JP2013538744A - 電動モータ、制御装置及びセンサを備えたステアリングギヤ装置、並びに、当該ステアリングギヤ装置が装備された電動補助ステアリングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
変速機ハウジング110ないしは当該変速機ハウジング110に直接的に接続されたモータハウジング119は、ウォームとして構成されたヘリカルピニオン130を軸支している。ウォーム130の軸13は、モータハウジングの駆動側で固定軸受121内で軸支されている。そのため、軸の駆動側の部分131は、対応する第1軸受121内に収容されており、当該第1軸受121は、自在軸受として構成されている。駆動側の部分131は、電動モータ190のロータ192の一部を構成するロータ軸として構成されている。ロータ192は、ポット形状に構成されて、軸端131を包み込んでいる。言い換えれば、固定軸受121は、モータ190のほぼ中央に存在している。なぜなら、ロータ192ないしは少なくとも一つの永久磁石は、ポット形状に構成されており、そのため、固定軸受121が包み込まれるからである。このことにより、モータの更に頑丈な軸受並びにコンパクトな構成が達成され、重いまたは長いロータの場合に、追加の支持軸受なしに済ませ得る。
第1バリエーション(実線)において、電子制御装置200のハウジングは、L字型に構成されて、出力部材220並びにセンサシステム210ないしは本来のセンサシステム212(ホールセンサ及び/またはMRセンサ)を対応する回路と共に有している。ピックアップ用マグネット211もセンサシステム210に属しており、当該ピックアップ用マグネット211は、軸端に配置されており、そのため、軸13と一緒に回転する。電子制御装置200(制御ユニットないしは制御装置)の電力供給ないしはバッテリ接続のために、L字型ハウジングに、ここではセンサシステム210の領域内に、適切な電気コネクタ216が設けられている。
110 ウォーム軸受のための変速機ハウジングないしはハウジング部
121 第1軸受(固定軸受)
122 第2軸受(フローティング軸受)
130 ヘリカルピニオン(ここではウォームとして構成されている)
13 ウォーム軸(軸)
131 駆動側の部分
132 軸の自由端
140 ヘリカルギヤ(ここではウォームギヤとして構成されている)
190 電動モータ(ここではブラシレス直流電動機として構成されている)
19 (ウォーム軸13の延長部分に対応する)ロータ軸
192 (ロータ軸上の)ロータないしは永久磁石
194 モータのステータコイル
119 モータのためのモータハウジングないしはハウジング部
200 電子制御装置(制御ユニットないしは制御装置)
220 (冷却のために離された)制御装置の出力部材
210 ピックアップ用マグネット211及びセンサ212(ホールセンサ及び/またはMRセンサ)を有する(軸の自由端上の)ロータ位置の検出のためのセンサシステム
215 センサシステムと出力部材との間の接続線
216 電力供給のための電気コネクタないしはプラグソケット(バッテリ)
Claims (9)
- 電動モータ(190)と、当該電動モータ(190)に接続された制御ユニット(200)と、を備えたステアリングギヤ装置(100)であって、
当該ステアリングギヤ装置(100)は、ヘリカルギヤ(140)と当該ヘリカルギヤ(140)に係合するヘリカルピニオン(130)とを有しており、
当該ヘリカルピニオン(130)は、電動モータ(190)によって駆動可能な軸(13)を有し、当該軸(13)は、変速機ハウジング(110)内において第1軸受(121)と第2軸受(122)とによって軸支されており、
制御ユニット(200)と当該制御ユニット(200)に接続されたセンサシステム(210)とが、電動モータ(190)のロータ位置及び/またはロータの回転を検出して制御するために、ステアリングギヤ装置(100)内に配置されており、
軸(13)の駆動側の部分(131)が、軸方向に延びて、変速機ハウジング(110)から突き出ており、
駆動側の部分(131)の当該突き出た一端が、電動モータ(190)のロータ軸(19)として構成されており、
制御ユニット(200)及び/またはセンサシステム(210)は、変速機ハウジング(110)上に配置されている
ことを特徴とするステアリングギヤ装置(100)。 - センサシステム(210)は、ヘリカルピニオン(130)の軸(13)の駆動側ではない部分(132)に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - 制御ユニット(200)とセンサシステム(210)とは、変速機ハウジング(110)の異なる部分に配置されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - 制御ユニット(200)とセンサシステム(210)とは、ハウジング内において、特にはL字型またはT字型のハウジング内において、一体化されて配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - センサシステム(210*)と当該センサシステム(210)から分離されている制御ユニット(200)または少なくとも出力部材(220)とは、変速機ハウジング(110)の異なる部分に配置されている
ことを特徴とする請求項3に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - 制御ユニット(200)または少なくとも出力部材(220)は、信号線(215)を介してセンサシステム(210)に接続されている
ことを特徴とする請求項5に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - 電子制御装置(200)の出力部材(220)は、変速機ハウジング(110)の冷却面上に配置されている
ことを特徴とする請求項5または6に記載のステアリングギヤ装置(100)。 - 電動モータ(190)と当該電動モータ(190)に接続された制御ユニット(200)とを有するステアリングギヤ装置(100)を備えた電動パワーステアリングシステムであって、
ステアリングギヤ装置(100)は、ヘリカルギヤ(140)と当該ヘリカルギヤ(140)に係合するヘリカルピニオン(130)とを有しており、
当該ヘリカルピニオン(130)は、電動モータ(190)によって駆動可能な軸(13)を有し、当該軸(13)は、変速機ハウジング(110)内において第1軸受(121)と第2軸受(122)とによって軸支されており、
制御ユニット(200)と当該制御ユニット(200)に接続されたセンサシステム(210)とが、電動モータ(190)のロータ位置及び/またはロータの回転を検出して制御するために、ステアリングギヤ装置(100)内に配置されており、
軸(13)の駆動側の部分(131)が、軸方向に延びて、変速機ハウジング(110)から突き出ており、
駆動側の部分(131)の当該突き出た一端が、電動モータ(190)のロータ軸(19)として構成されており、
制御ユニット(200)及び/またはセンサシステム(210)は、変速機ハウジング(110)上に配置されている
ことを特徴とする電動パワーステアリングシステム。 - ステアリングギヤ装置(100)は、請求項2乃至7のいずれかにより構成されている
ことを特徴とする請求項8に記載の電動パワーステアリングシステム。
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