JP2008254656A - 動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブラシレスモータ12の回転トルクをステアリングシャフトの出力軸に減速して伝える減速ギヤ機構14がギヤハウジング8内に収容され、ブラシレスモータ12の回転角を検出するレゾルバ16がギヤハウジング8内に設けられた電動パワーステアリング装置において、レゾルバ16のステータ16bに、ギヤハウジング8の外部に突出する外部接続端子17を設け、外部接続端子17を介してレゾルバ16がギヤハウジング8の外部に設けられたモータ制御ユニット13と電気的に接続されている。
【選択図】図2
Description
請求項3記載の発明に係る動力伝達装置は、請求項1または2記載の動力伝達装置において、前記減速ギヤ機構がウォームと、このウォームと噛み合うウォームホイールとからなり、前記ギヤハウジングが前記ウォームを収納するウォーム収納部と、前記ウォームホイールを収納するウォームホイール収納部とを有することを特徴とする。
請求項5記載の発明に係る動力伝達装置は、請求項4記載の動力伝達装置において、前記外部接続端子は前記回転角検出器のステータに設けられ、前記ウォーム収納部に形成されたステータ挿入口から前記ギヤハウジングの外部に突出していることを特徴とする。
請求項7記載の発明に係る動力伝達装置は、請求項4記載の動力伝達装置において、前記ギヤハウジングが前記ウォーム収納部の先端開口部を閉塞するハウジングキャップを有し、前記回転角検出器のステータが前記ハウジングキャップ内に設けられていることを特徴とする。
請求項9記載の発明に係る動力伝達装置は、請求項7記載の動力伝達装置において、前記部接続端子導出口と密嵌する嵌合部を前記回転角検出器のステータに設けたことを特徴とする。
請求項9記載の発明によれば、回転角検出器のステータをギヤハウジングのハウジングキャップ内に嵌め入れた後、ハウジングキャップをギヤハウジングのウォーム収納部に取り付けると、回転角検出器のステータに設けられた嵌合部がウォーム収納部とハウジングキャップとの間に形成された外部接続端子導出口と密嵌する。したがって、上述した効果に加え、外部接続端子導出口からギヤハウジングの内部に塵埃等の異物が入り込むことを防止することができる。
ステアリングコラム3の内管3aはハウジング取付フランジ3cを下端部に有しており、このハウジング取付フランジ3cにギヤハウジング8が装着されている。一方、ステアリングコラム3の外管3bは内管3aの軸方向に移動可能となっており、この外管3bに、ステアリングコラム3をチルト操作するチルト機構5が設けられている。
ブラシレスモータ12は出力軸12a(図3参照)を有しており、この出力軸12aに、減速ギヤ機構14のウォーム軸14aがスプライン嵌合あるいはカップリング結合等によって連結されている。
減速ギヤ機構14は、図3に示されるように、二つの軸受15により回転自在に支持されたウォーム軸14aと、このウォーム軸14aに形成されたウォーム14bと噛み合うウォームホイール14cとからなり、この減速ギヤ機構14のウォームホイール14cはギヤハウジング8のウォームホイール収納部8fに収容されている。
また、レゾルバ16とモータ制御ユニット13とを接続する際にハーネスの取り回しを気にする必要がないので、レゾルバ16とモータ制御ユニット13との接続作業を容易に行なうことができる。
さらに、上述した第1の実施形態では、レゾルバ16のステータ16bが組み込まれたハウジングキャップ8eをウォーム収納部8dの先端部に取り付けると、レゾルバ16のステータ16bに設けられた嵌合部19がギヤハウジング8のウォーム収納部8dとハウジングキャップ8eとの間に形成された外部端子導出口18と隙間なく嵌合する。したがって、塵埃等の異物が外部端子導出口18からギヤハウジング8内に侵入することを防止することができる。
3 ステアリングコラム
5 チルト機構
7 離脱カプセル
8 ギヤハウジング
8b モータ取付フランジ
8c 制御ユニット取付面
8d ウォーム収納部
8e ハウジングキャップ
8f ウォームホイール収納部
12 ブラシレスモータ
13 モータ制御ユニット
14 減速ギヤ機構
14a ウォーム軸
14b ウォーム
14c ウォームホイール
15 軸受
16 レゾルバ
16a ロータ
16b ステータ
17 外部接続端子
18 外部接続端子導出口
19 嵌合部
20 接続孔
21 ステータ挿入口
Claims (10)
- 電動モータと、この電動モータの回転トルクを被動力伝達軸に減速して伝える減速ギヤ機構と、この減速ギヤ機構を収納するギヤハウジングと、このギヤハウジングの内部に設けられた回転角検出器と、前記ギヤハウジングの外部に設けられたモータ制御ユニットとを備えた動力伝達装置において、
前記ギヤハウジングの外部に突出する外部接続端子を前記回転角検出器に設け、前記外部接続端子を介して前記回転角検出器と前記モータ制御ユニットとを電気的に接続したことを特徴とする動力伝達装置。 - 前記電動モータがブラシレスモータであることを特徴とする請求項1記載の動力伝達装置。
- 前記減速ギヤ機構がウォームと、このウォームと噛み合うウォームホイールとからなり、前記ギヤハウジングが前記ウォームを収納するウォーム収納部と、前記ウォームホイールを収納するウォームホイール収納部とを有することを特徴とする請求項1または2記載の動力伝達装置。
- 請求項3記載の動力伝達装置において、前記回転角検出器が前記ウォームより前記ウォーム収納部の先端部内に設けられたロータと、このロータの外周に配置されたステータとからなることを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項4記載の動力伝達装置において、前記外部接続端子は前記回転角検出器のステータに設けられ、前記ウォーム収納部に形成されたステータ挿入口から前記ギヤハウジングの外部に突出していることを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項5記載の動力伝達装置において、前記ステータ挿入口と密嵌する嵌合部を前記回転角検出器のステータに設けたことを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項4記載の動力伝達装置において、前記ギヤハウジングが前記ウォーム収納部の先端開口部を閉塞するハウジングキャップを有し、前記回転角検出器のステータが前記ハウジングキャップ内に設けられていることを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項7記載の動力伝達装置において、前記外部接続端子は前記回転角検出器のステータに設けられ、前記ウォーム収納部と前記ハウジングキャップとの間に形成された外部接続端子導出口から前記ギヤハウジングの外部に突出していることを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項7記載の動力伝達装置において、前記部接続端子導出口と密嵌する嵌合部を前記回転角検出器のステータに設けたことを特徴とする動力伝達装置。
- 請求項1〜9のいずれか一項記載の動力伝達装置を、操舵系に操舵補助力を伝達する操舵補助機構として備えて構成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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