JP2004114707A

JP2004114707A - 電動パワーステアリング装置

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Publication number: JP2004114707A
Application number: JP2002276303A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Maekawa; 前川　知浩; Yoshio Nakatani; 中谷　宣雄; Taisuke Takeda; 竹田　泰典; Etsuro Kitami; 喜多見　悦郎
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-15
Anticipated expiration: 2022-09-20
Also published as: JP4016778B2

Abstract

【課題】センサハウジングへのトルクセンサの組み付けを容易に行わせ、組み付け後の変位による検出精度の低下を防止する。
【解決手段】センサハウジングＨと、これの両側に連結されたコラムハウジングＨ_０及び伝動ハウジングＨ_１との内部にコラム軸１を支承し、コラム軸１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２をセンサハウジングＨの内部に構成する。センサハウジングＨの外側に一体形成され、回路基板３を収容する基板室３０と、トルクセンサ２と回路基板３とを接続する配線コネクタ２５を挿通させるコネクタ孔３１とを、コラムハウジングＨ_０との連結側端面に設けた開口に連通し、これらの開口を利用して、トルクセンサ２と回路基板３とを予め接続した状態でセンサハウジングＨ内に組み付け得るようにする。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵に応じて回転するコラム軸の中途に操舵補助用のモータの回転力を伝えて操舵補助する構成とした電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
操舵のための操舵手段（例えば、ステアリングホイール）の操作に応じて操舵補助用の電動モータ（以下単にモータという）を駆動し、該モータの回転力を舵取機構に伝えて、該舵取機構の動作によりなされる操舵を補助する電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用のモータの駆動制御に用いるべく、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクを検出する必要があり、この検出は、ステアリングホイールと舵取機構とを連絡するコラム軸の中途に構成されたトルクセンサにより行われている。
【０００３】
また、電動パワーステアリング装置の一形式として、操舵補助用のモータの回転を前記コラム軸の中途に伝達し、該コラム軸の回転を補助する構成としたコラムアシスト形の電動パワーステアリング装置があり、この種の電動パワーステアリング装置においては、前記モータからコラム軸への伝動のためのウォームギヤ減速装置等の伝動装置が、前記トルクセンサの一側に並べて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図５は、前述の如くコラム軸の中途にトルクセンサ及び伝動装置を並設してなる従来の電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す縦断面図である。コラム軸１は、図示の如く、筒形をなすセンサハウジングＨ_２と、該センサハウジングＨ_２の両側に連結された伝動ハウジングＨ_１及びコラムハウジングＨ_３との内部に回転自在に支承されている。伝動ハウジングＨ_１の外部に突出するコラム軸１の下端部は、図示しない舵取機構に連結され、コラムハウジングＨ_３の外部に突出するコラム軸１の上端部には、図示しないステアリングホイールが嵌着されており、操舵のためのステアリングホイールの回転操作がコラム軸１を介して舵取機構に伝えられる構成となっている。
【０００５】
コラム軸１は、センサハウジングＨ_２の内部において、トーションバー１０を介して同軸上に連結された上部軸１１と下部軸１２とに分割されており、これらの連結部には、前記ステアリングホイールの操作に応じてコラム軸１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２が構成されている。このトルクセンサ２は、上部軸１１及び下部軸１２の連結部位近傍に夫々外嵌固定された検知リング２１，２２と、これらの対向部を囲繞するようにセンサハウジングＨ_２に内嵌保持された検知コイル２０とを備え、操舵トルクの作用によりトーションバー１０の捩れを伴って生じる検知リング２１，２２の周方向の相対変位を検知コイル２０のインピーダンス変化として取り出す公知の構成を有している（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
検知コイル２０は、センサハウジングＨ_２の周面の外側に設けた基板室３０の内部に固定された回路基板３に接続されており、検知コイル２０への給電及び出力の取り出しは、前記回路基板３を介して行われる。
【０００７】
伝動ハウジングＨ_１の内部には、下部軸１２の中途に外嵌固定されたウォームホイール４０と、該ウォームホイール４０外周の歯部に接線方向から噛合するウォーム４１とを備えるウォームギヤ伝動装置４が構成されている。操舵補助用のモータＭは、伝動ハウジングＨ_１の外側に取付けられ、前記ウォーム４１の一端に同軸的に連結されており、前記モータＭの回転が、ウォーム４１を介してウォームホイール４０が嵌着されたコラム軸１に減速伝動されるようになしてある。
【０００８】
以上の如く構成された電動パワーステアリング装置において、操舵補助用のモータＭは、トルクセンサ２による操舵トルクの検出結果に基づいて駆動され、該モータＭの回転力がウォーム４１及びウォームホイール４０による減速を経てコラム軸１に伝達され、該コラム軸１の回転が、舵取機構に伝達されて舵取りが補助される。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−２４８５６４号公報
【特許文献２】
特公平７−２１４３３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図６は、図５に示す従来の電動パワーステアリング装置の組立て手順の説明図である。本図に示す如く、センサハウジングＨ_２の内部には円形断面を有するセンサ保持孔２３が形成され、該センサ保持孔２３は、センサハウジングＨ_２の外側に設けられた前記基板室３０に、周壁を貫通するコネクタ孔３１を介して連通させてある。
【００１１】
このようなセンサハウジングＨ_２は、図中に２点鎖線により示す如く、前記センサ保持孔２３に軸長方向一側の開口を経て検知コイル２０を内嵌し、同じく図中に２点鎖線により示す如く、前記基板室３０に径方向外向きの開口を経て回路基板３を取付け、これら両者を、前記コネクタ孔３１に挿通させた接続用の配線コネクタ２５を介して接続して、図６中に実線により示す組み付け状態とされ、次いで、このようなセンサハウジングＨ_２の一側に、下部軸１２及びウォームギヤ伝動装置４が組み付けられた伝動ハウジングＨ_１を連結し、同じく他側に、上部軸１１及びコラムハウジングＨ_３を連結して、図５に示す電動パワーステアリング装置の組立てが完了する。
【００１２】
ところが、以上の組立て手順において、センサハウジングＨ_２への検知コイル２０の取付けが軸長方向の一側からなされる一方、回路基板３の取付けが径方向からなされるために、これらの取付けが別工程となる上、この取付け作業後又は作業中に、前記コネクタ孔３１に挿通させた配線コネクタ２５と回路基板３との接続作業が必要となるため、組立てに多くの手間を要するという問題があった。
【００１３】
また検知コイル２０の取付けは、図６に示す如く、センサ保持孔２３の内奥側の段部に一側を突き当てると共に、センサ保持孔２３の内周に係合された止め輪２６に板ばね２７を介して他側を当接させて、これらの間での挾持により軸長方向に位置決めしてなされている。
【００１４】
前記板ばね２７は、検知コイル２０の寸法誤差を弾性変形により吸収し、確実な位置決めを行わせるために介装されているが、図５に示す如く、図示しない車両への取付け状態において下位置となる伝動ハウジングＨ_１の側に位置するため、走行中の振動等の外力の作用により前記検知コイル２０が、これの自重による板ばね２７の撓みを伴って変位し、検知リング２１，２２に対する相対位置が変化して、トルクセンサ２によるトルクの検出精度が低下する虞れがあった。
【００１５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、センサハウジングへのトルクセンサの組み付けを容易に行わせることができ、また組み付け後の変位の発生を防止して、トルク検出精度の低下を引き起こすことのない電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、筒形をなすセンサハウジングと、該センサハウジングの両側に連結された伝動ハウジング及びコラムハウジングとの内部に操舵に応じて回転するコラム軸を支承し、操舵補助用のモータの回転を前記コラム軸に伝える伝動装置を前記伝動ハウジングの内部に、前記コラム軸に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサを前記センサハウジングの内部に夫々構成し、該センサハウジングの外周の一部に、前記トルクセンサに接続される回路基板を収容する基板室を、接続用の配線コネクタを挿通させるコネクタ孔を介して連設してある電動パワーステアリング装置において、前記基板室及びコネクタ孔は、前記センサハウジングの前記コラムハウジングとの連結側端面に設けた開口に連通させ、該開口を蓋板により閉塞して形成してあることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、センサハウジングの外側に設けた基板室と配線コネクタを挿通させるコネクタ孔とが、センサハウジングのコラムハウジングとの連結側端面に開口させてあり、センサハウジングへのトルクセンサの構成部品の組み付け前に、基板室に収容される回路基板と配線コネクタを介して予め接続しておき、センサハウジングにトルクセンサを押し込むとき、回路基板を基板室に、また配線コネクタをコネクタ孔に、同側の夫々の開口を経て挿入し、トルクセンサ及び回路基板の組み付けを一工程にて完了する。組み付けを終えた基板室及びコネクタ孔は、蓋板により閉塞して外部に対して隔絶する。
【００１８】
また第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１発明におけるセンサハウジングが、前記トルクセンサの構成部品を内嵌保持し、該構成部品を、前記伝動ハウジングとの連結側から当接する段部と、前記コラムハウジングとの連結側から弾接する弾性体との間にて挾持するセンサ保持孔を備えることを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、センサ保持孔に内嵌保持させる検知コイル等の構成部品を、車両への取付け時に下位置となる伝動ハウジングの側では、センサ保持孔に設けた段部に直接的に当接させて、振動等の外力の作用による変位を抑えて検出精度の低下を防止する。また上位置となるコラムハウジングの側では、弾性体を弾接させて、構成部品の寸法誤差を吸収して正しく位置決めする。
【００２０】
また第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、第１又は第２発明における蓋板が、前記コラムハウジングの前記センサハウジングとの連結用フランジの一部に一体形成してあることを特徴とする。
【００２１】
この発明においては、センサハウジングへのコラムハウジングの連結により、該コラムハウジングの連結フランジに一体形成された蓋板により、センサハウジングの端面に設けた基板室及びコネクタ孔の開口を確実に閉塞する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【００２３】
本発明に係る電動パワーステアリング装置は、筒形をなすセンサハウジングＨと、該センサハウジングＨの両側に連結された伝動ハウジングＨ_１及びコラムハウジングＨ_０と、これらの内部に回転自在に支持されたコラム軸１とを備えている。センサハウジングＨの内部のコラム軸１の中途には、該コラム軸１に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２が構成され、また伝動ハウジングＨ_１の内部のコラム軸１の中途には、該コラム軸１に操舵補助用のモータＭの回転を減速伝動するウォームギヤ伝動装置４が構成されている。
【００２４】
伝動ハウジングＨ_１の外部に突出するコラム軸１の下端部は、図示しない舵取機構に連結され、コラムハウジングＨ_０の外部に突出するコラム軸１の上端部には、操舵手段としての図示しないステアリングホイールが嵌着されている。このようなコラム軸１は、操舵のためのステアリングホイールの回転操作に応じて軸回りに回転し、この回転が舵取機構に伝えられる。
【００２５】
伝動ハウジングＨ_１は、内部に構成されたウォームギヤ伝動装置４、及び外部への操舵補助用のモータＭの取付け態様を含めて、図５に示す従来の電動パワーステアリング装置のそれらと同一の構成を有しており、図５と同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。一方、センサハウジングＨ及びコラムハウジングＨ_０は、以下に示す如く従来の電動パワーステアリング装置におけるそれらと異なる構成を有しており、図５と異なる参照符号を付してある。
【００２６】
センサハウジングＨの内部におけるコラム軸１は、細径のトーションバー１０を介して同軸上に連結された上部軸１１と下部軸１２とに分割されている。下部軸１２は、センサハウジングＨの下部及び伝動ハウジングＨ_１の下部に夫々内嵌固定された軸受１３，１４により両持ち支持され、センサハウジングＨの内部に延長されている。上部軸１１は、センサハウジングＨ及びコラムハウジングＨ_０の連結部に内嵌固定された軸受１５により中途部を支持され、センサハウジングＨの内部に延長されており、この延長端を、下部軸１２の上端部に形成された支持孔にブッシュを介して支持させて、両軸１１，１２の回転が、良好な同心性を保って生じるようになしてある。
【００２７】
以上の構成により上部軸１１と下部軸１２とは、舵取りのためのステアリングホイールの操作によりコラム軸１に加えられる回転トルク（操舵トルク）の作用により一体に回転することができ、このとき両軸１１，１２を連結するトーションバー１０が前記操舵トルクの作用により捩れ、上部軸１１と下部軸１２との間には、トーションバー１０の捩れに応じた相対角変位が発生する。この相対角変位の方向及び大きさは、前記操舵トルクの方向及び大きさに対応するから、両軸１１，１２の相対角変位を媒介として操舵トルクを検出することができる。
【００２８】
上部軸１１及び下部軸１２の連結部近傍には、円筒形をなす検知リング２１，２２が夫々外嵌固定されており、略一定のエアギャップを隔てて対向するこれらの検知リング２１，２２の対向端面には、周方向に夫々の半部が対向するように各複数の歯部が並設されている。このような検知リング２１，２２の外側には、センサハウジングＨの軸心部を貫通するセンサ保持孔２３（図２参照）に内嵌保持された検知コイル２０が、両者の対向部を囲繞するように配してあり、このような検知リング２１，２２と検知コイル２０とによりトルクセンサ２が構成されている。
【００２９】
このトルクセンサ２は、特許文献２として提示した特公平７−２１４３３号公報に開示されているように、検知コイル２０へのコイル電流の通電により検知リング２１，２２の対向端面に形成された前記歯部を通る磁気回路を形成し、操舵トルクの作用による上部軸１１及び下部軸１２の相対角変位を、これらと一体回転する検知リング２１，２２の歯部の対向関係の変化に応じて生じる前記磁気回路の磁気抵抗の増減を利用して検出するものであり、前記検知コイル２０のインピーダンス変化を出力として取り出す構成となっている。
【００３０】
センサハウジングＨの外側には、検知コイル２０の保持位置に整合するように基板室３０が一体形成されており、該基板室３０の内部には、検知コイル２０への給電及び出力取り出し用の回路基板３が、後述の如く固定されている。検知コイル２０は、周方向の一か所に突設された接続用の配線コネクタ２５を備えており、該検知コイル２０と前記回路基板３は、センサハウジングＨの周壁に後述の如く形成されたコネクタ孔３１に嵌合保持された前記配線コネクタ２５を介して接続され、検知コイル２０へのコイル電流の給電と、検知コイル２０のインピーダンスの取り出しとは、前記回路基板３を介して行わせるようにしてある。
【００３１】
以上の如く構成されたトルクセンサ２による操舵トルクの検出結果は、伝動ハウジングＨ_１の外側に取り付けた操舵補助用のモータＭの駆動制御に用いられ、該モータＭの回転が、伝動ハウジングＨ_１内部のウォームギヤ伝動装置４による減速を経てコラム軸１（下部軸１２）に伝達され、該コラム軸１の回転が、舵取機構に伝達されて舵取りが補助される。
【００３２】
本発明に係る電動パワーステアリング装置の特徴は、センサハウジングＨへのトルクセンサ２及び回路基板３の組み付け態様にあり、この組み付けを実現するためのセンサハウジングＨ及びコラムハウジングＨ_０の構成にある。
【００３３】
図２は、コラムハウジングＨ_０との連結側から見たセンサハウジングＨの外観を略示する斜視図である。本図に示す如くセンサハウジングＨは、検知コイル２０を保持する大径のセンサ保持孔２３が軸心部に貫通形成された円筒形状を有しており、軸長方向の一端部には、コラムハウジングＨ_０との連結のための連結フランジ５０が設けられている。連結フランジ５０には、周方向に等配をなす３か所に固定座が突設されており、これらの夫々にコラムハウジングＨ_０との連結のためのねじ孔５１，５１…が形成されている。
【００３４】
またセンサハウジングＨの外周面の一か所には、回路基板３の取付けのための矩形箱形をなす基板室３０が設けられ、この基板室３０の略中央部には、周壁を貫通して内側のセンサ保持孔２３に連なるコネクタ孔３１が形成されている。基板室３０は、全幅に亘ってコラムハウジングＨ_０との連結側に延長され、同側の連結フランジ５０のフランジ面に開設された矩形の開口　３０ａに連通させてある。またコネクタ孔３１は、コラムハウジングＨ_０との連結側に延長された長孔としてあり、同側の連結フランジ５０のフランジ面に開設された溝形の開口　３１ａに連通させてある。
【００３５】
このようなセンサハウジングＨに連結されるコラムハウジングＨ_０は、図１に示す如く、薄肉の管材の端部にセンサハウジングＨとの連結のための連結フランジ５２を周設して構成されている。図２には、コラムハウジングＨ_０の連結側端部が２点鎖線により示されている。本図に示す如くコラムハウジングＨ_０の端部に周設された連結フランジ５２は、センサハウジングＨに設けられた連結フランジ５０に対応する略３角形状を有する薄板であり、各角部にボルト孔５３，５３…が貫通形成されている。また連結フランジ５２には、３角形の一辺に沿って外向きに張り出す矩形平板状の蓋板５４が一体形成されている。
【００３６】
以上の構成によりセンサハウジングＨとコラムハウジングＨ_０とは、夫々の連結フランジ５０，５２を整合させ、連結フランジ５２のボルト孔５３，５３…に夫々挿通された固定ボルト５５（図１参照）を連結フランジ５０のねじ孔５１，５１…に締め付けて連結されている。この連結に際し連結フランジ５２に設けられた蓋板５４は、連結フランジ５０のフランジ面に設けた前記開口　３０ａ，３１ａの形成位置に整合させ、これらの開口　３０ａ，３１ａを閉塞する作用をなす。
【００３７】
またコラムハウジングＨ_０の他端部には、伝動ハウジングＨ_１との連結のための連結フランジ５６が周設されている。この連結フランジ５６には、周方向に等配をなす４か所（３か所のみ図示）に突設された固定座の夫々にボルト孔５７，５７…が形成されており、伝動ハウジングＨ_１との連結は、これの端面に周設された連結フランジ５８（図１参照）と連結フランジ５６とを整合させ、各ボルト孔５７，５７…に挿通された図示しない連結ボルトの夫々を連結フランジ５８に設けたねじ孔に締め付けて実現されている。
【００３８】
図３及び図４は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の組立て手順の説明図である。この組立てにおいては、まず図３（ａ）に示す如く、下部軸１２及びウォームギヤ伝動装置４が組み付けられた伝動ハウジングＨ_１の一側にセンサハウジングＨを位置決めし、図３（ｂ）に示す如く両者を一体に連結する。この連結は、前述の如く、伝動ハウジングＨ_１の連結フランジ５８にセンサハウジングＨの連結フランジ５６を締め付けてなされる。
【００３９】
このように伝動ハウジングＨ_１に連結されたセンサハウジングＨの他側端部には、前述の如くセンサ保持孔２３が開口し、このセンサ保持孔２３の周囲を縁取る連結フランジ５０が設けてあり、この連結フランジ５０のフランジ面には、基板室３０に連なる開口　３０ａ及びコネクタ孔３１に連なる開口　３１ａが形成されている。
【００４０】
次いで、このようなセンサハウジングＨに対してトルクセンサ２の検知コイル２０及び回路基板３の組み付けがなされる。この組み付けは、図３（ｂ）中に２点鎖線により示す如く、検知コイル２０と回路基板３とを配線コネクタ２５を介して予め一体に接続しておき、検知コイル２０をセンサ保持孔２３に内嵌させると共に、回路基板３を前記開口　３０ａを通して基板室３０内に挿入し、また配線コネクタ２５を前記開口　３１ａを通してコネクタ孔３１に嵌め込み、これらを、センサ保持孔２３の内奥側に設けた段部２８に検知コイル２０の端面が当接するまで押し込んで、図４（ａ）に示す如くに完了する。
【００４１】
次に、このようなセンサハウジングＨの他側から上部軸１１を挿入し、センサハウジングＨ内に突出する下部軸１２の端部とトーションバー１０を介して連結し、最後に、センサハウジングＨの他側にコラムハウジングＨ_０を連結し、図４（ｂ）に示す如く組立てを終える。コラムハウジングＨ_０の連結は、これの端部に設けた連結フランジ５２をセンサハウジングＨの連結フランジ５０に固定ボルト５５を締め付けてなされ、前述の如くこのとき、連結フランジ５０のフランジ面に開設された開口　３０ａ，３１ａが連結フランジ５２に一体形成された蓋板５４により一括して塞がれ、基板室３０及びコネクタ孔３１が外部に対して隔絶される。
【００４２】
図２においては、基板室３０の天面に略全面に亘る開口　３０ｂが設けられている。この開口　３０ｂは、電源、制御部等の外部機器と回路基板３との結線に使用されるものであり、基板室３０の側面又は底面に設けてもよく、図１においては、天面が閉じられた形態にて示してある。
【００４３】
またセンサ保持孔２３に内嵌保持させた検知コイル２０の端面には、図４（ａ）に示す如く、弾性体としての板ばね２７を配置し、コラムハウジングＨ_０の連結前にセンサハウジングＨの端部に内嵌される軸受１５に弾接させる。この板ばね２７は、検知コイル２０を前記段部２８に押し付け、検知コイル２０の寸法誤差を弾性変形により吸収して確実な位置決めを行わせるために介装されており、他のばね、ゴム環等の弾性体を代用してもよい。
【００４４】
以上の如く本発明に係る電動パワーステアリング装置においては、センサハウジングＨ及びコラムハウジングＨ_０、並びにこれらの内蔵部品の組み付けが、伝動ハウジングＨ_１の一側から軸長方向と同向きに順次行わせることができ、組立て工程を簡素化することができる。特に、トルクセンサ２の構成部品である検知コイル２０の組み付けが、伝動ハウジングＨ_１に連結されたセンサハウジングＨの内部に、予め接続された回路基板３と共にコラムハウジングＨ_０との連結側から押し込むという一工程にて行わせることができ、組み付け後の回路基板３との接続も不要となって、組み付け工数を大幅に削減することができる。また回路基板３は、図１に示す如く、検知コイル２０に突設された配線コネクタ２５により支持されるから、基板室３０内での固定作業も不要とすることができ、一層の工数削減を図ることができる。
【００４５】
また組み付けられた検知コイル２０は、図示しない車両への取付け状態において下位置となる伝動ハウジングＨ_１の側を段部２８に当接させ、同じく上位置となるコラムハウジングＨ_０の側を板ばね２７に当接させて、該板ばね２７による下向きの付勢下にて位置決めされている。従って、検知コイル２０の自重が板ばね２７に加わらず、走行中の振動等の外力の作用による検知コイル２０の変位を抑えることができ、検知リング２１，２２に対する相対位置の変化に起因するトルクセンサ２の検出精度の低下を防止でき、高精度の検出トルクが可能となる。
【００４６】
更に、基板室３０及びコネクタ孔３１の開口　３０ａ，３１ａを、コラムハウジングＨ_０の連結フランジ５２に一体形成された蓋板５４により塞ぐ構成としたから、トルクセンサ２の検知コイル２０及び回路基板３の組み付けを終えたセンサハウジングＨにコラムハウジングＨ_０を連結するという本来必要な手順により基板室３０及びコネクタ孔３１を閉じ、余分な工数を必要とせずに組立てを終えることができる。なお蓋板５４を別体に構成することも可能であり、例えば、前記開口　３０ａ，３１ａを外部機器との接続口として利用し、接続用のコネクタを蓋板５４として兼用することも可能である。
【００４７】
なおトルクセンサ２の構成は、前記特公平７−２１４３３号公報等に開示された図示の構成に限らず、公知の各種の構成を採用することができ、他の構成のトルクセンサを用いた場合であっても、電源との接続及び出力の取り出しのために必要な回路基板を収容する基板室、及び回路基板との接続用の配線コネクタを挿通させるコネクタ孔の前述した構成により、トルクセンサの構成部品を回路基板と予め接続した状態で組み付けることが可能となり、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る電動パワーステアリング装置においては、回路基板を収容する基板室、及び回路基板への接続用の配線コネクタを挿通させるコネクタ孔が、センサハウジングのコラムハウジングとの連結側端面に開口に連通させてあるから、トルクセンサの構成部品のセンサハウジングへの組み付けを、前記構成部品と回路基板とを配線コネクタを介して予め接続しておき、基板室内に回路基板を、コネクタ孔に配線コネクタを夫々の開口を経て挿入させる一工程により容易に行わせることが可能となる。
【００４９】
また前記構成部品を、車両への取付け時に下位置となる伝動ハウジングの側に設けた段部に当接させて位置決めしたから、外力の作用による変位を抑えて検出精度の低下を防止することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部の縦断面図である。
【図２】センサハウジングの外観斜視図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の組立て手順の説明図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の組立て手順の説明図である。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置の要部の縦断面図である。
【図６】従来の電動パワーステアリング装置の組立て手順の説明図である。
【符号の説明】
１　　コラム軸
２　　トルクセンサ
３　　回路基板
２３　　センサ保持孔
２５　　配線コネクタ
２７　　板ばね（弾性体）
２８　　段部
３０　　基板室
３０ａ　　開口
３１　　コネクタ孔
３１ａ　　開口
５０　　連結フランジ
５２　　連結フランジ
５４　　蓋板
Ｈ　　センサハウジング
Ｈ_０　コラムハウジング
Ｈ_１　伝動ハウジング

Claims

筒形をなすセンサハウジングと、該センサハウジングの両側に連結された伝動ハウジング及びコラムハウジングとの内部に操舵に応じて回転するコラム軸を支承し、操舵補助用のモータの回転を前記コラム軸に伝える伝動装置を前記伝動ハウジングの内部に、前記コラム軸に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサを前記センサハウジングの内部に夫々構成し、該センサハウジングの外周の一部に、前記トルクセンサに接続される回路基板を収容する基板室を、接続用の配線コネクタを挿通させるコネクタ孔を介して連設してある電動パワーステアリング装置において、
前記基板室及びコネクタ孔は、前記センサハウジングの前記コラムハウジングとの連結側端面に設けた開口に連通させ、該開口を蓋板により閉塞して形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
前記センサハウジングは、前記トルクセンサの構成部品を内嵌保持し、該構成部品を、前記伝動ハウジングとの連結側から当接する段部と、前記コラムハウジングとの連結側から弾接する弾性体との間にて挾持するセンサ保持孔を備える請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
前記蓋板は、前記コラムハウジングの前記センサハウジングとの連結用フランジの一部に一体形成してある請求項１又は請求項２記載の電動パワーステアリング装置。