JP2001312828A - 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置 - Google Patents
光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 セットアップ時間が短く、高精度で安定した
サーボ制御を行うことが可能なサーボ制御装置を提供す
る。 【解決手段】 記録媒体の装填に応じてサーボループ利
得の粗調及び微調をなす調整部と、調整部における利得
調整値を記憶する記憶部と、記録及び／又は再生動作を
なすに当たって、調整部によってサーボループ利得の粗
調及び微調が既になされた記録媒体であることを判別す
る判別部と、制御部と、を有する。制御部は、判別部に
よりサーボループ利得の粗調及び微調が既になされた記
録媒体であると判別された場合に、記憶部に記憶された
利得調整値に基づいて調整部にサーボループ利得の微調
を実行せしめる。
サーボ制御を行うことが可能なサーボ制御装置を提供す
る。 【解決手段】 記録媒体の装填に応じてサーボループ利
得の粗調及び微調をなす調整部と、調整部における利得
調整値を記憶する記憶部と、記録及び／又は再生動作を
なすに当たって、調整部によってサーボループ利得の粗
調及び微調が既になされた記録媒体であることを判別す
る判別部と、制御部と、を有する。制御部は、判別部に
よりサーボループ利得の粗調及び微調が既になされた記
録媒体であると判別された場合に、記憶部に記憶された
利得調整値に基づいて調整部にサーボループ利得の微調
を実行せしめる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置に用いられるピックアップのサーボ制御装置に関
する。
生装置に用いられるピックアップのサーボ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）などの光ディスクの記録再生装置で
は良好な記録及び／又は再生動作を得るために、記録情
報を読取るピックアップを所望の読取位置に制御するた
めのトラッキングサーボ、フォーカスサーボ等のサーボ
制御を用いるのが一般的である。
l Versatile Disc）などの光ディスクの記録再生装置で
は良好な記録及び／又は再生動作を得るために、記録情
報を読取るピックアップを所望の読取位置に制御するた
めのトラッキングサーボ、フォーカスサーボ等のサーボ
制御を用いるのが一般的である。
【０００３】このようなサーボ制御技術においては、光
ピックアップからの読取ＲＦ信号を用いて誤差信号が生
成される。誤差信号を生成する誤差信号生成部に入力さ
れる信号は適正な電圧に利得調整される必要があり、そ
のため入力信号に応じて利得を調整する自動利得調整
（ＡＧＣ：オートゲインコントロール）回路が設けられ
る。特に、外乱元を用いて自動利得調整を行う技術は、
その装置における的確な利得調整値を測定できるので有
効であり、また記録及び／又は再生動作に先立って自動
利得調整を行いサーボ系の利得を設定することで調整後
は安定したサーボ制御を行うことができる。
ピックアップからの読取ＲＦ信号を用いて誤差信号が生
成される。誤差信号を生成する誤差信号生成部に入力さ
れる信号は適正な電圧に利得調整される必要があり、そ
のため入力信号に応じて利得を調整する自動利得調整
（ＡＧＣ：オートゲインコントロール）回路が設けられ
る。特に、外乱元を用いて自動利得調整を行う技術は、
その装置における的確な利得調整値を測定できるので有
効であり、また記録及び／又は再生動作に先立って自動
利得調整を行いサーボ系の利得を設定することで調整後
は安定したサーボ制御を行うことができる。
【０００４】上記したような自動調整回路を備えたディ
スク記録再生装置では、ディスクの記録及び／又は再生
の度に自動調整を行うのが最も良好な調整値が得られる
が、自動調整を完了してディスクを記録再生するまでに
時間を要する。従って、自動調整を完了するまでのセッ
トアップ時間を短縮するために、ディスクの記録再生動
作を行った際の自動調整値を記憶しておき、次に記録再
生を行う際にその記憶された自動調整値を用いる方法が
ある。かかるディスク記録再生装置の調整方法として
は、例えば、特開平７−１３００８７号公報等に開示さ
れているものがある。
スク記録再生装置では、ディスクの記録及び／又は再生
の度に自動調整を行うのが最も良好な調整値が得られる
が、自動調整を完了してディスクを記録再生するまでに
時間を要する。従って、自動調整を完了するまでのセッ
トアップ時間を短縮するために、ディスクの記録再生動
作を行った際の自動調整値を記憶しておき、次に記録再
生を行う際にその記憶された自動調整値を用いる方法が
ある。かかるディスク記録再生装置の調整方法として
は、例えば、特開平７−１３００８７号公報等に開示さ
れているものがある。
【０００５】しかしながら、ディスクの特性や記録再生
装置の使用状態、あるいは温度や湿度等の使用環境は使
用のたび毎に異なるため、必ずしも記憶されている調整
値を用いるのが最適であるとは限らない。特に、ディス
クを記録再生装置から取り外した後、そのディスクを再
度装填（ローディング）した場合であっても、装填状態
に多少なりとも変化が生じることなどによって最適な調
整値は変化する。従って、サーボ制御性能の低下を生じ
たり、記録再生品質の劣化を招く場合があった。
装置の使用状態、あるいは温度や湿度等の使用環境は使
用のたび毎に異なるため、必ずしも記憶されている調整
値を用いるのが最適であるとは限らない。特に、ディス
クを記録再生装置から取り外した後、そのディスクを再
度装填（ローディング）した場合であっても、装填状態
に多少なりとも変化が生じることなどによって最適な調
整値は変化する。従って、サーボ制御性能の低下を生じ
たり、記録再生品質の劣化を招く場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、セ
ットアップ時間が短く、高精度で安定したサーボ制御を
行うことが可能なサーボ制御装置を提供することにあ
る。
みてなされたものであり、その目的とするところは、セ
ットアップ時間が短く、高精度で安定したサーボ制御を
行うことが可能なサーボ制御装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるサーボ制御
装置は、記録媒体によって情報の記録及び／又は再生を
行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置であっ
て、記録媒体の装填に応じてサーボループ利得の粗調及
び微調をなす調整部と、調整部における利得調整値を記
憶する記憶部と、記録及び／又は再生動作をなすに当た
って、調整部によってサーボループ利得の粗調及び微調
が既になされた記録媒体であることを判別する判別部
と、判別部によりサーボループ利得の粗調及び微調が既
になされた記録媒体であると判別された場合に、記憶部
に記憶された利得調整値に基づいて調整部にサーボルー
プ利得の微調を実行せしめる制御部と、を有することを
特徴としている。
装置は、記録媒体によって情報の記録及び／又は再生を
行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置であっ
て、記録媒体の装填に応じてサーボループ利得の粗調及
び微調をなす調整部と、調整部における利得調整値を記
憶する記憶部と、記録及び／又は再生動作をなすに当た
って、調整部によってサーボループ利得の粗調及び微調
が既になされた記録媒体であることを判別する判別部
と、判別部によりサーボループ利得の粗調及び微調が既
になされた記録媒体であると判別された場合に、記憶部
に記憶された利得調整値に基づいて調整部にサーボルー
プ利得の微調を実行せしめる制御部と、を有することを
特徴としている。
【０００８】本発明によるサーボ制御装置は、記録媒体
によって情報の記録及び／又は再生を行う光学式ディス
クプレーヤのサーボ制御装置であって、記録媒体の装填
に応じてフォーカスバランス及びサーボループ利得の粗
調及び微調をなす調整部と、調整部におけるフォーカス
バランス調整値及び利得調整値を記憶する記憶部と、記
録及び／又は再生動作をなすに当たって、調整部によっ
てフォーカスバランス及びサーボループ利得の粗調及び
微調が既になされた記録媒体であることを判別する判別
部と、判別部によりサーボループ利得の粗調及び微調が
既になされた記録媒体であると判別された場合に、記憶
部に記憶されたフォーカスバランス調整値及び利得調整
値に基づいて調整部にフォーカスバランス及びサーボル
ープ利得の微調を実行せしめる制御部と、を有すること
を特徴としている。
によって情報の記録及び／又は再生を行う光学式ディス
クプレーヤのサーボ制御装置であって、記録媒体の装填
に応じてフォーカスバランス及びサーボループ利得の粗
調及び微調をなす調整部と、調整部におけるフォーカス
バランス調整値及び利得調整値を記憶する記憶部と、記
録及び／又は再生動作をなすに当たって、調整部によっ
てフォーカスバランス及びサーボループ利得の粗調及び
微調が既になされた記録媒体であることを判別する判別
部と、判別部によりサーボループ利得の粗調及び微調が
既になされた記録媒体であると判別された場合に、記憶
部に記憶されたフォーカスバランス調整値及び利得調整
値に基づいて調整部にフォーカスバランス及びサーボル
ープ利得の微調を実行せしめる制御部と、を有すること
を特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を参照しつ
つ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実
質的に同等な構成要素には同一の参照符を付している。
図１は、本発明の１実施例である光ディスクプレーヤの
サーボ制御装置の構成を示すブロック図である。
つ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実
質的に同等な構成要素には同一の参照符を付している。
図１は、本発明の１実施例である光ディスクプレーヤの
サーボ制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１０】図において、光ディスク１はスピンドルモ
ータ３によって回転駆動される。光ピックアップ４はレ
ーザ光を光ディスク１に照射し、光ディスク１からの反
射光を受光して受光量に応じた信号を発生する。光ピッ
クアップ４内に設けられた光検出器５は、例えば４つの
受光素子からなる４分割光検出器である。これら４つの
受光素子の各々は光ディスク１からの反射光ビームを受
光し、これを電気信号に変換したものをそれぞれ読取信
号ＲＢ1〜ＲＢ4として出力する。光ピックアップ４には
更に、読取点としての対物レンズ（図示しない）の向き
をディスク半径方向に偏移せしめるトラッキングアクチ
ュエータ（図示しない）、及び上記ビームスポットの焦
点位置を調整するフォーカシングアクチュエータ（図示
しない）が搭載されている。
ータ３によって回転駆動される。光ピックアップ４はレ
ーザ光を光ディスク１に照射し、光ディスク１からの反
射光を受光して受光量に応じた信号を発生する。光ピッ
クアップ４内に設けられた光検出器５は、例えば４つの
受光素子からなる４分割光検出器である。これら４つの
受光素子の各々は光ディスク１からの反射光ビームを受
光し、これを電気信号に変換したものをそれぞれ読取信
号ＲＢ1〜ＲＢ4として出力する。光ピックアップ４には
更に、読取点としての対物レンズ（図示しない）の向き
をディスク半径方向に偏移せしめるトラッキングアクチ
ュエータ（図示しない）、及び上記ビームスポットの焦
点位置を調整するフォーカシングアクチュエータ（図示
しない）が搭載されている。
【００１１】上記した構成により、光ピックアップ４は
光ディスク１から記録情報を読み取り、この際得られた
読取信号をプリアンプ１１に供給する。プリアンプ１１
は、読取信号を増幅した後、これら読取信号に基づいて
トラッキングエラー信号ＴＥ、及びフォーカスエラー信
号ＦＥを抽出する。信号処理回路１２は、プリアンプ１
１からの読取信号の復調及び誤り訂正等を行いデジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に供給する。Ｄ／Ａ変
換器１４は、信号処理回路１２からのデジタル信号をア
ナログ信号に変換する。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
５は、Ｄ／Ａ変換器１４から出力されたアナログ信号か
ら可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ成分を除去してオ
ーディオ信号を出力する。
光ディスク１から記録情報を読み取り、この際得られた
読取信号をプリアンプ１１に供給する。プリアンプ１１
は、読取信号を増幅した後、これら読取信号に基づいて
トラッキングエラー信号ＴＥ、及びフォーカスエラー信
号ＦＥを抽出する。信号処理回路１２は、プリアンプ１
１からの読取信号の復調及び誤り訂正等を行いデジタル
／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４に供給する。Ｄ／Ａ変
換器１４は、信号処理回路１２からのデジタル信号をア
ナログ信号に変換する。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
５は、Ｄ／Ａ変換器１４から出力されたアナログ信号か
ら可聴周波数帯域を通過させ、ノイズ成分を除去してオ
ーディオ信号を出力する。
【００１２】一方、プリアンプ１１から出力されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥ、及びフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ等の誤差信号は、自動利得調整部１７において所定の
信号レベルに利得調整がなされ、サーボイコライザ１８
に供給される。サーボイコライザ１８は、利得調整がな
された信号の位相調整をなし駆動信号としてドライバ１
９に供給する。ドライバ１９は、駆動信号を増幅し、ト
ラッキングアクチュエータ、フォーカシングアクチュエ
ータ、送りモータ２１、及びスピンドルモータ３を駆動
するための信号を生成する。上記した各部はシステム全
体を制御する制御部（マイクロコンピュータ）２３に接
続されて制御される。また、制御部２３には過去の調整
値等の種々のデータを格納するメモリが接続されてい
る。尚、制御部２３はマイクロコンピュータに限らず、
複数の個別の回路ブロックで構成されていてもよい。
ッキングエラー信号ＴＥ、及びフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ等の誤差信号は、自動利得調整部１７において所定の
信号レベルに利得調整がなされ、サーボイコライザ１８
に供給される。サーボイコライザ１８は、利得調整がな
された信号の位相調整をなし駆動信号としてドライバ１
９に供給する。ドライバ１９は、駆動信号を増幅し、ト
ラッキングアクチュエータ、フォーカシングアクチュエ
ータ、送りモータ２１、及びスピンドルモータ３を駆動
するための信号を生成する。上記した各部はシステム全
体を制御する制御部（マイクロコンピュータ）２３に接
続されて制御される。また、制御部２３には過去の調整
値等の種々のデータを格納するメモリが接続されてい
る。尚、制御部２３はマイクロコンピュータに限らず、
複数の個別の回路ブロックで構成されていてもよい。
【００１３】自動利得調整部１７の詳細なブロック図を
図２に示す。トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカ
スエラー信号ＦＥ等の誤差信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器３１においてデジタル誤差信号（以
下、単に誤差信号と称する）に変換され、加算器３２に
供給される。正弦波発生回路３３において利得調整周波
数の正弦波（例えば、１．３８ｋＨｚ）が外乱信号とし
て生成され、加算器３２において上記誤差信号に加えら
れる。この外乱信号がサーボループを一巡したときの信
号がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３５に供給され、所
定帯域の成分が位相比較器３６に供給される。位相比較
器３６においてＢＰＦ３５からの信号と正弦波発生回路
３３からの外乱信号との位相差が比較される。この結果
得られた位相差は判定／調整部３７に供給され、制御部
２３により指定された位相に対して所定範囲（判定ウィ
ンドウ、すなわち、例えば±５．６°の範囲）に入るよ
うに増幅器３８の利得（Ｋg）の調整がなされる。上記
増幅器３８の利得（Ｋg）は、例えば、１ステップを
０．２ｄＢとして６４ステップ（すなわち、約±１２ｄ
Ｂ）の変更により調整される。
図２に示す。トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカ
スエラー信号ＦＥ等の誤差信号はアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換器３１においてデジタル誤差信号（以
下、単に誤差信号と称する）に変換され、加算器３２に
供給される。正弦波発生回路３３において利得調整周波
数の正弦波（例えば、１．３８ｋＨｚ）が外乱信号とし
て生成され、加算器３２において上記誤差信号に加えら
れる。この外乱信号がサーボループを一巡したときの信
号がバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３５に供給され、所
定帯域の成分が位相比較器３６に供給される。位相比較
器３６においてＢＰＦ３５からの信号と正弦波発生回路
３３からの外乱信号との位相差が比較される。この結果
得られた位相差は判定／調整部３７に供給され、制御部
２３により指定された位相に対して所定範囲（判定ウィ
ンドウ、すなわち、例えば±５．６°の範囲）に入るよ
うに増幅器３８の利得（Ｋg）の調整がなされる。上記
増幅器３８の利得（Ｋg）は、例えば、１ステップを
０．２ｄＢとして６４ステップ（すなわち、約±１２ｄ
Ｂ）の変更により調整される。
【００１４】次に、本発明による光ディスクプレーヤの
セットアップ手順及びサーボ制御動作について説明す
る。尚、以下に述べるサーボ制御動作はセットアップ手
順の一部として実行される。図３は、光ディスクプレー
ヤのセットアップ手順を示すフローチャートである。ま
ず、記録及び／又は再生を開始しようとするディスクが
新たに装填（ローディング）されたディスクであるか否
かが判別される（ステップＳ１１）。すなわち、このデ
ィスクの記録再生のためのセットアップが完了して調整
値が光ディスクプレーヤに記憶されており、かつその後
このディスクが光ディスクプレーヤから取り外されてい
ない場合に、新たに装填されたディスクではない（NO）
と判別される。それ以外の場合には、新たに装填された
ディスクである（YES）と判別される。
セットアップ手順及びサーボ制御動作について説明す
る。尚、以下に述べるサーボ制御動作はセットアップ手
順の一部として実行される。図３は、光ディスクプレー
ヤのセットアップ手順を示すフローチャートである。ま
ず、記録及び／又は再生を開始しようとするディスクが
新たに装填（ローディング）されたディスクであるか否
かが判別される（ステップＳ１１）。すなわち、このデ
ィスクの記録再生のためのセットアップが完了して調整
値が光ディスクプレーヤに記憶されており、かつその後
このディスクが光ディスクプレーヤから取り外されてい
ない場合に、新たに装填されたディスクではない（NO）
と判別される。それ以外の場合には、新たに装填された
ディスクである（YES）と判別される。
【００１５】この判別を行う方法としては、例えば、ロ
ーディングトレイの引出し操作等、ディスクの取り外し
（アンローディング）に必要な操作を示す信号を検知し
て記憶し、これに基づいて判別する方法がある。ステッ
プＳ１１において、新たに装填されたディスクである
（YES）と判別された場合には、この判別結果を示すイ
ンジケータ（又は、フラグ等）であるＩＮＤを「０」
（すなわち、ＩＮＤ＝０）とし（ステップＳ１２）、各
調整値、イコライザ係数値、利得値、コマンド等の各種
設定値を所定の初期値に設定する（ステップＳ１３）。
他方、新たに装填されたディスクではない（NO）と判別
された場合には、インジケータＩＮＤを「１」（すなわ
ち、ＩＮＤ＝１）とし（ステップＳ１４）、上記各種設
定値にはメモリ２４内に記憶された記憶値若しくは最終
値（ラスト値）が用いられる（ステップＳ１５）。
ーディングトレイの引出し操作等、ディスクの取り外し
（アンローディング）に必要な操作を示す信号を検知し
て記憶し、これに基づいて判別する方法がある。ステッ
プＳ１１において、新たに装填されたディスクである
（YES）と判別された場合には、この判別結果を示すイ
ンジケータ（又は、フラグ等）であるＩＮＤを「０」
（すなわち、ＩＮＤ＝０）とし（ステップＳ１２）、各
調整値、イコライザ係数値、利得値、コマンド等の各種
設定値を所定の初期値に設定する（ステップＳ１３）。
他方、新たに装填されたディスクではない（NO）と判別
された場合には、インジケータＩＮＤを「１」（すなわ
ち、ＩＮＤ＝１）とし（ステップＳ１４）、上記各種設
定値にはメモリ２４内に記憶された記憶値若しくは最終
値（ラスト値）が用いられる（ステップＳ１５）。
【００１６】次に、トラッキングバランスの調整が実行
（ステップＳ１６）され、その後、フォーカスバランス
調整ルーチンが呼ばれ、フォーカスバランスの調整が実
行される（ステップＳ１７）。フォーカスバランス調整
の後、フォーカス／トラッキングゲイン調整ルーチンが
呼ばれ（ステップＳ１８）、フォーカスゲイン及びトラ
ッキングゲインの調整が実行される。上記フォーカスバ
ランス調整ルーチン及びフォーカス／トラッキングゲイ
ン調整ルーチンの処理手順については後に詳細に述べ
る。上記調整が完了した後、各調整値、係数値等を記憶
し（ステップＳ１９）、セットアップ手順を終了する。
（ステップＳ１６）され、その後、フォーカスバランス
調整ルーチンが呼ばれ、フォーカスバランスの調整が実
行される（ステップＳ１７）。フォーカスバランス調整
の後、フォーカス／トラッキングゲイン調整ルーチンが
呼ばれ（ステップＳ１８）、フォーカスゲイン及びトラ
ッキングゲインの調整が実行される。上記フォーカスバ
ランス調整ルーチン及びフォーカス／トラッキングゲイ
ン調整ルーチンの処理手順については後に詳細に述べ
る。上記調整が完了した後、各調整値、係数値等を記憶
し（ステップＳ１９）、セットアップ手順を終了する。
【００１７】以下に、フォーカスバランスの調整手順を
図４のフローチャート、図５及び図６を参照しつつ説明
する。まず、上記したインジケータＩＮＤによって、新
たに装填されたディスクであるか否かが判別される（ス
テップＳ２１）。新たに装填されたディスクではない
（NO）と判別された場合（ＩＮＤ≠０）には、各調整
値、係数値等を前回の自動調整時における最終値に設定
（ステップＳ２３）した後、外乱振幅の値を上記所定値
の半分であるδ（すなわち、±δ／２）に設定する（ス
テップＳ２４）。すなわち、フォーカスバランス調整の
微調を表す振幅値に設定され、ステップＳ２９に移行す
る。
図４のフローチャート、図５及び図６を参照しつつ説明
する。まず、上記したインジケータＩＮＤによって、新
たに装填されたディスクであるか否かが判別される（ス
テップＳ２１）。新たに装填されたディスクではない
（NO）と判別された場合（ＩＮＤ≠０）には、各調整
値、係数値等を前回の自動調整時における最終値に設定
（ステップＳ２３）した後、外乱振幅の値を上記所定値
の半分であるδ（すなわち、±δ／２）に設定する（ス
テップＳ２４）。すなわち、フォーカスバランス調整の
微調を表す振幅値に設定され、ステップＳ２９に移行す
る。
【００１８】すなわち、例えば、ＣＤ−ＲＷ等のディス
クでは、最終値を用いることで粗調が終了しているのと
同じ状態になるからである。そのため、１度調整された
ディスクでは微調のみでよいことになる。また、以下に
説明するように、ＣＤ−ＲＷやＣＤ−Ｒ等で、ゲインな
どのサーボレベルが大きくずれた場合でも、最適な自動
調整を行うために、まず粗調を行い、その後、微調を行
うことにより調整精度を上げている。
クでは、最終値を用いることで粗調が終了しているのと
同じ状態になるからである。そのため、１度調整された
ディスクでは微調のみでよいことになる。また、以下に
説明するように、ＣＤ−ＲＷやＣＤ−Ｒ等で、ゲインな
どのサーボレベルが大きくずれた場合でも、最適な自動
調整を行うために、まず粗調を行い、その後、微調を行
うことにより調整精度を上げている。
【００１９】ステップＳ２１において、新たに装填され
たディスクである（YES）と判別された場合（ＩＮＤ＝
０）には、外乱振幅の値を所定値（２δ）に設定する
（ステップＳ２２）。すなわち、フォーカスバランス調
整の粗調を表す振幅値に設定される。この外乱振幅はス
テップ状の振幅を有し、光ピックアップのデフォーカス
量をこの振幅で変化させる。すなわち、図５に示すよう
に、現在の位置（Ａ）に対して、２δ（すなわち、±
δ）の外乱振幅を与えたとき、光ピックアップの読取Ｒ
Ｆ信号の振幅（すなわち、ＲＦ信号の包絡線強度）は位
置Ｂ及びＣの間で変化し、図６（ｂ）に示すようにＲＦ
信号は変調される。変調されたＲＦ信号は、エンベロー
プ検波回路（図示しない）等の回路を用いて、図６
（ｃ）に示すように、上記したＲＦ信号振幅の変化に対
応した信号（以下、レベル信号と称する）に変換され
る。
たディスクである（YES）と判別された場合（ＩＮＤ＝
０）には、外乱振幅の値を所定値（２δ）に設定する
（ステップＳ２２）。すなわち、フォーカスバランス調
整の粗調を表す振幅値に設定される。この外乱振幅はス
テップ状の振幅を有し、光ピックアップのデフォーカス
量をこの振幅で変化させる。すなわち、図５に示すよう
に、現在の位置（Ａ）に対して、２δ（すなわち、±
δ）の外乱振幅を与えたとき、光ピックアップの読取Ｒ
Ｆ信号の振幅（すなわち、ＲＦ信号の包絡線強度）は位
置Ｂ及びＣの間で変化し、図６（ｂ）に示すようにＲＦ
信号は変調される。変調されたＲＦ信号は、エンベロー
プ検波回路（図示しない）等の回路を用いて、図６
（ｃ）に示すように、上記したＲＦ信号振幅の変化に対
応した信号（以下、レベル信号と称する）に変換され
る。
【００２０】次に、制御部２３の制御によるフォーカス
バランス調整が行われる。まず、図５に示すデフォーカ
ス量（すなわち、現在の値）が変更され、そのときのレ
ベル信号の振幅Ｓ（＝Ｂ−Ｃ）が算出される（ステップ
Ｓ２５）。算出されたレベル信号の振幅Ｓが所定の閾値
（２ε）以下であるか否かが判別される（ステップＳ２
６）。振幅Ｓが所定の閾値（２ε）を超えると判別され
た場合は、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが
判別される（ステップＳ２７）。所定のタイムアウト時
間が経過した場合には、フォーカスバランス初期値を設
定し（ステップＳ２８）、本ルーチンを抜ける。タイム
アウト時間が経過していない場合には、ステップＳ２５
に戻り、上記した手順が繰り返される。
バランス調整が行われる。まず、図５に示すデフォーカ
ス量（すなわち、現在の値）が変更され、そのときのレ
ベル信号の振幅Ｓ（＝Ｂ−Ｃ）が算出される（ステップ
Ｓ２５）。算出されたレベル信号の振幅Ｓが所定の閾値
（２ε）以下であるか否かが判別される（ステップＳ２
６）。振幅Ｓが所定の閾値（２ε）を超えると判別され
た場合は、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが
判別される（ステップＳ２７）。所定のタイムアウト時
間が経過した場合には、フォーカスバランス初期値を設
定し（ステップＳ２８）、本ルーチンを抜ける。タイム
アウト時間が経過していない場合には、ステップＳ２５
に戻り、上記した手順が繰り返される。
【００２１】ステップＳ２６において、振幅Ｓが所定の
閾値（２ε）以下であると判別された場合は、ステップ
Ｓ２９以降の微調動作をなす手順に移行する。まず、デ
フォーカス量（すなわち、現在の値）が変更され、その
ときのレベル信号の振幅Ｓ（＝Ｂ−Ｃ）が算出される
（ステップＳ２９）。算出されたレベル信号の振幅Ｓが
所定の閾値（ε）以下であるか否かが判別される（ステ
ップＳ３０）。振幅Ｓが所定の閾値（ε）を超えると判
別された場合は、所定のタイムアウト時間が経過したか
否かが判別される（ステップＳ３１）。所定のタイムア
ウト時間が経過していない場合には、ステップＳ２９か
らの手順が繰り返される。
閾値（２ε）以下であると判別された場合は、ステップ
Ｓ２９以降の微調動作をなす手順に移行する。まず、デ
フォーカス量（すなわち、現在の値）が変更され、その
ときのレベル信号の振幅Ｓ（＝Ｂ−Ｃ）が算出される
（ステップＳ２９）。算出されたレベル信号の振幅Ｓが
所定の閾値（ε）以下であるか否かが判別される（ステ
ップＳ３０）。振幅Ｓが所定の閾値（ε）を超えると判
別された場合は、所定のタイムアウト時間が経過したか
否かが判別される（ステップＳ３１）。所定のタイムア
ウト時間が経過していない場合には、ステップＳ２９か
らの手順が繰り返される。
【００２２】ステップＳ３１において、所定のタイムア
ウト時間が経過した場合には、１回目の調整か否かが判
別される（ステップＳ３２）。２回目の調整の場合に
は、ステップＳ３５に移行してフォーカスバランス初期
値を設定し、本ルーチンを抜ける。まだ１回目の調整で
ある場合には、次に、新たに装填されたディスクである
か否か、すなわち、インジケータＩＮＤが「０」である
か否かが判別される（ステップＳ３３）。新たに装填さ
れたディスクでない場合（ＩＮＤ≠０）には、上記微調
動作によって最適なフォーカスバランス調整値が得られ
なかったものとして、外乱振幅の値を粗調時の値である
２δに変更し（ステップＳ３４）、ステップＳ２５から
のフォーカスバランス調整のステップが再度実行され
る。また、ステップＳ３３において、ＩＮＤ＝０と判別
された場合には、所定の初期値を設定し（ステップＳ３
５）、本ルーチンを抜ける。以上の手順によって、フォ
ーカスバランスの調整が実行される。
ウト時間が経過した場合には、１回目の調整か否かが判
別される（ステップＳ３２）。２回目の調整の場合に
は、ステップＳ３５に移行してフォーカスバランス初期
値を設定し、本ルーチンを抜ける。まだ１回目の調整で
ある場合には、次に、新たに装填されたディスクである
か否か、すなわち、インジケータＩＮＤが「０」である
か否かが判別される（ステップＳ３３）。新たに装填さ
れたディスクでない場合（ＩＮＤ≠０）には、上記微調
動作によって最適なフォーカスバランス調整値が得られ
なかったものとして、外乱振幅の値を粗調時の値である
２δに変更し（ステップＳ３４）、ステップＳ２５から
のフォーカスバランス調整のステップが再度実行され
る。また、ステップＳ３３において、ＩＮＤ＝０と判別
された場合には、所定の初期値を設定し（ステップＳ３
５）、本ルーチンを抜ける。以上の手順によって、フォ
ーカスバランスの調整が実行される。
【００２３】以下に、フォーカス／トラッキング・ゲイ
ンの調整手順を図７のフローチャートを参照しつつ説明
する。まず、上記したインジケータＩＮＤによって、新
たに装填されたディスクであるか否かが判別される（ス
テップＳ４１）。新たに装填されたディスク、すなわち
ＩＮＤ＝０である場合には、ステップＳ４２以降のゲイ
ンの粗調の手順に移行する。また、新たに装填されたデ
ィスクではない、すなわちＩＮＤ≠０である場合には、
ステップＳ４８以降のゲインの微調の手順に移行する。
ンの調整手順を図７のフローチャートを参照しつつ説明
する。まず、上記したインジケータＩＮＤによって、新
たに装填されたディスクであるか否かが判別される（ス
テップＳ４１）。新たに装填されたディスク、すなわち
ＩＮＤ＝０である場合には、ステップＳ４２以降のゲイ
ンの粗調の手順に移行する。また、新たに装填されたデ
ィスクではない、すなわちＩＮＤ≠０である場合には、
ステップＳ４８以降のゲインの微調の手順に移行する。
【００２４】まず、ステップＳ４１においてＩＮＤ＝０
の場合、ゲインが−２ｄＢないし０ｄＢの範囲でゲイン
調整が実行される（ステップＳ４２）。このゲイン調整
は図２を用いて説明したゲイン調整部においてなされ
る。次に、調整値がこの調整範囲内に入ったか否かが判
別される（ステップＳ４３）。調整値が調整範囲内に入
っていない場合には、ステップＳ４２以降のゲイン調整
の開始後、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが
判別される（ステップＳ４４）。所定のタイムアウト時
間が経過していない場合には、ステップＳ４２に戻りゲ
イン調整のステップが繰り返される。タイムアウト時間
が経過した場合には、ステップＳ４５に移行する。
の場合、ゲインが−２ｄＢないし０ｄＢの範囲でゲイン
調整が実行される（ステップＳ４２）。このゲイン調整
は図２を用いて説明したゲイン調整部においてなされ
る。次に、調整値がこの調整範囲内に入ったか否かが判
別される（ステップＳ４３）。調整値が調整範囲内に入
っていない場合には、ステップＳ４２以降のゲイン調整
の開始後、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが
判別される（ステップＳ４４）。所定のタイムアウト時
間が経過していない場合には、ステップＳ４２に戻りゲ
イン調整のステップが繰り返される。タイムアウト時間
が経過した場合には、ステップＳ４５に移行する。
【００２５】ステップＳ４３において、調整値が調整範
囲内に入った場合には、ステップＳ４５に移行する。ス
テップＳ４５ないしＳ４７において、ゲインの範囲を０
ｄＢないし＋２ｄＢとして、ステップＳ４２ないしＳ４
４と同様なゲイン調整が実行される。このようにして、
ステップＳ４２ないしステップＳ４７の手順によりゲイ
ンの粗調が実行される。このゲインの粗調が完了した
後、ステップＳ４９に移行して、後述するゲインの微調
が実行される。
囲内に入った場合には、ステップＳ４５に移行する。ス
テップＳ４５ないしＳ４７において、ゲインの範囲を０
ｄＢないし＋２ｄＢとして、ステップＳ４２ないしＳ４
４と同様なゲイン調整が実行される。このようにして、
ステップＳ４２ないしステップＳ４７の手順によりゲイ
ンの粗調が実行される。このゲインの粗調が完了した
後、ステップＳ４９に移行して、後述するゲインの微調
が実行される。
【００２６】ステップＳ４１においてＩＮＤ≠０の場
合、ゲインを前回の自動調整時における最終値に設定
（ステップＳ４８）した後、−１ｄＢないし＋１ｄＢの
範囲でゲイン調整が実行される（ステップＳ４９）。次
に、調整値がこの調整範囲内に入ったか否かが判別され
る（ステップＳ５０）。調整値が調整範囲内に入ってい
ない場合には、ステップＳ４９以降のゲイン調整の開始
後、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが判別さ
れる（ステップＳ５１）。所定のタイムアウト時間が経
過していない場合には、ステップＳ４９に戻りゲイン調
整のステップが繰り返される。タイムアウト時間が経過
した場合には、ステップＳ５２に移行し、ＩＮＤ＝０で
あるか否かが判別される（ステップＳ５２）。新たに装
填されたディスクでない場合（ＩＮＤ≠０）には、上記
微調動作によって最適な調整値が得られなかったものと
して、ステップＳ４２に移行し、ゲインの粗調（ステッ
プＳ４２−Ｓ４７）を実行する。ＩＮＤ＝０の場合に
は、所定の初期値を設定し（ステップＳ５３）、本ルー
チンを抜ける。以上の手順によって、ゲイン調整が完了
する。
合、ゲインを前回の自動調整時における最終値に設定
（ステップＳ４８）した後、−１ｄＢないし＋１ｄＢの
範囲でゲイン調整が実行される（ステップＳ４９）。次
に、調整値がこの調整範囲内に入ったか否かが判別され
る（ステップＳ５０）。調整値が調整範囲内に入ってい
ない場合には、ステップＳ４９以降のゲイン調整の開始
後、所定のタイムアウト時間が経過したか否かが判別さ
れる（ステップＳ５１）。所定のタイムアウト時間が経
過していない場合には、ステップＳ４９に戻りゲイン調
整のステップが繰り返される。タイムアウト時間が経過
した場合には、ステップＳ５２に移行し、ＩＮＤ＝０で
あるか否かが判別される（ステップＳ５２）。新たに装
填されたディスクでない場合（ＩＮＤ≠０）には、上記
微調動作によって最適な調整値が得られなかったものと
して、ステップＳ４２に移行し、ゲインの粗調（ステッ
プＳ４２−Ｓ４７）を実行する。ＩＮＤ＝０の場合に
は、所定の初期値を設定し（ステップＳ５３）、本ルー
チンを抜ける。以上の手順によって、ゲイン調整が完了
する。
【００２７】従って、上記したように、記録及び／又は
再生動作をなすに当たって、ディスクが装置から取り外
されていない場合には、記憶された調整値を用いること
によってセットアップ時間が短く、高精度で安定したサ
ーボ制御が実現される。尚、上記した実施例の説明にお
いて示した粗調・微調の調整値の幅、周波数、利得の値
等の各数値は例示であって、用いられるサーボ制御系等
に応じて適当な数値を用いればよい。
再生動作をなすに当たって、ディスクが装置から取り外
されていない場合には、記憶された調整値を用いること
によってセットアップ時間が短く、高精度で安定したサ
ーボ制御が実現される。尚、上記した実施例の説明にお
いて示した粗調・微調の調整値の幅、周波数、利得の値
等の各数値は例示であって、用いられるサーボ制御系等
に応じて適当な数値を用いればよい。
【００２８】
【発明の効果】上記したことから明らかなように、本発
明によればセットアップ時間が短く、高精度で安定した
サーボ制御を行うことが可能なサーボ制御装置を実現す
ることができる。
明によればセットアップ時間が短く、高精度で安定した
サーボ制御を行うことが可能なサーボ制御装置を実現す
ることができる。
【図１】本発明による光ディスクプレーヤのサーボ制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自動利得調整部の詳細な構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明による光ディスクプレーヤのセットアッ
プ手順を示すフローチャートである。
プ手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明によるフォーカスバランスの調整手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】ステップ状のデフォーカスを与えたときの読取
ＲＦ信号の振幅変化を示すグラフである。
ＲＦ信号の振幅変化を示すグラフである。
【図６】光ピックアップに与えるステップ状のデフォー
カス外乱振幅、読取ＲＦ信号、及びレベル信号の変化を
示すグラフである。
カス外乱振幅、読取ＲＦ信号、及びレベル信号の変化を
示すグラフである。
【図７】本発明によるフォーカス／トラッキング・ゲイ
ンの調整手順を示すフローチャートである。
ンの調整手順を示すフローチャートである。
１ 光ディスク ４ 光ピックアップ １１ プリアンプ １２ 信号処理回路 １４ Ｄ／Ａ変換器 １５ ＬＰＦ １７ 自動利得調整部 １８ サーボイコライザ １９ ドライバ ２３ 制御部 ２４ メモリ ３２ 加算器 ３３ 正弦波発生回路 ３５ ＢＰＦ ３６ 位相比較器 ３７ 判定／調整部 ３８ 増幅器
フロントページの続き (72)発明者 高橋 憲一 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 橋塚 義弘 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 菊池 晃一 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 本庄 信也 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 鈴木 孝司 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 吉村 英明 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA18 BB02 BF02 BF03 CA02 CA11 CB01 CD02 CD03 CD08 CD11
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体によって情報の記録及び／又は
再生を行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置で
あって、 記録媒体の装填に応じてサーボループ利得の粗調及び微
調をなす調整部と、 前記調整部における利得調整値を記憶する記憶部と、 記録及び／又は再生動作をなすに当たって、前記調整部
によって前記サーボループ利得の粗調及び微調が既にな
された記録媒体であることを判別する判別部と、 前記判別部により前記サーボループ利得の粗調及び微調
が既になされた記録媒体であると判別された場合に、前
記記憶部に記憶された利得調整値に基づいて前記調整部
に前記サーボループ利得の微調を実行せしめる制御部
と、を有することを特徴とするサーボ制御装置。 - 【請求項２】 前記調整部は、前記利得調整値を段階的
に変更することによって前記サーボループ利得の粗調及
び微調をなすことを特徴とする請求項１記載のサーボ制
御装置。 - 【請求項３】 記録媒体によって情報の記録及び／又は
再生を行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置で
あって、 記録媒体の装填に応じてフォーカスバランス及びサーボ
ループ利得の粗調及び微調をなす調整部と、 前記調整部におけるフォーカスバランス調整値及び利得
調整値を記憶する記憶部と、 記録及び／又は再生動作をなすに当たって、前記調整部
によって前記フォーカスバランス及びサーボループ利得
の粗調及び微調が既になされた記録媒体であることを判
別する判別部と、 前記判別部により前記サーボループ利得の粗調及び微調
が既になされた記録媒体であると判別された場合に、前
記記憶部に記憶されたフォーカスバランス調整値及び利
得調整値に基づいて前記調整部に前記フォーカスバラン
ス及びサーボループ利得の微調を実行せしめる制御部
と、を有することを特徴とするサーボ制御装置。 - 【請求項４】 前記制御部は、前記フォーカスバランス
の調整におけるオフセット量を低減することによって微
調をなすことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129633A JP3714458B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置 |
| US09/836,456 US6560173B2 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-18 | Servo control apparatus for optical disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129633A JP3714458B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001312828A true JP2001312828A (ja) | 2001-11-09 |
| JP3714458B2 JP3714458B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=18638875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000129633A Expired - Fee Related JP3714458B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6560173B2 (ja) |
| JP (1) | JP3714458B2 (ja) |
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| JP2003059068A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-02-28 | Funai Electric Co Ltd | ディスク装置及びサーボ機構の調整方法 |
| KR100425460B1 (ko) * | 2001-08-29 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 진동량 측정 장치 및 방법 그리고 루프 설계 방법 |
| US20070104050A1 (en) * | 2003-06-25 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Focus control device and tracking control device |
| TWI296799B (en) | 2003-11-17 | 2008-05-11 | Tian Holdings Llc | Focusing controllter and the method thereof for an optical disk drive |
| TWI261226B (en) * | 2004-01-20 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Apparatus and method of dynamic adjusting the detection window |
| TWI261240B (en) * | 2004-08-17 | 2006-09-01 | Via Tech Inc | Method for determining data storage quality of optical disc |
| JP2008192221A (ja) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ディスク装置におけるフォーカスサーボ方法 |
| KR20100017674A (ko) * | 2007-05-10 | 2010-02-16 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 광 드라이브의 디스크 기동 시간 |
| JP2010073266A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Funai Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH07130087A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-19 | Pioneer Electron Corp | 自動利得調整装置 |
| CN1324580C (zh) * | 1997-11-26 | 2007-07-04 | 松下电器产业株式会社 | 聚焦位置调整装置及光盘驱动装置 |
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- 2000-04-28 JP JP2000129633A patent/JP3714458B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2001
- 2001-04-18 US US09/836,456 patent/US6560173B2/en not_active Expired - Fee Related
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