JP2001073747A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＯｘ浄化装置の上流側及び下流側にセンサ
を配置して、ＮＯｘ浄化装置の劣化度合を判定する場合
において、従来より正確な判定を行うことができるよう
にした排気浄化装置を提供する。 【解決手段】 内燃機関１の排気系には、三元触媒１
４、二値型Ｏ２センサ１８，ＮＯｘ浄化装置１５，二値
型Ｏ２センサ１９がこの順序で配置されている。空燃比
をリッチ化した場合における、Ｏ２センサ１８の出力の
変化時点からＯ２センサ１９の出力変化時点までのタイ
マ計測値ｔｍＭＯＮ２と、空燃比をリーンに戻した場合
における、Ｏ２センサ１８の出力の変化時点からＯ２セ
ンサ１９の出力変化時点までのタイマ計測値ｔｍＭＯＮ
３とに基づいて、補正タイマ計測値ｔｍＭＯＮ２Ｃが算
出され（Ｓ７５）、ＮＯｘ浄化装置１５の劣化が判定さ
れる（Ｓ７６，Ｓ７７）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気浄
化装置に関し、特に窒素酸化物を浄化する窒素酸化物浄
化装置を備え、窒素酸化物浄化装置の劣化判定機能を有
する排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に供給する混合気の空燃比を理
論空燃比よりリーン側に設定する（いわゆるリーン運転
を実行する）と、窒素酸化物（以下「ＮＯｘ」という）
の排出量が増加する傾向があるため、機関の排気系にＮ
Ｏｘを吸収するＮＯｘ吸収剤を内蔵するＮＯｘ浄化装置
を設け、排気の浄化を行う技術が従来より知られてい
る。このＮＯｘ吸収剤は、空燃比が理論空燃比よりリー
ン側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的高い（ＮＯ
ｘが多い）状態（以下「排気リーン状態」という）にお
いては、ＮＯｘを吸収する一方、逆に空燃比が理論空燃
比よりリッチ側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的
低い状態（以下「排気リッチ状態」という）において
は、吸収したＮＯｘを放出する特性を有する。このＮＯ
ｘ吸収剤を内蔵するＮＯｘ浄化装置は、排気リッチ状態
においては、ＮＯｘ吸収剤から放出されるＮＯｘはＨ
Ｃ、ＣＯにより還元されて、窒素ガスとして排出され、
またＨＣ、ＣＯは酸化されて水蒸気及び二酸化炭素とし
て排出されるように構成されている。
【０００３】また排気を浄化する手段としては、酸化還
元作用を有する三元触媒も広く使用されており、排気系
の上流側から順に三元触媒及びＮＯｘ浄化装置を設ける
とともに、ＮＯｘ浄化装置の上流側及び下流側に空燃比
センサを配置し、空燃比をリーン空燃比からリッチ空燃
比に変化させたとき、あるいは逆にリッチ空燃比からリ
ーン空燃比に変化させたときの２つの空燃比センサ出力
に基づいてＮＯｘ浄化装置の劣化を判定するようにした
排気浄化装置が、従来より知られている（特開平１１−
９３７４４号公報）。
【０００４】この従来の装置では、空燃比をリーン空燃
比からリッチ空燃比に変化させたときまたはその逆に変
化させたときに、ＮＯｘ浄化装置の上流側及び下流側に
配置した空燃比センサ出力が理論空燃比相当の値を保持
する期間を計測し、該計測した期間に基づいて劣化判定
が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、空燃比センサ特性のばらつきを考慮して
いないため、計測結果が応答特性のばらつきによって変
化し、劣化判定が不正確となる場合があった。すなわち
上記従来の装置では、ＮＯｘ浄化装置の上流側（三元触
媒下流側）に設けた空燃比センサ出力が理論空燃比相当
の値を保持する期間ＲＣＵと、ＮＯｘ浄化装置の下流側
に設けた空燃比センサ出力が理論空燃比相当の値を保持
する期間ＲＣＤとを計測し、時間ＴＳＴＲ＝ＲＣＤ−Ｒ
ＣＵにより、ＮＯｘ浄化装置の劣化が判定されるが、こ
の時間ＴＳＴＲは、例えば２つの空燃比センサの一方の
応答特性が速く、他方の応答特性が遅い場合と、その逆
の場合とでは、異なった値となり、劣化判定の精度を低
下させる。
【０００６】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、ＮＯｘ浄化装置の上流側及び下流側にセンサを配
置して、ＮＯｘ浄化装置の劣化度合を判定する場合にお
いて、従来より正確な判定を行うことができるようにし
た排気浄化装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けら
れ、排気リーン状態において排気中の窒素酸化物を吸収
し、排気リッチ状態において吸収した窒素酸化物を還元
する窒素酸化物浄化手段を備えた排気浄化装置におい
て、前記窒素酸化物浄化手段の上流側に設けられ、排気
中の酸素濃度を検出する第１の酸素濃度センサと、前記
窒素酸化物浄化手段の下流側に設けられ、排気中の酸素
濃度を検出する第２の酸素濃度センサと、前記機関に供
給する混合気の空燃比を理論空燃比よりリーン側からリ
ッチ側に切り換えた後に、前記第１の酸素濃度センサの
出力値がリッチ空燃比を示す値に変化した時点から、前
記第２の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比を示す
値となる時点までの第１の応答遅れ時間を計測する第１
の計測手段と、前記空燃比を理論空燃比よりリッチ側か
らリーン側に切り換えた後に、前記第１の酸素濃度セン
サの出力値がリーン空燃比を示す値に変化した時点か
ら、前記第２の酸素濃度センサの出力値がリーン空燃比
を示す値となる時点までの第２の応答遅れ時間を計測す
る第２の計測手段と、前記第１及び第２の応答遅れ時間
に基づいて前記窒素酸化物浄化手段の劣化を判定する劣
化判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】この構成によれば、機関に供給する混合気
の空燃比を理論空燃比よりリーン側からリッチ側に切り
換えた後に、第１の酸素濃度センサの出力値がリッチ空
燃比を示す値に変化した時点から、第２の酸素濃度セン
サの出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点までの第
１の応答遅れ時間と、空燃比を理論空燃比よりリッチ側
からリーン側に切り換えた後に、第１の酸素濃度センサ
の出力値がリーン空燃比を示す値に変化した時点から、
第２の酸素濃度センサの出力値がリーン空燃比を示す値
となる時点まで第２の応答遅れ時間とが計測され、これ
らの第１及び第２の応答遅れ時間に基づいて窒素酸化物
浄化手段の劣化が判定される。ここで第２の応答遅れ時
間は、窒素酸化物浄化手段が劣化しているか否かには、
大きく依存せず、酸素濃度センサの特性ばらつきが反映
されることが、実験的に確認されているので、窒素酸化
物浄化手段の劣化度合が反映される第１の応答遅れ時間
とともに、第２の応答遅れ時間を用いて劣化判定を行う
ことにより、酸素濃度センサの特性ばらつきの影響を排
除して、より正確な判定を行うことが可能となる。
【０００９】より具体的には、第２の応答遅れ時間に応
じて第１の応答遅れ時間を補正し、該補正後の第１の応
答遅れ時間に応じて劣化を判定するとよい。またその場
合には、第１の応答遅れ時間の計測時点から、第２の応
答遅れ時間の計測時点までの期間における前記機関の運
転状態の変化に応じて補正係数を算出し、該補正係数に
より前記第２の応答遅れ時間を補正し、該補正後の第２
の応答遅れ時間を用いて前記第１の応答遅れ時間の補正
を行うことが望ましい。
【００１０】また第１の酸素濃度センサの上流側に三元
触媒が設けられている場合には、三元触媒の劣化度合を
判定する三元触媒劣化判定手段を設け、前記補正後の第
１の応答遅れ時間及び前記三元触媒の劣化度合とに基づ
いて窒素酸化物浄化手段の劣化を判定することが望まし
い。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の実施の一形態にか
かる排気浄化装置を含む、内燃機関（以下「エンジン」
という）及びその制御装置の全体構成図であり、例えば
４気筒のエンジン１の吸気管２の途中にはスロットル弁
３が配されている。スロットル弁３にはスロットル弁開
度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロット
ル弁３の開度に応じた電気信号を出力してエンジン制御
用電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）
５に供給する。
【００１２】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間かつ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１３】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には負荷
検出手段としての吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が
設けられており、この絶対圧センサ８により電気信号に
変換された絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。ま
た、その下流には吸気温（ＴＡ)センサ９が取付けられ
ており、吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力
してＥＣＵ５に供給する。
【００１４】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン１の図示しない
カム軸周囲又はクランク軸周囲には、エンジン回転数
（ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２
が取り付けられている。エンジン回転数センサ１１は、
エンジン１の各気筒の吸入行程開始時の上死点（ＴＤ
Ｃ）に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で
（４気筒エンジンではクランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ
信号パルスを出力し、気筒判別センサ１２は、特定の気
筒の所定クランク角度位置で気筒判別信号パルスを出力
するものであり、これらの各信号パルスはＥＣＵ５に供
給される。
【００１５】排気管１３には三元触媒１４と、窒素酸化
物浄化手段としてのＮＯｘ浄化装置１５とが上流側から
この順序で設けられている。三元触媒は、酸素蓄積能力
を有し、エンジン１に供給される混合気の空燃比が理論
空燃比よりリーン側に設定され、排気中の酸素濃度が比
較的高い排気リーン状態では、排気中の酸素を蓄積し、
逆にエンジン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃
比よりリッチ側に設定され、排気中の酸素濃度が低く、
ＨＣ、ＣＯ成分が多い排気リッチ状態では、蓄積した酸
素により排気中のＨＣ，ＣＯを酸化する機能を有する。
【００１６】ＮＯｘ浄化装置１５は、ＮＯｘを吸収する
ＮＯｘ吸収剤及び酸化、還元を促進するための触媒を内
蔵する。ＮＯｘ吸収剤としては、エンジン１に供給され
る混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定さ
れ、排気中の酸素濃度が比較的高い（ＮＯｘが多い）排
気リーン状態においては、ＮＯｘを吸蔵する一方、逆に
エンジン１に供給される混合気の空燃比が理論空燃比近
傍または理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気中の
酸素濃度が比較的低い排気リッチ状態においては、吸蔵
したＮＯｘを放出する特性を有する吸蔵式のもの、ある
いは排気リーン状態においてはＮＯｘを吸着し、排気リ
ッチ状態において還元する吸着式のものを使用する。Ｎ
Ｏｘ浄化装置１５は、排気リーン状態においては、ＮＯ
ｘ吸収剤にＮＯｘを吸収させる一方、排気リッチ状態に
おいては、ＮＯｘ吸収剤から放出されるＮＯｘがＨＣ、
ＣＯにより還元されて、窒素ガスとして排出され、また
ＨＣ、ＣＯは酸化されて水蒸気及び二酸化炭素として排
出されるように構成されている。吸蔵式のＮＯｘ吸収剤
としては、例えば酸化バリウム（Ｂａ０）が使用され、
吸着式のＮＯｘ吸収剤としては、例えばナトリウム（Ｎ
ａ）とチタン（Ｔｉ）またはストロンチウム（Ｓｒ）と
チタン（Ｔｉ）が使用され、触媒としては吸蔵式及び吸
着式のいずれにおいても、例えばロジウム（Ｒｈ）、パ
ラジウム（Ｐｄ）、白金（Ｐｔ）などの貴金属が使用さ
れる。
【００１７】ＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力の限界、す
なわち最大ＮＯｘ吸収量まで、ＮＯｘを吸収すると、そ
れ以上ＮＯｘを吸収できなくなるので、適時ＮＯｘを放
出させて還元するために空燃比のリッチ化、すなわち還
元リッチ化を実行する。三元触媒１４の上流位置には、
比例型空燃比センサ１７（以下「ＬＡＦセンサ１７」と
いう）が装着されており、このＬＡＦセンサ１６は排気
中の酸素濃度（空燃比）にほぼ比例した電気信号を出力
し、ＥＣＵ５に供給する。
【００１８】三元触媒１４とＮＯｘ浄化装置１５との間
及びＮＯｘ浄化装置１５の下流位置には、それぞれ二値
型酸素濃度センサ（以下「Ｏ２センサ」という）１８，
１９が装着されており、これらのセンサの検出信号はＥ
ＣＵ５に供給される。このＯ２センサ１８，１９は、そ
の出力が理論空燃比の前後において急激に変化する特性
を有し、その出力は理論空燃比よりリッチ側で高レベル
となり、リーン側で低レベルとなる。
【００１９】エンジン１は、吸気弁及び排気弁のバルブ
タイミングを、エンジンの高速回転領域に適した高速バ
ルブタイミングと、低速回転領域に適した低速バルブタ
イミングとの２段階に切換可能なバルブタイミング切換
機構３０を有する。このバルブタイミングの切換は、弁
リフト量の切換も含み、さらに低速バルブタイミング選
択時は２つの吸気弁のうちの一方を休止させて、空燃比
を理論空燃比よりリーン化する場合においても安定した
燃焼を確保するようにしている。
【００２０】バルブタイミング切換機構３０は、バルブ
タイミングの切換を油圧を介して行うものであり、この
油圧切換を行う電磁弁及び油圧センサがＥＣＵ５に接続
されている。油圧センサの検出信号はＥＣＵ５に供給さ
れ、ＥＣＵ５は電磁弁を制御してエンジン１の運転状態
に応じたバルブタイミングの切換制御を行う。
【００２１】ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
【００２２】ＣＰＵ５ｂは、上述の各種エンジンパラメ
ータ信号に基づいて、種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期して
開弁作動する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演
算する。 ＴＯＵＴ＝ＴｉＭ×ＫＣＭＤ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１） ここに、ＴｉＭは基本燃料量、具体的には燃料噴射弁６
の基本燃料噴射時間であり、エンジン回転数ＮＥ及び吸
気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたＴｉマップを検
索して決定される。Ｔｉマップは、エンジン回転数ＮＥ
及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに対応する運転状態におい
て、エンジンに供給する混合気の空燃比がほぼ理論空燃
比になるように設定されている。
【００２３】ＫＣＭＤは目標空燃比係数であり、エンジ
ン回転数ＮＥ、スロットル弁開度θＴＨ、エンジン水温
ＴＷ等のエンジン運転パラメータに応じて設定される。
目標空燃比係数ＫＣＭＤは、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すな
わち燃空比Ｆ／Ａに比例し、理論空燃比のとき値１．０
をとるので、目標当量比ともいう。また目標空燃比係数
ＫＣＭＤは、後述するように還元リッチ化を実行すると
きは、空燃比をリッチ化するリッチ化所定値ＫＣＭＤＲ
に設定される。
【００２４】ＫＬＡＦは、フィードバック制御の実行条
件が成立するときは、ＬＡＦセンサ１７の検出値から算
出される検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤに一
致するようにＰＩＤ制御により算出される空燃比補正係
数である。Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメータ
信号に応じて演算される他の補正係数および補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図れるような所定値に決定
される。ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料噴射
時間ＴＯＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる駆動
信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給する。
【００２５】図２は、前記式（１）に適用される目標空
燃比係数ＫＣＭＤを算出する処理のフローチャートであ
る。本処理は一定時間毎にＣＰＵ５ｂで実行される。ス
テップＳ２１では、リーン運転中か否か、すなわち通常
制御時に後述するステップＳ２８で記憶された目標空燃
比係数ＫＣＭＤの記憶値ＫＣＭＤＢが「１．０」より小
さいか否かを判別する。その結果、ＫＣＭＤＢ≧１．０
であってリーン運転中でないときは、直ちにステップＳ
２５に進み、還元リッチ化実行中であることを「１」で
示すリッチ化フラグＦＲＲＯＫを「０」に設定し、さら
に後述するステップＳ３２で参照するダウンカウントタ
イマｔｍＲＲに還元リッチ化時間ＴＲＲ（例えば５〜１
０秒）をセットしてスタートさせる（ステップＳ２
６）。次いで、通常制御、すなわちエンジン運転状態に
応じて目標空燃比係数ＫＣＭＤの設定を行う（ステップ
Ｓ２７）。目標空燃比係数ＫＣＭＤは、基本的には、エ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算
出し、エンジン水温ＴＷの低温状態や所定の高負荷運転
状態では、それらの運転状態に応じた値に変更される。
次いでステップＳ２７で算出した目標空燃比係数ＫＣＭ
Ｄを記憶値ＫＣＭＤＢとして記憶して（ステップＳ２
８）、本処理を終了する。
【００２６】ステップＳ２１でＫＣＭＤＢ＜１．０であ
ってリーン運転中であるときは、エンジン回転数ＮＥ及
び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて、次のステップＳ２３
で使用する増分値ＡＤＤＮＯｘを決定する（ステップＳ
２２）。増分値ＡＤＤＮＯｘは、リーン運転中に単位時
間当たりに排出されるＮＯｘ量に対応するパラメータで
あり、エンジン回転数ＮＥが増加するほど、また吸気管
内絶対圧ＰＢＡが増加するほど、増加するように設定さ
れている。
【００２７】ステップＳ２３では、下記式にステップＳ
２２で決定した増分値ＡＤＤＮＯｘを適用し、ＮＯｘ量
カウンタＣＮＯｘをインクリメントする。これによりＮ
Ｏｘ排出量、すなわちＮＯｘ吸収剤に吸収されたＮＯｘ
量に相当するカウント値が得られる。 ＣＮＯｘ＝ＣＮＯｘ＋ＡＤＤＮＯｘ
【００２８】続くステップＳ２４では、ＮＯｘ量カウン
タＣＮＯｘの値が、許容値ＣＮＯｘＲＥＦを越えたか否
かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは、前
記ステップＳ２５に進み、通常制御、すなわちエンジン
運転状態に応じた目標空燃比係数ＫＣＭＤの設定を行
う。許容値ＣＮＯｘＲＥＦは、ＮＯｘ吸収剤の最大ＮＯ
ｘ吸収量より若干小さいＮＯｘ量に対応する値に設定さ
れる。
【００２９】ステップＳ２４で、ＣＮＯｘ＞ＣＮＯｘＲ
ＥＦとなると、リッチ化フラグＦＲＲＯＫを「１」に設
定し（ステップＳ３０）、目標空燃比係数ＫＣＭＤを空
燃比１４．０相当程度の値に対応するリッチ化所定値Ｋ
ＣＭＤＲに設定し、還元リッチ化を実行する（ステップ
Ｓ３１）。そして、タイマｔｍＲＲの値が「０」か否か
を判別し（ステップＳ３２）、ｔｍＲＲ＞０である間は
直ちに本処理を終了し、ｔｍＲＲ＝０となるとリッチ化
フラグＦＲＲＯＫを「０」に設定するとともにＮＯｘ量
カウンタＣＮＯｘの値を「０」にリセットする（ステッ
プＳ３３）。これにより、次回からはステップＳ２４の
答が否定（ＮＯ）となるので、通常制御に移行する。
【００３０】図２の処理によれば、リーン運転可能なエ
ンジン運転状態においては、図３に示すように間欠的に
（時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４及びｔ５〜ｔ６の期間）
還元リッチ化が実行され、ＮＯｘ浄化装置１５のＮＯｘ
吸収剤に吸収されたＮＯｘが適宜放出される。
【００３１】図４及び５は、三元触媒１４及びＮＯｘ浄
化装置１５の劣化判定を行う処理のフローチャートであ
る。本処理は、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実
行される。ステップＳ４０では、この劣化判定が終了し
たことを「１」で示す終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤが
「１」か否かを判別し、ＦＮＯＸＭＥＮＤ＝１であって
既に劣化判定が終了しているときは、ステップＳ４５に
進む。またＦＮＯＸＭＥＮＤ＝０であって劣化判定が終
了していないときは、後述する第２のアップカウントタ
イマｔｍＭＯＮ２による計測が終了したことを「１」で
示す計測完了フラグＦＬＲが「１」であるか否かを判別
し（ステップＳ４１）、ＦＬＲ＝１であるときは、直ち
にステップＳ６２（図５）に進む。
【００３２】ステップＳ４１でＦＬＲ＝０であるとき
は、リーン運転の実行条件成立後、所定時間ＴＬＢＣＮ
Ｔが経過したか否かを判別し（ステップＳ４２）、経過
していないときはステップＳ４５に進み、経過している
ときはリッチ化フラグＦＲＲＯＫが「１」か否かを判別
する（ステップＳ４３）。ＦＲＲＯＫ＝０であって還元
リッチ化が実行されないときは、ステップＳ４５に進
み、劣化モニタフラグＦＣＡＴＭＯＮを「０」に設定
し、次いで劣化判定用の第１のアップカウントタイマｔ
ｍＭＯＮ１、第２のアップカウントタイマｔｍＭＯＮ２
及び第３のアップカウントタイマｔｍＭＯＮ３をそれぞ
れ「０」に設定するとともに、これらのタイマｔｍＭＯ
Ｎ１、ｔｍＭＯＮ２またはｔｍＭＯＮ３による計測が開
始されたことを「１」で示す第１〜第３のタイマ作動フ
ラグＦＴＭＲ１、ＦＴＭＲ２及びＦＴＭＲ３、並びに前
記計測完了フラグＦＬＲをいずれも「０」に設定して
（ステップＳ４７）、本処理を終了する。
【００３３】ステップＳ４３でＦＲＲＯＫ＝１であって
還元リッチ化が実行されているときは、劣化モニタフラ
グＦＣＡＴＭＯＮを「１」に設定し（ステップＳ４
４）、ＬＡＦセンサ１７の出力ＶＬＡＦが所定出力値Ｖ
ＬＡＦＲＥＦ（例えば理論空燃比相当の値）より高い
（空燃比リッチを示す）か否かを判別する（ステップＳ
４６）。ＶＬＡＦ≦ＶＬＡＦＲＥＦである間は前記ステ
ップＳ４７に進み、ＶＬＡＦ＞ＶＬＡＦＲＥＦとなると
ステップＳ４８に進んで、第１のタイマ作動フラグＦＴ
ＭＲ１が「１」か否かを判別する。最初はＦＴＭＲ１＝
０であるので、第１のタイマｔｍＭＯＮ１をスタートさ
せるとともに、第１のタイマ作動フラグＦＴＭＲ１を
「１」に設定して（ステップＳ４９）、ステップＳ５０
に進む。その後は、ＦＴＭＲ１＝１となるのでステップ
Ｓ４８から直ちにステップＳ５０に進む。
【００３４】ステップＳ５０では、Ｏ２センサ１８の出
力ＳＶＯ２が理論空燃比相当の値より若干高い所定出力
値ＳＶＯ２ＲＥＦより高いか否かを判別する。最初は、
空燃比リッチ化の影響が三元触媒１４の下流側には表れ
ないのでＳＶＯ２≦ＳＶＯ２ＲＥＦであり、直ちにステ
ップＳ６２に進み、リッチ化フラグＦＲＲＯＫが「０」
か否かを判別する。そしてＦＲＲＯＫ＝１であって還元
リッチ化実行中は、直ちに本処理を終了する。
【００３５】ステップＳ５０で、ＳＶＯ２＞ＳＶＯ２Ｒ
ＥＦとなると、タイマｔｍＭＯＮ１を停止させ（ステッ
プＳ５１）、第２のタイマ作動フラグＦＴＭＲ２が
「１」であるか否かを判別する。最初はＦＴＭＲ２＝０
であるので、第２のタイマｔｍＭＯＮ２をスタートさせ
るとともに、第２のタイマ作動フラグＦＴＭＲ２を
「１」に設定して（ステップＳ５３）、ステップＳ５４
に進む。その後は、ＦＴＭＲ２＝１となるのでステップ
Ｓ５２から直ちにステップＳ５４に進む。
【００３６】ステップＳ５４では、Ｏ２センサ１９の出
力ＴＶＯ２が理論空燃比相当の値より若干高い所定出力
値ＴＶＯ２ＲＥＦより高いか否かを判別する。最初は、
空燃比リッチ化の影響がＮＯｘ浄化装置１５の下流側に
は表れないのでＴＶＯ２≦ＴＶＯ２ＲＥＦであり、直ち
にステップＳ６２に進み、リッチ化フラグＦＲＲＯＫが
「０」か否かを判別する。そしてＦＲＲＯＫ＝１であっ
て還元リッチ化実行中は、直ちに本処理を終了する。
【００３７】ステップＳ５４で、ＴＶＯ２＞ＴＶＯ２Ｒ
ＥＦとなると、タイマｔｍＭＯＮ２を停止させ、計測完
了フラグＦＬＲを「１」に設定し（ステップＳ５５）、
ステップＳ６２を経由して本処理を終了する。計測完了
フラグＦＬＲが「１」に設定されると、ステップＳ４１
から直ちにステップＳ６２に進む処理を繰り返し、還元
リッチ化が終了すると、すなわち目標空燃比係数ＫＣＭ
Ｄがリッチ化所定値ＫＣＭＤＲから１．０より小さいリ
ーン空燃比相当の値に変更されると、ＦＲＲＯＫ＝０と
なるので、ステップＳ６２からステップＳ６３に進み、
Ｏ２センサ１８の出力ＳＶＯ２が前記所定出力値ＳＶＯ
２ＲＥＦより低いか否かを判別する。そしてＳＶＯ２≧
ＳＶＯ２ＲＥＦである間は直ちに本処理を終了し、ＳＶ
Ｏ２＜ＳＶＯ２ＲＥＦとなると、第３のタイマ作動フラ
グＦＴＭＲ３が「１」であるか否かを判別する（ステッ
プＳ６４）。最初はＦＴＭＲ３＝０であるので、第３の
タイマｔｍＭＯＮ３をスタートさせるとともに、第３の
タイマ作動フラグＦＴＭＲ３を「１」に設定して（ステ
ップＳ６５）、ステップＳ６６に進む。その後は、ＦＴ
ＭＲ３＝１となるのでステップＳ６４から直ちにステッ
プＳ６６に進む。
【００３８】ステップＳ６６では、Ｏ２センサ１９の出
力ＴＶＯ２が前記所定出力値ＴＶＯ２ＲＥＦより低いか
否かを判別する。ＴＶＯ２≧ＴＶＯ２ＲＥＦである間は
直ちに本処理を終了し、ＴＶＯ２＜ＴＶＯ２ＲＥＦとな
ると、第３のタイマｔｍＭＯＮ３を停止させ（ステップ
Ｓ６７）、第１のタイマｔｍＭＯＮ１の値が第１の判定
基準時間ＴＷＣＲＥＦより小さいか否かを判別する（ス
テップＳ７０）。タイマｔｍＭＯＮ１の値は、その値が
小さいほど三元触媒１４が劣化していること、すなわち
三元触媒１４の劣化度合を示すので、ｔｍＭＯＮ１≧Ｔ
ＷＣＲＥＦであるときは、三元触媒１４は正常と判定し
（ステップＳ７２）、ｔｍＭＯＮ１＜ＴＷＣＲＥＦであ
るときは、三元触媒１４が劣化していると判定し（ステ
ップＳ７１）、ステップＳ７３に進む。
【００３９】ステップＳ７３では、第１のタイマｔｍＭ
ＯＮ１の値に応じて図６に示すＫＭＯＮ２テーブルを検
索し、三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２を算出する。ＫＭＯ
Ｎ２テーブルは、第１のタイマｔｍＭＯＮ１の値が小さ
くなるほど、すなわち三元触媒１４の劣化度合が大きく
なるほど、三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２が増加するよう
に設定されている。続くステップＳ７４では、直前の還
元リッチ化の開始時点から現時点までの期間におけるエ
ンジン運転状態の変化、具体的にはエンジン回転数ＮＥ
の変化量ＤＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡの変化量ＤＰ
ＢＡに応じて、運転状態補正係数ＫＭＯＮ３を算出す
る。運転状態補正係数ＫＭＯＮ３は、エンジン運転状態
がほとんど変化していなければ１．０に設定され、エン
ジン１の排気流量が増加する方向にエンジン運転状態が
変化したときは、１．０より小さい値に設定され、逆に
排気流量が減少する方向に変化したときは、１．０より
大きな値に設定される。
【００４０】続くステップＳ７５では、下記式（２）に
より補正タイマ値ｔｍＭＯＮ２Ｃを算出する。 ｔｍＭＯＮ２Ｃ＝ｔｍＭＯＮ２×ＫＭＯＮ２ −ｔｍＭＯＮ３×ＫＭＯＮ３ （２） 第２のタイマｔｍＭＯＮ２の値は、小さいほどＮＯｘ浄
化装置１５が劣化度合が進んでいることを示すが、三元
触媒１４の劣化度合によって変化するため、三元触媒の
劣化度合に応じた三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２を乗算す
ることにより、三元触媒の劣化度合の影響を除くように
している。また第２及び第３のタイマｔｍＭＯＮ２，ｔ
ｍＭＯＮ３の値には、Ｏ２センサ１８及び１９の応答特
性（応答時間）のばらつきによるずれと、排気がＯ２セ
ンサ１８からＯ２センサ１９まで達するのに要する時間
とが含まれている。２つのタイマ値に含まれるＯ２セン
サ１８及び１９の応答特性のばらつきによるずれは、ｔ
ｍＭＯＮ２及びｔｍＭＯＮ３を計測する短時間の間はほ
ぼ一定と考えられるが、排気がＯ２センサ１８からＯ２
センサ１９まで移動する移動時間は排気流速に依存する
ため、エンジン運転状態の変化に応じて変化すると考え
られる。そこで、運転状態補正係数ＫＭＯＮ３を第３の
タイマｔｍＭＯＮ３の値に乗算して補正し、補正後のタ
イマ値（＝ｔｍＭＯＮ３×ＫＭＯＮ３）を、式（２）の
右辺第１項から減算することにより、Ｏ２センサ１８，
１９の応答特性のばらつきの影響及び排気の移動時間の
影響を除くようにし、より正確な劣化判定を可能として
いる。
【００４１】タイマｔｍＭＯＮ３により計測される時間
は、ＮＯｘ浄化装置１５の劣化度合には大きく依存せ
ず、主としてＯ２センサ１８，１９の遅延特性のばらつ
きが反映されることが実験的に確認されている。ステッ
プＳ７６では、補正タイマ値ｔｍＭＯＮ２Ｃが第２の判
定基準時間ＴＮＯＸＲＥＦより小さいか否かを判別す
る。第２のタイマｔｍＭＯＮ２の値は、その値が小さい
ほどＮＯｘ浄化装置１５が劣化していることを示すの
で、ｔｍＭＯＮ２Ｃ＞ＴＮＯＸＲＥＦであるときは、Ｎ
Ｏｘ浄化装置１５は正常と判定し（ステップＳ７８）、
ｔｍＭＯＮ２Ｃ≦ＴＮＯＸＲＥＦであるときは、ＮＯｘ
浄化装置１５が劣化していると判定する（ステップＳ７
７）、次いで終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤを「１」に設
定して（ステップＳ７９）、本処理を終了する。
【００４２】第１の判定基準時間ＴＷＣＲＥＦは、例え
ば三元触媒１４の酸素蓄積能力が新品の５０％程度とな
ったときの遅れ時間に対応するように実験により決定さ
れ、第２の判定基準時間ＴＮＯＸＲＥＦは、例えばＮＯ
ｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力が熱劣化によってほとんどな
くなった状態（完全熱劣化状態）の遅れ時間に対応する
ように実験により決定される。なお、補正タイマ値ｔｍ
ＭＯＮ２Ｃは、新品の状態、５０Ｋマイル走行時の状
態、ＮＯｘ吸収剤が硫黄被毒した状態、完全熱劣化状態
の順に小さくなるので、第２の判定基準時間ＴＮＯＸＲ
ＥＦは、５０Ｋマイル走行時の状態あるいは硫黄被毒状
態を判定するためにより長い時間に設定するようにして
もよい。
【００４３】図４，５の処理によれば、リーン運転が継
続し所定時間ＴＬＢＣＮＴ経過して、ＮＯｘ吸収剤に劣
化検出が可能な量までＮＯｘを吸収させた後において還
元リッチ化が実行されるときに（空燃比をリーン空燃比
からリッチ空燃比に変化させるときに）、図７に示すよ
うに、三元触媒１４の上流側に設けられたＬＡＦセンサ
１７の出力ＬＡＦが所定出力値ＶＬＡＦＲＥＦを越えた
時点ｔ１１から、三元触媒１４の下流側に設けられたＯ
２センサ１８の出力ＳＶＯ２が所定出力値ＳＶＯ２ＲＥ
Ｆを越える時点ｔ１２までの第１の遅れ時間ＴＭＯＮ１
が第１のタイマｔｍＭＯＮ１により計測され、次いで、
Ｏ２センサ１８の出力ＳＶＯ２が所定出力値ＳＶＯ２Ｒ
ＥＦを越えた時点ｔ１２から、ＮＯｘ浄化装置１５の下
流側に設けられたＯ２センサ１９の出力ＴＶＯ２が所定
出力値ＴＶＯ２ＲＥＦを越える時点ｔ１３までの第２の
遅れ時間ＴＭＯＮ２が第２のタイマｔｍＭＯＮ２により
計測される。さらに還元リッチ化を終了するとき（空燃
比をリッチ空燃比からリーン空燃比に変化させるとき）
に、Ｏ２センサ１８の出力ＳＶＯ２が所定出力値ＶＯ２
ＲＥＦを下回った時点ｔ１４から、Ｏ２センサ１９の出
力ＴＶＯ２が所定出力値ＴＶＯ２ＲＥＦを下回る時点ｔ
１５までの第３の遅れ時間ＴＭＯＮ３が計測される。な
お、ＮＯｘ吸収剤の劣化検出が可能なＮＯｘ量とは、例
えば劣化判定の基準をＮＯｘの吸収能力がほとんどなく
なった状態を判定するように設定する場合には、そのよ
うな状態において吸収可能なＮＯｘ量以上のＮＯｘ量で
あり、新品の５０％程度の吸収能力となった状態を判定
する場合には、最大吸収量の５０％以上のＮＯｘ量であ
る。
【００４４】第１の遅れ時間ＴＭＯＮ１は、三元触媒１
４の劣化度合を示すパラメータである。また、第２の遅
れ時間ＴＭＯＮ２は、ＮＯｘ吸収剤に吸収されたＮＯｘ
が全て放出されるの要する時間に対応しており、ＮＯｘ
吸収剤のＮＯｘ吸収能力を示している。すなわち、第２
の遅れ時間ＴＭＯＮ２が短いほど、ＮＯｘ吸収能力が低
下していることを示すので、これを用いてＮＯｘ浄化装
置１５の劣化判定を行うことができる。ただし、本実施
形態では、ＮＯｘ浄化装置１５の上流側に配置される三
元触媒１４の劣化度合によって第２の遅れ時間ＴＭＯＮ
２が変化すること、より具体的には、三元触媒１４の劣
化度合が大きいほど、その下流側において酸素濃度が低
下するタイミングが早くなり、かつ還元作用を有するＨ
Ｃ、ＣＯの濃度も大きくなることにより、ＮＯｘ吸収剤
に吸収されたＮＯｘ量が同じであってもその還元に要す
る時間、すなわちが第２の遅れ時間ＴＭＯＮ２が短くな
ることを考慮し、三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２よりタイ
マ値ｔｍＭＯＮ２（＝第２の遅れ時間ＴＭＯＮ２）を補
正し、補正タイマ値ｔｍＭＯＮ２Ｃが、が判定基準時間
ＴＮＯＸＲＥＦより低下したとき、ＮＯｘ吸収剤の劣化
と判定するようにしている。これにより、三元触媒１４
の劣化度合に拘わらず、ＮＯｘ浄化装置１５の劣化判定
を正確に行うことができる。
【００４５】さらに本実施形態では、第３の遅れ時間Ｔ
ＭＯＮ３をエンジン運転状態の変化（時刻ｔ１１からｔ
１５間での期間内における変化）に応じた運転状態補正
係数ＫＭＯＮ３で補正して、該補正後の第３の遅れ時間
ＴＭＯＮ３を三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２による補正後
の第２の遅れ時間ＴＭＯＮ２から減算するようにしたの
で、Ｏ２センサ１８，１９の応答特性のばらつきの影響
を排除して、より正確な劣化判定を行うことができる。
【００４６】このように本実施形態では、ＮＯｘ浄化装
置１５の上流側に配置された三元触媒１４の劣化度合に
応じて、第２の遅れ時間ＴＭＯＮ２を補正し、さらに第
３の遅れ時間ＴＭＯＮ３により補正を行い、補正後の遅
れ時間（ｔｍＭＯＮ２Ｃ）によりＮＯｘ浄化装置１５の
劣化を判定するようにしたので、三元触媒１４の劣化度
合やＯ２センサの特性ばらつきの影響を受けることな
く、正確な劣化判定を行うことができる。
【００４７】本実施形態では、Ｏ２センサ１８，１９が
それぞれ第１及び第２の酸素濃度センサに相当する。ま
た、図４のステップＳ５０、Ｓ５２〜Ｓ５５が第１の計
測手段に相当し、図５のステップＳ６２〜Ｓ６７が第２
の計測手段に相当し、図５のステップＳ７３〜Ｓ７８が
劣化判定手段に相当する。また、第２の遅れ時間ＴＭＯ
Ｎ２が、請求項１の第１の応答遅れ時間に対応し、第３
の遅れ時間ＴＭＯＮ３が、請求項１の第２の応答遅れ時
間に対応する。
【００４８】なお、本発明は上述した実施形態に限るも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述し
た実施形態では、第１〜第３の遅れ時間ＴＭＯＮ１、Ｔ
ＭＯＮ２及びＴＭＯＮ３の１回の計測値を用いて劣化判
定を行うようにしたが、例えば１０回程度の複数回第１
〜第３の遅れ時間ＴＭＯＮ１，ＴＭＯＮ２，ＴＭＯＮ３
の計測を行い、その平均値を用いて判定することが望ま
しい。
【００４９】また三元触媒１４の劣化度合を判定する手
法は、例えば特開平６−２１２９５５号公報に示される
ような他の公知の手法を使用するようにしてもよい。ま
た上述した実施形態では、三元触媒１４の劣化度合に応
じて第２の遅れ時間ＴＭＯＮ２（ｔｍＭＯＮ２）を補正
するようにしたが、これに代えて第２の判定基準時間Ｔ
ＮＯＸＲＥＦを三元触媒１４の劣化度合に応じて補正す
るようにしてもよい。その場合には、三元触媒の劣化度
合が大きくなるほど判定基準時間ＴＮＯＸＲＥＦが減少
するように補正する。
【００５０】また還元リッチ化を実行するときのリッチ
化所定値ＫＣＭＤＲをエンジン運転状態に応じて変更す
る場合には、遅れ時間ＴＭＯＮ１，ＴＭＯＮ２は、ＫＣ
ＭＤＲ値の影響を受けるので、劣化判定に使用する判定
基準時間ＴＷＣＲＥＦ及びＴＮＯＸＲＥＦをＫＣＭＤＲ
値が増加するほど、小さな値に設定することが望まし
い。
【００５１】また上述した実施形態では、三元触媒１４
の上流側に比例型空燃比センサ（酸素濃度センサ）１７
を設け、ＮＯｘ浄化装置１５の上流側及び下流側に二値
型の酸素濃度センサ１８及び１９を設けるようにした
が、酸素濃度センサのタイプ及び配置はどのような組み
合わせを採用してもよい。例えばすべての酸素濃度セン
サを比例型あるいは二値型としてもよい。また上述した
実施形態では、三元触媒が設けられている排気浄化シス
テムを示したが、本発明は三元触媒が設けられていない
排気浄化システムにも適用可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、機関に供給する混合気の空燃比を理論空燃
比よりリーン側からリッチ側に切り換えた後に、第１の
酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比を示す値に変化
した時点から、第２の酸素濃度センサの出力値がリッチ
空燃比を示す値となる時点までの第１の応答遅れ時間
と、空燃比を理論空燃比よりリッチ側からリーン側に切
り換えた後に、第１の酸素濃度センサの出力値がリーン
空燃比を示す値に変化した時点から、第２の酸素濃度セ
ンサの出力値がリーン空燃比を示す値となる時点まで第
２の応答遅れ時間とが計測され、これらの第１及び第２
の応答遅れ時間に基づいて窒素酸化物浄化手段の劣化が
判定される。第２の応答遅れ時間は、窒素酸化物浄化手
段が劣化しているか否かには、大きく依存せず、酸素濃
度センサの特性ばらつきが反映されるので、窒素酸化物
浄化手段の劣化度合が反映される第１の応答遅れ時間と
ともに、第２の応答遅れ時間を用いて劣化判定を行うこ
とにより、酸素濃度センサの特性ばらつきの影響を排除
して、より正確な判定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその
制御装置の構成を示す図である。
【図２】目標空燃比係数（ＫＣＭＤ）を算出する処理の
フローチャートである。
【図３】リーン運転中における目標空燃比係数の設定を
説明するためのタイムチャートである。
【図４】三元触媒及びＮＯｘ浄化装置の劣化判定を行う
処理のフローチャートである。
【図５】三元触媒及びＮＯｘ浄化装置の劣化判定を行う
処理のフローチャートである。
【図６】図５の処理で使用するテーブルを示す図であ
る。
【図７】酸素濃度センサの出力値の推移と遅れ時間（Ｔ
ＭＯＮ１，ＴＭＯＮ２，ＴＭＯＮ３）を説明するための
タイムチャートである。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ５ 電子コントロールユニット（第１の計測手段、第２
の計測手段、劣化判定手段） ６ 燃料噴射弁 １３ 排気管 １４ 三元触媒 １５ ＮＯｘ浄化装置（窒素酸化物浄化手段） １８ 二値型Ｏ２センサ（第１の酸素濃度センサ） １９ 二値型Ｏ２センサ（第２の酸素濃度センサ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月１４日（１９９９．９．１
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】ステップＳ７３では、第１のタイマｔｍＭ
ＯＮ１の値に応じて図６に示すＫＭＯＮ２テーブルを検
索し、三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２を算出する。ＫＭＯ
Ｎ２テーブルは、第１のタイマｔｍＭＯＮ１の値が小さ
くなるほど、すなわち三元触媒１４の劣化度合が大きく
なるほど、三元触媒補正係数ＫＭＯＮ２が増加するよう
に設定されている。続くステップＳ７４では、直前の還
元リッチ化の開始時点から現時点までの期間におけるエ
ンジン運転状態の変化、具体的にはエンジン回転数ＮＥ
の変化量ＤＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡの変化量ＤＰ
ＢＡに応じて、運転状態補正係数ＫＭＯＮ３を算出す
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６８Ｇ Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA09 BA13 BA23 DA02 DA27 EA04 EA07 EA11 EB11 EB22 EC01 FA02 FA11 FA20 FA30 FA38 FA39 3G091 AA12 AA17 AA23 AA28 AB03 AB05 AB06 BA33 CB02 DB07 DB08 DB10 EA30 EA33 EA34 FB10 FB12 GB02Y GB03Y GB05W GB06W GB07W HA08 HA36 HA37 HA42 3G301 HA15 HA19 JA02 JA03 JA08 JB09 LA07 LC01 LC08 MA01 MA11 NA08 NB03 ND01 ND17 NE14 NE15 NE23 PA07Z PA10Z PD03A PD04A PD09A PD09B PD09Z PE01Z PE03Z PE04Z PE05Z PE08Z

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気リー
    ン状態において排気中の窒素酸化物を吸収し、排気リッ
    チ状態において吸収した窒素酸化物を還元する窒素酸化
    物浄化手段を備えた排気浄化装置において、 前記窒素酸化物浄化手段の上流側に設けられ、排気中の
    酸素濃度を検出する第１の酸素濃度センサと、 前記窒素酸化物浄化手段の下流側に設けられ、排気中の
    酸素濃度を検出する第２の酸素濃度センサと、 前記機関に供給する混合気の空燃比を理論空燃比よりリ
    ーン側からリッチ側に切り換えた後に、前記第１の酸素
    濃度センサの出力値がリッチ空燃比を示す値に変化した
    時点から、前記第２の酸素濃度センサの出力値がリッチ
    空燃比を示す値となる時点までの第１の応答遅れ時間を
    計測する第１の計測手段と、 前記空燃比を理論空燃比よりリッチ側からリーン側に切
    り換えた後に、前記第１の酸素濃度センサの出力値がリ
    ーン空燃比を示す値に変化した時点から、前記第２の酸
    素濃度センサの出力値がリーン空燃比を示す値となる時
    点までの第２の応答遅れ時間を計測する第２の計測手段
    と、 前記第１及び第２の応答遅れ時間に基づいて前記窒素酸
    化物浄化手段の劣化を判定する劣化判定手段とを備える
    ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
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