JPH09280038A - 内燃機関の触媒劣化判別装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化判別装置Info
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- JPH09280038A JPH09280038A JP8089674A JP8967496A JPH09280038A JP H09280038 A JPH09280038 A JP H09280038A JP 8089674 A JP8089674 A JP 8089674A JP 8967496 A JP8967496 A JP 8967496A JP H09280038 A JPH09280038 A JP H09280038A
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- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気浄化用の三元触媒の酸素収支が限界を越
えた場合にも誤判別を抑制することの可能な内燃機関の
触媒劣化判別装置を提供する。 【解決手段】 三元触媒の上流および下流に設置された
空燃比センサの出力に基づいて三元触媒内の酸素収支を
表すパラメータ（上流側センサがリニアセンサであると
きには燃料偏差量）の積分値が所定の上下限値を越えた
ときには、三元触媒の酸素収支が限界を越え劣化判別の
際に誤判別が発生するおそれがあるものとして劣化判別
を中止する。
えた場合にも誤判別を抑制することの可能な内燃機関の
触媒劣化判別装置を提供する。 【解決手段】 三元触媒の上流および下流に設置された
空燃比センサの出力に基づいて三元触媒内の酸素収支を
表すパラメータ（上流側センサがリニアセンサであると
きには燃料偏差量）の積分値が所定の上下限値を越えた
ときには、三元触媒の酸素収支が限界を越え劣化判別の
際に誤判別が発生するおそれがあるものとして劣化判別
を中止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気ガス
浄化用三元触媒の劣化判別装置に係わり、特に三元触媒
の酸素収支が限界を越えた場合、即ち三元触媒の酸素吸
着能力と酸素放出能力が限界を越えた場合にも誤判定を
防止することのできる内燃機関の触媒劣化判別装置に関
する。
浄化用三元触媒の劣化判別装置に係わり、特に三元触媒
の酸素収支が限界を越えた場合、即ち三元触媒の酸素吸
着能力と酸素放出能力が限界を越えた場合にも誤判定を
防止することのできる内燃機関の触媒劣化判別装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用内燃機関から排出される排気ガ
スが含有する未燃成分（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX ）を浄化す
るために、内燃機関排気系にＨＣおよびＣＯの酸化とＮ
ＯX の還元を同時に行う三元触媒を装備することが一般
的である。ここで三元触媒の浄化性能を維持するには内
燃機関に供給される混合気の空燃比を理論空燃比に制御
する必要があるため、内燃機関排気系の三元触媒の上流
側に設置され排気ガス中の残存酸素濃度を検出するセン
サの出力をフィードバック制御することにより、内燃機
関に供給される混合気の空燃比を目標空燃比に制御して
いる。
スが含有する未燃成分（ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX ）を浄化す
るために、内燃機関排気系にＨＣおよびＣＯの酸化とＮ
ＯX の還元を同時に行う三元触媒を装備することが一般
的である。ここで三元触媒の浄化性能を維持するには内
燃機関に供給される混合気の空燃比を理論空燃比に制御
する必要があるため、内燃機関排気系の三元触媒の上流
側に設置され排気ガス中の残存酸素濃度を検出するセン
サの出力をフィードバック制御することにより、内燃機
関に供給される混合気の空燃比を目標空燃比に制御して
いる。
【０００３】しかし三元触媒の上流側、例えば排気マニ
ホールドの合流部分においては各気筒から排出される排
気ガスは十分に混合していないことに起因するセンサの
出力のバラツキならびに排気ガスおよび内燃機関の熱に
起因するセンサの劣化により空燃比制御精度が低下する
場合がある。この課題を解決するために三元触媒の下流
側にもセンサを設置し、上流側センサ出力に基づくメイ
ンフィードバック制御に加えて下流側センサ出力に基づ
くサブフィードバック制御を導入して空燃比制御精度を
改善するダブルセンサシステムが既に実用化されてい
る。
ホールドの合流部分においては各気筒から排出される排
気ガスは十分に混合していないことに起因するセンサの
出力のバラツキならびに排気ガスおよび内燃機関の熱に
起因するセンサの劣化により空燃比制御精度が低下する
場合がある。この課題を解決するために三元触媒の下流
側にもセンサを設置し、上流側センサ出力に基づくメイ
ンフィードバック制御に加えて下流側センサ出力に基づ
くサブフィードバック制御を導入して空燃比制御精度を
改善するダブルセンサシステムが既に実用化されてい
る。
【０００４】しかしダブルセンサシステムにおいても、
三元触媒の浄化性能が劣化した場合、即ち三元触媒の酸
素ストレージ効果が低下した場合には空燃比制御精度が
低下することを避けることはできないため下流側センサ
出力の軌跡長に基づいて三元触媒の劣化度合を判別する
触媒劣化判別装置が提案されている（特開平５−９８９
４８号公報参照）。
三元触媒の浄化性能が劣化した場合、即ち三元触媒の酸
素ストレージ効果が低下した場合には空燃比制御精度が
低下することを避けることはできないため下流側センサ
出力の軌跡長に基づいて三元触媒の劣化度合を判別する
触媒劣化判別装置が提案されている（特開平５−９８９
４８号公報参照）。
【０００５】即ち、三元触媒が劣化していない場合は酸
素を排気ガス性状がリッチである場合には吸着しリーン
である場合には放出する酸素ストレージ効果を有してい
るため上流側センサ出力の反転周期に比較して下流側セ
ンサ出力の反転周期は十分に長くなるため、下流側セン
サ出力の軌跡長は上流側センサ出力の軌跡長に比較して
短くなり三元触媒は正常であると判別される。
素を排気ガス性状がリッチである場合には吸着しリーン
である場合には放出する酸素ストレージ効果を有してい
るため上流側センサ出力の反転周期に比較して下流側セ
ンサ出力の反転周期は十分に長くなるため、下流側セン
サ出力の軌跡長は上流側センサ出力の軌跡長に比較して
短くなり三元触媒は正常であると判別される。
【０００６】一方三元触媒が劣化した場合には酸素スト
レージ効果は低下し下流側センサ出力の反転回数が増大
する。従って下流側センサ出力の軌跡長は上流側センサ
出力の軌跡長とほぼ等しくなり３元触媒は劣化している
と判別される。
レージ効果は低下し下流側センサ出力の反転回数が増大
する。従って下流側センサ出力の軌跡長は上流側センサ
出力の軌跡長とほぼ等しくなり３元触媒は劣化している
と判別される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら三元触媒
が正常である場合にも酸素収支の均衡、即ち酸素の吸着
能力と放出能力との均衡が限界を越えたときには、下流
側センサ出力が反転して軌跡長が長くなるため三元触媒
は劣化したという誤判別が発生するおそれがある。
が正常である場合にも酸素収支の均衡、即ち酸素の吸着
能力と放出能力との均衡が限界を越えたときには、下流
側センサ出力が反転して軌跡長が長くなるため三元触媒
は劣化したという誤判別が発生するおそれがある。
【０００８】図２は上記に課題の説明図であって、
（イ）は下流側センサの出力、（ロ）は三元触媒のスト
レージ収支を表している。即ち下流側センサは時刻ｔ2
以前はリッチであり、時刻ｔ2 からｔ3 でリッチからリ
ーンに反転し、時刻ｔ3 からｔ5 まではリーンを維持
し、時刻ｔ5 からｔ 6 でリーンからリッチに反転し、時
刻ｔ6 からｔ8 まではリッチを維持し、時刻ｔ8 からｔ
9 でリッチからリーンに反転する。
（イ）は下流側センサの出力、（ロ）は三元触媒のスト
レージ収支を表している。即ち下流側センサは時刻ｔ2
以前はリッチであり、時刻ｔ2 からｔ3 でリッチからリ
ーンに反転し、時刻ｔ3 からｔ5 まではリーンを維持
し、時刻ｔ5 からｔ 6 でリーンからリッチに反転し、時
刻ｔ6 からｔ8 まではリッチを維持し、時刻ｔ8 からｔ
9 でリッチからリーンに反転する。
【０００９】従って三元触媒は、時刻ｔ3 以前では酸素
を吸着し、時刻ｔ3 からｔ6 までは酸素を放出し、時刻
ｔ6 からｔ9 までは酸素を吸着し、時刻ｔ9 以後では酸
素を放出する。よって時刻ｔ3 までは三元触媒に吸着さ
れた積算酸素量は次第に増加し、時刻ｔ3 からｔ6 にか
けては三元触媒の酸素吸収能力が次第に増加し、時刻ｔ
6 からｔ9 にかけては三元触媒に吸着された積算酸素量
は次第に増加し、時刻ｔ9 以後は酸素吸収能力が次第に
増加する。
を吸着し、時刻ｔ3 からｔ6 までは酸素を放出し、時刻
ｔ6 からｔ9 までは酸素を吸着し、時刻ｔ9 以後では酸
素を放出する。よって時刻ｔ3 までは三元触媒に吸着さ
れた積算酸素量は次第に増加し、時刻ｔ3 からｔ6 にか
けては三元触媒の酸素吸収能力が次第に増加し、時刻ｔ
6 からｔ9 にかけては三元触媒に吸着された積算酸素量
は次第に増加し、時刻ｔ9 以後は酸素吸収能力が次第に
増加する。
【００１０】しかしながら三元触媒が吸着可能な酸素量
および三元触媒の酸素吸収能力には限界（（ロ）におい
て一点鎖線で示される）があり、限界を越えた場合、即
ち時刻ｔ1 からｔ3 まで、時刻ｔ4 からｔ6 まで、およ
び時刻ｔ7 からｔ9 までにおいては誤判別のおそれが発
生する。本発明は上記課題に鑑みなされたものであっ
て、三元触媒の酸素収支、即ち酸素吸着能力と酸素放出
能力が限界を越えた場合にも誤判定を防止することので
きる内燃機関の触媒劣化判別装置を提供することを目的
とする。
および三元触媒の酸素吸収能力には限界（（ロ）におい
て一点鎖線で示される）があり、限界を越えた場合、即
ち時刻ｔ1 からｔ3 まで、時刻ｔ4 からｔ6 まで、およ
び時刻ｔ7 からｔ9 までにおいては誤判別のおそれが発
生する。本発明は上記課題に鑑みなされたものであっ
て、三元触媒の酸素収支、即ち酸素吸着能力と酸素放出
能力が限界を越えた場合にも誤判定を防止することので
きる内燃機関の触媒劣化判別装置を提供することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかる内
燃機関の触媒劣化判別装置の基本構成図である。請求項
１にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、内燃機関の
排気系に設置された排気ガス浄化のための三元触媒の上
流側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検出する
上流側空燃比センサ１１および下流側に設けられ排気ガ
ス中の特定成分の濃度を検出する下流側酸素センサ１２
と、少なくとも上流側空燃比センサ１１の出力に応じて
内燃機関に供給される燃料量を制御する空燃比フィード
バック制御手段１３と、少なくとも下流側酸素センサ１
２の出力に基づいて三元触媒の劣化を判別する劣化判別
手段１４と、三元触媒中の酸素収支を推定する酸素収支
推定手段１５と、酸素収支推定手段１５により三元触媒
中の酸素収支が予め定められたしきい値を越えたときに
劣化判別手段１４による三元触媒の劣化判別を中止する
劣化判別中止手段１６と、を具備する。
燃機関の触媒劣化判別装置の基本構成図である。請求項
１にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、内燃機関の
排気系に設置された排気ガス浄化のための三元触媒の上
流側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検出する
上流側空燃比センサ１１および下流側に設けられ排気ガ
ス中の特定成分の濃度を検出する下流側酸素センサ１２
と、少なくとも上流側空燃比センサ１１の出力に応じて
内燃機関に供給される燃料量を制御する空燃比フィード
バック制御手段１３と、少なくとも下流側酸素センサ１
２の出力に基づいて三元触媒の劣化を判別する劣化判別
手段１４と、三元触媒中の酸素収支を推定する酸素収支
推定手段１５と、酸素収支推定手段１５により三元触媒
中の酸素収支が予め定められたしきい値を越えたときに
劣化判別手段１４による三元触媒の劣化判別を中止する
劣化判別中止手段１６と、を具備する。
【００１２】本装置によれば、三元触媒の酸素収支を表
すパラメータが予め定められた上下限値を越えた場合に
は誤判別のおそれがあるものとして劣化判別を中止す
る。請求項２にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、
酸素収支推定手段が、空燃比を理論空燃比に制御するの
に必要な基本燃料量と空燃比フィードバック制御手段に
より演算される実燃料量との差である燃料偏差量を演算
する燃料偏差量演算手段と、下流側酸素センサの出力の
反転を検出する反転検出手段と、反転検出手段により下
流側酸素センサの出力の反転が検出されてから反転検出
手段により下流側酸素センサの出力の再反転が検出され
るまで燃料偏差値演算手段で演算される燃料偏差量の積
算値を積算し積算値に基づき三元触媒中の酸素収支を推
定する燃料偏差量積算値積算手段と、から構成される。
すパラメータが予め定められた上下限値を越えた場合に
は誤判別のおそれがあるものとして劣化判別を中止す
る。請求項２にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、
酸素収支推定手段が、空燃比を理論空燃比に制御するの
に必要な基本燃料量と空燃比フィードバック制御手段に
より演算される実燃料量との差である燃料偏差量を演算
する燃料偏差量演算手段と、下流側酸素センサの出力の
反転を検出する反転検出手段と、反転検出手段により下
流側酸素センサの出力の反転が検出されてから反転検出
手段により下流側酸素センサの出力の再反転が検出され
るまで燃料偏差値演算手段で演算される燃料偏差量の積
算値を積算し積算値に基づき三元触媒中の酸素収支を推
定する燃料偏差量積算値積算手段と、から構成される。
【００１３】本装置によれば、燃料偏差量を下流側酸素
センサが反転してから再反転するまでの間積分した積分
値に基づき三元触媒中の酸素収支が推定される。請求項
３にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、劣化判別中
止手段が、燃料偏差量積算値積算手段により積算される
燃料偏差値の積算値が予め定められた上下限値を越えた
場合でも下流側酸素センサの出力が反転した後予め定め
られた所定時間が経過するまでは三元触媒の劣化判別の
中止を抑止するものである。
センサが反転してから再反転するまでの間積分した積分
値に基づき三元触媒中の酸素収支が推定される。請求項
３にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、劣化判別中
止手段が、燃料偏差量積算値積算手段により積算される
燃料偏差値の積算値が予め定められた上下限値を越えた
場合でも下流側酸素センサの出力が反転した後予め定め
られた所定時間が経過するまでは三元触媒の劣化判別の
中止を抑止するものである。
【００１４】本装置によれば、燃料偏差量積分値が所定
の上下限値を越えても、下流側酸素センサ出力が反転を
開始しない限り劣化判別が許容される。請求項４にかか
る内燃機関の触媒劣化判別装置は、反転検出手段が、リ
ッチからリーンへの反転と判定するしきい値とリーンか
らリッチへの反転と判定するしきい値との間にヒステリ
シス特性を有する。
の上下限値を越えても、下流側酸素センサ出力が反転を
開始しない限り劣化判別が許容される。請求項４にかか
る内燃機関の触媒劣化判別装置は、反転検出手段が、リ
ッチからリーンへの反転と判定するしきい値とリーンか
らリッチへの反転と判定するしきい値との間にヒステリ
シス特性を有する。
【００１５】本装置によれば、下流側酸素センサ出力の
反転、即ちリッチからリーンあるいはリーンからリッチ
への反転の検出に対してヒステリシス特性が適用され
る。請求項５にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、
劣化判別手段が、上流側空燃比センサの出力の軌跡長と
下流側酸素センサの出力の軌跡長とに基づいて三元触媒
の劣化を判別するものである。
反転、即ちリッチからリーンあるいはリーンからリッチ
への反転の検出に対してヒステリシス特性が適用され
る。請求項５にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、
劣化判別手段が、上流側空燃比センサの出力の軌跡長と
下流側酸素センサの出力の軌跡長とに基づいて三元触媒
の劣化を判別するものである。
【００１６】本装置によれば、上流側および下流側セン
サ出力の軌跡長の比に基づいて劣化判別が実行される。
請求項６にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、劣化
判別手段が、燃料偏差量積算値積算手段により積算され
る燃料偏差値の積算値が予め定められた上下限値を越え
た回数に基づいて三元触媒の劣化を判別するものであ
る。
サ出力の軌跡長の比に基づいて劣化判別が実行される。
請求項６にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、劣化
判別手段が、燃料偏差量積算値積算手段により積算され
る燃料偏差値の積算値が予め定められた上下限値を越え
た回数に基づいて三元触媒の劣化を判別するものであ
る。
【００１７】本装置によれば、燃料偏差値の積算値が上
下限値を越えた回数に基づいて劣化判別が実行される。
請求項７にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、内燃
機関の排気系に設置された排気ガス浄化のための三元触
媒の上流側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検
出する上流側酸素センサおよび下流側に設けられ排気ガ
ス中の特定成分の濃度を検出する下流側酸素センサと、
少なくとも上流側酸素センサの出力に応じて内燃機関に
供給される燃料量を補正するための空燃比補正係数およ
び燃料量制御に関連する機器の経年的変化を補正するた
めの学習値を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、少なくとも下流側酸素センサの出力に基づいて三元
触媒の劣化を判別する劣化判別手段と、空燃比フィード
バック制御手段で演算される空燃比補正係数と空燃比学
習値との偏差の積分値に応じて三元触媒中の酸素収支を
推定する酸素収支推定手段と、酸素収支推定手段により
三元触媒中の酸素収支が予め定められたしきい値を越え
たときに劣化判別手段による三元触媒の劣化判別を中止
する劣化判別中止手段と、を具備する。
下限値を越えた回数に基づいて劣化判別が実行される。
請求項７にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置は、内燃
機関の排気系に設置された排気ガス浄化のための三元触
媒の上流側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検
出する上流側酸素センサおよび下流側に設けられ排気ガ
ス中の特定成分の濃度を検出する下流側酸素センサと、
少なくとも上流側酸素センサの出力に応じて内燃機関に
供給される燃料量を補正するための空燃比補正係数およ
び燃料量制御に関連する機器の経年的変化を補正するた
めの学習値を演算する空燃比フィードバック制御手段
と、少なくとも下流側酸素センサの出力に基づいて三元
触媒の劣化を判別する劣化判別手段と、空燃比フィード
バック制御手段で演算される空燃比補正係数と空燃比学
習値との偏差の積分値に応じて三元触媒中の酸素収支を
推定する酸素収支推定手段と、酸素収支推定手段により
三元触媒中の酸素収支が予め定められたしきい値を越え
たときに劣化判別手段による三元触媒の劣化判別を中止
する劣化判別中止手段と、を具備する。
【００１８】本装置によれば、いわゆるダブル酸素セン
サシステムである場合には、空燃比補正係数と空燃比学
習値との偏差の積分値に基づいて三元触媒の酸素収支が
推定される。
サシステムである場合には、空燃比補正係数と空燃比学
習値との偏差の積分値に基づいて三元触媒の酸素収支が
推定される。
【００１９】
【発明の実施の形態】図３は本発明にかかる触媒劣化判
別装置の実施例の構成図であって、内燃機関本体３１の
吸気通路３２にはエアフローメータ３３が設置されてい
る。エアフローメータ３３は吸入空気量を計測するもの
であって、内蔵されたポテンショメータを使用して吸入
空気量に比例した電圧信号を出力する。この電圧信号は
制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０１に
供給される。
別装置の実施例の構成図であって、内燃機関本体３１の
吸気通路３２にはエアフローメータ３３が設置されてい
る。エアフローメータ３３は吸入空気量を計測するもの
であって、内蔵されたポテンショメータを使用して吸入
空気量に比例した電圧信号を出力する。この電圧信号は
制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０１に
供給される。
【００２０】ディストリビュータ３４には、例えばクラ
ンク角度に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
を出力する基準位置検出センサ３５とクランク角度に換
算して３０°毎にクランク位置検出用パルスを出力する
クランク位置検出センサ３６とが設けられている。これ
らのパルスは制御部３０の入出力インターフェイス３０
２に供給され、さらにクランク位置検出用パルスはＣＰ
Ｕ３０３の割り込み端子にも供給される。
ンク角度に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
を出力する基準位置検出センサ３５とクランク角度に換
算して３０°毎にクランク位置検出用パルスを出力する
クランク位置検出センサ３６とが設けられている。これ
らのパルスは制御部３０の入出力インターフェイス３０
２に供給され、さらにクランク位置検出用パルスはＣＰ
Ｕ３０３の割り込み端子にも供給される。
【００２１】さらに吸気通路３２には各気筒毎に燃料供
給系から供給される燃料を噴射するための燃料噴射弁３
７も設置されている。また、内燃機関本体３１のウォー
タジャッケット３８には冷却水温度ＴＨＷを検出するた
めの温度センサ３９が設置されており、冷却水温度ＴＨ
Ｗに比例した電圧を制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ
／Ｄ変換器３０１に供給する。
給系から供給される燃料を噴射するための燃料噴射弁３
７も設置されている。また、内燃機関本体３１のウォー
タジャッケット３８には冷却水温度ＴＨＷを検出するた
めの温度センサ３９が設置されており、冷却水温度ＴＨ
Ｗに比例した電圧を制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ
／Ｄ変換器３０１に供給する。
【００２２】内燃機関３１の排気マニホールド３１１の
下流には、排気ガス中の有毒成分ＨＣ，ＣＯおよびＮＯ
x を同時に浄化する三元触媒を格納した触媒コンバータ
３１２が設けられている。排気マニホールド３１１、即
ち触媒コンバータ３１２の上流側には上流側空燃比セン
サ３１３が、触媒コンバータ３１２の下流側の排気管３
１４には下流側Ｏ 2 センサ３１５が設置されている。上
流側空燃比センサ３１３は排気ガス中の残留酸素濃度に
ほぼ比例した出力信号を発生し、下流側Ｏ2 センサ３１
５は排気ガス中の残留酸素濃度に応じた２値信号を発生
し、制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０
１に供給する。
下流には、排気ガス中の有毒成分ＨＣ，ＣＯおよびＮＯ
x を同時に浄化する三元触媒を格納した触媒コンバータ
３１２が設けられている。排気マニホールド３１１、即
ち触媒コンバータ３１２の上流側には上流側空燃比セン
サ３１３が、触媒コンバータ３１２の下流側の排気管３
１４には下流側Ｏ 2 センサ３１５が設置されている。上
流側空燃比センサ３１３は排気ガス中の残留酸素濃度に
ほぼ比例した出力信号を発生し、下流側Ｏ2 センサ３１
５は排気ガス中の残留酸素濃度に応じた２値信号を発生
し、制御部３０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０
１に供給する。
【００２３】制御部１２は例えばマイクロコンピュータ
システムであり、マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０
１、入出力インターフェイス３０２、ＣＰＵ３０３の
他、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０５、バッテリバックアッ
プメモリＢ−ＲＡＭ３０６、クロック３０７等で構成さ
れている。さらにダウンカウンタ３０８、フリップフロ
ップ３０９、駆動回路３１０は燃料噴射弁３７を駆動す
るための回路であって、後述のルーチンにおいて燃料噴
射量ＴＡＵが算出されると燃料噴射量ＴＡＵがダウンカ
ウンタ３０８、フリップフロップ３０９がセットされ、
駆動回路３１０が燃料噴射弁３７の付勢を開始する。ダ
ウンカウンタ３０８の設定値がクロック信号によってイ
ンクリメントされ、ダウンカウンタ３０８のキャリアウ
ト端子から "１" が出力されるとフリップフロップ３０
９がリセットされて駆動回路３１０は燃料噴射弁３７の
付勢を停止する。従って燃料噴射量ＴＡＵに応じた燃料
量が内燃機関１０の燃焼室に供給される。
システムであり、マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器３０
１、入出力インターフェイス３０２、ＣＰＵ３０３の
他、ＲＯＭ３０４、ＲＡＭ３０５、バッテリバックアッ
プメモリＢ−ＲＡＭ３０６、クロック３０７等で構成さ
れている。さらにダウンカウンタ３０８、フリップフロ
ップ３０９、駆動回路３１０は燃料噴射弁３７を駆動す
るための回路であって、後述のルーチンにおいて燃料噴
射量ＴＡＵが算出されると燃料噴射量ＴＡＵがダウンカ
ウンタ３０８、フリップフロップ３０９がセットされ、
駆動回路３１０が燃料噴射弁３７の付勢を開始する。ダ
ウンカウンタ３０８の設定値がクロック信号によってイ
ンクリメントされ、ダウンカウンタ３０８のキャリアウ
ト端子から "１" が出力されるとフリップフロップ３０
９がリセットされて駆動回路３１０は燃料噴射弁３７の
付勢を停止する。従って燃料噴射量ＴＡＵに応じた燃料
量が内燃機関１０の燃焼室に供給される。
【００２４】さらにアラーム３１６が入出力インターフ
ェイス３０２に接続されており、制御部３０で三元触媒
が劣化したと判別されたときに動作して運転者の注意を
喚起する。エアフローメータ３３で検出される吸入空気
量Ｑおよび温度センサ３９で検出される冷却水温度ＴＨ
Ｗは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによっ
て取り込まれ、ＲＡＭ３０５の所定番地に記憶される。
即ち、ＲＡＭ３０５に記憶された吸入空気量Ｑおよび冷
却水温度ＴＨＷは所定時間毎に更新される。
ェイス３０２に接続されており、制御部３０で三元触媒
が劣化したと判別されたときに動作して運転者の注意を
喚起する。エアフローメータ３３で検出される吸入空気
量Ｑおよび温度センサ３９で検出される冷却水温度ＴＨ
Ｗは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによっ
て取り込まれ、ＲＡＭ３０５の所定番地に記憶される。
即ち、ＲＡＭ３０５に記憶された吸入空気量Ｑおよび冷
却水温度ＴＨＷは所定時間毎に更新される。
【００２５】また、回転数Ｎｅはクランク位置検出セン
サ３６の３０°ＣＡ毎の割り込みによって演算されＲＡ
Ｍ３０５の所定番地に記憶される。図４は制御部３０で
実行される劣化判別メインルーチンのフローチャートで
あって、ステップ４１においてフラグ操作処理を、ステ
ップ４２において酸素収支計算処理を、ステップ４３に
おいて劣化判別制御処理を実行するが各処理の内容は後
述する。
サ３６の３０°ＣＡ毎の割り込みによって演算されＲＡ
Ｍ３０５の所定番地に記憶される。図４は制御部３０で
実行される劣化判別メインルーチンのフローチャートで
あって、ステップ４１においてフラグ操作処理を、ステ
ップ４２において酸素収支計算処理を、ステップ４３に
おいて劣化判別制御処理を実行するが各処理の内容は後
述する。
【００２６】図５はステップ４１で実行されるフラグ操
作処理のフローチャートであって、下流側Ｏ2 センサ３
１５の出力の反転検出の安定化を図るためにヒステリシ
ス特性を持たせることを目的とする。即ち下流側Ｏ2 セ
ンサ３１５の出力は理論空燃比近傍において出力が反転
し易すいが、ヒステリシス特性がない場合に反転により
三元触媒の酸素収支を表すパラメータが度々クリアされ
ると常に劣化判別を実行することにより誤判別が発生し
やすくなることを防止するためである。
作処理のフローチャートであって、下流側Ｏ2 センサ３
１５の出力の反転検出の安定化を図るためにヒステリシ
ス特性を持たせることを目的とする。即ち下流側Ｏ2 セ
ンサ３１５の出力は理論空燃比近傍において出力が反転
し易すいが、ヒステリシス特性がない場合に反転により
三元触媒の酸素収支を表すパラメータが度々クリアされ
ると常に劣化判別を実行することにより誤判別が発生し
やすくなることを防止するためである。
【００２７】ステップ４１１において下流側Ｏ2 センサ
３１５の出力ＯＸＳがリッチ側しきい値ＫＯＸＲ以上で
あるかが判定され、肯定判定されたときはステップ４１
２に進み下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲを "１" に設定
してこの処理を終了する。ステップ４１２で否定判定さ
れたときはステップ４１３に進み下流側Ｏ2 センサ３１
５の出力ＯＸＳがリーン側しきい値ＫＯＸＬ以下である
かが判定され、肯定判定されればステップ４１４で下流
側空燃比フラグＸＯＸＳＲを "０" に設定してこの処理
を終了する。なおステップ４１３で否定判定されれば直
接この処理を終了する。
３１５の出力ＯＸＳがリッチ側しきい値ＫＯＸＲ以上で
あるかが判定され、肯定判定されたときはステップ４１
２に進み下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲを "１" に設定
してこの処理を終了する。ステップ４１２で否定判定さ
れたときはステップ４１３に進み下流側Ｏ2 センサ３１
５の出力ＯＸＳがリーン側しきい値ＫＯＸＬ以下である
かが判定され、肯定判定されればステップ４１４で下流
側空燃比フラグＸＯＸＳＲを "０" に設定してこの処理
を終了する。なおステップ４１３で否定判定されれば直
接この処理を終了する。
【００２８】図６は反転検出のヒステリシス特性図であ
って、下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリッチ側
しきい値ＫＯＸＲ以上であるときは下流側空燃比フラグ
ＸＯＸＳＲは "１" に設定され、逆に下流側Ｏ2 センサ
３１５の出力ＯＸＳがリーン側しきい値ＫＯＸＬ以下で
あるときは下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲは "０" に設
定される。
って、下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリッチ側
しきい値ＫＯＸＲ以上であるときは下流側空燃比フラグ
ＸＯＸＳＲは "１" に設定され、逆に下流側Ｏ2 センサ
３１５の出力ＯＸＳがリーン側しきい値ＫＯＸＬ以下で
あるときは下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲは "０" に設
定される。
【００２９】また、リッチからリーンに反転する場合は
下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリーン側しきい
値ＫＯＸＬに到達するまでは下流側空燃比フラグＸＯＸ
ＳＲは "１" に維持され、リーンからリッチに反転する
場合は下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリッチ側
しきい値ＫＯＸＲに到達するまでは下流側空燃比フラグ
ＸＯＸＳＲは "０" に維持される。
下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリーン側しきい
値ＫＯＸＬに到達するまでは下流側空燃比フラグＸＯＸ
ＳＲは "１" に維持され、リーンからリッチに反転する
場合は下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがリッチ側
しきい値ＫＯＸＲに到達するまでは下流側空燃比フラグ
ＸＯＸＳＲは "０" に維持される。
【００３０】図７はステップ４２で実行される酸素収支
計算処理のフローチャートであって、後述する燃料偏差
量の積分値によって三元触媒の酸素吸収度合および酸素
放出度合、即ち酸素収支を推定するものである。即ち、
下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される排気ガスの性状が
リッチであれば空燃比制御は排気ガス性状をリーンに制
御すべく燃料量を理論空燃比相当の燃料量より減少す
る。このとき三元触媒は排気ガス中の残留酸素の吸収を
継続する。即ち、燃料偏差量の積分値は三元触媒に吸着
される酸素量を表していると考えることができる。
計算処理のフローチャートであって、後述する燃料偏差
量の積分値によって三元触媒の酸素吸収度合および酸素
放出度合、即ち酸素収支を推定するものである。即ち、
下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される排気ガスの性状が
リッチであれば空燃比制御は排気ガス性状をリーンに制
御すべく燃料量を理論空燃比相当の燃料量より減少す
る。このとき三元触媒は排気ガス中の残留酸素の吸収を
継続する。即ち、燃料偏差量の積分値は三元触媒に吸着
される酸素量を表していると考えることができる。
【００３１】逆に下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される
排気ガスの性状がリーンであれば空燃比制御は排気ガス
性状をリッチに制御すべく燃料量を理論空燃比相当の燃
料量より増加する。このとき三元触媒は吸収した酸素の
放出を継続する。即ち、燃料偏差量の積分値は三元触媒
が放出する酸素量を表していると考えることができるた
めに、燃料偏差量の積分値によって三元触媒の酸素収支
を推定することが可能となる。
排気ガスの性状がリーンであれば空燃比制御は排気ガス
性状をリッチに制御すべく燃料量を理論空燃比相当の燃
料量より増加する。このとき三元触媒は吸収した酸素の
放出を継続する。即ち、燃料偏差量の積分値は三元触媒
が放出する酸素量を表していると考えることができるた
めに、燃料偏差量の積分値によって三元触媒の酸素収支
を推定することが可能となる。
【００３２】ステップ４２１において下流側空燃比フラ
グＸＯＸＳＲが反転したかを判定する。ステップ４２１
で肯定判定されたとき、即ち下流側空燃比フラグＸＯＸ
ＳＲが反転したときはステップ４２２において燃料偏差
積分量ＦＤＩＮＴを "０" にリセットしてステップ４２
３に進む。なおステップ４２１で否定判定されたとき、
即ち下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲが反転していなけれ
ば直接ステップ４２３に進む。
グＸＯＸＳＲが反転したかを判定する。ステップ４２１
で肯定判定されたとき、即ち下流側空燃比フラグＸＯＸ
ＳＲが反転したときはステップ４２２において燃料偏差
積分量ＦＤＩＮＴを "０" にリセットしてステップ４２
３に進む。なおステップ４２１で否定判定されたとき、
即ち下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲが反転していなけれ
ば直接ステップ４２３に進む。
【００３３】ステップ４２３において、ＸＯＸＳＲ＝
"１" かつ ＦＤ0 ＜０であるか、即ち下流側空燃比が
リッチでありかつ燃料が空燃比をリーンに修正するよう
に噴射されているかを判定する。ステップ４２３で肯定
判定されたとき、即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出さ
れる下流側空燃比と燃料噴射量との間に矛盾がないとき
はステップ４２４に進み、次式により燃料偏差積算値Ｆ
ＤＩＮＴを積算してこの処理を終了する。
"１" かつ ＦＤ0 ＜０であるか、即ち下流側空燃比が
リッチでありかつ燃料が空燃比をリーンに修正するよう
に噴射されているかを判定する。ステップ４２３で肯定
判定されたとき、即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出さ
れる下流側空燃比と燃料噴射量との間に矛盾がないとき
はステップ４２４に進み、次式により燃料偏差積算値Ｆ
ＤＩＮＴを積算してこの処理を終了する。
【００３４】ＦＤＩＮＴ＝ＦＤＩＮＴ＋ＦＤ0 ステップ４２３で否定判定されたときはステップ４２５
に進み、ＸＯＸＳＲ＝０ かつ ＦＤ0 ＞０であるか、
即ち下流側空燃比がリーンでありかつ燃料が空燃比をリ
ッチに修正するように噴射されているかを判定する。
に進み、ＸＯＸＳＲ＝０ かつ ＦＤ0 ＞０であるか、
即ち下流側空燃比がリーンでありかつ燃料が空燃比をリ
ッチに修正するように噴射されているかを判定する。
【００３５】ステップ４２５で肯定判定されたとき、即
ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される下流側空燃比と
燃料噴射量との間に矛盾がないときはステップ４２４に
進む。なおステップ４２５で否定判定されたときは直接
この処理を終了する。図８はステップ４３で実行される
劣化判別制御処理のフローチャートであって、ステップ
４３１において燃料偏差積算値ＦＤＩＮＴが下限値ＫＤ
ＦＣＬと上限値ＫＤＦＣＲの間にあるかを判定する。
ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される下流側空燃比と
燃料噴射量との間に矛盾がないときはステップ４２４に
進む。なおステップ４２５で否定判定されたときは直接
この処理を終了する。図８はステップ４３で実行される
劣化判別制御処理のフローチャートであって、ステップ
４３１において燃料偏差積算値ＦＤＩＮＴが下限値ＫＤ
ＦＣＬと上限値ＫＤＦＣＲの間にあるかを判定する。
【００３６】燃料偏差積算値ＦＤＩＮＴが積算下限値Ｋ
ＤＦＣＬと積算上限値ＫＤＦＣＲの間にあるときはステ
ップ４３１で肯定判定され、モニター時間を計数するた
めにステップ４３２に進みカウンタＣＮＴをデクリメン
トしてステップ４３６に進む。燃料偏差積算値ＦＤＩＮ
Ｔが下限値ＫＤＦＣＬと上限値ＫＤＦＣＲの間にないと
きは三元触媒の酸素吸収能力もしくは酸素放出能力が限
界を越えたと判定して、ステップ４３１で否定判定され
ステップ４３４および４３５において下流側Ｏ 2 センサ
３１５の出力ＯＸＳがセンサ出力上限値ＫＯＸａ以上も
しくはセンサ出力下限値ＫＯＸｂ以下であるかを判定す
る。
ＤＦＣＬと積算上限値ＫＤＦＣＲの間にあるときはステ
ップ４３１で肯定判定され、モニター時間を計数するた
めにステップ４３２に進みカウンタＣＮＴをデクリメン
トしてステップ４３６に進む。燃料偏差積算値ＦＤＩＮ
Ｔが下限値ＫＤＦＣＬと上限値ＫＤＦＣＲの間にないと
きは三元触媒の酸素吸収能力もしくは酸素放出能力が限
界を越えたと判定して、ステップ４３１で否定判定され
ステップ４３４および４３５において下流側Ｏ 2 センサ
３１５の出力ＯＸＳがセンサ出力上限値ＫＯＸａ以上も
しくはセンサ出力下限値ＫＯＸｂ以下であるかを判定す
る。
【００３７】下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがセ
ンサ出力上限値ＫＯＸａ以上あるいはセンサ出力下限値
ＫＯＸｂ以下であるときは、三元触媒の酸素吸収能力も
しくは酸素放出能力が限界を越えたと判定されても実際
にはまだ余裕があるものとしてステップ４３３、４３４
で肯定判定されてステップ４３２に進みカウンタＣＮＴ
をデクリメントしてステップ４３６に進む。これは三元
触媒の酸素吸収能力もしくは酸素放出能力の限界と判断
するしきい値は余裕をもって設定されることが普通であ
るのでこの余裕を利用して判別の機会を増加させるため
の処置である。
ンサ出力上限値ＫＯＸａ以上あるいはセンサ出力下限値
ＫＯＸｂ以下であるときは、三元触媒の酸素吸収能力も
しくは酸素放出能力が限界を越えたと判定されても実際
にはまだ余裕があるものとしてステップ４３３、４３４
で肯定判定されてステップ４３２に進みカウンタＣＮＴ
をデクリメントしてステップ４３６に進む。これは三元
触媒の酸素吸収能力もしくは酸素放出能力の限界と判断
するしきい値は余裕をもって設定されることが普通であ
るのでこの余裕を利用して判別の機会を増加させるため
の処置である。
【００３８】三元触媒の酸素吸収能力もしくは酸素放出
能力が限界を越え、かつ下流側Ｏ2センサ３１５の出力
ＯＸＳが反転動作を開始したときは、ステップ４３１、
４３３、４３４のすべてのステップで否定判定されたと
きは三元触媒の劣化判別を中止するためにカウンタＣＮ
Ｔを予め定められた所定値ＫＴＤＬに設定してステップ
４３６に進む。
能力が限界を越え、かつ下流側Ｏ2センサ３１５の出力
ＯＸＳが反転動作を開始したときは、ステップ４３１、
４３３、４３４のすべてのステップで否定判定されたと
きは三元触媒の劣化判別を中止するためにカウンタＣＮ
Ｔを予め定められた所定値ＫＴＤＬに設定してステップ
４３６に進む。
【００３９】ステップ４３６においてカウンタＣＮＴの
計数値が "０" であるかを判定し、肯定判定されたと
き、即ち所定のモニター時間を経過したときは、三元触
媒の劣化判別において誤判別のおそれはないものとして
劣化判別をするべくステップ４３７で劣化判別フラグＸ
ＭＣＡＴを "１" に設定してこの処理を終了する。逆に
ステップ４３６で否定判定されたとき、即ち三元触媒の
酸素吸収能力もしくは酸素放出能力が限界を越えたと判
定された後に下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがセ
ンサ出力上限値ＫＯＸａもしくはセンサ出力下限値ＫＯ
Ｘｂ以内に入ってきた場合は誤判別のおそれがあるもの
としてステップ４３８で劣化判別フラグＸＭＣＡＴを
"０" に設定してこの処理を終了する。なおモニター時
間を経過していない場合にも劣化判別を中止するために
ステップ４３８において劣化判別フラグＸＭＣＡＴを
"０" に設定する。
計数値が "０" であるかを判定し、肯定判定されたと
き、即ち所定のモニター時間を経過したときは、三元触
媒の劣化判別において誤判別のおそれはないものとして
劣化判別をするべくステップ４３７で劣化判別フラグＸ
ＭＣＡＴを "１" に設定してこの処理を終了する。逆に
ステップ４３６で否定判定されたとき、即ち三元触媒の
酸素吸収能力もしくは酸素放出能力が限界を越えたと判
定された後に下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＯＸＳがセ
ンサ出力上限値ＫＯＸａもしくはセンサ出力下限値ＫＯ
Ｘｂ以内に入ってきた場合は誤判別のおそれがあるもの
としてステップ４３８で劣化判別フラグＸＭＣＡＴを
"０" に設定してこの処理を終了する。なおモニター時
間を経過していない場合にも劣化判別を中止するために
ステップ４３８において劣化判別フラグＸＭＣＡＴを
"０" に設定する。
【００４０】図９は制御部３０で実行される三元触媒の
劣化判別実行ルーチンのフローチャートであって、ステ
ップ９１において劣化判別フラグＸＭＣＡＴが "１" で
あるかを判定し、否定判定されたときは劣化判別を実行
せずに直接このルーチンを終了する。ステップ９１で肯
定判定されたときは劣化判別を実行するためにステップ
９２に進み、三元触媒の劣化判別用モニター条件が成立
しているかを判定する。
劣化判別実行ルーチンのフローチャートであって、ステ
ップ９１において劣化判別フラグＸＭＣＡＴが "１" で
あるかを判定し、否定判定されたときは劣化判別を実行
せずに直接このルーチンを終了する。ステップ９１で肯
定判定されたときは劣化判別を実行するためにステップ
９２に進み、三元触媒の劣化判別用モニター条件が成立
しているかを判定する。
【００４１】なお三元触媒の劣化判別は以下の条件が全
て成立しているときに実行される。 （１）上流側空燃比センサ３１３による空燃比フィード
バック制御が実行中であること。なお、この条件の詳細
については後述する。 （２）下流側Ｏ2 センサ３１５による空燃比フィードバ
ック制御が実行中であること。なお、この条件の詳細に
ついては後述する。 （３）内燃機関負荷が所定値以上であること。
て成立しているときに実行される。 （１）上流側空燃比センサ３１３による空燃比フィード
バック制御が実行中であること。なお、この条件の詳細
については後述する。 （２）下流側Ｏ2 センサ３１５による空燃比フィードバ
ック制御が実行中であること。なお、この条件の詳細に
ついては後述する。 （３）内燃機関負荷が所定値以上であること。
【００４２】従って、上記（１）〜（３）のいづれかの
条件が成立していないときは、ステップ９２で否定判定
されて劣化判別を行わずに直接このルーチンを終了す
る。逆に上記（１）〜（３）のすべての条件が成立して
いるときは、ステップ９２で肯定判定されてステップ９
３に進む。ステップ９３において、軌跡長算出処理を実
行するが詳細は後述する。
条件が成立していないときは、ステップ９２で否定判定
されて劣化判別を行わずに直接このルーチンを終了す
る。逆に上記（１）〜（３）のすべての条件が成立して
いるときは、ステップ９２で肯定判定されてステップ９
３に進む。ステップ９３において、軌跡長算出処理を実
行するが詳細は後述する。
【００４３】ステップ９４において劣化判別モニター時
間を計数するモニター時間カウンタＣＴＩＭＥをインク
リメントして、ステップ９５においてモニター時間カウ
ンタＣＴＩＭＥの計数値が所定値Ｃ0 以上であるかを判
定する。ステップ９４で否定判定されたとき、即ち所定
のモニター時間が経過していないときは直接このルーチ
ンを終了する。
間を計数するモニター時間カウンタＣＴＩＭＥをインク
リメントして、ステップ９５においてモニター時間カウ
ンタＣＴＩＭＥの計数値が所定値Ｃ0 以上であるかを判
定する。ステップ９４で否定判定されたとき、即ち所定
のモニター時間が経過していないときは直接このルーチ
ンを終了する。
【００４４】逆にステップ９４で肯定判定されたとき、
即ち所定のモニター時間が経過したときはステップ９６
において劣化判別処理を実行してこのルーチンを終了す
る。なお、劣化判別処理の詳細は後述する。図１０はス
テップ９３で実行される軌跡長算出処理のフローチャー
トであって、ステップ９３１で上流側空燃比センサ３１
３の出力ＶＡＦを軌跡長計算用出力ＶＡＦＨに換算す
る。
即ち所定のモニター時間が経過したときはステップ９６
において劣化判別処理を実行してこのルーチンを終了す
る。なお、劣化判別処理の詳細は後述する。図１０はス
テップ９３で実行される軌跡長算出処理のフローチャー
トであって、ステップ９３１で上流側空燃比センサ３１
３の出力ＶＡＦを軌跡長計算用出力ＶＡＦＨに換算す
る。
【００４５】ＶＡＦＨ＝ｆ（ＶＡＦ） ステップ９３２で次式により上流側空燃比センサ３１３
の軌跡長計算用出力ＶＡＦＨに基づいて上流側空燃比セ
ンサ出力軌跡長ＬＶＡＦＨを算出する。 ＬＶＡＦＨ＝ＬＶＡＦＨ＋｜ＶＡＦＨ−ＶＡＦＨＯ｜ ここで、ＶＡＦＨＯは前回算出された上流側空燃比セン
サ３１３の軌跡長計算用出力である。
の軌跡長計算用出力ＶＡＦＨに基づいて上流側空燃比セ
ンサ出力軌跡長ＬＶＡＦＨを算出する。 ＬＶＡＦＨ＝ＬＶＡＦＨ＋｜ＶＡＦＨ−ＶＡＦＨＯ｜ ここで、ＶＡＦＨＯは前回算出された上流側空燃比セン
サ３１３の軌跡長計算用出力である。
【００４６】次にステップ９３３で次式により下流側Ｏ
2 センサ３１５の出力ＶＯＳに基づいて下流側Ｏ2 出力
軌跡長ＬＶＯＳを算出する。 ＬＶＯＳ＝ＬＶＯＳ＋｜ＶＯＳ−ＶＯＳＯ｜ ここで、ＶＯＳＯは前回算出された下流側空燃比センサ
３１５の出力である。つぎにステップ９３４において次
回の実行に備え、以下のように前回の算出値を更新して
この処理を終了する。
2 センサ３１５の出力ＶＯＳに基づいて下流側Ｏ2 出力
軌跡長ＬＶＯＳを算出する。 ＬＶＯＳ＝ＬＶＯＳ＋｜ＶＯＳ−ＶＯＳＯ｜ ここで、ＶＯＳＯは前回算出された下流側空燃比センサ
３１５の出力である。つぎにステップ９３４において次
回の実行に備え、以下のように前回の算出値を更新して
この処理を終了する。
【００４７】ＶＡＦＨＯ ← ＶＡＦＨ ＶＯＳＯ ← ＶＯＳ 図１１はステップ９６で実行される劣化判別処理のフロ
ーチャートであって、ステップ９６１で上流側空燃比セ
ンサ出力軌跡長に基づいて三元触媒の劣化判別のための
しきい値Ｌref を算出する。
ーチャートであって、ステップ９６１で上流側空燃比セ
ンサ出力軌跡長に基づいて三元触媒の劣化判別のための
しきい値Ｌref を算出する。
【００４８】Ｌref ＝ ｆ（ＬＶＡＦＨ） ステップ９６２において下流側Ｏ2 出力軌跡長ＬＶＯＳ
がしきい値Ｌref 以上であるか、即ち三元触媒が劣化し
ているかを判別する。ステップ９６２で肯定判定された
とき、即ち三元触媒が劣化していると判別されたとき
は、ステップ９６３においてアラームフラグＡＬＭＣＣ
を "１" に設定し、ステップ９６４においてアラームを
付勢してステップ９６６に進む。
がしきい値Ｌref 以上であるか、即ち三元触媒が劣化し
ているかを判別する。ステップ９６２で肯定判定された
とき、即ち三元触媒が劣化していると判別されたとき
は、ステップ９６３においてアラームフラグＡＬＭＣＣ
を "１" に設定し、ステップ９６４においてアラームを
付勢してステップ９６６に進む。
【００４９】逆にステップ９６２で否定判定されたと
き、即ち三元触媒が劣化していないと判別されたとき
は、ステップ９６５においてアラームフラグＡＬＭＣＣ
を "０"に設定してステップ９６６に進む。ステップ９
６６においてアラームフラグＡＬＭＣＣをＢ−ＲＡＭ３
０６に記憶する。これは修理点検時に判別結果を読み出
すための処置である。
き、即ち三元触媒が劣化していないと判別されたとき
は、ステップ９６５においてアラームフラグＡＬＭＣＣ
を "０"に設定してステップ９６６に進む。ステップ９
６６においてアラームフラグＡＬＭＣＣをＢ−ＲＡＭ３
０６に記憶する。これは修理点検時に判別結果を読み出
すための処置である。
【００５０】さらにステップ９６７において次回の処理
に備えて、モニター時間カウンタＣＴＩＭＥ、上流側空
燃比センサ出力軌跡長ＬＶＡＦＨおよび下流側Ｏ2 出力
軌跡長ＬＶＯＳをリセットしてこの処理を終了する。図
１２は制御部３０で実行される目標筒内燃料量算出ルー
チンのフローチャートであって、所定クランク角度毎に
割り込み処理として実行される。
に備えて、モニター時間カウンタＣＴＩＭＥ、上流側空
燃比センサ出力軌跡長ＬＶＡＦＨおよび下流側Ｏ2 出力
軌跡長ＬＶＯＳをリセットしてこの処理を終了する。図
１２は制御部３０で実行される目標筒内燃料量算出ルー
チンのフローチャートであって、所定クランク角度毎に
割り込み処理として実行される。
【００５１】ステップ１２１において、以前の本ルーチ
ンの実行において算出された筒内空気量ＭＣi および目
標筒内燃料量ＦＣＲi （ｉ＝０〜ｎ−１）を１づつ移行
する。これは今回の実行で現在の筒内空気量ＭＣ0 およ
び目標筒内燃料量ＦＣＲ0 をを算出するための処置であ
る。ステップ１２２において、ＲＡＭ３０５に記憶され
ている内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑを取り込
む。
ンの実行において算出された筒内空気量ＭＣi および目
標筒内燃料量ＦＣＲi （ｉ＝０〜ｎ−１）を１づつ移行
する。これは今回の実行で現在の筒内空気量ＭＣ0 およ
び目標筒内燃料量ＦＣＲ0 をを算出するための処置であ
る。ステップ１２２において、ＲＡＭ３０５に記憶され
ている内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑを取り込
む。
【００５２】ステップ１２３において、内燃機関回転数
Ｎｅおよび吸入空気量Ｑの関数として現在現在の筒内空
気量ＭＣ0 を算出する。 ＭＣ0 ＝ＭＣ（Ｎｅ，Ｑ） さらにステップ１２４で現在の目標筒内燃料量ＦＣ
Ｒ0 、即ち現在の筒内空気量ＭＣ0 において空燃比を理
論空燃比とするために必要な燃料量を次式により算出し
てこのルーチンを終了する。
Ｎｅおよび吸入空気量Ｑの関数として現在現在の筒内空
気量ＭＣ0 を算出する。 ＭＣ0 ＝ＭＣ（Ｎｅ，Ｑ） さらにステップ１２４で現在の目標筒内燃料量ＦＣ
Ｒ0 、即ち現在の筒内空気量ＭＣ0 において空燃比を理
論空燃比とするために必要な燃料量を次式により算出し
てこのルーチンを終了する。
【００５３】ＦＣＲ0 ＝ＭＣ0 ／ＡＦＴ ここでＡＦＴは理論空燃比（１４．７）である。図１３
は制御部３０で実行されるメイン空燃比フィードバック
制御ルーチンのフローチャートであって、例えば４ミリ
秒である一定時間間隔毎に割り込み処理として実行され
る。
は制御部３０で実行されるメイン空燃比フィードバック
制御ルーチンのフローチャートであって、例えば４ミリ
秒である一定時間間隔毎に割り込み処理として実行され
る。
【００５４】ステップ１３１において上流側空燃比セン
サ３１３によるフィードバック制御条件が成立している
かを判定する。即ち以下の条件がすべて成立していると
きに上流側空燃比センサ３１３によるフィードバック制
御が許容される。 （１）冷却水温度が所定温度以上であること。 （２）内燃機関始動中でないこと。 （３）始動時増量等燃料増量中でないこと。 （４）上流側空燃比センサの出力が１回以上反転してい
ること。 （５）燃料カット中でないこと。
サ３１３によるフィードバック制御条件が成立している
かを判定する。即ち以下の条件がすべて成立していると
きに上流側空燃比センサ３１３によるフィードバック制
御が許容される。 （１）冷却水温度が所定温度以上であること。 （２）内燃機関始動中でないこと。 （３）始動時増量等燃料増量中でないこと。 （４）上流側空燃比センサの出力が１回以上反転してい
ること。 （５）燃料カット中でないこと。
【００５５】以上の条件がすべて成立していて上流側空
燃比センサ３１３によるフィードバック制御が許容され
るときは、ステップ１３１で肯定判定されステップ１３
２に進み、前回以前に算出された燃料偏差量ＦＤi （ｉ
＝１〜ｎ）を１づつ移動する。これは今回の演算で現在
の燃料偏差量ＦＤ0 を算出するためである。次にステッ
プ１３３において上流側空燃比センサ３１３の出力ＶＡ
Ｆを後述するサブ空燃比フィードバック制御ルーチンで
演算される電圧補正量ＤＶだけ次式により補正する。
燃比センサ３１３によるフィードバック制御が許容され
るときは、ステップ１３１で肯定判定されステップ１３
２に進み、前回以前に算出された燃料偏差量ＦＤi （ｉ
＝１〜ｎ）を１づつ移動する。これは今回の演算で現在
の燃料偏差量ＦＤ0 を算出するためである。次にステッ
プ１３３において上流側空燃比センサ３１３の出力ＶＡ
Ｆを後述するサブ空燃比フィードバック制御ルーチンで
演算される電圧補正量ＤＶだけ次式により補正する。
【００５６】ＶＡＦ＝ＶＡＦ＋ＤＶ さらに補正後の上流側空燃比センサ３１３の出力ＶＡＦ
に基づいて現在の実空燃比ＡＢＦを演算する。 ＡＢＦ＝ｇ（ＶＡＦ） ステップ１３５において、本ルーチンのｎ回前の実行で
算出された筒内空気量ＭＣn 、目標筒内燃料量ＦＣＲn
および現在の実空燃比ＡＢＦに基づいて現在の燃料偏差
量ＦＤ0 を次式により演算する。
に基づいて現在の実空燃比ＡＢＦを演算する。 ＡＢＦ＝ｇ（ＶＡＦ） ステップ１３５において、本ルーチンのｎ回前の実行で
算出された筒内空気量ＭＣn 、目標筒内燃料量ＦＣＲn
および現在の実空燃比ＡＢＦに基づいて現在の燃料偏差
量ＦＤ0 を次式により演算する。
【００５７】ＦＤ0 ＝ ＭＣn ／ＡＢＦ − ＦＣＲn ここで現在の燃料偏差量ＦＤ0 を求めるためにｎ回前の
実行で算出された筒内空気量ＭＣn 、目標筒内燃料量Ｆ
ＣＲn を使用するのは気筒から上流側空燃比センサ３１
３までの排気ガスの輸送遅れ時間を補正するためであ
る。最後にステップ１３６において次式に基づき燃料補
正量ＤＦを演算してこのルーチンを終了する。
実行で算出された筒内空気量ＭＣn 、目標筒内燃料量Ｆ
ＣＲn を使用するのは気筒から上流側空燃比センサ３１
３までの排気ガスの輸送遅れ時間を補正するためであ
る。最後にステップ１３６において次式に基づき燃料補
正量ＤＦを演算してこのルーチンを終了する。
【００５８】ＤＦ＝ｋfp＊ＦＤ0 ＋ｋfs＊ΣＦＤi ここでｋfpは比例ゲイン、ｋfsは積分ゲインである。な
お（１）〜（５）の条件のいずれかが成立していないと
きはステップ１３１で否定判定されステップ１３７に進
み、空燃比補正量ＤＦを "０" に設定してこのルーチン
を終了する。
お（１）〜（５）の条件のいずれかが成立していないと
きはステップ１３１で否定判定されステップ１３７に進
み、空燃比補正量ＤＦを "０" に設定してこのルーチン
を終了する。
【００５９】図１４は制御部３０で実行されるサブ空燃
比フィードバック制御ルーチンのフローチャートであっ
て、メイン空燃比フィードバック制御ルーチンに実行時
間より長い所定時間間隔、例えば１秒毎に割り込み処理
として実行される。ステップ１４１において下流側Ｏ2
センサ３１５によるフィードバック制御条件が成立して
いるかを判定する。
比フィードバック制御ルーチンのフローチャートであっ
て、メイン空燃比フィードバック制御ルーチンに実行時
間より長い所定時間間隔、例えば１秒毎に割り込み処理
として実行される。ステップ１４１において下流側Ｏ2
センサ３１５によるフィードバック制御条件が成立して
いるかを判定する。
【００６０】即ちメイン空燃比フィードバック制御と同
一の条件がすべて成立しているときに下流側Ｏ2 センサ
３１５によるフィードバック制御が許容される。即ち下
流側Ｏ2 センサ３１５によるフィードバック制御が許容
されるときは、ステップ１４１で肯定判定されステップ
１４２に進み、前回以前に算出された電圧＊差ＶＤ
i （ｉ＝１〜ｎ）を１づつ移動する。これは今回の演算
で現在の電圧燃料偏差ＶＤ0 を算出するためである。
一の条件がすべて成立しているときに下流側Ｏ2 センサ
３１５によるフィードバック制御が許容される。即ち下
流側Ｏ2 センサ３１５によるフィードバック制御が許容
されるときは、ステップ１４１で肯定判定されステップ
１４２に進み、前回以前に算出された電圧＊差ＶＤ
i （ｉ＝１〜ｎ）を１づつ移動する。これは今回の演算
で現在の電圧燃料偏差ＶＤ0 を算出するためである。
【００６１】次にステップ１４３において下流側Ｏ2 セ
ンサ３１５の出力ＶＯＳと目標下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ
ＯＳＴとの間の現在の電圧偏差ＶＤ0 を次式により演算
する。 ＶＤ0 ＝ ＶＯＳ − ＶＯＳＴ 最後にステップ１４４において次式に基づき電圧補正量
ＤＶを演算してこのルーチンを終了する。
ンサ３１５の出力ＶＯＳと目標下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ
ＯＳＴとの間の現在の電圧偏差ＶＤ0 を次式により演算
する。 ＶＤ0 ＝ ＶＯＳ − ＶＯＳＴ 最後にステップ１４４において次式に基づき電圧補正量
ＤＶを演算してこのルーチンを終了する。
【００６２】ＤＶ＝ｋvp＊ＶＤ0 ＋ｋvs＊ΣＶＤi ここでｋvpは比例ゲイン、ｋvsは積分ゲインである。な
お下流側Ｏ2 センサフィードバック制御条件のいずれか
が成立していないときはステップ１４１で否定判定され
ステップ１４５に進み、電圧補正量ＤＶを "０" に設定
してこのルーチンを終了する。
お下流側Ｏ2 センサフィードバック制御条件のいずれか
が成立していないときはステップ１４１で否定判定され
ステップ１４５に進み、電圧補正量ＤＶを "０" に設定
してこのルーチンを終了する。
【００６３】図１５は、内燃機関に噴射される燃料量を
制御するための燃料噴射制御ルーチンのフローチャート
であって、所定のクランク角度毎に実行される。ステッ
プ１５１において、内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気
量Ｑに基づいて基本燃料噴射量ＴＡＵＰを演算する。 ＴＡＵＰ ＝ ＴＡＵＰ（Ｎｅ，Ｑ） 次にステップ１５２において、基本燃料噴射量ＴＡＵＰ
を空燃比補正量ＤＦで補正して燃料噴射量ＴＡＵを演算
する。
制御するための燃料噴射制御ルーチンのフローチャート
であって、所定のクランク角度毎に実行される。ステッ
プ１５１において、内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気
量Ｑに基づいて基本燃料噴射量ＴＡＵＰを演算する。 ＴＡＵＰ ＝ ＴＡＵＰ（Ｎｅ，Ｑ） 次にステップ１５２において、基本燃料噴射量ＴＡＵＰ
を空燃比補正量ＤＦで補正して燃料噴射量ＴＡＵを演算
する。
【００６４】ＴＡＵ＝α＊ＴＡＵＰ＋ＤＦ＋β ここでα、βは定数である。ステップ１５３において入
出力インターフェイス３０２を介して燃料噴射量ＴＡＵ
をダウンカウンタ３０８に設定してこのルーチンを終了
する。図１６は上記実施例の動作説明図であって、横軸
は時間を表し、各波形は上から上流側空燃比センサ３１
３の出力ＶＡＦ、下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＸＯ
Ｓ、および燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴである。
出力インターフェイス３０２を介して燃料噴射量ＴＡＵ
をダウンカウンタ３０８に設定してこのルーチンを終了
する。図１６は上記実施例の動作説明図であって、横軸
は時間を表し、各波形は上から上流側空燃比センサ３１
３の出力ＶＡＦ、下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＸＯ
Ｓ、および燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴである。
【００６５】即ち時刻ｔ1 以前は燃料偏差量積分値ＦＤ
ＩＮＴは上限値ＫＤＦＣＲと下限値ＫＤＦＣＬの間にあ
り、三元触媒の酸素吸着能力は限界に達していないもの
として劣化判別は許容される。時刻ｔ1 で燃料偏差量積
分値ＦＤＩＮＴは下限値ＫＤＦＣＬ以下となり三元触媒
の酸素吸着能力は限界に達したと判定されるものの、時
刻ｔ2 以前は下流側Ｏ 2 センサ３１５の出力ＸＯＳはセ
ンサ上限値ＫＯＸａ以上であり反転を開始していないも
のとして判別を許容して判別機会を増大する。一方時刻
ｔ2 以後は下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＸＯＳが反転
を開始するため誤判別のおそれがあるものとして判別は
中止される。
ＩＮＴは上限値ＫＤＦＣＲと下限値ＫＤＦＣＬの間にあ
り、三元触媒の酸素吸着能力は限界に達していないもの
として劣化判別は許容される。時刻ｔ1 で燃料偏差量積
分値ＦＤＩＮＴは下限値ＫＤＦＣＬ以下となり三元触媒
の酸素吸着能力は限界に達したと判定されるものの、時
刻ｔ2 以前は下流側Ｏ 2 センサ３１５の出力ＸＯＳはセ
ンサ上限値ＫＯＸａ以上であり反転を開始していないも
のとして判別を許容して判別機会を増大する。一方時刻
ｔ2 以後は下流側Ｏ2 センサ３１５の出力ＸＯＳが反転
を開始するため誤判別のおそれがあるものとして判別は
中止される。
【００６６】時刻ｔ3 からｔ4 までは三元触媒の酸素放
出能力は限界に達していないものとして判別が許容され
る。時刻ｔ4 で燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴは上限値Ｋ
ＤＦＣＲ以上となり三元触媒の酸素放出能力は限界に達
したと判定されるものの、時刻ｔ5 以前は下流側Ｏ 2 セ
ンサ３１５の出力ＸＯＳはセンサ下限値ＫＯＸｂ以下で
あり反転を開始していないものとして判別を許容して判
別機会を増大する。一方時刻ｔ5 以後は下流側Ｏ2 セン
サ３１５の出力ＸＯＳが反転を開始するため誤判別のお
それがあるものとして判別は中止される。
出能力は限界に達していないものとして判別が許容され
る。時刻ｔ4 で燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴは上限値Ｋ
ＤＦＣＲ以上となり三元触媒の酸素放出能力は限界に達
したと判定されるものの、時刻ｔ5 以前は下流側Ｏ 2 セ
ンサ３１５の出力ＸＯＳはセンサ下限値ＫＯＸｂ以下で
あり反転を開始していないものとして判別を許容して判
別機会を増大する。一方時刻ｔ5 以後は下流側Ｏ2 セン
サ３１５の出力ＸＯＳが反転を開始するため誤判別のお
それがあるものとして判別は中止される。
【００６７】上記実施例においては上流側空燃比センサ
３１３および下流側Ｏ2 センサ３１５の出力の軌跡長に
基づいて三元触媒の劣化判別を実施しているが、下流側
Ｏ2センサ３１５出力が反転してから次に反転するまで
の間に燃料偏差量積分値が下限値ＫＤＦＣＬおよび上限
値ＫＤＦＣＲを越えた回数によっても三元触媒の劣化判
別を実施することが可能である。
３１３および下流側Ｏ2 センサ３１５の出力の軌跡長に
基づいて三元触媒の劣化判別を実施しているが、下流側
Ｏ2センサ３１５出力が反転してから次に反転するまで
の間に燃料偏差量積分値が下限値ＫＤＦＣＬおよび上限
値ＫＤＦＣＲを越えた回数によっても三元触媒の劣化判
別を実施することが可能である。
【００６８】図１７は上記の方法により劣化判別を実行
するための第２の劣化判別実行ルーチンのフローチャー
トであって、図９に示す劣化判別実行ルーチン、図１０
の軌跡長算出処理および図１１の劣化判別処理に代えて
実行される。即ち、ステップ１７０１において図５のフ
ラグ操作処理で操作される空燃比フラグＸＯＸＳＲが反
転したかを判別する。
するための第２の劣化判別実行ルーチンのフローチャー
トであって、図９に示す劣化判別実行ルーチン、図１０
の軌跡長算出処理および図１１の劣化判別処理に代えて
実行される。即ち、ステップ１７０１において図５のフ
ラグ操作処理で操作される空燃比フラグＸＯＸＳＲが反
転したかを判別する。
【００６９】ステップ１７０１で肯定判定したとき、即
ち下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲが反転したときはステ
ップ１７０２に進み、劣化判別フラグＸＭＣＡＴが
"１" であるか、即ち劣化判別が許容されているかを判
定する。ステップ１７０２で肯定判定されたとき、即ち
劣化判別が許容されているときには、ステップ１７０３
で燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴが上限値ＫＤＦＣＲ以上
であるか、ステップ１７０４で燃料偏差量積分値ＦＤＩ
ＮＴが下限値ＫＤＦＣＬ以下であるかが判定される。
ち下流側空燃比フラグＸＯＸＳＲが反転したときはステ
ップ１７０２に進み、劣化判別フラグＸＭＣＡＴが
"１" であるか、即ち劣化判別が許容されているかを判
定する。ステップ１７０２で肯定判定されたとき、即ち
劣化判別が許容されているときには、ステップ１７０３
で燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴが上限値ＫＤＦＣＲ以上
であるか、ステップ１７０４で燃料偏差量積分値ＦＤＩ
ＮＴが下限値ＫＤＦＣＬ以下であるかが判定される。
【００７０】燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴが上限値ＫＤ
ＦＣＲあるいは下限値ＫＤＦＣＬを逸脱しているときに
はステップ１７０３もしくは１７０４で肯定判定されて
異常カウンタＣＪＦＣＡＴをインクリメントしてステッ
プ１６０７に進む。逆に燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴが
上限値ＫＤＦＣＲと下限値ＫＤＦＣＬの範囲内にあると
きにはステップ１７０３および１７０４で否定判定され
て正常カウンタＣＪＳＣＡＴをインクリメントしてステ
ップ１７０７に進む。
ＦＣＲあるいは下限値ＫＤＦＣＬを逸脱しているときに
はステップ１７０３もしくは１７０４で肯定判定されて
異常カウンタＣＪＦＣＡＴをインクリメントしてステッ
プ１６０７に進む。逆に燃料偏差量積分値ＦＤＩＮＴが
上限値ＫＤＦＣＲと下限値ＫＤＦＣＬの範囲内にあると
きにはステップ１７０３および１７０４で否定判定され
て正常カウンタＣＪＳＣＡＴをインクリメントしてステ
ップ１７０７に進む。
【００７１】ステップ１７０７において燃料偏差量積分
値ＦＤＩＮＴをリセットした後、ステップ１７０８で正
常カウンタＣＪＳＣＡＴの計数値が予め定めた所定値Ｃ
ｓ以上となったかを判定する。ステップ１７０８で肯定
判定されたときはステップ１７０９に進み、アラームフ
ラグＡＬＭＣＣを "０" にリセットしてこのルーチンを
終了する。
値ＦＤＩＮＴをリセットした後、ステップ１７０８で正
常カウンタＣＪＳＣＡＴの計数値が予め定めた所定値Ｃ
ｓ以上となったかを判定する。ステップ１７０８で肯定
判定されたときはステップ１７０９に進み、アラームフ
ラグＡＬＭＣＣを "０" にリセットしてこのルーチンを
終了する。
【００７２】ステップ１７０８で否定判定されたときは
ステップ１７１０に進み、ステップ１７１０で異常カウ
ンタＣＪＦＣＡＴの計数値が予め定めた所定値Ｃｆ以上
となったかを判定する。ステップ１７１０で肯定判定さ
れたときはステップ１７１１に進み、アラームフラグＡ
ＬＭＣＣを "１" に設定し、ステップ１７１２でアラー
ムを付勢してこのルーチンを終了する。
ステップ１７１０に進み、ステップ１７１０で異常カウ
ンタＣＪＦＣＡＴの計数値が予め定めた所定値Ｃｆ以上
となったかを判定する。ステップ１７１０で肯定判定さ
れたときはステップ１７１１に進み、アラームフラグＡ
ＬＭＣＣを "１" に設定し、ステップ１７１２でアラー
ムを付勢してこのルーチンを終了する。
【００７３】なお上記実施例においては上流側センサ３
１３は空燃比センサ（リニアセンサ）、下流側センサ３
１５はＯ2 センサとしているが、下流側センサ３１５を
空燃比センサとすることも可能である。ただしこの場合
は図１０の軌跡長算出処理において下流側Ｏ2 センサ出
力ＶＯＳを軌跡算出用出力ＶＯＳＨに換算することが必
要となる。さらに上記実施例においては上流側センサ１
３３は空燃比センサ（リニアセンサ）であるが、上流側
センサ１３３もＯ2 センサとしたいわゆるダブルＯ2 セ
ンサシステムにも本発明を適用することも可能である。
１３は空燃比センサ（リニアセンサ）、下流側センサ３
１５はＯ2 センサとしているが、下流側センサ３１５を
空燃比センサとすることも可能である。ただしこの場合
は図１０の軌跡長算出処理において下流側Ｏ2 センサ出
力ＶＯＳを軌跡算出用出力ＶＯＳＨに換算することが必
要となる。さらに上記実施例においては上流側センサ１
３３は空燃比センサ（リニアセンサ）であるが、上流側
センサ１３３もＯ2 センサとしたいわゆるダブルＯ2 セ
ンサシステムにも本発明を適用することも可能である。
【００７４】ただしこの場合にはＯ2 センサの出力は排
気ガス中の残存酸素量に比例せず燃料噴射量は上流側Ｏ
2 センサ出力に直接的に比例しないため燃料偏差量の積
算値に基づいて三元触媒の酸素収支を推定することはで
きない。そこで三元触媒の酸素収支を推定する手段とし
て空燃比補正計数と空燃比学習値との偏差の積分値を使
用する。
気ガス中の残存酸素量に比例せず燃料噴射量は上流側Ｏ
2 センサ出力に直接的に比例しないため燃料偏差量の積
算値に基づいて三元触媒の酸素収支を推定することはで
きない。そこで三元触媒の酸素収支を推定する手段とし
て空燃比補正計数と空燃比学習値との偏差の積分値を使
用する。
【００７５】図１８は、ダブルＯ2 センサシステムの場
合に図７に示す酸素収支計算処理に代えて実行される第
２の酸素収支計算処理のフローチャートであって、ステ
ップ１８１において空燃比フラグＸＯＸＲが反転したか
を判定する。ステップ１８１で肯定判定されたとき、即
ち空燃比フラグＸＯＸＲが反転したときはステップ１８
２に進み、空燃比偏差積算値ＦＡＦＩＮＴをリセットし
てステップ１８３に進む。一方ステップ１８１で否定判
定されたときは直接ステップ１８３に進む。
合に図７に示す酸素収支計算処理に代えて実行される第
２の酸素収支計算処理のフローチャートであって、ステ
ップ１８１において空燃比フラグＸＯＸＲが反転したか
を判定する。ステップ１８１で肯定判定されたとき、即
ち空燃比フラグＸＯＸＲが反転したときはステップ１８
２に進み、空燃比偏差積算値ＦＡＦＩＮＴをリセットし
てステップ１８３に進む。一方ステップ１８１で否定判
定されたときは直接ステップ１８３に進む。
【００７６】ステップ１８３において、空燃比補正係数
ＦＡＦと空燃比学習値ＦＧの差として次式により空燃比
偏差ＤＦＡＦを算出する。なお空燃比補正係数ＦＡＦお
よび空燃比学習値ＦＧについては後述する。 ＤＦＡＦ＝ＦＡＦ−ＦＧ ステップ１８４において、ＸＯＸＲ＝１ かつ ＤＦＡ
Ｆ＜０であるかを判定し、肯定判定された場合はステッ
プ１８５で次式により空燃比偏差積算値ＦＡＦＩＮＴを
更新する。
ＦＡＦと空燃比学習値ＦＧの差として次式により空燃比
偏差ＤＦＡＦを算出する。なお空燃比補正係数ＦＡＦお
よび空燃比学習値ＦＧについては後述する。 ＤＦＡＦ＝ＦＡＦ−ＦＧ ステップ１８４において、ＸＯＸＲ＝１ かつ ＤＦＡ
Ｆ＜０であるかを判定し、肯定判定された場合はステッ
プ１８５で次式により空燃比偏差積算値ＦＡＦＩＮＴを
更新する。
【００７７】ＦＡＦＩＮＴ＝ＦＡＦＩＮＴ＋ＤＦＡＦ ステップ１８４で否定判定されたときはステップ１８６
に進み、ＸＯＸＲ＝０ かつ ＤＦＡＦ＞０であるかを
判定し、肯定判定された場合はステップ１８５で空燃比
偏差積算値ＦＡＦＩＮＴを更新する。なおステップ１８
６で否定判定されたときは直接この処理を終了する。
に進み、ＸＯＸＲ＝０ かつ ＤＦＡＦ＞０であるかを
判定し、肯定判定された場合はステップ１８５で空燃比
偏差積算値ＦＡＦＩＮＴを更新する。なおステップ１８
６で否定判定されたときは直接この処理を終了する。
【００７８】図１９はダブルＯ2 センサシステムの場合
に、図１３に示すメイン空燃比フィードバック制御ルー
チンに代えて空燃比補正係数ＦＡＦおよび空燃比学習値
ＦＧを算出するために実行される第１の空燃比補正係数
演算ルーチンのフローチャートであって、所定時間毎、
例えば４ミリ秒毎に実行される。ステップ１９１におい
て上流側Ｏ2 センサ３１３によるフィードバック制御条
件が成立しているかを判定する。
に、図１３に示すメイン空燃比フィードバック制御ルー
チンに代えて空燃比補正係数ＦＡＦおよび空燃比学習値
ＦＧを算出するために実行される第１の空燃比補正係数
演算ルーチンのフローチャートであって、所定時間毎、
例えば４ミリ秒毎に実行される。ステップ１９１におい
て上流側Ｏ2 センサ３１３によるフィードバック制御条
件が成立しているかを判定する。
【００７９】これらの条件は図１３に示すメイン空燃比
フィードバック制御ルーチンで説明した通りであるが、
これらの条件がすべて成立していて上流側Ｏ2 センサ３
１３によるフィードバック制御が許容されるときは、ス
テップ１９１で肯定判定されステップ１９２に進み上流
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 を読み込む。続いてステ
ップ１９３において第１の遅延処理を、ステップ１９４
において空燃比補正係数計算処理を実行してこのルーチ
ンを終了する。
フィードバック制御ルーチンで説明した通りであるが、
これらの条件がすべて成立していて上流側Ｏ2 センサ３
１３によるフィードバック制御が許容されるときは、ス
テップ１９１で肯定判定されステップ１９２に進み上流
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 を読み込む。続いてステ
ップ１９３において第１の遅延処理を、ステップ１９４
において空燃比補正係数計算処理を実行してこのルーチ
ンを終了する。
【００８０】なお上流側Ｏ2 センサ３１３によるフィー
ドバック制御条件のいずれかが成立していないときはス
テップ１９１で否定判定されステップ１９５に進み、空
燃比補正係数ＦＡＦを "１．０" に設定してこのルーチ
ンを終了する。図２０はステップ１９３で実行される第
１の遅延処理のフローチャートであって、ステップ１９
３ａで上流側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 が第１の比較
電圧Ｖ 1R（例えば０．４５Ｖ）以下であるか、即ち上流
側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比がリーン
であるかを判定する。
ドバック制御条件のいずれかが成立していないときはス
テップ１９１で否定判定されステップ１９５に進み、空
燃比補正係数ＦＡＦを "１．０" に設定してこのルーチ
ンを終了する。図２０はステップ１９３で実行される第
１の遅延処理のフローチャートであって、ステップ１９
３ａで上流側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 が第１の比較
電圧Ｖ 1R（例えば０．４５Ｖ）以下であるか、即ち上流
側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比がリーン
であるかを判定する。
【００８１】ステップ１９３ａで肯定判定されたとき、
即ち上流側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比
がリーンであるときはステップ１９３ｂに進み、第１の
ディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が正であるか
を判定する。ステップ１９３ｂで肯定判定されたときは
ステップ１９３ｃで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
をリセットしてステップ１９３ｄに進む。なおステップ
１９３ｂで否定判定されたときは直接ステップ１９３ｄ
に進む。
即ち上流側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比
がリーンであるときはステップ１９３ｂに進み、第１の
ディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が正であるか
を判定する。ステップ１９３ｂで肯定判定されたときは
ステップ１９３ｃで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
をリセットしてステップ１９３ｄに進む。なおステップ
１９３ｂで否定判定されたときは直接ステップ１９３ｄ
に進む。
【００８２】ステップ１９３ｄで第１のディレイカウン
タＣＤＬＹ１をデクリメントし、ステップ１９３ｅで第
１のディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が第１の
リーン遅延時間ＴＤＬ１以下であるかを判定する。ステ
ップ１９３ｅで肯定判定されたとき、即ち上流側Ｏ2 セ
ンサ３１３の出力Ｖ1 がリッチからリーンに反転してか
ら第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１以上経過したときは、
ステップ１９３ｆで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
を第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１に設定し、ステップ１
９３ｇで第１の空燃比フラグＦ１を"０" に設定してこ
の処理を終了する。なおステップ１９３ｅで否定判定さ
れたときは直接この処理を終了する。
タＣＤＬＹ１をデクリメントし、ステップ１９３ｅで第
１のディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が第１の
リーン遅延時間ＴＤＬ１以下であるかを判定する。ステ
ップ１９３ｅで肯定判定されたとき、即ち上流側Ｏ2 セ
ンサ３１３の出力Ｖ1 がリッチからリーンに反転してか
ら第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１以上経過したときは、
ステップ１９３ｆで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
を第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１に設定し、ステップ１
９３ｇで第１の空燃比フラグＦ１を"０" に設定してこ
の処理を終了する。なおステップ１９３ｅで否定判定さ
れたときは直接この処理を終了する。
【００８３】なお第１のリーン遅延時間ＴＤＬ１は上流
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリッチからリーンに反
転した場合に第１の空燃比フラグＦ１の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、負の時間として定義され
る。ステップ１９３ａで否定判定されたとき、即ち上流
側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比がリッチ
であるときはステップ１９３ｈに進み、第１のディレイ
カウンタＣＤＬＹ１のカウント値が負であるかを判定す
る。
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリッチからリーンに反
転した場合に第１の空燃比フラグＦ１の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、負の時間として定義され
る。ステップ１９３ａで否定判定されたとき、即ち上流
側Ｏ2 センサ３１３によって検出される空燃比がリッチ
であるときはステップ１９３ｈに進み、第１のディレイ
カウンタＣＤＬＹ１のカウント値が負であるかを判定す
る。
【００８４】ステップ１９３ｈで肯定判定されたときは
ステップ１９３ｉで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
をリセットしてステップ１９３ｊに進む。なおステップ
１９３ｈで否定判定されたときは直接ステップ１９３ｊ
に進む。ステップ１９３ｊで第１のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ１をインクリメントし、ステップ１９３ｋで第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１以下であるかを判定する。
ステップ１９３ｉで第１のディレイカウンタＣＤＬＹ１
をリセットしてステップ１９３ｊに進む。なおステップ
１９３ｈで否定判定されたときは直接ステップ１９３ｊ
に進む。ステップ１９３ｊで第１のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ１をインクリメントし、ステップ１９３ｋで第１
のディレイカウンタＣＤＬＹ１のカウント値が第１のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ１以下であるかを判定する。
【００８５】ステップ１９３ｋで肯定判定されたとき、
即ち上流側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリーンからリ
ッチに反転してから第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１以上
経過したときは、ステップ１９３ｌで第１のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ１を第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１に設
定し、ステップ１９３ｍで第１の空燃比フラグＦ１を
"１" に設定してこの処理を終了する。なおステップ１
９３ｋで否定判定されたときは直接この処理を終了す
る。
即ち上流側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリーンからリ
ッチに反転してから第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１以上
経過したときは、ステップ１９３ｌで第１のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ１を第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１に設
定し、ステップ１９３ｍで第１の空燃比フラグＦ１を
"１" に設定してこの処理を終了する。なおステップ１
９３ｋで否定判定されたときは直接この処理を終了す
る。
【００８６】なお第１のリッチ遅延時間ＴＤＲ１は上流
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリーンからリッチに反
転した場合に第１の空燃比フラグＦ１の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、正の時間として定義され
る。図２１はステップ１９４で実行される空燃比補正係
数計算処理のフローチャートであって、ステップ１９４
ａで第１の空燃比フラグＦ１が反転したかを判定する。
側Ｏ2 センサ３１３の出力Ｖ1 がリーンからリッチに反
転した場合に第１の空燃比フラグＦ１の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、正の時間として定義され
る。図２１はステップ１９４で実行される空燃比補正係
数計算処理のフローチャートであって、ステップ１９４
ａで第１の空燃比フラグＦ１が反転したかを判定する。
【００８７】ステップ１９４ａで肯定判定されたとき、
即ち第１の空燃比フラグＦ１が反転したときには、ステ
ップ１９４ｂで第１の空燃比フラグＦ１が "０" である
かを判定する。ステップ１９４ｂで肯定判定されたと
き、即ち第１の空燃比フラグＦ１がリッチからリーンに
反転したときは、ステップ１９４ｃで空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを次式によってスキップ的に増加させてステップ１
９４ｈに進む。
即ち第１の空燃比フラグＦ１が反転したときには、ステ
ップ１９４ｂで第１の空燃比フラグＦ１が "０" である
かを判定する。ステップ１９４ｂで肯定判定されたと
き、即ち第１の空燃比フラグＦ１がリッチからリーンに
反転したときは、ステップ１９４ｃで空燃比補正係数Ｆ
ＡＦを次式によってスキップ的に増加させてステップ１
９４ｈに進む。
【００８８】ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＲＳＲ ステップ１９４ｂで否定判定されたとき、即ち第１の空
燃比フラグＦ１がリーンからリッチに反転したときは、
ステップ１９４ｄで空燃比補正係数ＦＡＦを次式によっ
てスキップ的に減少させてステップ１９４ｈに進む。 ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＲＳＬ ステップ１９４ａで否定判定されたとき、即ち第１の空
燃比フラグＦ１が反転していないときには、ステップ１
９４ｅで第１の空燃比フラグＦ１が "０" であるかを判
定する。
燃比フラグＦ１がリーンからリッチに反転したときは、
ステップ１９４ｄで空燃比補正係数ＦＡＦを次式によっ
てスキップ的に減少させてステップ１９４ｈに進む。 ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＲＳＬ ステップ１９４ａで否定判定されたとき、即ち第１の空
燃比フラグＦ１が反転していないときには、ステップ１
９４ｅで第１の空燃比フラグＦ１が "０" であるかを判
定する。
【００８９】ステップ１９４ｅで肯定判定されたとき、
即ち第１の空燃比フラグＦ１がリーンを継続していると
きは、ステップ１９４ｆで空燃比補正係数ＦＡＦを次式
によって微量増加させてステップ１９４ｈに進む。 ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＫＩＲ ステップ１９４ｅで否定判定されたとき、即ち第１の空
燃比フラグＦ１がリッチを継続しているときは、ステッ
プ１９４ｇで空燃比補正係数ＦＡＦを次式によって微量
減少させてステップ１９４ｈに進む。
即ち第１の空燃比フラグＦ１がリーンを継続していると
きは、ステップ１９４ｆで空燃比補正係数ＦＡＦを次式
によって微量増加させてステップ１９４ｈに進む。 ＦＡＦ←ＦＡＦ＋ＫＩＲ ステップ１９４ｅで否定判定されたとき、即ち第１の空
燃比フラグＦ１がリッチを継続しているときは、ステッ
プ１９４ｇで空燃比補正係数ＦＡＦを次式によって微量
減少させてステップ１９４ｈに進む。
【００９０】ＦＡＦ←ＦＡＦ−ＫＩＬ なお、ＫＩＬ，ＫＩＲは積分定数であり、スキップ定数
ＲＳＲ，ＲＳＬより十分小さな値に設定する。ステップ
１９４ｈにおいて空燃比補正係数ＦＡＦを最大値（例え
ば１．２）および最小値（例えば０．８）で制限する。
ＲＳＲ，ＲＳＬより十分小さな値に設定する。ステップ
１９４ｈにおいて空燃比補正係数ＦＡＦを最大値（例え
ば１．２）および最小値（例えば０．８）で制限する。
【００９１】なおこれは空燃比補正係数ＦＡＦがなんら
かの原因で過大もしくは過小となった場合にも空燃比が
オーバーリーンもしくはオーバーリッチとなることを防
止するための処置である。さらにステップ１９４ｉで学
習処理を実行してこの処理を終了する。図２２はステッ
プ１９４ｉで実行される学習処理のフローチャートであ
って、ステップ２２１で第１の空燃比フラグＦ１が反転
したかを判定し、否定判定されたとき、即ち第１の空燃
比フラグＦ１が反転していないときは直接この処理を終
了する。
かの原因で過大もしくは過小となった場合にも空燃比が
オーバーリーンもしくはオーバーリッチとなることを防
止するための処置である。さらにステップ１９４ｉで学
習処理を実行してこの処理を終了する。図２２はステッ
プ１９４ｉで実行される学習処理のフローチャートであ
って、ステップ２２１で第１の空燃比フラグＦ１が反転
したかを判定し、否定判定されたとき、即ち第１の空燃
比フラグＦ１が反転していないときは直接この処理を終
了する。
【００９２】ステップ２２１で肯定判定されたとき、即
ち第１の空燃比フラグＦ１が反転したときはステップ２
２２に進み、次式により空燃比補正係数ＦＡＦの移動平
均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ＝｛（ｍ−１）＊ＦＡＦＡＶ＋ＦＡＦ｝／ｍ ここでｍは移動平均の演算に使用するサンプル数であ
る。
ち第１の空燃比フラグＦ１が反転したときはステップ２
２２に進み、次式により空燃比補正係数ＦＡＦの移動平
均値ＦＡＦＡＶを演算する。 ＦＡＦＡＶ＝｛（ｍ−１）＊ＦＡＦＡＶ＋ＦＡＦ｝／ｍ ここでｍは移動平均の演算に使用するサンプル数であ
る。
【００９３】ステップ２２３および２２４において移動
平均値ＦＡＦＡＶが予め定められた上限値ＵＬ（例えば
１．００５）以上もしくは下限値ＬＬ（例えば０．９９
５）以下であるかを判定し、ステップ２２３もしくはス
テップ２２４で肯定判定されたときは上流側および下流
側Ｏ2 センサ３１３、３１５、燃料噴射弁３７等の燃料
噴射系機器に経年変化が生じたものとして空燃比学習値
を更新する。
平均値ＦＡＦＡＶが予め定められた上限値ＵＬ（例えば
１．００５）以上もしくは下限値ＬＬ（例えば０．９９
５）以下であるかを判定し、ステップ２２３もしくはス
テップ２２４で肯定判定されたときは上流側および下流
側Ｏ2 センサ３１３、３１５、燃料噴射弁３７等の燃料
噴射系機器に経年変化が生じたものとして空燃比学習値
を更新する。
【００９４】即ちステップ２２３で肯定判定されたとき
はステップ２２５で次式により学習値ＦＧを更新してこ
の処理を終了する。 ＦＧ＝ＦＧ＋ΔＧ ここでΔＧは定数（例えば０．００２）である。ステッ
プ２２４で肯定判定されたときはステップ２２６で次式
により学習値ＦＧを更新してこの処理を終了する。
はステップ２２５で次式により学習値ＦＧを更新してこ
の処理を終了する。 ＦＧ＝ＦＧ＋ΔＧ ここでΔＧは定数（例えば０．００２）である。ステッ
プ２２４で肯定判定されたときはステップ２２６で次式
により学習値ＦＧを更新してこの処理を終了する。
【００９５】ＦＧ＝ＦＧ−ΔＧ ステップ２２５で否定判定されたときは、燃料噴射系機
器に経年変化が生じていないものとして学習値ＦＧを更
新せずに直接この処理を終了する。図２３はダブルＯ2
センサシステムの場合に図１４に示すサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンに代えて実行される第２の空燃比
補正係数演算ルーチンのフローチャートであって、所定
時間毎、例えば１秒毎に実行される。
器に経年変化が生じていないものとして学習値ＦＧを更
新せずに直接この処理を終了する。図２３はダブルＯ2
センサシステムの場合に図１４に示すサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンに代えて実行される第２の空燃比
補正係数演算ルーチンのフローチャートであって、所定
時間毎、例えば１秒毎に実行される。
【００９６】ステップ２３１において下流側Ｏ2 センサ
３１５によるフィードバック制御条件が成立しているか
を判定する。この条件は図１４に示すサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンにおけるフィードバック条件と同
一であって、条件がすべて成立しているときに下流側Ｏ
2 センサ３１５によるフィードバック制御が許容された
ときは、ステップ２３１で肯定判定されステップ２３２
に進み下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 を読み込む。
３１５によるフィードバック制御条件が成立しているか
を判定する。この条件は図１４に示すサブ空燃比フィー
ドバック制御ルーチンにおけるフィードバック条件と同
一であって、条件がすべて成立しているときに下流側Ｏ
2 センサ３１５によるフィードバック制御が許容された
ときは、ステップ２３１で肯定判定されステップ２３２
に進み下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 を読み込む。
【００９７】続いてステップ２３３において第２の遅延
処理を、ステップ２３４において制御定数計算処理を実
行してこのルーチンを終了する。なお前記条件のいずれ
かが成立していないときはステップ２３１で否定判定さ
れて、ステップ２３５でリッチスキップ定数ＲＳＲを初
期値ＲＳＲ0 に設定し、ステップ２３６でリーンスキッ
プ定数ＲＳＬを初期値ＲＳＬ0 に設定してこのルーチン
を終了する。
処理を、ステップ２３４において制御定数計算処理を実
行してこのルーチンを終了する。なお前記条件のいずれ
かが成立していないときはステップ２３１で否定判定さ
れて、ステップ２３５でリッチスキップ定数ＲＳＲを初
期値ＲＳＲ0 に設定し、ステップ２３６でリーンスキッ
プ定数ＲＳＬを初期値ＲＳＬ0 に設定してこのルーチン
を終了する。
【００９８】図２４はステップ２３３で実行される第２
の遅延処理のフローチャートであって、ステップ２３３
ａで下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 が第２の比較電
圧Ｖ 2R（例えば０．５５Ｖ）以下であるか、即ち下流側
Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比がリーンで
あるかを判定する。ここで触媒コンバータの上流側か下
流側かでＯ2 センサの出力特性および劣化度合が相違す
ることを考慮して第２の比較電圧Ｖ2Rは第１の比較電圧
Ｖ1Rより高く設定することが一般的である。
の遅延処理のフローチャートであって、ステップ２３３
ａで下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 が第２の比較電
圧Ｖ 2R（例えば０．５５Ｖ）以下であるか、即ち下流側
Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比がリーンで
あるかを判定する。ここで触媒コンバータの上流側か下
流側かでＯ2 センサの出力特性および劣化度合が相違す
ることを考慮して第２の比較電圧Ｖ2Rは第１の比較電圧
Ｖ1Rより高く設定することが一般的である。
【００９９】ステップ２３３ａで肯定判定されたとき、
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比
がリーンであるときはステップ２３３ｂに進み、第２の
ディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が正であるか
を判定する。ステップ２３３ｂで肯定判定されたときは
ステップ２３３ｃで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
をリセットしてステップ２３３ｄに進む。なおステップ
２３３ｂで否定判定されたときは直接ステップ２３３ｄ
に進む。
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比
がリーンであるときはステップ２３３ｂに進み、第２の
ディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が正であるか
を判定する。ステップ２３３ｂで肯定判定されたときは
ステップ２３３ｃで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
をリセットしてステップ２３３ｄに進む。なおステップ
２３３ｂで否定判定されたときは直接ステップ２３３ｄ
に進む。
【０１００】ステップ２３３ｄで第２のディレイカウン
タＣＤＬＹ２をデクリメントし、ステップ２３３ｅで第
２のディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が第２の
リーン遅延時間ＴＤＬ２以下であるかを判定する。ステ
ップ２３３ｅで肯定判定されたとき、即ち下流側Ｏ2 セ
ンサ３１５の出力Ｖ2 がリッチからリーンに反転してか
ら第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２以上経過したときは、
ステップ２３３ｆで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２に設定し、ステップ２
３３ｇで第２の空燃比フラグＦ２を"０" に設定してこ
の処理を終了する。なおステップ２３３ｅで否定判定さ
れたときは直接この処理を終了する。
タＣＤＬＹ２をデクリメントし、ステップ２３３ｅで第
２のディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が第２の
リーン遅延時間ＴＤＬ２以下であるかを判定する。ステ
ップ２３３ｅで肯定判定されたとき、即ち下流側Ｏ2 セ
ンサ３１５の出力Ｖ2 がリッチからリーンに反転してか
ら第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２以上経過したときは、
ステップ２３３ｆで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
を第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２に設定し、ステップ２
３３ｇで第２の空燃比フラグＦ２を"０" に設定してこ
の処理を終了する。なおステップ２３３ｅで否定判定さ
れたときは直接この処理を終了する。
【０１０１】なお第２のリーン遅延時間ＴＤＬ２は下流
側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリッチからリーンに反
転した場合に第２の空燃比フラグＦ２の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、負の時間として定義され
る。ステップ２３３ａで否定判定されたとき、即ち下流
側Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比がリッチ
であるときはステップ２３３ｈに進み、第２のディレイ
カウンタＣＤＬＹ２のカウント値が負であるかを判定す
る。
側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリッチからリーンに反
転した場合に第２の空燃比フラグＦ２の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、負の時間として定義され
る。ステップ２３３ａで否定判定されたとき、即ち下流
側Ｏ2 センサ３１５によって検出される空燃比がリッチ
であるときはステップ２３３ｈに進み、第２のディレイ
カウンタＣＤＬＹ２のカウント値が負であるかを判定す
る。
【０１０２】ステップ２３３ｈで肯定判定されたときは
ステップ２３３ｉで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
をリセットしてステップ２３３ｊに進む。なおステップ
２３３ｈで否定判定されたときは直接ステップ２３３ｊ
に進む。ステップ２３３ｊで第２のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ２をインクリメントし、ステップ２３３ｋで第２
のディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が第２のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ２以下であるかを判定する。
ステップ２３３ｉで第２のディレイカウンタＣＤＬＹ２
をリセットしてステップ２３３ｊに進む。なおステップ
２３３ｈで否定判定されたときは直接ステップ２３３ｊ
に進む。ステップ２３３ｊで第２のディレイカウンタＣ
ＤＬＹ２をインクリメントし、ステップ２３３ｋで第２
のディレイカウンタＣＤＬＹ２のカウント値が第２のリ
ッチ遅延時間ＴＤＲ２以下であるかを判定する。
【０１０３】ステップ２３３ｋで肯定判定されたとき、
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリーンからリ
ッチに反転してから第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２以上
経過したときは、ステップ２３３ｌで第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２に設
定し、ステップ２３３ｍで第２の空燃比フラグＦ２を
"１" に設定してこの処理を終了する。なおステップ２
３３ｋで否定判定されたときは直接この処理を終了す
る。
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリーンからリ
ッチに反転してから第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２以上
経過したときは、ステップ２３３ｌで第２のディレイカ
ウンタＣＤＬＹ２を第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２に設
定し、ステップ２３３ｍで第２の空燃比フラグＦ２を
"１" に設定してこの処理を終了する。なおステップ２
３３ｋで否定判定されたときは直接この処理を終了す
る。
【０１０４】なお第２のリッチ遅延時間ＴＤＲ２は下流
側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリーンからリッチに反
転した場合に第２の空燃比フラグＦ２の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、正の時間として定義され
る。図２５はステップ２３４で実行される制御定数計算
処理のフローチャートであって、ステップ２３４ａで第
２の空燃比フラグＦ２が "０" であるかを判定する。
側Ｏ2 センサ３１５の出力Ｖ2 がリーンからリッチに反
転した場合に第２の空燃比フラグＦ２の反転を遅延させ
るための遅延時間であって、正の時間として定義され
る。図２５はステップ２３４で実行される制御定数計算
処理のフローチャートであって、ステップ２３４ａで第
２の空燃比フラグＦ２が "０" であるかを判定する。
【０１０５】ステップ２３４ａで肯定判定されたとき、
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される空燃比がリー
ンであればステップ２３４ｂに進み、次式によりリッチ
スキップ定数ＲＳＲを次式により所定量ΔＲＳだけ増加
する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ＋ΔＲＳ ステップ２３４ｃおよび２３４ｄでリッチスキップ定数
ＲＳＲが所定の最大値ＭＡＸ以上になっているときは最
大値ＭＡＸで制限する。
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される空燃比がリー
ンであればステップ２３４ｂに進み、次式によりリッチ
スキップ定数ＲＳＲを次式により所定量ΔＲＳだけ増加
する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ＋ΔＲＳ ステップ２３４ｃおよび２３４ｄでリッチスキップ定数
ＲＳＲが所定の最大値ＭＡＸ以上になっているときは最
大値ＭＡＸで制限する。
【０１０６】ステップ２３４ｅでリーンスキップ定数Ｒ
ＳＬを次式により所定量ΔＲＳだけ減少する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ−ΔＲＳ ステップ２３４ｆおよび２３４ｇでリ−ンスキップ定数
ＲＳＬが所定の最小値ＭＩＮ以下になっているときは最
小値ＭＩＮで制限してこの処理を終了する。
ＳＬを次式により所定量ΔＲＳだけ減少する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ−ΔＲＳ ステップ２３４ｆおよび２３４ｇでリ−ンスキップ定数
ＲＳＬが所定の最小値ＭＩＮ以下になっているときは最
小値ＭＩＮで制限してこの処理を終了する。
【０１０７】ステップ２３４ａで否定判定されたとき、
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される空燃比がリッ
チであればステップ２３４ｈに進み、次式によりリッチ
スキップ定数ＲＳＲを次式により所定量ΔＲＳだけ減少
する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ−ΔＲＳ ステップ２３４ｉおよび２３４ｊでリッチスキップ定数
ＲＳＲが所定の最小値ＭＩＮ以下になっているときは最
小値ＭＩＮで制限する。
即ち下流側Ｏ2 センサ３１５で検出される空燃比がリッ
チであればステップ２３４ｈに進み、次式によりリッチ
スキップ定数ＲＳＲを次式により所定量ΔＲＳだけ減少
する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ−ΔＲＳ ステップ２３４ｉおよび２３４ｊでリッチスキップ定数
ＲＳＲが所定の最小値ＭＩＮ以下になっているときは最
小値ＭＩＮで制限する。
【０１０８】ステップ２３４ｋでリーンスキップ定数Ｒ
ＳＬを次式により所定量ΔＲＳだけ増加する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ＋ΔＲＳ ステップ２３４ｌおよび２３４ｍでリ−ンスキップ定数
ＲＳＬが所定の最大値ＭＡＸ以上になっているときは最
大値ＭＡＸで制限してこの処理を終了する。
ＳＬを次式により所定量ΔＲＳだけ増加する。 ＲＳＲ＝ＲＳＲ＋ΔＲＳ ステップ２３４ｌおよび２３４ｍでリ−ンスキップ定数
ＲＳＬが所定の最大値ＭＡＸ以上になっているときは最
大値ＭＡＸで制限してこの処理を終了する。
【０１０９】図２６はダブルＯ2 センサシステムの場合
に図１５に示す燃料噴射制御ルーチンに代えて第２の燃
料噴射制御ルーチンのフローチャートであって、所定の
クランク角度毎に実行される。ステップ２６１において
内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑに基づいて決定
されるから基本燃料噴射時間ＴＡＵＰを算出する。
に図１５に示す燃料噴射制御ルーチンに代えて第２の燃
料噴射制御ルーチンのフローチャートであって、所定の
クランク角度毎に実行される。ステップ２６１において
内燃機関回転数Ｎｅおよび吸入空気量Ｑに基づいて決定
されるから基本燃料噴射時間ＴＡＵＰを算出する。
【０１１０】ＴＡＵＰ＝ＴＡＵＰ（Ｎｅ，Ｑ） ステップ２６２において基本燃料噴射時間ＴＡＵＰを空
燃比補正係数ＦＡＦおよび学習値で補正して燃料噴射時
間ＴＡＵを求める。 ＴＡＵ＝α＊ＴＡＵＰ（ＦＡＦ＋ＦＧ）＋β ここでαおよびβは定数 そしてステップ２６３において燃料噴射時間ＴＡＵを入
出力インターフェイス３０２を介してダウンカウンタ３
０８に設定してこのルーチンを終了する。
燃比補正係数ＦＡＦおよび学習値で補正して燃料噴射時
間ＴＡＵを求める。 ＴＡＵ＝α＊ＴＡＵＰ（ＦＡＦ＋ＦＧ）＋β ここでαおよびβは定数 そしてステップ２６３において燃料噴射時間ＴＡＵを入
出力インターフェイス３０２を介してダウンカウンタ３
０８に設定してこのルーチンを終了する。
【０１１１】上記実施例においては下流側Ｏ2 センサの
出力に基づいてスキップ定数を変更しているが、他の制
御定数、即ち積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、第 1の遅延時間
ＴＤＲ，ＴＤＬあるいは第１の比較電圧Ｖ1Rの少なくと
も１つを変更することとしてもよい。また下流側Ｏ2 セ
ンサの出力に基づく第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を導
入することも可能である。
出力に基づいてスキップ定数を変更しているが、他の制
御定数、即ち積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、第 1の遅延時間
ＴＤＲ，ＴＤＬあるいは第１の比較電圧Ｖ1Rの少なくと
も１つを変更することとしてもよい。また下流側Ｏ2 セ
ンサの出力に基づく第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を導
入することも可能である。
【０１１２】
【発明の効果】請求項１に係る内燃機関の触媒劣化判別
装置によれば、三元触媒内の酸素収支が限界を越えたと
判定されたときは三元触媒の劣化判別を中止することに
より誤判別の発生を抑制することが可能となる。請求項
２に係る内燃機関の触媒劣化判別装置によれば、上流側
空燃比センサがリニアセンサである場合には燃料偏差量
の積分値によって三元触媒内の酸素収支を推定すること
が可能となる。
装置によれば、三元触媒内の酸素収支が限界を越えたと
判定されたときは三元触媒の劣化判別を中止することに
より誤判別の発生を抑制することが可能となる。請求項
２に係る内燃機関の触媒劣化判別装置によれば、上流側
空燃比センサがリニアセンサである場合には燃料偏差量
の積分値によって三元触媒内の酸素収支を推定すること
が可能となる。
【０１１３】請求項３に係る内燃機関の触媒劣化判別装
置によれば、燃料偏差量の積分値が所定の上下限値を越
えた場合でも下流側酸素センサ出力の反転が始まらない
限りは劣化判別を続けることにより劣化判別の機会が減
少することを抑制できる。請求項４に係る内燃機関の触
媒劣化判別装置によれば、下流側酸素センサ出力の反転
の検出にヒステリシスを持たせることにより燃料偏差量
の積分値が頻繁にリセットされることによる起因する誤
判別が防止される。
置によれば、燃料偏差量の積分値が所定の上下限値を越
えた場合でも下流側酸素センサ出力の反転が始まらない
限りは劣化判別を続けることにより劣化判別の機会が減
少することを抑制できる。請求項４に係る内燃機関の触
媒劣化判別装置によれば、下流側酸素センサ出力の反転
の検出にヒステリシスを持たせることにより燃料偏差量
の積分値が頻繁にリセットされることによる起因する誤
判別が防止される。
【０１１４】請求項５に係る内燃機関の触媒劣化判別装
置によれば、上下流の空燃比センサの出力の軌跡長の比
によって三元触媒の劣化度合いを判別することが可能と
なる。請求項６に係る内燃機関の触媒劣化判別装置によ
れば、燃料偏差量の積分値が所定の上下限値を越えた回
数によって三元触媒の劣化度合いを判別することが可能
となる。
置によれば、上下流の空燃比センサの出力の軌跡長の比
によって三元触媒の劣化度合いを判別することが可能と
なる。請求項６に係る内燃機関の触媒劣化判別装置によ
れば、燃料偏差量の積分値が所定の上下限値を越えた回
数によって三元触媒の劣化度合いを判別することが可能
となる。
【０１１５】請求項７に係る内燃機関の触媒劣化判別装
置によれば、上流側空燃比センサが酸素センサである場
合にも三元触媒の酸素収支が限界を越えたと判定された
ときは三元触媒の劣化判別を中止することにより誤判別
の発生を抑制することが可能となる。
置によれば、上流側空燃比センサが酸素センサである場
合にも三元触媒の酸素収支が限界を越えたと判定された
ときは三元触媒の劣化判別を中止することにより誤判別
の発生を抑制することが可能となる。
【図１】本発明にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【図２】課題の説明図である。
【図３】本発明にかかる内燃機関の触媒劣化判別装置の
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
【図４】劣化判別メインルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】フラグ操作処理のフローチャートである。
【図６】ヒステリシス特性図である。
【図７】酸素収支計算処理のフローチャートである。
【図８】劣化判別処理のフローチャートである。
【図９】劣化判別実行ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１０】軌跡長算出処理のフローチャートである。
【図１１】劣化判別処理のフローチャートである。
【図１２】目標筒内燃料量算出ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１３】メイン空燃比フィードバック制御ルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】サブ空燃比フィードバック制御ルーチンのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１５】燃料噴射制御ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１６】実施例の動作説明図である。
【図１７】第２の劣化判別実行ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１８】第２の酸素収支計算処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図１９】第１の空燃比補正係数演算ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図２０】第１の遅延処理のフローチャートである。
【図２１】空燃比補正係数計算処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図２２】学習処理のフローチャートである。
【図２３】第２の空燃比補正係数演算ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図２４】第２の遅延処理のフローチャートである。
【図２５】制御定数計算処理のフローチャートである。
【図２６】第２の燃料噴射制御ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
３１…内燃機関 ３３…エアフローメータ ３４…ディストリビュータ ３５…基準位置検出用センサ ３６…クランク角度検出用センサ ３０…制御部 ３１２…触媒コンバータ ３１３…上流側空燃比センサ ３１５…下流側Ｏ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｌ 41/22 ３０１ 41/22 ３０１Ｚ 45/00 ３６８ 45/00 ３６８Ｇ
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設置された排気ガス
浄化のための三元触媒の上流側に設けられ排気ガス中の
特定成分の濃度を検出する上流側空燃比センサおよび下
流側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検出する
下流側酸素センサと、 少なくとも前記上流側空燃比センサの出力に応じて内燃
機関に供給される燃料量を制御する空燃比フィードバッ
ク制御手段と、 少なくとも前記下流側酸素センサの出力に基づいて三元
触媒の劣化を判別する劣化判別手段と、 三元触媒中の酸素収支を推定する酸素収支推定手段と、 前記酸素収支推定手段により三元触媒中の酸素収支が予
め定められたしきい値を越えたときに前記劣化判別手段
による三元触媒の劣化判別を中止する劣化判別中止手段
と、を具備する内燃機関の触媒劣化判別装置。 - 【請求項２】 前記酸素収支推定手段が、 空燃比を理論空燃比に制御するのに必要な基本燃料量と
空燃比フィードバック制御手段により演算される実燃料
量との差である燃料偏差量を演算する燃料偏差量演算手
段と、 前記下流側酸素センサの出力の反転を検出する反転検出
手段と、 前記反転検出手段により前記下流側酸素センサの出力の
反転が検出されてから前記反転検出手段により前記下流
側酸素センサの出力の再反転が検出されるまで前記燃料
偏差値演算手段で演算される燃料偏差量の積算値を積算
し、該積算値に基づき三元触媒中の酸素収支を推定する
燃料偏差量積算値積算手段と、から構成される請求項１
に記載の内燃機関の触媒劣化判別装置。 - 【請求項３】 前記劣化判別中止手段が、 前記燃料偏差量積算値積算手段により積算される燃料偏
差値の積算値が予め定められた上下限値を越えた場合で
も前記下流側酸素センサの出力が反転した後予め定めら
れた所定時間が経過するまでは三元触媒の劣化判別の中
止を抑止するものである請求項２に記載の内燃機関の触
媒劣化判別装置。 - 【請求項４】 前記反転検出手段が、リッチからリーン
への反転と判定するしきい値とリーンからリッチへの反
転と判定するしきい値との間にヒステリシス特性を有す
る請求項２に記載の内燃機関の触媒劣化判別装置。 - 【請求項５】 前記劣化判別手段が、前記上流側空燃比
センサの出力の軌跡長と前記下流側酸素センサの出力の
軌跡長とに基づいて三元触媒の劣化を判別するものであ
る請求項１に記載の内燃機関の触媒劣化判別装置。 - 【請求項６】 前記劣化判別手段が、前記燃料偏差量積
算値積算手段により積算される燃料偏差値の積算値が予
め定められた上下限値を越えた回数に基づいて三元触媒
の劣化を判別するものである請求項２に記載の内燃機関
の触媒劣化判別装置。 - 【請求項７】 内燃機関の排気系に設置された排気ガス
浄化のための三元触媒の上流側に設けられ排気ガス中の
特定成分の濃度を検出する上流側酸素センサおよび下流
側に設けられ排気ガス中の特定成分の濃度を検出する下
流側酸素センサと、 少なくとも前記上流側酸素センサの出力に応じて内燃機
関に供給される燃料量を補正するための空燃比補正係
数、および燃料量制御に関連する機器の経年的変化を補
正するための空燃比学習値を演算する空燃比フィードバ
ック制御手段と、 少なくとも前記下流側酸素センサの出力に基づいて三元
触媒の劣化を判別する劣化判別手段と、 前記空燃比フィードバック制御手段で演算される空燃比
補正係数と学習値との偏差の積分値に応じて三元触媒中
の酸素収支を推定する酸素収支推定手段と、 前記酸素収支推定手段により三元触媒中の酸素収支が予
め定められたしきい値を越えたときに前記劣化判別手段
による三元触媒の劣化判別を中止する劣化判別中止手段
と、を具備する内燃機関の触媒劣化判別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08967496A JP3336854B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US08/824,299 US5848527A (en) | 1996-04-11 | 1997-03-26 | Apparatus for detecting deterioration of a three-way catalytic converter for an engine |
| DE69719395T DE69719395T2 (de) | 1996-04-11 | 1997-04-10 | Vorrichtung zum Feststellen der Verschlechterung eines Dreiwegkatalysators einer Brennkraftmaschine |
| EP97105940A EP0801215B1 (en) | 1996-04-11 | 1997-04-10 | An apparatus for detecting deterioration of a three-way catalytic converter for an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08967496A JP3336854B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280038A true JPH09280038A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3336854B2 JP3336854B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=13977306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08967496A Expired - Lifetime JP3336854B2 (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5848527A (ja) |
| EP (1) | EP0801215B1 (ja) |
| JP (1) | JP3336854B2 (ja) |
| DE (1) | DE69719395T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003535256A (ja) * | 2000-06-02 | 2003-11-25 | エミテック ゲゼルシヤフト フユア エミツシオンス テクノロギー ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 排ガス浄化システム及び方法 |
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1997
- 1997-03-26 US US08/824,299 patent/US5848527A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 DE DE69719395T patent/DE69719395T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 EP EP97105940A patent/EP0801215B1/en not_active Expired - Lifetime
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| DE69719395D1 (de) | 2003-04-10 |
| US5848527A (en) | 1998-12-15 |
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