JP2003171051A - 多数の出力を有するシート搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の位置合わせオプションを持ち、多方向
への出力をし、１枚のシート、或いは、ツーアップ構成
で届くほぼ同一の２枚のシートを順番に配列するシート
搬送装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係るシート搬送装置は、第一、
第二、第三、および、第四のロール対を含む。第一のロ
ール対、および、第二のロール対は、第一軸を中心に回
転し、これは、第一サーボモータにより、回転する。第
三のロール対は、第二軸を中心に回転し、これは、第二
サーボモータにより回転するのであるが、この軸は、第
一軸に対して、約９０°の角度に合わせて設置される。
第四のロール対は、第三軸を中心に回転し、この第三軸
は、第一軸に対して、約９０°の角度に合わせて設置さ
れるとともに、第二軸に対しては、ほぼ平行に設置され
る。そして、第三軸に操作自在に接続する第三サーボモ
ータが、第三軸を回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速プリンタに関
し、特に、用紙を多方向に出力可能なシート搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】静電記録式印刷および複写装置は周知で
ある。概して、光伝導性部材は均一電位に帯電した後、
複写される原始文書の光画像に露光される。この露光に
より、光伝導性部材は複写される文書の背景に相当する
領域に排出され、光伝導性部材に潜像を作る。あるい
は、レーザービームプリンタ等では光ビームを変調して
使用することにより、光伝導性部材部分を画像情報に従
って選択的に排出する。いずれの種類の装置において
も、光伝導性部材の潜像は、通常「トナー」と呼ばれる
現像剤粉末を用いて画像を現像することにより視覚化さ
れる。多くのシステムが現像剤を用いており、この現像
剤は荷電キャリア粒子と、摩擦電気的にキャリア粒子に
付着する荷電トナー粒子とを共に備える。潜像の現像中
に、トナー粒子は光伝導性部材表面上の画像領域におけ
る荷電パターンによってキャリア粒子から引き寄せら
れ、光伝導性部材に視覚化されたトナー画像を形成す
る。次に、このトナー画像は紙等の記録媒体に転写され
て、エンドユーザの目に見えるようになる。概して、ト
ナーは加熱および圧着により紙面に定着される。

【０００３】この様な方法によって１つ以上の文書の複
写に成功したことを受けて、１つ以上の様々な後処理機
能を印刷済文書に施すことが、しばしば望まれている。
例えば、画像を受信した１枚の紙はデカール加工、エン
ボス加工、穴あき加工、切断処理、回転処理、あるい
は、積み重ね処理を要してもよい。使用者は、ホッチキ
ス、テープバインダ、パーフェクトバインダ、ステッチ
ャ、署名簿メーカー等の様々な仕上げ用アプリケーショ
ンを使用してもよい。これらのアプリケーションは装置
を適切に作動させるために、出力を特定の方位に合わせ
ることを要している。

【０００４】従って、後画像転写モジュールの必要性が
認められており、これは任意の多様な後処理機能を同じ
基礎文書処理ハードウエアを用いて実施できるだけでな
く、特定の後処理機能を行う１つ以上の後処理モジュー
ルを解放自在に受容できるものである。

【０００５】更に、印刷システムには１枚のシートに加
えて、あるいは、１枚のシートの代わりに一度に２枚の
シートを出力するものもある。これは「ツーアップ」あ
るいは「２アップ」排紙として当該技術分野において公
知である。静電モジュールの速度を上げることなくプリ
ンタの速度を上げる1つの方法が、ツーアップで印刷す
ることである。ツーアップで印刷するということは、２
つの画像を同じ大シート（例えば１１×１７）に並べて
印刷することを意味する。そして、画像がシートに転写
された後、シートはスリッタモジュールに送り込まれ、
ここでシートは２枚の小シート（８．５×１１）に切断
される。この方法はプリンタの出力速度を効率的に倍加
させる。シート両脇の画像は複写であっても、別々のジ
ョブから印刷されたものであってもよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ツーアップに
よる印刷では切断した後に問題が生じる。というのは、
切断後は２枚のシートが並んでシート通路を通過するか
らである。２枚のシートを１つの流れに乗せて従来の仕
上げ装置で処理できるようにするためには、多数の出力
を有するシート搬送装置がよく使用される。従来の多数
の出力を有するシート搬送装置は、入力時に２枚のシー
トを受信後、これらのシートが固定壁に当たるまでは速
度を落とし、次に入力方向から９０°の角度にシートを
排出する。こうして、シートは多数の出力を有するシー
ト搬送装置を交互に出ることになる。

【０００７】従来のシート搬送装置および通路コントロ
ーラには問題がある。第一に、従来のシート搬送装置
は、多数の出力を有するシート搬送装置が正しいシート
サイズおよび重さを処理できるように、固定壁の手動設
定をしばしば必要とすることである。従って、同じジョ
ブでの用紙サイズあるいは重さ変更が確実に処理できな
い。第二に、固定された位置合わせ壁（レジストレーシ
ョンウォール：registration wall）を使用することに
より、多数の出力を有するシート搬送装置の出力が位置
合わせ壁の端に固定された状態となる。仕上げ装置の多
くは中央への挿入を求めているため、既存のシステムで
これらの仕上げ装置をサポートすることはできない。第
三に、既存の多数の出力を有するシート搬送装置は、元
来信頼できないものであった。調整が手動のために、印
刷物が正確に流れるようにジョブ間にシートを微調整し
なければならないことがよくある。また、シートが位置
合わせ壁（レジストレーションウォール：registration
wall）に押し込められるので、特に軽量用紙における
シート損傷の可能性がある。

【０００８】さらに、ツーアップ印刷が使用されるか否
かに関わらず、印刷システム設定には様々な要素が考慮
される。ある顧客は、印刷および仕上げモジュールが単
一ラインに配置されることを求めてもよい。他の顧客
は、Ｌ形あるいは逆Ｌ形を求めてもよい。顧客にとって
有用なことは、新しい印刷システムを設定する場合、あ
るいは、新しいモジュールの付加または古いモジュール
の交換等によって古い印刷システムを変更する場合に、
より融通が利くことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明に係る多数の出力を有するシート搬
送方法は、ツーアップ構成の装置を出る第一および第二
シートの進行方向を位置合わせ壁（レジストレーション
ウォール：registration wall）を使用せずに変更する
方法であって、これには、第一シートの後縁および第二
シートの後縁を感知するステップと、第一の駆動ロール
を用いて第一シートを第一方向に加速させるステップ
と、第二の駆動ロールを用いて第二シートを第一シート
と連絡し合って第一方向に加速させるステップと、各第
一シートおよび第二シートが第一方向への進行を停止す
るまで第一シートおよび第二シートを減速させるステッ
プと、第一および第二の駆動ロールを開放するステップ
と、第三および第四の駆動ロールを導入するステップ
と、第三の駆動ロールを用いて第一シートを第一方向に
対して約９０°の方位に向かう第二方向に第一速度まで
加速するステップと、第四の駆動ロールを用いて第二シ
ートを第三方向に第二速度まで加速するステップと、が
含まれる。

【００１０】また、本発明に係る多数の出力を有するシ
ート搬送装置は、各シートが前縁および後縁を有する２
枚の同一シートを順番に配列する多数の出力を有するシ
ート搬送装置であって、そのシートはツーアップ構成で
届くとともに、多数の出力を有するシート搬送装置は位
置合わせ壁（レジストレーションウォール：registrati
on wall）を持たず、このシート搬送装置には、第一の
ロールと、第二のロールと、第一のロールおよび第二の
ロールが中心として回転する第一軸と、第一軸に操作自
在に接続し、第一軸を回転させる第一サーボモータと、
第三のロールと、第三のロールが中心として回転し、第
一軸に対して約９０°の角度を向く第二軸と、第二軸に
操作自在に接続し、第二軸を回転させる第二サーボモー
タと、第四のロールと、第四のロールを中心に回転し、
第一軸に対して約９０°の角度を向くとともに第二軸と
平行である第三軸と、第三軸に操作自在に接続し、第三
軸を回転させる第三サーボモータと、が含まれる。

【００１１】さらに、本発明に係る多数の出力を有する
シート搬送方法は、装置を出るシートの進行方向を位置
合わせ壁（レジストレーションウォール：registration
wall）の使用、および、シートの回転を実施すること
なく変更する方法であって、これには、シートの後縁を
感知するステップと、第一の駆動ロールを用いてシート
を第一方向に加速させるステップと、第一サーボモータ
を用いてシートが第一方向への進行を停止するまでシー
トを減速させるステップと、第一の駆動ロールを開放さ
せるステップと、第二の駆動ロールを導入させるステッ
プと、第二の駆動ロールを用いてシートを第一方向に対
して約９０°の方位に向かう第二方向に加速するステッ
プと、が含まれる。

【００１２】またさらに、本発明に係る多数の出力を有
するシート搬送装置は、多数の出力を有するマルチパス
シート搬送装置であって、これには、第一シートの後縁
がいつ第一センサを通過するかを感知するために設置さ
れた第一センサと、第一センサに操作自在に接続するコ
ントローラと、第一軸と、第一軸に回転自在に接続する
第一のロールと、第一軸およびコントローラに操作自在
に接続し、第一軸を回転させる第一サーボモータと、第
一軸に対して約９０°の角度を向く第二軸と、第二軸に
回転自在に接続する第二のロールと、第二軸およびコン
トローラに操作自在に接続し、第二軸を回転させる第二
サーボモータと、が含まれる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態では、トナー
付着対象物（トナーレシーバ：toner receivers）に対
して、用紙という用語を用いた。他の材料、例えば、プ
ラスチック、布地等も、本発明の目的のための用紙に均
等であることは、当業者には明白であろう。

【００１４】図１から図５に図示されるのは、シート搬
送装置１００の実施形態である。本実施形態のシート搬
送装置１００は、シート方向変換器としての機能を有す
るものであり、位置合わせ壁（レジストレーションウォ
ール：registration wall）を使用しないとともに、印
刷済みの用紙も回転させない。このマルチパスシート方
向変換器は、例えば、プリンタの出力に直列に接続する
ことができる。しかし、本実施形態は、複数枚の用紙を
出力する任意の装置に、接続可能である。

【００１５】図１から図５に図示の本発明の実施形態
は、２対の駆動ロール（１０２，１０４）、および、２
対のアイドラ（無負荷回転ローラ：idler、以下アイド
ラと記す）（１０６，１０８）を含む。第１の対をなす
駆動ロール１０２は、第一軸１１０に回転自在に接続す
る。第２の対をなす駆動ロール１０４は、第二軸１１２
に回転自在に接続する。アイドラは、各々順に、軸１１
１および１１３に接続する。２つのデジタル制御サーボ
モータ（サーボ）（１１４，１１６）は、第一軸１１
０、および、第二軸１１２を駆動することにより、ロー
ルを回転させる。なお、ロールは、任意の型式のもので
もよい。本発明の図面では、円筒ロールを使用したが、
これに限定されるべきではない。というのは、球形、あ
るいは、他のロールを本発明に使用することもできるか
らである。

【００１６】用紙１０が本実施形態のマルチパスシート
方向変換器に入ると、用紙１０は、第一サーボモータ１
１４の制御下に入る。参考までに、この第一サーボモー
タ１１４は、０（ゼロ）°サーボ１１４とも呼ばれる。
残りのサーボモータは、９０°サーボ１１６と呼ばれ
る。対をなす駆動ロール１０２（および、対向して対を
なすアイドラ１０６）は、０（ゼロ）°サーボ１１４が
始動すると、入ってくる用紙１０をシート方向変換器へ
送り込むように設置される。コントローラ１２０は、各
サーボ（１１４，１１６）の始動、および、停止を指示
する。

【００１７】本発明の実施形態は、また、サーボ制御セ
ンサ１１８を含む。センサ１１８は、用紙１０をシート
方向変換器に送る装置の出力側に設置してもよい。こう
して、いつ用紙１０の後縁が前の装置を出るか、を感知
するのである。また、このセンサ１１８を、シート方向
変換器に設置してもよく、それにより、いつ用紙１０の
後縁がシート方向変換器に入ったか、を感知するのであ
る。センサ１１８は、コントローラ１２０に操作自在に
接続する。この接続は、電気的、光学的、あるいは、信
号をコントローラ１２０に送信可能な任意の他の方法に
より、実施されてよい。コントローラ１２０は、センサ
１１８から信号を受信するとともに、０（ゼロ）°サー
ボ１１４および９０°サーボ１１６を、いつ加速し、ま
た、いつ停止するかを決定する。この決定は、信号、用
紙サイズの認識、および、出力が送られる仕上げ装置の
情報を基になされる。

【００１８】用紙サイズ情報は、コントローラ１２０
へ、オペレータの入力から、あるいは、用紙送りトレ
イ、カセット選択、あるいは、他の方法から、供給され
る。例えば、コントローラ１２０をプログラムによって
制御して、特定の用紙サイズを、特定のトレイに関連さ
せることができる。例えば、コントローラ１２０は、そ
のメモリに、トレイ番号４（図示せず）にはＡ４の用紙
が入っている、という情報を格納してもよい。コントロ
ーラ１２０は、出力が送られる装置に対する認識も、持
っていてもよい。例えば、使用者は、どの仕上げ装置が
付属されているのか、を入力することができる。トレイ
番号がわかれば、コントローラ１２０は、用紙サイズを
認識できる。また、仕上げ装置がわかれば、コントロー
ラ１２０は、どの様な位置合わせが必要かを認識するこ
とができる。使用者が、例えば、トレイ番号４および搬
送装置を選択すると仮定する。この搬送装置は、例えば
用紙を、仕上げ装置に挿入するためのものであり、この
搬送装置は、装置中央に用紙の挿入を要するものであ
る。この場合、コントローラ１２０は、自動的に、サー
ボモータを停止および始動させて、Ａ４用紙を搬送装置
に対して、適切に挿入することができる。

【００１９】用紙１０の位置、および、サイズに関する
情報の受信後、コントローラ１２０は、まず初めに、０
（ゼロ）°サーボ１１４に、信号を送信する。そして、
プリンタ（あるいは、他の装置で、用紙１０をシート方
向変換器に届けるすべてのもの）の出力速度に調和させ
る。これにより、用紙１０への損傷、あるいは、機械の
故障が起こりにくくなる。サーボ１１４は、軸１１０の
回転を加速することにより、対をなす駆動ロール１０２
を加速する。対をなす駆動ロール１０２は、対をなすア
イドラ１０６とで、用紙１０を挟み込む。０（ゼロ）°
サーボ１１４は、シートの後縁が、直前の挟み込まれた
状態を離れると、対をなす駆動ロール１０２を加速す
る。これは、挟み込まれた状態の用紙と、それに続く用
紙間の、コピー間ギャップ（インターコピーギャップ：
inter-copy gap）（ＩＣＧ）を増大させるためである。
このように設計されるのは、マルチパスシート方向変換
器に、ツーアップ用紙を停止させ、このツーアップ用紙
を、次の用紙が入ってくる前に、約９０°の角度で排出
させる時間を与えるためである。コントローラ１２０
は、次に、０（ゼロ）°サーボ１１４に信号を送り、用
紙１０を、出力用として適切な挿入位置に、停止させ
る。使用される仕上げ装置によって、用紙１０は、中
央、内向き（ＩＢ）、あるいは、外向き（ＯＢ）に挿入
される。これは、マルチパスシート方向変換器を、従っ
て、任意の仕上げ装置への入力に使用できる点で、有益
である。

【００２０】用紙１０が、正しい停止位置になると、コ
ントローラ１２０は、第一信号を第一アクチュエータ１
２２へ送信して、対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６
を開放する。そして、第二信号を第二アクチュエータ１
２３へ送信して、対をなす９０°アイドラ１０８を導入
する。多種のアクチュエータのうち任意のものを、アイ
ドラが接続する軸（１１１，１１３）を開放および導入
するために、使用してもよい。当該技術分野においては
周知であるが、アイドラロールの導入動作、および、開
放動作を達成するには、多数の方法がある。

【００２１】例えば、図２から図５に図示されるのは、
軸１１１、および、軸１１３であり、各々が、例えば、
ソレノイドアクチュエータ（以下、ソレノイドと記す）
に接続されたアームに接続する。ソレノイドを用いて、
アイドラロールが必要になるまで、これを開放した状態
で保持することは、当該技術分野において周知である。
図２から図５に図示のソレノイド（１２２，１２３）
は、順にコントローラ１２０に接続する。図６は、アイ
ドラロールを開放／導入する、ソレノイドの仕組みの実
施形態を、より詳細に示している。図６は、また、スプ
リングバイアスシステム（spring bias system）をも示
す。このスプリングバイアスシステムにより、ソレノイ
ドへの送電が停止される時でも、アイドラに接続する軸
が、用紙１０を挟み込む状態を形成する位置まで、導入
できるようになる。用紙１０が、所望の位置合わせ位置
になると、コントローラ１２０は、ソレノイドへの送電
を遮断する。そして、スプリングバイアスシステムは、
一対のアイドラロールと係合することにより、用紙を挟
み込む状態を、駆動ロールとアイドラロールの間に形成
する。図２から図６は、上昇して用紙１０を挟み込む状
態を作るアイドラを示すが、これに限定されるべきでは
ない。アイドラは、上から下降させてもよく、あるい
は、他の任意の方向へ導入して、用紙を挟み込む状態を
形成してもよい。更に、ソレノイド作動システムは、ソ
レノイドが通電されると、アイドラと係合するが、ソレ
ノイドへの通電が遮断されると、アイドラから離れるよ
うに、設計することができる。

【００２２】更に、図示および記載のソレノイドアクチ
ュエータシステムは、動作システムの好適な実施形態で
ある。アイドラの係合、および、分離には、他の方法も
あることは、当業者には、既に明白であろう。例えば、
カム機構を用いることは、また、当該技術分野では周知
である。このカム機構は、図７に示されるように、各ア
イドラを上昇、あるいは、下降させるものである。当該
技術分野では周知であるが、アイドラロールを係合、お
よび、分離するには、多数の方法があるため、ここに開
示の方法に限定されるべきではない。

【００２３】対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６を開
放して、対をなす９０°アイドラ１０８を導入した後、
コントローラ１２０は、９０°サーボ１１６を始動させ
る。サーボ１１６は、対をなす駆動ロール１０４を、仕
上げ装置の入力速度に合う速度に調和させる。用紙１０
は、次に、仕上げ装置の第一のロール間に送り込まれ、
そのロールの制御下に入る。用紙１０の後縁が、シート
方向変換器を出ると、コントローラ１２０は、９０°サ
ーボ１１６を停止させる。

【００２４】第二のセンサ１２４は、コントローラ１２
０に操作自在に接続しており、このセンサ１２４は、コ
ントローラ１２０に対して、いつ用紙１０がシート搬送
装置を出るかを伝える。第二センサ１２４は、図１、図
４、および、図５に示されるように、シート方向変換器
の出口点に設置されてもよく、あるいは、センサ１２４
は、フィニッシャの入口に設置されてもよい。センサ１
２４は、用紙が通過する時に、用紙の後縁、あるいは、
前縁を感知することができる。用紙１０が、０（ゼロ）
°ロール間から排出されるとすぐに、コントローラ１２
０は、９０°アクチュエータ１２３に、対をなす９０°
アイドラ１０８を分離させると同時に、アクチュエータ
１２２に、対をなす０（ゼロ）°アイドラ１０６を再係
合させる。そして、０（ゼロ）°サーボ１１４を始動さ
せて、シート方向変換器に入ってくる次の用紙を受け入
れる。

【００２５】図８から図１２に図示されるのは、ツーア
ップ印刷に使用される、シート搬送装置２００の他の実
施形態である。多数の出力を有するシート搬送装置２０
０は、例えば、スリッター（切断機：slitter、以下ス
リッターと記す）を含む変換モジュールの出力に、直列
に接続することができる。このスリッターを選択的に使
用して、入ってくる用紙を切断してもよく、それによ
り、大きな用紙を、２つの小さな用紙にすることができ
る。例えば、これを使用して、１１×１７の用紙を、
８．５×１１の用紙２枚に分けることができる。しか
し、この変換モジュールは、大きな用紙をそのまま通過
させることもできる。変換モジュールは、本実施形態が
接続される好適な装置であるが、本実施形態は、用紙を
ツーアップ形式で出力する任意の装置に接続することが
できる。

【００２６】図８から図１２に図示の実施形態は、４対
の駆動ロール（２０２，２０４，２０６，および、２０
８）と、４対のアイドラ（２１２，２１４，２１６，お
よび、２１８）を含む。第一の対をなす駆動ロール２０
２、および、第二の対をなす駆動ロール２０４は、１本
の第一軸２２２に回転自在に接続する。第三の対をなす
駆動ロール２０６は、第二軸２２４に回転自在に接続
し、第四の対をなす駆動ロール２０８は、第三軸２２６
に回転自在に接続する。３つの、デジタル制御のサーボ
モータ（サーボ）（２３２，２３４，２３６）は、第一
軸２２２、第二軸２２４、および、第三軸２２６を駆動
することにより、ロールを回転させる。

【００２７】２枚の用紙１０が、多数の出力を有するシ
ート搬送装置２００に入ると、２枚の用紙１０は、第一
サーボモータ２３２の制御下に入る。参考までに、この
第一サーボモータ２３２は、０（ゼロ）°サーボと呼ば
れる。残りのサーボモータは、９０°サーボ２３４，２
３６と呼ばれる。対をなす駆動ロール２０２，２０４
（および、対向して対をなすアイドラ２１２，２１４）
は、０（ゼロ）°サーボ２３２が始動すると、入ってく
る２枚の用紙１０のうち１枚をシート搬送装置２００へ
送り込むように設置される。コントローラ２４２は、各
サーボの始動、および、停止を行う。

【００２８】本発明の実施形態は、サーボ制御センサ２
４４も含む。センサ２４４は、用紙１０をシート搬送装
置２００に送る装置（これは、ツーアップ印刷のスリッ
ターの場合が多いが）の出力側に設置されてもよい。こ
うして、いつ各用紙１０の後縁が前の装置を出るかを感
知するのである。センサ２４４は、また、シート搬送装
置２００に設置されてもよく、それにより、いつシート
の後縁がシート搬送装置２００に入ったか、を感知する
のである。センサ２４４は、コントローラ２４２に操作
自在に接続する。この接続は、電気的、光学的、あるい
は、信号をコントローラに送信可能な任意の他の方法に
より、実施されてよい。コントローラ２４２は、センサ
２４４から信号を受信するとともに、０（ゼロ）°サー
ボ２３２および９０°サーボ２３４，２３６を、いつ加
速し、また、いつ停止するかを決定する。この決定は、
信号、用紙サイズ（切断前、あるいは、後のもの）の認
識、および、出力が送られる仕上げ装置の情報を基にな
される。前述の実施形態で言及されるように、用紙サイ
ズ、および、仕上げ装置の型式に関する情報をコントロ
ーラ２４２に伝える方法は、無数にある。

【００２９】用紙１０の位置、およびサイズに関する情
報の受信後、コントローラ２４２は、まず初めに、０
（ゼロ）°サーボ２３２に信号を送信する。そして、変
換モジュールの出力速度に調和させる。これにより、用
紙への損傷、あるいは、機械の故障が起こりにくくな
る。サーボ２３２は、軸２２２の回転を加速することに
より、対をなす駆動ロール２０２，２０４を加速する。
対をなす駆動ロール２０２，２０４は、対をなすアイド
ラ２１２，２１４とで、用紙１０を挟み込む。０（ゼ
ロ）°サーボ２３２は、シートの後縁が、直前のロール
間を離れると、対をなす駆動ロール２０２，２０４を加
速する。これは、ロール間の用紙１０と、それに続く用
紙間の、コピー間ギャップ（インターコピーギャップ：
inter-copy gap）（ＩＣＧ）を増大させるためである。
このように設計されるのは、多数の出力を有するシート
搬送装置にツーアップ用紙を停止させ、このツーアップ
用紙を次の用紙が入ってくる前に、約９０°の角度で排
出させる時間を与えるためである。コントローラ２４２
は、次に、０（ゼロ）°サーボ２３２に信号を送り、用
紙１０を、出力用として適切な挿入位置に停止させる。
使用される仕上げ装置によって、用紙１０は、中央、内
向き（ＩＢ）、あるいは、外向き（ＯＢ）に挿入され
る。これは、多数の出力を有するシート搬送装置を、従
って、任意の仕上げ装置への入力に使用できる点で、有
益である。

【００３０】２枚の用紙１０が、正しい停止位置に挿入
されると、コントローラ２４２は、信号を０（ゼロ）°
アクチュエータ２４５へ送信して、対をなす０（ゼロ）
°アイドラ（２１２、２１４）を開放する。同時に、コ
ントローラ２４２は、信号をアクチュエータ２４６へ送
信して、第一の対をなす９０°アイドラ２１６を導入す
る。そして、コントローラ２４２は、信号をアクチュエ
ータ２４７へ送信して、第二の対をなす９０°アイドラ
２１８を導入する。多種のアクチュエータのうち任意の
ものを、アイドラが接続する軸（２２３，２２５，２２
７）を開放および導入するために、使用してもよい。図
１から図５に開示の実施形態に記載されるように、当該
技術分野においては周知であるが、アイドラロールの導
入動作、および、開放動作を達成するには、多数の方法
がある。

【００３１】例えば、図９から図１２に図示されるの
は、０（ゼロ）°軸２２２、および、９０°軸（２２
４，２２６）であり、各々が、ソレノイドに接続された
アームに、接続する。ソレノイドを用いて、アイドラロ
ールが必要になるまで、これを開放した状態で保持する
ことは、当該技術分野においては周知である。図９から
図１２のソレノイド（２４５，２４６，２４７）は、順
にコントローラ２４２に接続する。繰返しになるが、図
６は、アイドラロールを開放／導入する、ソレノイドの
仕組みの実施形態を、より詳細に示している。図６は、
また、スプリングバイアスシステムをも示す。このスプ
リングバイアスシステム（spring bias system）によ
り、ソレノイドへの送電が停止される時でも、アイドラ
に接続する軸が、用紙１０を挟み込む状態を形成する位
置まで、導入できるようになる。繰返しになるが、図９
から図１２は、上昇して用紙１０を挟み込む状態を作る
アイドラを示すが、これに限定されるべきではない。

【００３２】更に、図示および記載のソレノイドアクチ
ュエータシステムは、動作システムの好適な実施形態で
ある。アイドラの係合、および、分離には、他の方法も
あることは、当業者には、既に明白であろう。例えば、
カム機構を用いることは、また、当該技術分野において
は周知である。このカム機構は、図７に示されるよう
に、各アイドラを係合、あるいは、分離させるものであ
る。当該技術分野においては周知であるが、アイドラロ
ールを係合、および、分離するには、多数の方法がある
ため、ここに開示の方法に限定されるべきではない。

【００３３】０（ゼロ）°アイドラ２１２，２１４が開
放して、９０°アイドラ２１６，２１８が導入した後、
コントローラは、２つの９０°サーボ２３４，２３６を
始動させる。サーボ２３４は、多数の出力を有するシー
ト搬送装置の出力のより近くに位置しており、このサー
ボ２３４は、出力からは離れたサーボ２３６より高速
に、用紙１０を抽出する。それにより、２枚の用紙間に
間隔が作られる。こうすることが、多数の出力を有する
シート搬送装置の次に続く、仕上げ装置に、２枚の用紙
を別々に処理する時間を十分に確保する一助となる。サ
ーボ２３４は、対をなす駆動ロール２０６を、仕上げ装
置の入力速度に合う速度に調和させる。用紙１０は、次
に、仕上げ装置の第一ロール間に送り込まれ、そのロー
ル間の制御下に入る。サーボ２３６は、対をなす駆動ロ
ール２０８を回転させて、出力から離れて位置する用紙
１０を、用紙の前縁（ＬＥ）が駆動ロール２０６に接近
するまで、低速で押出す。この時点で、サーボ２３６は
速度を上げることにより、対をなす駆動ロール２０８を
より速く回転させて、対をなす駆動ロール２０８を対を
なす駆動ロール２０６の速度に調和させる。これによ
り、２つの駆動ロールの間で、用紙１０を円滑に移動す
ることができる。第二の用紙は、次に、対をなす駆動ロ
ール２０８と対をなすアイドラ２１８間から、仕上げ装
置へ送り込まれる。第二のシートの後縁が、シート搬送
機から出ると、両方の９０°サーボモータ２３４，２３
６を停止する。

【００３４】第二のセンサ２４８は、コントローラ２４
２に操作自在に接続しており、このセンサ２４８は、コ
ントローラ２４２に対して、いつ両方の用紙１０がシー
ト搬送装置を出たか、を伝える。第二センサ２４８は、
図８、図１１、および、図１２に示されるように、シー
ト方向変換器の出口点に設置されてもよく、あるいは、
センサ２４８は、フィニッシャの入口に設置されてもよ
い。センサ２４８は、用紙１０が通過する時に、第二用
紙の後縁、あるいは、前縁を感知することができる。第
二用紙が、０（ゼロ）°ロール間から排出されるとすぐ
に、コントローラ２４２は、９０°アクチュエータ（２
４６，２４７）に、９０°アイドラロール（２１６、２
１８）を分離、および、開放させると同時に、アクチュ
エータ２４５に、対をなす０（ゼロ）°アイドラ（２１
２，２１４）を再係合させる。そして、０（ゼロ）°サ
ーボ２３２を始動させて、シート搬送装置に入ってく
る、次の２枚の用紙を受け入れる。

【００３５】位置合わせ壁（レジストレーションウォー
ル：registration wall）が、上記実施形態の各々にな
いことにより、用紙１０が方向変換、あるいは、シーケ
ンス処理の間に損傷を受ける可能性が減少する。

【００３６】上記に開示の実施形態は、使用者が用紙１
０を９０°方向変換させることなく、まっすぐにシート
搬送装置を通過させるというオプションをも認めてい
る。これを、固定された位置合わせ壁（レジストレーシ
ョンウォール：registration wall）を用いるシートコ
ンベヤで実施することはできない。これは、特に、ツー
アップの実施形態において、顧客が大きな用紙を切断せ
ずに、ただ重ねておきたい場合に有益である。大きく
て、切断されていない用紙は、多数の出力を有するシー
ト搬送装置を、まっすぐ通過して、多くの仕上げ、ある
いは、スタッキング装置に対して、正しい方位（長辺が
先）を保持できる。使用者は、コントローラ２４２に命
令を送信して、１枚の、あるいは、複数の大きな用紙１
０を印刷すると伝える。コントローラ２４２は、０（ゼ
ロ）°サーボ２３２に、対をなす駆動ロール（２０２，
２０４）を継続して回転させて、１枚の大きな用紙１０
を前に送り出す。９０°駆動ロールは、大きな用紙がシ
ート搬送装置２００を通過する時は、使用しない。

【００３７】このツーアップ実施形態では、また、対を
なす駆動ロール２０６、および、対をなす駆動ロール２
０８の速度を逆転させることもできる。それにより、本
装置を使用して、多数の出力を有するシート搬送装置２
００の反対側に９０°で、シートを送り出すことができ
る。これは、顧客の位置が、多数の出力を有するシート
搬送装置の入力側から見て、右よりもむしろ左に向かっ
て９０°回転し易い場合に、有益である。更に、シート
搬送装置２００は、概して、十字形、Ｌ形、逆Ｌ形等の
構成様式すべてを認めている。

【００３８】ある実施形態では、用紙１０を入口方向に
対して、左右９０°の方向、および、前方に送り出すこ
とが可能である。本実施形態は、図１３に図示される。
本実施形態では、対をなす９０°駆動ロール２０６，２
０８が、互いに反対方向に回転する。各駆動ロールは、
次に、ツーアップの１枚の用紙を仕上げ装置に送り出
す。あるいは、シート搬送装置に入る１枚の大きな用紙
を、対をなす０（ゼロ）°駆動ロール２０２，２０４に
より、まっすぐ前方に送り込むことができる。この形状
では、コンベヤは、用紙を任意の異なる３方向、つま
り、前方、時計回り、反時計回りに進ませることができ
る。

【００３９】この配置は、多くの理由から有益である。
例えば、使用者は、ツーアップ印刷の出力速度を大幅に
上げることができる。２つのスタッカをシート搬送装置
の左右に設置することにより、１つのスタッカをシート
搬送装置の左、あるいは、右に設置する状態よりも、速
くシートを積み重ねることができる。あるいは、より速
く印刷する代わりに、印刷出力を同速度に維持すること
もできる。この構成は、スタッカ、あるいは、第三者で
ある仕上げ機器にかかる負荷を軽減する一助となる。各
スタッカが受け取るシートは、両シートが同方向に送り
込まれた場合の半分となる。これにより、スタッキング
機能の発生に多くの時間をとれるとともに、次のシート
が入ってくる前に、シートを各スタックに安定させる時
間をより多くとれるようになる。同じ効果が、両出力ポ
ートに接続する任意の第三者である仕上げ装置を用いて
も、得られるであろう。また、出力が任意の３方向に移
動可能なため、使用者は、今や機械の構成を変更させる
ことなく、３つの異なる仕上げ処理を行うことができ
る。こうして、スタッカをある一方向に設置し、署名簿
メーカーを第二方向に設置し、バインダを第三方向に設
置してもよい。あるいは、小シート用スタッカをシート
搬送装置の左に設置し、大シート用スタッカを装置の用
紙送りに直接対峙して設置し、ステッチャを右側に設置
してもよい。これにより、顧客は最大限の融通性を得る
ことができる。

【００４０】本発明は、その特定の実施形態に関連して
記載されてきたが、発明をこれらの実施形態に限定する
ものではない。それどころか、本発明は、添付クレーム
に定義される発明の範囲内に含まれるすべての代替物、
変形、および、同等物を包含するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 多数の出力を有するシート搬送装置の実施形
態を示す、模式的俯瞰図である。

【図２】 ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図１
のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。

【図３】 ９０°アイドラが係合した状態の図１のシー
ト搬送装置を示す、模式的右側立面図である。

【図４】 ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図１
のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。

【図５】 ９０°アイドラが係合した状態の図１のシー
ト搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。

【図６】 カムシステムと連結して、好適な軸およびア
イドラロールを示す、模式的側面図である。

【図７】 ソレノイドアクチュエータと連結して、好適
な軸およびアイドラロールを示す、模式的側面図であ
る。

【図８】 多数の出力を有するシート搬送装置の他の実
施形態を示す、模式的俯瞰図である。

【図９】 ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図８
のシート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。

【図１０】 ９０°アイドラが係合した状態の図８のシ
ート搬送装置を示す、模式的右側立面図である。

【図１１】 ０（ゼロ）°アイドラが係合した状態の図
８のシート搬送装置を示す、模式的正面側立面図であ
る。

【図１２】 ９０°アイドラが係合した状態の図８のシ
ート搬送装置を示す、模式的正面側立面図である。

【図１３】 多数の出力を有するシート搬送装置の更に
他の実施形態を示す、模式的俯瞰図である。

【符号の説明】

１０２，１０４ 駆動ロール、１０６，１０８ アイド
ラ、１１０，１１１，１１２，１１３ 軸、１１４，１
１６ サーボモータ、１１８ センサ、１２０コントロ
ーラ、１２２，１２３ アクチュエータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の出力を有するマルチパスシート搬
   送装置であって、 第一シートの後縁の通過を感知するために設置された第
   一センサと、 前記第一センサに操作自在に接続するコントローラと、 第一軸と、 前記第一軸に回転自在に接続する第一のロールと、 前記第一軸、および、前記コントローラに操作自在に接
   続する第一サーボモータであって、前記第一軸を回転さ
   せる第一サーボモータと、 前記第一軸に対して、約９０°の角度に合わせて設置さ
   れた第二軸と、 前記第二軸に回転自在に接続された第二のロールと、 前記第二軸、および、前記コントローラに操作自在に接
   続する第二サーボモータであって、前記第二軸を回転さ
   せる第二サーボモータと、 を備えることを特徴とする多数の出力を有するマルチパ
   スシート搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置であって、前記コ
   ントローラに接続する第二センサを備え、前記第二セン
   サは、シートの前縁の通過を感知することを特徴とする
   装置。
3. 【請求項３】 装置を出るシートの進行方向を、位置合
   わせ壁の使用、および、該シートの回転を実施すること
   なく、変更する方法であって、 前記シートの後縁を感知するステップと、 前記シートの後縁の感知に反応して、前記シートを第一
   方向に加速するステップと、 前記シートを減速するステップと、 前記シートを、前記第一方向に対して、約９０°の方位
   に向かう第二方向に加速するステップと、 を含み、前記シートを回転しないことを特徴とする方
   法。