JP2003113909A - 動力伝達装置、電動パワーステアリング装置、およびそれらの製造方法 - Google Patents
動力伝達装置、電動パワーステアリング装置、およびそれらの製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コスト化、小型化、軽量化、動力伝達時の
応答性の向上を図るとともに、異音の発生を防止するこ
ともできる動力伝達装置、電動パワーステアリング装
置、およびそれらの製造方法を提供すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１の動力伝
達装置１０では、回転軸７、回転軸７の基端側７ａに取
り付けられたロータ５１、およびロータ５１に対向配置
されたステータ５２を備えたモータ部５と、回転軸７上
のモータ部５より先端側７ｂに取り付けられたウォーム
ギア６１と、このギア６１と噛み合うウォームホイール
ギヤ６２とを有し、回転軸７は、ウォームギア６１より
先端側７ｂでハウジング４に保持された第１の軸受８１
と、この第１の軸受８１とでウォームギア６１を挟むよ
うにしてウォームギア６１とロータ５１との間でハウジ
ング４に保持された第２の軸受８２とによって回転可能
に支持されている。
応答性の向上を図るとともに、異音の発生を防止するこ
ともできる動力伝達装置、電動パワーステアリング装
置、およびそれらの製造方法を提供すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１の動力伝
達装置１０では、回転軸７、回転軸７の基端側７ａに取
り付けられたロータ５１、およびロータ５１に対向配置
されたステータ５２を備えたモータ部５と、回転軸７上
のモータ部５より先端側７ｂに取り付けられたウォーム
ギア６１と、このギア６１と噛み合うウォームホイール
ギヤ６２とを有し、回転軸７は、ウォームギア６１より
先端側７ｂでハウジング４に保持された第１の軸受８１
と、この第１の軸受８１とでウォームギア６１を挟むよ
うにしてウォームギア６１とロータ５１との間でハウジ
ング４に保持された第２の軸受８２とによって回転可能
に支持されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転駆動
力を歯車を介して伝達する動力伝達装置、この動力伝達
装置をステアリング補助駆動用に備えた電動パワーステ
アリング装置、およびそれらの製造方法に関するもので
ある。
力を歯車を介して伝達する動力伝達装置、この動力伝達
装置をステアリング補助駆動用に備えた電動パワーステ
アリング装置、およびそれらの製造方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】自動車のハンドル操作を行うと、ステア
リングシャフトが回転し、このステアリングギヤの回転
運動を往復運動に変換して車輪の向きを変える。このよ
うなステアリング操作をモータの駆動力で補助する電動
パワーステアリング装置については、例えば、特開２０
０１−２０６２３０号公報に開示されている。
リングシャフトが回転し、このステアリングギヤの回転
運動を往復運動に変換して車輪の向きを変える。このよ
うなステアリング操作をモータの駆動力で補助する電動
パワーステアリング装置については、例えば、特開２０
０１−２０６２３０号公報に開示されている。
【０００３】このような電動パワーステアリング装置に
おいては、モータの回転駆動力を減速装置を介して伝達
するが、それに用いる減速装置は、図７に示すように、
モータ５Ａと、このモータ５Ａの出力軸７Ａに継筒８Ａ
を介して連結された回転軸７Ｂと、この回転軸７Ｂ上に
取り付けられたウォームギヤ６１と、このウォームギヤ
６１と噛み合うウォームホイールギヤ６２とを有し、こ
のウォームホールギヤ６２は、ステアリングシャフト３
あるいはそれに連結された軸に固定されている。ここ
で、出力軸７Ａは、モータ５Ａ内で２つの軸受（図示せ
ず）で支持されているとともに、回転軸７Ｂは、ウォー
ムギヤ６１を挟む両側の第１の軸受８１Ａおよび第２の
軸受８２Ａによって回転可能に支持されている。
おいては、モータの回転駆動力を減速装置を介して伝達
するが、それに用いる減速装置は、図７に示すように、
モータ５Ａと、このモータ５Ａの出力軸７Ａに継筒８Ａ
を介して連結された回転軸７Ｂと、この回転軸７Ｂ上に
取り付けられたウォームギヤ６１と、このウォームギヤ
６１と噛み合うウォームホイールギヤ６２とを有し、こ
のウォームホールギヤ６２は、ステアリングシャフト３
あるいはそれに連結された軸に固定されている。ここ
で、出力軸７Ａは、モータ５Ａ内で２つの軸受（図示せ
ず）で支持されているとともに、回転軸７Ｂは、ウォー
ムギヤ６１を挟む両側の第１の軸受８１Ａおよび第２の
軸受８２Ａによって回転可能に支持されている。
【０００４】従って、ドライバによってハンドル操作が
行われた際、その動作をトルクセンサ（図示せず）が検
出すると、モータ５Ａが作動し、モータ５Ａの回転駆動
力は、出力軸７Ａ、回転軸７Ｂ、ウォームギヤ６１、お
よびウォームホイール６２を介してステアリングホイー
ル３に減速されて伝達され、ハンドル操作を補助するこ
とになる。
行われた際、その動作をトルクセンサ（図示せず）が検
出すると、モータ５Ａが作動し、モータ５Ａの回転駆動
力は、出力軸７Ａ、回転軸７Ｂ、ウォームギヤ６１、お
よびウォームホイール６２を介してステアリングホイー
ル３に減速されて伝達され、ハンドル操作を補助するこ
とになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電動パワーステアリング装置では、すでに完成品として
組み立てられたモータ５Ａの出力軸７Ａに継筒８Ａを介
して回転軸７Ｂを連結する構造になっているので、モー
タ５Ａ内で出力軸７Ａを２つの軸受で支持し、かつ、回
転軸７Ｂを２つの軸受８１Ａ、８２Ａで支持する必要が
あり、計４つもの軸受が必要である。このため、従来の
電動パワーステアリング装置では、部品点数が多いた
め、コストが高いとともに、装置の大型化および重量の
増大を招いているという問題点がある。また、軸受の数
が多いため、ステアリングシャフト３の回転に要する力
が重いので、操舵感覚が悪いという問題点もある。さら
に、従来の電動パワーステアリング装置では、モータ５
Ａの出力軸７Ａとウォームギヤ６１の回転軸７Ｂを継筒
８Ａを介してスプライン溝によって連結しているため、
スプライン加工を行う必要がある分、コスト高になって
いる。しかも、スプライン溝による連結部分にがたつき
があると、モータ５Ａの回転時に異音が発生したり、モ
ータ５Ａの回転に対するウォームギヤ６１の応答性が悪
くなるという問題点もある。
電動パワーステアリング装置では、すでに完成品として
組み立てられたモータ５Ａの出力軸７Ａに継筒８Ａを介
して回転軸７Ｂを連結する構造になっているので、モー
タ５Ａ内で出力軸７Ａを２つの軸受で支持し、かつ、回
転軸７Ｂを２つの軸受８１Ａ、８２Ａで支持する必要が
あり、計４つもの軸受が必要である。このため、従来の
電動パワーステアリング装置では、部品点数が多いた
め、コストが高いとともに、装置の大型化および重量の
増大を招いているという問題点がある。また、軸受の数
が多いため、ステアリングシャフト３の回転に要する力
が重いので、操舵感覚が悪いという問題点もある。さら
に、従来の電動パワーステアリング装置では、モータ５
Ａの出力軸７Ａとウォームギヤ６１の回転軸７Ｂを継筒
８Ａを介してスプライン溝によって連結しているため、
スプライン加工を行う必要がある分、コスト高になって
いる。しかも、スプライン溝による連結部分にがたつき
があると、モータ５Ａの回転時に異音が発生したり、モ
ータ５Ａの回転に対するウォームギヤ６１の応答性が悪
くなるという問題点もある。
【０００６】このような問題点に鑑みて、本発明の課題
は、軸受の数を減らすことにより、低コスト化、小型
化、軽量化、動力伝達時の応答性の向上を図るととも
に、異音の発生を防止することもできる動力伝達装置、
電動パワーステアリング装置、およびそれらの製造方法
を提供することにある。
は、軸受の数を減らすことにより、低コスト化、小型
化、軽量化、動力伝達時の応答性の向上を図るととも
に、異音の発生を防止することもできる動力伝達装置、
電動パワーステアリング装置、およびそれらの製造方法
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る動力伝達装置では、回転軸、該回転軸
の基端側に取り付けられたロータ、および該ロータに対
向配置されたステータを備えたモータ部と、前記回転軸
上に前記モータ部より先端側に取り付けられた駆動歯車
と、該駆動歯車と噛み合う従動歯車と、該従動歯車を回
転可能に支持する従動側軸受と、該従動側軸受を保持す
る固定側部材とを有し、前記回転軸は、前記駆動歯車よ
り先端側で前記固定側部材に保持された第１の軸受と、
該第１の軸受との間に前記駆動歯車を挟むように当該駆
動歯車と前記ロータとの間で前記固定側部材に保持され
た第２の軸受とによって回転可能に支持されていること
を特徴とする。
め、本発明に係る動力伝達装置では、回転軸、該回転軸
の基端側に取り付けられたロータ、および該ロータに対
向配置されたステータを備えたモータ部と、前記回転軸
上に前記モータ部より先端側に取り付けられた駆動歯車
と、該駆動歯車と噛み合う従動歯車と、該従動歯車を回
転可能に支持する従動側軸受と、該従動側軸受を保持す
る固定側部材とを有し、前記回転軸は、前記駆動歯車よ
り先端側で前記固定側部材に保持された第１の軸受と、
該第１の軸受との間に前記駆動歯車を挟むように当該駆
動歯車と前記ロータとの間で前記固定側部材に保持され
た第２の軸受とによって回転可能に支持されていること
を特徴とする。
【０００８】本発明では、回転軸、該回転軸の基端側に
取り付けられたロータ、および該ロータに対向配置され
たステータを備えたモータ部を用い、完成品としてのモ
ータを用いない。このため、従来であれば、モータの出
力軸と、駆動歯車が取り付けられた回転軸を各々、スプ
ライン加工などを行って軸を連結する必要のあったもの
が、本発明によれば１本の回転軸で済み、スプライン加
工などを利用した軸の連結が必要ない。従って、部品点
数の削減、および製造コストの低減を図ることができ
る。また、１本の回転軸で済むことから軸受が２つで済
むので、この点からいっても、部品点数の削減、および
製造コストの低減を図ることができ、かつ、装置の小型
化および軽量化を図ることもできる。しかも、スプライ
ン加工を利用した軸の連結がないので、スプライン溝で
の連結部分にがたつきに起因する不具合、例えば、異音
の発生やモータの回転に対するウォームギヤの応答性の
低下という問題が発生しない。さらに、軸受の数が少な
い分、ステアリングシャフトの回転に要する力が軽いの
で、操舵感覚が向上する。さらにまた、駆動歯車の両側
で回転軸を２つの軸受で支持するため、軸受に位置ずれ
が生じても回転軸の傾きを最小限に抑えることができる
ので、駆動歯車から従動歯車への動力の伝達効率が低下
しない。
取り付けられたロータ、および該ロータに対向配置され
たステータを備えたモータ部を用い、完成品としてのモ
ータを用いない。このため、従来であれば、モータの出
力軸と、駆動歯車が取り付けられた回転軸を各々、スプ
ライン加工などを行って軸を連結する必要のあったもの
が、本発明によれば１本の回転軸で済み、スプライン加
工などを利用した軸の連結が必要ない。従って、部品点
数の削減、および製造コストの低減を図ることができ
る。また、１本の回転軸で済むことから軸受が２つで済
むので、この点からいっても、部品点数の削減、および
製造コストの低減を図ることができ、かつ、装置の小型
化および軽量化を図ることもできる。しかも、スプライ
ン加工を利用した軸の連結がないので、スプライン溝で
の連結部分にがたつきに起因する不具合、例えば、異音
の発生やモータの回転に対するウォームギヤの応答性の
低下という問題が発生しない。さらに、軸受の数が少な
い分、ステアリングシャフトの回転に要する力が軽いの
で、操舵感覚が向上する。さらにまた、駆動歯車の両側
で回転軸を２つの軸受で支持するため、軸受に位置ずれ
が生じても回転軸の傾きを最小限に抑えることができる
ので、駆動歯車から従動歯車への動力の伝達効率が低下
しない。
【０００９】また、本発明を適用した動力伝達装置は、
上記の構成を有していることから、以下のような製造方
法を採用することができる。すなわち、本発明に係る動
力伝達装置の製造方法では、前記回転軸に前記駆動歯車
を装着する駆動歯車組付け工程と、前記従動側軸受を介
して前記固定側部材に保持された前記従動歯車に前記駆
動歯車が噛み合い、かつ、前記回転軸の先端側が前記第
１の軸受を介して前記固定側部材に支持されているとと
ともに、前記回転軸の基端側が前記第２の軸受を介して
前記固定側部材に支持された状態とする回転軸組付け工
程と、前記回転軸の基端側に前記ロータを取り付けるロ
ータ組付け工程と、前記ロータに対向するように前記ス
テータを前記固定側部材側に取り付けて前記モータ部を
構成するステータ組付け工程とを有することを特徴とす
る。
上記の構成を有していることから、以下のような製造方
法を採用することができる。すなわち、本発明に係る動
力伝達装置の製造方法では、前記回転軸に前記駆動歯車
を装着する駆動歯車組付け工程と、前記従動側軸受を介
して前記固定側部材に保持された前記従動歯車に前記駆
動歯車が噛み合い、かつ、前記回転軸の先端側が前記第
１の軸受を介して前記固定側部材に支持されているとと
ともに、前記回転軸の基端側が前記第２の軸受を介して
前記固定側部材に支持された状態とする回転軸組付け工
程と、前記回転軸の基端側に前記ロータを取り付けるロ
ータ組付け工程と、前記ロータに対向するように前記ス
テータを前記固定側部材側に取り付けて前記モータ部を
構成するステータ組付け工程とを有することを特徴とす
る。
【００１０】ここで、前記第１の軸受および前記第２の
軸受としては、玉軸受などのラジアル軸受を用いること
ができる。
軸受としては、玉軸受などのラジアル軸受を用いること
ができる。
【００１１】従って、回転軸組付け工程を行った状態に
おいて、回転軸を支持する第１の軸受および第２の軸受
は、共通の固定側部材にすでに固定されているので、噛
み合わせ検査工程を正確に行うことができる。また、ロ
ータ組付け工程の前に噛み合わせ検査工程を行うことが
できるので、駆動歯車あるいは従動歯車に不具合があっ
たとき、不具合のある方の歯車を容易に交換できる。特
に、動力伝達装置を電動パワーステアリング装置に用い
た場合、従動歯車として、ステアリングシャフト側に取
り付けられたウォームホイールギヤが用いられ、駆動歯
車としてはウォームギヤが用いられるので、噛み合いに
高い精度が求められるので、不具合と判定されるものが
発生しやすい傾向にあるが、本発明によれば、ウォーム
ホイールギヤあるいはウォームギヤを容易に交換するこ
とができるので、噛み合わせの不具合を容易に解消でき
る。また、電動パワーステアリング装置の場合には、そ
れを組み立てた以降、ウォームホイールギヤあるいはウ
ォームギヤに不具合があっても容易に分解することがで
きないが、本発明では、ロータ組付け工程の前に噛み合
いの検査工程を行って噛み合いの不具合を解消しておけ
るので、電動パワーステアリング装置の歩留まりを向上
することができる。
おいて、回転軸を支持する第１の軸受および第２の軸受
は、共通の固定側部材にすでに固定されているので、噛
み合わせ検査工程を正確に行うことができる。また、ロ
ータ組付け工程の前に噛み合わせ検査工程を行うことが
できるので、駆動歯車あるいは従動歯車に不具合があっ
たとき、不具合のある方の歯車を容易に交換できる。特
に、動力伝達装置を電動パワーステアリング装置に用い
た場合、従動歯車として、ステアリングシャフト側に取
り付けられたウォームホイールギヤが用いられ、駆動歯
車としてはウォームギヤが用いられるので、噛み合いに
高い精度が求められるので、不具合と判定されるものが
発生しやすい傾向にあるが、本発明によれば、ウォーム
ホイールギヤあるいはウォームギヤを容易に交換するこ
とができるので、噛み合わせの不具合を容易に解消でき
る。また、電動パワーステアリング装置の場合には、そ
れを組み立てた以降、ウォームホイールギヤあるいはウ
ォームギヤに不具合があっても容易に分解することがで
きないが、本発明では、ロータ組付け工程の前に噛み合
いの検査工程を行って噛み合いの不具合を解消しておけ
るので、電動パワーステアリング装置の歩留まりを向上
することができる。
【００１２】また、前記ステータ組付け工程の後、前記
モータ部を作動させて当該モータ部を検査するモータ部
検査工程を行うことができる。このようなタイミングで
モータ部の検査を行えば、それ以前に噛み合い部分の不
具合が解消されているので、この工程で不具合が発生し
たとき、その原因がモータ部にあることを容易に特定す
ることができる。
モータ部を作動させて当該モータ部を検査するモータ部
検査工程を行うことができる。このようなタイミングで
モータ部の検査を行えば、それ以前に噛み合い部分の不
具合が解消されているので、この工程で不具合が発生し
たとき、その原因がモータ部にあることを容易に特定す
ることができる。
【００１３】さらに、前記モータ部がブラシレス構造を
有している場合には、前記回転軸上の前記第１の軸受よ
りも先端側には回転検出用の可動部材を装着し、前記固
定側部材には、前記回転検出用の可動部材の回転を検出
する検出器を取り付ける。このように構成するにあたっ
て、本発明によれば、前記ステータ組付け工程の後、前
記回転軸上の前記第１の軸受よりも先端側に回転検出装
置の可動部材を組み付ける一方、該可動部材の回転を検
出する検出器を前記固定側部材に取り付け、この状態で
前記回転検出装置の位相調整を行う回転検出装置組付け
工程を行うことができる。このようなタイミングで位置
調整を行えば、それ以前の工程で噛み合い部分の検査や
モータ部の検査が済んでいるので、位置調整を行ってか
ら噛み合い部分やモータ部の不具合が発見されというこ
とがない。それ故、折角、組付け作業を行ってから不具
合を発見したために分解しなければならないという事態
を回避できる。
有している場合には、前記回転軸上の前記第１の軸受よ
りも先端側には回転検出用の可動部材を装着し、前記固
定側部材には、前記回転検出用の可動部材の回転を検出
する検出器を取り付ける。このように構成するにあたっ
て、本発明によれば、前記ステータ組付け工程の後、前
記回転軸上の前記第１の軸受よりも先端側に回転検出装
置の可動部材を組み付ける一方、該可動部材の回転を検
出する検出器を前記固定側部材に取り付け、この状態で
前記回転検出装置の位相調整を行う回転検出装置組付け
工程を行うことができる。このようなタイミングで位置
調整を行えば、それ以前の工程で噛み合い部分の検査や
モータ部の検査が済んでいるので、位置調整を行ってか
ら噛み合い部分やモータ部の不具合が発見されというこ
とがない。それ故、折角、組付け作業を行ってから不具
合を発見したために分解しなければならないという事態
を回避できる。
【００１４】このような動力伝達装置は、例えば、電動
パワーステアリング装置に用いることができる。この場
合、前記従動歯車は、ステアリングシャフト側に取り付
けられたウォームホイールギヤであり、前記駆動歯車
は、当該ウォームホイールギアと噛み合うウォームギヤ
であり、前記モータ部は、前記ウォームギヤを介して前
記ウォームホイールギヤを回転駆動することにより、前
記ステアリングシャフトの回転を補助するステアリング
補助駆動用である。このような装置の場合、特に高い信
頼性が要求されるが、本発明によれば、組付けの進行に
合わせて最適なタイミングで検査を行うことができるの
で、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を製造で
きる。
パワーステアリング装置に用いることができる。この場
合、前記従動歯車は、ステアリングシャフト側に取り付
けられたウォームホイールギヤであり、前記駆動歯車
は、当該ウォームホイールギアと噛み合うウォームギヤ
であり、前記モータ部は、前記ウォームギヤを介して前
記ウォームホイールギヤを回転駆動することにより、前
記ステアリングシャフトの回転を補助するステアリング
補助駆動用である。このような装置の場合、特に高い信
頼性が要求されるが、本発明によれば、組付けの進行に
合わせて最適なタイミングで検査を行うことができるの
で、信頼性の高い電動パワーステアリング装置を製造で
きる。
【００１５】本発明において、前記固定側部材は、少な
くとも、前記ウォームホイールギヤおよび前記ウォーム
ギヤを覆うハウジングである。
くとも、前記ウォームホイールギヤおよび前記ウォーム
ギヤを覆うハウジングである。
【００１６】本発明において、前記ハウジングには、前
記ロータおよび前記ステータの周りを覆うモータケース
が連結されている場合がある。
記ロータおよび前記ステータの周りを覆うモータケース
が連結されている場合がある。
【００１７】また、前記ハウジングは、前記ロータおよ
び前記ステータの周りを覆う筒部を備え、該筒部の開口
には蓋が被せられていることもある。
び前記ステータの周りを覆う筒部を備え、該筒部の開口
には蓋が被せられていることもある。
【００１８】
【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明を適用し
た電動パワーステアリング装置およびその製造方法の例
を説明する。
た電動パワーステアリング装置およびその製造方法の例
を説明する。
【００１９】（電動パワーステアリング装置）図１
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明が適用され
る電動パワーステアリング装置を示す説明図である。図
２は、本発明に係る電動パワーステアリング装置に用い
られる動力伝達装置の断面図である。
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明が適用され
る電動パワーステアリング装置を示す説明図である。図
２は、本発明に係る電動パワーステアリング装置に用い
られる動力伝達装置の断面図である。
【００２０】図１（Ａ）に示すように、自動車の操舵
は、ハンドル２０への操作がステアリングシャフト３を
介して車輪２１に伝達されるが、この操作を補助するた
めに、近年、図１（Ｂ）に示す電動パワーステアリング
装置１のように、ステアリングコラム内に、後述する減
速装置および補助モータを備えた動力伝達装置１０が配
置されることがある。また、図１（Ｃ）に示す電動パワ
ーステアリング装置１のように、ステアリングギア２２
のピニオン軸の周辺に、後述する減速装置および補助モ
ータを備えた動力伝達装置１０が配置されることもあ
る。このような電動パワーステアリング装置１では、ド
ライバのハンドル操作をトルクセンサ（図示せず）が検
出し、それを制御ユニット（図示せず）での演算によっ
て動力伝達装置１０の補助モータと減速装置が最適なア
シスト力を瞬時に発生させることにより、快適な操舵感
覚を実現している。
は、ハンドル２０への操作がステアリングシャフト３を
介して車輪２１に伝達されるが、この操作を補助するた
めに、近年、図１（Ｂ）に示す電動パワーステアリング
装置１のように、ステアリングコラム内に、後述する減
速装置および補助モータを備えた動力伝達装置１０が配
置されることがある。また、図１（Ｃ）に示す電動パワ
ーステアリング装置１のように、ステアリングギア２２
のピニオン軸の周辺に、後述する減速装置および補助モ
ータを備えた動力伝達装置１０が配置されることもあ
る。このような電動パワーステアリング装置１では、ド
ライバのハンドル操作をトルクセンサ（図示せず）が検
出し、それを制御ユニット（図示せず）での演算によっ
て動力伝達装置１０の補助モータと減速装置が最適なア
シスト力を瞬時に発生させることにより、快適な操舵感
覚を実現している。
【００２１】図２に示すように、本形態の電動パワース
テアリング装置１に用いられる動力伝達装置１０は、ス
テアリングシャフト３あるいはそれに連結するシャフト
が貫通するハウジング４（固定側部材）を有している。
テアリング装置１に用いられる動力伝達装置１０は、ス
テアリングシャフト３あるいはそれに連結するシャフト
が貫通するハウジング４（固定側部材）を有している。
【００２２】動力伝達装置１０において、ハウジング４
は、ステアリングシャフト３あるいはそれに連結された
シャフトが上下に貫通する第１の円筒部４ａと、この第
１の円筒部４ａに交差して左右方向に延びた第２の円筒
部４ｂとを備えている。
は、ステアリングシャフト３あるいはそれに連結された
シャフトが上下に貫通する第１の円筒部４ａと、この第
１の円筒部４ａに交差して左右方向に延びた第２の円筒
部４ｂとを備えている。
【００２３】第１の円筒部４ａには、ステアリングシャ
フト３に嵌合されたウォームホイールギヤ６２（従動歯
車）が配置され、このウォームギヤ６２は、それの回転
中心軸あるいはステアリングシャフト３が従動側軸受
（図示せず）を介してハウジング４に支持されているこ
とにより、ステアリングシャフト３と一体に回転可能な
状態にある。
フト３に嵌合されたウォームホイールギヤ６２（従動歯
車）が配置され、このウォームギヤ６２は、それの回転
中心軸あるいはステアリングシャフト３が従動側軸受
（図示せず）を介してハウジング４に支持されているこ
とにより、ステアリングシャフト３と一体に回転可能な
状態にある。
【００２４】また、第２の円筒部４ｂは両端が開口し、
一方の開口にはステータケース５３（モータケース）が
Ｏリング４２を介してボルト４１により固定され、他方
の開口には蓋４４が取り付けられている。
一方の開口にはステータケース５３（モータケース）が
Ｏリング４２を介してボルト４１により固定され、他方
の開口には蓋４４が取り付けられている。
【００２５】第２の円筒部４ｂおよびステータケース５
３で囲まれた空間内には、回転軸７、この回転軸７の基
端側７ａに取り付けられたロータ５１、このロータ５１
に対向配置されたステータ５２を備えたモータ部５が構
成されている。
３で囲まれた空間内には、回転軸７、この回転軸７の基
端側７ａに取り付けられたロータ５１、このロータ５１
に対向配置されたステータ５２を備えたモータ部５が構
成されている。
【００２６】このモータ部５において、ステータ５２
は、ステータケース５３の内周面に固定されている。ス
テータ５２は、コア５２ｂと、コア５２ｂに巻回された
巻線５２ａと、この巻線５２ａの外周側を絶縁するイン
シュレータ５２ｃと、巻線に電力を供給するための動力
用コネクタ５２ｄとを備えており、この動力用コネクタ
５２ｄもステータケース５３に取付けられている。これ
に対して、ロータ５１は、回転軸７との嵌合部分である
ヨーク５１ａと、ヨーク５１ａの外周に取付けられたマ
グネット５１ｂと、マグネット５１ｂの外周を保護する
マグネットプロテクタ５１ｃと、ヨーク５１ａを回転軸
７に固定するナット５１ｄとを備えている。
は、ステータケース５３の内周面に固定されている。ス
テータ５２は、コア５２ｂと、コア５２ｂに巻回された
巻線５２ａと、この巻線５２ａの外周側を絶縁するイン
シュレータ５２ｃと、巻線に電力を供給するための動力
用コネクタ５２ｄとを備えており、この動力用コネクタ
５２ｄもステータケース５３に取付けられている。これ
に対して、ロータ５１は、回転軸７との嵌合部分である
ヨーク５１ａと、ヨーク５１ａの外周に取付けられたマ
グネット５１ｂと、マグネット５１ｂの外周を保護する
マグネットプロテクタ５１ｃと、ヨーク５１ａを回転軸
７に固定するナット５１ｄとを備えている。
【００２７】また、回転軸７上において、モータ部５１
より先端側７ｂには、ウォームホイールギア６２と噛み
合うウォームギア６１（駆動歯車）が取り付けられ、こ
れらのウォームギア６１およびウォームホイールギヤ６
２によって減速機構が構成されている。
より先端側７ｂには、ウォームホイールギア６２と噛み
合うウォームギア６１（駆動歯車）が取り付けられ、こ
れらのウォームギア６１およびウォームホイールギヤ６
２によって減速機構が構成されている。
【００２８】ここで、回転軸７は、ウォームギア６１よ
り先端側７ｂで第２の円筒部４ｂに保持された玉軸受で
ある第１の軸受８１と、この第１の軸受８１との間にウ
ォームギア６１を挟むようにウォームギア６１とロータ
５１との間でハウジング４に保持された玉軸受である第
２の軸受８２とによって回転可能に支持されている。
り先端側７ｂで第２の円筒部４ｂに保持された玉軸受で
ある第１の軸受８１と、この第１の軸受８１との間にウ
ォームギア６１を挟むようにウォームギア６１とロータ
５１との間でハウジング４に保持された玉軸受である第
２の軸受８２とによって回転可能に支持されている。
【００２９】また、モータ部５は、ブラシレスモータ構
造を備えているため、その給電を制御するためには回転
検出器が必要である。そこで、本形態では、回転検出器
としてレゾルバ９が用いられており、このレゾルバ９
は、回転軸７の先端側７ｂに配置されている。すなわ
ち、レゾルバ９は、回転軸７に嵌められたレゾルバロー
タ９ａ（可動部材）と、このレゾルバロータ９ａを回転
軸７に固定するナット９ｂと、レゾルバロータ９ａの外
周面に対向配置されたレゾルバステータ９ｃ（検出器）
と、レゾルバステータ９ｃに接続されたレゾルバ用コネ
クタ９ｄとを有しており、レゾルバステータ９ｃは、ハ
ウジング４の第２の円筒部４ｂ内に対して、モータ部５
が構成されている側とは反対側の開口からねじ込まれた
ステータ押え９ｅにより押付け固定されている。また、
レゾルバ用コネクタ９ｄも、第２の円筒部４ｂに取り付
けられている。
造を備えているため、その給電を制御するためには回転
検出器が必要である。そこで、本形態では、回転検出器
としてレゾルバ９が用いられており、このレゾルバ９
は、回転軸７の先端側７ｂに配置されている。すなわ
ち、レゾルバ９は、回転軸７に嵌められたレゾルバロー
タ９ａ（可動部材）と、このレゾルバロータ９ａを回転
軸７に固定するナット９ｂと、レゾルバロータ９ａの外
周面に対向配置されたレゾルバステータ９ｃ（検出器）
と、レゾルバステータ９ｃに接続されたレゾルバ用コネ
クタ９ｄとを有しており、レゾルバステータ９ｃは、ハ
ウジング４の第２の円筒部４ｂ内に対して、モータ部５
が構成されている側とは反対側の開口からねじ込まれた
ステータ押え９ｅにより押付け固定されている。また、
レゾルバ用コネクタ９ｄも、第２の円筒部４ｂに取り付
けられている。
【００３０】このような構成のレゾルバ９は、回転軸７
が回転することによりレゾルバロータ９ａの位置が変化
するので、その位置変化をレゾルバステータ９ｃでイン
ピーダンスの変化として検出し、回転軸７の回転位置を
検出する。
が回転することによりレゾルバロータ９ａの位置が変化
するので、その位置変化をレゾルバステータ９ｃでイン
ピーダンスの変化として検出し、回転軸７の回転位置を
検出する。
【００３１】このように構成した動力伝達装置１０を備
えた電動パワーステアリング装置１では、図１に示すハ
ンドル２０を操作すると、それをトルクセンサ（図示せ
ず）が検出し、その検出結果を制御ユニット（図示せ
ず）が演算してモータ部５の巻線５２ａへの給電を制御
する。その結果、回転軸７が所定の速度で回転し、それ
により、回転軸７と一体にウォームギヤ６１が回転する
ので、ウォームギヤ６１と噛み合っているウォームホイ
ールギヤ６２は、ステアリングシャフト３と一体に回転
する。このようにしてモータ部５での回転軸７の回転
は、ウォームギヤ６１およびウォームホイールギヤ６２
を介して減速してステアリングシャフト３に伝達され、
ハンドル２０に対する操作を補助することができる。こ
こで、モータ部５はブラシレスモータ構造を有している
ので、巻線５２ａへの給電は、レゾルバ９を介して回転
軸７の回転位置を検出した結果に基づいて行われる。
えた電動パワーステアリング装置１では、図１に示すハ
ンドル２０を操作すると、それをトルクセンサ（図示せ
ず）が検出し、その検出結果を制御ユニット（図示せ
ず）が演算してモータ部５の巻線５２ａへの給電を制御
する。その結果、回転軸７が所定の速度で回転し、それ
により、回転軸７と一体にウォームギヤ６１が回転する
ので、ウォームギヤ６１と噛み合っているウォームホイ
ールギヤ６２は、ステアリングシャフト３と一体に回転
する。このようにしてモータ部５での回転軸７の回転
は、ウォームギヤ６１およびウォームホイールギヤ６２
を介して減速してステアリングシャフト３に伝達され、
ハンドル２０に対する操作を補助することができる。こ
こで、モータ部５はブラシレスモータ構造を有している
ので、巻線５２ａへの給電は、レゾルバ９を介して回転
軸７の回転位置を検出した結果に基づいて行われる。
【００３２】（電動パワーステアリング装置の製造方
法）次に、本例の電動パワーステアリング装置１の製造
方法について説明する。図３ないし図５は、本例の電動
パワーステアリング装置１の製造工程のうち、それに用
いた動力伝達機構１０の製造工程を示す説明図である。
法）次に、本例の電動パワーステアリング装置１の製造
方法について説明する。図３ないし図５は、本例の電動
パワーステアリング装置１の製造工程のうち、それに用
いた動力伝達機構１０の製造工程を示す説明図である。
【００３３】まず、図３（Ａ）に示すウォームホイール
ギア組付け工程ＳＴ１では、ステアリングシャフト３に
取付けたウォームホイールギヤ６２をハウジング４内に
セットする。次に、第１の軸受８１の外輪をハウジング
４に圧入し取付ける。
ギア組付け工程ＳＴ１では、ステアリングシャフト３に
取付けたウォームホイールギヤ６２をハウジング４内に
セットする。次に、第１の軸受８１の外輪をハウジング
４に圧入し取付ける。
【００３４】次に、図３（Ｂ）に示すウォームギア組付
け工程ＳＴ２′では、回転軸７に対してウォームギヤ６
１を組み付ける（駆動歯車組付け工程）。
け工程ＳＴ２′では、回転軸７に対してウォームギヤ６
１を組み付ける（駆動歯車組付け工程）。
【００３５】次に、回転軸組付け工程ＳＴ２″では、外
周側から回転軸７に円周カシメを行って丸リング８２１
を回転軸７に固定し、回転軸７においてウォームギヤ６
１に対して基端側７ａに隣接する位置に第２の軸受８２
を圧入固定する。次に、ハウジング４に取付けられた第
１の軸受８１の内輪に回転軸７を先端側７ｂから通した
後、回転軸７の基端側７ａから、外周面にねじが切って
あるベアリング外輪押え８２２を通し、このベアリング
外輪押え８２２を第２の円筒部４ｂにねじ込む。その結
果、回転軸７は、ハウジング４に保持された第１の軸受
８１と第２の軸受８２とに回転可能な状態に支持され
る。
周側から回転軸７に円周カシメを行って丸リング８２１
を回転軸７に固定し、回転軸７においてウォームギヤ６
１に対して基端側７ａに隣接する位置に第２の軸受８２
を圧入固定する。次に、ハウジング４に取付けられた第
１の軸受８１の内輪に回転軸７を先端側７ｂから通した
後、回転軸７の基端側７ａから、外周面にねじが切って
あるベアリング外輪押え８２２を通し、このベアリング
外輪押え８２２を第２の円筒部４ｂにねじ込む。その結
果、回転軸７は、ハウジング４に保持された第１の軸受
８１と第２の軸受８２とに回転可能な状態に支持され
る。
【００３６】次に、図３（Ｃ）に示すウォームギアの噛
み合わせの検査工程ＳＴ３においては、回転軸７を少し
回転させて、ウォームギヤ６１とウォームホイールギヤ
６２の噛み合わせの検査を行う。
み合わせの検査工程ＳＴ３においては、回転軸７を少し
回転させて、ウォームギヤ６１とウォームホイールギヤ
６２の噛み合わせの検査を行う。
【００３７】次に、図４（Ａ）に示すロータ組付け工程
ＳＴ４では、回転軸７の基端側７ａからロータ５１を通
した後、ナット５１ｄで止め、回転軸７上の第２の軸受
８２に対して基端側７ａで隣接する位置にロータ５１を
組付ける。ここで、ロータ５１が組み付けられる回転軸
７の基端側７ａには、ナーリング加工によって軸方向の
筋が回り止め用に付けられている。
ＳＴ４では、回転軸７の基端側７ａからロータ５１を通
した後、ナット５１ｄで止め、回転軸７上の第２の軸受
８２に対して基端側７ａで隣接する位置にロータ５１を
組付ける。ここで、ロータ５１が組み付けられる回転軸
７の基端側７ａには、ナーリング加工によって軸方向の
筋が回り止め用に付けられている。
【００３８】図４（Ｂ）に示すステータ組付け準備工程
ＳＴ５においては、ステータ部５２を構成する巻線５２
ａおよびインシュレータ５２ｃが取付けられたコア５２
ｂと、動力用コネクタ５２ｄが取付けられたステータケ
ース５３と、ステータケース５３をハウジングケース４
に固定するためのボルト４１とを用意した後、図４
（Ｃ）に示すステータ組付け工程ＳＴ６′において、コ
ア５２ｂをステータケース５３に固定するとともに、巻
線５２ａを動力用コネクタ５２ｄに接続する。次に、ス
テータ５２が組み付けられたステータケース５３をハウ
ジング４に対してＯリング４２を挟んで装着し、かつ、
固定用ボルト４１で固定する。
ＳＴ５においては、ステータ部５２を構成する巻線５２
ａおよびインシュレータ５２ｃが取付けられたコア５２
ｂと、動力用コネクタ５２ｄが取付けられたステータケ
ース５３と、ステータケース５３をハウジングケース４
に固定するためのボルト４１とを用意した後、図４
（Ｃ）に示すステータ組付け工程ＳＴ６′において、コ
ア５２ｂをステータケース５３に固定するとともに、巻
線５２ａを動力用コネクタ５２ｄに接続する。次に、ス
テータ５２が組み付けられたステータケース５３をハウ
ジング４に対してＯリング４２を挟んで装着し、かつ、
固定用ボルト４１で固定する。
【００３９】次に、モータ部検査工程ＳＴ６″におい
て、回転軸７の先端側７ｂを使って回転軸７を外部から
回転させて、モータ部５の回転特性を確認する。
て、回転軸７の先端側７ｂを使って回転軸７を外部から
回転させて、モータ部５の回転特性を確認する。
【００４０】次に、図５（Ａ）に示すレゾルバ組付け工
程ＳＴ７においては、回転軸７の先端部７ｂにレゾルバ
９を取付ける。それには、まず、回転軸７において回り
止め用のナーリング加工が施された先端部７ｂにレゾル
バロータ９ａを挿入した後、ナット９ｂで固定する。ま
た、ハウジング４には、レゾルバステータ９ｃおよびレ
ゾルバ用コネクタ９ｄを組み付け、レゾルバステータ９
ｃについては、レゾルバ位相調整後にステータ押え９ｅ
により押し付け固定する。
程ＳＴ７においては、回転軸７の先端部７ｂにレゾルバ
９を取付ける。それには、まず、回転軸７において回り
止め用のナーリング加工が施された先端部７ｂにレゾル
バロータ９ａを挿入した後、ナット９ｂで固定する。ま
た、ハウジング４には、レゾルバステータ９ｃおよびレ
ゾルバ用コネクタ９ｄを組み付け、レゾルバステータ９
ｃについては、レゾルバ位相調整後にステータ押え９ｅ
により押し付け固定する。
【００４１】次に、図５（Ｂ）に示すレゾルバ位相調整
工程ＳＴ８において、レゾルバステータ９ｃをレゾルバ
用コネクタ９ｄに接続し、レゾルバステータ９ｃを回転
方向にずらして位相調整を行う。位相調整後、ステータ
押え９ｅによりレゾルバステータ９ｃを押し付け固定
し、ハウジング４の円形開口４３を蓋４４で塞ぎ、図１
に示す電動パワーステアリング装置１が完成する。
工程ＳＴ８において、レゾルバステータ９ｃをレゾルバ
用コネクタ９ｄに接続し、レゾルバステータ９ｃを回転
方向にずらして位相調整を行う。位相調整後、ステータ
押え９ｅによりレゾルバステータ９ｃを押し付け固定
し、ハウジング４の円形開口４３を蓋４４で塞ぎ、図１
に示す電動パワーステアリング装置１が完成する。
【００４２】（本形態の効果）以上説明したように、本
形態の電動パワーステアリング装置１に用いた動力伝達
装置１０は、回転軸７、この回転軸７の基端側７ａに取
り付けられたロータ５１、およびこのロータ５１に対向
配置されたステータ５２を備えたモータ部５を用い、完
成品としてのモータを用いない。このため、従来であれ
ば、モータの出力軸と、ウォームギア６１が取り付けら
れた回転軸とを各々、スプライン加工などを行って軸を
連結する必要のあったものが、本発明によれば１本の回
転軸７で済むので、スプライン加工などを利用した軸の
連結が必要ない。従って、部品点数の削減、および製造
コストの低減を図ることができる。また、１本の回転軸
７を用いるので、この回転軸７の支持が２つの軸受８
１、８２で済み、この点からいっても、部品点数の削
減、および製造コストの低減を図ることができ、かつ、
装置の小型化および軽量化を図ることもできる。しか
も、スプライン加工を利用した軸の連結がないので、ス
プライン溝による連結部分でのがたつきに起因する不具
合、例えば、異音の発生やモータの回転に対するウォー
ムギヤ６１の応答性の低下という不具合が発生しない。
さらに、回転軸７を２つの軸受８１、８２で支持すれば
よく、軸受の数が少ない分、ステアリングシャフト３の
回転が軽いので、操舵感覚が向上する。
形態の電動パワーステアリング装置１に用いた動力伝達
装置１０は、回転軸７、この回転軸７の基端側７ａに取
り付けられたロータ５１、およびこのロータ５１に対向
配置されたステータ５２を備えたモータ部５を用い、完
成品としてのモータを用いない。このため、従来であれ
ば、モータの出力軸と、ウォームギア６１が取り付けら
れた回転軸とを各々、スプライン加工などを行って軸を
連結する必要のあったものが、本発明によれば１本の回
転軸７で済むので、スプライン加工などを利用した軸の
連結が必要ない。従って、部品点数の削減、および製造
コストの低減を図ることができる。また、１本の回転軸
７を用いるので、この回転軸７の支持が２つの軸受８
１、８２で済み、この点からいっても、部品点数の削
減、および製造コストの低減を図ることができ、かつ、
装置の小型化および軽量化を図ることもできる。しか
も、スプライン加工を利用した軸の連結がないので、ス
プライン溝による連結部分でのがたつきに起因する不具
合、例えば、異音の発生やモータの回転に対するウォー
ムギヤ６１の応答性の低下という不具合が発生しない。
さらに、回転軸７を２つの軸受８１、８２で支持すれば
よく、軸受の数が少ない分、ステアリングシャフト３の
回転が軽いので、操舵感覚が向上する。
【００４３】さらに、ウォームギヤ６１の両側で回転軸
７を第１の軸受８１と第２の軸受８２で支持するので、
軸受８１、８２に位置ずれが生じても回転軸７の傾きを
最小限に抑えることができるので、ウォームギヤ６１か
らウォームホイールギヤ６２への動力の伝達効率が低下
しない。
７を第１の軸受８１と第２の軸受８２で支持するので、
軸受８１、８２に位置ずれが生じても回転軸７の傾きを
最小限に抑えることができるので、ウォームギヤ６１か
らウォームホイールギヤ６２への動力の伝達効率が低下
しない。
【００４４】また、本形態では、動力伝達装置１０を製
造する際、回転軸組付け工程ＳＴ２″を行った状態にお
いて、回転軸７を支持する第１の軸受８１および第２の
軸受８２は、共通の固定側部材（ハウジング４）に固定
されているので、噛み合わせ検査工程ＳＴ３を正確に行
うことができる。また、ロータ組付け工程ＳＴ４を行う
前に噛み合わせ検査工程ＳＴ３を行うことができるの
で、ウォームギヤ６１あるいはウォームホイールギヤ６
２に不具合があったとき、不具合のある方の歯車だけを
容易に交換できる。特に、動力伝達装置１０を電動パワ
ーステアリング装置１に用いた場合、歯車としてウォー
ムホイールギヤ６２とウォームギヤ６１が用いられるの
で、わずかな精度のずれで噛み合いに不具合が発生しや
すいが、本形態によれば、このような場合でも、ウォー
ムホイールギヤ６２あるいはウォームギヤ６１をその製
造工程の途中で容易に交換することができるので、不具
合を解消しやすい。
造する際、回転軸組付け工程ＳＴ２″を行った状態にお
いて、回転軸７を支持する第１の軸受８１および第２の
軸受８２は、共通の固定側部材（ハウジング４）に固定
されているので、噛み合わせ検査工程ＳＴ３を正確に行
うことができる。また、ロータ組付け工程ＳＴ４を行う
前に噛み合わせ検査工程ＳＴ３を行うことができるの
で、ウォームギヤ６１あるいはウォームホイールギヤ６
２に不具合があったとき、不具合のある方の歯車だけを
容易に交換できる。特に、動力伝達装置１０を電動パワ
ーステアリング装置１に用いた場合、歯車としてウォー
ムホイールギヤ６２とウォームギヤ６１が用いられるの
で、わずかな精度のずれで噛み合いに不具合が発生しや
すいが、本形態によれば、このような場合でも、ウォー
ムホイールギヤ６２あるいはウォームギヤ６１をその製
造工程の途中で容易に交換することができるので、不具
合を解消しやすい。
【００４５】また、電動パワーステアリング装置１の場
合には、それを組み立てた以降、ウォームホイールギヤ
６２あるいはウォームギヤ６１に不具合があっても容易
に分解することができないが、本発明では、ロータ組付
け工程ＳＴ４の前に噛み合いの検査工程ＳＴ３を行って
噛み合いの不具合を解消しておけるので、電動パワース
テアリング装置１の歩留まりおよび信頼性を向上するこ
とができる。
合には、それを組み立てた以降、ウォームホイールギヤ
６２あるいはウォームギヤ６１に不具合があっても容易
に分解することができないが、本発明では、ロータ組付
け工程ＳＴ４の前に噛み合いの検査工程ＳＴ３を行って
噛み合いの不具合を解消しておけるので、電動パワース
テアリング装置１の歩留まりおよび信頼性を向上するこ
とができる。
【００４６】また、ステータ組付け工程ＳＴ６′の後、
モータ部５を作動させてモータ部５を検査するモータ部
検査工程ＳＴ６″を行うことができる。このようなタイ
ミングでモータ部５の検査を行えば、それ以前に噛み合
い部分の不具合が解消されているので、この工程で不具
合が発生したとき、その原因がモータ部５にあることを
容易に特定することができる。
モータ部５を作動させてモータ部５を検査するモータ部
検査工程ＳＴ６″を行うことができる。このようなタイ
ミングでモータ部５の検査を行えば、それ以前に噛み合
い部分の不具合が解消されているので、この工程で不具
合が発生したとき、その原因がモータ部５にあることを
容易に特定することができる。
【００４７】さらに、モータ部５がブラシレスモータ構
造を有しているので、ステータ組付け工程ＳＴ６′の
後、回転軸７上の第１の軸受８１よりも先端側７ａに回
転検出用のレゾルバロータ９ａ（可動部材）を装着し、
ハウジング４には、レゾルバロータ９ａの回転を検出す
るレゾルバステータ９ｃを取り付けてレゾルバ組付け工
程ＳＴ７を行い、その後、位相調整工程ＳＴ８を行うこ
とになるが、このようなタイミングで位相調整工程ＳＴ
８を行えば、それ以前の工程で噛み合い部分の検査やモ
ータ部５の検査が済んでいるので、位相調整を行ってか
ら噛み合い部分やモータ部５の不具合を発見するという
ことがない。それ故、折角、組付け作業を行ってから分
解しなければならないという事態を回避できる。
造を有しているので、ステータ組付け工程ＳＴ６′の
後、回転軸７上の第１の軸受８１よりも先端側７ａに回
転検出用のレゾルバロータ９ａ（可動部材）を装着し、
ハウジング４には、レゾルバロータ９ａの回転を検出す
るレゾルバステータ９ｃを取り付けてレゾルバ組付け工
程ＳＴ７を行い、その後、位相調整工程ＳＴ８を行うこ
とになるが、このようなタイミングで位相調整工程ＳＴ
８を行えば、それ以前の工程で噛み合い部分の検査やモ
ータ部５の検査が済んでいるので、位相調整を行ってか
ら噛み合い部分やモータ部５の不具合を発見するという
ことがない。それ故、折角、組付け作業を行ってから分
解しなければならないという事態を回避できる。
【００４８】（その他の実施の形態）上記の電動パワー
ステアリング装置１では、ハウジング４にカップ状のス
テータケース５３を取付けているが、図６に示すよう
に、ハウジング４′の第２の円筒部４ｂを延長してステ
ータケース５３の代わりにしてもよい。すなわち、図６
に示す電動パワーステアリング装置１′は、ハウジング
４′の第２の円筒部４ｂを延長し、ステータ５２を固定
する円筒状のステータ取付部５３ａを構成している。ス
テータ取付部５３ａには、動力用コネクタ５２ｄを取り
付け、その円形端面５３ｂを蓋５３ｃで覆ってある。こ
のように、ハウジング４′にステータ取付部５３ａを一
体化することで、ステータケース５３を取付けるのに必
要な固定用ナット、Ｏリング４２等の部品を省略するこ
とができるという利点がある。
ステアリング装置１では、ハウジング４にカップ状のス
テータケース５３を取付けているが、図６に示すよう
に、ハウジング４′の第２の円筒部４ｂを延長してステ
ータケース５３の代わりにしてもよい。すなわち、図６
に示す電動パワーステアリング装置１′は、ハウジング
４′の第２の円筒部４ｂを延長し、ステータ５２を固定
する円筒状のステータ取付部５３ａを構成している。ス
テータ取付部５３ａには、動力用コネクタ５２ｄを取り
付け、その円形端面５３ｂを蓋５３ｃで覆ってある。こ
のように、ハウジング４′にステータ取付部５３ａを一
体化することで、ステータケース５３を取付けるのに必
要な固定用ナット、Ｏリング４２等の部品を省略するこ
とができるという利点がある。
【００４９】なお、上記形態では、動力伝達装置１０を
電動パワーステアリング装置１に用いた例を説明した
が、その他の装置に適用してもよい。また、本形態で
は、回転軸７の回転位置検出にレゾルバ９を用いため、
図１（Ｃ）に示す電動パワーステアリング装置１のよう
に、ステアリングギア２２のピニオン軸の周辺という高
温環境下に動力伝達装置１０を配置しても、熱的な問題
が発生しない。但し、図１（Ｂ）に示す電動パワーステ
アリング装置１のように、ステアリングコラム内に動力
伝達装置１０を配置した場合には、温度上昇が大きくな
いので、光学的な回転位置検出装置を用いてもよい。
電動パワーステアリング装置１に用いた例を説明した
が、その他の装置に適用してもよい。また、本形態で
は、回転軸７の回転位置検出にレゾルバ９を用いため、
図１（Ｃ）に示す電動パワーステアリング装置１のよう
に、ステアリングギア２２のピニオン軸の周辺という高
温環境下に動力伝達装置１０を配置しても、熱的な問題
が発生しない。但し、図１（Ｂ）に示す電動パワーステ
アリング装置１のように、ステアリングコラム内に動力
伝達装置１０を配置した場合には、温度上昇が大きくな
いので、光学的な回転位置検出装置を用いてもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る動力
伝達装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング
装置では、駆動側の回転軸が１本で済むので、スプライ
ン加工などを利用した軸の連結が必要ない。従って、部
品点数の削減、および製造コストの低減を図ることがで
きる。また、１本の駆動側の回転軸を用いるので、この
回転軸の支持が２つの軸受で済むので、この点からいっ
ても、部品点数の削減、および製造コストの低減を図る
ことができ、かつ、装置の小型化および軽量化を図るこ
ともできる。さらに、スプライン加工を利用した軸の連
結がないので、スプライン溝での連結部分にがたつきに
起因する不具合が発生しない。さらにまた、軸受の数が
少ない分、ステアリングシャフトの回転に要する力が軽
いので、操舵感覚が向上する。また、駆動歯車の両側で
回転軸を第１の軸受と第２の軸受で支持するので、回転
軸の傾きを最小限に抑えることができ、歯車部分の動力
の伝達効率が低下しない。
伝達装置、およびそれを用いた電動パワーステアリング
装置では、駆動側の回転軸が１本で済むので、スプライ
ン加工などを利用した軸の連結が必要ない。従って、部
品点数の削減、および製造コストの低減を図ることがで
きる。また、１本の駆動側の回転軸を用いるので、この
回転軸の支持が２つの軸受で済むので、この点からいっ
ても、部品点数の削減、および製造コストの低減を図る
ことができ、かつ、装置の小型化および軽量化を図るこ
ともできる。さらに、スプライン加工を利用した軸の連
結がないので、スプライン溝での連結部分にがたつきに
起因する不具合が発生しない。さらにまた、軸受の数が
少ない分、ステアリングシャフトの回転に要する力が軽
いので、操舵感覚が向上する。また、駆動歯車の両側で
回転軸を第１の軸受と第２の軸受で支持するので、回転
軸の傾きを最小限に抑えることができ、歯車部分の動力
の伝達効率が低下しない。
【００５１】また、回転軸組付け工程を行った状態にお
いて、回転軸を支持する第１の軸受および第２の軸受
は、共通の固定側部材にすでに固定されているので、噛
み合わせ検査工程を正確に行うことができる。また、ロ
ータ組付け工程の前に噛み合わせ検査工程を行うことが
できるので、駆動歯車あるいは従動歯車に不具合があっ
たとき、不具合のある方の歯車を容易に交換できる。し
かも、この検査工程を行った以降、モータ部の検査を行
うことができるので、この工程で不具合が発生したと
き、その原因がモータ部にあることを容易に特定するこ
とができる。
いて、回転軸を支持する第１の軸受および第２の軸受
は、共通の固定側部材にすでに固定されているので、噛
み合わせ検査工程を正確に行うことができる。また、ロ
ータ組付け工程の前に噛み合わせ検査工程を行うことが
できるので、駆動歯車あるいは従動歯車に不具合があっ
たとき、不具合のある方の歯車を容易に交換できる。し
かも、この検査工程を行った以降、モータ部の検査を行
うことができるので、この工程で不具合が発生したと
き、その原因がモータ部にあることを容易に特定するこ
とができる。
【図１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、本発明が
適用される電動パワーステアリング装置を示す説明図で
ある。
適用される電動パワーステアリング装置を示す説明図で
ある。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置に用
いられる動力伝達装置の断面図である。
いられる動力伝達装置の断面図である。
【図３】図２に示す電動パワーステアリング装置用の動
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
【図４】図２に示す電動パワーステアリング装置用の動
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
【図５】図２に示す電動パワーステアリング装置用の動
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
力伝達装置の製造工程を示す説明図である。
【図６】本発明を適用した別の電動パワーステアリング
装置に用いられる動力伝達装置の断面図である。
装置に用いられる動力伝達装置の断面図である。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置に用いられ
る動力伝達装置の断面図である。
る動力伝達装置の断面図である。
１、１′ 電動パワーステアリング装置
３ ステアリングシャフト
４、４′ ハウジング
５ モータ部
７ 回転軸
９ レゾルバ
１０ 動力伝達装置
５１ ロータ
５２ ステータ
５３ ステータケース
６１ ウォームギヤ（駆動歯車）
６２ ウォームホイールギヤ（従動歯車）
８１ 第１の軸受
８２ 第２の軸受
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 成瀬 信治
東京都港区浜松町２丁目４番１号 世界貿
易センタービル カヤバ工業株式会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA03 CA04 CA22
3J009 DA11 DA17 DA18 EA06 EA19
EA23 EA32 EB17 EC02 EC05
FA08
5H019 AA06 AA07 AA09 BB01 BB06
BB26 CC03 CC09 DD01 FF01
FF03 GG05
5H607 AA04 AA12 BB01 BB09 BB14
BB26 CC03 DD19 EE32 GG08
HH01 HH09 JJ03 JJ05
Claims (12)
- 【請求項１】 回転軸、該回転軸の基端側に取り付けら
れたロータ、および該ロータに対向配置されたステータ
を備えたモータ部と、前記回転軸上の前記モータ部より
先端側に取り付けられた駆動歯車と、該駆動歯車と噛み
合う従動歯車と、該従動歯車を回転可能に支持する固定
側部材とを有し、 前記回転軸は、前記駆動歯車より先端側で前記固定側部
材に保持された第１の軸受と、該第１の軸受との間に前
記駆動歯車を挟むように当該駆動歯車と前記ロータとの
間で前記固定側部材に保持された第２の軸受とによって
回転可能に支持されていることを特徴とする動力伝達装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記モータ部は、ブ
ラシレスモータ構造を有し、 前記回転軸上の前記第１の軸受よりも先端側には回転検
出用の可動部材が装着され、 前記固定側部材には、前記回転検出用の可動部材の回転
を検出する検出器が取り付けられていることを特徴とす
る動力伝達装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に規定する動力伝達装
置を備えた電動パワーステアリング装置であって、 前記従動歯車は、ステアリングシャフト側に取り付けら
れたウォームホイールギヤであり、 前記駆動歯車は、当該ウォームホイールギアと噛み合う
ウォームギヤであり、 前記モータ部は、前記ウォームギヤを介して前記ウォー
ムホイールギヤを回転駆動することにより、前記ステア
リングシャフトの回転を補助するステアリング補助駆動
用であることを特徴とする電動パワーステアリング装
置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記固定側部材は、
少なくとも、前記ウォームホイールギヤおよび前記ウォ
ームギヤを覆うハウジングであることを特徴とする電動
パワーステアリング装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記ハウジングに
は、前記ロータおよび前記ステータの周りを覆うモータ
ケースが連結されていることを特徴とする電動パワース
テアリング装置。 - 【請求項６】 請求項４において、前記ハウジングは、
前記ロータおよび前記ステータの周りを覆う筒部を備
え、該筒部の開口には蓋が被せられていることを特徴と
する電動パワーステアリング装置。 - 【請求項７】 回転軸、該回転軸の基端側に取り付けら
れたロータ、および該ロータに対向配置されたステータ
を備えたモータ部と、前記回転軸上の前記モータ部より
先端側に取り付けられた駆動歯車と、該駆動歯車と噛み
合う従動歯車と、該従動歯車を回転可能に支持する固定
側部材とを有し、前記回転軸は、前記駆動歯車より先端
側で前記固定側部材に保持された第１の軸受と、該第１
の軸受との間に前記駆動歯車を挟むように当該駆動歯車
と前記ロータとの間で前記固定側部材に保持された第２
の軸受とによって回転可能に支持されている動力伝達装
置の製造方法であって、 前記回転軸に前記駆動歯車を装着する駆動歯車組付け工
程と、 前記固定側部材に保持された前記従動歯車に前記駆動歯
車が噛み合い、かつ、前記回転軸の先端側が前記第１の
軸受を介して前記固定側部材に支持されているととも
に、前記回転軸の基端側が前記第２の軸受を介して前記
固定側部材に支持された状態とする回転軸組付け工程
と、 前記回転軸の基端側に前記ロータを取り付けるロータ組
付け工程と、 前記ロータに対向するように前記ステータを前記固定側
部材側に取り付けて前記モータ部を構成するステータ組
付け工程とを有することを特徴とする動力伝達装置の製
造方法。 - 【請求項８】 請求項７において、前記第１の軸受およ
び前記第２の軸受は、玉軸受であることを特徴とする動
力伝達装置の製造方法。 - 【請求項９】 請求項７または８において、前記回転軸
組付け工程の後、前記ロータ組付け工程の前に前記駆動
歯車と前記従動歯車との噛み合せを検査する噛み合わせ
検査工程を行うことを特徴とする動力伝達装置の製造方
法。 - 【請求項１０】 請求項７ないし９のいずれかにおい
て、前記ステータ組付け工程の後、前記モータ部を作動
させて当該モータ部を検査するモータ部検査工程を行う
ことを特徴とする動力伝達装置の製造方法。 - 【請求項１１】 請求項７ないし１０のいずれかにおい
て、前記モータ部はブラシレスモータ構造を有してお
り、 前記ステータ組付け工程の後、前記回転軸上の前記第１
の軸受よりも先端側に回転検出装置の可動部材を組み付
ける一方、該可動部材の回転を検出する検出器を前記固
定側部材に取り付け、この状態で前記回転検出装置の位
相調整を行う回転検出装置組付け工程を行うことを特徴
とする動力伝達装置の製造方法。 - 【請求項１２】 請求項７ないし１１のいずれかに規定
する動力伝達装置の製造方法を用いた電動パワーステア
リング装置の製造方法であって、 前記従動歯車は、ステアリングシャフト側に取り付けら
れたウォームホイールギヤであり、 前記駆動歯車は、当該ウォームホイールギアと噛み合う
ウォームギヤであり、 前記モータ部は、前記ウォームギヤを介して前記ウォー
ムホイールギヤを回転駆動することにより、前記ステア
リングシャフトの回転を補助するステアリング補助駆動
用であることを特徴とする電動パワーステアリング装置
の製造方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306656A JP4121262B2 (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 動力伝達装置の製造方法および電動パワーステアリング装置の製造方法 |
| ES02800713T ES2357056T3 (es) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | Dispositivo de transmisión de potencia, dispositivo de dirección asistida eléctrica, y métodos para producirlos. |
| US10/469,397 US7243569B2 (en) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | Power transmission device, electric power steering device, and method of producing the same |
| PCT/JP2002/010196 WO2003031842A1 (fr) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | Dispositif de transmission, dispositif de direction d'energie electrique, et leurs procedes de production |
| DE60238340T DE60238340D1 (de) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | Kraftübertragungsvorrichtung, elektrische servolenkvorrichtung und verfahren zu herstellung derselben |
| EP02800713A EP1433975B1 (en) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | Power transmission device, electric power steering device, and methods of producing the same |
| CNB028055055A CN1295451C (zh) | 2001-10-02 | 2002-09-30 | 动力传递装置、电动动力转向装置及它们的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001306656A JP4121262B2 (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 動力伝達装置の製造方法および電動パワーステアリング装置の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003113909A true JP2003113909A (ja) | 2003-04-18 |
| JP4121262B2 JP4121262B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=19126257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001306656A Expired - Fee Related JP4121262B2 (ja) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | 動力伝達装置の製造方法および電動パワーステアリング装置の製造方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7243569B2 (ja) |
| EP (1) | EP1433975B1 (ja) |
| JP (1) | JP4121262B2 (ja) |
| CN (1) | CN1295451C (ja) |
| DE (1) | DE60238340D1 (ja) |
| ES (1) | ES2357056T3 (ja) |
| WO (1) | WO2003031842A1 (ja) |
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