JP2003155894A - シールド掘進機のカッタ構造 - Google Patents

シールド掘進機のカッタ構造

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JP2003155894A JP2001356199A JP2001356199A JP2003155894A JP 2003155894 A JP2003155894 A JP 2003155894A JP 2001356199 A JP2001356199 A JP 2001356199A JP 2001356199 A JP2001356199 A JP 2001356199A JP 2003155894 A JP2003155894 A JP 2003155894A
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    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D3/00Raising shafts, i.e. working upwards from the bottom

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設トンネルの内部からそのトンネル壁を掘
り抜いて発進する際、トンネル壁をカッタの中心部から
径方向外方に切削でき、非切削部が塊としてカッタ室に
取り込まれることを防止できるシールド掘進機のカッタ
構造を提供する。 【解決手段】 既設トンネル1の内部からそのトンネル
壁2を掘り抜いて発進するシールド掘進機3のカッタ構
造であって、カッタ8による切羽面の掘削面形状36
を、掘り抜くべきトンネル壁2の外側面の被掘削面カー
ブ形状37よりも、急に設定した。これにより、トンネ
ル壁2を掘り抜いて発進する際、トンネル壁2をカッタ
8の中心部から径方向外方に向けて穴を開けるように切
削できる。よって、非切削部38は、常に既設トンネル
1と繋がっており、塊としてカッタ室16に取り込まれ
ることはない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、既設トンネルのト
ンネル壁を掘り抜いて発進するシールド掘進機のカッタ
構造に関する。
【0002】
【従来の技術】既設トンネルの内部からそのトンネル壁
を掘り抜いて発進するシールド掘進機として、本発明者
等は図8に示すものを創案した。
【0003】図示するように、このシールド掘進機a
は、既設トンネルbの発進口部分に取り付けられた円筒
状の発進部リングcと、シールドフレームdにスライド
自在に被嵌された円筒状の発進シールeとを連結した
後、発進架台fに反力をとる推進ジャッキgによって上
方に推進し、図9および図10に示すようにカッタhの
回転によって既設トンネルbの一部を成す断面円弧状の
掘削可能壁iを掘り抜き、上方に発進するものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるシー
ルド掘進機aのカッタ構造にあっては、カッタh自体の
形状がフラットでありカッタhに取り付けられたビット
jによる掘削面がフラットであるため、図10に示すよ
うにそのカッタhによって断面円弧状の掘削可能壁を掘
り抜くとき、カッタhの外周部が中央部に先行して掘削
可能壁iを切削することになり、中央部が切り残ってし
まう。
【0005】そして、この中央部は、カッタhによる上
向き切削が進行するに従って、既設トンネルbとの繋が
り部が徐々に小さくなるため、小さな外圧(土圧)によ
って崩壊し易くなり、ビットjで切削する前に崩壊して
塊でカッタ室内に取り込まれる虞がある。カッタ室内に
取り込まれた塊は、通常の土砂を排土することを前提に
設計された排土装置では排出できず、排土装置を閉塞さ
せてしまう。
【0006】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、既設トンネルの内部からそのトンネル壁を掘り
抜いて発進する際、トンネル壁をカッタの中心部から径
方向外方に切削でき、非切削部が塊としてカッタ室に取
り込まれることを防止できるシールド掘進機のカッタ構
造を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、既設トンネルの内部からそのトンネル壁を掘り
抜いて発進するシールド掘進機のカッタ構造であって、
カッタによる切羽面の掘削面形状が、掘り抜くべきトン
ネル壁の外側面の被掘削面カーブ形状よりも、小さい曲
率で設定されているものである。
【0008】本発明によれば、カッタによる切羽面の掘
削面形状を、掘り抜くべきトンネル壁の外側面の被掘削
面カーブ形状よりも急に設定したので、そのトンネル壁
を掘り抜いて発進する際、トンネル壁をカッタの中心部
から径方向外方に向けて穴を開けるように切削できる。
よって、非切削部は、常に既設トンネルと繋がってお
り、塊としてカッタ室に取り込まれることはない。
【0009】また、上記カッタは、その回転中心から掘
進方向後方に傾斜されて放射状に延出された複数のカッ
タスポークと、各カッタスポークの切羽側面に取り付け
られた複数のビットとを有するものが好ましい。こうす
れば、カッタスポーク自体が後方に傾斜されているの
で、各ビットの高さをそれほど変化させなくとも、上述
の掘削面形状を得ることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を添付図面に
基いて説明する。
【0011】図1に示すように、既設トンネル1の内部
には、その天井部分のトンネル壁(掘削可能壁2)を掘
り抜いて上方に発進するシールド掘進機3が、発進架台
4上に縦置きされて収容されている。このシールド掘進
機3は、発進架台4上に推進ジャッキ5を介して上向き
に置かれた筒体状のシールドフレーム6と、シールドフ
レーム6内を切羽側と坑内側とに仕切る隔壁7と、隔壁
7に回転自在に設けられたカッタ8とを備え、ジャッキ
5を伸長させてシールドフレーム6を上昇させつつカッ
タ8をモータ9によって回転させ、掘削可能壁2を掘り
抜いて既設トンネル1内から上方に発進するものであ
る。
【0012】詳しくは、隔壁7は、中央部に排土口10
を有する円錐状に成形されている。隔壁7とシールドフ
レーム6との間には、リング状の回転体11が回転自在
に支持されている。回転体11の上面には、支柱12を
介してカッタ8が取り付けられ、回転体11の下面に
は、リングギヤ13が設けられている。リングギヤ13
は、軸受14に軸支されており、モータ9のピニオン1
5に噛合されて回転駆動されるようになっている。この
構成によれば、モータ9を駆動することにより、回転体
11を介してカッタ8が回転し、掘削可能壁2または地
山の土砂が掘削される。
【0013】カッタ8によって掘削された掘削可能壁2
または土砂は、隔壁7の上方のカッタ室16に取り込ま
れ、排土口10に接続された排土装置17によって下方
に排出される。排土装置17は、排土口10に接続され
下方に延出された排土管18を有する。排土管18に
は、空気や水等の流体圧によって径方向に膨張収縮して
排土管内18を開閉する弾性膜式バルブ19が設けられ
ている。
【0014】弾性膜式バルブ19は、排土管18の途中
に介設された筒体状の弾性膜20(ゴム膜等)と、弾性
膜20を囲繞して配置され弾性膜20の外周面との間に
加圧室21を形成する筒体状のケーシング22と、ケー
シング22に開口され加圧室に流体(空気、水等)を給
排する給排口23とを有し、給排口23から加圧室21
内に流体を給排することで弾性膜20を径方向に膨張収
縮させて土砂通過断面積を変化させ、上向き掘進におけ
る排土量を調節して切羽の土圧を調整管理するものであ
る。
【0015】弾性膜式バルブ19の下方の排土管18に
は、径方向内方に延出されたブラケット24が設けられ
ており、ブラケット24には、上方に延出されたセンタ
ーロッド25が取り付けられている。センターロッド2
5の頂部は、カッタ8の中央部26に回転自在に挿入さ
れている。ブラケット24、センターロッド25および
カッタ8の内部には、作泥剤の通路27が形成されてい
る。そして、排土管18に形成された入口部28から注
入された作泥剤が、上記通路27を通り、カッタ8に形
成された出口部29から切羽に供給されるようになって
いる。
【0016】センターロッド25の下方の排土管18に
は、ゲート機構30が設けられている。ゲート機構30
は、相互に近接離間する一対のゲート板31を有し、排
土管18内の土砂通過断面積を調節する。ゲート機構3
0は、土砂通過断面積を適宜狭めることで、弾性膜式バ
ルブ19の下流側の土砂を詰まり気味にしてその土圧を
高め、弾性膜20の全体に略均一の土圧を作用させるも
のである。これにより、弾性膜20は、掘進深度や掘削
土質に拘わらず略均一に膨張し、切羽の土圧制御を確実
に行える。
【0017】さて、カッタ8は、上記モータ9によって
回転駆動され、既設トンネル1からの発進時には掘削可
能壁2を切削し、発進後は地山を掘削するものである。
かかるカッタ8は、図2にも示すように、回転中心に配
置された中央部26と、中央部26に設けられた三角状
のセンタービット32と、中央部26から掘進方向後方
に所定の角度に傾斜されて放射状に延出され上記支柱1
2を介して回転体11に取り付けられた複数のカッタス
ポーク33と、各カッタスポーク33の切羽側面に取り
付けられたビット34とを有する。
【0018】ビット34は、メインビット34aと先行
ビット34bとからなる。先行ビット34bは、カッタ
8の回転方向に沿って平板状に細長く成形されていると
共に、図3にも示すようにメインビット34aよりも所
定高さ高く設定されており、メインビット34aが掘削
可能壁2を掘削する前に掘削可能壁2を同心円状に切り
込み、その内部の炭素繊維等の補強配筋を切断する。メ
インビット34aは、図4にも示すように、各先行ビッ
ト34bの間に配置されたティースビットからなり、先
行ビット34bによって回転方向に沿って切り込まれた
同芯円状の溝間の掘削可能壁2を削り取る。
【0019】なお、発進に際しては、図1に示すよう
に、掘削可能壁2の発進口部分に取り付けられた円筒状
の発進部リング35と、シールドフレーム6にスライド
自在に被嵌された円筒状の発進シール41とを連結し、
止水性を確保しておくことは勿論である。そして、掘削
可能壁2を掘り抜いて発進した後は、先行ビット34b
およびメインビット34aは、既述のように先行ビット
34bが切羽面を同心円状に切り込んで溝を掘りつつ、
その溝の間の土をメインビット34aが削り取り、地山
を掘削する。
【0020】先行ビット34bおよびメインビット34
aは、図5乃至図7に示すように、カッタ8が回転した
ときの切羽面の掘削面形状36が、掘り抜くべきトンネ
ル壁(掘削可能壁2)の外側面の被掘削面カーブ形状3
7よりも、小さい曲率に設定されている。また、カッタ
8は中央部が先行してトンネル壁を掘り抜くように中央
部を尖突させた円錐状に設定されていてもよい。すなわ
ち、各カッタスポーク33に取り付けられるビット34
の高さは、回転時に上記掘削面36となるようにそれぞ
れ高さが微妙に異なっている。
【0021】図例では、先行ビット34bおよびメイン
ビット34aの両方を上記掘削面36となるように高さ
設定している(詳しくはメインビット34aは僅かに低
い)。両ビット34a、34bによって少しずつバラン
スよく掘削可能壁2を掘削するためである。ただし、先
行ビット34bのみを上記掘削面36となるように高さ
設定してもよい。メインビット34aに先行する先行ビ
ット34bが実質的に掘削可能壁2を切削すると考える
こともできるからである。なお、この場合、先行ビット
34bの切削負荷が大きくなる点に留意すべきである。
【0022】本実施形態の作用を述べる。
【0023】既設トンネル1の内部から上向きシールド
掘進機3を発進させるときには、図1に示すように、掘
削可能壁2の発進部リング35にシールドフレーム6の
発進シール41を連結した後、モータ9によってカッタ
8を回転させつつジャッキ5を伸長させて掘進機3を上
昇させる。すると、図5、図6および図7に示すよう
に、回転するカッタ8に取り付けられたビット34a、
34bによって、掘削可能壁2がその内周面側から徐々
に切削される。
【0024】ここで、カッタ8に取り付けられた各ビッ
トビット34a、34bは、カッタ8の回転による切羽
面の掘削面形状36が、掘り抜くべき掘削可能壁2の外
側面の被掘削面カーブ形状37よりも急に設定されてい
るので、その掘削可能壁2を掘り抜いて発進する際、掘
削可能壁2をカッタ8の中心部から径方向外方に向けて
楕円穴(図中ハッチングで示す)を開けるように切削す
る。よって、図5乃至図7に示すように、楕円穴の縁部
を成す非切削部38は、常に既設トンネル1と繋がって
おり、塊としてカッタ室16に落下して取り込まれるこ
とはない。
【0025】すなわち、上記カッタ8およびビット34
によれば、図8乃至図10のタイプのように掘削可能壁
iが大きな塊の状態で崩落してカッタ室16内に取り込
まれることはなく、掘削可能壁2を各ビット34によっ
て切削して小さな削り屑としてカッタ室16内に取り込
むことができる。よって、カッタ室16内に取り込まれ
た掘削可能壁2の削り屑を、通常の土砂を排土すること
を前提に設計された排土装置7によって、容易に排出で
きる。
【0026】具体的には、図8乃至図10のタイプで
は、掘削可能壁iが塊の状態でカッタ室16に落下した
場合、その塊が排土口10の内径よりも大きいと、排出
不可能となるが、本実施形態によれば、図5乃至図7に
示すように、掘削可能壁2を崩壊させることなく各ビッ
ト34によって切削して小さな削り屑としてカッタ室1
6内に取り込むことができるので、排土口10の内径よ
りも大きな塊がカッタ室16内に取り込まれることはな
く、常に確実に排出できる。
【0027】また、本実施形態においては、図7(b)に
示すように、カッタ8の各ビット34による切羽面の掘
削面形状36を掘削可能壁2の外側面の被掘削面カーブ
形状37と殆ど等しく(極く僅かに急に)設定している
ので、掘削可能壁2をカッタ8の径方向に沿って略同時
にバランスよく掘り抜くことができる。また、カッタス
ポーク33を掘進方向後方に傾斜させ、その切羽側面に
ビット34を取り付けているので、各ビット34の高さ
をそれほど変化させなくとも、上述の掘削面形状36を
得ることができ、ビット34の支持剛性が高まる。
【0028】なお、本実施形態では、既設の横向きトン
ネル1の内部からシールド掘進機3が上向きに発進する
場合を示したが、横向き又は下向きに発進する場合にも
本発明を適用できる。また、既設の立坑からシールド掘
進機を横向きに発進させる場合にも、本発明を適用でき
る。要は、本発明は、カッタの各ビットによる切羽面の
掘削面形状が、掘り抜くべきトンネル壁の外側面の被掘
削面カーブ形状よりも、急に設定されていればよいので
ある。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシール
ド掘進機のカッタ構造によれば、既設トンネルの内部か
らそのトンネル壁を掘り抜いて発進する際、トンネル壁
をカッタの中心部から径方向外方に切削でき、非切削部
が塊としてカッタ室に取り込まれることを防止できる。
よって、排土装置の閉塞を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示すシールド掘進機のカ
ッタ構造の側断面図である。
【図2】上記カッタの正面図である。
【図3】上記カッタのカッタスポークの断面図であり、
図3(a)は メインビット、 図3(b)は先行ビットを示す
説明図である。
【図4】先行ビットとメインビットとの位置関係を示す
説明図である。
【図5】上記カッタおよびビットによる掘削可能壁の掘
削の様子を示す説明図であり、図5(a)は平面図、図5
(b)は(a)のb-b線断面図(正面断面図)である。
【図6】図5の続きを示す説明図であり、図6(a)は平
面図、図6(b)は(a)のb-b線断面図(正面断面図)であ
る。
【図7】図6の続きを示す説明図であり、図7(a)は平
面図、図7(b)は(a)のb-b線断面図(正面断面図)であ
る。
【図8】本発明者等が先に開発したシールド掘進機のカ
ッタ構造の側断面図である。
【図9】上記カッタおよびビットによる掘削可能壁の掘
削の様子を示す説明図である。
【図10】図9の続きを示す説明図である。
【符号の説明】
1 既設トンネル 2 トンネル壁としての掘削可能壁 3 シールド掘進機 8 カッタ 33 カッタスポーク 34a メインビット 34b 先行ビット 36 掘削面形状 37 被掘削面カーブ形状
フロントページの続き (72)発明者 高見澤 計夫 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 近藤 文夫 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 坂本 英俊 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 伊藤 広幸 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 (72)発明者 浅井 裕一 愛知県知多市北浜町11番1号 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Fターム(参考) 2D054 BA07 BB04

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 既設トンネルの内部からそのトンネル壁
    を掘り抜いて発進するシールド掘進機のカッタ構造であ
    って、カッタによる切羽面の掘削面形状が、掘り抜くべ
    きトンネル壁の外側面の被掘削面カーブ形状よりも、急
    に設定されていることを特徴とするシールド掘進機のカ
    ッタ構造。
  2. 【請求項2】 上記カッタは、その回転中心から掘進方
    向後方に傾斜されて放射状に延出された複数のカッタス
    ポークと、各カッタスポークの切羽側面に取り付けられ
    た複数のビットとを有する請求項1記載のシールド掘進
    機のカッタ構造。
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