JP2003134908A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数条づつの単位で苗植付けを停止させられ
る苗移植機における苗送り手段の駆動機構の適正な配
置。 【解決手段】 左右方向に長い苗送り駆動軸１０５から
苗送り手段１０２への伝動を複数条づつの苗送り駆動ユ
ニットごとに停止させられるようにし、苗送り駆動軸１
０５の入力部１１１を苗送り駆動ユニットの左右中央部
で、かつ苗載台の各条部分を仕切るフェンス部に設け、
苗送り駆動軸１０５から入力部１１１よりも左側の苗送
り手段１０２への伝動を入り・切りするクラッチ１０６
（４Ａ）と、苗送り駆動軸１０５から入力部１１１より
も右側の苗送り手段１０２への伝動を入り・切りするク
ラッチ１０６（４Ｂ）とを設けて、両クラッチの操作具
同士を連結した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、複数条づつの単位
で苗植付けを停止させられる苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】田植機等の苗移植機において、畦際での
植付条数を調節するために所定条数づつ例えば２条づつ
の苗送り駆動ユニットごとに苗植付けを停止させるに
は、該当する条の苗植付装置及び苗送りベルトの作動を
停止させる必要がある。苗載台上の苗を苗植付装置によ
る苗取出口の側へ送る苗送り手段である苗送りベルト
は、駆動ローラと従動ローラとに掛けられていて、苗載
台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させ
ることにより、所定距離づつ苗送り作動するようになっ
ている。この苗送りベルトの作動を停止させるため、従
来は、駆動ローラを駆動する苗送り駆動軸の回転を停止
させることなく、従動ローラの位置をずらせて苗送りベ
ルトを弛ませることにより、苗送りベルトに対して駆動
ローラを空回りさせるようにしていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の苗送りベルトを停止させる方法によると、駆動ロー
ラは回転したままであるので、駆動ローラの回転に連れ
て苗送りベルトが作動してしまうことがあった。確実に
苗送りベルトの作動を停止させるには駆動ローラの回転
を停止させるのがよいが、それには次の課題がある。 【０００４】すなわち、駆動ローラは苗送り駆動軸の外
周部に嵌合する状態で設けることとなるが、その場合、
苗送り駆動軸の入力部及び該駆動軸から駆動ローラへの
伝動を入り・切りするクラッチを設ける位置は、駆動ロ
ーラが存在しない苗載台の各条部分を仕切るフェンス部
に限られる。特に、苗送り駆動ユニットの左右中間部に
苗送り駆動軸の入力部を配置する場合は、さらに制約が
大きくなる。したがって、上記入力部とクラッチの配置
に関して、有効な方策を講じる必要がある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明にかかる苗移植機
は、苗載台上の苗を苗植付装置による苗取出口の側へ送
る各植付条ごとの苗送り手段と、これら各苗送り手段へ
伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸とを備え、
苗送り駆動軸から苗送り手段への伝動を複数条づつの苗
送り駆動ユニットごとに停止させられるように構成した
苗移植機であって、前記苗送り駆動軸の入力部を前記苗
送り駆動ユニットの左右中央部で、かつ苗載台の各条部
分を仕切るフェンス部に設けると共に、この入力部を含
む苗送り駆動ユニットについては、苗送り駆動軸から入
力部よりも左側の苗送り手段への伝動を入り・切りする
クラッチと、苗送り駆動軸から入力部よりも右側の苗送
り手段への伝動を入り・切りするクラッチとを設け、こ
れら両クラッチの操作具同士を連結部材で連結して両ク
ラッチの入り・切り作動を連動させたことを特徴として
いる。 【０００６】入力部より苗送り駆動軸へ動力が伝達さ
れ、その苗送り駆動軸の動力がクラッチを介して苗送り
手段へ伝達される。クラッチを切ると苗送り駆動ユニッ
トごとに苗送り手段が停止する。入力部を含む苗送り駆
動ユニットについては、入力部の左右両側に二つのクラ
ッチが設けられており、これら両クラッチが連動するよ
うになっている。 【０００７】 【発明の効果】上記のように苗移植機を構成することに
より、苗送り駆動軸の入力部及び該駆動軸から駆動ロー
ラへの伝動を入り・切りするクラッチを限られたスペー
スに無理なく配置することができ、しかもガタや駆動ロ
ス等が発生しにくい適正な伝動構成とすることができ、
苗送りの精度を向上させられる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて説明する。苗移植機の一種である図示の田植機１
は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０
条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されているととも
に、走行車体２にペースト状肥料の施肥装置５が搭載さ
れている。 【０００９】走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆
動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備
えている。機体の前部に配したミッションケース１０の
左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けら
れ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前
輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッ
ションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端
部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左
右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持
され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車
軸に後輪８，８が取り付けられている。なお、後輪車軸
には第一補助後輪８ａ，８ａ及び第二補助後輪８ｂ，８
ｂが取り付けられている。これらの補助後輪は、格納時
に左右内側へ移動させられるようになっている。 【００１０】エンジン２１は、メインフレーム１５に固
定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されて
いる。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジ
ンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカ
バー２８の上に操縦席３０が設置されている。また、機
体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われてい
て、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設
けられている。フロントカバー４２には、各種作動状態
を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類
が設けられている。 【００１１】エンジンカバー２８及びフロントカバー４
２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメイン
ステップ４４になっている。メインステップ４４の後部
４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなってい
る。また、メインステップ４４の後部左右両側に、ステ
ップ面がメインステップ４４とほぼ同レベルとなるよう
に拡張ステップ４５，４５が設けられている。拡張ステ
ップ４５の後部４５ａも、主後輪８及び補助後輪８ａ，
８ｂと干渉しないように高くなっている。拡張ステップ
４５，４５の下側には、機体左右側からステップ上に乗
り降りするときに使用する昇降ステップ４６，４６が設
けられている。 【００１２】機体の前部左右両側には、補給用の苗を載
せておく予備苗載台４８，４８が設けられている。各予
備苗載台４８は、前記予備苗載台フレーム４８ａに支持
ポスト４８ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持ポス
トに苗枠フレーム４８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着
して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠４８ｄ，…を
所定間隔で取り付けている。 【００１３】また、機体の側方に、苗植付部４の昇降に
連動して起立・転倒の切り替えが行われる線引きマーカ
４７，４７を設ける場合がある。この線引きマーカ４
７，４７は、圃場内を往復しながら植付作業を行う際、
次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒した状
態となり、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場面
に線引きする。 【００１４】昇降リンク装置３は、メインフレーム１５
の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に
回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５
２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク
５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部
から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したロー
リング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が
進行方向に対して左右に回動自在に装着される。 【００１５】メインフレーム１５に基部側が枢支された
昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッド
が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５
７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５
６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植
付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５
６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御さ
れる。後述するセンサフロート１７０（３）によって検
出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を駆動す
ることにより苗の植付深さを一定に維持する。 【００１６】苗植付部４は１０条植えの構成で、伝動機
構を内蔵する苗植付部フレームに、苗を載せておく苗載
台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける１０組の
植付装置１６０、苗植付に先行して泥面を整地する５体
の整地用フロート１７０（１〜５）等が組み付けられて
いる。 【００１７】苗植付部フレームは、苗載台４０の下方左
右中央部に配置されたセンターケース６１と、該センタ
ーケースの後方に左右並列に配置された５個の前後フレ
ーム６２（１〜５）と、該前後フレームの後端部に前端
部が固着され斜め後方に延設された植付伝動ケース６３
（１〜５）と、最外側の前後フレーム６２（１，５）及
び植付伝動ケース６３（１，５）とその内側の前後フレ
ーム６２（２，４）及び植付伝動ケース６３（２，４）
との間に配置された分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）と、セ
ンターケース６１の左右側面、前後フレーム６２（１，
２，４，５）の前端部、及び分割フレーム６４（Ｌ，
Ｒ）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，
２，３，４，５，６）と、中央３個の植付伝動ケース６
３（２，３，４）の後端部及び分割フレーム６４（Ｌ，
Ｒ）の後端部に固着された左右方向のスライドレール６
６と、最外側の前後フレーム６２（１，５）の後端部と
分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部とを連結する伝動
パイプ６７（Ｌ，Ｒ）とを組み合わせて構成されてい
る。なお、左右中央の前後フレーム６２（３）の前端部
はセンターケース６１の背面に固着されている。 【００１８】そして、植付伝動ケース６３（１〜５）の
前端部から左右両側に突出する植付装置取付軸６８（１
〜５）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装
着されている。また、センターケース６１の左右中央部
から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方
に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３
に連結することで苗植付部４を装着するようになってい
る。さらに、最外側の前後フレーム６２（１，５）の前
端部には、後記支持レール８３の外側をガードする支持
レールガード６９の基部が固着されている。 【００１９】走行車体２から伝達される外部取出動力
が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方
向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入
力軸７０から図示しない横送り変速装置を介して、左右
方向のリードカム軸７１へ動力が伝達される。リードカ
ム軸７１は外周部に螺旋状の溝が形成された軸で、前記
溝に係合する爪を備えた横移動棒７２がリードカム軸７
１と平行に設けられている。横移動棒７２の両端はセン
ターケース６１外に突出しており、その左右両端部が連
結部材７２ａを介して苗載台８０に連結されている。リ
ードカム軸７１が回転すると、横移動棒７２と一体に苗
載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載
台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３
ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。前
記横送り変速装置を切り替えて、苗載台８０の横移動速
度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数を調
節することができる。 【００２０】また、第一入力軸７０の後端部はセンター
ケース６１から後方に突出し、その後端部にカップリン
グを介して第二入力軸７３の前端部が連結されている。
第二入力軸７３は苗載台８０の下側を通って後方に延
び、その後端部が左右中央の植付伝動ケース６３（３）
の後端部右側に設けた入力ケース７４内に挿入されてい
る。第二入力軸７３の回転動力は、各植付伝動ケース６
３（１〜５）の後端部に回転自在に支承された左右方向
の植付駆動軸７５に伝動される。植付伝動ケース６３
（２，４）の後端部右側に設けた植付畦クラッチケース
７６内には、外側２条の苗植付装置の駆動を入り・切り
するための植付畦クラッチ７７（１，５）が設けられて
いる。また、分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部に
は、植付駆動軸７５を中央部分と外側部分とに伝動可能
に分離するための爪クラッチ７８（Ｌ，Ｒ）が設けられ
ている。なお、植付駆動軸７５の中央部分は露出して設
けられ、外側部分は前記伝動パイプ６７（Ｌ，Ｒ）内に
収容されている。 【００２１】各植付伝動ケース６３内には植付駆動軸７
５側のスプロケットと植付装置取付軸６８側のスプロケ
ットとに掛けたチェーン７９が設けられ、このチェーン
を介して植付駆動軸７５の回転が植付装置取付軸６８へ
伝達される。中央３本の植付装置取付軸６８（２，３，
４）には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付
畦クラッチ７７（２，３，４）がそれぞれ設けられてい
る。各植付畦クラッチ７７（１〜５）は外部操作するよ
うになっており、植付装置１６０の駆動を２条単位で任
意に入り・切りすることができる。 【００２２】苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、フェンス部８１によって各植付条
ごとの苗載部８０−１〜１０に区分されている。苗載台
８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。そ
の支持構造は、図５に示すように、苗載面の裏面側下部
に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着
し、該係合摺接部材を前後フレーム６２（１〜５）の上
に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に
係合させていると共に、図１及び図４に示すように、前
後フレーム６２及び分割フレーム６４に基部が固着され
た苗載台支持フレーム８５（Ｏ，Ｃ，Ｏ）の上端部に取
り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右
方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。
そして、前記横移動棒７２の両端部に固着した連結部材
７２ａと横枠８２に固着した取付部材８８とが連結され
（図１０参照）、横移動棒７１が左右往復動することに
より苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動す
るようにしている。なお、各苗載面８０の上端部には、
延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられ
ている。 【００２３】前記支持レール８３は、係合摺接部材８４
が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある
苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８
３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各
苗載面に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗
取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動
することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づ
つこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置の後記
植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分
に分割して取り出す。 【００２４】支持レール８３は次のように支持されてい
る。すなわち、前後フレーム６２に固着のブラケット９
４に支持レール上下動ガイドプレート９５を取り付け、
該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取
付部材９６を設け、さらに該取付部材に支持レール８３
を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向
の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、
該苗取り量調節パイプに固着したアーム９８の先端部が
支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されてい
る。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り
量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材
９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平
行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り
量が調節される。 【００２５】図５乃至図７に示すように、各苗載部８０
−１〜１０の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９
０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送
りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベ
ルト１０２は外周部に小突起が形成された無端ベルトで
あって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架
されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動
軸１０５の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆
動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１
０６を介して入り・切り可能に伝動連結されている。苗
送り畦クラッチ１０６は、ラチェット機構１０６ａによ
り、苗送りベルト１０２が苗送りする方向にだけ回転を
伝達するようになっている。 【００２６】なお、苗送りベルト１０２は、外側端部を
フェンス部８１の位置まで広げ、その外側端部に苗載せ
面の側に立ち上がる縁部を１０２ａを形成した形状をし
ている。この構成とすると、苗送りベルト１０２の苗を
支持する面積が広くなると共に、苗の左右端面がフェン
ス部８１と擦れることを防止でき、苗送りが確実にな
る。 【００２７】苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構
成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１に
は、先端部にローラ１０８ａが回転自在に支持された苗
送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆
動軸１０５の上側には左右方向の中継軸１０９が設けら
れ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられてい
る。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５とは、アーム１
１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなるリンク
機構１１１により伝動連結されている。 【００２８】苗載台８０が左右行程の端部に到達する
と、苗送りカム１０８のローラ１０８ａが苗送り駆動ア
ーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転さ
せる。その回転がリンク機構１１１を介して苗送り駆動
軸１０５に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ
１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０
２が所定量だけ作動する。ローラ１１０ａが苗送り駆動
アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力に
よって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の
位置に戻る。 【００２９】ところで、苗送り駆動軸１０５は、左側６
条部分１０５Ｌと右側４条部分１０５Ｒとに分割されて
いる。また、中継軸１０９は、２条分の長さを有する左
側中継軸１０９Ｌと、３条分の長さを有する右側中継軸
１０９Ｒとに機体の左右中心部で分割されている。そし
て、苗載台８０の左から４条目と５条目を仕切るフェン
ス部８１−５に設けた入力部（リンク機構１１１Ｌ）に
よって左側中継軸１０９Ｌから左側苗送り駆動軸１０５
Ｌへ伝動されると共に、同じく右から３条目と４条目を
仕切るフェンス部８１−８に設けた入力部（リンク機構
１１１Ｒ）によって右側中継軸１０９Ｒから右側苗送り
駆動軸１０５Ｒへ伝動される。 【００３０】前記植付畦クラッチ７７（１〜５）による
植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り
駆動も隣接する２条づつで１ユニットとなっている。右
から３番目と４番目の条のユニット以外の４ユニットに
ついては、２条の駆動ローラ１０３が一体化されてお
り、共通の苗送り畦クラッチ１０６（１，２，３，５）
によって伝動を入り・切りするようになっている。 【００３１】これに対し、右から３番目と４番目の条の
ユニットは、当該ユニットの左右中央部に苗送り駆動軸
１０５の入力部が設けられているので、２条の駆動ロー
ラ１０３が一体化することができない。そこで、図８に
示すように、入力部を挟んで左右に位置する２条の駆動
ローラ１０３，１０３をそれぞれ個別に回転するように
設け、それぞれを別々の苗送り畦クラッチ１０６（４
Ａ，４Ｂ）によって伝動を入り・切りするようにしてい
る。そして、両苗送り畦クラッチ１０６（４Ａ，４Ｂ）
の操作アーム（操作具）１１３Ａ，１１３Ｂ同士を連結
部材１１４で連結し、その連結部材１１４に共通の操作
ワイヤ１１５を繋いでいる。この構成であると、１本の
操作ワイヤ１１５で両クラッチの入り・切り作動を連動
させることができ、操作ワイヤの配索が簡略であると共
に、ワイヤ長の調整が一か所ですみ容易である。 【００３２】苗送り畦クラッチ１０６（１，２，３，４
Ａ，４Ｂ，５）もしくは植付畦クラッチ７７（１，５）
の入り・切りを電動で行う場合には、図１６に示す構成
とするとよい。すなわち、各クラッチの操作ワイヤ１１
５をソレノイドボックス１１６内の操作ワイヤと同数の
ソレノイドにそれぞれ接続し、ソレノイドボックス１１
６ごとケーブル１１７を介してモータ１１８で引っ張る
ようにするのである。ソレノイドをＯＦＦにすると、そ
れに該当するクラッチが「切り」になる。この構成であ
ると、クラッチの数に関係なく一つのモータで各クラッ
チの入り・切り操作を行える。 【００３３】植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６
８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両
端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２と
からなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具
１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向
に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先
端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。こ
れにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に
供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを
圃場面に植え付ける。 【００３４】各フロート１７０（１〜５）は、フロート
支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下
に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態
では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロー
トを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが
泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１
の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３
に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植
付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させること
により、各フロート１７０の上下位置が変わり、苗の植
付深さが調節される。 【００３５】中央のフロート１７０（３）は圃場面の凹
凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体
に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧
バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、セ
ンサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ば
す方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロー
トが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油
圧バルブ５８が作動されるのである。 【００３６】施肥装置５は、フロントカバー４２の左右
両側のメインステップ４４上にペースト状肥料を入れる
肥料タンク１８０，１８０が配設され、この肥料タンク
内の肥料が図示を省略した肥料供給ホースを通ってリン
クベースフレーム５０の上に設けたポンプ１８２に供給
されるようになっている。ポンプ１８２の肥料ノズル１
８２ａにはペースト状肥料を圃場に施肥ホースが接続さ
れる。 【００３７】この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植
付部４の左右幅を縮小できるようになっている。その左
右幅を縮小させるための構造について説明する。 【００３８】まず、苗載台８０については、中央６条部
分８０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部
分８０−１・２，８０−９・１０はこれとは別体に設け
られ、該外側２条部分が内側に反転させて折りたたみ可
能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のよ
うになっている（図９、図１２参照）。 【００３９】外側から２番目の条とその内側の条を仕切
るフェンス部８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａ
と外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１
ａは中央６条部分８０−３〜８に一体形成され、外側の
部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２又は８０−９・
１０に一体形成されている。また、このフェンス部８１
−３，８１−９は他のフェンス部よりも苗載面に対して
高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの
上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂに１本の回
動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心と
して外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側
に反転させ、当該部分をその内側２条部分８０−３・
４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむよ
うにしている。外側から４番目と５番目のフェンス部８
１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１
２２の頂部には凹状の支柱受け１２２ａが固着されてお
り、折りたたみ状態では折りたたみ部のフェンス部８１
−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱
１２２の頂部がこの支柱受け１２３に係合するようにな
っている。 【００４０】また、外側２条の苗送り畦クラッチ１０６
（１，２）は苗載台の中央６条部分８０−３〜８に設け
られ、該苗送り畦クラッチのクラッチ体と外側２条の駆
動ローラ１０３とを爪クラッチ１２３を介して連結して
いる。これにより、苗載台８０の外側２条部分を折りた
たむと、苗送り畦クラッチ１０６（１，２）の入り・切
り状態に関係なく、外側２条の苗送りベルト１０２への
伝動が切れる。このように、外側２条の苗送り畦クラッ
チ１０６（１，２）を苗載台の固定側に設けることによ
り、該クラッチを操作するワイヤの配索が容易になる。 【００４１】苗載台８０の展開時には、外側２条部分８
０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央６条部
分８０−３〜８に固定する（図１０、図１１参照）。 【００４２】図１０における８２は前記横枠で、この横
枠は中央６条部分８２（Ｃ）と外側２条部分８２（Ｏ）
とに分離している。そして、中央６条部分８２（Ｃ）の
左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共
に、外側２条部分８２（Ｏ）の内端部に取付部材８８に
対向して固定部材１２４が固着されている。固定部材１
２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また連
結部材７２ａには前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１
２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒
１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入
し、その先端ねじ部を連結部材７２ａのねじ孔１２６に
螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１
・２（又は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０
−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１
２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際
して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この
小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するた
め、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになってい
る。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になってい
るので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の
１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリ
ングである。 【００４３】図１１における１３１は苗載台の裏面上部
に設けた横パイプで、この横パイプも中央６条部分１３
１（Ｃ）と外側２条部分１３１（Ｏ）とに分離してい
る。そして、中央６条部分１３１（Ｃ）の中空部内端側
に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔
１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１
３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２
に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−
１・２（又は８０−９・１０）を中央６条部分８０−３
〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構
は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３
６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径
部１３４ａに係合させるようになっている。 【００４４】中央６条分の苗載台支持フレーム８５
（Ｃ）は前後フレーム６２（２，４）に基部が固着さ
れ、外側２条分の苗載台支持フレーム８５（Ｏ）は前後
フレーム６２（１又は５）と分割フレーム６４（Ｌ又は
Ｒ）の外側フレーム体６４Ｏに基部が固着されている。 【００４５】苗載台８０を除く部分の左右幅を縮小させ
る構造は図１２及び図１３に示されている。前記分割フ
レーム６４は内側フレーム体６４Ｉと外側フレーム体６
４Ｏとからなっており、通常状態では、両フレーム体６
４Ｉ，６４Ｏの前後中央部に形成された筒状部６４ａ
Ｉ，６４ａＯに連結ピン１５０を挿通し、外側フレーム
体の筒状部６４ａＯの外面から螺入した抜け止めボルト
１５１を上記連結ピン１５０に係合させて、両フレーム
体６４Ｉ，６４Ｏが連結一体化されている。連結ピン１
５０は、第一移動手段である回動アーム１５２の先端部
に回転自在に支持されている。また、回動アーム１５２
は、前記スライドレール６６に沿ってスライド自在な第
二移動手段であるスライダ１５３に固定した左右方向の
中心軸１５４に回動自在に取り付けられている。通常状
態では、スライダ１５３に設けたロックピン１５５が回
動アーム１５２の基部に形成された係合部１５６に係合
することにより、回動アーム１５２の回動が規制されて
いる。 【００４６】植付駆動軸７５、支持レール８３、苗取り
量調節パイプ９７、及び植付深さ調節パイプ１７３も、
分割フレーム６４の分割面と左右ほぼ同位置で中央６条
部分と外側２条部分とに分割できるようになっている。 【００４７】苗取り量調節パイプ９７の分割部に関して
は、苗取り量調節パイプの中央６条部分９７（Ｃ）及び
外側２条部分９７（Ｏ）の前側に接続パイプ１９０
（Ｃ），１９０（Ｏ）がそれぞれ設けられ、両接続パイ
プの内部に接続ピン１９１を挿通させて、中央６条部分
９７（Ｃ）と外側２条部分９７（Ｏ）とが一体に回動す
るようにしている。接続ピン１９１は外側２条側の接続
パイプ１９０（Ｏ）に回動自在に設けたレバー１９２に
連結されており、該レバーを操作して接続ピン１９１を
中央６条側の接続パイプ１９０（Ｃ）から抜くことによ
り、苗取り量調節パイプが中央６条部分９７（Ｃ）と外
側２条部分９７（Ｏ）とに分割される。１９３は接続ピ
ン１９１の位置を固定するロックボルトである。 【００４８】また、支持レール８３及び植付深さ調節パ
イプ１７３の分割部については詳細に図示しないが、凸
部と凹部と嵌合させることにより中央６条部分８３
（Ｃ），１７３（Ｃ）と外側２条部分８３（Ｏ），１７
３（Ｏ）とを連結するようになっている。 【００４９】苗植付部の左右幅を縮小させるに際して
は、抜け止めボルト１５１を外して分割６４を外方へ少
しスライドさせて、連結ピン１５０が分割フレームの内
側フレーム体６４Ｉから抜くと共に、植付駆動軸７５、
支持レール８３、苗取り量調節パイプ９７、及び植付深
さ調節パイプ１７３の中央６条部分と外側２条部分とに
分割する。そして、第一移動手段により回動アーム１５
２を中心軸１５４を支点にして上側から後方へ回動させ
ることにより、図１２において二点鎖線で示すように、
苗載台を除く苗植付部の左右外側部分が後方へ移動させ
られる。また、第二移動手段によりスライドレール６６
に沿ってスライダ１５３を内側へスライドさせることに
より、図３において二点鎖線で示すように、苗載台を除
く苗植付部の左右外側部分が内側へ移動させられる。苗
植付部の左右幅を縮小した苗移植機の全体図が図１４及
び図１５である。 【００５０】また、走行車体２については、図１４及び
図１５に示すように、予備苗載台４８，４８を格納位置
まで移動させると共に、補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８
ｂを内側へ移動させて左右幅を縮小させる。

【図面の簡単な説明】 【図１】作業状態にある田植機の側面図である。 【図２】作業状態にある田植機の平面図である。 【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。 【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。 【図５】苗載台下部の側部断面図である。 【図６】苗載台下部の要部の正面断面図である。 【図７】苗送りベルト伝動機構の正面図である。 【図８】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。 【図９】苗載台の折りたたみ部の断面図である。 【図１０】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の上部
連結部の一部を断面で表した正面図である。 【図１１】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の下部
連結部の一部を断面で表した正面図である。 【図１２】苗植付部の左右分割部の側面図である。 【図１３】苗植付部の左右分割部の展開平面図である。 【図１４】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田
植機の側面図である。 【図１５】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田
植機の平面図である。 【図１６】畦クラッチの入り・切りをモータで行う構成
を示す図である。 【符号の説明】 １ 田植機（苗移植機） ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部 ５ 施肥装置 ８０ 苗載台 ９０ 苗取出口 １０２ 苗送りベルト（苗送り手段） １０５ 苗送り駆動軸 １０６ 苗送り畦クラッチ １０９ 中継軸 １１１ リンク機構（入力部） １１４ 連結部材 １６０ 苗植付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 享 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B064 AA05 AA07 AB01 AC01 BA10 EA02 EA06 EB05 EC03 EC09 EC20

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 苗載台上の苗を苗植付装置による苗取出
   口の側へ送る各植付条ごとの苗送り手段と、これら各苗
   送り手段へ伝動するための左右方向に長い苗送り駆動軸
   とを備え、苗送り駆動軸から苗送り手段への伝動を複数
   条づつの苗送り駆動ユニットごとに停止させられるよう
   に構成した苗移植機であって、前記苗送り駆動軸の入力
   部を前記苗送り駆動ユニットの左右中央部で、かつ苗載
   台の各条部分を仕切るフェンス部に設けると共に、この
   入力部を含む苗送り駆動ユニットについては、苗送り駆
   動軸から入力部よりも左側の苗送り手段への伝動を入り
   ・切りするクラッチと、苗送り駆動軸から入力部よりも
   右側の苗送り手段への伝動を入り・切りするクラッチと
   を設け、これら両クラッチの操作具同士を連結部材で連
   結して両クラッチの入り・切り作動を連動させたことを
   特徴とする苗移植機。