JP2993871B2 - ウォームギヤの製造方法及びこれに用いられるウォームの位置決め治具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームギヤの製
造方法およびこれに用いられるウォームの位置決め治具
に関する。

【０００２】

【関連技術および発明が解決しようとする課題】従来、
ウォームギヤの組付け方法の一つとして、回転軸が固定
されたウォーム歯車の外周の接線方向から回転軸が固定
されたウォームを差し込んで組み付ける方法がある。

【０００３】しかしながら、この方法によると、ウォー
ム歯車の歯山にウォームの歯山が食い込んだ状態で引掛
り、それ以上ウォームを差し込めない状態となることが
頻繁に発生していた。こうなると、ウォーム歯車の組み
付け工程が停止して、多大な工数増加を招くばかりでな
く、ウォーム歯車やウォームの歯山を傷つけてしまい、
不良品となってしまうことも多く、コスト増の原因とな
っていた。

【０００４】そこで、上述のような組み付けにおいて
は、まず、ウォームをウォーム歯車に接触する位置まで
挿入し、その位置でウォーム歯車を正逆回転させて、ウ
ォームと噛み合わせてから、ウォームを完全に差し込
み、ウォーム歯車とウォームとの組付けを行っていた。

【０００５】ところが、この方法によると、組み付けに
おけるウォーム歯車とウォームとの引掛りや、それに伴
う歯山の損傷を減少させることはできるが、組み付け時
にウォームを部分的に挿入した位置で噛み合わせ調整等
が必要となるため、それによる工数の増加を招き、コス
ト上昇の原因となっていた。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、ウォームギヤの組み付けに
おいて、ウォーム歯車とウォームとの引掛りや、それに
伴う歯山の損傷を避けることができ、しかも、そのため
の工数の増加が少ないウォームギヤの製造方法およびこ
れに用いられるウォームの位置決め治具を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明に係るウォームギヤの製造方法
は、先端から徐々に全歯たけが高くなるように形成され
た不完全ねじ山に連続して所定の全歯たけを持つ完全ね
じ山が形成されたウォームと、ウォーム歯車とを組み付
けて製造されるウォームギヤの製造方法であって、前記
ウォームと前記ウォーム歯車との最初の接触が、前記ウ
ォームの完全ねじ山開始位置における歯面と前記ウォー
ム歯車の歯面との間で起きるように、前記ウォーム歯車
を所定回転角位置に位置決めし、前記ウォームを所定回
転位置に位置決めする、位置決め工程と、前記ウォーム
を前記ウォーム歯車の外周の接線方向に移動させて、前
記ウォーム歯車と前記ウォームとを組み付ける組み付け
工程と、を有し、前記位置決め工程における、前記ウォ
ームの所定回転位置への位置決めは、前記不完全ねじ山
の全歯たけの検出に基づいて行われることを特徴とす
る。

【０００８】ここで、歯面とは歯車のかみ合い面を意味
する。また、不完全ねじ山とは、全歯たけが所定の高さ
に達してない部分のねじ山を意味する。請求項１記載の
発明に係るウォームギヤの製造方法によれば、ウォーム
歯車の外周の接線方向にウォームを移動させて、このウ
ォーム歯車とウォームとを組み付けるウォームギヤの組
み付けにおいて、ウォーム歯車とウォームとが引掛かる
ことがほぼ皆無となるため、引掛りに伴って発生してい
た工数の増加や歯山の損傷を防ぐことができる。また、
このような引掛りやそれに伴う歯山の損傷を防止するた
めに、組み付け時にウォームを部分的に挿入した位置で
の噛み合わせ調整等も不必要となるため、それによる工
数の増加を招くこともない。また、ウォーム歯車との引
掛りや干渉の起きないウォームの回転位置を、不完全ね
じ山の全歯たけを測定することによって決定し、その回
転位置でウォーム歯車とウォームとを組み付けてウォー
ムギヤを製造することができる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】請求項２は、前記ウォームギヤの製造方法
において、前記ウォーム歯車の側面に第二の被位置決め
部が形成され、この第二の被位置決め部に第二の位置決
め治具をはめ合わせることで、前記ウォーム歯車を前記
所定回転角位置に位置決めすることを特徴とするウォー
ムギヤの製造方法の発明を定義している。

【００１４】請求項２に記載の発明に係るウォームギヤ
の製造方法によれば、第二の位置決め治具をウォーム歯
車にはめ合わせることによって、ウォームとの引掛りや
干渉の起きない回転位置にウォーム歯車を固定し、ウォ
ームギヤの組付けを行うことができる。

【００１５】請求項３は、請求項１のウォームギヤの製
造方法において、前記ウォーム歯車の歯みぞに第三の位
置決め治具を差し込んで、前記ウォーム歯車を前記所定
回転角位置に位置決めすることを特徴とするウォームギ
ヤの製造方法の発明を定義している。

【００１６】請求項３に記載の発明に係るウォームギヤ
の製造方法によれば、第三の位置決め治具をウォーム歯
車の歯みぞに差し込むことによって、ウォームとの引掛
りや干渉の起きない回転位置にウォーム歯車を固定し、
ウォームギヤの組付けを行うことができる。

【００１７】請求項４は、請求項３の発明に係るウォー
ムギヤの製造方法において、前記ウォーム歯車は、その
側面部に近づくにつれて前記歯みぞの深さが浅くなる形
状をなし、少なくとも一つの前記歯みぞに対応する部分
で前記第三の位置決め治具が納まる程度に歯みぞが深く
形成された貫通部が形成され、この貫通部に前記第三の
位置決め治具を差し込んで、前記ウォーム歯車を前記所
定回転角位置に位置決めすることを特徴とするウォーム
ギヤの製造方法の発明を定義している。

【００１８】請求項４の発明に係るウォームギヤの製造
方法によれば、ウォーム歯車がその側面部に近づくにつ
れて前記歯みぞの深さが浅くなる形状となっていても、
側面部でも歯みぞの深くなっている貫通部を設けること
により、第三の位置決め治具をウォーム歯車に差し込む
ことが可能となり、ウォームとの引掛りや干渉の起きな
い回転位置にウォーム歯車を固定し、ウォームギヤの組
付けを行うことができる。

【００１９】請求項５は、先端から徐々に全歯たけが高
くなるように形成された不完全ねじ山に連続して所定の
全歯たけを持つ完全ねじ山が形成されたウォームを、ウ
ォーム歯車の外周の接線方向に移動させて、前記ウォー
ムと前記ウォーム歯車とを組み付けて行われるウォーム
ギヤの製造に用いられるウォームの位置決め治具であっ
て、前記ウォームを軸回りに回転できるように支持する
ウォーム受部と、前記ウォームの前記不完全ねじ山にお
ける歯先に当接して全歯たけを測定する測定部と、を含
み、前記測定部にて測定された全歯たけに基づいて前記
ウォームの回転位置を認識し、それに基づいて前記ウォ
ームを所定回転位置に位置決めすることを特徴とするウ
ォームの位置決め治具の発明を定義している。

【００２０】請求項５の発明に係るウォームギヤの位置
決め治具によれば、ウォームの不完全ねじ山の全歯たけ
を測定することによって、ウォームの回転位置を認識
し、それに基づいてウォームを所定回転位置に位置決め
することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明の実施の形態のウォームギ
ヤ１００を示す斜視図である。同図に示すように、本実
施の形態のウォームギヤは、モータの電機子２２の回転
軸であるモータ軸１８と一体となったウォーム２０と、
ウォーム歯車１０とを含んで構成される。また、本実施
の形態のウォーム２０は、先端部分が不完全ねじ山２６
（図２参照）となっており、その部分ではウォーム２０
は先端から遠のくにつれて徐々にその歯たけを増し、所
定の位置で完全ねじ山２４になるようになっている。こ
こで、不完全ねじ山とは、全歯たけが所定の高さに達し
てない部分のねじ山を意味する。

【００２３】本実施の形態のウォームギヤは組立ライン
上で、図２に示すように、ウォーム歯車１０の外周の接
線方向から、ウォーム２０がその軸方向に移動されるこ
とにより挿入されて組み立てられる。なお、ウォーム歯
車１０は、フレーム１２に軸が固定され、フレーム１２
は、位置出しピン３６によって搬送用のレール３４に位
置決めされたパレット３０上に載置固定されている。ま
た、ウォーム２０は、電機子２２の軸と一体に形成さ
れ、電機子２２の反対側の軸をつかむチャック３２の動
きによって、前述のように移動され、フレーム１２の一
部であるガイド部３８を介して挿入され、フレームの一
部であるウォーム支持部４０に到達する。このような組
み付けにおいては、「関連技術および発明が解決しよう
とする課題」の欄で説明したように、ウォーム２０を単
にそのまま挿入したのでは、図３に示すようなウォーム
歯車１０とウォーム２０との引掛り、すなわち、ウォー
ム歯車１０の歯山の頂部とウォーム２０の歯山の頂部と
がぶつかり合った状態となることや、それに伴う歯山の
損傷が発生することがあり、それらに付随したコストの
増加を招いてしまう。

【００２４】そこで、本実施の形態では、ウォーム２０
の挿入に先立って、まず、ウォーム歯車１０およびウォ
ーム２０のそれぞれを、引掛りや損傷が起きない回転位
置に位置決めする。その後、ウォーム２０を上記と同様
に、ガイド部３８を介して単に挿入するだけで、ウォー
ム歯車１０とウォーム２０のそれぞれの歯面４２，４４
（図４参照）、すなわち、かみ合い面同士が接触する。
そこで、さらにウォーム２０を挿入すると、ウォーム歯
車１０とウォーム２０とのそれぞれの歯がかみ合った状
態でウォーム歯車１０が従動回転し、ウォーム２０はフ
レーム１２にあるウォーム支持部４０まで到達してウォ
ームギヤ１００の組み付けが終了する。

【００２５】上述の、ウォーム２０およびウォーム歯車
１０を位置決めするそれぞれの回転位置は、次のように
して求めることができる。

【００２６】まず、ウォーム歯車１０を位置決めする回
転位置は、図４に示すように、ウォーム歯車１０の歯先
円１４がウォーム２０の完全ねじ山２４の歯先と接する
ようになるウォーム歯車１０の歯先円１４の回転角θを
求め、その回転角に歯みぞ７４の中央部が位置するよう
になる回転位置として求めることができる。なお、この
回転角θは、レール３４（図２参照）の長さ方向と平行
な直線である基準線４５からの角度である。回転角θ
は、図４に示したように、ウォーム歯車１０とウォーム
２０との軸間ピッチＰと、ウォーム歯車１０の歯先円１
４の半径Ｒと、ウォーム２０の完全ねじ山２４のウォー
ム軸からの高さＨとが既知であれば、 θ＝ｃｏｓ^-1［（Ｐ−Ｈ）／Ｒ］ として算出することができる。

【００２７】次に、ウォーム２０を位置決めする回転位
置は、ウォーム歯車１０の歯と噛み合うことになるウォ
ーム２０の歯が、完全ねじ山２４の始まる部分となるよ
うなウォーム２０の回転角度として求めることができ
る。すなわち、ウォーム歯車と噛み合うことになるウォ
ームの歯は、ウォーム歯車１０に対面している部分のウ
ォーム２０の歯である。したがって、完全ねじ山２４が
始まる部分のウォーム２０の歯が、ウォーム歯車１０と
噛み合うようにするためには、ウォーム２０の完全ねじ
山２４の始まる部分がウォーム歯車１０に対面するよう
なウォームの回転角度とすればよい。このような回転角
度として、ウォーム２０の回転角度を求めることができ
る。

【００２８】なお、このようにして求めたそれぞれの回
転位置付近にウォーム歯車１０およびウォーム２０をそ
れぞれ位置決めすると、前述の引掛りが発生する確率
は、ほぼ０％となることが実験によっても確認された。

【００２９】前述の回転位置にウォーム２０の回転角度
を設定するための位置決めは、次のようにして行った。
図５（Ａ）とその一点鎖線で囲まれた部分を拡大して示
した図５（Ｂ）にあるように、電機子２２のモータ軸１
８と一体に形成された本実施の形態のウォーム２０をウ
ォーム受け部４６上に配置し、ウォーム２０の不完全ね
じ山２６の全歯たけを歯先に上方から当接する全歯たけ
測定部４８によって測定できるようにする。ところで、
ウォーム２０の不完全ねじ山２６は、図６（Ａ）および
（Ｂ）に示すように、その全歯たけがウォーム２０の先
端から徐々に増加し、完全ねじ山２４に移行するため、
この不完全ねじ山部では、その全歯たけを測定すること
によって、ウォーム２０の回転角度を求めることができ
る。したがって、前述のようにウォーム２０の回転角度
を完全ねじ山開始点とするためには、その位置と３６０
°すなわち一回転離れた不完全ねじ山２６の全歯たけに
対応した回転位置を求めることで、ウォーム２０の完全
ねじ山開始点の回転角度に合わせることができる。図６
（Ｂ）から明らかなように、全歯たけの変化率は、０°
として示してある完全ねじ山開始点よりも、３６０°と
して示してある完全ねじ山開始点から一回転分離れた不
完全ねじ山部の方が大きいことがわかる。そのため、完
全ねじ山開始点から３６０°すなわち一回転離れた不完
全ねじ山２６の全歯たけに対応した回転位置を探す方
が、最初に全歯たけとなるウォーム２０の回転位置を探
すよりも精度良くウォーム２０の完全ねじ山開始点の回
転角度に合わせることができる。

【００３０】このような方法によれば、ウォーム歯車１
０との引掛りや干渉の起きないウォーム２０の回転位置
を、先端部のねじ山の全歯たけを測定することによって
決定し、その回転位置でウォームギヤの組付けを行うこ
とができる。

【００３１】また、ウォーム２０の回転位置の位置決め
は、次のようにして行うこともできる。前述のように、
本実施の形態のウォーム２０は電機子２２の回転軸と一
体となっているため、ウォーム２０の回転位置と電機子
２２の回転位置との間には所定の関係がある。そのた
め、電機子２２の回転位置を規定することによって、ウ
ォーム２０の回転位置を規定することができる。したが
って、電機子２２と所定の回転位置の関係となる位置決
め治具を用いれば、その位置決め治具の回転位置を例え
ばロボットによって所定の位置に合わせることによっ
て、ウォーム２０の回転位置を所定の回転位置に合わせ
ることができる。図７はこのような位置決め治具５０す
なわち第一の位置決め治具と本実施の形態の電機子２２
のウォーム２０とは反対側の部分とを示している。同図
には、端面部２８の中心から外れた所定位置には第一の
被位置決め部である凹部５２を持つ電機子２２と、この
凹部５２に嵌合する第一の位置決め部である凸部５４と
モータ軸１８と嵌合する凹部とを有する第一の位置決め
治具である位置決め治具５０とが示されている。この位
置決め治具５０を第一の被位置決め部５２を有する電機
子２２に嵌合させて、位置決め治具５０を所定の回転位
置に合わせることによって、ウォーム２０の回転位置を
所定の回転位置に合わせることができる。

【００３２】なお、第一の被位置決め部５２と位置決め
治具５０の対応部分５４は互いにはめ合わせて位置決め
することが可能な形状であればよい。例えば、電機子２
２に設けられた被位置決め部５２を凸部５４とし、それ
に対応して位置決め治具５０に設けられた対応部分５４
を凹部とする形状としてもよい。

【００３３】このような位置決め治具５０を用いること
で、ウォーム歯車１０との引掛りや干渉の起きない回転
位置にウォーム２０を固定し、ウォームギヤの組付けを
行うことが可能となる。

【００３４】一方、ウォーム歯車１０の前述した回転位
置への位置決めは、以下のようにして行う。図８に示す
ように、ウォーム歯車１０には、その側面の中心から外
れた所定の位置に第二の被位置決め部である凸部６６が
設けられている。この凸部６６に対応する第二の位置決
め部である凹部６２とウォーム歯車１０の軸部１６に対
応する凹部６４とを有する第二の位置決め治具である位
置決め治具６０を、ウォーム歯車１０の軸部１６と凸部
６６とに嵌合するようにしてウォーム歯車１０の側面に
密着させる。そして、この位置決め治具６０の回転位置
を例えばロボットによって所定の回転位置に合わせるこ
とによって、ウォーム歯車１０の回転位置が前述のよう
にして求められれている角度となる位置に合わせる。そ
して、ウォーム歯車１０の軸部１６背面にロックワッシ
ャ（図示せず）を圧入することによって、この回転角度
でウォーム歯車１０を固定する。

【００３５】なお、第二の被位置決め部６６と位置決め
治具６０の対応部分６２は互いにはめ合わせ位置決めす
ることが可能な形状であればよい。例えば、ウォーム歯
車１０の側面に設けられた被位置決め部６６を凹部と
し、それに対応して位置決め治具６０に設けられた対応
部分６２を凸部とする形状としてもよい。

【００３６】このように位置決め治具６０をウォーム歯
車１０にはめ合わせて位置決めすることによって、ウォ
ーム２０との引掛りや干渉の起きない回転位置にウォー
ム歯車１０を固定してウォームギヤの組付けを行うこと
が可能となる。

【００３７】また、ウォーム歯車１０の前述した回転位
置への位置決めは、次のようにして行うこともできる。
すなわち、図９（Ａ）およびその一点鎖線で囲んだ部分
の拡大図である図９（Ｂ）に示すように、ウォーム歯車
１０の歯７０の間に、第三の位置決め治具である位置決
めピン７２を、例えばロボットが差し込み、所定位置で
固定することによって、ウォーム歯車１０を所定の回転
位置に固定する方法である。図９（Ｂ）にはウォーム歯
車１０の歯みぞ７４の中央位置と、搬送用レール３４
（図９（Ａ）参照）に平行な直線である基準線４５との
間の角度が１７°になるように位置決めピン７２を差し
込んでウォーム歯車１０の回転位置を位置決めする例が
示されている。この場合も、位置決めを行った後、ウォ
ーム歯車１０の軸部１６背面にロックワッシャ（図示せ
ず）を圧入することによって、その回転位置に固定す
る。

【００３８】このように第三の位置決め治具である位置
決めピン７２をウォーム歯車１０の歯みぞ７４に差し込
むことによって、ウォーム２０との引掛りや干渉の起き
ない回転位置にウォーム歯車１０を固定し、ウォームギ
ヤの組付けを行うことが可能となる。

【００３９】なお、位置決めピン７２を用いたウォーム
歯車１０の上述の位置決め方法においては、ウォーム歯
車１０として平歯歯車が使われている場合を示したが、
本実施の形態のウォーム歯車は、図１０に示すように、
ウォーム歯車８０の歯８２の歯みぞ深さがその側面部８
８に近づくほど浅くなり側面部８８ではその深さが殆ど
ないタイプのウォーム歯車８０であってもよい。同図
は、このようなウォーム歯車８０において前述のように
位置決めピン７２を用いて位置決めする場合を示してい
る。このタイプのウォーム歯車８０はウォーム２０との
噛み合いガタが少ないためウォームギヤに使用されるこ
とが多い。このようなウォーム歯車８０を用いる場合
は、そのままでは歯みぞ８４を通して位置決めピン７２
を貫通させてウォーム歯車８０を位置決めすることがで
きないため、ウォーム歯車８０の所定の回転位置に対応
する位置の歯みぞ８４をウォーム歯車８０の側面部８８
付近でも深く形成した貫通部８６を設け、位置決めピン
７２が使えるようにしている。このような貫通部８６
は、１箇所のみでもよいが、ウォーム歯車８０を所定の
回転位置に位置決めできるウォーム歯車８０の複数の歯
みぞ８４に対応して複数設けてもよい。

【００４０】このように、ウォーム歯車８０の歯８２の
歯みぞ深さがその側面部８８に近づくほど浅くなり側面
部８８ではその深さが殆どない形状を有するタイプのウ
ォーム歯車８０であっても、貫通部８６を設け、第三の
位置決め治具である位置決めピン７２をウォーム歯車８
０の歯８２の間に差し込むことによって、ウォーム２０
との引掛りや干渉の起きない回転位置にウォーム歯車８
０を固定し、ウォームギヤの組付けを行うことが可能と
なる。

【００４１】以上のような本実施の形態のウォームギヤ
１００の組み付け方法によれば、ウォーム歯車１０，８
０の外周の接線方向にウォーム２０を移動させて、この
ウォーム歯車１０，８０とウォーム２０とを組み付ける
ウォームギヤ１００の組み付け方法において、ウォーム
歯車１０，８０とウォーム２０とが引掛かることがほぼ
皆無となるため、引掛りに伴って発生していた工数の増
加や歯山の損傷を防ぐことができ、製造コストの削減を
図ることができる。また、このような引掛りを防止する
ために、組み付け時にウォーム２０を部分的に挿入した
位置での噛み合わせ調整等も不必要となるため、それに
よる工数の増加を招くこともない。

【００４２】なお、本発明は前述した各実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内または特
許請求の範囲の均等範囲内で各種の変形実施が可能であ
る。

【００４３】例えば、本発明のウォームギヤ１００の組
み付け方法は、上述の実施の形態では、ウォーム歯車１
０，８０と、モータの電機子２２と一体となったウォー
ム２０とからなるウォームギヤ１００の場合を示した
が、本発明はこれに限らず、先端部が不完全ねじ山とな
っているウォーム２０を有するいかなるウォームギヤに
も適用することができる。

【００４４】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のウォームギヤを示す斜視図であ
る。

【図２】組立ライン上の実施の形態のウォームギヤの組
み付けを示す図である。

【図３】ウォーム歯車とウォームとの引掛った状態を示
す図である。

【図４】ウォーム歯車を位置決めする回転位置の算出に
関する図である。

【図５】（Ａ）および（Ｂ）は、ウォームの回転位置の
位置決めの一つの方法を示す図である。

【図６】不完全ねじ山部を利用したウォームの回転角の
測定を説明する図である。

【図７】位置決め治具を利用したウォームの回転位置の
位置決めの一例を示す図である。

【図８】位置決め治具を利用したウォーム歯車の回転位
置の位置決めの一例を示す図である。

【図９】位置決め治具としてピンを利用したウォーム歯
車の回転位置の位置決めの一例を示す図である。

【図１０】ウォーム歯車に形成した貫通部と位置決め治
具としてのピンとを利用したウォーム歯車の回転位置の
位置決めの一例を示す図である。

【符号の説明】

１０，８０ ウォーム歯車 ２０ ウォーム ２２ 電機子 ２４ 完全ねじ山 ２６ 不完全ねじ山 ４２，４４ 歯面 ４６ ウォーム受け部 ４８ 全歯たけ測定部 ５０ 第一の位置決め治具 ５２ 凹部（第一の被位置決め部） ５４ 凸部（第一の位置決め部） ６０ 第二の位置決め治具 ６２ 凹部（第二の位置決め部） ６６ 凸部（第二の被位置決め部） ７０，８２ 歯 ７２ 位置決めピン（第三の位置決め治具） ７４，８４ 歯みぞ ８６ 貫通部 ８８ 側面部 １００ ウォームギヤ

フロントページの続き (72)発明者 後藤 素幹 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式 会社内 (56)参考文献 特開 平３−273111（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−68656（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭61−14687（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 1/16 B23P 21/00 301

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端から徐々に全歯たけが高くなるよう
   に形成された不完全ねじ山に連続して所定の全歯たけを
   持つ完全ねじ山が形成されたウォームと、ウォーム歯車
   とを組み付けて製造されるウォームギヤの製造方法であ
   って、 前記ウォームと前記ウォーム歯車との最初の接触が、前
   記ウォームの完全ねじ山開始位置における歯面と前記ウ
   ォーム歯車の歯面との間で起きるように、前記ウォーム
   歯車を所定回転角位置に位置決めし、前記ウォームを所
   定回転位置に位置決めする、位置決め工程と、 前記ウォームを前記ウォーム歯車の外周の接線方向に移
   動させて、 前記ウォーム歯車と前記ウォームとを組み付
   ける組み付け工程と、 を有し、 前記位置決め工程における、前記ウォームの所定回転位
   置への位置決めは、前記不完全ねじ山の全歯たけの検出
   に基づいて行われる ことを特徴とするウォームギヤの製
   造方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記ウォーム歯車の側面に第二の被位置決め部が形成さ
   れ、 この第二の被位置決め部に第二の位置決め治具をはめ合
   わせることで、前記ウォーム歯車を前記所定回転角位置
   に位置決めすることを特徴とするウォームギヤの製造方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記ウォーム歯車の歯みぞに第三の位置決め治具を差し
   込んで、前記ウォーム歯車を前記所定回転角位置に位置
   決めすることを特徴とするウォームギヤの製造方法。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記ウォーム歯車は、その側面部に近づくにつれて前記
   歯みぞの深さが浅くなる形状をなし、少なくとも一つの
   前記歯みぞに対応する部分で前記第三の位置決め治具が
   納まる程度に歯みぞが深く形成された貫通部が形成さ
   れ、この貫通部に前記第三の位置決め治具を差し込ん
   で、前記ウォーム歯車を前記所定回転角位置に位置決め
   することを特徴とするウォームギヤの製造方法。
5. 【請求項５】 先端から徐々に全歯たけが高くなるよう
   に形成された不完全ねじ山に連続して所定の全歯たけを
   持つ完全ねじ山が形成されたウォームを、ウォーム歯車
   の外周の接線方向に移動させて、前記ウォームと前記ウ
   ォーム歯車とを組み付けて行われるウォームギヤの製造
   に用いられるウォームの位置決め治具であって、 前記ウォームを軸回りに回転できるように支持するウォ
   ーム受部と、前記ウォームの前記不完全ねじ山における
   歯先に当接して全歯たけを測定する測定部と、を含み、 前記測定部にて測定された全歯たけに基づいて前記ウォ
   ームの回転位置を認識し、それに基づいて前記ウォーム
   を所定回転位置に位置決めすることを特徴とするウォー
   ムの位置決め治具。