JP2003169041A - 非同期メッセージ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タスク間の非同期メッセージ通信において、
メッセージキューにパケット情報が繋がる前の送信異常
によるパケット情報の欠落の有無を、受信側のタスクに
より、メッセージキューからの情報に基づいて直ちに検
知する。 【解決手段】 メッセージキューＭＱに連繋後欠落通知
の領域Ｃを設け、メッセージキューＭＱに最初のパケッ
ト情報Ｐ″が繋がる前の送信異常により、領域Ｃにパケ
ット情報Ｐ″の欠落通知を書込み、受信側のタスクＴＲ
により、領域Ｃから読取った欠落通知の有無に基づき、
メッセージキューＭＱから最初に受取ったパケット情報
Ｐ″より前の送信異常によるパケット情報Ｐ″の欠落の
有無を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ装置
内の各種工程のタスク間でメッセージキューを介して非
同期にパケット情報を伝送する、監視制御システムの情
報処理等に好適なタスク間の非同期メッセージ通信方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電力設備，水処理設備，道路設備
等の各種設備の監視制御システムは、例えば図７に示す
ように構成され、各種の現場機器１ａ，１ｂ，…，１ｎ
のスイッチの入／切，電流／電圧等の各種の状態変化の
情報を、コンピュータ構成の情報収集処理装置２に収集
して処理する。

【０００３】そして、処理装置２はコンピュータにより
形成された処理部３に、例えば入出力処理，表示・保存
処理等の１又は複数の信号処理工程のタスク（プロセ
ス，スレッド等を含む）を有し、前記各状態変化の情報
は、通常、イベント（状態変化）が発生すると、各タス
クを経由して処理され、その結果の出力がモニタ表示装
置４やデータベース装置５に送られ、画面表示されたり
保存されたりする。

【０００４】なお、図７においては、説明を簡単にする
ため、処理部３が入出力処理のタスクＴａと表示・保存
処理のタスクＴｂとを有する。

【０００５】そして、タスクＴａは、各現場機器１ａ〜
１ｎの変化情報を収集し、収集結果の情報をいわゆるタ
スク間通信により、タスクＴｂに渡す。

【０００６】また、タスクＴｂは、受取った情報を表示
情報，保存情報に加工してモニタ表示装置４，データベ
ース装置５に供給する。

【０００７】ところで、タスクＴａ，Ｔｂのタスク間通
信は、一般的なコンピュータ処理のタスク間通信と同
様、メッセージキューＭｑを介した非同期メッセージ通
信である。

【０００８】この非同期メッセージ通信においては、タ
スク間でやりとりされる情報がパケットに加工される。

【０００９】そして、タスクＴａ，Ｔｂの場合、図８に
示すようにタスクＴａが送信側のタスクＴｓ、タスクＴ
ｂが受信側のタスクＴｒであり、送信側のタスクＴｓは
前記のイベントの発生により、収集結果の＃１，＃２，
＃３，＃４，…の各パケット情報Ｐをメッセージキュー
Ｍｑに順次に送信して繋ぐ。

【００１０】また、受信側のタスクＴｒは、メッセージ
キューＭｑからの着信通知に基づき、メッセージキュー
Ｍｑに繋がっている各パケット情報Ｐを、タスクＴｓの
送信とは非同期に順次に受信して受取る。

【００１１】つぎに、このタスク間の非同期メッセージ
通信方法の場合、送信側での通信障害の発生やメモリ容
量の不足等により、送信側のタスクＴｓに送信異常が発
生し、パケット情報Ｐが捨てられて欠落し、メッセージ
キューＭｑにパケット情報Ｐが繋がれない事態が発生し
ても、受信側のタスクＴｒは、前記の送信異常を全く知
ることができない。

【００１２】そして、受信側のタスクＴｒは、メッセー
ジキューＭｑに繋がっている各パケット情報Ｐを順に送
信されたものとして受取り、処理するため、例えば図９
に示すように、＃４〜＃８のパケット情報Ｐが欠落し、
メッセージキューＭｑの＃３のパケット情報Ｐのつぎに
＃９のパケット情報Ｐが繋がっていると、この＃９のパ
ケット情報Ｐが＃３のパケット情報Ｐのつぎに発生した
パケット情報Ｐであるとして、処理する。

【００１３】この場合、＃４〜＃８のパケット情報Ｐの
欠落に基づき、送信側の収集した情報と、受信側の表
示，保存等される情報との不整合が発生する。

【００１４】そして、欠落した＃４〜＃８のパケット情
報Ｐに現場機器の重要な状態変化の情報が含まれていて
も、受信側のタスクＴｒではその状態変化が有ったか否
かすら直ちには分からず、その結果、誤った表示や記憶
等が行われ、さらには、誤制御や制御の遅れ等を誘発す
る。

【００１５】そこで、本出願人は、特願２０００−３８
６５２２号の出願により、つぎに説明する非同期メッセ
ージ通信方法を既に出願している。

【００１６】この既出願の非同期メッセージ通信方法
は、タスク間通信の場合、図１０に示すように、メッセ
ージキューＭｑに順に繋がれた各パケット情報Ｐ′に欠
落パケット数の領域Ｋａを付加し、送信側のタスクＴｓ
で発生したパケット情報Ｐ′がメッセージキューＭｑに
繋がれない送信異常の発生毎に、メッセージキューMｑ
に繋がれた最後尾のパケット情報Ｐ′の領域Ｋａの欠落
パケット数を１つインクリメントし、受信側のタスクＴ
ｒにより、メッセージキューＭｑから受取ったパケット
情報Ｐ′の領域Ｋａの欠落パケット数に基づいて、送信
異常の発生の有無及び状況を検知する。

【００１７】なお、図１０の場合、図９の＃４〜＃８の
パケット情報Ｐに対応する＃４〜＃８の５個のパケット
情報Ｐ′が欠落し、＃３のパケット情報Ｐ′の領域Ｋａ
にその欠落パケット数５が書込まれている。

【００１８】この場合、受信側のタスクＴｒは、メッセ
ージキューＭｑから受取ったパケット情報Ｐ′の領域Ｋ
ａの数値が「０」か否かにより、直ちに送信異常の発生
を検知することができるとともに、その数値から欠落し
たパケット情報Ｐ′の数や範囲等の送信異常の状況を知
って欠落のない有効なパケット情報の範囲等を検知する
ことができる。

【００１９】そして、この検知に基づき、欠落したパケ
ットＰ′の最新の情報のタスクＴｒへの再送要求等が行
え、送信異常に基づく、送信側で収集した情報と受信側
で表示、保有等される情報との不都合の解消等が図られ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】前記図１０に示した既
出願の通信方法のように、メッセージキューＭｑに繋が
ったパケット情報Ｐ′に領域Ｋａを設け、この領域Ｋａ
にそのパケット情報Ｐ′のつぎのパケット情報Ｐ′から
の欠落パケット数を書込むようにしても、タスク間の通
信開始後、メッセージキューＭｑにパケット情報Ｐ′が
最初に繋がるまでの間，すなわちメッセージキューＭｑ
にパケット情報Ｐ′が全く繋がっていない間に、送信異
常によるパケット情報Ｐ′の欠落が発生すると、この欠
落については受信側のタスクでは検知できない。

【００２１】そのため、通信開始直後に送信異常が発生
したときは、送信側で収集した情報と受信側で表示・保
存等する情報との不整合が解消されない等の問題点があ
る。

【００２２】本発明は、タスク間の非同期メッセージ通
信において、メッセージキューにパケット情報が繋がる
前の送信異常の発生の有無及び状況を、受信側のタスク
により、メッセージキューから受取った情報に基づいて
直ちに検知できるようにすることを課題とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の場合、メッセージキューに連繋前欠落
通知の領域を設け、メッセージキューに最初のパケット
情報が繋がる前の送信異常により、前記領域にパケット
情報の欠落通知を書込み、受信側のタスクにより、領域
から読取った欠落通知の有無に基づき、メッセージキュ
ーから最初に受取ったパケット情報より前の送信異常に
よるパケット情報の欠落の有無を検知する。

【００２４】したがって、メッセージキューにパケット
情報が最初に繋がるまでに、パケット情報が繋がらない
送信異常が発生すると、この送信異常に基づき、メッセ
ージキューの連繋前欠落通知の領域に欠落通知が書込ま
れる。

【００２５】そして、受信側のタスクは、前記領域から
読取った欠落通知の有無に基づき、メッセージキューか
ら最初に受取ったパケット情報より前のパケット情報が
欠落しているか否かを検知することができる。

【００２６】つぎに、請求項２の場合は、パケット情報
の欠落通知が連繋前欠落パケット数からなり、メッセー
ジキューに最初のパケット情報が繋がる前の送信異常の
発生毎に、連繋前欠落通知の領域の連繋前欠落パケット
数を１つインクリメントし、受信側のタスクにより、前
記領域から読取った連繋前欠落パケット数に基づき、メ
ッセージキューから最初にパケット情報を受取る前の送
信異常によるパケット情報の欠落の有無及び欠落状況を
検知する。

【００２７】したがって、メッセージキューにパケット
情報が最初に繋がるまでの間に、パケット情報が繋がら
ない送信異常が発生すると、その発生毎に、メッセージ
キューに設けられた、連繋前欠落通知の領域のパケット
情報の欠落通知としての連繋前欠落パケット数が１つイ
ンクリメントされる。

【００２８】そして、受信側のタスクは、前記領域の連
繋前欠落パケット数を読取ることにより、その欠落パケ
ット数から、最初に受取ったパケット情報より前のパケ
ット情報の欠落の有無及び欠落数を検知する。

【００２９】そのため、受信側のタスクにより、最初に
受取ったパケット情報より前のパケット情報の欠落の有
無だけでなく、欠落の状況（程度）も検知することがで
きる。

【００３０】つぎに、請求項３の場合は、請求項１又は
請求項２の非同期メッセージ通信方法において、メッセ
ージキューに順に繋がれた各パケット情報に連繋後欠落
パケット数が書込まれる連繋後欠落通知の領域を付加
し、メッセージキューに最初のパケット情報が繋がった
後の送信異常の発生毎に、メッセージキューに繋がれて
いる最後尾のパケット情報の領域の連繋後欠落パケット
数を１つインクリメントし、受信側のタスクにより、メ
ッセージキューから読取ったパケット情報の領域の連繋
後欠落パケット数に基づき、メッセージキューに最初の
パケット情報が繋がった後の送信異常によるパケット情
報の欠落の有無及び欠落状況を検知する。

【００３１】したがって、メッセージキューに一旦パケ
ット情報が繋がると、その後、メッセージキューにパケ
ット情報が繋がらない送信異常が発生する毎に、メッセ
ージキューの最後尾のパケット情報，すなわち最新のパ
ケット情報の連繋後欠落通知の領域の連繋後欠落パケッ
ト数が１つインクリメントされ、受信側のタスクは、メ
ッセージキューから受取ったパケット情報の連繋後欠落
通知の領域の欠落パケット数により、メッセージキュー
にパケット情報が一旦連繋された後のパケット情報の欠
落の有無及び状況を検知することができる。

【００３２】そのため、受信側のタスクは、パケット情
報が繋がるまでは、メッセージキューにパケット情報が
繋がらない送信異常の発生により、請求項１の欠落通知
又は請求項２の連繋前欠落パケット数を、メッセージキ
ューの連繋前欠落通知の領域に書込み、この領域の欠落
通知の有無又は欠落パケット数から、メッセージキュー
にパケット情報が繋がる前のパケット情報の欠落の検知
が行えるだけでなく、メッセージキューにパケット情報
が一旦繋がった後のパケット情報の欠落の検知も行え
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の１形態につき、図
１〜図６を参照して説明する。図１は図７の従来システ
ムに対応する監視制御システムを示し、図７と異なる点
は、図７の処理部３に対応するコンピュータ構成の処理
部３′において、従来のタスクＴａ，Ｔｂに相当する入
出力処理のタスクＴＡ，表示・保存処理のタスクＴＢの
タスク間通信のメッセージキューＭＱに、レジスタ，メ
モリ等からなる連繋前欠落通知の領域Ｃを設ける。

【００３４】そして、現場機器１ａ〜１ｎの状態変化の
情報を収集して表示・保存するため、図２，図３に示す
ように、タスクＴＡが送信側のタスクＴＳを形成し、タ
スクＴＢが受信側のタスクＴＲを形成し、送信側のタス
クＴＳは、収集した情報をパケット情報Ｐ″に加工し、
パケット情報Ｐ″をメッセージキューＭＱに送信して順
次にメッセージキューＭＱに繋ぐ。

【００３５】ところで、図４に示すように、先頭の＃１
〜＃３のパケット情報Ｐ″が何らかの送信異常によって
メッセージキューＭＱに繋がらず、＃４のパケット情報
Ｐ″を最初の情報として、＃４〜＃６のパケット情報
Ｐ″がメッセージキューＭＱに繋がり、その後＃７〜＃
１１のパケット情報Ｐ″がメッセージキューＭＱに繋が
らない事態が生じたとする。

【００３６】この場合、送信側のタスクＴＳは図５のス
テップＳ₁〜Ｓ₅の送信処理を実行し、まず、ステップＳ
₁ により、パケット情報Ｐ″をメッセージキューＭＱに
送信する。

【００３７】そして、正常送信時はステップＳ₁，Ｓ₂の
処理により、送信したパケット情報Ｐ″がメッセージキ
ューＭＱに順次に繋がれ、メッセージキューＭＱから送
信側のタスクＴＳに「正常」の戻り値が渡され、この戻
り値に基づき、送信側のタスクＴＳは、パケット情報
Ｐ″がメッセージキューＭＱに正常に送信されて繋がれ
たことを検知する。

【００３８】一方、何らかの原因で送信異常が発生し、
パケット情報Ｐ″が捨てられてメッセージキューＭＱに
繋がらなければ前記の戻り値が「エラー」になり、この
戻り値に基づき、送信側のタスクＴＳは送信異常によっ
てパケット情報Ｐ″がメッセージキューＭＱに繋がらな
かったことを検知する。

【００３９】このとき、ステップＳ₂からステップＳ₃に
移動し、送信側のタスクＴＳの送信開始から今までの
「正常」の戻り値の有無に基づき、メッセージキューＭ
Ｑに既にパケット情報Ｐ″が繋がっているか否か，すな
わちパケット情報Ｐ″の連繋前か連繋後かを判別する。

【００４０】そして、メッセージキューＭＱにパケット
情報Ｐ″が全く繋がっておらず、連繋前の状態であれ
ば、ステップＳ₃からステップＳ₄に移行し、領域Ｃのパ
ケット情報Ｐの欠落通知としての連繋前欠落パケット数
を１つインクリメントする。

【００４１】したがって、送信開始直後の＃１〜＃３の
パケット情報Ｐの欠落により、図２に示したように、メ
ッセージキューＭＱの領域Ｃには、連繋前欠落パケット
数「３」が書込まれる。

【００４２】つぎに、メッセージキューＭＱに＃４のパ
ケット情報Ｐ″が正常に送信されると、ステップＳ₂ を
肯定（ＹＥＳ）で通過し、パケット情報Ｐ″は、図１０
のパケット情報Ｐ′の領域Ｋａと同様の連繋後欠落通知
の領域Ｋｂが設けられてメッセージキューＭＱに順に繋
がれる。

【００４３】そして、＃４のパケット情報Ｐ″に続き、
＃５，＃６のパケット情報Ｐ″も正常に送信されると、
図３に示すように、＃４のパケット情報Ｐ″のつぎに＃
５，＃６のパケット情報Ｐ″が順に繋がれる。

【００４４】つぎに、＃７〜＃１１のパケット情報Ｐ″
が送信異常で欠落すると、このとき、メッセージキュー
ＭＱに＃４〜＃６のパケット情報Ｐ″が繋がれており、
連繋後の欠落であるため、図５のステップＳ₃からステ
ップＳ₅に移行し、欠落が発生する毎に、最後尾の＃６
のパケット情報Ｐ″の領域Ｋｂを１つインクリメントす
る。

【００４５】したがって、連繋後の＃７〜＃１１のパケ
ット情報Ｐ″の欠落に基づき、図３に示すように、＃６
のパケット情報Ｐ″の領域Ｋｂに、その後のパケット情
報Ｐ″の欠落数「５」が書込まれる。

【００４６】つぎに、メッセージキューＭＱは、送信側
のタスクＴＳによるパケット情報Ｐ″の連繋や領域Ｃ，
Ｋｂのインクリメントが発生すると、その都度、着信通
知を受信側のタスクＴＲに発行する。

【００４７】そして、受信側のタスクＴＲは図６のステ
ップＲ1〜Ｒ₅の受信処理を実行し、メッセージキューＭ
Ｑの着信通知を受取ると、処理部３′のコンピュータの
処理負担が少なくなる、いわゆる空き時間を待って、ス
テップＲ₁からステップＲ₂に移行し、メッセージキュー
ＭＱから、領域Ｃの連繋前欠落パケット数及び連繋され
たパケット情報Ｐ″を受取る。

【００４８】ところで、この形態においては、領域Ｃの
連繋前欠落パケット数は、受信側のタスクＴＲに受取ら
れる毎に、「０」にクリアされる。

【００４９】そして、受信側のタスクＴＲは、領域Ｃの
欠落パケット数が「０」であって、最初（１回目）の情
報の受取りであれば、ステップＲ3，Ｒ4により連繋前に
欠落したパケット情報Ｐ″が存在しないことを検知す
る。

【００５０】なお、領域Ｃの欠落パケット数が「０」で
あっても、２回目以降の情報の受取りであれば、無視す
る。

【００５１】また、領域Ｃの欠落パケット数が「０」で
なければ、ステップＲ₆ に移行し、連繋前に欠落したパ
ケット情報Ｐ″が存在することを検知し、領域Ｃの欠落
パケット数からその欠落数を検知して連繋前の送信異常
の状況を検知する。

【００５２】そして、連繋前の欠落パケット数が少なけ
れば、最初の情報の受取りがメッセージキューＭＱにパ
ケット情報Ｐ″が繋がった後に行われ、この場合、最初
に受取った領域Ｃの欠落パケット数から、連繋前に欠落
したパケット情報Ｐ″の全数を検知して連繋前の送信異
常の状況を検知することができる。

【００５３】一方、連繋前に欠落したパケット情報Ｐ″
が多ければ、着信通知に基づく情報の受取りがメッセー
ジキューＭＱにパケット情報Ｐ″が繋がる前に複数回発
生し、この場合は、領域Ｃの欠落パケット数が「０」に
なるまでに受取った領域Ｃの欠落パケット数の総数か
ら、連繋前に欠落したパケット情報Ｐ″の全数を検知す
ることができる。

【００５４】なお、連係前のパケット情報Ｐ″の欠落の
有無のみが分かればよい場合には、受信側のタスクＴＲ
は最初に受取った領域Ｃの欠落パケット数のみを有効と
し、この欠落パケット数が０か否かにより、欠落の有無
を検知する。

【００５５】つぎに、受信側のタスクＴＲは、ステップ
Ｒ₅ により、メッセージキューＭＱから受取った最後尾
のパケット情報Ｐ″の領域Ｋｂの欠落パケット数に基づ
き、メッセージキューＭＱにパケット情報Ｐ″が繋がっ
た後のパケット情報Ｐ″の欠落の有無及び欠落範囲等の
欠落状況を検知する。

【００５６】したがって、この形態の場合、メッセージ
キューＭＱに領域Ｃを設け、この領域Ｃにより、連繋前
に欠落したパケット情報Ｐ″の数を計数したため、受信
側のタスクＴＲは、メッセージキューＭＱから受取った
領域Ｃの連繋前欠落パケット数から、メッセージキュー
ＭＱに最初のパケット情報Ｐ″が繋がる前のパケット情
報Ｐ″の欠落の有無及び欠落数を検知し、送信異常の有
無及び状況を直ちに知ることができる。

【００５７】しかも、メッセージキューＭＱに繋がった
パケット情報Ｐ″に領域Ｋｂを設け、この領域Ｋｂによ
り、連繋後欠落パケット数を計数したため、受信側のタ
スクＴＲは、メッセージキューＭＱから受取った領域Ｋ
ｂの連繋後欠落パケット数から、メッセージキューＭＱ
にパケット情報Ｐ″が繋がった後のパケット情報Ｐ″の
欠落の有無及び欠落数を検知して送信異常の有無及び状
況も伴わせ直ちに知ることができる。

【００５８】そして、パケット情報Ｐ″が繋がる前及び
繋がった後のこれらの検知に基づき、受信側のタスクＴ
Ｒは、送信側のタスクＴＳに直ちに欠落したパケット情
報Ｐ″の最新の情報の再送要求等を行うことができ、監
視制御のタスク間の非同期通信の信頼性が著しく向上す
る。

【００５９】また、必要なときにのみパケット情報Ｐ″
の再送を要求すればよく、定期的にパケット情報Ｐ″の
再送をくり返したりする必要がなく、端末装置での処理
負担が軽減され、監視処理の高速化及びシステムのコス
トダウン等を図ることができ、安価かつ小型で信頼性が
高い監視制御システムを提供できる。

【００６０】ところで、本発明は、監視制御システム以
外の種々のシステムのコンピュータ装置のタスク間のメ
ッセージキューＭＱを用いた非同期メッセージ通信方法
に適用することができる。

【００６１】なお、パケット情報Ｐ″や領域Ｃ，Ｋｂの
信号フォーマットや大きさ等はどのようであってもよい
のは勿論である。

【００６２】また、受信側のタスクＴＲは、パケット情
報Ｐ″の欠落を検知して再送要求以外の他の処理，措置
等を実行するものであってもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以下に記載する効果を奏す
る。まず、請求項１の場合は、メッセージキューＭＱに
連繋前欠落通知の領域Ｃを設け、メッセージキューＭＱ
にパケット情報Ｐ″が繋がる前の送信異常の発生によ
り、領域Ｃに欠落通知を書込んだため、受信側のタスク
ＴＲは、領域Ｃから読取った欠落通知の有無に基づき、
メッセージキューＭＱに最初に繋がったパケット情報
Ｐ″より前にパケット情報Ｐ″の欠落が発生しているか
否かを直ちに検知することができる。

【００６４】また、請求項２の場合は、メッセージキュ
ーＭＱの領域Ｃに欠落通知として、連繋前欠落パケット
数を書込み、この欠落パケット数を、メッセージキュー
ＭＱにパケット情報Ｐ″が繋がる前の送信異常の発生毎
に１つインクリメントしたため、受信側のタスクＴＲ
は、領域Ｃの欠落パケット数から、最初に受取ったパケ
ット情報Ｐ″より前のパケット情報Ｐ″の欠落の有無及
び欠落数を直ちに検知することができ、請求項１の場合
より一層詳しく、メッセージキューＭＱにパケット情報
Ｐ″が繋がる前のパケット情報Ｐ″の欠落状況を検知す
ることができる。

【００６５】さらに、請求項３の場合は、メッセージキ
ューＭＱに領域Ｃを設け、メッセージキューＭＱに繋が
った各パケット情報に連繋後欠落パケット数の領域Ｋｂ
を設けたため、メッセージキューＭＱに最初にパケット
情報Ｐ″が繋がる前のパケット情報Ｐ″の欠落通知又は
欠落数は領域Ｃに書込まれ、メッセージキューＭＱにパ
ケット情報Ｐ″が繋がった後のパケット情報Ｐ″の欠落
数はメッセージキューＭＱに繋がった最後尾のパケット
情報の領域Ｋｂに書込まれる。

【００６６】したがって、受信側のタスクＴＲは、メッ
セージキューＭＱから受取った情報に基づき、メッセー
ジキューＭＱにパケット情報Ｐ′が繋がる前のパケット
情報Ｐ″の欠落の有無、欠落の状況の検知が直ちに行え
るだけでなく、メッセージキューＭＱにパケット情報
Ｐ″が一旦繋がった後のパケット情報Ｐ″の欠落の検知
の有無及び状況も直ちに検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の１形態の監視制御システムの構
成図である。

【図２】図１のメッセージキューにパケット情報が繋が
る前の通信状態の説明図である。

【図３】図１のパケット情報が繋がった後の通信状態の
説明図である。

【図４】図１のパケット情報の送信異常による欠落の説
明図である。

【図５】図１の送信側のタスクの動作説明用のフローチ
ャートである。

【図６】図１の受信側のタスクの動作説明用のフローチ
ャートである。

【図７】従来例の監視制御システムのブロック図であ
る。

【図８】図７のタスク間の通信の１例の説明図である。

【図９】図７のパケット情報の送信異常による欠落の説
明図である。

【図１０】図７のタスク間の通信の他の例の説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｃ 連繋前欠落通知の領域 Ｋｂ 連繋後欠落通知の領域 ＭＱ メッセージキュー ＴＲ 受信側のタスク ＴＳ 送信側のタスク Ｐ″ パケット情報

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側のタスクによってメッセージキュ
   ーに順に繋がれた各パケット情報を、前記送信側のタス
   クに非同期に、受信側のタスクが前記メッセージキュー
   から連繋順に受取り、 前記両タスク間で前記メッセージキューを介して非同期
   にパケット情報を送受する非同期メッセージ通信方法に
   おいて、 前記メッセージキューに連繋前欠落通知の領域を設け、 前記メッセージキューに最初のパケット情報が繋がる前
   の送信異常により、前記領域にパケット情報の欠落通知
   を書込み、 前記受信側のタスクにより、前記領域から読取った前記
   欠落通知の有無に基づき、前記メッセージキューから最
   初に受取ったパケット情報より前の前記送信異常による
   パケット情報の欠落の有無を検知することを特徴とする
   非同期メッセージ通信方法。
2. 【請求項２】 パケット情報の欠落通知が連繋前欠落パ
   ケット数からなり、 メッセージキューに最初のパケット情報が繋がる前の送
   信異常の発生毎に、連繋前欠落通知の領域の連繋前欠落
   パケット数を１つインクリメントし、 受信側のタスクにより、前記領域から読取った連繋前欠
   落パケット数に基づき、前記メッセージキューから最初
   にパケット情報を受取る前の前記送信異常によるパケッ
   ト情報の欠落の有無及び欠落状況を検知することを特徴
   とする請求項１記載の非同期メッセージ通信方法。
3. 【請求項３】 メッセージキューに順に繋がれた各パケ
   ット情報に連繋後欠落パケット数が書込まれる連繋後欠
   落通知の領域を付加し、 前記メッセージキューに最初のパケット情報が繋がった
   後の送信異常の発生毎に、前記メッセージキューに繋が
   れている最後尾のパケット情報の前記領域の連繋後欠落
   パケット数を１つインクリメントし、 受信側のタスクにより、前記メッセージキューから読取
   ったパケット情報の前記領域の連繋後欠落パケット数に
   基づき、前記メッセージキューに最初のパケット情報が
   繋がった後の前記送信異常によるパケット情報の欠落の
   有無及び欠落状況を検知することを特徴とする請求項１
   又は請求項２記載の非同期メッセージ通信方法。