JP2003119783A - 杭打作業船におけるパイルキーパー装置 - Google Patents
杭打作業船におけるパイルキーパー装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パイルの打設位置の微調整を可能にするとと
もに過大な衝撃荷重によってパイルが外れることがな
く、かつ、杭打リーダ自体が傾斜しても作業員用の足場
を水平に維持して杭回りのメンテナンスを常時安全に行
うことができる杭打作業船におけるパイルキーパー装置
の提供を目的とする。 【解決手段】 杭打リーダ４の一端に左右一対のパイル
キーパーフレーム１２を開閉自在に取り付け、該パイル
キーパーフレーム１２にパイル２５の位置決めを行う複
数個のガイドローラ移動用油圧シリンダ２０を配設し、
中央部に建込まれたパイル２５を四方からガイドローラ
２３が圧接してキープするようにした杭打作業船におけ
るパイルキーパー装置を基本構成としている。
もに過大な衝撃荷重によってパイルが外れることがな
く、かつ、杭打リーダ自体が傾斜しても作業員用の足場
を水平に維持して杭回りのメンテナンスを常時安全に行
うことができる杭打作業船におけるパイルキーパー装置
の提供を目的とする。 【解決手段】 杭打リーダ４の一端に左右一対のパイル
キーパーフレーム１２を開閉自在に取り付け、該パイル
キーパーフレーム１２にパイル２５の位置決めを行う複
数個のガイドローラ移動用油圧シリンダ２０を配設し、
中央部に建込まれたパイル２５を四方からガイドローラ
２３が圧接してキープするようにした杭打作業船におけ
るパイルキーパー装置を基本構成としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は杭打作業船における
パイルキーパー装置に関し、特にはパイルのキープと芯
出し及びパイル位置の微調整を可能とし、かつ、杭打リ
ーダを傾斜させても作業用足場を水平に保持できる機
構、及び杭のガイドローラとかパイルキーパー先端の固
定ピンを遠隔操作することができる機構を備えたパイル
キーパー装置に関するものである。
パイルキーパー装置に関し、特にはパイルのキープと芯
出し及びパイル位置の微調整を可能とし、かつ、杭打リ
ーダを傾斜させても作業用足場を水平に保持できる機
構、及び杭のガイドローラとかパイルキーパー先端の固
定ピンを遠隔操作することができる機構を備えたパイル
キーパー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている杭打作業船は、杭
打装置を保持する船体上に多目的クレーン本体を設置
し、該クレーン本体に対してジブを傾動自在に斜設し
て、該ジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイ
ドを配設し、杭打リーダに接してゴンドラ用ウインチ、
ゴンドラ、パイルキーパー装置及びキャッチフォークを
設け、前記ガイド内を杭打リーダ側のガイドレールが嵌
合してクレーン本体のウインチにより駆動されるワイヤ
により上下にスライド可能にした構成が一般に用いられ
ている。また、上記パイルキーパー装置には通常作業員
用の足場が設けられていて、打設するパイルの芯出し操
作などの作業の円滑化をはかるようにしてある。
打装置を保持する船体上に多目的クレーン本体を設置
し、該クレーン本体に対してジブを傾動自在に斜設し
て、該ジブの上端部に杭打リーダをスライドさせるガイ
ドを配設し、杭打リーダに接してゴンドラ用ウインチ、
ゴンドラ、パイルキーパー装置及びキャッチフォークを
設け、前記ガイド内を杭打リーダ側のガイドレールが嵌
合してクレーン本体のウインチにより駆動されるワイヤ
により上下にスライド可能にした構成が一般に用いられ
ている。また、上記パイルキーパー装置には通常作業員
用の足場が設けられていて、打設するパイルの芯出し操
作などの作業の円滑化をはかるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
杭打作業船で使用されているパイルキーパー装置は、ピ
ンなどを利用した一般に用いられている固定機構によっ
てパイルを周囲から保持しているため、パイルの打設位
置を調整する際には杭打リーダ自体を動かす必要があ
り、特にパイル位置の微調整が困難であるという課題が
ある。更に船体の動揺及び海底地質の急変等に起因して
過大な衝撃荷重が作用すると、打設前のパイルがパイル
キーパー装置から外れて倒れやすく、作業員の危険性を
伴うという問題がある。
杭打作業船で使用されているパイルキーパー装置は、ピ
ンなどを利用した一般に用いられている固定機構によっ
てパイルを周囲から保持しているため、パイルの打設位
置を調整する際には杭打リーダ自体を動かす必要があ
り、特にパイル位置の微調整が困難であるという課題が
ある。更に船体の動揺及び海底地質の急変等に起因して
過大な衝撃荷重が作用すると、打設前のパイルがパイル
キーパー装置から外れて倒れやすく、作業員の危険性を
伴うという問題がある。
【０００４】更に上記パイルキーパー装置に設けられて
いる作業員用の足場は、杭打リーダを傾斜させた際には
足場自体が傾斜してしまうので、打設するパイルの芯出
し操作などの作業が円滑に行えず、杭回りのメンテナン
スを常時安全で最適な状態に維持することができないと
いう難点がある。
いる作業員用の足場は、杭打リーダを傾斜させた際には
足場自体が傾斜してしまうので、打設するパイルの芯出
し操作などの作業が円滑に行えず、杭回りのメンテナン
スを常時安全で最適な状態に維持することができないと
いう難点がある。
【０００５】そこで本発明は上記の問題点を解決して、
杭打リーダ自体を動かさなくてもパイルの打設位置の微
調整を可能にするとともに過大な衝撃荷重が作用しても
パイルが外れることがなく、かつ、杭打リーダ自体が傾
斜しても作業員用の足場を水平に維持して、杭回りのメ
ンテナンスを常時安全に行うことができる杭打作業船に
おけるパイルキーパー装置を実現することを目的とする
ものである。
杭打リーダ自体を動かさなくてもパイルの打設位置の微
調整を可能にするとともに過大な衝撃荷重が作用しても
パイルが外れることがなく、かつ、杭打リーダ自体が傾
斜しても作業員用の足場を水平に維持して、杭回りのメ
ンテナンスを常時安全に行うことができる杭打作業船に
おけるパイルキーパー装置を実現することを目的とする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、船体に設置された多目的クレーン本体に対
して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダを
スライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打
リーダを上下にスライド可能に配置するとともに該杭打
リーダの一端にパイルキーパー装置を取り付けた杭打作
業船において、前記杭打リーダの一端に左右一対のパイ
ルキーパーフレームを開閉自在に取り付け、このパイル
キーパーフレームにパイルの位置決めを行う複数個のガ
イドローラ移動用油圧シリンダを配設し、このガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダの駆動に伴って中央部に建込ま
れたパイルを四方からガイドローラが圧接してキープす
るようにしたパイルキーパー装置を基本構成としてい
る。
するために、船体に設置された多目的クレーン本体に対
して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダを
スライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭打
リーダを上下にスライド可能に配置するとともに該杭打
リーダの一端にパイルキーパー装置を取り付けた杭打作
業船において、前記杭打リーダの一端に左右一対のパイ
ルキーパーフレームを開閉自在に取り付け、このパイル
キーパーフレームにパイルの位置決めを行う複数個のガ
イドローラ移動用油圧シリンダを配設し、このガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダの駆動に伴って中央部に建込ま
れたパイルを四方からガイドローラが圧接してキープす
るようにしたパイルキーパー装置を基本構成としてい
る。
【０００７】更に各パイルキーパーフレームの下面に足
場傾斜用油圧シリンダを配設するとともに該足場傾斜用
油圧シリンダのロッドに応動するレバーとピンを介して
足場を傾斜角度調整自在として連繋し、前記ガイドロー
ラ移動用油圧シリンダの駆動に伴って中央部に建込まれ
たパイルを四方からガイドローラが圧接してキープする
一方、足場傾斜用油圧シリンダの駆動に伴って足場を水
平位置から前傾位置もしくは後傾位置に調整可能とした
パイルキーパー装置を提供する。また、足場に足場傾斜
角度検出器を配設し、この足場傾斜角度検出器から得ら
れる信号を制御アンプにフィードバックして演算処理し
た後に機側操作盤に水平自動信号として送り込むことに
より、足場の傾斜角度を自動的に微調整する。
場傾斜用油圧シリンダを配設するとともに該足場傾斜用
油圧シリンダのロッドに応動するレバーとピンを介して
足場を傾斜角度調整自在として連繋し、前記ガイドロー
ラ移動用油圧シリンダの駆動に伴って中央部に建込まれ
たパイルを四方からガイドローラが圧接してキープする
一方、足場傾斜用油圧シリンダの駆動に伴って足場を水
平位置から前傾位置もしくは後傾位置に調整可能とした
パイルキーパー装置を提供する。また、足場に足場傾斜
角度検出器を配設し、この足場傾斜角度検出器から得ら
れる信号を制御アンプにフィードバックして演算処理し
た後に機側操作盤に水平自動信号として送り込むことに
より、足場の傾斜角度を自動的に微調整する。
【０００８】前記パイルキーパーフレームの開閉部分近
傍に配設したロック用油圧シリンダにより伸縮駆動する
ピンによって両パイルキーパーフレームの凹部と凸部の
嵌合によるロック又はロック解除を行う。前記足場傾斜
用油圧シリンダとガイドローラ移動用油圧シリンダとパ
イルキーパーフレームのロック用油圧シリンダ及び開閉
用油圧シリンダの各ロッド側とヘッド側の油圧室を油圧
配管により電磁切換弁に連結し、この電磁切換弁を機側
操作盤及びクレーン操作室内の遠隔操作盤に夫々電気ケ
ーブルで接続して、各油圧シリンダを機側操作盤と遠隔
操作盤により操作するようにした杭打作業船におけるパ
イルキーパー装置を提供する。
傍に配設したロック用油圧シリンダにより伸縮駆動する
ピンによって両パイルキーパーフレームの凹部と凸部の
嵌合によるロック又はロック解除を行う。前記足場傾斜
用油圧シリンダとガイドローラ移動用油圧シリンダとパ
イルキーパーフレームのロック用油圧シリンダ及び開閉
用油圧シリンダの各ロッド側とヘッド側の油圧室を油圧
配管により電磁切換弁に連結し、この電磁切換弁を機側
操作盤及びクレーン操作室内の遠隔操作盤に夫々電気ケ
ーブルで接続して、各油圧シリンダを機側操作盤と遠隔
操作盤により操作するようにした杭打作業船におけるパ
イルキーパー装置を提供する。
【０００９】かかる杭打作業船におけるパイルキーパー
装置によれば、遠隔操作盤から発せられる「閉」信号に
よって開閉用油圧シリンダが駆動して、パイルキーパー
フレームの回動により開閉部分が密着して閉止し、遠隔
操作盤から発せられる差込信号によって両パイルキーパ
ーフレームの嵌合部がロックされる。該パイルキーパー
フレームを開く動作は、遠隔操作盤から発せられる引抜
信号により油圧シリンダが短縮して両パイルキーパーフ
レームのロック状態が解除され、「開」信号によって開
閉用油圧シリンダが駆動してパイルキーパーフレームの
逆方向への回動により開閉部分が開口する。
装置によれば、遠隔操作盤から発せられる「閉」信号に
よって開閉用油圧シリンダが駆動して、パイルキーパー
フレームの回動により開閉部分が密着して閉止し、遠隔
操作盤から発せられる差込信号によって両パイルキーパ
ーフレームの嵌合部がロックされる。該パイルキーパー
フレームを開く動作は、遠隔操作盤から発せられる引抜
信号により油圧シリンダが短縮して両パイルキーパーフ
レームのロック状態が解除され、「開」信号によって開
閉用油圧シリンダが駆動してパイルキーパーフレームの
逆方向への回動により開閉部分が開口する。
【００１０】そして機側操作盤から発せられる伸長信号
によりガイドローラ移動用油圧シリンダが駆動して、ガ
イドローラが中央部に建込まれたパイルを四方から圧接
してキープする。機側操作盤から発せられる短縮信号に
よりガイドローラ移動用油圧シリンダによりガイドロー
ラがパイルから離反してキープ状態が解除される。ガイ
ドローラの伸縮の程度はパイルの径とか位置に応じて適
宜微調整可能であり、芯出しも容易となる。
によりガイドローラ移動用油圧シリンダが駆動して、ガ
イドローラが中央部に建込まれたパイルを四方から圧接
してキープする。機側操作盤から発せられる短縮信号に
よりガイドローラ移動用油圧シリンダによりガイドロー
ラがパイルから離反してキープ状態が解除される。ガイ
ドローラの伸縮の程度はパイルの径とか位置に応じて適
宜微調整可能であり、芯出しも容易となる。
【００１１】足場の傾斜角度調整は、機側操作盤から発
せられる前傾信号もしくは後傾信号により、足場傾斜用
油圧シリンダが駆動して足場が水平位置から前傾位置も
しくは後傾位置となるので、杭打リーダを前後何れかの
方向に傾斜させた場合であっても作業用足場は常時水平
に保持することができる。また、足場傾斜角度検出器か
ら得られる信号を制御アンプにフィードバックして演算
処理してから機側操作盤に水平自動信号として送り込む
ことにより、足場の傾斜角度は自動的に微調整可能とな
る。
せられる前傾信号もしくは後傾信号により、足場傾斜用
油圧シリンダが駆動して足場が水平位置から前傾位置も
しくは後傾位置となるので、杭打リーダを前後何れかの
方向に傾斜させた場合であっても作業用足場は常時水平
に保持することができる。また、足場傾斜角度検出器か
ら得られる信号を制御アンプにフィードバックして演算
処理してから機側操作盤に水平自動信号として送り込む
ことにより、足場の傾斜角度は自動的に微調整可能とな
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明にかか
る杭打作業船におけるパイルキーパー装置の具体的な実
施形態を説明する。図１は杭打作業船を示す側面図であ
って、１は杭打装置を保持する船体、２は該船体に設置
された多目的クレーン本体、３はクレーン本体２に傾動
自在に斜設されたジブ、４は杭打リーダ、５はゴンドラ
用ウインチ、６はゴンドラ、７はパイルキーパー装置、
８はキャッチフォークである。ジブ３の上端部には、杭
打リーダ４をスライドさせる溝が形成されたガイド９が
配設されており、このガイド９の溝内を杭打リーダ４側
のガイドレールが嵌合して、クレーン本体２側のウイン
チにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能と
なっている。
る杭打作業船におけるパイルキーパー装置の具体的な実
施形態を説明する。図１は杭打作業船を示す側面図であ
って、１は杭打装置を保持する船体、２は該船体に設置
された多目的クレーン本体、３はクレーン本体２に傾動
自在に斜設されたジブ、４は杭打リーダ、５はゴンドラ
用ウインチ、６はゴンドラ、７はパイルキーパー装置、
８はキャッチフォークである。ジブ３の上端部には、杭
打リーダ４をスライドさせる溝が形成されたガイド９が
配設されており、このガイド９の溝内を杭打リーダ４側
のガイドレールが嵌合して、クレーン本体２側のウイン
チにより駆動されるワイヤにより上下にスライド可能と
なっている。
【００１３】図２は上記パイルキーパー装置７の要部平
面図であり、前記杭打リーダ４の前面両側に設けたブラ
ケット１０，１０にピン１１を回動中心として左右一対
のパイルキーパーフレーム１２，１２が開閉用油圧シリ
ンダ２４により開閉自在に取り付けられている。この開
閉用油圧シリンダ２４のロッド２４ａはパイルキーパー
フレーム１２の側面に設けたシリンダブラケット１２ｄ
に連結されている。１３は開閉部分１２ｃ近傍の一方の
パイルキーパーフレーム１２に配設されたロック用油圧
シリンダであって、図３の要部断面図に示したように、
一方のパイルキーパーフレーム１２に凹部１２ａが形成
されているとともに他方のパイルキーパーフレーム１２
に凸部１２ｂが形成されていて、ロック用油圧シリンダ
１３により矢印Ａに示すように伸縮駆動するピン１４に
よって両パイルキーパーフレーム１２，１２の凹部１２
ａと凸部１２ｂの嵌合によるロック又はロック解除が行
えるようになっている。
面図であり、前記杭打リーダ４の前面両側に設けたブラ
ケット１０，１０にピン１１を回動中心として左右一対
のパイルキーパーフレーム１２，１２が開閉用油圧シリ
ンダ２４により開閉自在に取り付けられている。この開
閉用油圧シリンダ２４のロッド２４ａはパイルキーパー
フレーム１２の側面に設けたシリンダブラケット１２ｄ
に連結されている。１３は開閉部分１２ｃ近傍の一方の
パイルキーパーフレーム１２に配設されたロック用油圧
シリンダであって、図３の要部断面図に示したように、
一方のパイルキーパーフレーム１２に凹部１２ａが形成
されているとともに他方のパイルキーパーフレーム１２
に凸部１２ｂが形成されていて、ロック用油圧シリンダ
１３により矢印Ａに示すように伸縮駆動するピン１４に
よって両パイルキーパーフレーム１２，１２の凹部１２
ａと凸部１２ｂの嵌合によるロック又はロック解除が行
えるようになっている。
【００１４】各パイルキーパーフレーム１２，１２の下
面には、足場傾斜用油圧シリンダ１５，１５が配設され
ており、図４の要部側面図に示したように、この足場傾
斜用油圧シリンダ１５のロッド１５ａがレバー１６の上
端部に軸支され、該ロッド１５ａの矢印Ｂに示す動きに
伴ってレバー１６に固定されたピン１７を介して足場１
８が傾斜角度を調整自在として連繋されている。１９，
１９は足場１８の一端に配設された足場傾斜角度検出器
である。
面には、足場傾斜用油圧シリンダ１５，１５が配設され
ており、図４の要部側面図に示したように、この足場傾
斜用油圧シリンダ１５のロッド１５ａがレバー１６の上
端部に軸支され、該ロッド１５ａの矢印Ｂに示す動きに
伴ってレバー１６に固定されたピン１７を介して足場１
８が傾斜角度を調整自在として連繋されている。１９，
１９は足場１８の一端に配設された足場傾斜角度検出器
である。
【００１５】２０，２０はパイルの位置決めと芯出しを
行うガイドローラ移動用油圧シリンダであり、図示例で
はパイルキーパーフレーム１２の上面に４個のガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダ２０が配設されている。図５の
要部詳細図に示すように、パイルキーパーフレーム１２
上に固定されたボックス２１内をスライド自在に挿通さ
れたフレーム２２の先端部にガイドローラ２３が回転可
能に取り付けられていて、ボックス２１の上面に固定さ
れたガイドローラ移動用油圧シリンダ２０のロッド２０
ａがフレーム２２のボス部２２ａに連結されており、該
ロッド２０ａの矢印Ｃに示す動きに伴って図２の中央部
に建込まれたパイル２５を四方からガイドローラ２３，
２３が圧接してキープすることが可能となっている。
行うガイドローラ移動用油圧シリンダであり、図示例で
はパイルキーパーフレーム１２の上面に４個のガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダ２０が配設されている。図５の
要部詳細図に示すように、パイルキーパーフレーム１２
上に固定されたボックス２１内をスライド自在に挿通さ
れたフレーム２２の先端部にガイドローラ２３が回転可
能に取り付けられていて、ボックス２１の上面に固定さ
れたガイドローラ移動用油圧シリンダ２０のロッド２０
ａがフレーム２２のボス部２２ａに連結されており、該
ロッド２０ａの矢印Ｃに示す動きに伴って図２の中央部
に建込まれたパイル２５を四方からガイドローラ２３，
２３が圧接してキープすることが可能となっている。
【００１６】図６は前記各油圧シリンダに圧油を供給す
るための油圧系統図であり、足場傾斜用油圧シリンダ１
５、ガイドローラ移動用油圧シリンダ２０，パイルキー
パーフレーム１２のロック用油圧シリンダ１３及び開閉
用油圧シリンダ２４の各ロッド側とヘッド側の油圧室が
油圧配管により電磁切換弁２６に連結されていて、この
電磁切換弁２６が機側操作盤２７及びクレーン操作室内
の遠隔操作盤２８に夫々電気ケーブルで接続されてい
る。図示例では足場傾斜用油圧シリンダ１５，ガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダ２０は機側操作盤２７で操作可
能であり、ロック用油圧シリンダ１３，開閉用油圧シリ
ンダ２４は遠隔操作盤２８で操作可能となっている。２
９は制御アンプであり、前記足場傾斜角度検出器１９の
検出した信号が該制御アンプ２９を介して機側操作盤２
７に入力される。尚、各油圧シリンダに圧油を供給する
ための油圧源及び詳細な油圧配管の図示は省略してあ
る。
るための油圧系統図であり、足場傾斜用油圧シリンダ１
５、ガイドローラ移動用油圧シリンダ２０，パイルキー
パーフレーム１２のロック用油圧シリンダ１３及び開閉
用油圧シリンダ２４の各ロッド側とヘッド側の油圧室が
油圧配管により電磁切換弁２６に連結されていて、この
電磁切換弁２６が機側操作盤２７及びクレーン操作室内
の遠隔操作盤２８に夫々電気ケーブルで接続されてい
る。図示例では足場傾斜用油圧シリンダ１５，ガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダ２０は機側操作盤２７で操作可
能であり、ロック用油圧シリンダ１３，開閉用油圧シリ
ンダ２４は遠隔操作盤２８で操作可能となっている。２
９は制御アンプであり、前記足場傾斜角度検出器１９の
検出した信号が該制御アンプ２９を介して機側操作盤２
７に入力される。尚、各油圧シリンダに圧油を供給する
ための油圧源及び詳細な油圧配管の図示は省略してあ
る。
【００１７】以下に本発明にかかるパイルキーパー装置
の具体的な操作例を説明する。先ず遠隔操作盤２８から
「閉」信号が発せられると、電磁切換弁２６を介して一
対のパイルキーパーフレーム１２の開閉用油圧シリンダ
２４，２４のヘッド側に圧油が供給され、該開閉用油圧
シリンダ２４のロッド２４ａが伸張することによりブラ
ケット１０とシリンダブラケット１２ｄ間の距離が長く
なり、パイルキーパーフレーム１２，１２はピン３０を
中心として回動して開閉部分１２ｃが密着して閉止す
る。次に遠隔操作盤２８から差込信号が発せられると、
電磁切換弁２６を介して圧油がパイルキーパーフレーム
１２のロック用油圧シリンダ１３のヘッド側に供給さ
れ、該ロック用油圧シリンダ１３により伸長するピン１
４によって両パイルキーパーフレーム１２，１２の凹部
１２ａと凸部１２ｂの嵌合部がロックされる。
の具体的な操作例を説明する。先ず遠隔操作盤２８から
「閉」信号が発せられると、電磁切換弁２６を介して一
対のパイルキーパーフレーム１２の開閉用油圧シリンダ
２４，２４のヘッド側に圧油が供給され、該開閉用油圧
シリンダ２４のロッド２４ａが伸張することによりブラ
ケット１０とシリンダブラケット１２ｄ間の距離が長く
なり、パイルキーパーフレーム１２，１２はピン３０を
中心として回動して開閉部分１２ｃが密着して閉止す
る。次に遠隔操作盤２８から差込信号が発せられると、
電磁切換弁２６を介して圧油がパイルキーパーフレーム
１２のロック用油圧シリンダ１３のヘッド側に供給さ
れ、該ロック用油圧シリンダ１３により伸長するピン１
４によって両パイルキーパーフレーム１２，１２の凹部
１２ａと凸部１２ｂの嵌合部がロックされる。
【００１８】パイルキーパーフレーム１２，１２を開く
動作は以下のように行われる。先ず遠隔操作盤２８から
引抜信号が発せられると、電磁切換弁２６を介して圧油
がロック用油圧シリンダ１３のロッド側に供給され、該
ロック用油圧シリンダ１３によりピン１４が短縮して両
パイルキーパーフレーム１２，１２のロック状態が解除
される。次に遠隔操作盤２８から「開」信号が発せられ
ると、電磁切換弁２６を介して一対の開閉用油圧シリン
ダ２４，２４のロッド側に圧油が供給され、該開閉用油
圧シリンダ２４のロッド２４ａが短縮することによりブ
ラケット１０とシリンダブラケット１２ｄ間の距離が短
くなり、図７に示したようにパイルキーパーフレーム１
２，１２はピン３０，３０を中心として逆方向に回動し
て開閉部分１２ｃが開口する。
動作は以下のように行われる。先ず遠隔操作盤２８から
引抜信号が発せられると、電磁切換弁２６を介して圧油
がロック用油圧シリンダ１３のロッド側に供給され、該
ロック用油圧シリンダ１３によりピン１４が短縮して両
パイルキーパーフレーム１２，１２のロック状態が解除
される。次に遠隔操作盤２８から「開」信号が発せられ
ると、電磁切換弁２６を介して一対の開閉用油圧シリン
ダ２４，２４のロッド側に圧油が供給され、該開閉用油
圧シリンダ２４のロッド２４ａが短縮することによりブ
ラケット１０とシリンダブラケット１２ｄ間の距離が短
くなり、図７に示したようにパイルキーパーフレーム１
２，１２はピン３０，３０を中心として逆方向に回動し
て開閉部分１２ｃが開口する。
【００１９】次にパイル２５を四方からキープして芯出
しする操作は以下のように行われる。先ず機側操作盤２
７から伸長信号が発せられると、電磁切換弁２６が伸長
側に切り換えられて圧油がガイドローラ移動用油圧シリ
ンダ２０，２０のヘッド側に供給され、該ガイドローラ
移動用油圧シリンダ２０のロッド２０ａが伸長すること
によりフレーム２２をボックス２１から押し出して、フ
レーム２２の先端部に回転可能に取り付けられたガイド
ローラ２３が中央部に建込まれたパイル２５を四方から
圧接してキープすることができる。また、機側操作盤２
７から短縮信号が発せられると、電磁切換弁２６が短縮
側に切り換えられて圧油がガイドローラ移動用油圧シリ
ンダ２０，２０のロッド側に供給され、該ガイドローラ
移動用油圧シリンダ２０のロッド２０ａが短縮すること
によりフレーム２２をボックス２１内に収納してガイド
ローラ２３がパイル２５から離反してキープ状態が解除
される。ガイドローラ２３の伸縮の程度はパイル２５の
径とか位置に応じて適宜微調整することができる。
しする操作は以下のように行われる。先ず機側操作盤２
７から伸長信号が発せられると、電磁切換弁２６が伸長
側に切り換えられて圧油がガイドローラ移動用油圧シリ
ンダ２０，２０のヘッド側に供給され、該ガイドローラ
移動用油圧シリンダ２０のロッド２０ａが伸長すること
によりフレーム２２をボックス２１から押し出して、フ
レーム２２の先端部に回転可能に取り付けられたガイド
ローラ２３が中央部に建込まれたパイル２５を四方から
圧接してキープすることができる。また、機側操作盤２
７から短縮信号が発せられると、電磁切換弁２６が短縮
側に切り換えられて圧油がガイドローラ移動用油圧シリ
ンダ２０，２０のロッド側に供給され、該ガイドローラ
移動用油圧シリンダ２０のロッド２０ａが短縮すること
によりフレーム２２をボックス２１内に収納してガイド
ローラ２３がパイル２５から離反してキープ状態が解除
される。ガイドローラ２３の伸縮の程度はパイル２５の
径とか位置に応じて適宜微調整することができる。
【００２０】次に足場１８の傾斜角度調整について説明
する。先ず機側操作盤２７から前傾信号が発せられる
と、電磁切換弁２６が前傾側に切り換えられて圧油が足
場傾斜用油圧シリンダ１５，１５のヘッド側に供給さ
れ、該足場傾斜用油圧シリンダ１５のロッド１５ａが伸
長することによりレバー１６を前方に押して、このレバ
ー１６に固定されたピン１７が回転して足場１８が図８
に示した水平位置ａから前傾位置ｂとなる。また、機側
操作盤２７から後傾信号が発せられると、電磁切換弁２
６が後傾側に切り換えられて圧油が足場傾斜用油圧シリ
ンダ１５，１５のロッド側に供給され、該足場傾斜用油
圧シリンダ１５のロッド１５ａが短縮することによりレ
バー１６を後方に引き戻し、レバー１６に固定されたピ
ン１７が前記とは逆方向に回転して足場１８が後傾位置
ｃとなる。
する。先ず機側操作盤２７から前傾信号が発せられる
と、電磁切換弁２６が前傾側に切り換えられて圧油が足
場傾斜用油圧シリンダ１５，１５のヘッド側に供給さ
れ、該足場傾斜用油圧シリンダ１５のロッド１５ａが伸
長することによりレバー１６を前方に押して、このレバ
ー１６に固定されたピン１７が回転して足場１８が図８
に示した水平位置ａから前傾位置ｂとなる。また、機側
操作盤２７から後傾信号が発せられると、電磁切換弁２
６が後傾側に切り換えられて圧油が足場傾斜用油圧シリ
ンダ１５，１５のロッド側に供給され、該足場傾斜用油
圧シリンダ１５のロッド１５ａが短縮することによりレ
バー１６を後方に引き戻し、レバー１６に固定されたピ
ン１７が前記とは逆方向に回転して足場１８が後傾位置
ｃとなる。
【００２１】従って仮に杭打リーダ４を前後何れかの方
向に傾斜させた場合であっても、作業用足場は常時水平
に保持することができて、作業員の安全性を高めること
ができる。更に足場傾斜角度検出器１９，１９から得ら
れる信号が制御アンプ２９にフィードバックされて演算
処理された後に機側操作盤２７に水平自動信号として送
り込むことにより、足場１８の傾斜角度を自動的に水平
方向に微調整することができる。
向に傾斜させた場合であっても、作業用足場は常時水平
に保持することができて、作業員の安全性を高めること
ができる。更に足場傾斜角度検出器１９，１９から得ら
れる信号が制御アンプ２９にフィードバックされて演算
処理された後に機側操作盤２７に水平自動信号として送
り込むことにより、足場１８の傾斜角度を自動的に水平
方向に微調整することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば開閉自在に取り付けられた左右一対のパイルキーパ
ーフレームにパイルの位置決めを行う複数個のガイドロ
ーラ移動用の油圧シリンダを配設して、中央部に建込ま
れたパイルを四方からガイドローラが圧接してキープす
る構成としたため、操作盤からの指令により杭の大きさ
に合わせてガイドローラの位置を任意に調整できるとと
もに、杭打リーダを動かさなくてもパイル位置の微調整
を行うことができる。更に船体の動揺とか海底地質の急
変等による過大な衝撃荷重が作用した際にあっても、パ
イルがパイルキーパーから外れることがなく、作業員の
危険性を回避することができる。
れば開閉自在に取り付けられた左右一対のパイルキーパ
ーフレームにパイルの位置決めを行う複数個のガイドロ
ーラ移動用の油圧シリンダを配設して、中央部に建込ま
れたパイルを四方からガイドローラが圧接してキープす
る構成としたため、操作盤からの指令により杭の大きさ
に合わせてガイドローラの位置を任意に調整できるとと
もに、杭打リーダを動かさなくてもパイル位置の微調整
を行うことができる。更に船体の動揺とか海底地質の急
変等による過大な衝撃荷重が作用した際にあっても、パ
イルがパイルキーパーから外れることがなく、作業員の
危険性を回避することができる。
【００２３】また、杭打リーダを傾斜させた場合でも、
機側操作盤からの指令によりパイルキーパー装置に設け
られている作業員用の足場を水平に調整することができ
るので、打設するパイルの芯出し操作などの作業を円滑
に遂行することができる上、斜杭打設作業中でも杭回り
のメンテナンスが安全であり、作業環境を最適な状態に
維持することができる。更に足場傾斜角度検出器から得
られる信号をフィードバックして機側操作盤に水平自動
信号として送り込むことにより、足場の傾斜角度を自動
的に水平に調整することができる。
機側操作盤からの指令によりパイルキーパー装置に設け
られている作業員用の足場を水平に調整することができ
るので、打設するパイルの芯出し操作などの作業を円滑
に遂行することができる上、斜杭打設作業中でも杭回り
のメンテナンスが安全であり、作業環境を最適な状態に
維持することができる。更に足場傾斜角度検出器から得
られる信号をフィードバックして機側操作盤に水平自動
信号として送り込むことにより、足場の傾斜角度を自動
的に水平に調整することができる。
【００２４】従って本発明によれば、杭打リーダ自体を
動かさなくてもパイルの打設位置の微調整を可能にする
とともに過大な衝撃荷重が作用してもパイルが外れるこ
とがなく、しかも作業員用の足場を常時水平に維持して
安全な杭打作業を行うことができる杭打作業船における
パイルキーパー装置を提供することができる。
動かさなくてもパイルの打設位置の微調整を可能にする
とともに過大な衝撃荷重が作用してもパイルが外れるこ
とがなく、しかも作業員用の足場を常時水平に維持して
安全な杭打作業を行うことができる杭打作業船における
パイルキーパー装置を提供することができる。
【図１】本発明を適用した杭打作業船を示す側面図。
【図２】本発明にかかるパイルキーパー装置の要部平面
図。
図。
【図３】図２の要部断面図。
【図４】図２の要部側面図。
【図５】図２の要部詳細図。
【図６】本発明で採用した油圧系統図。
【図７】本発明の動作態様を示す要部平面図。
【図８】本発明の他の動作態様を示す要部側面図。
１…船体
２…クレーン本体
３…ジブ
４…杭打リーダ
７…パイルキーパー装置
１０…ブラケット
１２…パイルキーパーフレーム
１２ｃ…開閉部分
１２ｄ…シリンダブラケット
１３…ロック用油圧シリンダ
１５…足場傾斜用油圧シリンダ
２０…ガイドローラ移動用油圧シリンダ
２４…開閉用油圧シリンダ
１６…レバー
１８…足場
１９…足場傾斜角度検出器
２１…ボックス
２２…フレーム
２３…ガイドローラ
２５…パイル
２６…電磁切換弁
２７…機側操作盤
２８…遠隔操作盤
２９…制御アンプ
整理番号 Ｐ３３４７
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 青木 正文
高知県高岡郡日高村下分3853番地
Ｆターム(参考） 2D050 AA01 EE04 EE10 EE17
Claims (5)
- 【請求項１】 船体に設置された多目的クレーン本体に
対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダ
をスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭
打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに該杭
打リーダの一端にパイルキーパー装置を取り付けた杭打
作業船において、 前記杭打リーダの一端に左右一対のパイルキーパーフレ
ームを開閉自在に取り付け、このパイルキーパーフレー
ムにパイルの位置決めを行う複数個のガイドローラ移動
用油圧シリンダを配設し、このガイドローラ移動用油圧
シリンダの駆動に伴って中央部に建込まれたパイルを四
方からガイドローラが圧接してキープすることを特徴と
する杭打作業船におけるパイルキーパー装置。 - 【請求項２】 船体に設置された多目的クレーン本体に
対して傾動自在に斜設されたジブの上端部に杭打リーダ
をスライドさせるガイドを配設し、駆動ワイヤにより杭
打リーダを上下にスライド可能に配置するとともに該杭
打リーダの一端にパイルキーパー装置を取り付けた杭打
作業船において、 前記杭打リーダの一端に左右一対のパイルキーパーフレ
ームを開閉自在に取り付け、このパイルキーパーフレー
ムにパイルの位置決めを行う複数個のガイドローラ移動
用油圧シリンダを配設し、各パイルキーパーフレームの
下面に足場傾斜用油圧シリンダを配設するとともに該足
場傾斜用油圧シリンダのロッドに応動するレバーとピン
を介して足場を傾斜角度調整自在として連繋し、前記ガ
イドローラ移動用油圧シリンダの駆動に伴って中央部に
建込まれたパイルを四方からガイドローラが圧接してキ
ープする一方、前記足場傾斜用油圧シリンダの駆動に伴
って足場を水平位置から前傾位置もしくは後傾位置に調
整可能としたことを特徴とする杭打作業船におけるパイ
ルキーパー装置。 - 【請求項３】 前記足場に足場傾斜角度検出器を配設
し、この足場傾斜角度検出器から得られる信号を制御ア
ンプにフィードバックして演算処理した後に機側操作盤
に水平自動信号として送り込むことにより、足場の傾斜
角度を自動的に微調整するようにした請求項２に記載の
杭打作業船におけるパイルキーパー装置。 - 【請求項４】 前記杭打リーダの前面両側に設けたブラ
ケットに、開閉用油圧シリンダにより左右一対のパイル
キーパーフレームを開閉自在に取り付け、該パイルキー
パーフレームの開閉部分近傍に配設したロック用油圧シ
リンダにより伸縮駆動するピンによって両パイルキーパ
ーフレームの凹部と凸部の嵌合によるロック又はロック
解除を行う請求項１，２又は３に記載の杭打作業船にお
けるパイルキーパー装置。 - 【請求項５】 前記足場傾斜用油圧シリンダとガイドロ
ーラ移動用油圧シリンダとパイルキーパーフレームのロ
ック用油圧シリンダ及び開閉用油圧シリンダの各ロッド
側とヘッド側の油圧室を油圧配管により電磁切換弁に連
結し、この電磁切換弁を機側操作盤及びクレーン操作室
内の遠隔操作盤に夫々電気ケーブルで接続して、各油圧
シリンダを機側操作盤と遠隔操作盤により操作するよう
にした請求項２，３又は４に記載の杭打作業船における
パイルキーパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320193A JP3628641B2 (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 杭打作業船におけるパイルキーパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001320193A JP3628641B2 (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 杭打作業船におけるパイルキーパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003119783A true JP2003119783A (ja) | 2003-04-23 |
| JP3628641B2 JP3628641B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=19137623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001320193A Expired - Lifetime JP3628641B2 (ja) | 2001-10-18 | 2001-10-18 | 杭打作業船におけるパイルキーパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100799724B1 (ko) | 2006-07-05 | 2008-02-04 | 은성기초건설(주) | 경사파일 시공각도 조절장치 |
| KR100824399B1 (ko) * | 2006-11-28 | 2008-04-22 | 유창건설(주) | 강관파일 셋팅용 지그 |
| CN102392450A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-03-28 | 江苏海上龙源风力发电有限公司 | 一种海上风电沉桩扶正导向架专用设备 |
| KR101166105B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2012-07-23 | (주)동국 | 해상에서의 강관시공을 위한 바지선 부착쟈켓 |
| JP2012184623A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-27 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 導材を用いた杭打ち施工管理システムおよび方法 |
| JP2015090049A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 大裕株式会社 | 挿入姿勢測定装置 |
| CN105951837A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-09-21 | 中铁大桥局集团第五工程有限公司 | 适用于水上管桩安装的浮式导向定位装置及其使用方法 |
| CN107268629A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-10-20 | 江苏麦廊新材料科技有限公司 | 打桩定位装置 |
| KR20180060313A (ko) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 김설아 | 건설 장비 |
| CN109371970A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 南通市海洋水建工程有限公司 | 一种用于海上风电单桩沉桩稳固平台及其定位方法 |
| CN109972618A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-05 | 上海雄程海洋工程股份有限公司 | 打桩设备的伸缩式抱桩器 |
| CN112144562A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-29 | 中国海洋大学 | 海上作业平台桩基监测装置 |
| CN113581396A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 中国舰船研究设计中心 | 一种可用于浮标回收的集成作业平台及方法 |
| CN114045831A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-15 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种空间受限条件下水拔钢管桩的新装置及施工方法 |
| CN114506414A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-17 | 浙江海洋大学 | 一种具有调节功能的稳定型船舶导索防脱轨结构 |
| CN115574686A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-01-06 | 山东建筑大学 | 监测管桩施工过程中邻近桩体偏转位移量的装置及方法 |
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|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-10-18 JP JP2001320193A patent/JP3628641B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2015090049A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | 大裕株式会社 | 挿入姿勢測定装置 |
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| KR20180060313A (ko) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 김설아 | 건설 장비 |
| KR102181556B1 (ko) * | 2016-11-28 | 2020-11-23 | 김설아 | 건설 장비 |
| CN107268629A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-10-20 | 江苏麦廊新材料科技有限公司 | 打桩定位装置 |
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| CN109371970A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 南通市海洋水建工程有限公司 | 一种用于海上风电单桩沉桩稳固平台及其定位方法 |
| CN109371970B (zh) * | 2018-11-13 | 2023-11-07 | 南通市海洋水建工程有限公司 | 一种用于海上风电单桩沉桩稳固平台及其定位方法 |
| CN109972618A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-05 | 上海雄程海洋工程股份有限公司 | 打桩设备的伸缩式抱桩器 |
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| CN112144562A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-12-29 | 中国海洋大学 | 海上作业平台桩基监测装置 |
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| CN114045831A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-15 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种空间受限条件下水拔钢管桩的新装置及施工方法 |
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