接触するように案内されており、プラテン
ローラ１１とサーマルヘッド１０の発熱面との間で、ロ
ール紙ＲＰと記録リボンＦとを接触させる。その状態
で、ロール紙ＲＰと記録リボンＦとを同じスピードで搬
送しつつ、サーマルヘッド１０を発熱させれば、記録リ
ボンＦ上のインクが熱によって溶融又は昇華することで
ロール紙ＲＰに転写される。

【００３２】なお、ここで、記録リボンＦには、ロール
紙ＲＰ上に記録する画像の１枚分の面積ごとに、イエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の固形インク
エリアが形成され、更に続けて、記録面を保護するため
の保護剤を乗せたオーバコートエリアが形成されてい
る。

【００３３】画像記録時には、図中上方の待機位置（不
図示）にサーマルヘッド１０を移動し、巻取りスプール
４を回転させて記録リボンＦの巻取りを行い、イエロー
インクエリアの開始位置をサーマルヘッド１０の記録位
置に合わせる。同時に、ステッピングモータ４０を高速
駆動して、ロール紙ＲＰの先端が１画像分の長さ（例え
ば１０２mm）だけ記録位置よりも前に進んだ位置に来る
ように搬送する。

【００３４】続いて、図示の記録位置までサーマルヘッ
ド１０を移動し、ホストコンピュータから送られた画像
データに応じてサーマルヘッド１０を発熱させ、同時
に、巻取りスプール４を回転させて記録リボンＦの巻取
りを行いつつ、ステッピングモータ４０へ通電して、ロ
ール紙ＲＰを逆方向に搬送する。これにより、イエロー
のみ１画像分記録される。

【００３５】図３の２点鎖線は、この時点でペーパーラ
ック内のロール紙ＲＰが撓んでいる様子を示したもので
ある。

【００３６】イエローの画像記録が終了すると、再度、
サーマルヘッド１０が待機位置に戻され、ステッピング
モータ４０を高速駆動して、ロール紙ＲＰを正方向に搬
送すると共に、記録リボンＦのマゼンダインクエリアの
開始位置がサーマルヘッド１０の記録位置になるよう
に、記録リボンＦを巻取る。

【００３７】以下同様に、マゼンダの画像記録をイエロ
ー画像に重ねて行い、それが終了すると今度はシアンの
画像記録を行い、続けて同様に、オーバーコートの塗布
を行う。すなわち、給紙ローラ対３２ａ、３２ｂと搬送
ローラ対４３ａ、４３ｂとがそれぞれロール紙ＲＰをニ
ップして同期して回転することにより、合計４回の往復
走行を行い、それぞれの復路でイエロー、マゼンダ、シ
アン、オーバーコートをロール紙ＲＰに重ねて転写する
ことによって、ロール紙ＲＰの表面に所定のサイズの画
像を形成する。

【００３８】全ての画像記録工程が終了すると、ステッ
ピングモータ４０を駆動して、搬送ローラ対４３ａ、４
３ｂを回転させ、ロール紙ＲＰを、ガイド板４７を通し
て切断手段としてのカッター４８に搬送する。ロール紙
ＲＰに画像を転写するにあたっては、前後の画像の重な
りをなくすため、先端に所定の余白（例えば４mm）を設
けて記録している。その先端部分の余白をカッター４８
でカットし、カットスラグＳとしてスラグボックス５１
に収容する。その後、更に１画像分ロール紙ＲＰを搬送
してカッター４８でカットし、プリントＰとして、排出
口５から排出する。

【００３９】なお、ペーパーラック５０の前面扉１１１
の内側には不図示のマグネットが貼付けられており、金
属製のスラグボックス５１はワンタッチで着脱可能とな
っている。

【００４０】次に、図４を用いて、方向転換ユニット４
２の構成について詳しく説明する。図４（ａ）は、方向
転換ユニット４２を拡大した側断面図であり、図４
（ｂ）は、方向転換ユニット４２を上方からみた平面図
である。

【００４１】図４（ａ）に示すように、方向転換ユニッ
ト４２は、ロール紙ＲＰの裏面と接触して、ロール紙Ｒ
Ｐを巻付けて搬送する内側ローラ４２ａと、内側ローラ
４２ａに巻付いたロール紙ＲＰが往復走行中に外側に膨
らまないようにガイドする樹脂製の外側ローラ４２ｂ，
４２ｃ，４２ｄと、樹脂製のガイド板４２ｅとを含む。
方向転換ユニット４２を構成する各要素の具体的な材質
として、例えば、内側ローラ４２ａはＡＥＳまたはＰＣ
樹脂製、外側ローラ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄはＡＥＳま
たはＰＣ樹脂製、ガイド板４２ｅはＡＥＳ樹脂製である
ことが、ロール紙ＲＰに対する摩擦、及び装置の生産性
（コスト）の面から見て、最も望ましい。

【００４２】なお、ＡＥＳ樹脂は、アクリロニトリル・
エチレンプロピレンゴム・スチレン樹脂およびＰＣ樹脂
はポリカーボネート樹脂の略である。

【００４３】内側ローラ４２ａと外側ローラ４２ｂ，４
２ｃ，４２ｄとの間には、わずかな間隙が存在している
が、ロール紙ＲＰを搬送する際には、外側ローラ４２
ｂ，４２ｃ，４２ｄは、内側ローラ４２ａにロール紙Ｒ
Ｐを押圧しつつ回転する。外側ローラ４２ｂ，４２ｃ，
４２ｄと、内側ローラ４２ａとは、駆動されておらず、
ロール紙ＲＰの搬送に合わせて従動回転（連れ回り）す
る。また、外側ローラ４２ｃは、内側ローラ４２ａの外
周面の内、ロール紙ＲＰと接する孤の部分（図中では、
左上の１／４円周上）の中間点Ｍに対向して配置され
る。つまり、外側ローラ４２ｃの中心軸は、内側ローラ
４２ａの軸から見て方向転換前の搬送路と方向転換後の
搬送路の延長線の交点方向に配置されており、内側ロー
ラ４２ａと外側ローラ４２ｃの中心を結んだ直線は、そ
れぞれの搬送路と、同じ角度（４５度）をなしている。
さらに言換えれば、外側ローラ４２ｃは、搬送路の付き
当て位置付近に配置されている。

【００４４】この外側ローラ４２ｃの存在によって、湾
曲した搬送路の中間点付近での、ロール紙ＲＰの膨らみ
を抑え、湾曲した搬送路中でロール紙ＲＰが内側ローラ
４２ａから離れないようにすることができる。そして、
これにより、ロール紙ＲＰ表面が、ガイド板４２ｅとこ
すれ合って傷つくことを回避できる。ひいては、画像形
成の品質自体が向上する。つまり、プリントＰ上にきれ
いな画像が記録される。

【００４５】図４（ｂ）に示すように、内側ローラ４２
ａと外側ローラ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとは、それぞれ
３つの短いローラから構成されており、ガイド板４２ｅ
は、３つの外側ローラ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄの間に、
櫛状に並べて狭持されている。

【００４６】なお、ここでは、外側ローラとして、３つ
のローラを等間隔に配置しているが、本発明はこれに限
定されるものではなく、４つのローラを搬送路に対して
等間隔に配置しても良いし、もっと多数のローラを搬送
路に並べて配置してもよい。また、ローラと表現してい
るが、搬送路に沿って回転可能であれば球状のボールを
用いてもよい。また、外側ローラは樹脂製としたが、表
面が磨き上げられた金属製のローラであっても良いし、
その他、記録シートとしてのロール紙の表面を傷つけな
い材質であればよい。また、本実施形態では、内側ロー
ラ４２ａと外側ローラ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとは、そ
れぞれ３つの短いローラから構成されているものとした
が、本願発明はこれに限定されるものではなく、長い一
つのローラから構成されていても、又は、より多くの短
いローラから構成されていてもよい。

【００４７】以上のように構成されるサーマルプリンタ
は業務用として最適であり、例えばデジカメから直接印
画するようにした有料の街頭設置用の記録装置として使
用できる。

【００４８】尚、本発明は上記の構成に限定されず、記
録シートの搬送を行いつつ印画形成する記録装置には全
て適用可能であり、印画は上記のカラー印画に限定され
ず、例えばモノクロ用でもよいことは言うまでもなく、
この場合には黒層の印画動作のみでよいのでさらなる高
速化が実現可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録シートを傷つけることなく搬送可能なプリンタを提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ
の外観斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ
へのロール紙と記録リボンユニットの着脱の様子を示す
一部破断斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ
の内部構成を示す側断面図である。

【図４】本発明の一実施形態としてのサーマルプリンタ
に設けられた方向転換ユニット４２の構成を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

２本体３供給スプール４巻取りスプール５排出口１０サーマルヘッド１１プラテンローラ２５ロール紙軸体３２ａ給紙ローラ３２ｂゴムローラ３４軸受３５ロール紙軸体３９タイミングベルト４０ステッピングモータ（共通の駆動モータ）４１，４７，４９ガイド板４２方向転換ユニット４２ａ内側ローラ４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ外側ローラ４２ｅガイド板４３ａ，４３ｂ搬送ローラ４８カッター５０ペーパーラック５１スラグボックス５２軸体１２０記録リボンユニットＲＰロール紙ＰプリントＦ記録リボン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送途中で、前記記録シートの搬送
方向を変える方向転換手段とを備え、前記方向転換手段は、前記記録シートを巻付けて搬送する内側ローラと、前記内側ローラに巻付いた前記記録シートが外側に膨ら
まないようにガイドする外側ローラと、を含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記外側ローラは、前記内側ローラに前記
記録シートを押圧しつつ回転し、前記内側ローラの外周
面の内、前記記録シートと接する孤の中間点に対向して
配置されることを特徴とする請求項１に記載のプリン
タ。
【請求項３】前記記録シートを格納するための格納手段
と、前記搬送手段によって前記格納手段から搬送された記録
シートの表面にカラー画像を形成する画像形成ユニット
と、を更に有し、前記搬送手段は、前記記録シートを往復走行させること
が可能であり、前記記録シートの所定の記録面を前記画
像ユニットに複数回搬送することによって、複数色の画
像を重ねて形成することを特徴とする請求項１又は２に
記載のプリンタ。
【請求項４】前記画像形成ユニットは、熱転写方式によ
り画像を形成するユニットであり、前記格納手段は、ロール状の前記記録シートを格納する
手段であり、前記画像形成ユニットにおける画像形成後に前記記録シ
ートを所定サイズに切断する切断手段を更に有すること
を特徴とする請求項３に記載のプリンタ。