JPH0557991A

JPH0557991A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0557991A
Application number: JP25050891A
Authority: JP
Inventors: Taiichi Koyama; 泰一小山; Kazuyoshi Miyazaki; 和義宮崎; Tomoo Atsumi; 智雄渥美; Hirofumi Iwakawa; 浩文岩川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-09-02
Filing date: 1991-09-02
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙の装着を簡略化し、且つ信頼性の高い
紙搬送路を形成し、記録紙カセットとインクカセットの
使用を可能にするプリンタを実現する。【構成】サーマルヘッド２１の記録部に記録紙５０及
びインクシート７１を案内するため、ガイドアーム３５
にガイド板３６を取り付ける。ヘッド支持アーム２２は
ガイドアーム３５を回動自在に保持すると共に、サーマ
ルヘッド２１をプリント位置，記録紙とインクシートの
搬送位置，インクカセット７０の着脱位置に夫々移動さ
せる。記録紙５０はピッカーローラ６３，セパレートロ
ーラ６４に駆動されてプラテン５１に搬送される。ここ
で３原色を有するインクシート７１を熱転写することに
より、各原色の画素が記録紙５０にプリントされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱転写記録技術を用い
て印刷を行うプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、普通紙を用いたカラープリンタの
実用化が行われ、インクジェット方式，電子写真方式，
カラーインクリボンによるインパクト方式，カラー熱転
写リボンを用いたサーマル方式等が報告されている。以
下に従来の熱転写用のインクシートを用いたサーマル方
式のカラープリンタについて図１２を用いて説明する。

【０００３】図１２は従来のサーマル方式のカラープリ
ンタの主要部を示す側面図である。本図において、この
プリンタは記録紙１にイエロー，マゼンタ，シアンの３
色を順に塗布したインクシート２を圧接して、インクシ
ート２の背面からサーマルヘッド３を用いてインクシー
ト２に塗布した各色素を熱溶融させてプリントを行って
いる。サーマルヘッド３はプラテン４と対向する位置に
設けられ、記録紙１は記録紙ロール５から前給紙ローラ
６ａ，６ｂ及び後給紙ローラ７ａ，７ｂを介して連続し
て繰り出される。又記録紙１の駆動トルクは搬送ローラ
８及び押圧ローラ９によって与えられ、サーマルヘッド
３にて所定のプリントがなされると、記録紙１は排紙ロ
ーラ１０及び排紙押圧ローラ１１にて排出される。回転
刃１２及び固定刃１３はプリントされた記録紙１を所定
の寸法に裁断するカッターである。又、繰出ローラ１４
及び巻取ローラ１５は未使用のインクシート２を繰り出
し、サーマルヘッド３の部分で溶融された使用済のイン
クシート２を巻取るものである。

【０００４】このように構成されたプリンタを動作させ
るには、まず記録紙１を装着するために、手で記録紙ロ
ール５を所定の位置に挿入する。記録紙１を介して互い
に圧接する前給紙ローラ６ａ，６ｂ、後給紙ローラ７
ａ，７ｂ、搬送ローラ８，押圧ローラ９の各位置は互い
に離れており、又、サーマルヘッド３とプラテン４、排
紙ローラ１０と排紙押圧ローラ１１も互いに離れてい
る。このため手で記録紙ロール５より記録紙１を引出
し、前給紙ローラ６ａ，６ｂ、及び後給紙ローラ７ａ，
７ｂ、及び搬送ローラ８と押圧ローラ９を経て誘導す
る。そしてサーマルヘッド３とプラテン４間に記録紙１
を通した後、排紙ローラ１０と排紙押圧ローラ１１の間
に誘導しなければならない。そして記録紙１の装着を終
えた後、記録動作に移る前に、前給紙ローラ６ｂを前給
紙ローラ６ａへ、後給紙ローラ７ｂを後給紙ローラ７ａ
へ、押圧ローラ９を搬送ローラ８へ、サーマルヘッド３
をプラテン４へ、排紙押圧ローラ１１を排紙ローラ１０
へ夫々押圧させることが必要である。

【０００５】次に、記録紙１の装着が完了すると、図示
しない制御回路により搬送ローラ８を反時計方向に回転
させて記録紙１をＡ方向に所定長さ搬送させると共に、
サーマルヘッド３に通電することにより記録紙１上にイ
ンクシート２の特定の色素を含むインクを熱溶着により
転写させる。そして巻取ローラ１５を回転させてインク
シート２を巻取っていく。例えばプリントすべきカラー
画像のうちイエローの記録終了後はサーマルヘッド３を
プラテン４より離間させ、搬送ローラ８を時計方向に回
転させて一旦記録紙１を戻す。以下同様にマゼンタ、シ
アンの記録を夫々行い、最後のシアンの記録終了後はサ
ーマルヘッド３の押圧を解除し、搬送ローラ８を時計方
向に回転させ記録紙１をプリンタ本体の排出側に搬送さ
せる。記録した記録紙１が回転刃１２と固定刃１３の間
を通過した後に搬送ローラ８を停止させ、回転刃１２を
時計方向に回動させる。そうすれば記録紙１は回転刃１
２と固定刃１３により切断され、記録画像を含む記録紙
１がプリンタ本体外に排出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の構成では、記録紙ロール５の位置と排紙側の間
に多くのローラが介在しており、プリンタ本体が給排紙
方向に長くなる欠点があった。又、記録紙ロール５を所
定の位置に挿入させた後に、記録紙１をサーマルヘッド
３とプラテン４の間及び各ローラの間に手で直接通して
装着させなければならず、その手間が煩わしいという欠
点があった。更に記録紙としてカット紙を使用する場
合、この記録紙をサーマルヘッド３とプラテン４の間に
案内し走行させるのが非常に困難であるという問題点を
有していた。又、インクシート２を交換するには、直接
手で繰出ローラ１４，巻取ローラ１５，及びインクシー
ト２を操作しなければならず、手が汚れたり操作時間が
長くかかる問題も有していた。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、簡単な構成でサーマルヘッドと
プラテンや各ローラの間へ記録紙を案内走行させること
ができ、又記録紙としてカット紙を容易に使用でき、装
着も簡単で小型化の可能なプリンタを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、記録紙を保持するプラテンと、インクシートを供給
リール及び巻取リールに回巻して収納するインクカセッ
トと、記録紙にプリントを行うための発熱素子を有し、
プラテンとの間に記録紙とインクシートとを挟持圧接し
記録を行う第１の位置、プラテンより離間しインクカセ
ットを挿脱できる第２の位置、及びプラテンより離間し
第２の位置よりプラテン側に接近した第３の位置とに夫
々移動するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに回動自
在に保持されてサーマルヘッドが第３の位置にあるとき
記録紙をプラテンに巻回するように案内するため所定の
場所に位置し、記録紙及びインクシートの案内を行うガ
イドアームと、ガイドアームをプラテン側に近接又は離
間するよう回動自在に保持すると共に、サーマルヘッド
を保持して第１の位置、第２の位置、第３の位置に夫々
移動させるヘッド移動手段と、を具備することを特徴と
するものである。

【０００９】本願の請求項２の発明は、サーマルヘッド
に取り付けられ、発熱素子の駆動回路を保護すると共
に、発熱素子に近接する先端部のエッジにサーマルヘッ
ドの表面と密着する複数の楔状当接部及び、該先端部の
表面に発熱素子と並行に配列した複数の保護カバー溝を
含むヘッド保護カバーを具備することを特徴とするもの
である。

【００１０】本願の請求項３の発明は、一方のエッジが
発熱素子の表面に近接するよう傾斜して保持され、該エ
ッジを凹凸状に形成すると共に、該エッジの凸部がヘッ
ド保護カバーの保護カバー溝に当接して記録紙の案内を
行うガイド板を具備することを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項４の発明は、インクカセット
を、複数の色素を含有する熱溶着物質を所定長毎に特定
順序で塗布したものであり、サーマルヘッドを第１の位
置と第３の位置に回動させて同一の記録紙に複数の色彩
のパターンを印字することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項５の発明は、シート状の記録
紙を複数枚保持する紙カセットと、紙カセットの下部に
取付けられ、サーマルヘッドを第３の位置に回動させた
ときサーマルヘッドによりプリントされた記録紙を記録
時の給紙と逆方向に排出して保持する記録紙保持手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、イン
クシートを含むインクカセットをプリンタ本体に装填す
るには、サーマルヘッドとヘッド移動手段を回動し第３
の位置に移動させる。そうするとプラテンとサーマルヘ
ッドの間隔が広くなり、プリンタの側面より容易にイン
クカセットを挿入することができる。次に記録紙及びイ
ンクシートをサーマルヘッドの所定部分に案内するに
は、サーマルヘッドをヘッド移動手段により第２の位置
に回動させる。この状態で記録紙とインクシートを夫々
プラテンとサーマルヘッドの隙間に搬送してプリント位
置に保持することができる。又、記録紙にプリントを行
うには、ヘッド移動手段を第１の位置に回動させて、サ
ーマルヘッドを記録紙及びインクシートを介してプラテ
ンに圧接する。次にサーマルヘッドに所定の通電を行
い、インクシートの色素を記録紙に熱転写させる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例におけるプリンタの
主要部を示す側面図、図２は図１に示す機構を一部省略
したプリンタの主要部を示す正面図である。尚、図１は
記録紙を保持するカセット及びガイドの一部を切除して
省略し、プリント位置におけるプリンタの各機構部の詳
細を示したもので、サーマルヘッド２１が第１の位置に
あるとしている。又、本実施例に係わるプリンタの内部
機構を分かり易くするために、プリンタ本体の側板を省
略し、側板の外側にある構成要素と側板の内側のインク
カセットは２点鎖線で示している。また図２に示すよう
に本実施例のプリンタは略左右対称に構成されている。

【００１５】さて図１において、サーマルヘッド２１は
記録紙の有効記録幅に発熱素子を所定密度で配列したも
のであり、略矩形のヘッド基板２１ａに各発熱素子を直
線上に保持している。ヘッド支持アーム２２は例えばＬ
字状の板金より形成され、プリンタ本体の両側面と平行
に回動自在に取り付けられてサーマルヘッド２１のヘッ
ド基板２１ａを両側から保持するアームである。この左
右のヘッド支持アーム２２のその下部端面には、その回
動中心としてヘッド支持軸２３が横架されている。ヘッ
ド支持軸２３はプリンタ本体を支持する左の側板２４ａ
と右の側板２４ｂの図示しない軸受に保持される軸であ
る。

【００１６】サーマルヘッド２１をプリンタの動作モー
ドに応じて回動させる機構について説明する。ヘッド押
圧アーム２５はヘッド支持軸２３を中心に回動自在のア
ームであり、図２に示すように左右のヘッド支持アーム
２２の内側に一対設けられている。ヘッド押圧アーム２
５はヘッド支持アーム２２より小さな回転半径を有する
略台形のアームであり、その略台形の底辺の一角にピン
２５ａが立設されている。又ヘッド押圧アーム２５には
ピン２５ａと近接してヘッド支持軸２３側の位置に係合
ピン２５ｂが立設されており、略台形の底辺の他の一角
に前述した各ピン２５ａ，２５ｂより長いカムフォロア
ピン２５ｃが立設されている。一方、ヘッド支持アーム
２２のヘッド押圧アーム２５の略台形底辺部と近接する
位置に、ピン２２ａがピン２５ａと同方向に立設されて
おり、これらのピン２５ａ，２２ａ間に引張ばね２６が
張架されている。引張ばね２６はヘッド支持アーム２２
とヘッド押圧アーム２５が互いに重なる位置に回転トル
クを与える捻じりコイルばねである。係合ピン２５ｂは
引張ばね２６により引き寄せられ、ヘッド支持アーム２
２及びヘッド押圧アーム２５の相互位置を規制するスト
ッパーである。

【００１７】一方、カムシャフト２７はヘッド支持軸２
３と近接するプリンタ本体前方側の左右の側板２４ａ，
２４ｂに軸支されている。図２に示すようにカム２８が
カムシャフト２７の両端部で左右の側板２４ａ，２４ｂ
の外方に位置する部分に一対設けられている。カム２８
は円板状の外形を有するもので、図１に示すようにカム
シャフト２７を中心とする渦巻状の案内溝２８ａが左右
の側板２４ａ，２４ｂと対向する面に形成されている。
カムフォロアピン２５ｃはカム２８の案内溝２８ａに嵌
合してヘッド押圧アーム２５を回動させるものである。
カム２８はカムシャフト２７と一体に回転すると同時
に、図示しないパルスモータなどの第１の動力源から減
速機構を介し時計（ＣＷ）又は反時計（ＣＣＷ）方向に
一定角度だけ回転するよう構成されている。以上のよう
に、ヘッド支持アーム２２，ヘッド支持軸２３，ヘッド
押圧アーム２５，引張ばね２６，カムシャフト２７，カ
ム２８，及びこれらに取り付けた各種のピンは、サーマ
ルヘッド２１をプリント動作に伴う各所定の位置へ移動
させるヘッド移動手段を構成している。

【００１８】さて、サーマルヘッド２１の発熱素子を配
列する面には、ヘッド保護カバー３１が設けられてい
る。ヘッド保護カバー３１はサーマルヘッド２１上の駆
動回路を例えば紙粉等から保護するものであり、後述す
るように露出する直線状の発熱素子以外のヘッド表面を
遮蔽する構造となっている。又ヘッド基板２１ａの背面
にサーマルヘッド２１を冷却する放熱フィン３２が取付
けられている。

【００１９】次に、ガイドアーム３５はヘッド支持アー
ム２２のヘッド基板２１ａの取付位置と近接する外側両
側面に、アーム支持軸３５ａを中心に回動自在に取付け
られたものである。尚アーム支持軸３５ａはその外周が
スリーブ３５ｂに嵌入されており、このスリーブ３５ｂ
はガイドアーム３５に対してその回動中心で圧入又はか
しめにより固定されている。ガイドアーム３５は略菱形
の外形を有する金属板で、左右のヘッド支持アーム２２
の外方に平行に回動するよう設けられる。ガイドアーム
３５は後述するように、記録紙やインクシートのガイド
板３６を保持して記録紙やインクシートの搬送の案内を
行うものである。ガイドアーム３５は、略菱形の一つの
鋭角部に立設されて左右の側板２４ａ，２４ｂに向かう
開閉ピン３５ｃを有しており、又他の鋭角部にはガイド
板３６を保持している。ガイド板３６は左右のガイドア
ーム３５に軸支された遮蔽板で、ヘッド支持軸２３と平
行な一方のガイド板３６のエッジに沿って、インクシー
トを案内するシートローラ３６ａを有している。又、ガ
イドアーム３５はそのエッジの一部を折り曲げたフック
３５ｄを有し、このフック３５ｄがスリーブ３５ｂに保
持された捻じりコイルばね３７の一端を保持している。
又ヘッド支持アーム２２のガイドアーム３５と対向する
側面にストッパピン２２ｂが立設されている。ストッパ
ピン２２ｂは捻じりコイルばね３７の他の一端を保持す
る働きと、ガイドアーム３５のエッジに係合して、図１
のガイドアーム３５のＣＷ方向に回動する角度を規制す
る働きとを行うものである。捻じりコイルばね３７はヘ
ッド支持アーム２２に対しガイドアーム３５のＣＷ方向
の回動付勢力を与えるものである。

【００２０】次に、一対のばね保持軸４０が左側板２４
ａ，右側板２４ｂの内方に立設されており、捻じりコイ
ルばね４１を同軸に保持している。又、これらの捻じり
ばね４１の一端を係止するばねフック４３と、このばね
の他の一端を摺動自在に係合するばねフック４２が左側
板２４ａ，右側板２４ｂの一部を内方に折り曲げて一対
設けられている。

【００２１】次にシート状の記録紙５０をサーマルヘッ
ド２１の記録位置に給紙、又はこの位置から排出する紙
送り機構について説明する。記録紙５０は特殊な表面処
理を施さない所謂普通紙であり、従来のプリンタに示す
ロール状の記録紙１と異なり、シート状に裁断されたカ
ットシートである。さて、プラテン５１がサーマルヘッ
ド２１の発熱素子と当接するよう左右の側板２４ａ，２
４ｂ間に回動自在に取付けられている。プラテン５１は
例えばゴム等を巻着した円筒状の部材で、一般の他のプ
リンタと異なり回転駆動源には連結されていない。次に
キャプスタン５２とピンチローラ５３がプラテン５１の
給紙側後方に設けられている。キャプスタン５２はピン
チローラ５３と圧接して記録紙５０を搬送するもので、
その両軸が左右の側板２４ａ，２４ｂに軸支されてい
る。キャプスタン５２は図示しない第１の動力源に動力
伝達機構を介して連結されており、ＣＷ又はＣＣＷ方向
に回転制御されるものである。一方、ピンチローラ５３
は左右のピンチローラアーム５４に回転自在に保持さ
れ、左右の側板２４ａ，２４ｂに軸支されたアーム軸５
５を中心とし、キャプスタン５２と圧接又は遊離するよ
う構成されている。次に、紙センサ５６がピンチローラ
５３及びキャプスタン５２と隣接し、記録紙５０の搬送
経路後方に取付けられている。紙センサ５６は記録紙５
０の到来又は有無を検知するもので、例えば透過型のフ
ォトカップラである。

【００２２】キャプスタン５２，ピンチローラ５３の後
方には、排紙プレート５７及び紙ガイド５８が設けられ
ている。排紙プレート５７及び紙ガイド５８は左右の側
板２４ａ，２４ｂに水平に固定された板であり、プリン
トされたシート状の記録紙５０を収納できる奥行き及び
横幅寸法を有している。

【００２３】さて記録紙を保持する紙カセット６０がプ
リンタ本体の下部に設けられる。紙カセット６０はシー
ト状の記録紙５０を所定枚数まとめて保持するもので、
その底面に図示しない開口部を有している。図３は実施
例におけるプリンタ本体の概略斜視図である。図１，図
３に示すように紙カセット６０は左の側板２４ａに設け
た開口部６０ａより挿入されるものであり、保持された
紙カセット６０の下面に押上板６１が押上板軸６１を中
心とし回動自在に取付けられている。押上板６１は紙カ
セット６０の下部開口部で上下に回動し、記録紙５０を
上方に押圧するものである。紙カセット６０の記録紙出
口付近には、ピッカーローラ６３，セパレートローラ６
４，リバースローラ６５が夫々設けられている。ピッカ
ーローラ６３，セパレートローラ６４は夫々左右の側板
２４ａ，２４ｂに回動自在に保持され、第１の駆動源に
よりＣＣＷ方向に間欠駆動されるものである。ピッカー
ローラ６３は、押圧板６１により持ち上げられた最上面
の記録紙５０を送り出す駆動ローラである。次にリバー
スローラ６５は左右のレバー６６に保持され、左右の側
板２４ａ，２４ｂに軸支されたレバー軸６７を中心とし
て、回動可能に取付けられている。セパレートローラ６
４，リバースローラ６５は記録紙５０の重走を防止する
もので、複数枚同時に排出される記録紙５０の下面に当
接し、リバースローラ６５がセパレートローラ６４と記
録紙５０を介して当接し、ＣＣＷ方向に回転することに
より紙カセット６０側に下層の記録紙５０を送り返すも
のである。

【００２４】次に、紙ガイド６８が図１のレバー軸６７
付近の破線で示すようにセパレートローラ６４の給紙側
後方の両側板２４ａ，２４ｂに取付けられている。紙ガ
イド６８は給紙されつつある記録紙５０をサーマルヘッ
ド２１側に案内する案内板である。一方、上紙ガイド６
９ａ，下紙ガイド６９ｂが紙カセット６０の給紙側出口
下方に設けられている。図１に示すように上紙ガイド６
９ａ及び下紙ガイド６９ｂはリバースローラ６５と近接
する案内部分が円弧状に曲げられた板であり、特定の色
でプリントされた記録紙５０を再記録のために待機させ
る記録紙保持手段を構成している。

【００２５】次にインクカセットについて説明する。イ
ンクカセット７０は図１の二点鎖線で示すように、プラ
テン５１のプリント面前方に保持されてインクシート７
１を保持するカセットである。インクカセット７０はそ
の下部に水平に取付けられた回動自在の供給リール７２
と、同じく上方に水平に取付けられた巻取リール７３を
有している。供給リール７２及び巻取リール７３はロー
ル状のインクシート７１を回巻し、図示しない第２の駆
動源によりサーマルヘッド２１に当接させてインクシー
ト７１を搬送及び回収するものである。インクシート７
１はロール状の透明なベースフィルムにイエロー，マゼ
ンタ，シアン等の色素を含む熱溶着剤を熱転写物質とし
て一定の間隔で交互に塗布したインクシート部を有して
いる。各熱転写物質の塗布面の継ぎ目のベースフィルム
は、光を遮断する特定のマークが印刷されているものと
する。紙インクシート７１はサーマルヘッド２１の発熱
素子によりベースフィルムの背面が加熱されると、各色
素を含む熱転写物質が溶融もしくは昇華し、記録紙５０
側にプリントパターンを熱転写する。図３に示すように
インクカセット７０はプリンタ本体の左側板２４ａに設
けた開口部７０ａより挿入できる構成とし、サーマルヘ
ッド２１がインクカセット７０内のインクシート７１に
直接接触できるようその中央部に窓７０ｂを有してい
る。

【００２６】次に図１に示すようにシートセンサ８０が
サーマルヘッド２１の排紙側頭上に設けられている。シ
ートセンサ８０はヘッド基板２１ａに固定したシートガ
イド８１に取付けられ、インクシート７１の各色素を含
む熱転写物質の継ぎ目に印刷したマークを検知して色判
別を行うセンサである。又シートガイド８１のインクシ
ート７１を介して背面側に、反射板８２が取付けられて
いる。反射板８２は熱転写物質が塗布されていない透明
部分でシートセンサ８０の出射光を反射する働きをして
いる。

【００２７】図４（ａ）はサーマルヘッド２１とその周
辺部の詳細を示す正面図、図４（ｂ）は側面図である。
本図は、給紙状態におけるサーマルヘッド２１のヘッド
保護カバー３１及びガイド板３６が、発熱素子２１ｂ部
分に搬送される記録紙に邪魔にならないよう配置される
ことを示している。ヘッド保護カバー３１は発熱素子２
１ｂと近接する側の上面に矩形の凹面で形成された保護
カバー溝３１ａを有し、更に先端部にはその断面が楔状
当接部としてテーパ部３１ｂを有している。又、ガイド
板３６はその先端に所定間隔で切り欠かれた凹凸状のガ
イド板先端部３６ｂを有しており、更にガイド板先端部
３６ｂのエッジは楔状のテーパ部３６ｃを形成してい
る。ガイド板先端部３６ｂは保護カバー溝３１ａに当接
している。ヘッド保護カバー３１及びガイド板３６は、
記録紙５０がＹ方向に給紙されるとき、シートの先端が
サーマルヘッド２１の記録面で引っ掛かるのを防止し、
又記録紙５０がＹ’方向に逆送されるときシートの他の
先端が引っ掛かるのを防止するために設けられる。

【００２８】以上のように構成された本実施例のプリン
タの動作について説明する。図５〜図１０はプリンタの
各動作モードにおいて、各機構部の作動位置の変化を示
すプリンタの側面図である。先ず図５はインクカセット
７０の着脱を行うプリンタの側面図である。まずカム２
８が第１の駆動源によりＣＣＷ方向に回転すると、ヘッ
ド押圧アーム２５のカムフォロアピン２５ｃがカム２８
の案内溝２８ａに案内されてカムシャフト２７と最も接
近する位置にくる。この状態におけるサーマルヘッド２
１の位置を第２の位置としている。そうするとヘッド押
圧アーム２５がＣＷ方向に回動し、係合ピン２５ｂによ
ってヘッド支持アーム２２が同方向に一体に引き寄せら
れる。次に図１に示すガイドアーム３５はヘッド支持ア
ーム２２に対する角度を保持しながらＣＷ方向に回動す
る。やがてガイドアーム３５の開閉ピン３５ｃが左右の
捻じりコイルばね４１の直線部に当接する。この状態で
は捻じりコイルばね４１がガイドアーム３５に与えるモ
ーメントを、捻じりコイルばね３７がガイドアーム３５
に与えるモーメントよりも大きくなるよう、ばね定数を
大きく設定している。このためガイドアーム３５はＣＣ
Ｗへ付勢され、シートローラ３６ａがヘッド保護カバー
３１と当接する。一方ここでは、記録紙５０を搬送する
必要がないので、リバースローラ６５はセパレートロー
ラ６４と離れ、キャプスタン５２とピンチローラ５３も
互いに離れた位置にあり、押上板６１も紙カセット６０
の開口部から離れた位置にある。従って図３に示すよう
に、プリンタ本体の開口部７０ａより容易にインクカセ
ット７０を挿入することができる。

【００２９】次に図６は記録紙５０の給紙動作を行う第
３の位置におけるプリンタの側面図である。図５の状態
より第１の動力源からの動力を受けると、カム２８がＣ
Ｗ方向に約 180°回転する。そうすればカムフォロアピ
ン２５ｃを介してヘッド押圧アーム２５がヘッド支持軸
２３を中心にＣＣＷ方向に回転する。従ってヘッド支持
アーム２２はサーマルヘッド２１がプラテン５１の近傍
に位置するまで回動する。このとき開閉ピン３５ｃは捻
じりコイルばね４１より離れるので、捻じりコイルばね
３７の付勢力によりガイドアーム３５がアーム支軸３５
ａを中心にＣＷ方向へ回転し、図６に示す状態になる。

【００３０】インクシート７１はシートローラ３６ａに
より供給リール７２から巻取リール７３に送られて、図
３に示すインクカセット７０の窓７０ｂに所定の単色の
インクシートが位置する。このときシートセンサ８０が
インクシート７１に印刷されたマークを読み取り、シー
トの色を識別する。又、これと同時に第２の動力源から
の動力を受け、押上板６１は押上板軸６２を中心にＣＣ
Ｗ方向に僅かに回動する。そして紙カセット６０の底面
の開口部からこのカセットに収納された記録紙５０を押
上げ、ピッカーローラ６３へ押圧させる。又、リバース
ローラ６５も第２の動力源からの動力を受け、レバー軸
６７を中心にＣＣＷ方向へ回動し、記録紙５０を介して
セパレートローラ６４に押圧する。

【００３１】このときはキャプスタン５２とピンチロー
ラ５３は離れたままであり、第１の駆動源からの駆動力
によりピッカーローラ６３，セパレートローラ６４，リ
バースローラ６５は夫々ＣＣＷ方向に回転する。尚、第
１の駆動源からリバースローラ６５までの駆動力伝達経
路にトルクリミッタが設けられているので、所定トルク
以上の負荷がかかると空回りする。又キャプスタン５２
は、各ローラ６３，６４，６５等と同様、第１の駆動源
により動力を受けＣＣＷ方向に回転している。この状態
で紙カセット６０内に収納された最上面の記録紙５０の
先端部分がピッカーローラ６３によりセパレートローラ
６４及びリバースローラ６５側に送られる。もし複数枚
の記録紙５０が同時に送られた場合には、最上面以外の
記録紙５０はリバースローラ６５により紙カセット６０
側へ戻される。このように紙カセット６０の最上面の記
録紙５０だけがセパレートローラ６４及びリバースロー
ラ６５に挟持され、紙ガイド６８、ガイド板３６に案内
されてサーマルヘッド２１側に給紙される。そして記録
紙５０の先端部はサーマルヘッド２１とプラテン５１の
間を通過し、キャプスタン５２とピンチローラ５３に搬
送される。これと並行して、例えば最初にイエローのプ
リントを行う場合、シートセンサ８０によりインクシー
ト７１のマークを読み取り、第２の駆動源によりイエロ
ー部分のインクシート７１がサーマルヘッド２１に対向
するよう頭出しが行われる。

【００３２】図７は記録紙５０の給紙動作を終了した状
態を示すプリンタの側面図である。第１の駆動源により
ピンチローラ５３は記録紙５０を介してキャップスタン
５２に押圧され、押上板６１、リバースローラ６５は夫
々図５に示す状態に戻される。前述した図６の状態から
一旦記録紙５０がＸ方向に送られ、紙センサ５６により
記録紙５０の先端が検出される。そうすると、記録紙５
０はＸ’方向に規定長さだけ逆送される。これは記録紙
５０の有効先端部分からプリントを行うためであり、サ
ーマルヘッド２１の発熱素子２１ｂの位置と紙センサ５
６の検出位置との距離から逆算して、キャップスタン５
２を逆回転させ、記録紙５０のプリント先頭位置を割り
出すことによって行われる。

【００３３】図８は記録紙５０にプリントを行う状態を
示すプリンタの側面図である。図７の状態から第１の動
力源からの動力を受け、カム２８が更にＣＷ方向に回転
し、カムフォロアピン２５ｃがカム２８の案内溝２８ａ
の終端部方向まで案内される。このためカムフォロアピ
ン２５ｃはカムシャフト２７から更にプラテン５１の方
向に移動し、押圧アーム２５がヘッド支持軸２３を中心
にＣＣＷ方向に僅かに回動する。このためヘッド支持ア
ーム２２も引張ばね２６によりＣＣＷ方向に引っ張られ
て回動し、サーマルヘッド２１はプラテン５１に当接す
る。更にカム２８の案内溝２８ａが終端部でカムフォロ
アピン２５ｃと係合する位置まで回転すると、係合ピン
２５ｂはヘッド支持アーム２２より離れ、引張ばね２６
の弾力によりサーマルヘッド２１が記録紙５０及びイン
クシート７１を介しプラテン５１へ押圧する。この状態
で第１の駆動源によりキャプスタン５２をＣＣＷ方向に
回転させると同時に、第２の駆動源により巻取リール７
３を回転させてインクシート７１を巻取る。そしてサー
マルヘッド２１に通電し、インクシート７１をベースフ
ィルム側から加熱すると、記録紙５０にイエローでプリ
ントされる。

【００３４】図９は所望のカラープリントの内イエロー
の画素がプリントされ、一旦記録紙５０を元に戻す直前
の状態を示すプリンタの側面図である。イエローの画素
のプリント終了後、図８の状態から第１の動力源により
カム２８をＣＣＷ方向に所定角度だけ回転させる。そう
すればヘッド押圧アーム２５がＣＷ方向に回動し係合ピ
ン２５ｂと当接した後は、ヘッド支持アーム２２とヘッ
ド押圧アーム２５は一体となってＣＷ方向に回動する。
そしてカム２８はサーマルヘッド２１が図６の給紙状態
の位置を越えて移動するまで回転する。

【００３５】図１０は記録紙５０を戻している状態を示
すプリンタの側面図である。図９の状態でキャプスタン
５２をＣＷ方向に回転させると、記録紙５０はサーマル
ヘッド２１，ヘッド保護カバー３１及びガイド板３６に
案内されて移動し、更に上紙ガイド６９ａ，下紙ガイド
６９ｂに案内されて記録紙５０がプリンタ本体の底部に
搬送される。

【００３６】以降、同様にして順次マゼンタ，シアンの
画素のプリントが行われる。即ち、図７の状態で次のイ
ンクシート７１の頭出しを行い、下紙ガイド６９ｂに保
持された記録紙５０をリバースローラ６５によりサーマ
ルヘッド２１側に給紙する。この後前述した図８と同様
の状態でプリントを行い、図１０に示すように記録紙５
０の逆送を行う。尚、既にプリントされたイエローの画
素に対して次のプリントすべき画素を一致させるため、
記録紙５０をサーマルヘッド２１の所定位置へ位置決め
をしなければならない。これは記録紙５０を図７に示す
給紙位置まで搬送し、紙センサ５６の信号によって再び
サーマルヘッド２１の正規の記録位置まで逆送すること
によって行われる。

【００３７】図１１（ａ），（ｂ）は夫々サーマルヘッ
ド２１のヘッド保護カバーの他の実施例を示した正面
図、側面図である。ヘッド保護カバー９１、ガイド板９
２は、夫々図４に示すヘッド保護カバー３１、ガイド板
３６と同一の目的を果たすために設けられた記録紙５０
の案内板である。図１１（ａ）に示すようにヘッド保護
カバー９１は発熱素子２１ｂと近接する側の上面に船形
状の凹面を有する保護カバー溝９１ａを有し、更に先端
部にはその断面が楔状のテーパ部を有している。又、ガ
イド板９２は、その先端に所定間隔で切り欠かれた凹凸
状のガイド板先端部９２ａを有しており、更にガイド板
先端部９２ａのサーマルヘッド２１の表面と当接するエ
ッジは楔状のテーパ部を形成し、このエッジの内側は船
形に切り欠かれている。ガイド板先端部９２ａは保護カ
バー溝９１ａに当接している。ヘッド保護カバー９１及
びガイド板９２は、図４で述べたものと同一の作用をす
るものである。このような構成にすることより記録紙５
０の給紙及び逆送に伴う紙づまりがより確実に防止でき
る。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１〜５の発明
によれば、インクカセットを交換又は新たに装着する際
には、サーマルヘッド及びシートガイド手段をヘッド移
動手段により第３の位置へ回動することにより、プラテ
ンとサーマルヘッド間の間隙が大きく確保される。この
ためインクシートを収納したインクカセットを容易にプ
リンタ本体に装着することができる。又、インクカセッ
トの装着に際して手を汚すことなく、迅速にインクシー
トを所定位置に保持させることができる。更に、インク
シートの搬送に伴う各種の引っ掛かりや詰まりのトラブ
ルにも容易に対応することができる。

【００３９】又、ヘッド移動手段を第１の位置へ回動す
ることにより、サーマルヘッドを記録紙を介して所定の
押圧でプラテン側に保持することができる。シート状の
記録紙にプリントを行うとき、最初の色のプリント後に
記録紙を給紙側に逆送しなければならないが、サーマル
ヘッド及びガイドアームをヘッド移動手段により第２の
位置へ回動することにより、プラテンとサーマルヘッド
間を記録紙とインクシートの搬送に必要なだけの隙間に
保つことができる。従って次のプリント動作への待ち時
間が少なくなり、カラープリントを早く行えることとな
る。

【００４０】又請求項２，３の発明によれば、サーマル
ヘッドでの印字及び印字後に記録紙を逆送させる際の紙
づまりを効果的に防止することができる。

【００４１】このように本発明によれば記録紙の装着及
び搬送が確実に行え、しかもカット紙の使用が容易とな
る。又、ガイドアームにより記録紙をプラテンに案内す
ることにより、記録紙の搬送経路をＵ字状にし、プリン
ト前後の記録紙の排出場所と収納場所、及び一色のプリ
ントを終了し次の色のプリントのため記録紙の頭出しを
行うときの記録紙の退避場所とをほぼ同一平面上に設定
することができる。更にガイドアームがサーマルヘッド
に対し固定でなく可動であるので、サーマルヘッドの第
１の位置から第２の位置までの移動量を小さくできる。
このような点でプリンタを小型化でき、その実用的効果
は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリンタの主要部を
示す側面図である。

【図２】本実施例におけるプリンタの主要部を示す正面
図である。

【図３】本実施例におけるプリンタの概略斜視図であ
る。

【図４】（ａ）は本実施例におけるサーマルヘッドとそ
の周辺部の詳細を示す正面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】本実施例におけるインクカセットの着脱を行う
状態を示すプリンタの側面図である。

【図６】本実施例における記録紙の給紙動作を行う状態
を示すプリンタの側面図である。

【図７】本実施例における記録紙の給紙動作を終了した
状態を示すプリンタの側面図である。

【図８】本実施例における単色のプリントを行う状態を
示すプリンタの側面図である。

【図９】本実施例におけるプリンタで所望の色の画素が
プリントされ、一旦記録紙を元に戻す直前の状態を示す
プリンタの側面図である。

【図１０】本実施例における記録紙を次の単色の画素プ
リントのため、一旦戻している状態を示すプリンタの側
面図である。

【図１１】（ａ）は本実施例の夫々サーマルヘッドのヘ
ッド保護カバーの他の実施例を示した正面図、（ｂ）は
側面図である。

【図１２】従来のプリンタ主要部の構成を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

２１サーマルヘッド２２ヘッド支持アーム２３ヘッド支持軸２５ヘッド押圧アーム２６引張ばね２７カムシャフト２８カム２８ａ案内溝３１，９１ヘッド保護カバー３１ａ保護カバー溝３１ｂテーパ部３５ガイドアーム３６，９２ガイド板３７，４１捻じりコイルばね５０記録紙５１プラテン５２キャップスタン５３ピンチローラ５６紙センサ５７排紙プレート６０紙カセット６１押上板６３ピッカーローラ６４セパレートローラ６５リバースローラ６９ａ上紙ガイド６９ｂ下紙ガイド７０インクカセット７０ａ開口部７１インクシート７２供給リール７３巻取リール８０シートセンサ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 13/10 9210−2Ｃ (72)発明者岩川浩文大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙を保持するプラテンと、インクシートを供給リール及び巻取リールに回巻して収
納するインクカセットと、前記記録紙にプリントを行うための発熱素子を有し、前
記プラテンとの間に記録紙と前記インクシートとを挟持
圧接し記録を行う第１の位置、前記プラテンより離間し
前記インクカセットを挿脱できる第２の位置、及び前記
プラテンより離間し前記第２の位置より前記プラテン側
に接近した第３の位置とに夫々移動するサーマルヘッド
と、前記サーマルヘッドに回動自在に保持されて前記サーマ
ルヘッドが前記第３の位置にあるとき前記記録紙を前記
プラテンに巻回するように案内するため所定の場所に位
置し、前記記録紙及び前記インクシートの案内を行うガ
イドアームと、前記ガイドアームを前記プラテン側に近接又は離間する
よう回動自在に保持すると共に、前記サーマルヘッドを
保持して前記第１の位置、前記第２の位置、前記第３の
位置に夫々移動させるヘッド移動手段と、を具備するこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記サーマルヘッドに取り付けられ、前
記発熱素子の駆動回路を保護すると共に、前記発熱素子
に近接する先端部のエッジに前記サーマルヘッドの表面
と密着する複数の楔状当接部及び、該先端部の表面に前
記発熱素子と並行に配列した複数の保護カバー溝を含む
ヘッド保護カバーを具備することを特徴とする請求項１
記載のプリンタ。
【請求項３】一方のエッジが前記発熱素子の表面に近
接するよう傾斜して保持され、該エッジを凹凸状に形成
すると共に、該エッジの凸部が前記ヘッド保護カバーの
保護カバー溝に当接して記録紙の案内を行うガイド板を
具備することを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】前記インクカセットは、複数の色素を含有する熱溶着物質を所定長毎に特定順序
で塗布したものであり、前記サーマルヘッドを第１の位置と第３の位置に回動さ
せて同一の記録紙に複数の色彩のパターンを印字するこ
とを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】シート状の前記記録紙を複数枚保持する
紙カセットと、前記紙カセットの下部に取付けられ、前記サーマルヘッ
ドを第３の位置に回動させたとき前記サーマルヘッドに
よりプリントされた前記記録紙を記録時の給紙と逆方向
に排出して保持する記録紙保持手段と、を具備すること
を特徴とする請求項１記載のプリンタ。