JP2003120266A - 内燃機関の触媒劣化検出装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化検出装置Info
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Abstract
劣化検出装置に関し、触媒の劣化判定を、精度よく高い
頻度で実行することを目的とする。 【解決手段】 触媒の劣化状態を表す酸素吸蔵容量OSC
と、その検出過程における触媒温度の平均値THCAVと、
その検出過程における吸入空気量の平均値GAAVとを検出
する(ステップ132)。検出時平均触媒温度THCAVと
検出時平均吸入空気量GAAVとが、所定の関係から外れて
いるか(アンバランスか)を判定する(ステップ15
4)。両者がアンバランスである場合には、今回検出さ
れた酸素吸蔵容量OSCが触媒の劣化状態に対応していな
い可能性があるため、そのOSCを破棄する(ステップ1
56)。両者がアンバランスでない場合は、OSCに基づ
いて触媒の劣化判定を行う(ステップ156〜16
2)。
Description
化検出装置に係り、特に、内燃機関の排気ガスを浄化す
る触媒の劣化を検出するための触媒劣化検出装置に関す
る。
スを浄化するための触媒が配置される。この触媒は、適
量の酸素を吸蔵しておく能力を有しており、排気ガス中
にHCやCOなどの未燃成分が含まれている場合は、吸蔵し
ている酸素を用いてそれらの成分を酸化する。一方、排
気ガス中にNOx等の酸化物が含まれている場合、上記の
触媒は、それらの物質を還元し、その結果生じた酸素を
吸蔵する。
して排気ガスの浄化を図る。このため、その浄化能力
は、酸素の吸蔵能力に大きく影響される。従って、触媒
の浄化能力の劣化状態は、その触媒が吸蔵し得る酸素の
最大量、すなわち、酸素吸蔵容量により判断することが
できる。
との関係を示す。より具体的には、図11中に示す曲線
は、正常な触媒が低イオウ濃度の燃料に対して示す温
度-OSC関係である。また、曲線は、正常な触媒が、イ
オウ分を多量に含む燃料に対して示す温度-OSC関係であ
る。更に、曲線は、劣化した触媒が示す温度-OSC関係
であり、曲線は、より劣化が進行した触媒が示す温度
-OSC関係である。
OSCは、触媒温度THCに依存性を有している。そして、そ
の依存性は、触媒の劣化状態に応じて変化する。例え
ば、低イオウ濃度の燃料が使用される場合、正常な触媒
は、曲線に示す通り、比較的低い触媒温度から大きな
OSCを示す。これに対して、軽度の劣化が生じた触媒で
は、曲線に示す通り、触媒温度の高い領域で酸素吸蔵
容量OSCが大きな値となる。そして、その劣化が進行す
ると、曲線に示す通り、触媒の酸素吸蔵容量OSCは、
触媒温度に関わらず常に小さな値となる。従って、触媒
が正常であるか否かは、例えば、図11中に符号を付
して示す範囲内に触媒温度が収まっているときに、酸素
吸蔵容量OSCが十分に確保されているか否かを見ること
で判定することができる。
は、使用される燃料の質のばらつき、より具体的には、
燃料に含まれるイオウ成分の濃度のばらつきに応じて変
化することが知られている。つまり、触媒が正常であっ
ても、燃料中に高い濃度でイオウ成分が含まれている場
合、酸素吸蔵容量OSCは、曲線に示す通り、燃料中の
イオウ濃度が低い場合(曲線)に比して小さな値とな
る。この場合、酸素吸蔵容量OSCに基づいて触媒が正常
であるか否かを判断するためには、触媒が曲線に沿っ
たOSC特性を示しているのか、或いは曲線に沿ったOSC
特性を示しているのかを区別する必要がある。従って、
市場を流通する燃料の質のばらつきを考慮した場合、酸
素吸蔵容量OSCに基づいて触媒の劣化状態が判断できる
のは、触媒温度が符号を付して示す狭小な範囲に収ま
っている場合に限られる。
化する。すなわち、吸入空気量が多量である場合は、触
媒に対して高温の排気ガスが多量に供給されるため触媒
温度は高温となる。一方、吸入空気量が少量である場合
は、排気ガスの流量が少ないため触媒温度は低温とな
る。従って、車両の加速時など吸入空気量が急増する過
渡時には、触媒温度が低いまま吸入空気量(排気ガス
量)だけが多量となる事態が一時的に生ずる。
れば、触媒温度はやがて高温となり、範囲に収まるこ
とがある。しかし、その場合であっても、触媒温度が十
分に上昇するまでの期間は、触媒温度に対して吸入空気
量が多過ぎて、排気ガスの十分な浄化(酸化、還元反
応)ができない状態、すなわち、いわゆる排気ガスの吹
き抜けが生ずる。つまり、吸入空気量が急増した後、触
媒温度が十分に上昇するまでの間は、触媒が正常であっ
ても、触媒が劣化しているのと同様の事態が生ずる。従
って、内燃機関の運転状態が過渡的に変化した後、吸入
空気量と触媒温度とがアンバランスとなるしばらくの間
は、仮に触媒温度が範囲に収束する条件下であって
も、触媒の劣化判定は行わないことが望ましい(第1の
要求)。
継続により、触媒が高温になった後、直ちに低空気量で
の走行に移行した場合は、触媒自体の劣化が進んでいて
も、排気ガスを十分浄化してしまうことがある。このた
め、吸入空気と触媒温度との間にこのようなアンバラン
スが生じている場合にも、触媒の劣化判定は行わないこ
とが望ましい。但し、触媒の劣化が十分に進行している
場合(曲線参照)は、このような場合でも、触媒の異
常が正確に判定できるため、単純に検出を中止すべきで
はない(第2の要求)。
第1の要求を満たす触媒劣化検出装置が開示されてい
る。この装置は、吸入空気量の変化率を監視し、その変
化率に基づいて車両が加速中であるか、減速中である
か、或いは定常走行中であるかを判別する機能を有して
いる。また、この装置は、吸入空気量の変化率と比較す
べき下限側および上限側の判定値を記憶している。この
判定値は、車両が加速または減速を開始した後の経過時
間が長いほど、その絶対値が大きくなるように設定され
ている。そして、上記従来の装置は、吸入空気量の変化
率が、その上限側および下限側の判定値の間にある場合
に限り、触媒の劣化判定の実行を許可する。
は減速に転じた後、すなわち、車両が過渡状態に移行し
た後、僅かな時間しか経過していない間は、吸入空気量
が殆ど変化していない場合に限り劣化判定の実行を許可
することができる。そして、大きな吸入空気量変化が生
じている場合は、車両が過渡状態に移行した後、十分な
時間が経過している場合に限り劣化判定の実行を許可す
ることができる。つまり、上記従来の装置によれば、吸
入空気量変化の多少に関わらず、触媒温度と吸入空気量
とがバランスしていると推定できる場合に限り触媒の劣
化判定の実行を許可することができる。このため、上記
従来の装置によれば、酸素吸蔵容量OSCに基づいて、触
媒の劣化状態を精度よく判定することができる。
来の装置は、巨視的には加速または減速が維持されなが
らも、微視的には加減速が繰り返されるような場合に、
触媒の劣化判定の実行を不必要に禁止し過ぎるという特
性を有している。
(A)に示すように、巨視的には加速状態が維持されな
がら、図12(B)に示すように、微視的には加減速が
繰り返される状況が生じ得る。この場合、上記従来の装
置では、車両が微視的に加速から減速、或いは減速から
加速に転ずる毎に、過渡状態移行後の経過時間がリセッ
トされる。そして、吸入空気量と触媒温度とがバランス
しているにも関わらず、触媒の劣化判定が実行されない
という事態が生ずる。
置は、触媒の劣化を精度よく判定するために、極めて限
られた条件下でのみその劣化判定を行うという構成を採
用している。このため、従来の触媒劣化検出装置では、
劣化判定が実行できれば、高い精度で結果を得ることは
できるが、必ずしも所望の頻度でその判定が行えないと
いう問題が生じていた。
めになされたもので、触媒の劣化判定を、精度よく高い
頻度で実行することのできる触媒劣化検出装置を提供す
ることを目的とする。
上記の目的を達成するため、内燃機関の排気通路に連通
する触媒の劣化を検出する触媒劣化検出装置であって、
前記触媒の劣化状態を表す劣化特性値を検出する特性値
検出手段と、前記劣化特性値の検出時における前記触媒
の温度を検出時触媒温度として取得する検出時触媒温度
取得手段と、前記劣化特性値の検出時における吸入空気
量を検出時空気量として検出する検出時空気量検出手段
と、前記検出時触媒温度と前記検出時空気量とが、所定
の関係を満たすか否かを判定する検出環境判定手段と、
前記劣化特性値に基づいて前記触媒の劣化状態を判定す
る劣化状態判定手段と、前記検出時触媒温度と前記検出
時空気量とが前記所定の関係を満たさない場合に、前記
劣化特性値に基づいて前記触媒の劣化状態が判定される
のを禁止する判定禁止手段と、を備えることを特徴とす
る。
を達成するため、内燃機関の排気通路に連通する触媒の
劣化を検出する触媒劣化検出装置であって、前記触媒の
劣化状態を表す劣化特性値を検出する特性値検出手段
と、前記劣化特性値の検出時における前記触媒の温度を
検出時触媒温度として取得する検出時触媒温度取得手段
と、前記劣化特性値の検出時における吸入空気量を検出
時空気量として検出する検出時空気量検出手段と、前記
検出時空気量に対応する目標触媒温度を算出する目標触
媒温度算出手段と、前記検出時触媒温度と前記目標触媒
温度との乖離量を算出する乖離量算出手段と、前記劣化
特性値に基づいて前記触媒の劣化状態を判定する劣化判
定手段と、前記乖離量が所定量を超えている場合に、前
記劣化特性値に基づいて前記触媒の劣化状態が判定され
るのを禁止する判定禁止手段と、を備えることを特徴と
する。
止手段は、請求項1または2記載の内燃機関の触媒劣化
検出装置であって、前記検出時触媒温度と前記検出時空
気量とが前記所定の関係を満たさない場合、或いは前記
乖離量が所定量を超えている場合に、前記劣化特性値が
前記劣化判定手段の判定に用いられないように、当該劣
化特性値を破棄することを特徴とする。
至3の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検出装置で
あって、前記所定の関係に比べて前記検出時触媒温度が
前記検出時空気量に相応する触媒温度に対して低温であ
る場合、或いは前記検出時触媒温度が前記目標触媒温度
に比して前記所定量を超えて低温である場合に、前記劣
化判定手段によって、前記劣化特性値が正常値であると
判定された際には、その正常判定結果を有効な結果と認
識する正常判定手段を備えることを特徴とする。
至4の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検出装置で
あって、前記所定の関係に比べて前記検出時触媒温度が
前記検出時空気量に相応する触媒温度に対して高温であ
る場合、或いは前記検出時触媒温度が前記目標触媒温度
に比して前記所定量を超えて高温である場合に、前記劣
化判定手段によって、前記劣化特性値が異常値であると
判定された際には、その異常判定結果を有効な結果と認
識する異常判定手段を備えることを特徴とする。
至5の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検出装置で
あって、内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検
出手段と、前記吸入空気量に対応する目標触媒温度を設
定する目標設定手段と、前記触媒の温度を取得する触媒
温度取得手段と、前記触媒の温度が前記吸入空気量に対
応する目標触媒温度に近づくように、排気温度を決定す
る排気パラメータを変更する排気パラメータ変更手段
と、を備えることを特徴とする。
至6の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検出装置で
あって、前記特性値検出手段は、前記触媒の酸素吸蔵容
量を検出する吸蔵容量検出手段を含むことを特徴とす
る。
実施の形態について説明する。尚、各図において共通す
る要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略す
る。
態1の触媒劣化検出装置を搭載する内燃機関10および
その周辺の構造を説明するための図である。内燃機関1
0には、吸気通路12および排気通路14が連通してい
る。吸気通路12は、上流側の端部にエアフィルタ16
を備えている。エアフィルタ16には、吸気温THA(す
なわち外気温)を検出する吸気温センサ18が組み付け
られている。
ータ20が配置されている。エアフロメータ20は、吸
気通路12を流れる吸入空気量Gaを検出するセンサであ
る。エアフロメータ20の下流には、スロットルバルブ
22が設けられている。スロットルバルブ22の近傍に
は、スロットル開度TAを検出するスロットルセンサ24
と、スロットルバルブ22が全閉となることでオンとな
るアイドルスイッチ26とが配置されている。
タンク28が設けられている。また、サージタンクの更
に下流には、内燃機関10の吸気ポートに燃料を噴射す
るための燃料噴射弁30が配置されている。
側触媒34とが直列に配置されている。これらの触媒3
2,34は、ある程度の酸素を吸蔵することができ、排
気ガス中にHCやCOなどの未燃成分が含まれている場合
は、吸蔵している酸素を用いてそれらを酸化し、また、
排気ガス中にNOxなどの酸化成分が含まれている場合
は、それらを還元し、放出された酸素を吸蔵することが
できる。内燃機関10から排出される排気ガスは、触媒
32,34の内部で上記の如く処理されることにより浄
化される。
の上流および下流に、空燃比センサ36とO2センサ3
8とがそれぞれ配置されている。空燃比センサ36は、
排気ガス中の酸素濃度を検出するセンサである。一方、
O2センサ38は、排気ガス中の酸素濃度が所定値より
大きいか小さいかを検出するセンサである。より具体的
には、O2センサ38は、排気空燃比が燃料リッチとな
ると、以後、その空燃比がリーンになるまで出力”1”
を発生し、また、排気空燃比が燃料リーンになると、以
後、その空燃比がリッチになるまで出力”0”を発する
センサである。尚、O2センサ38は空燃比センサに置
き換えることも可能である。
2に流入する排気ガス中の酸素濃度に基づいて、内燃機
関10で燃焼に付された混合気の空燃比を検出すること
ができる。また、O2センサ38によれば、上流側触媒
32の下流に、燃料リッチな排気ガス(HC、COを含む排
気ガス)、或いは燃料リーンな排気ガス(NOxを含む排
気ガス)が流出してきたかを判断することができる。
示すように、ECU(Electronic Control Unit)40を備え
ている。ECU40には、上述した各種センサおよび燃料
噴射弁30に加えて、内燃機関10の冷却水温THWを検
出する水温センサ42や、車速SPDを検出する車速セン
サ44などが接続されている。
0から排出される排気ガスは、先ず、上流側触媒32で
浄化される。そして、下流側触媒34では、上流側触媒
32で浄化し切れなかった排気ガスの浄化処理が行われ
る。上流側触媒32は、内燃機関10に近い位置に配置
されていることから、早期に活性温度にまで昇温する。
このため、上流側触媒32は、内燃機関10の始動直後
から、高い排気ガス浄化能力を発揮する。このシステム
において、常に適正な排気ガス浄化能力を発揮させるた
めには、上流側触媒32の劣化を速やかに検知すること
が必要である。
チな排気ガス中に酸素を放出し、また、燃料リーンな排
気ガス中の過剰酸素を吸蔵することで排気ガスの浄化を
図る。このため、上流側触媒32の浄化能力は、上流側
触媒32が最大限吸蔵することのできる酸素量、すなわ
ち、上流側触媒32の酸素吸蔵容量OSCが減少するに連
れて低下する。そこで、本実施形態の触媒劣化検出装置
は、上流側触媒32の酸素吸蔵容量OSCを検出し、その
検出値に基づいて上流側触媒32の劣化を判定すること
としている。
上流側触媒32の酸素吸蔵容量OSCを検出する原理を説
明するためのタイミングチャートである。より具体的に
は、図2(A)は、酸素吸蔵容量OSCの検出中に、内燃
機関10に供給される混合気の空燃比(目標A/F)の波
形、および空燃比センサ36の出力、すなわち、上流側
触媒32に流入する排気ガスの空燃比(実A/F)の波形
を示す。また、図2(B)は、その際にO2センサ38
の出力に生ずる変化を示す。更に、図2(C)は、上流
側触媒32の酸素吸蔵積算量O2SUMの変化を示す。
触媒32の酸素吸蔵容量OSCを検出する際に、先ず、目
標A/Fを強制的に燃料リッチ或いは燃料リーンに固定す
る。図2は、時刻t0まで、目標A/Fが燃料リーンに固定
されていた場合を示している。目標A/Fが燃料リーンに
固定されている間、空燃比センサ36の出力は図2
(A)に示すようにリーン側に偏った値となる。この
間、上流側触媒32は、排気ガス中の過剰な酸素を吸蔵
することでその浄化を図っている。このため、図2
(C)に示すように、上流側触媒32の酸素吸蔵積算量
O2SUMは、時間の経過と共に増加して時刻t0 に最大量
となる。つまり、上流側触媒32は、時刻t0において酸
素吸蔵容量OSC一杯に酸素を吸蔵した状態となる。以
下、この状態を「最大酸素吸蔵状態」と称す。
は、酸素を更に吸蔵することができないため、もはや空
燃比のリーンな排気ガスを浄化することができなくな
る。このため、時刻t0に上流側触媒32が最大酸素吸蔵
状態となると、その後、上流側触媒32の下流側に空燃
比のリーンな排気ガスが流出し始める。上流側触媒32
の下流に燃料リーンな排気ガスが流出すると、O2セン
サ38は、排気ガスが燃料リーンであることを表すべく
リーン出力(0)を発し、以後、排気ガスの空燃比が反
転するまでその出力(0)を維持する。従って、O2セ
ンサ38の出力を監視すれば、上流側触媒32の下流に
燃料リーンな排気ガスが流出し始めた時期、すなわち、
上流側触媒32が最大酸素吸蔵状態となった時期を検知
することができる。
ンサ38の出力がリッチ出力(1)からリーン出力
(0)に反転すると、その時点で目標A/Fを燃料リッチ
に反転させる。目標A/Fが燃料リッチになると、上流側
触媒32に流れ込む排気ガスの空燃比はやがてリッチに
なる。図2においては、空燃比センサ36の出力(実A/
F)がリーンに偏った値からリッチに偏った値に変化す
る時刻t1が、上流側触媒32に空燃比のリッチな排気ガ
スが流入し始めた時刻である。
スが流入し始めると、上流側触媒32は、吸蔵している
酸素を放出しながらその排気ガスを浄化する。このた
め、図2(C)に示すように、上流側触媒32の酸素吸
蔵積算量O2SUMは、時刻t1の後減少し始める。この状態
が継続すると、上流側触媒32に吸蔵されている全ての
酸素はやがて放出され、酸素吸蔵積算量O2SUMは最小量
となる。図2は、時刻t2において、酸素吸蔵積算量O2SU
Mが最小量となった例、つまり、上流側触媒32が吸蔵
酸素の全てを放出した状態となった例を示している。以
下、この状態を「最小酸素吸蔵状態」と称す。
は、酸素を更に放出することができないため、もはや空
燃比のリッチな排気ガスを浄化することができなくな
る。このため、上流側触媒32が最小酸素吸蔵状態とな
ると、上流側触媒32の下流側に空燃比のリッチな排気
ガスが流出し始め、O2センサ38の出力が、リーン出
力(0)からリッチ出力(1)に反転する。従って、O
2センサ38の出力を監視すれば、上流側触媒32の下
流に燃料リッチな排気ガスが流出し始めた時期、すなわ
ち、上流側触媒32が最小酸素吸蔵状態となった時期を
検知することができる。
ンサ38の出力がリーン出力(0)からリッチ出力
(1)に反転すると、その時点で目標A/Fを燃料リーン
に反転させる(時刻t2)。目標A/Fが燃料リーンになる
と、上流側触媒32に流れ込む排気ガスの空燃比はやが
てリーンになる(時刻t3)。
ンになると、上流側触媒32は、再び酸素を吸蔵しなが
ら排気ガスを浄化し始める。このため、図2(C)に示
すように、上流側触媒32の酸素吸蔵積算量O2SUMは、
時刻t3の後増加し始め、時刻t4において最大量となる。
以後、触媒劣化判定装置は、上述した処理を繰り返すこ
とにより、上流側触媒32を、繰り返し最大吸蔵状態お
よび最小吸蔵状態とする。
スの空燃比と吸入空気量Gaとに基づいて、上流側触媒3
2が単位時間当たりに吸蔵する酸素量、或いは上流側触
媒32が単位時間当たりに放出する酸素量を求めること
ができる。以下、酸素が吸蔵される場合を正、酸素が放
出される場合を負として、それらの量をいずれも「酸素
吸蔵量O2AD」と称する。そして、本実施形態の触媒劣化
検出装置は、上流側触媒32が最小酸素吸蔵状態から最
大酸素吸蔵状態に移行する過程、或いはその逆の過程に
おいて、酸素吸蔵量O2ADを積算することで、酸素吸蔵容
量OSCを算出する。
に、その前提としてECU40が実行する吸蔵量演算ルー
チンのフローチャートを示す。図3に示すルーチンは、
所定時間毎に繰り返し実行される定時割り込みルーチン
である。
れ量ΔA/Fが算出される(ステップ100)。空燃比ず
れ量ΔA/Fは、空燃比センサ36により検出される空燃
比A/F、すなわち、上流側触媒32に流入する排気ガス
の空燃比A/Fと理論空燃比A/Fstとの差であり、次式によ
り算出される。 ΔA/F=A/F−A/Fst ・・・(1)
て、吸入空気量Gaが検出される(ステップ102)。
aとに基づいて、単位時間当たりに上流側触媒32に吸
蔵される、または上流側触媒32から放出される酸素の
量、すなわち、酸素吸蔵量O2ADが求められる(ステップ
104)。酸素吸蔵量O2ADは、ECU40に記憶されてい
るマップ、或いは演算式に従って算出される。酸素吸蔵
量O2ADの値は、上流側触媒32に流入する排気ガスの空
燃比がリーンである場合(A/F>A/Fstの場合、すなわ
ち、ΔA/F>0の場合)は正の値となり、一方、上流側
触媒32に流入する排気ガスの空燃比がリッチである場
合(A/F<A/Fstの場合、すなわち、ΔA/F<0の場合)
は負の値となる。
燃比ずれ量ΔA/F>0なる条件が成立するか否かが判別
される(ステップ106)。リーンフラグXleanは、上
流側触媒32の下流に配されているO2センサ38がリ
ーン出力(0)を発する場合にオンとされるフラグであ
る。つまり、本ステップ106では、上流側触媒32の
上流および下流の双方で、排気ガスがリーンになってい
るかが判別されている。
32が酸素吸蔵容量OSC一杯に酸素を吸蔵しており、そ
の吸蔵量に変化が生じない状況下で成立する条件、つま
り、上流側触媒32が最大酸素吸蔵状態である場合(図
2における時刻t0〜t1)に成立する条件である。図3に
示すルーチンでは、この条件が成立する場合、その時点
で算出されている酸素吸蔵積算量O2SUMが最大酸素吸蔵
積算量O2SUMmaxとして記憶される(ステップ108)。
ないと判別された場合は、次に、リッチフラグXrich=O
N、かつ、空燃比ずれ量ΔA/F<0なる条件が成立するか
否かが判別される(ステップ110)。リッチフラグXr
ichは、上流側触媒32の下流に配されているO2セン
サ38がリッチ出力(1)を発する場合にオンとされる
フラグである。つまり、本ステップ110では、上流側
触媒32の上流および下流の双方で、排気ガスがリッチ
になっているかが判別されている。
32が酸素を放出し切っており、その吸蔵量に変化が生
じない状況下で成立する条件、つまり、上流側触媒32
が最小酸素吸蔵状態である場合(図2における時刻t2〜
t3)に成立である。図3に示すルーチンでは、この条件
が成立する場合、その時点で算出されている酸素吸蔵積
算量O2SUMが最小酸素吸蔵積算量O2SUMminとして記憶さ
れる(ステップ112)。
判別された場合は、上流側触媒32が現に酸素を吸蔵
し、または放出しており、上流側触媒32に吸蔵されて
いる酸素の量が時々刻々変化していると判断できる(図
2における時刻t1〜t2、t3〜t4)。この場合、図3に示
すルーチンでは、前回の処理サイクルで演算された酸素
吸蔵積算量O2SUMに、今回の処理サイクルで算出された
酸素吸蔵量O2ADを加えることで、酸素吸蔵積算量O2SUM
を更新する処理が行われる(ステップ114)。
よれば、上流側触媒32に現実に吸蔵されている酸素の
量の増減に合わせて酸素吸蔵積算量O2SUMを増減させる
ことができる。そして、最大酸素吸蔵状態に対応する酸
素吸蔵積算量O2SUMを最大酸素吸蔵積算量O2SUMmaxとし
て記憶し、また、最小酸素吸蔵状態に対応する酸素吸蔵
積算量O2SUMを最小酸素吸蔵積算量O2SUMminとして記憶
することができる。これらの値が求まると、ECU40
は、最大酸素吸蔵積算量O2SUMmaxから最小酸素吸蔵積算
量O2SUMminを減ずることで、上流側触媒32の酸素吸蔵
容量OSCを算出することができる。
形態の触媒劣化検出装置が、上流側触媒32の酸素吸蔵
容量OSCに基づいて、その触媒32に劣化が生じている
か否かを判定する手法について説明する。
媒32の劣化判定を精度良く行うためには、内燃機関1
0の運転状態が安定している状況下で酸素吸蔵容量OSC
が検出されることが望ましい。しかし、内燃機関10が
過渡状態となる度に酸素吸蔵容量OSCの検出を禁止した
のでは、酸素吸蔵容量OSCを検出できる機会が極めて少
なくなり、所望の頻度で上流側触媒32の劣化判定を行
うことができない。
は、上流側触媒32の劣化を判定すべき場合に、先ず、
内燃機関10の運転状態に関わらず、酸素吸蔵容量OSC
を検出する。そして、事後的に、その検出の際に内燃機
関10が巨視的に見て過渡状態であったか否かを判断
し、過渡状態であったと判断される場合には、その検出
値を劣化判定に用いることなく破棄する。酸素吸蔵容量
OSCをこのようにして検出すると、その検出頻度を高め
ることができ、高い頻度で上流側触媒32の劣化を判定
することができる。
0が実行するルーチンのフローチャートである。図4に
示すルーチンでは、先ず、劣化判定の実行条件が成立し
ているか否かが判別される(ステップ130)。本ステ
ップ130では、具体的には、吸入空気量が所定の範囲
に収まっているか、或いは、上流側触媒32の触媒温度
が所定の範囲に収まっているかが判別される。それらの
範囲は、正常な触媒の酸素吸蔵容量OSCと、劣化した触
媒のそれとの間に判別可能な差が生ずる範囲として予め
決められた範囲である。従って、本ステップ130の条
件が成立しないと判別された場合は、酸素吸蔵容量OSC
に基づいて上流側触媒32の劣化を判断することはでき
ないと判断できる。この場合、以後、何ら処理が進めら
れることなく速やかに今回のルーチンが終了される。
判定の実行条件が成立していると判別された場合は、次
に、上流側触媒32の酸素吸蔵容量OSCの検出、並び
に、検出中平均触媒温度および検出中平均吸入空気量の
検出が行われる(ステップ132)。
蔵容量OSCを検出する過程における上流側触媒温度の平
均値である。また、上述した検出中平均吸入空気量と
は、酸素吸蔵容量OSCを検出する過程における吸入空気
量Gaの平均値である。上記ステップ132の処理は、具
体的には、図5に示す一連の処理により実現される。
ずれ量ΔA/Fの符号が反転したか、つまり、空燃比セン
サ36により検出される空燃比A/Fが、燃料リッチを表
す値から燃料リーンを表す値に反転したか、或いはその
逆の反転が生じたかが判別される(ステップ134)。
のシステムでは、O2センサ38の出力が反転した後
(例えば、時刻t0またはt2)、空燃比ずれ量ΔA/Fの符
号が反転するまで(例えば、時刻t1またはt3)、上流側
触媒32は最大酸素吸蔵状態、或いは最小酸素吸蔵状態
を維持する。そして、空燃比ずれ量ΔA/Fの符号が反転
すると、その後、上流側触媒32に吸蔵されている酸素
量を表す酸素吸蔵積算量O2SUMが更新され始める。従っ
て、上記ステップ134の処理によれば、酸素吸蔵積算
量O2SUMが更新され始める時期を検知することができ
る。
量ΔA/Fの符号が反転したと判別されるまで、すなわ
ち、酸素吸蔵積算量O2SUMの更新が開始されたと判別さ
れるまで、繰り返し実行される。そして、ΔA/Fの符号
が反転したと判別されると、次に、後述する触媒温度積
算値THCSUMおよび吸入空気量積算値GASUMがクリアさ
れ、更に、後述する積算回数計数値nが0にリセットさ
れる(ステップ136)。
の検出値に基づいて触媒温度積算値THCSUMが更新される
(ステップ138)。触媒温度THCは、実測または推定
による上流側触媒32の実温度である。触媒温度THC
は、実測の場合には、上流側触媒32に触媒温度センサ
を組み付けることで検出することができる。また、触媒
温度THCは、推定の場合には、点火時期、混合気の空燃
比A/F、吸入空気量Ga、車速SPD、および吸気温THAなど
に基づいて、予め準備されているマップや演算式に従っ
て検出することができる。触媒温度積算値THCSUMは、前
回の処理サイクル時の値に、今回の処理サイクルにより
検出された触媒温度THCを加えた値である。
の検出値に基づいて吸入空気量積算値GASUMが更新され
る(ステップ140)。吸入空気量Gaは、エアフロメー
タ20により実測された値である。また、吸入空気量積
算値GASUMは、前回の処理サイクル時の値に、今回の処
理サイクルで検出された吸入空気量Gaを加えた値であ
る。
される(ステップ142)。積算回数計数値nは、この
ように処理されることにより、上記ステップ138およ
び140の処理が繰り返された回数を表す値となる。
フラグXleanがOFFからONに変化したか、或いは、リッチ
フラグがOFFからONに変化したかが判別される(ステッ
プ144)。
O2センサ38がリーン出力を発した時点でリーンフラ
グXleanがOFFからONに変化する。また、O2センサ38
がリッチ出力を発した時点でリッチフラグがOFFからON
に変化する。そして、これらの変化は、上流側触媒32
が最大酸素吸蔵状態或いは最小酸素吸蔵状態に至った直
後に生ずる。従って、上記ステップ144の処理によれ
ば、上流側触媒32が最大酸素吸蔵状態或いは最小酸素
吸蔵状態に至った時期を検知することができる。
ップ144の条件が成立しないと判別された場合は、再
び上記ステップ138以降の処理が実行される。そし
て、その条件が成立すると判別されるまで、繰り返し上
記ステップ138〜144の処理が実行される。
グXleanがOFFからONに変化した、或いは、リッチフラグ
XrichがOFFからONに変化したと判別されると、次式に従
って酸素吸蔵容量OSCが算出される(ステップ14
6)。 OSC=O2SUMmax−O2SUMmin ・・・(2)
大酸素吸蔵積算量O2SUMmaxは、リーンフラグXleanがOFF
からONに変化した時点で記憶される(ステップ108参
照)。また、最小酸素吸蔵積算量O2SUMminは、リッチフ
ラグXrichがOFFからONに変化した時点で記憶される(ス
テップ112参照)。上記ステップ146の処理によれ
ば、O2SUMmaxおよびO2SUMminの一方が最新の値に更新さ
れる毎に、その最新の値を用いて酸素吸蔵容量OSCを算
出することができる。
146の処理に次いで、検出中平均触媒温度THCAVが算
出される。検出中平均触媒温度THCAVは、具体的には、
次式に示す通り、上記ステップ138で演算される触媒
温度積算値THCSUMを、積算回数計数値nで割ることによ
り算出される(ステップ148)。 THCAV=THCSUM/n ・・・(3)
れる。検出中平均吸入空気量GAAVは、具体的には、次式
に示す通り、上記ステップ140で演算される吸入空気
量積算値GASUMを、積算回数計数値nで割ることにより
算出される(ステップ150)。 GAAV=GASUM/n ・・・(4)
によれば、上流側触媒32が最大酸素吸蔵状態、或いは
最小酸素吸蔵状態となった直後に、最新のデータに基づ
いて酸素吸蔵容量OSCを算出することができると共に、
その最新の酸素吸蔵容量OSCが求められる過程で生じて
いた触媒温度の平均値THCAV、および吸入空気量の平均
値GAAVを求めることができる。
4に示すルーチン中、ステップ132において実行され
る。図4に示すルーチンでは、ステップ132の処理が
終了すると、次に、算出された検出中平均触媒温度THCA
V、および検出中平均吸入空気量GAAVに基づいて、劣化
判定のしきい値A(x)が決定される(ステップ152)。
SCと、正常な触媒の酸素吸蔵容量OSCとを切り分けるた
めのしきい値A(x)を、触媒温度と吸入空気量との関係で
定めたマップを記憶している。上記ステップ152で
は、そのマップを参照して劣化判定のしきい値A(x)が決
定される。
中平均吸入空気量GAAVとがアンバランスであったか否か
が判別される(ステップ154)。
正な関係が記憶されている。より具体的には、ECU40
には、上流側触媒32が、最大酸素吸蔵状態でも最小酸
素吸蔵状態でもなく、かつ、正常である限り、その下流
側に未浄化の排気ガスを吹き抜けさせることのない触媒
温度と吸入空気量の関係が記憶されている。上記ステッ
プ154では、検出中平均触媒温度THCAVと検出中平均
吸入空気量GAAVとが、その関係を満たしているか否かが
判別される。
と吸入空気量とが「バランスしている」との表現は、両
者が上記の関係を満たす状態を表し、また、触媒温度と
吸入空気量が「アンバランスである」との表現は、両者
が上記の関係を満たさない状態を表すものとする。
触媒温度THCAVと検出中平均吸入空気量GAAVとがアンバ
ランスであると判別された場合は、酸素吸蔵容量OSCの
検出値が上流側触媒32の劣化状態を正確に表していな
い可能性があると判断できる。すなわち、検出中平均触
媒温度THCAVに対して検出中平均吸入空気量GAAVが不当
に多量である場合は、酸素吸蔵容量OSCの検出過程にお
いて、上流側触媒32は正常であるにも関わらず、その
下流側に未浄化の排気ガスが流出した可能性があると判
断できる。つまり、この場合は、劣化とは異なる原因
で、上流側触媒32の酸素吸蔵容量OSCが不当に小さな
値として認識された可能性があると判断できる。また、
検出中平均触媒温度THCAVが、検出中平均吸入空気量GAA
Vに対して不当に高温である場合は、上流側触媒32が
劣化しているにも関わらず、その状況下では上流側触媒
32が十分な浄化能力を発揮し、その下流側に未浄化の
排気ガスが流出しなかった可能性があると判断できる。
つまり、この場合は、劣化触媒と正常触媒の浄化能力が
接近し、劣化触媒を正常触媒と誤判定する可能性がある
と判断できる。
4において、検出中平均触媒温度THCAVと検出中平均吸
入空気量GAAVとがアンバランスであると判別された場
合、今回の処理サイクルにおいて検出された酸素吸蔵容
量OSCを、上流側触媒32の劣化判定に用いることなく
破棄する(ステップ156)。
中平均触媒温度THCAVと検出中平均吸入空気量GAAVとが
バランスしていると判別された場合は、酸素吸蔵容量OS
Cが有効なデータとして認識され、今回の処理サイクル
において検出された酸素吸蔵容量OSCが、上記ステップ
152で決定されたしきい値A(x)に比して大きいか否か
が判別される(ステップ158)。
れた場合は、上流側触媒32が正常であると判断される
(ステップ160)。一方、OSC>A(x)が成立しないと
判別された場合は、上流側触媒32に劣化が生じている
と判断される(ステップ162)。
によれば、上流側触媒32の劣化を判定すべき場合に、
先ずは制限を課することなく自由に酸素吸蔵容量OSCを
検出することができる。このため、本実施形態では、酸
素吸蔵容量OSCを高い頻度で取得することができる。
中平均触媒温度THCAVと検出中平均吸入空気量GAAVとが
アンバランスである状況下、すなわち、巨視的に見て内
燃機関10が過渡状態にある状況下で検出された酸素吸
蔵容量OSCを、劣化判定の基礎データから外すことがで
きる。換言すると、図4に示すルーチンによれば、一時
的には触媒温度と吸入空気量とがアンバランスであって
も、全体的には両者がバランスしているような状況下で
取得された酸素吸蔵容量OSCは、有効なデータとして劣
化判定の基礎とすることができる。このため、本実施形
態の触媒劣化検出装置によれば、上流側触媒32の劣化
判定を精度良く行うという機能と、その判定を高い頻度
で行うという機能を両立することができる。
素吸蔵容量OSCが前記請求項1記載の「劣化特性値」に
相当していると共に、ECU40が、上記ステップ132
の処理を実行する事により前記請求項1記載の「特性値
検出手段」、「検出時触媒温度取得手段」、および「検
出時空気量検出手段」が実現されている。また、ECU4
0が、上記ステップ154の処理を実行することによ
り、前記請求項1記載の「検出環境判定手段」が、上記
ステップ158の処理を実行することにより前記請求項
1記載の「劣化状態判定手段」が、上記ステップ156
の処理を実行することにより前記請求項1記載の「劣化
判定禁止手段」が、それぞれ実現されている。
発明の実施の形態2について説明する。本実施形態の触
媒劣化検出装置は、上述した実施の形態1の装置に改良
を加えた装置であり、図1に示すシステム構成におい
て、ECU40に、上記図3に示すルーチンと共に、図6
に示すルーチンを実行させることにより実現することが
できる。
酸素吸蔵容量OSCに基づいて上流側触媒32の劣化判定
を行うべく実行するルーチンのフローチャートである。
図6に示すルーチンは、ステップ154の処理に次い
で、ステップ180および182の処理が実行されるこ
とがある点を除き、図4に示すルーチンと同様である。
以下、主として図6に示すルーチンが図4に示すルーチ
ンと異なる点について説明を行う。
ップ154において、検出中平均触媒温度THCAVと検出
中平均吸入空気量GAAVとがアンバランスであると判別さ
れた場合、以下の2つの条件が共に成立しているかが判
別される(ステップ180)。 1.検出中平均触媒温度THCAVが、検出中平均吸入空気
量GAAVに対して不当に低温である(検出中平均触媒温度
THCAVに対して検出中平均吸入空気量GAAVが不当に多量
である)。 2.検出された酸素吸蔵容量OSCは劣化判定のしきい値A
(x)より多量である。
に小さな値として認識され易い場合に成立する条件であ
る。この条件1が成立する状況下では、不当に小さな酸
素吸蔵容量OSCが認識されることはあっても、OSCが不当
に大きく認識されることはない。このため、その状況下
で上記2の条件が成立する場合は、上流側触媒32に劣
化が生じていないことが保証できる。
80において、上記1,2の条件が何れも成立すると判
別された場合、次にステップ160の処理が実行され
る。つまり、この場合、酸素吸蔵容量OSCが正常値と認
識され、上流側触媒32が正常であると判定される。こ
のため、本実施形態の触媒劣化検出装置によれば、実施
の形態1の装置に比してより高い頻度で、上流側触媒3
2の劣化状態を特定することができる。
プ180の条件が成立しないと判別された場合は、次
に、以下に示す2つの条件が共に成立しているかが判別
される(ステップ182)。 3.検出中平均触媒温度THCAVが、検出中平均吸入空気
量GAAVに対して不当に高温である(検出中平均触媒温度
THCAVに対して検出中平均吸入空気量GAAVが不当に少量
である)。 4.検出された酸素吸蔵容量OSCは劣化判定のしきい値A
(x)より少量である。
触媒であっても正常触媒に接近した値として認識され易
い条件である。つまり、この条件3が成立する状況下で
は、正常触媒に匹敵する酸素吸蔵容量OSCが認識される
ことはあっても、OSCが不当に小さく認識されることは
ない。このため、その状況下で上記4の条件が成立する
場合は、上流側触媒32に劣化が生じていることが保証
できる。
82において、上記3,4の条件が何れも成立すると判
別された場合、次にステップ162の処理が実行され
る。つまり、この場合、酸素吸蔵容量OSCが正常値と認
識され、上流側触媒32が異常であると判定される。こ
のため、本実施形態の触媒劣化検出装置によれば、実施
の形態1の装置に比してより高い頻度で、上流側触媒3
2の劣化状態を特定することができる。
ステップ182の条件が成立しないと判別された場合
は、検出された酸素吸蔵容量OSCが、上流側触媒32の
状態を正確に表していない可能性があると判断できる。
このため、このような判別がなされた場合は、ステップ
156の処理が実行され、今回の処理サイクルで検出さ
れた酸素吸蔵容量OSCが破棄される。上記の処理によれ
ば、実施の形態1の場合と同様に、不正確な酸素吸蔵容
量OSCに基づく誤判定を防止することができる。
U40が上記ステップ158と共にステップ180およ
び182の処理を実行することで前記請求項4記載の
「劣化判定手段」が実現されており、更に、ECU40が
上記ステップ180および160の処理を実行すること
により前記請求項4記載の「正常判定手段」が実現され
ている。
ECU40が上記ステップ158と共にステップ180お
よび182の処理を実行することで前記請求項5記載の
「劣化判定手段」が実現されており、更に、ECU40が
上記ステップ182および162の処理を実行すること
により前記請求項5記載の「異常判定手段」が実現され
ている。
照して、本発明の実施の形態3について説明する。図7
(A)は、車両が加速→定常走行→減速のパターンで走
行した際の車速SPD変化を示す。図7(B)は、車両が
図7(A)に示すパターンで走行した際に生ずる吸入空
気量Gaの変化を示す。また、図7(C)は、図7(B)
に示す吸入空気量Gaに対する目標触媒温度の変化(太
線)と現実の触媒温度の変化(細線)とを対比して表し
た図である。
は、車両の加速時に一時的に大きく変化し、車両が定常
走行に以降した後、ある流量で安定する。そして、車両
が減速を始めた後、吸入空気量Gaは小さな値に変化す
る。
(B)に示す吸入空気量Gaの瞬間値が、仮に定常値であ
ったとした場合に触媒温度が到達する収束値である。実
施の形態1の説明において既述した通り、酸素吸蔵容量
OSCに基づいて触媒の劣化状態を判断するにあたって
は、酸素吸蔵容量OSCが、触媒温度と吸入空気量Gaとが
バランスしている状況下で検出されることが望ましい。
図7(C)に示す目標触媒温度は、図7(B)に示す吸
入空気量Gaに対して理想的なバランスを形成する触媒温
度である。従って、酸素吸蔵容量OSCに基づいて触媒の
劣化状態を正確に判断するうえでは、触媒の温度が、目
標触媒温度に沿った変化を示すのが理想である。
度と現実の触媒温度との乖離量は、酸素吸蔵容量OSCと
触媒の劣化状態との相関を表す特性値として把握するこ
とができる。つまり、図7(C)において、目標触媒温
度が現実の触媒温度の上方に大きく乖離している領域
は、触媒が正常であっても未浄化の排気ガスがその下流
に流出し易く、触媒の酸素吸蔵容量OSCが不当に小さく
検出され易い領域である。また、目標触媒温度が現実の
触媒温度の下方に乖離している領域は、触媒が劣化して
いても正常時に近い浄化能力が発揮され、劣化触媒が正
常触媒と誤判定されやすい領域である。
触媒温度との乖離量が、所定のしきい値を越えているか
否かを判定することは、実施の形態1において、検出中
平均触媒温度THCAVと検出中平均吸入空気量GAAVとがア
ンバランスであるかを判定すること(ステップ154参
照)と同等に扱うことができる。そこで、本実施形態の
触媒劣化検出装置は、前者の判定を行うことで、検出し
た酸素吸蔵容量OSCが有効なデータとして利用できるか
否かを決定する。
示すシステム構成において、ECU40に、上記図3に示
すルーチンと共に、図8に示すルーチンを実行させるこ
とにより実現することができる。図8は、本実施形態に
おいてECU40が、酸素吸蔵容量OSCに基づいて上流側触
媒32の劣化判定を行うべく実行するルーチンのフロー
チャートである。尚、図8において、上記図4に示すス
テップと同一のステップについては、同一の符号を付し
てその説明を省略または簡略する。
において、酸素吸蔵容量OSCと、検出中平均触媒温度THC
AVと、検出中平均吸入空気量Gaとが検出された後、その
検出中平均吸入空気量Gaに対する目標触媒温度TTHCが算
出される(ステップ200)。検出中平均吸入空気量Ga
に対する目標触媒温度TTHCとは、検出中平均吸入空気量
Gaが定常的に持続された場合に、上流側触媒32が到達
する触媒温度の収束値である。本実施形態において、EC
U40は、吸入空気量Gaと触媒温度の収束値との関係を
定めたマップを記憶しており、本ステップ200では、
そのマップに基づいて上記の目標触媒温度TTHCが算出さ
れる。
152の処理(しきい値A(x)算出処理)が実行され、更
に、目標触媒温度TTHCと検出中平均触媒温度THCAVとの
乖離量が、所定の判定値より大きいか否かが判別される
(ステップ202)。目標触媒温度TTHCと検出中平均触
媒温度THCAVとの乖離量は、酸素吸蔵容量OSCの検出中
に、触媒温度と吸入空気量Gaとが、平均的にどの程度ア
ンバランスであったかを表す特性値である。また、上記
所定の判定値は、そのアンバランスが、酸素吸蔵容量OS
Cの正確性を損なう程度に大きなものであったか否かが
判断するための値であり、実験的に定められたものであ
る。
と判断された場合は、今回の処理サイクルで検出された
酸素吸蔵容量OSCが正確性を欠く可能性があると判断で
きる。図8に示すルーチンでは、上記ステップ202で
このような判定がなされると、以後、ステップ156に
おいて、酸素吸蔵容量OSCが破棄される。
度TTHCと検出中平均触媒温度THCAVとの乖離量が、所定
の判定値より大きくないと判別された場合は、今回の処
理サイクルで検出された酸素吸蔵容量OSCが、適正な値
であると判断できる。この場合、以後、その値に基づい
て上流側触媒32の劣化判定を行うべく、ステップ15
8以降の処理が行われる。
よれば、上記図4に示すルーチンの場合と同様に、内燃
機関10の運転状態を考慮せず、とりあえず酸素吸蔵容
量OSCを検出しておき、その検出の際の巨視的な状況を
顧みて、事後的に、その酸素吸蔵容量OSCを適正値とす
るか否かを決定することができる。このため、本実施形
態の触媒劣化検出装置によれば、実施の形態1の場合と
同様に、上流側触媒32の劣化判定を、高い頻度で精度
良く行うことができる。
て、目標触媒温度TTHCと検出中平均触媒温度THCAVとの
乖離量には、両者の大小関係に応じて符号を付けること
としてもよい(上記ステップ202参照)。このような
措置を採ると、目標触媒温度TTHCが検出中平均触媒温度
THCAVに対して過剰である場合と、その逆の場合とを区
別することができる。上記ステップ202では、それら
の状況毎に異なる判定値を設定して、両者の乖離の有無
を判断することとしてもよい。
素吸蔵容量OSCが前記請求項2記載の「劣化特性値」に
相当していると共に、ECU40が、図8に示すステップ
132の処理を実行することにより前記請求項2記載の
「特性値検出手段」、「検出時触媒温度取得手段」およ
び「検出時空気量検出手段」が実現されている。更に、
ECU40が、上記ステップ200の処理を実行すること
により前記請求項2記載の「目標触媒温度算出手段」
が、上記ステップ202の処理を実行することにより前
記請求項2記載の「乖離量算出手段」が、図8に示すス
テップ158の処理を実行することにより前記請求項2
記載の「劣化判定手段」が、図8に示すステップ156
の処理を実行することにより前記請求項2記載の「判定
禁止手段」が、それぞれ実現されている。
発明の実施の形態4について説明する。本実施形態の触
媒劣化検出装置は、上述した実施の形態3の装置に改良
を加えた装置であり、図1に示すシステム構成におい
て、ECU40に、上記図3に示すルーチンと共に、図9
に示すルーチンを実行させることにより実現することが
できる。
酸素吸蔵容量OSCに基づいて上流側触媒32の劣化判定
を行うべく実行するルーチンのフローチャートである。
図9に示すルーチンは、ステップ202の処理に次い
で、ステップ210および212の処理が実行されるこ
とがある点を除き、図8に示すルーチンと同様である。
以下、主として図9に示すルーチンが図8に示すルーチ
ンと異なる点について説明を行う。
ップ202において、目標触媒温度TTHCと検出中平均触
媒温度THCAVとが乖離していると判別された場合、以下
の2つの条件が共に成立しているかが判別される(ステ
ップ210)。 1.目標触媒温度TTHCが検出中平均触媒温度THCAVより
高温である。 2.検出された酸素吸蔵容量OSCは劣化判定のしきい値A
(x)より多量である。
対して不当に低温であるとの条件と等価であり、酸素吸
蔵容量OSCが不当に小さな値として認識され易い場合に
成立する条件である。この条件1が成立する状況下で
は、不当に小さな酸素吸蔵容量OSCが認識されることは
あっても、OSCが不当に大きく認識されることはない。
このため、その状況下で上記2の条件が成立する場合
は、上流側触媒32に劣化が生じていないことが保証で
きる。
10において、上記1,2の条件が何れも成立すると判
別された場合、次にステップ160の処理が実行され
る。つまり、この場合、酸素吸蔵容量OSCが正常値と認
識され、上流側触媒32が正常であると判定される。こ
のため、本実施形態の触媒劣化検出装置によれば、実施
の形態3の装置に比してより高い頻度で、上流側触媒3
2の劣化状態を特定することができる。
プ210の条件が成立しないと判別された場合は、次
に、以下に示す2つの条件が共に成立しているかが判別
される(ステップ212)。 3.目標触媒温度TTHCが検出中平均触媒温度THCAVより
低温である。 4.検出された酸素吸蔵容量OSCは劣化判定のしきい値A
(x)より少量である。
対して不当に高温であるとの条件と等価であり、酸素吸
蔵容量OSCが劣化触媒であっても正常触媒に接近した値
として認識され易い場合に成立する条件である。この条
件3が成立する状況下では、正常触媒に匹敵する酸素吸
蔵容量OSCが認識されることはあっても、OSCが不当に小
さく認識されることはない。このため、その状況下で上
記4の条件が成立する場合は、上流側触媒32に劣化が
生じていることが保証できる。
12において、上記3,4の条件が何れも成立すると判
別された場合、次にステップ162の処理が実行され
る。つまり、この場合、酸素吸蔵容量OSCが正常値と認
識され、上流側触媒32が異常であると判定される。こ
のため、本実施形態の触媒劣化検出装置によれば、実施
の形態3の装置に比してより高い頻度で、上流側触媒3
2の劣化状態を特定することができる。
ステップ212の条件が成立しないと判別された場合
は、検出された酸素吸蔵容量OSCが、上流側触媒32の
状態を正確に表していない可能性があると判断できる。
このため、このような判別がなされた場合は、ステップ
156の処理が実行され、今回の処理サイクルで検出さ
れた酸素吸蔵容量OSCが破棄される。上記の処理によれ
ば、実施の形態3の場合と同様に、不正確な酸素吸蔵容
量OSCに基づく誤判定を防止することができる。
U40が上記ステップ158と共にステップ210およ
び212の処理を実行することで前記請求項4記載の
「劣化判定手段」が実現されており、更に、ECU40が
上記ステップ210および160の処理を実行すること
により前記請求項4記載の「正常判定手段」が実現され
ている。
ECU40が上記ステップ158と共にステップ210お
よび212の処理を実行することで前記請求項5記載の
「劣化判定手段」が実現されており、更に、ECU40が
上記ステップ212および162の処理を実行すること
により前記請求項5記載の「異常判定手段」が実現され
ている。
おいては、一つの酸素吸蔵容量OSCに基づいて上流側触
媒32が正常であるか、或いは劣化しているかを判別す
ることとしているが(ステップ158〜162参照)、
その判別の手法はこれに限定されるものではない。すな
わち、上流側触媒32が正常であるか否かは、個々の酸
素吸蔵容量OSCに基づいて複数回の判定を行い、それら
の判定結果の多数決により決することとしてもよい。或
いは、上流側触媒32が正常であるか否かは、酸素吸蔵
容量OSCを複数個検出し、その平均値がしきい値A(x)よ
り大きいか否かにより決することとしてもよい。
本発明の実施の形態5について説明する。本実施形態の
触媒劣化検出装置は、実施の形態1乃至4の何れかの装
置に、更に、図10に示すルーチンを実行させることに
より実現される。
状態が正確に反映された酸素吸蔵容量OSCを検出するた
めには、その検出時において、現実の触媒温度が、吸入
空気量Gaに対応する目標触媒温度(吸入空気量Gaの瞬間
値が、仮に定常値であったとした場合に触媒温度が到達
する収束値)と一致していることが望ましい。図10に
示すルーチンは、本実施形態において、ECU40が、現
実の触媒温度を、吸入空気量Gaに対応した目標触媒温度
に近づけるために実行するルーチンのフローチャートで
ある。
気量Gaが検出される(ステップ300)。次に、ECU4
0に予め記憶されているマップを参照して、その吸入空
気量Gaに対応する目標触媒温度TTHCが検出される(ステ
ップ302)。次いで、実施の形態1の場合と同様の手
法で(ステップ138参照)、実測または推定により、
上流側触媒32の触媒温度THCが検出される(ステップ
304)。
度TTHが目標触媒温度TTHCに比して十分に低いか、具体
的には、TTHC−α>THC(αは不感帯を設けるための定
数)が成立するかが判別される(ステップ306)。
れた場合は、触媒温度TTHと目標触媒温度TTHCとの間に
大きな乖離が生じていると判断できる。この場合、排気
温度を決定する排気パラメータが、排気温度が高まるよ
うに制御される(ステップ308)。
−α>THCが成立しないと判別された場合は、次に、触
媒温度THCが目標触媒温度TTHCに比して十分に大きい
か、すなわち、TTHC+β<THC(βは不感帯を設けるた
めの定数)が成立するかが判別される(ステップ31
0)。
れた場合は、触媒温度TTHと目標触媒温度TTHCとの間に
大きな乖離が生じていると判断できる。この場合、排気
温度を決定する排気パラメータが、排気温度が低下する
ように制御される(ステップ312)。
て、TTHC+β<THCが成立しないと判別された場合は、
触媒温度THCと目標触媒温度TTHCとの間に、修正を要す
るような乖離は生じていないと判断され、その後、何ら
処理が行われることなく今回のルーチンが終了される。
体的には、点火時期、空燃比A/F、或いは吸入空気量Ga
などが、上述した排気パラメータとして、内燃機関10
の出力が変化しないように制御される。これらの処理に
よれば、車両の運転者に違和感を与えることなく、上流
側触媒32の触媒温度を目標触媒温度に近づけること、
つまり、過小な酸素吸蔵容量OSCが検出され難い状況を
作り出すことができる。このため、本実施形態の触媒劣
化検出装置によれば、実施の形態1乃至3の装置に比し
て、より広い運転領域で正確な酸素吸蔵容量OSCを検出
し、正確な触媒劣化判定が可能な頻度をより高めること
ができる。
U40が、上記ステップ300の処理を実行することに
より前記請求項6記載の「吸入空気量検出手段」が、上
記ステップ302の処理を実行することにより前記請求
項6記載の「目標設定手段」が、上記ステップ304の
処理を実行することにより前記請求項6記載の「触媒温
度取得手段」が、上記ステップ306〜312の処理を
実行することにより前記請求項6記載の「排気パラメー
タ変更手段」が、それぞれ実現されている。
おいては、混合気の空燃比A/Fを強制的にリッチまたは
リーンに制御しながら酸素吸蔵容量OSCを検出し、その
酸素吸蔵容量OSCに基づいて上流側触媒32の劣化状態
を判定することとしているが、上流側触媒32の劣化状
態を判定する手法はこれに限定されるものではない。す
なわち、上流側触媒32の劣化状態は、例えば、軌跡
比、或いは軌跡長などを劣化特性値として検出し、その
検出値に基づいて判断することとしてもよい。
比A/Fが通常の規則に従って制御されている間に、上流
側触媒32の下流に配置されるO2センサ38の出力に
生ずる変化γと、上流側触媒32の上流に配置される空
燃比センサ36(O2センサでも可)の出力に現れる変
化δとの比(γ/δ)である。上流側触媒32が十分な
浄化能力を発揮する場合は、その下流に未浄化の排気ガ
スは流出し難い。従って、この場合は、軌跡比(γ/
δ)は十分に小さな値となる。一方、上流側触媒32が
劣化してくると、その下流に未浄化の排気ガスが流出し
易くなり、軌跡比(γ/δ)は”1”に近づく。このよ
うに、軌跡比(γ/δ)は、上流側触媒32の劣化状態
を表す劣化特性値として用いることができる。このた
め、上述した実施の形態1乃至4において、上流側触媒
32が正常であるか否か(ステップ158参照)は、軌
跡比(γ/δ)が所定値より小さいかに基づいて判断し
てもよい。
比A/Fが通常の規則に従って制御されている間に、上流
側触媒32の下流に配置されるO2センサ38が、所定
の期間中にリッチ出力またはリーン出力を発した期間の
累積値である。上流側触媒32が十分な浄化能力を発揮
する場合は、O2センサ38がリッチ出力またはリーン
出力を発する機会は少なくなり、軌跡長は短くなる。一
方、上流側触媒32が劣化してくると、その下流に未浄
化の排気ガスが流出し易くなり、軌跡長が長くなる。こ
のように、軌跡長は、上流側触媒32の劣化状態を表す
劣化特性値として用いることができる。このため、上述
した実施の形態1乃至4において、上流側触媒32が正
常であるか否か(ステップ158参照)は、軌跡長が所
定値より短いかに基づいて判断してもよい。
ているので、以下に示すような効果を奏する。請求項1
記載の発明によれば、触媒温度と吸入空気量とがアンバ
ランスとなっても、そのアンバランスが原因で触媒の劣
化状態が誤判定されるのを防ぐことができる。このた
め、本発明では、触媒の劣化状態の判定を許可する状況
を、そのようなアンバランスの生じない状況に限定する
必要がない。従って、本発明によれば、高い頻度で精度
よく触媒の劣化判定を行うことができる。
吸入空気量とのアンバランスを、検出時触媒温度と目標
触媒温度の乖離量の大きさで判断することができる。そ
して、その判断の結果を利用することで、請求項1記載
の発明と同様の効果を実現することができる。
吸入空気量とがアンバランスである状況下で取得された
劣化特性値を破棄することで、上記アンバランスに起因
して触媒の劣化状態が誤判定されるのを確実に防止する
ことができる。
媒温度と吸入空気量とのアンバランスに起因して触媒の
劣化が誤判定されるのを確実に防止しつつ、そのアンバ
ランスに関わらず正常な値を示す劣化判定値は、有効な
データとして取り扱うことができる。従って、本発明に
よれば、劣化判定の有効な結果を、請求項3記載の発明
に比して、更に高い頻度で取得することができる。
を、積極的に吸入空気量とバランスする温度に制御する
ことができる。従って、本発明によれば、有効な劣化判
定結果を得ることのできる頻度を、請求項1乃至5の場
合に比して更に高めることができる。
を酸素吸蔵容量に基づいて精度よく判定することができ
る。
構造を説明するための図である。
触媒の酸素吸蔵容量OSCを検出する原理を説明するため
のタイミングチャートである。
が、酸素吸蔵積算量を求めるために実行するルーチンの
フローチャートである。
が、酸素吸蔵容量に基づいて上流側触媒の劣化を判定す
べく実行するルーチンのフローチャートである。
る一連の処理の内容を示すフローチャートである。
酸素吸蔵容量に基づいて上流側触媒の劣化を判定すべく
実行するルーチンのフローチャートである。
特徴を説明するためのタイミングチャートである。
が、酸素吸蔵容量に基づいて上流側触媒の劣化を判定す
べく実行するルーチンのフローチャートである。
が、酸素吸蔵容量に基づいて上流側触媒の劣化を判定す
べく実行するルーチンのフローチャートである。
が、上流側触媒の触媒温度を目標触媒温度に近づけるた
めの実行するルーチンのフローチャートである。
説明するための図である。
るための図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 内燃機関の排気通路に連通する触媒の劣
化を検出する触媒劣化検出装置であって、 前記触媒の劣化状態を表す劣化特性値を検出する特性値
検出手段と、 前記劣化特性値の検出時における前記触媒の温度を検出
時触媒温度として取得する検出時触媒温度取得手段と、 前記劣化特性値の検出時における吸入空気量を検出時空
気量として検出する検出時空気量検出手段と、 前記検出時触媒温度と前記検出時空気量とが、所定の関
係を満たすか否かを判定する検出環境判定手段と、 前記劣化特性値に基づいて前記触媒の劣化状態を判定す
る劣化状態判定手段と、 前記検出時触媒温度と前記検出時空気量とが前記所定の
関係を満たさない場合に、前記劣化特性値に基づいて前
記触媒の劣化状態が判定されるのを禁止する判定禁止手
段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装
置。 - 【請求項2】 内燃機関の排気通路に連通する触媒の劣
化を検出する触媒劣化検出装置であって、 前記触媒の劣化状態を表す劣化特性値を検出する特性値
検出手段と、 前記劣化特性値の検出時における前記触媒の温度を検出
時触媒温度として取得する検出時触媒温度取得手段と、 前記劣化特性値の検出時における吸入空気量を検出時空
気量として検出する検出時空気量検出手段と、 前記検出時空気量に対応する目標触媒温度を算出する目
標触媒温度算出手段と、 前記検出時触媒温度と前記目標触媒温度との乖離量を算
出する乖離量算出手段と、 前記劣化特性値に基づいて前記触媒の劣化状態を判定す
る劣化判定手段と、 前記乖離量が所定量を超えている場合に、前記劣化特性
値に基づいて前記触媒の劣化状態が判定されるのを禁止
する判定禁止手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装
置。 - 【請求項3】 前記判定禁止手段は、前記検出時触媒温
度と前記検出時空気量とが前記所定の関係を満たさない
場合、或いは前記乖離量が所定量を超えている場合に、
前記劣化特性値が前記劣化判定手段の判定に用いられな
いように、当該劣化特性値を破棄することを特徴とする
請求項1または2記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。 - 【請求項4】 前記所定の関係に比べて前記検出時触媒
温度が前記検出時空気量に相応する触媒温度に対して低
温である場合、或いは前記検出時触媒温度が前記目標触
媒温度に比して前記所定量を超えて低温である場合に、
前記劣化判定手段によって、前記劣化特性値が正常値で
あると判定された際には、その正常判定結果を有効な結
果と認識する正常判定手段を備えることを特徴とする請
求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検
出装置。 - 【請求項5】 前記所定の関係に比べて前記検出時触媒
温度が前記検出時空気量に相応する触媒温度に対して高
温である場合、或いは前記検出時触媒温度が前記目標触
媒温度に比して前記所定量を超えて高温である場合に、
前記劣化判定手段によって、前記劣化特性値が異常値で
あると判定された際には、その異常判定結果を有効な結
果と認識する異常判定手段を備えることを特徴とする請
求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の触媒劣化検
出装置。 - 【請求項6】 内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空
気量検出手段と、 前記吸入空気量に対応する目標触媒温度を設定する目標
設定手段と、 前記触媒の温度を取得する触媒温度取得手段と、 前記触媒の温度が前記吸入空気量に対応する目標触媒温
度に近づくように、排気温度を決定する排気パラメータ
を変更する排気パラメータ変更手段と、 を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項
記載の内燃機関の触媒劣化検出装置。 - 【請求項7】 前記特性値検出手段は、前記触媒の酸素
吸蔵容量を検出する吸蔵容量検出手段を含むことを特徴
とする請求項1乃至6の何れか1項記載の内燃機関の触
媒劣化検出装置。
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