JP2003118858A - プリンタの印刷媒体供給装置及びプリンタ - Google Patents
プリンタの印刷媒体供給装置及びプリンタInfo
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- B65H2403/40—Toothed gearings
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給エラーが発生しないプリンタの印刷媒体
供給装置を提供する。 【解決手段】 複数枚の印刷媒体が積層収容された供給
カセット２０，駆動源，駆動源によって回転駆動される
駆動歯車，駆動歯車の回転に連動して回転する従動歯
車，一端は駆動歯車の回転軸に回動自在に取り付他端は
従動歯車の回転軸４４に取り付けられた第１リンク４
２，従動歯車の回転に連動回転するピックアップ歯車，
一端は従動歯車の回転軸に回動自在に取り付他端はピッ
クアップ歯車の回転軸にそれぞれ取り付けられた第２リ
ンク４６，ピックアップ歯車と同軸結合され印刷媒体の
上面を加圧した状態で回転して印刷媒体を一枚ずつプリ
ンタ本体内部に供給するピックアップローラ４７，一端
はピックアップローラ４７の回転軸に結合され他端はプ
リンタ本体の一側に回動自在に取り付けられた支持アー
ム４９を備える。
供給装置を提供する。 【解決手段】 複数枚の印刷媒体が積層収容された供給
カセット２０，駆動源，駆動源によって回転駆動される
駆動歯車，駆動歯車の回転に連動して回転する従動歯
車，一端は駆動歯車の回転軸に回動自在に取り付他端は
従動歯車の回転軸４４に取り付けられた第１リンク４
２，従動歯車の回転に連動回転するピックアップ歯車，
一端は従動歯車の回転軸に回動自在に取り付他端はピッ
クアップ歯車の回転軸にそれぞれ取り付けられた第２リ
ンク４６，ピックアップ歯車と同軸結合され印刷媒体の
上面を加圧した状態で回転して印刷媒体を一枚ずつプリ
ンタ本体内部に供給するピックアップローラ４７，一端
はピックアップローラ４７の回転軸に結合され他端はプ
リンタ本体の一側に回動自在に取り付けられた支持アー
ム４９を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの印刷媒体
供給技術に係り，さらに詳しくは，自動補償手段を備え
たプリンタの印刷媒体供給装置，及びプリンタに関す
る。
供給技術に係り，さらに詳しくは，自動補償手段を備え
たプリンタの印刷媒体供給装置，及びプリンタに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に，プリンタには印刷媒体供給装置
が具備される。この装置はプリンタ本体に固定され，例
えば用紙，ＯＨＰ用樹脂シート，電子ペーパーなどの印
刷媒体をプリンタ本体に供給する。
が具備される。この装置はプリンタ本体に固定され，例
えば用紙，ＯＨＰ用樹脂シート，電子ペーパーなどの印
刷媒体をプリンタ本体に供給する。
【０００３】プリンタの印刷媒体供給装置は，供給カセ
ットに積載収容された印刷媒体を，印刷信号に応じて一
枚ずつ順にプリンタ本体内部に供給する。印刷媒体の供
給はゴム材質などよりなるローラに垂直力を加えて，印
刷媒体とローラとの間の摩擦力を発生させることによっ
てなされる。ところが，印刷媒体がプリンタ本体に供給
され印刷媒体の積載高さが低くなるにつれて垂直力が変
動し，よって摩擦力も変動するので印刷媒体が円滑に供
給されなくなる。このため，垂直力の変動を一定範囲内
にする必要がある。
ットに積載収容された印刷媒体を，印刷信号に応じて一
枚ずつ順にプリンタ本体内部に供給する。印刷媒体の供
給はゴム材質などよりなるローラに垂直力を加えて，印
刷媒体とローラとの間の摩擦力を発生させることによっ
てなされる。ところが，印刷媒体がプリンタ本体に供給
され印刷媒体の積載高さが低くなるにつれて垂直力が変
動し，よって摩擦力も変動するので印刷媒体が円滑に供
給されなくなる。このため，垂直力の変動を一定範囲内
にする必要がある。
【０００４】図１０は，従来の技術によるプリンタの印
刷媒体供給装置を示した概略的な構成図であり，図１１
は，従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装置の，
印刷媒体の積載高さによる印刷媒体接触角の変化を示す
図である。また，図１２は，従来の技術によるプリンタ
の印刷媒体供給装置の，ピックアップローラの回転トル
クによってピックアップローラに作用する垂直力を説明
するための簡略図であり，図１３は，従来の技術による
プリンタの印刷媒体供給装置の，自動補償手段のリンク
によってピックアップローラに作用する垂直力を説明す
るための簡略図である。また，図１４は，従来の技術に
よるプリンタの印刷媒体供給装置の，自動補償手段の自
重によってピックアップローラに作用する垂直力を説明
するための簡略図である。
刷媒体供給装置を示した概略的な構成図であり，図１１
は，従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装置の，
印刷媒体の積載高さによる印刷媒体接触角の変化を示す
図である。また，図１２は，従来の技術によるプリンタ
の印刷媒体供給装置の，ピックアップローラの回転トル
クによってピックアップローラに作用する垂直力を説明
するための簡略図であり，図１３は，従来の技術による
プリンタの印刷媒体供給装置の，自動補償手段のリンク
によってピックアップローラに作用する垂直力を説明す
るための簡略図である。また，図１４は，従来の技術に
よるプリンタの印刷媒体供給装置の，自動補償手段の自
重によってピックアップローラに作用する垂直力を説明
するための簡略図である。
【０００５】図１１には，印刷媒体が最大に積載された
場合と最後の印刷媒体を供給する場合に自動補償手段が
印刷媒体となす角，すなわち図１０の印刷媒体供給装置
の印刷媒体接触角の変化が示される。同図を参照すれ
ば，印刷媒体接触角は最大積載時角β１から一枚だけ残
った場合の角β２まで変化する。
場合と最後の印刷媒体を供給する場合に自動補償手段が
印刷媒体となす角，すなわち図１０の印刷媒体供給装置
の印刷媒体接触角の変化が示される。同図を参照すれ
ば，印刷媒体接触角は最大積載時角β１から一枚だけ残
った場合の角β２まで変化する。
【０００６】図１０に示した通り，プリンタの印刷媒体
供給装置は駆動源(図示せず)に回転トルクを伝達するピ
ックアップ軸１１，ピックアップローラ１５が取り付け
られた自動補償手段１０，印刷媒体３０を収納する供給
カセット２０，及び印刷媒体３０の供給方向に供給カセ
ット２０の一側に設けられ印刷媒体３０を分離する分離
壁２３を含んで構成される。
供給装置は駆動源(図示せず)に回転トルクを伝達するピ
ックアップ軸１１，ピックアップローラ１５が取り付け
られた自動補償手段１０，印刷媒体３０を収納する供給
カセット２０，及び印刷媒体３０の供給方向に供給カセ
ット２０の一側に設けられ印刷媒体３０を分離する分離
壁２３を含んで構成される。
【０００７】自動補償手段１０は，リンク１２上に組立
てられた４個の略同一な歯車１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄよりなる歯車列である。この自動補償手段１０で
は，一端の第１歯車１３ａはピックアップ軸１１の回転
トルクＴをピックアップローラ１５に伝達する。また，
印刷媒体３０が供給されて積載高さが低くなれば，それ
によってピックアップローラ１５の接触位置も変動でき
るように，自動補償手段１０は回動自在にピックアップ
軸１１に組み立てられている。他端の第４歯車１３ｄの
軸にはピックアップローラ１５が同軸結合されピックア
ップ軸１１の回転に連動して回転する。
てられた４個の略同一な歯車１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄよりなる歯車列である。この自動補償手段１０で
は，一端の第１歯車１３ａはピックアップ軸１１の回転
トルクＴをピックアップローラ１５に伝達する。また，
印刷媒体３０が供給されて積載高さが低くなれば，それ
によってピックアップローラ１５の接触位置も変動でき
るように，自動補償手段１０は回動自在にピックアップ
軸１１に組み立てられている。他端の第４歯車１３ｄの
軸にはピックアップローラ１５が同軸結合されピックア
ップ軸１１の回転に連動して回転する。
【０００８】次に，プリンタの印刷媒体供給装置の動作
を説明する。プリンタ本体に設けられた駆動源（図示せ
ず）によってピックアップ軸１１が回転すれば第１歯車
１３ａが回転し，これによって第２，第３の歯車１３
ｂ，１３ｃが回転して第４歯車１３ｄに動力を伝達する
ようになる。第４歯車１３ｄの歯車軸にはピックアップ
ローラ１５が組み立てられていて，第４歯車１３ｄが回
転すればピックアップローラ１５も連動して回転する。
ピックアップローラ１５が回転すればピックアップロー
ラ１５と印刷媒体３０との摩擦力によって供給カセット
２０の上側に積載された印刷媒体が供給方向に進み，分
離壁２３によって最上に置かれた印刷媒体一枚だけが分
離され，プリンタ本体内部に供給される。
を説明する。プリンタ本体に設けられた駆動源（図示せ
ず）によってピックアップ軸１１が回転すれば第１歯車
１３ａが回転し，これによって第２，第３の歯車１３
ｂ，１３ｃが回転して第４歯車１３ｄに動力を伝達する
ようになる。第４歯車１３ｄの歯車軸にはピックアップ
ローラ１５が組み立てられていて，第４歯車１３ｄが回
転すればピックアップローラ１５も連動して回転する。
ピックアップローラ１５が回転すればピックアップロー
ラ１５と印刷媒体３０との摩擦力によって供給カセット
２０の上側に積載された印刷媒体が供給方向に進み，分
離壁２３によって最上に置かれた印刷媒体一枚だけが分
離され，プリンタ本体内部に供給される。
【０００９】ここで，印刷媒体が一枚ずつ分離されるた
めには，次の条件が満たされなければならない。
めには，次の条件が満たされなければならない。
【００１０】
【数４】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble
【００１１】上式において，Ｆpickはピックアップロー
ラ１５の回転による供給力であり，Ｆfricはピックアッ
プローラ１５と印刷媒体３０の摩擦による印刷媒体の送
出力であり，Ｆｄは印刷媒体３０を一枚一枚分離するた
めの分離壁２３によって発生する印刷媒体先端の抵抗力
であり，Ｆdoubleは一枚目ではなく二枚目印刷媒体が供
給されようとする送出力である。
ラ１５の回転による供給力であり，Ｆfricはピックアッ
プローラ１５と印刷媒体３０の摩擦による印刷媒体の送
出力であり，Ｆｄは印刷媒体３０を一枚一枚分離するた
めの分離壁２３によって発生する印刷媒体先端の抵抗力
であり，Ｆdoubleは一枚目ではなく二枚目印刷媒体が供
給されようとする送出力である。
【００１２】まず，Ｆpickは次式のように計算される。
【００１３】
【数５】Ｆpick＝ Ｔ/ｒ
【００１４】ここで，Ｔはピックアップローラ１５の回
転トルクであり，ｒはピックアップローラ１５の半径で
ある。
転トルクであり，ｒはピックアップローラ１５の半径で
ある。
【００１５】次に，Ｆfricは次式のように計算される。
【００１６】
【数６】Ｆfric＝ μｒｏｌｌ× Ｎtotal
【００１７】ここで，μrollは印刷媒体３０とピックア
ップローラ１５との摩擦係数，Ｎto talはピックアップ
ローラ１５が印刷媒体３０を加圧する最大垂直力であ
る。
ップローラ１５との摩擦係数，Ｎto talはピックアップ
ローラ１５が印刷媒体３０を加圧する最大垂直力であ
る。
【００１８】最後に，Ｆdoubleは次式のように計算され
る。
る。
【００１９】
【数７】Ｆdouble ＝ μpaper× Ｎtotal
【００２０】ここで，μpaperは印刷媒体と印刷媒体と
の摩擦係数，Ｎtotalはピックアップローラ１５が印刷
媒体３０を加圧する最大垂直力である。
の摩擦係数，Ｎtotalはピックアップローラ１５が印刷
媒体３０を加圧する最大垂直力である。
【００２１】以上の数式５〜数式７のように，Ｆpickと
Ｆｄはピックアップ軸１１の回転トルクＴ，ピックアッ
プローラ１５の半径ｒ，分離壁２３，印刷媒体３０の種
類が決定されれば印刷媒体の積載高さｈと無関係に一定
なので，定数として取り扱える。一方，ＦfricとＦ
doubleは印刷媒体の積載高さｈによってその値が変わる
Ｎ totalの関数なので，変数として取り扱う。従って，
Ｎtotalの値によって数式４を満足するか否かが決定さ
れる。
Ｆｄはピックアップ軸１１の回転トルクＴ，ピックアッ
プローラ１５の半径ｒ，分離壁２３，印刷媒体３０の種
類が決定されれば印刷媒体の積載高さｈと無関係に一定
なので，定数として取り扱える。一方，ＦfricとＦ
doubleは印刷媒体の積載高さｈによってその値が変わる
Ｎ totalの関数なので，変数として取り扱う。従って，
Ｎtotalの値によって数式４を満足するか否かが決定さ
れる。
【００２２】Ｎtotalはピックアップローラ１５が印刷
媒体３０を加圧する垂直力なので，言い換えればピック
アップローラ１５に作用する垂直力と表現できる。
媒体３０を加圧する垂直力なので，言い換えればピック
アップローラ１５に作用する垂直力と表現できる。
【００２３】一方，Ｎtotalは次式のように，ピックア
ップローラ１５の回転トルクによる垂直力ＮＲ，自動補
償手段のリンク１２の作用による垂直力ＮＡ，自動補償
手段１０全体の自重による垂直力ＮＷの和よりなる。
ップローラ１５の回転トルクによる垂直力ＮＲ，自動補
償手段のリンク１２の作用による垂直力ＮＡ，自動補償
手段１０全体の自重による垂直力ＮＷの和よりなる。
【００２４】
【数８】Ｎtotal＝ＮＲ＋ＮＡ＋ＮＷ
【００２５】ここで，ピックアップローラ１５の回転ト
ルクＴによる垂直力ＮＲは，Ｆｄ＞Ｆfric になって供
給が止まる瞬間，ピックアップローラ１５の回転トルク
が垂直力を増加させる方向に働く。その最大値は図１２
を参照すれば，次式によって算出される。
ルクＴによる垂直力ＮＲは，Ｆｄ＞Ｆfric になって供
給が止まる瞬間，ピックアップローラ１５の回転トルク
が垂直力を増加させる方向に働く。その最大値は図１２
を参照すれば，次式によって算出される。
【００２６】
【数９】
【００２７】ここで，Ｔはピックアップローラ１５の回
転トルク，ｒはピックアップローラ１５の半径であり，
βは印刷媒体接触角である。
転トルク，ｒはピックアップローラ１５の半径であり，
βは印刷媒体接触角である。
【００２８】また，自動補償手段のリンク１２の作用に
よる垂直力ＮＡはやはりピックアップローラ１５による
送出力Ｆfricが供給抵抗力Ｆｄと平衡をなして回転を止
めた状態で発生する。その最大値は図１３を参照すれ
ば，次式によって算出される。
よる垂直力ＮＡはやはりピックアップローラ１５による
送出力Ｆfricが供給抵抗力Ｆｄと平衡をなして回転を止
めた状態で発生する。その最大値は図１３を参照すれ
ば，次式によって算出される。
【００２９】
【数１０】
【００３０】ここで，Ｌは自動補償手段のリンク１２の
長さ，Ｔはピックアップローラ１５の回転トルク，βは
印刷媒体接触角である。
長さ，Ｔはピックアップローラ１５の回転トルク，βは
印刷媒体接触角である。
【００３１】自動補償手段１０の自重による垂直力ＮＷ
は，図１４を参照すれば，次式によって算出される。
は，図１４を参照すれば，次式によって算出される。
【００３２】
【数１１】
【００３３】ここで，Ｗは自動補償手段１０全体の自
重，Ｄは第１歯車１３ａの中心から自動補償手段１０の
重心までの距離，Ｌは自動補償手段のリンク１２の長さ
である。
重，Ｄは第１歯車１３ａの中心から自動補償手段１０の
重心までの距離，Ｌは自動補償手段のリンク１２の長さ
である。
【００３４】従って，数式９，数式１０，数式１１を数
式８に代入すれば，数式８は次式のように表示される。
式８に代入すれば，数式８は次式のように表示される。
【００３５】
【数１２】
【００３６】Ｎtotalは供給抵抗発生時ピックアップロ
ーラ１５に作用する最大垂直力であって数式４の条件を
満たすまで作用する。しかし，実際ほとんどの正常供給
動作では，この最大垂直力が作用する前に印刷媒体が進
む。それから自重による垂直力ＮＷによるピックアップ
ローラ１５の摩擦による送出力Ｆfricが供給抵抗力Ｆ ｄ
を越えなければ，ＮＲ，ＮＡが働いて自動に垂直力が次
第に増加し，垂直力が増加すれば数式６によって摩擦に
よる送出力Ｆfricが増加するので，結局，数式４の条件
を満たすようになって印刷媒体が進む。
ーラ１５に作用する最大垂直力であって数式４の条件を
満たすまで作用する。しかし，実際ほとんどの正常供給
動作では，この最大垂直力が作用する前に印刷媒体が進
む。それから自重による垂直力ＮＷによるピックアップ
ローラ１５の摩擦による送出力Ｆfricが供給抵抗力Ｆ ｄ
を越えなければ，ＮＲ，ＮＡが働いて自動に垂直力が次
第に増加し，垂直力が増加すれば数式６によって摩擦に
よる送出力Ｆfricが増加するので，結局，数式４の条件
を満たすようになって印刷媒体が進む。
【００３７】数式１２からピックアップローラ１５の半
径ｒとリンク１２の長さＬを約１:５に設定すれば，印
刷媒体接触角βと垂直力Ｎtotalの関係は図１５のグラ
フのような傾向を示し，印刷媒体接触角βが約４５度で
最大値を示す。
径ｒとリンク１２の長さＬを約１:５に設定すれば，印
刷媒体接触角βと垂直力Ｎtotalの関係は図１５のグラ
フのような傾向を示し，印刷媒体接触角βが約４５度で
最大値を示す。
【００３８】搭載された印刷媒体３０の最上の一枚の印
刷媒体だけが供給されるようにするためには数式４から
分かるように，ピックアップローラ１５による一枚目の
印刷媒体送出力Ｆfricと二枚目以降の印刷媒体が供給方
向に移動されようとする力，すなわちＦdoubleの間に適
正な力を選定して供給方向への進行を妨害する抵抗力Ｆ
ｄが作用するようにすべきである。
刷媒体だけが供給されるようにするためには数式４から
分かるように，ピックアップローラ１５による一枚目の
印刷媒体送出力Ｆfricと二枚目以降の印刷媒体が供給方
向に移動されようとする力，すなわちＦdoubleの間に適
正な力を選定して供給方向への進行を妨害する抵抗力Ｆ
ｄが作用するようにすべきである。
【００３９】ところが，プリンタ本体内部に印刷媒体３
０の供給が続いて印刷媒体の積載高さｈが次第に低くな
れば，自動補償手段のリンク１２と印刷媒体３０がなす
印刷媒体接触角βが変る。すなわち，図１１に示した通
り，印刷媒体接触角は角β１から角β２に変る。
０の供給が続いて印刷媒体の積載高さｈが次第に低くな
れば，自動補償手段のリンク１２と印刷媒体３０がなす
印刷媒体接触角βが変る。すなわち，図１１に示した通
り，印刷媒体接触角は角β１から角β２に変る。
【００４０】印刷媒体接触角の変化量 Δθ(＝β２−
β１) は，１)印刷媒体積載高さｈに比例し，２)リン
クの長さＬに反比例し，３)印刷媒体接触角初期設定値
β１またはβ２に比例する。
β１) は，１)印刷媒体積載高さｈに比例し，２)リン
クの長さＬに反比例し，３)印刷媒体接触角初期設定値
β１またはβ２に比例する。
【００４１】参考に，図１１においてβ２が０°〜９０
°まで変わるとき，印刷媒体接触角の変化量Δθは，
°まで変わるとき，印刷媒体接触角の変化量Δθは，
【００４２】
【数１３】
【００４３】から
【００４４】
【数１４】
【００４５】に大幅に変る。従って，一般にβ２は，７
°〜１５°になるように設定する。
°〜１５°になるように設定する。
【００４６】
【発明が解決しようとする課題】しかし，このような印
刷媒体接触角の範囲では，図１５のグラフに示した通
り，β１とβ２において急激な垂直力の変化を伴うた
め，供給カセット２０に最大の印刷媒体３０が積載され
る場合に，一枚目の印刷媒体を供給する時と最後の印刷
媒体を供給する時の垂直力Ｎtotalの差が大きく，上述
した数式４を満たさない場合が発生する恐れがある。す
なわち，ＦfricとＦdoubleの変化が大きくて数式４を満
たさないので，ミスフィードや二枚以上が供給される重
送などの供給エラーが発生する問題点があった。
刷媒体接触角の範囲では，図１５のグラフに示した通
り，β１とβ２において急激な垂直力の変化を伴うた
め，供給カセット２０に最大の印刷媒体３０が積載され
る場合に，一枚目の印刷媒体を供給する時と最後の印刷
媒体を供給する時の垂直力Ｎtotalの差が大きく，上述
した数式４を満たさない場合が発生する恐れがある。す
なわち，ＦfricとＦdoubleの変化が大きくて数式４を満
たさないので，ミスフィードや二枚以上が供給される重
送などの供給エラーが発生する問題点があった。
【００４７】また，前述した供給抵抗力Ｆｄは，印刷媒
体の種類，すなわち，印刷媒体の剛性によって相違に作
用するので，多種の印刷媒体が数式４を満たすためには
Ｆfr icとＦdoubleの変化範囲ができる限り小さくなるよ
うに設定すべきである。
体の種類，すなわち，印刷媒体の剛性によって相違に作
用するので，多種の印刷媒体が数式４を満たすためには
Ｆfr icとＦdoubleの変化範囲ができる限り小さくなるよ
うに設定すべきである。
【００４８】本発明は上述した問題点を解決するために
案出されたもので，その目的は，印刷媒体の積載高さに
よってピックアップローラに作用する垂直力の変化量を
最小化することによって供給エラーが発生せず，多種の
印刷媒体を使用する場合も供給エラーが発生する恐れの
少ないプリンタの印刷媒体供給装置を提供することにあ
る。
案出されたもので，その目的は，印刷媒体の積載高さに
よってピックアップローラに作用する垂直力の変化量を
最小化することによって供給エラーが発生せず，多種の
印刷媒体を使用する場合も供給エラーが発生する恐れの
少ないプリンタの印刷媒体供給装置を提供することにあ
る。
【００４９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るプリンタの印刷媒体供給装置は，複数枚
の印刷媒体を積層収容する供給カセットと，駆動源と，
駆動源によって回転駆動される駆動歯車と，駆動歯車の
回転に連動して回転する従動歯車と，一端は駆動歯車の
回転軸に回動自在に取り付けられ，他端は従動歯車の回
転軸に取り付けられた第１リンクと，従動歯車の回転に
連動して回転するピックアップ歯車と，一端は従動歯車
の回転軸に回動自在に取り付けられ，他端はピックアッ
プ歯車の回転軸に結合された第２リンクと，ピックアッ
プ歯車と同軸結合され印刷媒体の上面を加圧した状態で
回転することによって印刷媒体を一枚ずつプリンタ本体
内部に供給するピックアップローラと，一端はピックア
ップローラの回転軸に結合され，他端はプリンタ本体の
一側に回動自在に取り付けられた支持アームとを含んで
構成される。
の本発明に係るプリンタの印刷媒体供給装置は，複数枚
の印刷媒体を積層収容する供給カセットと，駆動源と，
駆動源によって回転駆動される駆動歯車と，駆動歯車の
回転に連動して回転する従動歯車と，一端は駆動歯車の
回転軸に回動自在に取り付けられ，他端は従動歯車の回
転軸に取り付けられた第１リンクと，従動歯車の回転に
連動して回転するピックアップ歯車と，一端は従動歯車
の回転軸に回動自在に取り付けられ，他端はピックアッ
プ歯車の回転軸に結合された第２リンクと，ピックアッ
プ歯車と同軸結合され印刷媒体の上面を加圧した状態で
回転することによって印刷媒体を一枚ずつプリンタ本体
内部に供給するピックアップローラと，一端はピックア
ップローラの回転軸に結合され，他端はプリンタ本体の
一側に回動自在に取り付けられた支持アームとを含んで
構成される。
【００５０】上記構成でさらに，駆動歯車と従動歯車と
の間には，駆動歯車の回転トルクを従動歯車に伝達する
複数個のリンク歯車が介在されており，従動歯車とピッ
クアップ歯車との間には従動歯車の回転トルクをピック
アップ歯車に伝達するアイドル歯車が介在されているよ
うに構成してもよい。
の間には，駆動歯車の回転トルクを従動歯車に伝達する
複数個のリンク歯車が介在されており，従動歯車とピッ
クアップ歯車との間には従動歯車の回転トルクをピック
アップ歯車に伝達するアイドル歯車が介在されているよ
うに構成してもよい。
【００５１】そして，ピックアップ歯車，リンク歯車，
従動歯車，アイドル歯車，及びピックアップ歯車は略同
一な形状で形成されることが好ましい。
従動歯車，アイドル歯車，及びピックアップ歯車は略同
一な形状で形成されることが好ましい。
【００５２】また，供給カセットの供給側の一端に設け
られ，印刷媒体の先端と接触する分離壁をさらに含んで
いてもよい。その分離壁は，その上端が供給方向に傾斜
して形成されることが好ましい。
られ，印刷媒体の先端と接触する分離壁をさらに含んで
いてもよい。その分離壁は，その上端が供給方向に傾斜
して形成されることが好ましい。
【００５３】以上のような構成を有する本発明に係るプ
リンタの印刷媒体供給装置は，連続供給による印刷媒体
積載高さの変化による印刷媒体接触角の変化量を最小化
することによってプリンタの印刷媒体供給装置のピック
アップローラに作用する垂直力の変化を最小化するの
で，供給エラーが発生せず，多種の印刷媒体を使用する
場合も供給エラーが発生する場合恐れが減少する。
リンタの印刷媒体供給装置は，連続供給による印刷媒体
積載高さの変化による印刷媒体接触角の変化量を最小化
することによってプリンタの印刷媒体供給装置のピック
アップローラに作用する垂直力の変化を最小化するの
で，供給エラーが発生せず，多種の印刷媒体を使用する
場合も供給エラーが発生する場合恐れが減少する。
【００５４】
【発明の実施の形態】以下，添付した図面に基づき本発
明の実施形態によるプリンタの印刷媒体供給装置につい
て説明する。
明の実施形態によるプリンタの印刷媒体供給装置につい
て説明する。
【００５５】図１は，本発明の実施形態に係るプリンタ
の印刷媒体供給装置を示す正面図，図２は，本発明の実
施形態に係るプリンタの印刷媒体供給装置の自動補償手
段を示す斜視図である。図１及び図２を参照すれば，本
発明の実施形態によるプリンタの印刷媒体供給装置は，
第１リンク組立体４３，第２リンク組立体４５，ピック
アップローラ４７，支持アーム４９及び供給カセット２
０と，を備えて構成される。
の印刷媒体供給装置を示す正面図，図２は，本発明の実
施形態に係るプリンタの印刷媒体供給装置の自動補償手
段を示す斜視図である。図１及び図２を参照すれば，本
発明の実施形態によるプリンタの印刷媒体供給装置は，
第１リンク組立体４３，第２リンク組立体４５，ピック
アップローラ４７，支持アーム４９及び供給カセット２
０と，を備えて構成される。
【００５６】第１リンク組立体４３は，第１リンク４２
上に組立てられた４個の略同一な歯車４３ａ，４３ｂ，
４３ｃ，４３ｄよりなる歯車列からなり，一端の駆動歯
車４３ａがピックアップ軸４１に結合されていて，ピッ
クアップ軸４１が回転すれば，これと共に回転して第１
及び第２リンク歯車４３ｂ，４３ｃを介して従動歯車４
３ｄに回転トルクを伝達する。
上に組立てられた４個の略同一な歯車４３ａ，４３ｂ，
４３ｃ，４３ｄよりなる歯車列からなり，一端の駆動歯
車４３ａがピックアップ軸４１に結合されていて，ピッ
クアップ軸４１が回転すれば，これと共に回転して第１
及び第２リンク歯車４３ｂ，４３ｃを介して従動歯車４
３ｄに回転トルクを伝達する。
【００５７】本実施形態では第１リンク組立体４３に２
個のリンク歯車４３ｂ，４３ｃを使用したが，リンク歯
車は必ずしも２個に限られない。プリンタのサイズによ
って，適当な数のリンク歯車を取り付けることができ
る。
個のリンク歯車４３ｂ，４３ｃを使用したが，リンク歯
車は必ずしも２個に限られない。プリンタのサイズによ
って，適当な数のリンク歯車を取り付けることができ
る。
【００５８】ピックアップ軸４１は，プリンタ本体に設
けられた駆動源(図示せず)に連結され駆動源の動力を駆
動歯車４３ａに伝達する。第１リンク４２は，ピックア
ップ軸４１の駆動歯車の軸に回動自在に取り付けられて
いて，供給が連続して印刷媒体３０の積載高さが低くな
るにつれてピックアップ軸４１を中心に下向きに旋回す
る。
けられた駆動源(図示せず)に連結され駆動源の動力を駆
動歯車４３ａに伝達する。第１リンク４２は，ピックア
ップ軸４１の駆動歯車の軸に回動自在に取り付けられて
いて，供給が連続して印刷媒体３０の積載高さが低くな
るにつれてピックアップ軸４１を中心に下向きに旋回す
る。
【００５９】第２リンク組立体４５は，第２リンク４６
上に組立られた３個の略同一な歯車４５ａ，４５ｂ，４
５ｃよりなる歯車列であり，一端に存する副駆動歯車４
５ａが第１リンク４２の他端に設けられた従動歯車４３
ｄの軸４４と同軸上に，一定距離を離隔して設置されて
いる。従って，第１リンク組立体４３の従動歯車４３ｄ
が回転すれば，第２リンク組立体４５の副駆動歯車４５
ａ，アイドル歯車４５ｂを通してピックアップ歯車４５
ｃが回転する。
上に組立られた３個の略同一な歯車４５ａ，４５ｂ，４
５ｃよりなる歯車列であり，一端に存する副駆動歯車４
５ａが第１リンク４２の他端に設けられた従動歯車４３
ｄの軸４４と同軸上に，一定距離を離隔して設置されて
いる。従って，第１リンク組立体４３の従動歯車４３ｄ
が回転すれば，第２リンク組立体４５の副駆動歯車４５
ａ，アイドル歯車４５ｂを通してピックアップ歯車４５
ｃが回転する。
【００６０】第２リンク４６は，第１リンク組立体４３
の従動歯車軸４４に回動自在に取り付けられており，第
１リンク４２と同様に印刷媒体３０の積載高さｈによっ
て従動歯車軸４４を中心に下向きに旋回する。
の従動歯車軸４４に回動自在に取り付けられており，第
１リンク４２と同様に印刷媒体３０の積載高さｈによっ
て従動歯車軸４４を中心に下向きに旋回する。
【００６１】本実施形態では第２リンク組立体４５に１
個のアイドル歯車４５ｂを使用したが，アイドル歯車４
５ｂは必ずしも１個に限られない。第１リンク組立体４
３のリンク歯車と同様にプリンタのサイズによって，適
当な数のアイドル歯車を設けることができる。
個のアイドル歯車４５ｂを使用したが，アイドル歯車４
５ｂは必ずしも１個に限られない。第１リンク組立体４
３のリンク歯車と同様にプリンタのサイズによって，適
当な数のアイドル歯車を設けることができる。
【００６２】ピックアップローラ４７は，第２リンク４
６の他端であるピックアップ歯車４５ｃと同軸４８上に
離隔されて組立てられ，第２リンクのピックアップ歯車
４５ｃが回転すればピックアップローラ４７も共に回転
する。
６の他端であるピックアップ歯車４５ｃと同軸４８上に
離隔されて組立てられ，第２リンクのピックアップ歯車
４５ｃが回転すればピックアップローラ４７も共に回転
する。
【００６３】支持アーム４９は，一端はプリンタ本体の
一側に設けられた旋回軸５０を中心に回動自在に取り付
けられ，他端はピックアップローラの回転軸４８に回動
自在に取り付けられている。従って，印刷媒体３０がプ
リンタ本体に供給されるにつれ積載高さｈが低くなれ
ば，これによって支持アーム４９も一端の旋回軸５０を
中心に下向き旋回する。そして，支持アーム４９の他端
に旋回自在に取り付けられたピックアップローラ４７も
支持アーム４９の旋回軸５０を中心に回動して低くな
る。このため，印刷媒体３０の上側に垂直力を加え続け
ることができる。
一側に設けられた旋回軸５０を中心に回動自在に取り付
けられ，他端はピックアップローラの回転軸４８に回動
自在に取り付けられている。従って，印刷媒体３０がプ
リンタ本体に供給されるにつれ積載高さｈが低くなれ
ば，これによって支持アーム４９も一端の旋回軸５０を
中心に下向き旋回する。そして，支持アーム４９の他端
に旋回自在に取り付けられたピックアップローラ４７も
支持アーム４９の旋回軸５０を中心に回動して低くな
る。このため，印刷媒体３０の上側に垂直力を加え続け
ることができる。
【００６４】すなわち，継続的な供給によって印刷媒体
３０の積載高さｈが次第に低くなっても，第１リンク４
２と第２リンク４６及び支持アーム４９の組み合わせに
よってピックアップローラ４７は印刷媒体３０を加圧し
続けれことができる。
３０の積載高さｈが次第に低くなっても，第１リンク４
２と第２リンク４６及び支持アーム４９の組み合わせに
よってピックアップローラ４７は印刷媒体３０を加圧し
続けれことができる。
【００６５】供給カセット２０はピックアップローラ４
７の下側に設けられ，複数枚の印刷媒体３０を積載収容
することができる。
７の下側に設けられ，複数枚の印刷媒体３０を積載収容
することができる。
【００６６】分離壁２３は供給カセット２０の供給方向
に設けられ，印刷媒体３０が積載される底面と鈍角をな
すように設けられている。
に設けられ，印刷媒体３０が積載される底面と鈍角をな
すように設けられている。
【００６７】本実施形態では，第１リンク組立体４３と
第２リンク組立体４５で歯車列による動力の伝達を行な
うようにしたが，他の実施形態として動力伝達を歯車列
でないタイミングプーリとベルトで行なうプリンタの印
刷媒体供給装置を構成することができる。すなわち，駆
動歯車４３ａとに従動歯車４３ｄにタイミングプーリを
使用しタイミングベルトで両プーリを連結して動力伝達
を行なう。副駆動歯車４５ａとピックアップ歯車４５ｃ
の場合も同様に構成することができる。
第２リンク組立体４５で歯車列による動力の伝達を行な
うようにしたが，他の実施形態として動力伝達を歯車列
でないタイミングプーリとベルトで行なうプリンタの印
刷媒体供給装置を構成することができる。すなわち，駆
動歯車４３ａとに従動歯車４３ｄにタイミングプーリを
使用しタイミングベルトで両プーリを連結して動力伝達
を行なう。副駆動歯車４５ａとピックアップ歯車４５ｃ
の場合も同様に構成することができる。
【００６８】また，他の実施形態として，本実施形態の
歯車の代りに摩擦車を使用して動力伝達をするプリンタ
印刷媒体供給装置を構成することもできる。
歯車の代りに摩擦車を使用して動力伝達をするプリンタ
印刷媒体供給装置を構成することもできる。
【００６９】以下，上述したように構成された本発明に
係るプリンタの印刷媒体供給装置の作用を説明する。
係るプリンタの印刷媒体供給装置の作用を説明する。
【００７０】プリンタ本体に設けられた駆動源(図示せ
ず)から動力を伝達されピックアップ軸４１が回転すれ
ば，ピックアップ軸４１に取り付けられた第１リンク組
立体４３の駆動歯車４３ａが同時に回転し始める。駆動
歯車４３ａの回転は，歯車列をなす第１，第２リンク歯
車４３ｂ，４３ｃを通して従動歯車４３ｄを回転させ
る。従動歯車４３ｄが回転すれば，従動歯車４３ｄと同
一軸４４上に取り付けられている第２リンクの副駆動歯
車４５ａも回転する。副駆動歯車４５ａの回転は，歯車
列をなすアイドル歯車４５ｂを通してピックアップ歯車
４５ｃに伝達され，ピックアップ歯車４５ｃも回転す
る。ピックアップ歯車４５ｃが回転すれば，ピックアッ
プ歯車４５ｃと同一軸４８上に取り付けられているピッ
クアップローラ４７も回転する。
ず)から動力を伝達されピックアップ軸４１が回転すれ
ば，ピックアップ軸４１に取り付けられた第１リンク組
立体４３の駆動歯車４３ａが同時に回転し始める。駆動
歯車４３ａの回転は，歯車列をなす第１，第２リンク歯
車４３ｂ，４３ｃを通して従動歯車４３ｄを回転させ
る。従動歯車４３ｄが回転すれば，従動歯車４３ｄと同
一軸４４上に取り付けられている第２リンクの副駆動歯
車４５ａも回転する。副駆動歯車４５ａの回転は，歯車
列をなすアイドル歯車４５ｂを通してピックアップ歯車
４５ｃに伝達され，ピックアップ歯車４５ｃも回転す
る。ピックアップ歯車４５ｃが回転すれば，ピックアッ
プ歯車４５ｃと同一軸４８上に取り付けられているピッ
クアップローラ４７も回転する。
【００７１】ピックアップローラ４７が回転すれば，ピ
ックアップローラ４７と印刷媒体３０との摩擦力によっ
て供給カセット２０の上側に積載された印刷媒体が供給
方向に進む。そして，分離壁２３によって最上に置かれ
た印刷媒体１枚だけが分離され，プリンタ本体内部に供
給される。
ックアップローラ４７と印刷媒体３０との摩擦力によっ
て供給カセット２０の上側に積載された印刷媒体が供給
方向に進む。そして，分離壁２３によって最上に置かれ
た印刷媒体１枚だけが分離され，プリンタ本体内部に供
給される。
【００７２】この際，印刷媒体が一枚ずつ分離されるた
めには前述した数式４，すなわち
めには前述した数式４，すなわち
【００７３】
【数１５】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble
【００７４】を満たすべきである。ここで，Ｆpickはピ
ックアップローラ１５の回転による供給力であり，Ｆ
fricはピックアップローラ１５と印刷媒体３０の摩擦に
よる印刷媒体の送出力であり，Ｆｄは一枚一枚の分離の
ための分離壁２３によって発生する印刷媒体先端の抵抗
力であり，Ｆdoubleは一枚目ではなく二枚目の印刷媒体
が供給されようとする送出力である。
ックアップローラ１５の回転による供給力であり，Ｆ
fricはピックアップローラ１５と印刷媒体３０の摩擦に
よる印刷媒体の送出力であり，Ｆｄは一枚一枚の分離の
ための分離壁２３によって発生する印刷媒体先端の抵抗
力であり，Ｆdoubleは一枚目ではなく二枚目の印刷媒体
が供給されようとする送出力である。
【００７５】上述した通り，ピックアップローラ４７の
回転トルクによる供給力Ｆpickと供給抵抗力Ｆｄは，駆
動源の回転トルク，ピックアップローラ４７の半径と印
刷媒体３０の剛性によって定められるため，印刷媒体３
０の積載高さｈが低くなっても一定した値を維持する。
一方，ピックアップローラ４７と印刷媒体３０の摩擦に
よる印刷媒体送出力Ｆfricと二枚目印刷媒体の送出力Ｆ
doubleはピックアップローラ１５が印刷媒体３０を加圧
する垂直力Ｎtotalが変れるにつれ変る変数として作用
する。従って，本発明に係るプリンタの印刷媒体供給装
置において印刷媒体３０の積載高さｈが低くなる場合，
ピックアップローラ４７が印刷媒体３０を加圧する垂直
力Ｎtotalの変化を注視する必要がある。
回転トルクによる供給力Ｆpickと供給抵抗力Ｆｄは，駆
動源の回転トルク，ピックアップローラ４７の半径と印
刷媒体３０の剛性によって定められるため，印刷媒体３
０の積載高さｈが低くなっても一定した値を維持する。
一方，ピックアップローラ４７と印刷媒体３０の摩擦に
よる印刷媒体送出力Ｆfricと二枚目印刷媒体の送出力Ｆ
doubleはピックアップローラ１５が印刷媒体３０を加圧
する垂直力Ｎtotalが変れるにつれ変る変数として作用
する。従って，本発明に係るプリンタの印刷媒体供給装
置において印刷媒体３０の積載高さｈが低くなる場合，
ピックアップローラ４７が印刷媒体３０を加圧する垂直
力Ｎtotalの変化を注視する必要がある。
【００７６】供給カセット２０に最大に積載された印刷
媒体３０は，印刷を続けるにつれ積載高さｈが低くな
る。これによって第１リンク４２はピックアップ軸４１
を基準として反時計方向に，第２リンク４６は従動歯車
軸４４を基準に時計方向に，支持アーム４９はプリンタ
本体の一側に設けられた旋回軸５０を中心に，反時計方
向にそれぞれ回動する。
媒体３０は，印刷を続けるにつれ積載高さｈが低くな
る。これによって第１リンク４２はピックアップ軸４１
を基準として反時計方向に，第２リンク４６は従動歯車
軸４４を基準に時計方向に，支持アーム４９はプリンタ
本体の一側に設けられた旋回軸５０を中心に，反時計方
向にそれぞれ回動する。
【００７７】図３，図４は，本発明の実施形態に係るプ
リンタの印刷媒体供給装置において供給カセットに印刷
媒体が最大に積載された場合の印刷媒体接触角を示す図
である。図３を参照すれば，角Ａ１は，ピックアップ軸
４１の中心を経て供給カセット２０の底面と平行な平面
と第１リンク４２がなす第１リンク角である。また，角
Ｂ１は，第１リンク４３の従動歯車軸４４の中心を経て
供給カセット２０の底面と平行な平面と第２リンク４６
がなす第２リンク角である。そして，角β１は，ピック
アップローラ軸４８の中心を経て供給カセット２０の底
面と平行な平面と支持アーム４９がなす角，すなわち，
印刷媒体接触角としての初期設定値である。また，ｈ
は，供給カセット２０に印刷媒体３０を最大に積載した
場合の印刷媒体３０の積載高さである。そして，Ｌ１
は，第１リンク４２の長さであって駆動歯車(ピックア
ップ軸)４１の中心と従動歯車軸４４の中心間の距離で
ある。Ｌ２は，第２リンク４６の長さであって従動歯車
４３ｄまたは副駆動歯車４５ａの中心とピックアップ歯
車４５ｃの中心間の距離であり，Ｌは，支持アーム４９
の長さであってプリンタの本体に設けられた一端の旋回
軸５０の中心とピックアップローラ軸４８の中心間の距
離である。また，Ｔは，駆動源が伝達する回転トルクを
表示する。
リンタの印刷媒体供給装置において供給カセットに印刷
媒体が最大に積載された場合の印刷媒体接触角を示す図
である。図３を参照すれば，角Ａ１は，ピックアップ軸
４１の中心を経て供給カセット２０の底面と平行な平面
と第１リンク４２がなす第１リンク角である。また，角
Ｂ１は，第１リンク４３の従動歯車軸４４の中心を経て
供給カセット２０の底面と平行な平面と第２リンク４６
がなす第２リンク角である。そして，角β１は，ピック
アップローラ軸４８の中心を経て供給カセット２０の底
面と平行な平面と支持アーム４９がなす角，すなわち，
印刷媒体接触角としての初期設定値である。また，ｈ
は，供給カセット２０に印刷媒体３０を最大に積載した
場合の印刷媒体３０の積載高さである。そして，Ｌ１
は，第１リンク４２の長さであって駆動歯車(ピックア
ップ軸)４１の中心と従動歯車軸４４の中心間の距離で
ある。Ｌ２は，第２リンク４６の長さであって従動歯車
４３ｄまたは副駆動歯車４５ａの中心とピックアップ歯
車４５ｃの中心間の距離であり，Ｌは，支持アーム４９
の長さであってプリンタの本体に設けられた一端の旋回
軸５０の中心とピックアップローラ軸４８の中心間の距
離である。また，Ｔは，駆動源が伝達する回転トルクを
表示する。
【００７８】図４を参照すれば，角Ａ２，Ｂ２，β２は
図３の角Ａ１，Ｂ１，β１に対応する角度であって，最
後の印刷媒体を供給する場合の角度を示す。
図３の角Ａ１，Ｂ１，β１に対応する角度であって，最
後の印刷媒体を供給する場合の角度を示す。
【００７９】本実施形態に係るプリンタの印刷媒体供給
装置において，ピックアップローラ４７が印刷媒体３０
を加圧する垂直力Ｎtotalは，次のように表せる。
装置において，ピックアップローラ４７が印刷媒体３０
を加圧する垂直力Ｎtotalは，次のように表せる。
【００８０】
【数１６】Ｎtotal＝ＮＬ１＋ＮＬ２＋ＮＲ＋ＮＷ
【００８１】ここで，ＮＬ１は第１リンク４２の回転に
応じて発生する垂直力であり，ＮＬ ２は２リンク４６の
回転に応じて発生する垂直力であり，ＮＲはピックアッ
プローラ４７の回転トルクによって発生する垂直力であ
り，ＮＷは自動補償手段４０の自重によって発生する垂
直力である。
応じて発生する垂直力であり，ＮＬ ２は２リンク４６の
回転に応じて発生する垂直力であり，ＮＲはピックアッ
プローラ４７の回転トルクによって発生する垂直力であ
り，ＮＷは自動補償手段４０の自重によって発生する垂
直力である。
【００８２】図５，図６，図７，図８は，本発明の実施
形態に係るプリンタの印刷媒体供給装置において第１リ
ンクの回転に応じてピックアップローラに作用する垂直
力を説明するための簡略図である。まず，ＮＬ１は図５
を参照すれば，次式で計算することができる。
形態に係るプリンタの印刷媒体供給装置において第１リ
ンクの回転に応じてピックアップローラに作用する垂直
力を説明するための簡略図である。まず，ＮＬ１は図５
を参照すれば，次式で計算することができる。
【００８３】
【数１７】
【００８４】ここで，Ｌ１は第１リンク４２の長さであ
り，Ｔは駆動源の回転トルク，Ａ２はピックアップ軸４
１の中心を経て供給カセット２０の底面と並んだ平面と
第１リンク４２がなす第１リンク角である。
り，Ｔは駆動源の回転トルク，Ａ２はピックアップ軸４
１の中心を経て供給カセット２０の底面と並んだ平面と
第１リンク４２がなす第１リンク角である。
【００８５】次に，第２リンク４６の回転に応じて発生
する垂直力ＮＬ２は図６を参照すれば，次式で計算する
ことができる。
する垂直力ＮＬ２は図６を参照すれば，次式で計算する
ことができる。
【００８６】
【数１８】
【００８７】ここで，Ｌ２は第２リンク４６の長さ，Ｔ
は駆動源の回転トルク，Ｂ２は第１リンク４２の従動歯
車軸４４の中心を経て供給カセット２０の底面と平行な
平面と第２リンク４６がなす第２リンク角である。
は駆動源の回転トルク，Ｂ２は第１リンク４２の従動歯
車軸４４の中心を経て供給カセット２０の底面と平行な
平面と第２リンク４６がなす第２リンク角である。
【００８８】また，ピックアップローラ４７の回転トル
クによって発生する垂直力ＮＲは，図７を参照すれば次
式で算出される。
クによって発生する垂直力ＮＲは，図７を参照すれば次
式で算出される。
【００８９】
【数１９】
【００９０】ここで，Ｔは駆動源の回転トルク，ｒはピ
ックアップローラ４７の半径，βは印刷媒体接触角であ
る。
ックアップローラ４７の半径，βは印刷媒体接触角であ
る。
【００９１】最後に，ＮＷは自動補償手段４０，すなわ
ち第１リンク組立体４３，第２リンク組立体４５，支持
アーム４９及びピックアップローラ４７の自重による垂
直力である。図８を参照すれば，自動補償手段４０の重
心が印刷媒体接触角βの変化によってほぼ垂直に昇降す
ると見られる。従って，ＮＷはほぼ一定した値を有する
定数として取り扱える。
ち第１リンク組立体４３，第２リンク組立体４５，支持
アーム４９及びピックアップローラ４７の自重による垂
直力である。図８を参照すれば，自動補償手段４０の重
心が印刷媒体接触角βの変化によってほぼ垂直に昇降す
ると見られる。従って，ＮＷはほぼ一定した値を有する
定数として取り扱える。
【００９２】従って，印刷媒体３０の残量によるピック
アップローラ４７が印刷媒体３０を加圧する垂直力Ｎ
totalの変化傾向は，数式１６でほぼ一定した値を有す
る自動補償手段４０の自重による垂直力ＮＷを省いて簡
単に表せる。
アップローラ４７が印刷媒体３０を加圧する垂直力Ｎ
totalの変化傾向は，数式１６でほぼ一定した値を有す
る自動補償手段４０の自重による垂直力ＮＷを省いて簡
単に表せる。
【００９３】ＮＷを省略したピックアップローラ４７が
印刷媒体３０を加圧する垂直力Ｎto talをＮΣとすれ
ば，ＮΣは次式で表現することができる。
印刷媒体３０を加圧する垂直力Ｎto talをＮΣとすれ
ば，ＮΣは次式で表現することができる。
【００９４】
【数２０】
【００９５】ここで，Ｔはピックアップローラ４７の回
転トルク，Ｌ１は第１リンク４２の長さ，Ｌ２は第２リ
ンク４６の長さ，ｒはピックアップローラ４７の半径，
Ａは第１リンク角，Ｂは第２リンク角，βは印刷媒体接
触角である。
転トルク，Ｌ１は第１リンク４２の長さ，Ｌ２は第２リ
ンク４６の長さ，ｒはピックアップローラ４７の半径，
Ａは第１リンク角，Ｂは第２リンク角，βは印刷媒体接
触角である。
【００９６】図９は，本発明の実施形態に係るプリンタ
の給紙装置印刷媒体供給装置において用紙印刷媒体接触
角と垂直力との関係を示すグラフである。図９に示した
通り，曲線は印刷媒体接触角βの変化に伴う垂直力Ｎ
Σの変化傾向を，曲線は第２リンク４６によってピッ
クアップローラ４７に作用する垂直力の変化傾向を，曲
線は第１リンク４２によってピックアップローラ４７
に作用する垂直力の変化傾向を，曲線はピックアップ
ローラ４７の回転トルクによってピックアップローラ４
７に作用する垂直力の変化傾向を示す。曲線は，曲線
，曲線，曲線の和で求められる。
の給紙装置印刷媒体供給装置において用紙印刷媒体接触
角と垂直力との関係を示すグラフである。図９に示した
通り，曲線は印刷媒体接触角βの変化に伴う垂直力Ｎ
Σの変化傾向を，曲線は第２リンク４６によってピッ
クアップローラ４７に作用する垂直力の変化傾向を，曲
線は第１リンク４２によってピックアップローラ４７
に作用する垂直力の変化傾向を，曲線はピックアップ
ローラ４７の回転トルクによってピックアップローラ４
７に作用する垂直力の変化傾向を示す。曲線は，曲線
，曲線，曲線の和で求められる。
【００９７】図９のグラフは数式２０において垂直力Ｎ
Σの変化を調べるため，第１リンク４２の長さＬ１と第
２リンク４６の長さＬ２及びピックアップローラ４７の
半径ｒの比が一定した値，すなわちＬ１:Ｌ２:ｒ＝３:
２:１．５程度の比とし，第１及び第２リンク組立体４
３，４５を構成する歯車は略同一な歯車を使用して回転
トルクＴが一定に作用するようにして得られた結果であ
る。また，支持アーム４９と印刷媒体３０がなす角度で
ある印刷媒体接触角βの変化量は，第１リンク角Ａまた
は第２リンク角Ｂの変化量の２倍程度の角度になるよう
設定した条件下で求めたものである。
Σの変化を調べるため，第１リンク４２の長さＬ１と第
２リンク４６の長さＬ２及びピックアップローラ４７の
半径ｒの比が一定した値，すなわちＬ１:Ｌ２:ｒ＝３:
２:１．５程度の比とし，第１及び第２リンク組立体４
３，４５を構成する歯車は略同一な歯車を使用して回転
トルクＴが一定に作用するようにして得られた結果であ
る。また，支持アーム４９と印刷媒体３０がなす角度で
ある印刷媒体接触角βの変化量は，第１リンク角Ａまた
は第２リンク角Ｂの変化量の２倍程度の角度になるよう
設定した条件下で求めたものである。
【００９８】図９に示した曲線を参照すれば，一般に
適用される印刷媒体接触角βの範囲である７°〜１５°
の範囲でピックアップローラ４７に作用する垂直力ＮΣ
の変化傾向はほぼ一定であることが分かる。このように
垂直力ＮΣの変化傾向が一定したことは，印刷媒体高さ
の変化に伴う垂直力の変化が第１リンク４２，第２リン
ク４６，支持アーム４９間に相殺されるように構成され
たからである。これは，従来の技術によるプリンタ印刷
媒体供給装置のピックアップローラ１５に作用する垂直
力の変化を示した図１５のグラフと比較すれば明らかに
分かる。
適用される印刷媒体接触角βの範囲である７°〜１５°
の範囲でピックアップローラ４７に作用する垂直力ＮΣ
の変化傾向はほぼ一定であることが分かる。このように
垂直力ＮΣの変化傾向が一定したことは，印刷媒体高さ
の変化に伴う垂直力の変化が第１リンク４２，第２リン
ク４６，支持アーム４９間に相殺されるように構成され
たからである。これは，従来の技術によるプリンタ印刷
媒体供給装置のピックアップローラ１５に作用する垂直
力の変化を示した図１５のグラフと比較すれば明らかに
分かる。
【００９９】すなわち，図１５のグラフを参照すれば，
β１とβ２においてプリンタ印刷媒体供給装置のピック
アップローラ１５に作用する垂直力Ｎtotalの差が大き
いので，供給カセット２０に最大の印刷媒体３０が積載
された場合，一枚目の印刷媒体を供給する時と最後の印
刷媒体を供給するときの上述した数式，すなわち，
β１とβ２においてプリンタ印刷媒体供給装置のピック
アップローラ１５に作用する垂直力Ｎtotalの差が大き
いので，供給カセット２０に最大の印刷媒体３０が積載
された場合，一枚目の印刷媒体を供給する時と最後の印
刷媒体を供給するときの上述した数式，すなわち，
【０１００】
【数２１】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble
【０１０１】を満たさない場合が発生するおそれがあっ
た。しかし，図９の曲線を参照すれば，本実施形態のプ
リンタの印刷媒体供給装置においては印刷媒体接触角β
が約７°〜１５°範囲で変化する際，ピックアップロー
ラ４７に作用する垂直力ＮΣが比較的に均一に作用する
ので，次式，
た。しかし，図９の曲線を参照すれば，本実施形態のプ
リンタの印刷媒体供給装置においては印刷媒体接触角β
が約７°〜１５°範囲で変化する際，ピックアップロー
ラ４７に作用する垂直力ＮΣが比較的に均一に作用する
ので，次式，
【０１０２】
【数２２】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble
【０１０３】を満たすことができる。また，ＦfricとＦ
doubleの変化量が少ないため，多種の印刷媒体を使用し
ても数式２２を満たすことができる。
doubleの変化量が少ないため，多種の印刷媒体を使用し
ても数式２２を満たすことができる。
【０１０４】以上述べたように通り，本発明の実施形態
に係るプリンタの印刷媒体供給装置及びプリンタは，連
続的な供給による印刷媒体積載高さの変化に伴う印刷媒
体接触角の変化量を最小化することによってプリンタの
印刷媒体供給装置のピックアップローラに作用する垂直
力の変化を最小化したので供給エラーが発生せず，多種
の印刷媒体を使用する場合も供給エラーの発生が減少す
る。
に係るプリンタの印刷媒体供給装置及びプリンタは，連
続的な供給による印刷媒体積載高さの変化に伴う印刷媒
体接触角の変化量を最小化することによってプリンタの
印刷媒体供給装置のピックアップローラに作用する垂直
力の変化を最小化したので供給エラーが発生せず，多種
の印刷媒体を使用する場合も供給エラーの発生が減少す
る。
【０１０５】以上，添付図面を参照しながら本発明のプ
リンタの印刷媒体供給装置及びプリンタの好適な実施形
態について説明したが，本発明はこれらの例に限定され
ない。いわゆる当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
リンタの印刷媒体供給装置及びプリンタの好適な実施形
態について説明したが，本発明はこれらの例に限定され
ない。いわゆる当業者であれば，特許請求の範囲に記載
された技術的思想の範疇内において各種の変更例または
修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについ
ても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解され
る。
【０１０６】
【発明の効果】本発明によって，印刷媒体積載高さの変
化に伴う印刷媒体接触角の変化が最小化され，供給エラ
ーが発生せず，多種の印刷媒体を使用する場合も供給エ
ラーが発生しないプリンタの印刷媒体供給装置，及びプ
リンタが提供できた。
化に伴う印刷媒体接触角の変化が最小化され，供給エラ
ーが発生せず，多種の印刷媒体を使用する場合も供給エ
ラーが発生しないプリンタの印刷媒体供給装置，及びプ
リンタが提供できた。
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置を示す正面図である。
給装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の自動補償手段を示す斜視図である。
給装置の自動補償手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，供給カセットに印刷媒体が最大に積載された
場合の印刷媒体接触角を示す図である。
給装置の，供給カセットに印刷媒体が最大に積載された
場合の印刷媒体接触角を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，供給カセットの最後の印刷媒体を供給する場
合の印刷媒体接触角を示す図である。
給装置の，供給カセットの最後の印刷媒体を供給する場
合の印刷媒体接触角を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，第１リンクの回転に応じてピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
給装置の，第１リンクの回転に応じてピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，第２リンクの回転に応じてピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
給装置の，第２リンクの回転に応じてピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，ピックアップローラの回転トルクによってピ
ックアップローラに作用する垂直力を説明するための簡
略図である。
給装置の，ピックアップローラの回転トルクによってピ
ックアップローラに作用する垂直力を説明するための簡
略図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，自動補償手段の自重によってピックアップロ
ーラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
給装置の，自動補償手段の自重によってピックアップロ
ーラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
【図９】本発明の実施形態に係るプリンタの印刷媒体供
給装置の，印刷媒体接触角と垂直力との関係を示すグラ
フである。
給装置の，印刷媒体接触角と垂直力との関係を示すグラ
フである。
【図１０】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置を示した概略的な構成図である。
置を示した概略的な構成図である。
【図１１】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置の，印刷媒体の積載高さによる印刷媒体接触角の変化
を示す図である。
置の，印刷媒体の積載高さによる印刷媒体接触角の変化
を示す図である。
【図１２】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置の，ピックアップローラの回転トルクによってピック
アップローラに作用する垂直力を説明するための簡略図
である。
置の，ピックアップローラの回転トルクによってピック
アップローラに作用する垂直力を説明するための簡略図
である。
【図１３】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置の，自動補償手段のリンクによってピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
置の，自動補償手段のリンクによってピックアップロー
ラに作用する垂直力を説明するための簡略図である。
【図１４】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置の，自動補償手段の自重によってピックアップローラ
に作用する垂直力を説明するための簡略図である。
置の，自動補償手段の自重によってピックアップローラ
に作用する垂直力を説明するための簡略図である。
【図１５】従来の技術によるプリンタの印刷媒体供給装
置の，印刷媒体接触角の変化と垂直力との関係を示すグ
ラフである。
置の，印刷媒体接触角の変化と垂直力との関係を示すグ
ラフである。
２０ 供給カセット
３０ 印刷媒体
４１ ピックアップ軸
４２ 第１リンク
４３ 第１リンク組立体
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 歯車
４４ 従動歯車軸
４５ 第２リンク組立体
４５ａ 副駆動歯車
４５ｂ アイドル歯車
４５ｃ ピックアップ歯車
４６ 第２リンク
４７ ピックアップローラ
４８ ピックアップローラの回転軸
４９ 支持アーム
５０ 旋回軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C059 AA05
3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA01
GB01 GC01 GD01 HB03 JA01
JA14 JD03 JD07 JD31 KB04
KB05 KB13 LA04 LA16 LB08
LD24 LD25
Claims (31)
- 【請求項１】 複数枚の印刷媒体を積載収容する供給カ
セットと，駆動源と，前記駆動源によって回転駆動する
駆動歯車と，前記駆動歯車の回転に連動して回転する従
動歯車と，一端は前記駆動歯車の回転軸に回動自在に取
り付けられ，他端は前記従動歯車の回転軸に取り付けら
れた第１リンクと，前記従動歯車の回転に連動して回転
するピックアップ歯車と，一端は前記従動歯車の回転軸
に回動自在に取り付けられ，他端は前記ピックアップ歯
車の回転軸に結合された第２リンクと，前記ピックアッ
プ歯車と同軸結合され，前記印刷媒体の上面を加圧した
状態で回転することによって前記印刷媒体を一枚ずつプ
リンタ本体内部に供給するピックアップローラと，一端
は前記ピックアップローラの回転軸に結合され，他端は
前記プリンタ本体の一側に回動自在に取り付けられた支
持アームと，を備えることを特徴とするプリンタの印刷
媒体供給装置。 - 【請求項２】 前記駆動歯車と前記従動歯車との間に
は，前記駆動歯車の回転トルクを前記従動歯車に伝達す
るリンク歯車が介されることを特徴とする請求項１に記
載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項３】 前記リンク歯車は複数個であることを特
徴とする請求項２に記載のプリンタの印刷媒体供給装
置。 - 【請求項４】 前記従動歯車と前記ピックアップ歯車と
の間には，前記従動歯車の回転トルクを前記ピックアッ
プ歯車に伝達するアイドル歯車が介されることを特徴と
する請求項１，２，または３のうちのいずれか１項に記
載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項５】 前記第１リンクと前記第２リンクは，前
記従動歯車の回転軸を中心に互いに所定角度をなすこと
を特徴とする請求項１，２，３，または４のうちのいず
れか１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項６】 前記ピックアップ歯車，前記リンク歯
車，前記従動歯車，前記アイドル歯車，及び前記ピック
アップ歯車は，略同一の形状で形成されることを特徴と
する請求項１，２，３，４，または５のうちのいずれか
１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項７】 前記第１リンクの長さは前記第２リンク
の長さよりも長いことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５，または６のうちのいずれか１項に記載のプリン
タの印刷媒体供給装置。 - 【請求項８】 前記第２リンクの長さは前記ピックアッ
プローラの半径よりも長いことを特徴とする請求項１，
２，３，４，５，６，または７のうちのいずれか１項に
記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項９】 前記第１リンクの長さと，前記第２リン
クの長さと，前記ピックアップローラの半径は，３:２:
１．５の比率で形成されることを特徴とする請求項１，
２，３，４，５，６，７，または８のうちのいずれか１
項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１０】 前記印刷媒体が供給される際に，前記
ピックアップローラが前記印刷媒体の上面を加圧する垂
直力は次式によって算出されることを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６，７，８，または９のうちのい
ずれか１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置: 【数１】 ここで，ＮΣは前記ピックアップローラが前記印刷媒体
の上面を加圧する垂直力であり，Ｔは前記ピックアップ
ローラの回転トルクであり，Ｌ１は前記第１リンクの長
さであり，Ｌ２は前記第２リンクの長さであり，ｒは前
記ピックアップローラの半径であり，Ａは前記第１リン
クが前記印刷媒体の上面となす第１リンク角であり，Ｂ
は前記第２リンクが前記印刷媒体の上面となす第２リン
ク角であり，βは印刷媒体接触角である。 - 【請求項１１】 前記印刷媒体接触角の変化量は，前記
第１リンク角または前記第２リンク角の変化量の略２倍
であることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，
６，７，８，９，または１０のうちのいずれか１項に記
載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１２】 前記印刷媒体接触角の変化量は，７°
〜１５°であることを特徴とする請求項１１に記載のプ
リンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１３】 前記供給カセットの供給側一端に設け
られ，前記印刷媒体の先端と接触する分離壁をさらに備
えることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，
７，８，９，１０，１１，または１２のうちのいずれか
１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１４】 前記分離壁は，その上端が供給方向に
傾斜して形成されることを特徴とする請求項１３に記載
のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１５】 前記従動歯車と同軸結合され，前記ピ
ックアップ歯車と噛合する副駆動歯車をさらに備えるこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２，１３，または１４のうちの
いずれか１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項１６】 本体と，複数枚の印刷媒体を積層収容
する供給カセットと，駆動源と，前記駆動源によって回
転駆動する駆動歯車と，前記駆動歯車の回転に連動して
回転する従動歯車と，一端は前記駆動歯車の回転軸に回
動自在に取り付けられ，他端は前記従動歯車の回転軸に
取り付けられた第１リンクと，前記従動歯車の回転に連
動して回転するピックアップ歯車と，一端は前記従動歯
車の回転軸に回動自在に取り付けられ，他端は前記ピッ
クアップ歯車の回転軸に取り付けられた第２リンクと，
前記ピックアップ歯車と同軸結合され，前記印刷媒体の
上面を加圧した状態で回転することによって前記印刷媒
体を一枚ずつ本体内部に供給するピックアップローラ
と，一端は前記ピックアップローラの回転軸に結合さ
れ，他端は前記本体の一側に回動自在に取り付けられた
支持アームと，を備えることを特徴とするプリンタ。 - 【請求項１７】 前記供給カセットの供給側一端に設け
られ，前記印刷媒体の先端と接触する分離壁をさらに備
えることを特徴とする請求項１６に記載のプリンタ。 - 【請求項１８】 前記分離壁は，その上端が供給方向に
傾斜して形成されることを特徴とする請求項１６，また
は１７のいずれか１項に記載のプリンタ。 - 【請求項１９】 前記従動歯車と同軸結合され，前記ピ
ックアップ歯車と噛噛合する副駆動歯車をさらに備える
ことを特徴とする請求項１６，１７，または１８のうち
のいずれか１項に記載のプリンタ。 - 【請求項２０】 駆動トルクによって回転する第１歯車
と，前記第１歯車から前記駆動トルクが伝達する第２歯
車と，一端は前記第１歯車の回転軸に結合され，他端は
前記第２歯車の回転軸に結合される第１リンクと，前記
第２歯車から前記駆動トルクが伝達する第３歯車と，一
端は前記第２歯車の回転軸に結合され，他端は前記第３
歯車の回転軸に結合される第２リンクと，複数枚の印刷
媒体を積載収容する供給カセットと，前記第３歯車と結
合され，前記印刷媒体を一枚ずつ前記プリンタ本体内部
に供給するために前記印刷媒体を加圧しつつ回転するロ
ーラと，を備えることを特徴とするプリンタの印刷媒体
供給装置。 - 【請求項２１】 一端は前記ローラの回転軸に結合さ
れ，他端は前記プリンタ本体に結合されるアームをさら
に備えることを特徴とする請求項２０に記載のプリンタ
の印刷媒体供給装置。 - 【請求項２２】 前記第１リンクの長さと，前記第２リ
ンクの長さと，前記ローラの半径の比は，３:２:１．５
であることを特徴とする請求項２０，または２１のいず
れか１項に記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項２３】 印刷媒体接触角の変化量は，前記第１
リンクと前記第３歯車の回転軸を経て前記印刷媒体ユニ
ットの底面に並んだ平面をなす第１リンク角の変化量の
略２倍であるか，あるいは，前記第２リンクと前記第２
歯車の回転軸を経て前記供給カセットの底面に平行な平
面をなす第２リンク角の変化量の２倍であることを特徴
とする請求項２０，２１，２２のうちのいずれか１項に
記載のプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項２４】 前記供給カセットの一端に設けられ，
前記印刷媒体と接触する分離壁をさらに備えることを特
徴とする請求項２０，２１，２２，または２３のうちの
いずれか１項に記載のプリンタ印刷媒体供給装置。 - 【請求項２５】 印刷媒体供給時は次式が満されること
を特徴とする請求項２０，２１，２２，２３，または２
４のうちのいずれか１項に記載のプリンタの印刷媒体供
給装置: 【数２】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble ここで，Ｆpickは前記ローラのトルクによる供給力であ
り，Ｆfricは前記ローラと印刷媒体との摩擦による印刷
媒体送出力であり，Ｆｄは前記分離壁によって発生する
前記印刷媒体先端の抵抗力であり，Ｆdoubleは二枚目の
印刷媒体が供給されようとする送出力である。 - 【請求項２６】 プリンタ本体と，駆動トルクによって
回転する第１歯車と，前記第１歯車から前記駆動トルク
が伝達する第２歯車と，一端は前記第１歯車の回転軸に
結合され，他端は前記第２歯車の回転軸に結合される第
１リンクと，前記第２歯車から前記駆動トルクが伝達す
る第３歯車と，一端は前記第２歯車の回転軸に結合さ
れ，他端は前記第３歯車の回転軸に結合される第２リン
クと，複数枚の印刷媒体を積載収容する供給カセット
と，前記第３歯車と連結され，前記印刷媒体を一枚ずつ
前記プリンタ本体内部に供給するために前記印刷媒体を
加圧しつつ回転するローラと，を備えることを特徴とす
るプリンタ。 - 【請求項２７】 プリンタ本体と，第１リンクと，前記
第１リンクに対して旋回できるように連結された第２リ
ンクと，複数枚の印刷媒体が積載収容される印刷媒体ユ
ニットと，前記印刷媒体ユニットの一端に設けられ，前
記印刷媒体と接触する分離壁と，前記印刷媒体を一枚ず
つ前記プリンタ本体内部に供給するために前記印刷媒体
を加圧しつつ回転するローラと，前記ローラについて旋
回できるように連結されたアームとを含み，印刷媒体供
給時は常に次式を満たすことを特徴とするプリンタ： 【数３】Ｆpick＞Ｆfric＞Ｆｄ＞Ｆdouble ここで，Ｆpickは前記ローラのトルクによる供給力であ
り，Ｆfricは前記ローラと印刷媒体との摩擦による印刷
媒体送出力であり，Ｆｄは前記分離壁によって発生する
前記印刷媒体先端の抵抗力であり，Ｆdoubleは二枚目の
印刷媒体が供給されようとする送出力である。 - 【請求項２８】 駆動トルクによって回転する第１回転
ユニットと，前記第１回転ユニットから前記駆動トルク
が伝達する第２回転ユニットと，一端は前記第１回転ユ
ニットの回転軸に結合され，他端は前記第２回転ユニッ
トの回転軸に結合される第１リンクと，前記第２回転ユ
ニットから前記駆動トルクが伝達する第３回転ユニット
と，一端は前記第２回転ユニットの回転軸に結合され，
他端は前記第３回転ユニットの回転軸に結合する第２リ
ンクと，複数枚の印刷媒体を積載収容する供給カセット
と，前記第３回転ユニットと連結され，前記印刷媒体を
一枚ずつ前記プリンタ本体内部に供給するために前記印
刷媒体を加圧しつつ回転するローラと，を備えることを
特徴とするプリンタの印刷媒体供給装置。 - 【請求項２９】 前記第１回転ユニット，第２回転ユニ
ット，及び第３回転ユニットは，歯車を備えることを特
徴とする請求項２８に記載のプリンタの印刷媒体供給装
置。 - 【請求項３０】 前記第２回転ユニットと第３回転ユニ
ットはプーリを備え，前記第２回転ユニットと第３回転
ユニットを連結するタイミングベルトをさらに備えるこ
とを特徴とする請求項２８に記載のプリンタの印刷媒体
供給装置。 - 【請求項３１】 前記第１回転ユニット，第２回転ユニ
ット，及び第３回転ユニットのうちの少なくとも一つは
摩擦車を含むことを特徴とする請求項２８，２９，３０
のうちのいずれか１項に記載のプリンタの印刷媒体供給
装置。
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| KR2001-062535 | 2001-10-11 |
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|---|---|
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