JP2003123418A

JP2003123418A - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2003123418A
Application number: JP2001308867A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Mano; 清志真能
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-10-04
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2003-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】デジタル制御の柔軟性を活かしつつデーター
転送の高速化などを図る。【解決手段】フォーカスサーチやトラックジャンプ時
には、スイッチ回路５６、５８はＤ／Ａコンバーター８
６、８８側に設定され、スイッチ部７２、７４はフォー
カスサーチ／ジャンプ制御部６６およびトラックジャン
プ制御部７０側に設定される。そして各ジャンプ制御部
からの制御信号によりフォーカスおよびトラッキングド
ライバーが動作し、光ピックアップの対物レンズ位置の
開ループ制御が行われる。その後サーボ引き込み条件が
成立するとスイッチ部７２、７４はデジタルフィルター
部５１、５３側に設定されサーボ制御が行われる。一
方、情報の記録再生時にはスイッチ回路５６、５８はア
ナログフィルター５２、５４側に設定され、アナログフ
ィルター５２、５４によりエラー信号に対し充分な高域
位相進み補償を行って広帯域のサーボ制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクなどの
情報記録媒体を用いた情報記録再生装置に関し、特に情
報記録媒体に対し情報の記録、再生を行うピックアップ
の制御技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばＭＯ（光磁気ディスク）やＤＶ
Ｄ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）
などの光ディスクを用いた情報記録再生装置では、その
記録容量の大容量化およびデーター転送の高速化が重要
な課題となっている。記憶容量の大容量化は記録密度を
高めることで実現できるが、それには、記録再生用の光
として波長の短いものを用いたり、開口数の高い対物レ
ンズを用いて記録再生光を強く収束させることが必要と
なる。しかし、短波長光や高開口数の対物レンズを用い
た場合には、光ディスク上に形成される光スポットは非
常に微小なものとなるため、光スポットを光ディスク上
に位置決めする際に、きわめて高い精度が必要となる。

【０００３】一方、データー転送速度の高速化を実現す
るためには、光ディスクをより高速に回転させることが
必要となる。しかし、光ディスクの回転数を高くする
と、光ピックアップの位置をサーボ制御すべく生成され
るトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号など
のサーボエラー信号において、光ディスクの面振れやト
ラックの偏心にともなう変化が高速となり、信号成分は
より高周波数側へ移行する。したがって、光ディスクの
高速回転に対応して光ピックアップの位置決め精度を確
保するためには、サーボ制御系の帯域も高域側へ拡張し
なければならない。記録密度を高めるためには光ピック
アップの高い位置決め精度が必要であるから、サーボ制
御の広帯域化は、データー転送の高速化とともに高記録
密度化のためにも重要である。

【０００４】現在の光ディスク情報記録再生装置では、
トラッキングサーボ制御やフォーカスサーボ制御は、ソ
フトウェアの書き替えにより簡便に高機能化を図ること
ができるデジタルサーボが主流になりつつある。しか
し、デジタルサーボ制御は、デジタル演算が必要である
ことからデジタルサーボ固有の問題を有している。

【０００５】すなわち、デジタルサーボ制御では、サー
ボエラー信号はデジタルフィルターによって特定帯域の
強調や、不要帯域の抑制などが行われる。そして、デジ
タルフィルター処理にはデジタル演算が必要でありデジ
タル演算には時間がかかる。その結果、フィルター処理
されたサーボエラー信号に遅延が生じ、また、演算は周
期的に行われ各周期の間、サーボエラー信号から生成さ
れるサーボ制御信号は一定値にホールドされるため、サ
ーボ制御信号に位相遅れが生じてしまう。たとえばサン
プリング周波数が実用的な周波数として１００ＫＨｚで
あるデジタルフィルターの場合、周波数が１０ＫＨｚの
信号の位相遅れは約３０°にまで達し、したがって、こ
のようなデジタルフィルターを用いた場合、サーボ帯域
を１０ＫＨｚに近づけることは困難である。

【０００６】この問題に対処すべく、たとえば特開平６
−２０３３９０号公報には、デジタルフィルターとアナ
ログフィルターとを並列に接続したフィルターを用いる
構成が開示されている。そして、この構成では、デジタ
ルフィルターは低域の利得が大きいフィルターを、アナ
ログフィルターは高域位相進みフィルターをそれぞれ形
成している。したがってサーボエラー信号の高周波成分
に対しては、主にアナログフィルターによって位相進み
補償を行うことができ、制御信号の位相遅れの問題を解
決して高速データー転送および高密度記録を達成でき
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術には、デジタル制御技術の特徴を活かせないとい
う欠点がある。すなわち、情報記録再生装置の始動時な
どに対物レンズを大きく移動させるフォーカスサーチ、
記録層が２層構造の光ディスクで記録層を切り替えると
きのフォーカスジャンプ、あるいは隣接するトラックに
移動するトラックジャンプの場合には、まず、サーボ引
き込みのために開ループ制御が行われ、そして、開ルー
プ制御から閉ループ制御、つまりサーボ制御に移行でき
る状態となったところで、制御が閉ループ制御に切り替
えられる。ここで、閉ループ制御に移行した後、できる
だけ速やかにサーボ制御を整定状態に移行させるため
に、閉ループ制御に移行した直後はフィルター特性を一
時的に通常とは異なる特性に設定するといった手法を採
ることができる。このような状況に応じたフィルター特
性の変更は、デジタルフィルターでは比較的容易に行え
るが、アナログフィルターでは回路規模が非常に大きく
なるなどの問題があり容易ではない。

【０００８】そして、上記従来技術では、上述のように
アナログフィルターがデジタルフィルターに並列に接続
されているため、全体のフィルター特性などはアナログ
フィルターの影響を強く受け、したがって、フィルター
特性を柔軟に変更するといったことは困難である。

【０００９】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は、デジタル制御の特徴を活
かしつつ高速データー転送および高密度記録を実現でき
る情報記録再生装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、情報記録媒体に近接して移動可能に配置され
前記情報記録媒体における情報の記録および再生の少な
くとも一方を行うピックアップと、制御信号にもとづき
前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段と、
前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を出力
する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する前記
位置検出信号にもとづき前記制御信号を生成して前記駆
動手段に供給する制御信号生成手段とを含む情報記録再
生装置であって、前記制御信号生成手段は、前記位置検
出信号に対してフィルター処理を行うデジタルフィルタ
ーと、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行う
アナログフィルターと、前記デジタルフィルターの出力
信号および前記アナログフィルターの出力信号のいずれ
か一方を前記制御信号として前記駆動手段に供給する信
号選択手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】したがって、本発明の情報記録再生装置で
は、信号選択手段により、デジタルフィルターの出力信
号およびアナログフィルターの出力信号のいずれかが制
御信号生成手段に供給されるように制御できるので、必
要に応じて、デジタルフィルターでフィルター処理を行
った位置検出信号を用いてピックアップを制御するか、
あるいはアナログフィルターでフィルター処理を行った
位置検出信号を用いてピックアップを制御するかを切り
替えることができる。

【００１２】そのため、たとえば情報の記録、再生を行
っていない状態では、デジタルフィルターを用い、開ル
ープ制御から閉ループ制御に移行した直後などにフィル
ター特性を一時的に変更して閉ループ制御を速やかに整
定させるといったことを行える。一方、情報の記録、再
生を行なう場合には、アナログフィルターを用いて、位
置検出信号に対し充分に高い周波数まで位相補償を行っ
て閉ループ制御の周波数帯域を拡大することができる。
すなわち、本発明では、デジタルフィルターの特徴を活
かしつつ、アナログフィルターを用いて閉ループ制御の
広帯域化を図り、高速データー転送および高密度記録を
実現できる。

【００１３】また、本発明は、情報記録媒体に近接して
移動可能に配置され前記情報記録媒体における情報の記
録および再生の少なくとも一方を行うピックアップと、
制御信号にもとづき前記ピックアップを駆動するピック
アップ駆動手段と、前記ピックアップの位置を検出して
位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出
手段が出力する前記位置検出信号にもとづき前記制御信
号を生成して前記駆動手段に供給する制御信号生成手段
とを含む情報記録再生装置であって、前記制御信号生成
手段は、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行
うデジタルフィルターと、前記位置検出信号に対してフ
ィルター処理を行うアナログフィルターと、前記デジタ
ルフィルターの出力信号と前記アナログフィルターの出
力信号とを加算する加算手段と、前記デジタルフィルタ
ーの出力信号、および前記加算手段の出力信号のいずれ
か一方を前記制御信号として前記駆動手段に供給する信
号選択手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】したがって本発明では、信号選択手段によ
り、必要に応じて、デジタルフィルターでフィルター処
理を行った位置検出信号を用いてピックアップの位置を
制御するか、あるいはデジタルフィルターとともにアナ
ログフィルターでフィルター処理を行った位置検出信号
を用いてピックアップの位置を制御するかを切り替える
ことができる。

【００１５】そのため、たとえば情報の記録、再生を行
っていない状態では、デジタルフィルターを用い、開ル
ープ制御から閉ループ制御に移行した直後などにフィル
ター特性を一時的に変更して閉ループ制御を速やかに整
定させるといったことが可能となる。一方、情報の記
録、再生を行なう場合には、アナログフィルターをも用
いて、位置検出信号に対し充分に高い周波数まで位相補
償を行って閉ループ制御の周波数帯域を拡大することが
できる。すなわち、本発明では、デジタルフィルターの
特徴を活かしつつ、アナログフィルターを用いて閉ルー
プ制御の広帯域化を図り、高速データー転送および高密
度記録を実現できる。

【００１６】また、本発明は、情報記録媒体に近接して
移動可能に配置され前記情報記録媒体における情報の記
録および再生の少なくとも一方を行うピックアップと、
制御信号にもとづき前記ピックアップを駆動するピック
アップ駆動手段と、前記ピックアップの位置を検出して
位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出
手段が出力する前記位置検出信号にもとづき前記制御信
号を生成して前記駆動手段に供給する制御信号生成手段
とを含む情報記録再生装置であって、前記制御信号生成
手段は、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行
うアナログフィルターと、前記ピックアップ位置を開ル
ープ制御すべく前記制御信号を生成する開ループ制御信
号生成手段と、前記位置検出手段が出力する前記位置検
出信号にもとづいて、前記ピックアップ位置の閉ループ
制御が可能か否かをデジタル信号処理により判定する制
御状態判定手段と、前記制御状態判定手段による判定結
果が否のとき前記開ループ制御信号生成手段が生成した
前記制御信号を前記駆動手段に供給し、前記判定結果が
正のとき前記アナログフィルターの出力信号を前記制御
信号として前記駆動手段に供給する信号選択手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１７】本発明では、制御状態判定手段は、位置検
出手段が出力する位置検出信号にもとづいて、ピックア
ップ位置の閉ループ制御が可能か否かをデジタル信号処
理により判定し、信号選択手段は、制御状態判定手段に
よる判定結果が否のとき開ループ制御信号生成手段が生
成した制御信号を駆動手段に供給し、前記判定結果が正
のときアナログフィルターの出力信号を前記制御信号と
して駆動手段に供給する。

【００１８】このように、本発明では、閉ループ制御移
行前の段階では開ループ制御から閉ループ制御へ移行で
きるか否かをデジタル信号処理により判定するので、複
雑な判定も的確に実行して円滑に閉ループ制御へ移行す
ることが可能である。そして、閉ループ制御に移行した
後は、アナログフィルターによりフィルター処理を行う
ため、位置検出信号に対し充分に高い周波数にまで位相
補償を行うことができ、閉ループ制御の周波数帯域を拡
大することができる。すなわち、本発明では、デジタル
制御の特徴を活かしつつ、アナログフィルターを用いて
閉ループ制御の広帯域化を図り、高速データー転送およ
び高密度記録を実現できる。

【００１９】また、本発明は、情報記録媒体に近接して
移動可能に配置され前記情報記録媒体における情報の記
録および再生の少なくとも一方を行うピックアップと、
制御信号にもとづき前記ピックアップを駆動するピック
アップ駆動手段と、前記ピックアップの位置を検出して
位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出
手段が出力する前記位置検出信号を所定サンプリング周
波数でサンプリングした結果にもとづき、各サンプリン
グごとにデジタル信号処理により前記制御信号を生成し
て前記駆動手段に供給する制御信号生成手段とを含む情
報記録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、前
記サンプリング周波数を切り換えるタイミング制御手段
を備えていることを特徴とする。

【００２０】本発明では、駆動手段に制御信号を供給す
る制御信号生成手段は、位置信号のデジタル信号処理に
より制御信号を生成し、そして、サンプリング周波数
は、タイミング制御手段により切り替えることができ
る。したがって、たとえばフォーカスサーチやトラック
ジャンプの場合のサーボ引き込み時にはサンプリング周
波数を低く設定し充分な時間を確保して、閉ループ制御
へ移行できるか否かといった複雑な判定処理を確実に行
うことができ、また閉ループ制御へ移行した直後にはフ
ィルター特性を一時的に変更して閉ループ制御の速やか
な整定を図ることも可能である。一方、情報記録媒体に
情報を記録、再生する場合の閉ループ制御時には、サン
プリング周波数を高く設定して、位置検出信号に対し充
分に高い周波数まで位相補償を行い、サーボ制御の広帯
域化を図ることができる。すなわち、本発明では、デジ
タル制御の特徴を活かしつつ、閉ループ制御の広帯域化
を図り、高速データー転送および高密度記録を実現する
ことができる。

【００２１】また、本発明は、情報記録媒体に近接して
移動可能に配置され前記情報記録媒体における情報の記
録および再生の少なくとも一方を行うピックアップと、
制御信号にもとづき前記ピックアップを駆動するピック
アップ駆動手段と、前記ピックアップの位置を検出して
位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記位置検出
手段が出力する前記位置検出信号を所定サンプリング周
波数でサンプリングした結果にもとづき、デジタル信号
処理により前記制御信号を生成し前記駆動手段に供給す
る制御信号生成手段とを含む情報記録再生装置であっ
て、前記制御信号生成手段は、相対的に高い周波数の第
１のサンプリング周波数で前記位置検出信号をサンプリ
ングして前記制御信号を生成する第１の制御信号生成手
段と、相対的に低い周波数の第２のサンプリング周波数
で前記位置検出信号をサンプリングして前記制御信号を
生成する第２の制御信号生成手段とを含み、前記第１の
制御信号生成手段は、前記位置検出信号に対しフィルタ
ー処理を行った結果を前記制御信号として出力するデジ
タルフィルターを含み、前記第２の制御信号生成手段
は、前記第１の制御信号生成手段が生成した前記制御信
号による前記記録または再生位置の閉ループ制御を行え
るか否かを、前記位置検出信号にもとづいて判定するこ
とを特徴とする。

【００２２】本発明では、第１の制御信号生成手段のデ
ジタルフィルターは、相対的に高い第１のサンプリング
周波数による位置検出信号のフィルター処理を行う。一
方、第２の制御信号生成手段は、相対的に低い第２のサ
ンプリング周波数により、開ループ制御手段信号を駆動
手段に供給すると共に、第１の制御信号生成手段が生成
した制御信号にもとづく記録または再生位置の閉ループ
制御を行えるか否かを位置検出信号にもとづいて判定す
る。

【００２３】したがって、本発明では、たとえばフォー
カスサーチやトラックジャンプの場合のサーボ引き込み
の際には、第２の制御信号生成手段により、充分な時間
をかけて、閉ループ制御へ移行できるか否かといった複
雑な判定処理を確実に行うことができる。一方、情報記
録媒体に情報を記録、再生する場合の閉ループ制御は、
第１の制御信号生成手段により、位置検出信号に対し充
分に高い周波数まで位相補償を行ってサーボ制御の広帯
域化を図ることができる。すなわち、本発明では、デジ
タル制御の特徴を活かしつつ、閉ループ制御の広帯域化
を図り、高速データー転送および高密度記録を実現する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施
の形態例としての情報記録再生装置を構成するサーボ制
御回路の一例を成すフィルター部を示すブロック図、図
２は本発明の実施の形態例におけるピックアップ周辺を
示す構成図である。本実施の形態例の情報記録再生装置
２は、図２に示したように、情報記録媒体である光ディ
スク４、光ディスク４における情報の記録、再生を行う
光ピックアップ６、光ピックアップ６のサーボ制御回路
８などを含んで構成されている。光ディスク４はスピン
ドルモーター１０の出力軸に連結され、スピンドルモー
ター１０により駆動されて高速に回転する。また、光デ
ィスク４はここでは記録層が２層構造になっているもの
とする。

【００２５】光ピックアップ６は、光ディスク４に近接
して配置され、光ディスク４の半径方向に移動可能に支
持されている。光ピックアップ６は、レーザー光源１
２、光学系１４、対物レンズ１６、光センサー１８（本
発明に係わる位置検出手段）などを含み、レーザー光源
１２が発生したレーザー光は光学系１４を通じて対物レ
ンズ１６に入射し、対物レンズ１６により収束されて光
ディスク表面に照射される。そして、光ディスク４から
の反射光は対物レンズ１６を通じ光学系１４を介して光
センサー１８に入射して電気信号に変換される。

【００２６】光センサー１８は複数の受光素子を含み、
光センサー１８が出力する上記電気信号には、後述する
和信号、フォーカスエラー信号、ならびにトラッキング
エラー信号を生成するための信号が含まれている。光セ
ンサー１８はまた、上記反射光より、光ディスク４に記
録された情報の再生結果を表す高周波信号を生成して、
ＲＦアンプ２０に出力する。

【００２７】対物レンズ１６は、光ディスク４に対して
２軸方向、すなわちフォーカシング方向およびトラッキ
ング方向に移動可能に支持され、２軸アクチュエータ２
２により駆動されて、これらの方向に移動する。光ピッ
クアップ６は上述のように光ディスク４の半径方向に移
動可能であり、シーク動作時などにはスライドモーター
２４により駆動されて光ディスク４の半径方向に移動す
る。サーボ制御回路８は、図２に示したように、サーボ
マトリクス部２６、フィルター部２８（本発明に係わる
制御信号生成手段）、ドライバー部３０（本発明に係わ
る駆動手段）、システムコントローラー３２などを含ん
で構成されている。サーボマトリクス部２６は、光セン
サー１８の各受光素子の出力信号を受け取り、同信号に
もとづいて、すべての受光素子の出力を加算した和信号
３４、およびフォーカスエラー信号３６、ならびにトラ
ッキングエラー信号３８（本発明に係わる位置検出信
号）を生成する。

【００２８】フィルター部２８は以下に詳しく説明する
ように、サーボマトリクス部２６が生成した和信号３
４、フォーカスエラー信号３６、ならびにトラッキング
エラー信号３８に対して、高域位相進み補償や、低域持
ち上げ補償（低域強調補償）などのフィルター処理を行
う。

【００２９】ドライバー部３０は、フィルター部２８の
出力信号にもとづき２軸アクチュエータ２２を駆動して
対物レンズ１６をフォーカシング方向およびトラッキン
グ方向にそれぞれ移動させるフォーカスドライバー４０
およびトラッキングドライバー４２と、フィルター部２
８の出力信号にもとづきスライドモーター２４を駆動し
て光ピックアップ６を光ディスク４の半径方向に移動さ
せるスライドモータードライバー４４とを含んでいる。

【００３０】システムコントローラー３２は、たとえば
マイクロコンピューターにより構成され、フィルター部
２８を制御するとともに、スピンドルドライバー４６を
通じてスピンドルモーター１０を制御し、またレーザー
光源ドライバー４８を通じてレーザー光源１２を制御す
る。

【００３１】本発明に特に深く係わるフィルター部２８
は、図１に示したように、主にデジタルフィルターなど
として機能するＤＳＰ５０（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎ
ａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、アナログフィルター５２、
５４、スイッチ回路５６、５８を含んで構成されてい
る。

【００３２】ＤＳＰ５０は、フィルター処理に係わる要
素として、デジタルフィルター部５１、５３、５５を含
み、デジタルフィルター部５１、５３はそれぞれ高域位
相進み補償部６０および低域持ち上げ補償部６２により
構成されている。ここで、各デジタルフィルター部５
１、５３の高域位相進み補償部６０は、サーボ制御帯域
の高域における位相遅れを補償すべく同帯域近辺におけ
る位相を進ませるためのものであり、一方、低域持ち上
げ補償部６２は、低域における利得を高めてサーボ制御
の精度を向上させるためのものである。

【００３３】ＤＳＰ５０はまた、フォーカス判定制御部
６４、フォーカスサーチ／ジャンプ制御部６６、トラッ
キング判定制御部６８、ならびにトラックジャンプ制御
部７０を備え、さらに、フォーカス判定制御部６４によ
る制御のもとでフォーカスサーチ／ジャンプ制御部６６
の出力信号およびデジタルフィルター部５１の出力信号
のいずれかを選択して出力するスイッチ部７２、および
トラッキング判定制御部６８による制御のもとでトラッ
クジャンプ制御部７０の出力信号およびデジタルフィル
ター部５３の出力信号のいずれかを選択して出力するス
イッチ部７４を備えている。

【００３４】ＤＳＰ５０の前段には３つのＡ／Ｄコンバ
ーター７６、７８、８０が配置され、上記和信号３４は
Ａ／Ｄコンバーター７６によりデジタル化されてフォー
カス判定制御部６４に入力され、またフォーカスエラー
信号３６およびトラッキングエラー信号３８はそれぞれ
Ａ／Ｄコンバーター７８、８０によりデジタル化されて
それぞれＤＳＰ５０の信号反転部８２、８４に供給され
る。そして、信号反転部８２の出力はフォーカス判定制
御部６４およびデジタルフィルター部５１に供給され、
一方、信号反転部８４の出力はトラッキング判定制御部
６８、デジタルフィルター部５３、ならびにデジタルフ
ィルター部５５に供給される。

【００３５】また、ＤＳＰ５０のスイッチ部７２、７４
の出力信号はＤ／Ａコンバーター８６、８８によりそれ
ぞれアナログ信号に変換された後、スイッチ回路５６、
５８に出力され、デジタルフィルター部５５の出力信号
はＤ／Ａコンバーター９０によりアナログ信号に変換さ
れてスライドモータードライバー４４に出力される。な
お、ＤＳＰ５０に入力された和信号３４、フォーカスエ
ラー信号３６、ならびにトラッキングエラー信号３８は
それぞれ所定周波数でサンプリングされ、ＤＳＰ５０の
各部は各信号のサンプリング結果にもとづいて動作す
る。

【００３６】アナログフィルター５２、５４は、図１に
示したように、基本的に同一の構成となっており、オペ
アンプを用いた周知のフィルター回路から成る。すなわ
ち、アナログフィルター５２、５４はそれぞれオペアン
プ９２を含み、その帰還回路および入力回路がそれぞれ
抵抗とコンデンサーにより構成されている。詳しくは、
オペアンプ９２の反転入力端子９４と出力端子９６との
間に、抵抗９８とコンデンサー１００との直列回路およ
び抵抗１０２が接続され、また、反転入力端子９４と、
アナログフィルターの入力端子１０４との間に、抵抗１
０６とコンデンサー１０８との直列回路および抵抗１１
０が接続されている。そして、オペアンプ９２の非反転
入力端子１１２とグランドとの間に抵抗１１４が接続さ
れている。

【００３７】アナログフィルター５２はフォーカスエラ
ー信号３６に対してフィルター処理を行うためのもので
あって、アナログフィルター５２の入力端子１０４にフ
ォーカスエラー信号３６が供給され、一方、アナログフ
ィルター５４はトラッキングエラー信号３８に対してフ
ィルター処理を行うためのものであって、アナログフィ
ルター５４の入力端子１０４にトラッキングエラー信号
３８が供給されている。そして、アナログフィルター５
２、５４の出力信号はそれぞれスイッチ回路５６、５８
に出力されている。

【００３８】各アナログフィルター５２、５４を構成す
る抵抗１０６、コンデンサー１０８、抵抗１１０は、高
域における位相遅れを補償すべく高域近辺における位相
を進ませる作用を有し、一方、抵抗９８、コンデンサー
１００、抵抗１０２は、低域における利得を高めてサー
ボ制御の精度を向上させる作用を有している。そして、
本実施の形態例では、光ディスク４が高速回転してフー
カスエラー信号３６およびトラッキングエラー信号３８
の周波数帯域が広がっていることに対応して、抵抗１０
６、コンデンサー１０８、抵抗１１０の値は、上記デジ
タルフィルター部５１、５３より高い周波数領域におい
て位相補償を行えるように設定されている。

【００３９】スイッチ回路５６、５８は、本発明に係わ
る信号選択手段を構成し、システムコントローラー３２
による制御のもとで、Ｄ／Ａコンバーター８６の出力信
号およびアナログフィルター５２の出力信号のうちのい
ずれかを選択してフォーカスドライバー４０に供給し、
また、Ｄ／Ａコンバーター８８の出力信号およびアナロ
グフィルター５４の出力信号のうちのいずれかを選択し
てトラッキングドライバー４２に供給する。

【００４０】次に、このように構成された情報記録再生
装置２の動作について、サーボ制御回路８の動作を中心
に詳しく説明する。図３は第１の実施の形態例の動作を
示すフローチャートであり、以下ではこの図面をも適宜
参照する。まず、始動時には（ステップＳ１）システム
コントローラー３２はスイッチ回路５６、５８を制御し
てＤＳＰ５０の出力信号、したがってＤ／Ａコンバータ
ー８６、８８の出力信号がそれぞれフォーカスドライバ
ー４０およびトラッキングドライバー４２に供給される
ようにする（ステップＳ２）。システムコントローラー
３２は次にフォーカスオンコマンドをＤＳＰ５０に出力
し、ＤＳＰ５０ではこのコマンドを受信すると（ステッ
プＳ３）、フォーカス判定制御部６４は、スイッチ部７
２を制御してフォーカスサーチ／ジャンプ制御部６６が
出力するフォーカスサーチ／ジャンプ信号を選択させ
る。これにより、フォーカスサーチ／ジャンプ信号はＤ
／Ａコンバーター８６によりアナログ信号に変換された
後、スイッチ回路５６を通じてフォーカスドライバー４
０に供給され、フォーカスドライバー４０はこの信号に
もとづき２軸アクチュエータ２２を駆動して対物レンズ
１６をフォーカシング方向に移動させる（ステップＳ
４）。

【００４１】そして、フォーカス判定制御部６４は、和
信号３４およびフォーカスエラー信号３６を、サーボマ
トリクス部２６よりＡ／Ｄコンバーター７６、７８およ
び信号反転部８２を通じて受け取り、これらの信号にも
とづいてフォーカスサーボ引き込み条件に入ったか否
か、すなわちデジタルフィルター部５１を含む閉ループ
制御を行える状態になったか否かを判定する（ステップ
Ｓ５）。この判定結果が正となったところで、フォーカ
ス判定制御部６４はスイッチ部７２を制御して、デジタ
ルフィルター部５１の出力信号に切り替えさせる。これ
により、デジタルフィルターを含むサーボループが形成
され、対物レンズ１６からのレーザー光を光ディスク４
の表面部に正しく収束した状態とすべくフォーカスサー
ボ制御が行われる（ステップＳ６）。なお、フォーカス
エラー信号３６はフォーカスが合った状態のときレベル
が０となり、またフォーカスが大きく外れた状態でも０
となる信号である。一方、和信号はフォーカスが合った
ときもっともレベルが高くなる信号である。したがっ
て、フォーカス判定制御部６４は、これら２つの信号を
組み合わせて用いることにより、フォーカス状態を正確
に判定することができる。

【００４２】その後、トラッキング判定制御部６８は、
システムコントローラー３２からトラッキングオンコマ
ンドを受け取ると（ステップＳ７）、まずフォーカスサ
ーボが確立され制御が整定されていることを確認する
（ステップＳ８）。

【００４３】次に、トラッキング判定制御部６８は、ト
ラッキングエラー信号３８を、サーボマトリクス部２６
よりＡ／Ｄコンバーター８０および信号反転部８４を通
じて受け取り、この信号にもとづいてトラッキングにお
けるサーボ引き込み条件に入ったか否かを判定する（ス
テップＳ９）。その後、トラッキング判定制御部６８
は、この判定結果が正となったところでスイッチ部７４
を制御し、デジタルフィルター部５３の出力信号に切り
替えさせる。これにより、デジタルフィルターを含むサ
ーボループが形成され、レーザー光スポットが光ディス
ク４のトラック上に正しく位置合わせされた状態とすべ
くトラッキングサーボ制御が行われる（ステップＳ１
０）。なお、トラッキング判定制御部６８は、上記サー
ボ引き込み条件に入ったか否かの判定を、対物レンズ１
６により光ディスク４上に形成される光スポットが、光
ディスク４上のトラックを横切る速度が小さくなったこ
とを検出することにより行う。

【００４４】つづいて、デジタルフィルター部５５は、
システムコントローラー３２の制御のもとで、信号反転
部８４からのトラッキングエラー信号３８に対して、そ
の低周波数成分を強調すべくフィルター処理を行い、結
果をＤ／Ａコンバーター９０を通じてスライドモーター
ドライバー４４に供給する。スライドモータードライバ
ー４４はこれにより、スライドモーター２４を駆動し、
対物レンズ１６の位置がトラッキングアクチェエータの
中立点近傍になるように光ピックアップ６を移動させる
（ステップＳ１１）。

【００４５】以上の結果、フォーカスサーボ制御、トラ
ッキングサーボ制御、ならびにスライドサーボ制御がす
べて整定されて（ステップＳ１２）、光ディスク４にお
ける情報の記録、再生が可能な態勢となり、外部からの
記録、再生コマンドを待ち受ける状態となる（ステップ
Ｓ１３）。そして、記録または再生コマンドが入力され
ると、システムコントローラー３２は、スイッチ回路５
６、５８を制御してアナログフィルター５２、５４の出
力信号がそれぞれフォーカスドライバー４０およびトラ
ッキングドライバー４２に供給されるように切り替える
（ステップＳ１４）。

【００４６】その結果、高速サーボ制御に適したアナロ
グフィルター５２、５４を含むフォーカスサーボループ
およびトラッキングサーボループが形成され、光ディス
ク４の高速回転に対応した高速サーボ制御が行われる。
そして、システムコントローラー３２は、フォーカス判
定制御部６４およびトラッキング判定制御部６８からの
情報により、いずれのサーボ制御も十分に整定している
ことを確認した上で（ステップＳ１５）、光ディスク４
における情報の記録、再生動作を開始する（ステップＳ
１６）。

【００４７】その後、システムコントローラー３２は、
記録、再生停止コマンドが入力されるまでこの状態を維
持し、記録、再生停止コマンドが入力されると（ステッ
プＳ１７、Ｓ１８）、スイッチ回路５６、５８を制御し
て、ＤＳＰ５０側の信号、すなわちＤ／Ａコンバーター
８６、８８の出力信号を選択させ、それぞれフォーカス
ドライバー４０およびトラッキングドライバー４２に供
給させる（ステップＳ１９）。これにより、デジタルフ
ィルター部５１、５３を含むサーボループが形成され、
デジタルフィルターを用いてサーボ制御の整定状態が維
持される（ステップＳ１２）。

【００４８】そして、このような状態で、たとえば記録
層を変更するためのフォーカスジャンプコマンドを受信
した場合には（ステップＳ２０）、システムコントロー
ラー３２は、上述した始動時の場合と同様に、フォーカ
ス判定制御部６４およびフーカスサーチ／ジャンプ制御
部６６にコマンドを出してフォーカスジャンプ動作を行
わせる（ステップＳ２１）。また、シークコマンドある
いはトラックジャンプコマンドを受信した場合には（ス
テップＳ２２）、システムコントローラー３２は、上述
した始動時の場合と同様に、トラッキング判定制御部６
８およびトラックジャンプ制御部７０にコマンドを出し
てシーク、トラックジャンプ動作を行わせる（ステップ
Ｓ２２Ａ）。

【００４９】以上説明したように第１の実施の形態例で
は、始動時などのフォーカスサーチやトラックジャンプ
によりサーボ引き込みが必要な場合、および記録、再生
コマンド待ち受け状態の場合には、ＤＳＰによる制御状
態の判定、およびデジタルフィルターによるフォーカス
サーボ制御やトラッキングサーボ制御が行われ、一方、
情報の記録、再生時にはアナログフィルターを用いて各
サーボ制御が行われる。

【００５０】そして、デジタルフィルターは、定数を変
えて特性を種々に設定することが容易であるという特徴
を有しており、したがって、本実施の形態例の構成で
は、デジタルフィルターのこの柔軟性を活かすことがで
き、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御に
移行した直後に、デジタルフィルターの特性を一時的に
変更して、サーボ制御を速やかに整定状態に導くといっ
たことが可能である。

【００５１】一方、アナログフィルターは上述のように
広帯域化が容易であり、情報記録再生装置２のデーター
転送速度を高めるべく光ディスク４の回転速度を大きく
し、その結果、フォーカスエラー信号３６やトラッキン
グエラー信号３８の周波数帯域が広がっても、それに対
応して適切に位相補正を行い、確実にサーボ制御を行う
ことができる。そして、本実施の形態例では、情報の記
録、再生を行う場合には、上述のようにアナログフィル
ター５２、５４を用いてサーボ制御が行われるので、記
録、再生時には広帯域のサーボ制御を行うことができ
る。したがって、本実施の形態例ではデジタルサーボ制
御の特徴を活かしつつアナログフィルターを用いてサー
ボ制御の広帯域化を図り、高速データー転送および高密
度記録を実現することができる。また、本実施の形態例
では、開ループ制御から閉ループ制御（サーボ制御）へ
移行できるか否かの判定をデジタル信号処理により行う
ので、複雑な判定も的確に実行して円滑に閉ループ制御
へ移行することができる。

【００５２】なお、フォーカス判定制御部６４およびト
ラッキング判定制御部６８は、フォーカスサーボ制御お
よびトラッキングサーボ制御が行われている状態では、
常時、サーボ外れの検出を行っており、サーボ外れが検
出された場合には、開ループ制御への切り替えなどが行
われる。また、本実施の形態例では、スライドモーター
２４の制御についてはデジタルフィルター部５５を用い
た閉ループ制御のみを説明したが、実際にはフォーカス
制御やトラッキング制御の場合と同様、開ループ制御も
行われている。スライドモーター２４の制御は、光ディ
スク４を高速回転させた場合でも比較的低速で行ってよ
く、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御の
場合と異なり、高域位相進み補償などは不要である。し
たがって、本発明が特に深く係わる機能ではなく、ここ
では説明を簡略化した。

【００５３】本実施の形態例では光を用いて情報記録媒
体における情報の記録、再生を行うとしたが、本発明は
この例に限定されるものではなく、たとえばハードディ
スク装置など、磁気のみにより情報の記録、再生を行う
装置でも、その磁気ヘッド（ピックアップ）のサーボ制
御に本発明を応用することが可能である。

【００５４】次に、本発明の第２の実施の形態例につい
て説明する。図４は第２の実施の形態例の情報記録再生
装置におけるサーボ制御回路を構成するフィルター部を
示すブロック図である。図中、図１と同一の要素には同
一の符号が付されており、それらに関する説明はここで
は省略する。また、、、は同じ数字の箇所どうし
が接続されていることを表している。

【００５５】第２の実施の形態例の情報記録再生装置
が、図２に示した第１の実施の形態例の情報記録再生装
置２と異なるのは、図１、図２に示したフィルター部２
８を、図４に示したフィルター部１１６により置き換え
た点であり、したがって、以下ではフィルター部１１６
について詳しく説明する。

【００５６】アナログフィルター１１８、１２０は、上
記アナログフィルター５２、５４から抵抗９８とコンデ
ンサー１００との直列回路を削除した構成となってい
る。したがって、アナログフィルター１１８、１２０で
は、抵抗１０６とコンデンサー１０８との直列回路およ
び抵抗１１０の作用による高域位相進み補償のみが行わ
れる。

【００５７】これらのアナログフィルターの後段にはそ
れぞれ加算回路１２２、１２４が設けられ、アナログフ
ィルター１１８の出力はスイッチ回路１２６を通じて加
算回路１２２の一方の入力端子１２８に、また、アナロ
グフィルター１２０の出力はスイッチ回路１３０を通じ
て加算回路１２４の一方の入力端子１２８にそれぞれ接
続されている。加算回路１２２、１２４はいずれもオペ
アンプ９２と抵抗による周知の構成となっており、入力
端子１２８および入力端子１３２に供給された信号が加
算されて出力端子１３４より出力される。

【００５８】加算回路１２２、１２４のもう一方の入力
端子１３２にはそれぞれＤ／Ａコンバーター８６、８８
の出力信号が入力され、各加算回路１２２、１２４の出
力信号はそれぞれフォーカスドライバー４０およびトラ
ッキングドライバー４２（図２）に供給されている。そ
して、上記スイッチ回路１２６、１３０およびシステム
コントローラー３２は本発明に係わる信号選択手段を構
成し、スイッチ回路１２６、１３０はシステムコントロ
ーラー３２により、そのオン／オフが制御される。

【００５９】次に、このような構成のフィルター部１１
６を備えた情報記録再生装置の動作について説明する。
図５は第２の実施の形態例の動作を示すフローチャート
である。図５は、図４のステップＳ２、Ｓ１４、Ｓ１９
をそれぞれステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５に置き換え
た点で図４と異なっている。

【００６０】まず、始動時には（ステップＳ１）スイッ
チ回路１２６、１３０はシステムコントローラー３２に
よりオフに設定される（ステップＳ２３）。したがっ
て、加算回路１２２、１２４にはＤＳＰ５０の出力信号
がＤ／Ａコンバーター８６、８８を介して入力され、加
算回路１２２、１２４はこれらの信号をそれぞれフォー
カスドライバー４０およびトラッキングドライバー４２
に供給する。したがって、以降、ステップＳ３〜ステッ
プＳ１３により第１の実施の形態例の場合と同様にして
フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、ならびにスラ
イドサーボの引き込み動作が行われ、各サーボ制御が整
定した後、記録、再生コマンドの待ち受け状態となる。

【００６１】記録または再生コマンドが入力されると、
システムコントローラー３２は、今度はスイッチ回路１
２６、１３０をオンに設定し（ステップＳ２４）、アナ
ログフィルター１１８、１２０の出力信号をそれぞれ加
算回路１２２、１２４に供給させる。これにより、デジ
タルフィルター部５１およびアナログフィルター１１８
の出力信号を加算した信号がフォーカスドライバー４０
に入力され、またデジタルフィルター部５３およびアナ
ログフィルター１２０の出力信号を加算した信号がトラ
ッキングドライバー４２に入力される。この時、デジタ
ルフィルタ５１、５３の位相進み補償フィルタ６０の特
性を変化させるか、又は、反転したエラー信号を直接低
域持ち上げ補償部に送ることによりアナログの位相進み
補償フィルタの効果が表れるようにする。

【００６２】したがって、以降、このようなデジタルフ
ィルターの出力信号とアナログフィルターの出力信号を
加算した信号によりフォーカスサーボ制御およびトラッ
キングサーボ制御が行われることになり、情報の記録ま
たは再生（ステップＳ１６）は、アナログフィルターに
より十分に高い周波数領域まで位相補償が行われたフォ
ーカスおよびトラッキングエラー信号を用いたサーボ制
御のもとで行われる。よって、光ディスク４の高速回転
に対応して高速のデーター転送が可能である。

【００６３】その後、記録、再生動作を終了すると（ス
テップＳ１７、Ｓ１８）、システムコントローラー３２
は再度、スイッチ回路１２６、１３０をオフに設定し
（ステップＳ２５）、そのためデジタルフィルター部５
１、５３を含むサーボループによるサーボ制御が行われ
る（ステップＳ１２）。

【００６４】このように、第２の実施の形態例では、フ
ォーカスサーチ、フォーカスジャンプ、あるいはトラッ
クジャンプなどの場合にはＤＳＰによって制御が行わ
れ、一方、情報の記録、再生時にはデジタルフィルター
だけでなくアナログフィルターにより位相補償されたエ
ラー信号を用いて各サーボ制御が行われる。したがっ
て、第２の実施の形態例においても、上記第１の実施の
形態例の場合と同様の効果を得ることができる。

【００６５】次に、本発明の第３の実施の形態例につい
て説明する。図６は本発明の第３の実施の形態例におけ
るサーボ制御回路を構成するフィルター部を示すブロッ
ク図である。図中、図１と同一の要素には同一の符号が
付されており、それらに関する説明はここでは省略す
る。第３の実施の形態例の情報記録再生装置が、図２に
示した第１の実施の形態例の情報記録再生装置２と異な
るのは、図１、図２に示したフィルター部２８を、図６
に示したフィルター部１３６により置き換えた点であ
り、したがって、以下ではフィルター部１３６について
詳しく説明する。

【００６６】ＤＳＰ１３８は、図１に示したＤＳＰ５０
から、デジタルフィルター部５１、５３を除去し、逆
に、スイッチ回路５６、５８とともに本発明の信号選択
手段を成す信号切り替え制御部１４０、１４２を加えた
構成となっている。そして、フォーカス判定制御部６４
（本発明に係わる制御状態判定手段）は、フォーカスサ
ーチまたはフォーカスジャンプ動作の際に、サーボ制御
（閉ループ制御）を行える状態か否かを判定し、この判
定結果が否のときはスイッチ回路５６をＤ／Ａコンバー
ター８６側に切り替えさせ、一方、判定結果が正のとき
はスイッチ回路５６をアナログフィルター５２側に切り
替えさせる。

【００６７】また、トラッキング判定制御部６８（本発
明に係わる制御状態判定手段）は、トラックジャンプ動
作の際に、サーボ制御を行える状態か否かを判定し、こ
の判定結果が否のときはスイッチ回路５８をＤ／Ａコン
バーター８８側に切り替えさせ、一方、判定結果が正の
ときはスイッチ回路５８をアナログフィルター５４側に
切り替えさせる。

【００６８】次に、このように構成された第３の実施の
形態例の動作について説明する。図７は第３の実施の形
態例の動作を示すフローチャートである。図中、図３と
同一のステップには同一の符号が付されている。まず、
始動時には（ステップＳ１）、対物レンズ１６により光
ディスク４上に形成される光スポットは記録、再生を行
う位置から外れた位置にあるため、フォーカス判定制御
部６４は、サーボマトリクス部２６（図２）からの和信
号３４およびフォーカスエラー信号３６にもとづいて、
閉ループ制御（フォーカスサーボ制御）は行えないと判
定するため、信号切り替え制御部１４０は、スイッチ回
路５６をＤ／Ａコンバーター８６側に切り替えさせる。
また、このときフォーカス判定制御部６４は、スイッチ
部７２を制御してフォーカスサーチ／ジャンプ制御部６
６（本発明に係わる開ループ制御信号生成手段）の出力
信号をＤ／Ａコンバーター８６に供給させる。

【００６９】また、トラッキング判定制御部６８は、サ
ーボマトリクス基板からのトラッキングエラー信号３８
にもとづいて、閉ループ制御（トラッキングサーボ制
御）は行えないと判定するため、信号切り替え制御部１
４２は、スイッチ回路５８をＤ／Ａコンバーター８８側
に切り替えさせる。また、このときトラッキング判定制
御部６８は、スイッチ部７４をＯＦＦにしてＤ／Ａコン
バーター８８には何も出力させない。

【００７０】これによりフォーカスサーチ／ジャンプ制
御部６６が出力するフォカスサーチ信号（本発明に係わ
る制御信号）はＤ／Ａコンバーター８６およびスイッチ
回路５６を介してフォーカスドライバー４０に供給さ
れ、開ループ制御により対物レンズ１６が駆動される
（ステップＳ３、Ｓ４）。

【００７１】そして、フォーカシングに関して閉ループ
制御が可能な状態となったところで（ステップＳ５）、
フォーカス判定制御部６４の判定結果は正となるので、
信号切り替え制御部１４０はスイッチ回路５６を切り替
えて、アナログフィルター５２の出力信号がフォーカス
ドライバー４０に供給されるようにし、またフォーカス
判定制御部６４はスイッチ部７２をオフに設定する（ス
テップＳ２７）。その結果、アナログフィルター５２を
含む閉ループが形成され、フォーカスエラー信号３６に
対しアナログフィルター５２によりフィルター処理を行
った信号にもとづいてフォーカスサーボ制御が行われる
こととなる（ステップＳ６）。

【００７２】そして、トラッキングに関してサーボ制御
が可能な状態となったところで（ステップＳ９）、トラ
ッキング判定制御部６８の判定結果は正となるので、信
号切り替え制御部１４２はスイッチ回路５８を切り替え
て、アナログフィルター５４の出力信号がトラッキング
ドライバー４２に供給されるようにし、またトラッキン
グ判定制御部６８はスイッチ部７４をオフに設定する
（ステップＳ２８）。その結果、アナログフィルター５
４を含む閉ループが形成され、トラッキングエラー信号
３８に対しアナログフィルター５４によりフィルター処
理を行った信号にもとづいてトラッキングサーボ制御が
行われることとなる（ステップＳ１０）。

【００７３】その後、第１の実施の形態例の場合と同様
にスライドサーボ制御が行われ（ステップＳ１１）、フ
ォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、ならび
にスライドサーボ制御がすべて整定され（ステップＳ１
２）て、光ディスク４における情報の記録、再生が可能
な態勢となり、外部からの記録、再生コマンドを待ち受
ける状態となる（ステップＳ１３）。

【００７４】そして、記録または再生コマンドが入力さ
れると、本実施の形態例ではアナログフィルター５２、
５４の出力信号がすでにスイッチ回路５６、５８を通じ
てそれぞれフーカスドライバー４０およびトラッキング
ドライバー４２に供給されているので、サーボ制御の整
定状態を確認した上で、記録、再生動作が行われる（ス
テップＳ１５、Ｓ１６）。記録、再生動作が終了すると
（ステップＳ１７、１８）、本実施の形態例ではスイッ
チ回路５６、５８の切り換えは行わず、アナログフィル
ター５２、５４の出力信号がそれぞれフォーカスドライ
バー４０およびトラッキングドライバー４２に供給さ
れ、サーボ制御の整定状態が維持される（ステップＳ１
２）。

【００７５】その後、光ディスク４における情報記録層
を切り替えるためにフォーカスジャンプ動作が必要にな
った場合には（ステップＳ２０）、開ループ制御を行う
べくフォーカス判定制御部６４によりスイッチ部７２が
切り替えられ、また信号切り替え制御部１４０によりス
イッチ回路５６が切り替えられる（ステップＳ２９）。
これにより、フォーカスサーチ／ジャンプ制御部６６が
生成するフォーカスジャンプ信号にもとづきフォーカス
ドライバー４０により２軸アクチュエータ２２が駆動さ
れ、対物レンズ１６の位置が開ループ制御される（ステ
ップＳ２１）。

【００７６】また、シーク動作やトラックジャンプ動作
が必要になった場合には（ステップＳ２２）、トラッキ
ングに関して開ループ制御を行うべくトラッキング判定
制御部６８によりスイッチ部７４が切り替えられ、また
信号切り替え制御部１４２によりスイッチ回路５８が切
り替えられる（ステップＳ３０）。これにより、トラッ
クジャンプ制御部７０が生成するトラックジャンプ信号
にもとづきトラッキングドライバー４２により２軸アク
チュエータ２２が駆動され、対物レンズ１６の位置が開
ループ制御される（ステップＳ２２Ａ）。

【００７７】このように第３の実施の形態例では、フォ
ーカスおよびトラッキングのサーボ引き込み時には、デ
ジタル信号処理によってサーボ制御へ移行できるか否か
を判定するので、複雑な判定も的確に実行して円滑にサ
ーボ制御へ移行することが可能である。そして、フォー
カスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御ではアナ
ログフィルターを用いているため、各エラー信号に対し
十分に高い周波数領域まで高域位相進み補償を行うこと
ができる。その結果、光ディスク４の高速回転に対応し
て広帯域サーボ制御を行うことができ、高速データー転
送および高密度記録が可能となる。

【００７８】次に、本発明の第４の実施の形態例につい
て説明する。図８は第４の実施の形態例の情報記録再生
装置におけるサーボ制御回路を構成するフィルター部を
示すブロック図である。図中、図１と同一の要素には同
一の符号が付されており、それらに関する説明はここで
は省略する。第４の実施の形態例におけるフィルター部
１４４は、アナログフィルターを備えておらず、デジタ
ル信号処理のみによって各ドライバーに供給する制御信
号が生成される点で、図１に示した第１の実施の形態例
におけるフィルター部２８と異なっている。

【００７９】そして、本実施の形態例では、ＤＳＰ６１
はタイミング制御部１４６を備え、タイミング制御部１
４６により、和信号３４、フォーカスエラー信号３６、
ならびにトラッキングエラー信号３８のサンプリング周
波数が適宜設定され、各部は、設定されたサンプリング
周波数で各信号をサンプリングし、１回のサンプリング
ごとに演算処理などを行う。したがって、たとえばフォ
ーカス判定制御部６４やトラッキング判定制御部６８
は、和信号およびエラー信号を１回サンプリングするご
とに、閉ループ制御が可能か否かの判定や、サーボ外れ
の検出を行い、またデジタルフィルター部５１、５３、
５５は各サンプリングごとに演算処理を行って出力信号
の値を更新する。

【００８０】図９は第４の実施の形態例の動作を示すフ
ォローチャートである。まず、光ディスク４に対する情
報の記録、再生を行わない場合には、システムコントロ
ーラー３２はタイミング制御部１４６（本発明に係わる
タイミング制御手段）を制御してサンプリング周波数を
一例として５０ＫＨｚに設定する（ステップＳ１０
１）。そして、フォーカス判定制御部６４、トラッキン
グ判定制御部６８、ならびにデジタルフィルター部５
１、５３、５５は、このサンプリング周波数でそれぞれ
和信号３４、フォーカスエラー信号３６、ならびにトラ
ッキングエラー信号３８をサンプリングし、フォーカス
制御、トラッキング制御、ならびにスライド制御がこの
順番で繰り返し実行される（ステップＳ１０２〜Ｓ１１
８）。なお、サンプリング周波数が上述のように５０Ｋ
Ｈｚであるから、これらの制御は毎回、２０μｓｅｃの
間に行われる。

【００８１】まず、フォーカス制御では（ステップＳ１
０３）、フォーカスサーチやフォーカスジャンプの場合
など、フォーカスサーボ制御が行われていない状態のと
きは、フォーカス判定制御部６４により、閉ループ制御
を行える条件にあるか否かの判定が行われ（ステップＳ
１０４）、また開ループ制御としてフォーカスサーチ／
ジャンプ制御部６６からフォーカスサーチ／ジャンプ信
号がフォーカスドライバー４０に供給される（ステップ
Ｓ１０５）。

【００８２】一方、フォーカスサーボ制御が行われてい
るときは、デジタルフィルター部５１の出力信号がフォ
ーカスドライバー４０に供給されて閉ループ制御が行わ
れ（ステップＳ１０６）、またフォーカスサーボ外れの
検出がフォーカス判定制御部６４により実行される（ス
テップＳ１０７）。なお、フォーカスサーボ外れが検出
された場合には、ＤＳＰ６１は、対物レンズ１６が光デ
ィスク４に衝突するなどして破損することを回避すべ
く、Ｄ／Ａコンバーター８６を通じて所定の信号をフォ
ーカスドライバー４０に供給し、対物レンズ１６を光デ
ィスク４から充分に離れた位置に退避させる。また、フ
ォーカス判定制御部６４はスイッチ部７２をフォーカス
サーチ／ジャンプ制御部６６側に切り替えさせ、その結
果、制御は開ループ制御に移る。

【００８３】つづいて、トラッキング制御に移り（ステ
ップＳ１０８）、トラッキングサーボ制御が行われてい
ない状態のときは、トラッキング判定制御部６８により
閉ループ制御を行える条件にあるか否かの判定が行われ
（ステップＳ１０９）、またトラックジャンプ時には、
開ループ制御としてトラックジャンプ制御部７０からト
ラッキングジャンプ信号がトラッキングドライバー４２
に供給される（ステップＳ１１０）。

【００８４】一方、トラッキングサーボ制御が行われて
いるときは、デジタルフィルター部５３の出力信号がト
ラッキングドライバー４２に供給されて閉ループ制御が
行われ（ステップＳ１１１）、またトラッキングサーボ
外れの検出がトラッキング判定制御部６８により実行さ
れる（ステップＳ１１２）。トラッキングサーボ外れが
検出された場合にはトラッキング出力をＯＦＦにする。

【００８５】つづいてスライド制御が行われ（ステップ
Ｓ１１３）、シーク動作の場合など、スライドサーボ制
御が行われていない状態のときは、ＤＳＰ６１のスライ
ドサーボ判定制御部（図示せず）によりスライド制御に
関して閉ループ制御を行える条件にあるか否かの判定が
行われ（ステップＳ１１４）、また開ループ制御として
ＤＳＰ６１からスライド制御信号がＤ／Ａコンバーター
９０を通じてスライドモータードライバー４４に供給さ
れる（ステップＳ１１５）。

【００８６】なお、スライドモーター２４の制御は、光
ディスク４を高速回転させた場合でも低速で行ってよ
く、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御の
場合と異なり、高域位相進み補償などは不要である。し
たがって、本発明が特に深く係わる機能ではなく、図８
などでは閉ループ制御のためのデジタルフィルター部５
５のみが示され、開ループ制御に関する機能ブロックは
省略されている。

【００８７】一方、スライドサーボ制御が行われている
ときは、デジタルフィルター部５５の出力信号がスライ
ドモータードライバー４４に供給されて閉ループ制御が
行われ（ステップＳ１１６）、またスライドサーボ外れ
の検出がＤＳＰ６１のスライドサーボ判定制御部（図示
せず）により実行される（ステップＳ１１７）。そし
て、スライドサーボ外れが検出された場合には、上述の
ような開ループ制御に移行する。

【００８８】その後、システムコントローラー３２は、
記録または再生コマンドを受け取ると（ステップＳ１１
８Ａ）、タイミング制御部１４６を制御して、デジタル
フィルター部５１、５３におけるフォーカスエラー信号
３６およびトラッキングエラー信号３８のサンプリング
周波数を一例として２５０ＫＨｚに設定させ、一方、フ
ォーカス判定制御部６４、トラッキング判定制御部６
８、ならびにデジタルフィルタ部５５における和信号３
４およびエラー信号のサンプリング周波数を一例として
２５ＫＨｚに設定させる（ステップＳ１１９、Ｓ１２
０）。

【００８９】これにより、記録、再生が終了するまで
（ステップＳ１２５）、デジタルフィルター部５１、５
３は、本発明に係わる第１の制御信号生成手段として、
高いサンプリング周波数で動作し、エラー信号に対し充
分に高い周波数領域まで位相進み補償を行い制御信号と
してフォーカスドライバー４０およびトラッキングドラ
イバー４２にそれぞれ供給し、その結果、高速データー
転送に対応したサーボ制御が行われる（ステップＳ１２
１〜Ｓ１２５）。

【００９０】一方、フォーカス判定制御部６４、トラッ
キング判定制御部６８、ならびにデジタルフィルター部
５５は、本発明に係わる第２の制御信号生成手段とし
て、上述のように低いサンプリング周波数により動作す
ることになるが（ステップＳ１２６からＳ１３２）、フ
ォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御（閉ルー
プ制御）を行える状態か否かの判定や、各サーボ外れの
検出、ならびにスライドサーボ制御に関しては高速に動
作する必要はないため、低いサンプリング周波数にもと
づく動作で充分である。

【００９１】このように、第４の実施の形態例では、フ
ォーカスサーチ、フォーカスジャンプ、あるいはトラッ
クジャンプの場合の開ループ制御時、および記録、再生
を行わない場合の閉ループ制御時にはサンプリング周波
数を低く設定するので、閉ループ制御へ移行できるか否
かといった複雑な判定処理を確実に行うことができ、ま
た、閉ループ制御へ移行した直後にはフィルター特性を
一時的に変更して閉ループ制御の速やかな整定を図るこ
とも可能である。一方、記録、再生時のフォーカスサー
ボ制御およびトラッキングサーボ制御は、サンプリング
周波数を高く設定して実行するので、エラー信号に対し
充分に高い周波数まで位相補償を行ってサーボループを
広帯域化し、高速データー転送および高密度記録を実現
できる。

【００９２】なお、ＤＳＰ６１を具体的にたとえばＣＰ
Ｕ（中央処理装置）、メモリー、高速演算器などで構成
し、メモリーに格納した所定のプログラムにもとづき、
高速演算器を用いてＣＰＵを動作させ、図８に示したＤ
ＳＰ６１の各部の機能を実現した場合、各部は同時にで
はなく、順番に動作することになる。しかし、上述のよ
うに各部はサンプリングにもとづいて演算処理などを行
うので、各部の動作は間欠的なものとなる。したがっ
て、図９に示したステップＳ１２１〜Ｓ１２５までの高
速サンプリングにもとづくサーボ制御の間を縫って、ス
テップ１２６〜Ｓ１３２の低速サンプリングにもとづく
制御を行うようにすれば、これらの制御は実質的に平行
して行えることになる。

【００９３】その際、サンプリング周波数を固定にした
場合には、高速サンプリングによる制御と、低速サンプ
リングによる制御とを同時に行わなければならなく場合
が起こり得る。そこで、そのような場合には低速サンプ
リングによる制御のタイミングを若干遅らせ、高速サン
プリングによる制御を優先して実行するようにすれば、
デジタルフィルター部５１、５３はかならず２５０ＫＨ
ｚのサンプリング周波数で動作し、フォーカスサーボ制
御およびトラッキングサーボ制御に関して広帯域サーボ
制御が保証されることとなる。

【００９４】次に、本発明の第５の実施の形態例につい
て説明する。第５の実施の形態例は、構成の点では上述
した第４の実施の形態例と同じであるが、フォーカスサ
ーボ制御およびトラッキングサーボ制御の閉ループ制御
と、他の制御や判定処理などとが、異なるサンプリング
周波数にもとづいて常に平行して行われる点で第４の実
施の形態例と相違している。

【００９５】図１０は第５の実施の形態例の動作を示す
フローチャートである。システムコントローラー３２
（図８）は、タイミング制御部１４６を制御して、デジ
タルフィルター部５１、５３（本発明に係わる第１の制
御信号生成手段）に対しサンプリング周波数を一例とし
て２５０ＫＨｚに設定させ（ステップＳ２０１）、一
方、フォーカス判定制御部６４、トラッキング判定制御
部６８、ならびにデジタルフィルター部５５（本発明に
係わる第２の制御信号生成手段）に対してはサンプリン
グ周波数を一例として２５ＫＨｚに設定させる（ステッ
プＳ２０２）。

【００９６】そして、図１０に示したように、高速制御
として（ステップＳ２０３）、フォーカスサーボ制御が
オンの場合は（ステップＳ２０４でＹｅｓ）デジタルフ
ィルター部５１が出力する演算結果にもとづいてフォー
カスサーボ制御が行われ（ステップＳ２０５）、さら
に、トラッキングサーボ制御がオンの場合は（ステップ
Ｓ２０６でＹｅｓ）デジタルフィルター部５３が出力す
る演算結果にもとづいてトラッキングサーボ制御が行わ
れ（ステップＳ２０７）、この手順がサンプリング周波
数２５０ＫＨｚで行われる各サンプリングごとにくり返
される（ステップＳ２０８）。

【００９７】一方、このような高速制御と平行して、低
速制御として（ステップＳ２０９）、フォーカスサーボ
制御がオンなら（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、フォー
カス判定制御部６４によりフォーカスサーボ外れの検出
が行われ（ステップＳ２１１）、さらにトラッキングサ
ーボ制御がオンなら（ステップＳ２１２でＹｅｓ）トラ
ッキング判定制御部６８によりトラッキングサーボ外れ
の検出が行われる（ステップＳ２１３）。さらにスライ
ドサーボ制御がオンなら（ステップＳ２１４でＹｅ
ｓ）、デジタルフィルター部３の演算結果によりスライ
ドサーボ制御が行われ（ステップＳ２１５）、またＤＳ
Ｐ６１のスライドサーボ判定制御部（図示せず）により
スライドサーボ外れの検出が行われる（ステップＳ２１
６）。

【００９８】そして、フォーカスサーボ制御がオフの場
合は（ステップＳ２１０でＮｏ）、フォーカス判定制御
部６４はスイッチ部７２をフォーカスサーチ／ジャンプ
制御部６６側に設定し（ステップＳ２１７）、その結
果、開ループ制御が行われる（ステップＳ２１８）。同
様に、トラッキングサーボ制御がオフの場合は（ステッ
プＳ２１２でＮｏ）、トラッキング判定制御部６８はス
イッチ部７４をオフにするか、またはトラックジャンプ
制御部７０側に設定し（ステップＳ２１９）、その結
果、開ループ制御が行われる（ステップＳ２２０）。ま
た、スライドサーボ制御がオフの場合は（ステップＳ２
１４でＮｏ）、スライドサーボ判定制御部（図示せず）
により、スライド制御に関して閉ループ制御を行える条
件にあるか否かの判定が行われ（ステップＳ２２１）、
また開ループ制御としてＤＳＰ５０からスライド制御信
号がＤ／Ａコンバーター９０を通じてスライドモーター
ドライバー４４に供給される（ステップＳ２２２）。そ
して、これらの動作が、サンプリング周波数２５ＫＨｚ
で行われる各サンプリングごとにくり返される（ステッ
プＳ２２３）。

【００９９】このように、第５の実施の形態例では、デ
ジタルフィルター部５１、５３は常に高いサンプリング
周波数にもとづいて動作するので、エラー信号に対し充
分に高い周波数まで位相補償を行ってフォーカスサーボ
制御およびトラッキングサーボ制御が行われ、したがっ
て、光ディスク４の高速回転に対応して高速データー転
送および高密度記録を図ることができる。

【０１００】一方、フォーカスサーチ、フォーカスジャ
ンプ、あるいはトラックジャンプなどの開ループ制御
は、サンプリング周波数を低く設定して行われるので、
閉ループ制御へ移行できるか否かといった複雑な判定処
理や、サーボ外れの検出を充分な時間を確保して、デジ
タル制御の特徴を活かしつつ確実に行うことができる。

【０１０１】なお、この第５の実施の形態例において
も、第４の実施の形態例と同様、ＤＳＰ６１をＣＰＵ、
メモリー、高速演算器などで構成し、メモリーに格納し
た所定のプログラムにもとづきＣＰＵを動作させること
でＤＳＰ６１の各部の機能を実現した場合、ステップＳ
２０９〜Ｓ２２３の低速制御はステップＳ２０３〜Ｓ２
０８の高速制御の合間を縫って実行することで２つの制
御を実質的に平行してし行うことができる。また、その
際、高速制御を優先することで、デジタルフィルター部
５１、５３を用いたサーボ制御を広帯域で行うことが保
証される。

【０１０２】また、第４および第５の実施の形態例で
は、高速で動作する第１の制御信号生成手段としてのデ
ジタルフィルター部５１、５３、および低速で動作する
第２の制御信号生成手段としてのフォーカス判定制御部
６４、トラッキング判定制御部６８、フォーカスサーチ
／ジャンプ信号制御部６６、トラックジャンプ信号制御
部７０は、互いに平行して動作するとしたが、第１およ
び第２の制御信号生成手段を直列的に動作させてもよ
く、たとえば第１の制御信号生成手段が１０回のサンプ
リングに対して連続して動作した後、第２の制御信号生
成手段が１回動作するといった方式とすることが可能で
ある。

【０１０３】そして、第４および第５の実施の形態例で
は、第１および第２の制御信号生成手段は、単一のＤＳ
Ｐにより構成されているとしたが、第１および第２の制
御信号生成手段を異なるＤＳＰによって構成し、各ＤＳ
Ｐを異なるサンプリング周波数にもとづき動作させると
いった手法を採ることも無論可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の情報記録再
生装置では、信号選択手段により、デジタルフィルター
の出力信号およびアナログフィルターの出力信号のいず
れかが制御信号生成手段に供給されるように制御できる
ので、必要に応じて、デジタルフィルターでフィルター
処理を行った位置検出信号を用いてピックアップを制御
するか、あるいはアナログフィルターでフィルター処理
を行った位置検出信号を用いてピックアップを制御する
かを切り替えることができる。

【０１０５】そのため、たとえば情報の記録、再生を行
っていない状態では、デジタルフィルターを用い、開ル
ープ制御から閉ループ制御に移行した直後などにフィル
ター特性を一時的に変更して閉ループ制御を速やかに整
定させるといったことを行える。一方、情報の記録、再
生を行なう場合には、アナログフィルターを用いて、位
置検出信号に対し充分に高い周波数まで位相補償を行っ
て閉ループ制御の周波数帯域を拡大することができる。
すなわち、本発明では、デジタルフィルターの特徴を活
かしつつ、アナログフィルターを用いて閉ループ制御の
広帯域化を図り、高速データー転送および高密度記録を
実現できる。

【０１０６】また、本発明の情報記録再生装置では、信
号選択手段により、必要に応じて、デジタルフィルター
でフィルター処理を行った位置検出信号を用いてピック
アップの位置を制御するか、あるいはデジタルフィルタ
ーとともにアナログフィルターでフィルター処理を行っ
た位置検出信号を用いてピックアップの位置を制御する
かを切り替えることができる。

【０１０７】そのため、たとえば情報の記録、再生を行
っていない状態では、デジタルフィルターを用い、開ル
ープ制御から閉ループ制御に移行した直後などにフィル
ター特性を一時的に変更して閉ループ制御を速やかに整
定させるといったことが可能となる。一方、情報の記
録、再生を行なう場合には、アナログフィルターをも用
いて、位置検出信号に対し充分に高い周波数まで位相補
償を行って閉ループ制御の周波数帯域を拡大することが
できる。すなわち、本発明では、デジタルフィルターの
特徴を活かしつつ、アナログフィルターを用いて閉ルー
プ制御の広帯域化を図り、高速データー転送および高密
度記録を実現できる。

【０１０８】また、本発明の情報記録再生装置では、制
御状態判定手段は、位置検出手段が出力する位置検出信
号にもとづいて、ピックアップによる記録または再生位
置の閉ループ制御が可能か否かをデジタル信号処理によ
り判定し、信号選択手段は、制御状態判定手段による判
定結果が否のとき開ループ制御信号生成手段が生成した
制御信号を駆動手段に供給し、前記判定結果が正のとき
アナログフィルターの出力信号を前記制御信号として駆
動手段に供給する。

【０１０９】このように、本発明では、閉ループ制御移
行前の段階では開ループ制御から閉ループ制御へ移行で
きるか否かをデジタル信号処理により判定するので、複
雑な判定も的確に実行して円滑に閉ループ制御へ移行す
ることが可能である。そして、閉ループ制御に移行した
後は、アナログフィルターによりフィルター処理を行う
ため、位置検出信号に対し充分に高い周波数にまで位相
補償を行うことができ、閉ループ制御の周波数帯域を拡
大することができる。すなわち、本発明では、デジタル
制御の特徴を活かしつつ、アナログフィルターを用いて
閉ループ制御の広帯域化を図り、高速データー転送およ
び高密度記録を実現できる。

【０１１０】また、本発明の情報記録再生装置では、駆
動手段に制御信号を供給する制御信号生成手段は、位置
信号の各サンプリングごとにデジタル信号処理により制
御信号を生成し、そして、サンプリング周波数は、タイ
ミング制御手段により切り替えることができる。したが
って、たとえばフォーカスサーチやトラックジャンプの
場合のサーボ引き込み時にはサンプリング周波数を低く
設定し充分な時間を確保して、閉ループ制御へ移行でき
るか否かといった複雑な判定処理を確実に行うことがで
き、また閉ループ制御へ移行した直後にはフィルター特
性を一時的に変更して閉ループ制御の速やかな整定を図
ることも可能である。一方、情報記録媒体に情報を記
録、再生する場合の閉ループ制御時には、サンプリング
周波数を高く設定して、位置検出信号に対し充分に高い
周波数まで位相補償を行い、サーボ制御の広帯域化を図
ることができる。すなわち、本発明では、デジタル制御
の特徴を活かしつつ、閉ループ制御の広帯域化を図り、
高速データー転送および高密度記録を実現することがで
きる。

【０１１１】また、本発明の情報記録再生装置では、第
１の制御信号生成手段のデジタルフィルターは、相対的
に高い第１のサンプリング周波数による位置検出信号の
各サンプリングごとに位置検出信号に対するフィルター
処理を行う。一方、第２の制御信号生成手段は、相対的
に低い第２のサンプリング周波数による位置検出信号の
各サンプリングごとに、第１の制御信号生成手段が生成
した制御信号にもとづく記録または再生位置の閉ループ
制御を行えるか否かを位置検出信号にもとづいて判定す
る。

【０１１２】したがって、本発明では、たとえばフォー
カスサーチやトラックジャンプの場合のサーボ引き込み
の際には、第２の制御信号生成手段により、充分な時間
をかけて、閉ループ制御へ移行できるか否かといった複
雑な判定処理を確実に行うことができる。一方、情報記
録媒体に情報を記録、再生する場合の閉ループ制御は、
第１の制御信号生成手段により、位置検出信号に対し充
分に高い周波数まで位相補償を行ってサーボ制御の広帯
域化を図ることができる。すなわち、本発明では、デジ
タル制御の特徴を活かしつつ、閉ループ制御の広帯域化
を図り、高速データー転送および高密度記録を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態例の情報記録再生装置におけ
るサーボ制御回路を構成するフィルター部を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の実施の形態例におけるピックアップ周
辺を示す構成図である。

【図３】第１の実施の形態例の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】第２の実施の形態例の情報記録再生装置におけ
るサーボ制御回路を構成するフィルター部を示すブロッ
ク図である。

【図５】第２の実施の形態例の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】本発明の第３の実施の形態例におけるサーボ制
御回路を構成するフィルター部を示すブロック図であ
る。

【図７】第３の実施の形態例の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】第４の実施の形態例の情報記録再生装置におけ
るサーボ制御回路を構成するフィルター部を示すブロッ
ク図である。

【図９】第４の実施の形態例の動作を示すフォローチャ
ートである。

【図１０】第５の実施の形態例の動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２……情報記録再生装置、４……光ディスク、６……光
ピックアップ、８……サーボ制御回路、１０……スピン
ドルモーター、１２……レーザー光源、１４……光学
系、１６……対物レンズ、１８……光センサー、２０…
…ＲＦアンプ、２２……２軸アクチュエータ、２４……
スライドモーター、２８……フィルター部、３２……シ
ステムコントローラー、４０……フォーカスドライバ
ー、４２……トラッキングドライバー、４４……スライ
ドモータードライバー、５０、６１、１３８……ＤＳ
Ｐ、５１、５３、５５……デジタルフィルター部、５
２、５４……アナログフィルター、５６、５８……スイ
ッチ回路、６４……フォーカス判定制御部、６６……フ
ォーカスサーチ／ジャンプ制御部、６８……トラッキン
グ判定制御部、７０……トラックジャンプ制御部、７
２、７４……スイッチ部、１１６……フィルター部、１
１８、１２０……アナログフィルター、１２２、１２４
……加算回路、１２６、１３０……スイッチ回路、１３
６……フィルター部、１４０、１４２……信号切り替え
制御部、１４４……フィルター部、１４６……タイミン
グ制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に近接して移動可能に配置
され前記情報記録媒体における情報の記録および再生の
少なくとも一方を行うピックアップと、制御信号にもと
づき前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する
前記位置検出信号にもとづき前記制御信号を生成して前
記駆動手段に供給する制御信号生成手段とを含む情報記
録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行うデジタ
ルフィルターと、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行うアナロ
グフィルターと、前記デジタルフィルターの出力信号および前記アナログ
フィルターの出力信号のいずれか一方を前記制御信号と
して前記駆動手段に供給する信号選択手段とを備えたこ
とを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】前記信号選択手段は、前記ピックアップ
による前記情報記録媒体における情報の記録または再生
が行われるとき、前記アナログフィルターの出力信号を
駆動手段に供給することを特徴とする請求項１記載の情
報記録再生装置。
【請求項３】情報記録媒体に近接して移動可能に配置
され前記情報記録媒体における情報の記録および再生の
少なくとも一方を行うピックアップと、制御信号にもと
づき前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する
前記位置検出信号にもとづき前記制御信号を生成して前
記駆動手段に供給する制御信号生成手段とを含む情報記
録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行うデジタ
ルフィルターと、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行うアナロ
グフィルターと、前記デジタルフィルターの出力信号と前記アナログフィ
ルターの出力信号とを加算する加算手段と、前記デジタルフィルターの出力信号、および前記加算手
段の出力信号のいずれか一方を前記制御信号として前記
駆動手段に供給する信号選択手段とを備えたことを特徴
とする情報記録再生装置。
【請求項４】前記信号選択手段は、前記ピックアップ
による前記情報記録媒体における情報の記録または再生
が行われるとき、前記加算手段の出力信号を前記駆動手
段に供給することを特徴とする請求項３記載の情報記録
再生装置。
【請求項５】情報記録媒体に近接して移動可能に配置
され前記情報記録媒体における情報の記録および再生の
少なくとも一方を行うピックアップと、制御信号にもと
づき前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する
前記位置検出信号にもとづき前記制御信号を生成して前
記駆動手段に供給する制御信号生成手段とを含む情報記
録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、前記位置検出信号に対してフィルター処理を行うアナロ
グフィルターと、前記ピックアップ位置を開ループ制御すべく前記制御信
号を生成する開ループ制御信号生成手段と、前記位置検出信号にもとづいて、前記ピックアップ位置
の閉ループ制御が可能か否かをデジタル信号処理により
判定する制御状態判定手段と、前記制御状態判定手段による判定結果が否のとき前記開
ループ制御信号生成手段が生成した前記制御信号を前記
駆動手段に供給し、前記判定結果が正のとき前記アナロ
グフィルターの出力信号を前記制御信号として前記駆動
手段に供給する信号選択手段とを備えたことを特徴とす
る情報記録再生装置。
【請求項６】情報記録媒体に近接して移動可能に配置
され前記情報記録媒体における情報の記録および再生の
少なくとも一方を行うピックアップと、制御信号にもと
づき前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する
前記位置検出信号を所定サンプリング周波数でサンプリ
ングした結果にもとづき、デジタル信号処理により前記
制御信号を生成して前記駆動手段に供給する制御信号生
成手段とを含む情報記録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、前記サンプリング周波数を切
り換えるタイミング制御手段を備えていることを特徴と
する情報記録再生装置。
【請求項７】前記タイミング制御手段は、前記ピック
アップによる前記情報記録媒体における情報の記録また
は再生が行われるとき、前記サンプリング周波数を相対
的に高い周波数に切り替えることを特徴とする請求項６
記載の情報記録再生装置。
【請求項８】前記制御信号生成手段は、前記位置検出
信号に対してフィルター処理を行うデジタルフィルター
と、前記ピックアップの位置を開ループ制御すべく前記
制御信号を生成する開ループ制御信号生成手段と、前記
位置検出信号にもとづいて、前記ピックアップの閉ルー
プ制御が可能か否かをデジタル信号処理により判定する
制御状態判定手段と、前記制御状態判定手段による判定
結果が否のとき前記開ループ制御信号生成手段が生成し
た前記制御信号を前記駆動手段に供給し、前記判定結果
が正のとき前記デジタルフィルターの出力信号を前記制
御信号として前記駆動手段に供給する信号選択手段とを
備え、前記タイミング制御手段は前記サンプリング周波
数を、前記制御状態判定手段による判定結果が正のとき
は相対的に高い周波数に、前記判定結果が否のときは相
対的に低い周波数に切り替えることを特徴とする請求項
６記載の情報記録再生装置。
【請求項９】情報記録媒体に近接して移動可能に配置
され前記情報記録媒体における情報の記録および再生の
少なくとも一方を行うピックアップと、制御信号にもと
づき前記ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段
と、前記ピックアップの位置を検出して位置検出信号を
出力する位置検出手段と、前記位置検出手段が出力する
前記位置検出信号を所定サンプリング周波数でサンプリ
ングした結果にもとづき、デジタル信号処理により前記
制御信号を生成し前記駆動手段に供給する制御信号生成
手段とを含む情報記録再生装置であって、前記制御信号生成手段は、相対的に高い周波数の第１の
サンプリング周波数で前記位置検出信号をサンプリング
して前記制御信号を生成する第１の制御信号生成手段
と、相対的に低い周波数の第２のサンプリング周波数で
前記位置検出信号をサンプリングして前記制御信号を生
成する第２の制御信号生成手段とを備えていることを特
徴とする情報記録再生装置。
【請求項１０】前記第１の制御信号生成手段は、前記
位置検出信号に対しフィルター処理を行った結果を前記
制御信号として出力するデジタルフィルターを含み、前記第２の制御信号生成手段は、前記第１の制御信号生
成手段が生成した前記制御信号によるピックアップ位置
の閉ループ制御を行えるか否かを、前記位置検出信号に
もとづいて判定することを特徴とする請求項９記載の情
報記録再生装置。
【請求項１１】前記第２の制御信号生成手段は、開ル
ープ制御によりピックアップ位置を制御すべく前記制御
信号を生成することを特徴とする請求項１０記載の情報
記録再生装置。
【請求項１２】前記第１の制御信号生成手段は前記第
２の制御信号生成手段に対して優先的に稼働することを
特徴とする請求項９記載の情報記録再生装置。
【請求項１３】前記情報記録媒体は光ディスクであ
り、前記ピックアップは光を光ディスク表面部に収束さ
せる対物レンズを含み、前記駆動手段は前記対物レンズ
の光ディスク表面からの距離を変更すべく前記対物レン
ズを駆動するフォーカスアクチェエータであることを特
徴とする請求項１、３、５、６、９のいずれかに記載の
情報記録再生装置。
【請求項１４】前記情報記録媒体は光ディスクであ
り、前記ピックアップは光を光ディスク表面部に収束さ
せる対物レンズを含み、前記駆動手段は前記対物レンズ
を光ディスク表面とほぼ平行に移動させるトラッキング
アクチェエータであることを特徴とする請求項１、３、
５、６、９のいずれかに記載の情報記録再生装置。