JP2001037159A - アクチュエータ及び負荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】過負荷保護装置を備えたアクチュエータであっ
て、各構成部品の過剰な強度を必要としないアクチュエ
ータを提供する。 【解決手段】アクチュエータ１の減速部３は、出力軸１
７が駆動する負荷の大きさに応じて回転子７が軸方向に
移動するように構成される。又、アクチュエータ１に
は、その回転子７の軸方向の変位を検出する検出スイッ
チ１８が備えられる。制御回路は、その検出スイッチ１
８の検出結果に基づいてモータ２を制御する。このよう
にすれば、検出スイッチ１８により、出力軸の負荷が過
負荷か否かが瞬時に検出されるので、その検出に基づい
てモータを抑制すれば、減速部３の構成部品１０ａ，１
６等に大きな荷重が作用することがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、過負荷によるモー
タの焼損を防止するようにしたアクチュエータ及びその
アクチュエータを備えた負荷駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、ワイパ装置やパワーウインド
装置等、モータを駆動源とした種々のアクチュエータが
搭載されている。このようなアクチュエータは、モータ
の回転を減速部にて減速して出力軸に伝達し、その出力
軸を例えば所定角度で回動させて負荷を駆動するように
構成されている。

【０００３】ところで、出力軸が駆動する負荷が過負荷
になると、モータが焼損する虞がある。そのため、従来
では、アクチュエータ（モータ）を駆動する駆動回路に
モータの焼損を防止する過負荷保護回路が備えられる。

【０００４】過負荷保護回路にはバイメタル接点を有す
るスイッチが備えられ、該スイッチは、モータと該モー
タを駆動するための駆動電源との間に直列に接続され
る。そして、出力軸が駆動する負荷が過負荷になると、
モータに過電流が流れるので、バイメタル接点の温度が
上昇する。やがて、接点が所定の温度に達すると、該接
点が開放し、モータへの電流供給が遮断される。従っ
て、これ以上、モータに電流が供給されないので、モー
タを焼損から保護することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した構
成では、過負荷になってからスイッチが作動するまでに
比較的長い時間を要する。そのため、スイッチが作動す
るまでの間に、モータは出力軸にその過負荷に応じた回
転力を発生し続けるので、例えば減速部内の各所（ギヤ
の歯、ギヤを支持する部分等）や、アクチュエータの取
付部に大きな荷重が作用したままになる。従って、この
ような荷重が作用しても減速部やアクチュエータの取付
部が破損しないように、各構成部品の寸法を大きくした
り、各構成部品を破損し難い構造にして、各構成部品が
強固に形成される。

【０００６】しかしながら、このように各構成部品を強
固に形成することは、各構成部品の重量の増加及び大型
化につながり、アクチュエータの重量の増加及び大型化
を招く。しかも、材料費の増加、構造の複雑化等により
製造コストが上昇するという問題がある。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、過負荷保護装置を備
えたアクチュエータであって、各構成部品の過剰な強度
を必要としないアクチュエータ及びそのアクチュエータ
を備えた負荷駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、モータの回転子の回転を
駆動伝達部を介して出力軸に伝達して、該出力軸で負荷
を駆動するアクチュエータにおいて、前記出力軸が駆動
する負荷の大きさに応じて前記回転子が軸方向に移動す
るように前記駆動伝達部を構成し、その回転子の軸方向
の変位を検出する検出手段を備えた。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のアクチュエータにおいて、前記検出手段は、前記回転
子の軸方向の変位に基づいて作動される可動接点を備え
たスイッチで構成される。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のアクチュエータにおいて、前記駆動伝達部は、前記回
転子の回転軸に設けられるウォームと、前記ウォームに
噛合するウォームホイールとを少なくとも備える。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載のアクチュエータと、前記検出手段
の検出に基づいて、前記モータを制御する制御回路とを
備えた。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の負荷駆動装置において、前記制御回路は、前記検出手
段の検出結果に基づいて、前記出力軸が駆動する負荷が
所定値以上のときに前記モータの回転力を抑制する。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の負荷駆動装置において、前記制御回路は、前記モータ
と電源とを接続する第１経路と、前記モータと電源とを
抵抗を介して接続する第２経路とを備え、前記検出手段
の検出結果に基づいて、前記負荷が所定値未満のときに
前記第１経路を使用し、前記負荷が所定値以上のときに
前記第２経路を使用する。

【００１４】従って、請求項１に記載の発明によれば、
出力軸が駆動する負荷の大きさに応じて回転子が軸方向
に移動するように駆動伝達部が構成され、その回転子の
軸方向の変位を検出する検出手段が備えられる。このよ
うにすれば、検出手段の検出結果により、出力軸の負荷
が過負荷か否かが瞬時に検出できる。従って、その検出
に基づいて例えばモータの回転力を抑制すれば、モータ
の焼損を防止できる。しかも、過負荷の検出が短時間で
行われてモータの回転力が抑制されるので、駆動伝達部
の構成部品等に大きな荷重が作用することがない。従っ
て、各構成部品の過剰な強度を必要としない。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、検出手段
は、回転子の軸方向の変位に基づいて作動される可動接
点を備えたスイッチで構成される。従って、検出手段を
安価に構成することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、駆動伝達
部は、回転子の回転軸に設けられるウォームと、ウォー
ムに噛合するウォームホイールとが少なくとも備えられ
る。従って、ウォーム、ウォームホイール等の過剰な強
度を必要としない。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、アクチュ
エータの駆動伝達部は、出力軸が駆動する負荷の大きさ
に応じて回転子が軸方向に移動するように構成される。
又、アクチュエータには、その回転子の軸方向の変位を
検出する検出手段が備えられる。制御回路は、その検出
手段の検出結果に基づいてモータを制御する。このよう
にすれば、検出手段により、出力軸の負荷が過負荷か否
かが瞬時に検出できる。従って、その検出に基づいてモ
ータを抑制すれば、モータの焼損を防止できる。しか
も、過負荷の検出が短時間で行われてモータが抑制され
るので、駆動伝達部の構成部品等に大きな荷重が作用す
ることがない。従って、各構成部品の過剰な強度を必要
としない。

【００１８】請求項５に記載の発明によれば、制御回路
は、検出手段の検出結果に基づいて、出力軸が駆動する
負荷が所定値以上のときにモータの回転力を抑制する。
従って、過負荷状態であっても、所定の回転力を維持す
ることができる。

【００１９】請求項６に記載の発明によれば、制御回路
は、モータと電源とを接続する第１経路と、モータと電
源とを抵抗を介して接続する第２経路とが備えられ、検
出手段の検出結果に基づいて、負荷が所定値未満のとき
に第１経路を選択し、負荷が所定値以上のときに第２経
路を選択する。従って、負荷が所定値以上になると、モ
ータと電源とが抵抗を介して接続されるので、モータに
供給される駆動電流が減少し、モータの回転力が抑制さ
れる。従って、モータの回転力を抑制する回路を簡単に
構成することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、アクチュエータ１は、モータ２と減速部３とを備え
ている。アクチュエータ１のハウジング４は、ギヤハウ
ジング５と該ギヤハウジング５に固定されるモータヨー
クハウジング６で構成される。ギヤハウジング５にはア
クチュエータ１を取り付けるための取付部５ａが形成さ
れる。

【００２１】前記ヨークハウジング６内には、モータ２
を構成する回転子７、マグネット８、ブラシ装置９等が
収容される。回転子７の回転軸１０は、その基端部（図
１において右端）がモータヨークハウジング６に固定さ
れるすべり軸受１１により回転可能に支持される。尚、
この場合、回転軸１０は、すべり軸受１１に対して軸方
向に移動可能である。回転軸１０の先端は、ギヤハウジ
ング５に形成された軸収容部５ｂ内に挿入されている。
回転軸１０は、軸収容部５ｂに配置されるボール軸受１
２によりその中央部が、ボール軸受１３により先端部が
それぞれ回転可能に支持される。

【００２２】ボール軸受１２，１３について詳述する
と、図１及び図２に示すように、ボール軸受１２，１３
の各内輪１２ａ，１３ａは回転軸１０に圧入される。一
方、ボール軸受１２，１３の外輪１２ｂ，１３ｂは軸収
容部５ｂに対して軸方向に移動可能に遊嵌される。ボー
ル軸受１２の外輪１２ｂは、軸収容部５ｂに形成した段
差部５ｃに配設される付勢部材１４により回転軸１０の
基端部側方向（図１に示す矢印Ａ方向）に付勢される。
因みに、付勢部材１４は、断面く字状の環状の部材であ
る。又、その外輪１２ｂは軸収容部５ｂに組み付けた規
制部材１５により、それ以上の矢印Ａ方向への移動が規
制される。

【００２３】つまり、回転軸１０（回転子７）は、ボー
ル軸受１２，１３とともにハウジング４に対して所定範
囲内で軸方向に移動可能に支持される。しかも、回転軸
１０（回転子７）は、付勢部材１４により矢印Ａ方向に
常に付勢されている。

【００２４】前記回転軸１０の各ボール軸受１２，１３
間には、ウォーム１０ａが一体に形成される。ウォーム
１０ａは、前記ギヤハウジング５に回転可能に支持され
るウォームホイール１６と噛合される。ウォームホイー
ル１６には、負荷を駆動する出力軸１７が固定される。
そして、回転子７の回転とともに回転軸１０のウォーム
１０ａが回転し、ウォームホイール１６を介して出力軸
１７が時計回り方向に回転する。

【００２５】本実施の形態では、前記モータ２（回転子
７）は一方向にのみ回転されるものである。そのため、
出力軸１７は時計回り方向にのみ回転される。このと
き、出力軸１７には負荷側からの反力が作用するため、
回転軸１０にはその先端部側方向（図１に示す矢印Ｂ方
向）、即ち前記付勢部材１４の付勢方向とは反対方向の
力が作用する。

【００２６】前記軸収容部５ｂには、過負荷検出スイッ
チ１８が設けられる。過負荷検出スイッチ１８は、固定
接点１８ａと可動接点１８ｂとからなる。固定接点１８
ａは、前記回転軸１０の先端端面に対向するように軸収
容部５ｂに移動不能に組み付けられる。一方、可動接点
１８ｂは、その端部がボール軸受１３の外輪１３ｂ端面
に当接し、中央部が固定接点１８ａ側に湾曲している。
そして、図２に示すように、可動接点１８ｂは、コイル
スプリング１９により、ボール軸受１３側に付勢されて
いる。従って、可動接点１８ｂは、前記回転軸１０の軸
方向の移動に伴って一体的に移動する。このような過負
荷検出スイッチ１８は、ケーブル２０にて後述するモー
タ２を制御する制御回路２１に接続される。

【００２７】前記付勢部材１４及びコイルスプリング１
９は、以下の動作を満たすような特性を持つ。即ち、回
転子７が回転していないとき、該回転子７（回転軸１
０）は、付勢部材１４の付勢力により、ボール軸受１２
の外輪１２ｂが規制部材１５に当接した位置に配置され
る。この場合、可動接点１８ｂは固定接点１８ａに接触
しない。又、回転子７が回転している場合であって、出
力軸１７に作用する負荷側からの反力が所定値未満のと
き（通常作動中）、回転子７（回転軸１０）は、付勢部
材１４の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に僅かに移動する。
この場合も同様に、可動接点１８ｂは固定接点１８ａに
接触しない。一方、回転子７が回転している場合であっ
て、出力軸１７に作用する負荷側からの反力が所定値以
上になると、回転子７（回転軸１０）は、付勢部材１４
の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に移動して、可動接点１８
ｂが固定接点１８ａに接触するようになっている。

【００２８】前記ヨークハウジング６内に備えられるブ
ラシ装置９は、コモン用ブラシ９ａ、低速駆動用ブラシ
９ｂ、及び、高速駆動用ブラシ９ｃを備えている。低速
駆動用ブラシ９ｂは、コモン用ブラシ９ａと対向する位
置に配置される。高速駆動用ブラシ９ｃは、低速駆動用
ブラシ９ｂに対して回転方向に所定角度だけ離れた位置
に配置される。各ブラシ９ａ〜９ｃは、回転子７の整流
子７ａに摺接して、後述する制御回路２１から該回転子
７の励磁コイルに駆動電流を供給するようになってい
る。

【００２９】尚、モータ２を低速回転させるとき、低速
駆動用ブラシ９ｂとコモン用ブラシ９ａとによって励磁
コイルに駆動電流が供給され、モータ２を高速回転させ
るとき、高速駆動用ブラシ９ｃとコモン用ブラシ９ａと
によって励磁コイルに駆動電流が供給される。

【００３０】図３は、モータ２の制御回路２１を示す。
制御回路２１は、低速駆動スイッチＳＷLo、高速駆動ス
イッチＳＷHi、リレー２２、抵抗２３、及び、過負荷検
出スイッチ１８で構成される。

【００３１】低速駆動スイッチＳＷLoは、前記モータ２
の低速駆動用ブラシ９ｂと駆動電源Ｖとの間に接続され
る。高速駆動スイッチＳＷHiは、高速駆動用ブラシ９ｃ
と駆動電源Ｖとの間に接続される。リレー２２を構成す
るリレー接点２２ａは、コモン用ブラシ９ａとグランド
ＧＮＤとの間に接続される。このリレー接点２２ａに
は、並列に抵抗２３が接続される。

【００３２】前記過負荷検出スイッチ１８の固定接点１
８ａはリレー駆動部２２ｂを介して駆動電源Ｖに接続さ
れ、可動接点１８ｂはグランドＧＮＤに接続される。そ
して、過負荷検出スイッチ１８がオンされ（可動接点１
８ｂが固定接点１８ａに接触し）、リレー駆動部２２ｂ
が通電されると、リレー駆動部２２ｂは前記リレー接点
２２ａを開放する。この場合、コモン用ブラシ９ａは抵
抗２３を介してグランドＧＮＤに接続される。

【００３３】ここで、モータ２の出力特性（回転力−回
転数特性）を図４に示す。低速駆動用ブラシ９ｂを駆動
電源Ｖに接続し、コモン用ブラシ９ａをグランドＧＮＤ
に接続した場合、モータ２の出力特性は特性直線ＮＴ１
上で変化する。一方、コモン用ブラシ９ａとグランドＧ
ＮＤとの間に前記抵抗２３を介在させた場合、モータ２
の出力特性は特性直線ＮＴ２上で変化する。尚、図示し
ないが、高速駆動用ブラシ９ｃを駆動電源Ｖに接続して
も、図４と同様に変化する。

【００３４】特性直線ＮＴ１は、回転数が「Ｎ0 」から
「０」まで変化すると、回転力が「０」から「Ｔs1」ま
で変化する。この回転力「Ｔs1」は、前記出力軸１７の
負荷が過負荷になったときのモータ２の回転力「ＴOL」
を超える値である。一方、特性直線ＮＴ２は、回転数が
「Ｎ0 」から「０」まで変化すると、回転力が「０」か
ら「Ｔs2」まで変化する。この回転力「Ｔs2」は、前記
回転力「ＴOL」未満の値である。

【００３５】このように構成されたアクチュエータ１で
は、モータ２が駆動される前において、過負荷検出スイ
ッチ１８がオフしているので、リレー２２が作動せず、
リレー接点２２ａが閉状態に維持されている。つまり、
コモン用ブラシ９ａがリレー接点２２ａを介してグラン
ドＧＮＤに接続された状態になっている。

【００３６】このとき、例えば、低速駆動スイッチＳＷ
Loがオンされると、モータ２の回転子７には低速駆動用
ブラシ９ｂから駆動電流が供給され、該回転子７は回転
する。この回転子７の回転に伴って、ウォームホイール
１６が回転し、出力軸１７が時計回り方向に回転する。

【００３７】このような出力軸１７に作用する負荷側か
らの反力が所定値未満である場合、即ちモータ２が通常
作動している場合には、図１に示す回転子７（回転軸１
０）は付勢部材１４の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に僅か
に移動するが、可動接点１８ｂは固定接点１８ａに接触
しない。つまり、過負荷検出スイッチ１８はオフ状態で
ある。

【００３８】ここで、図４に示すように、反力が所定値
となるときのモータ２の回転力は「Ｔsw」である。従っ
て、反力が所定値未満であるということはモータ２の回
転力が「Ｔsw」未満ということになり、この「Ｔsw」未
満においては、モータ２の出力特性は特性直線ＮＴ１上
で変化する。

【００３９】一方、出力軸１７に作用する負荷側からの
反力が所定値以上（モータ２の回転力が「Ｔsw」以上）
になると、可動接点１８ｂが固定接点１８ａに接触す
る。つまり、過負荷検出スイッチ１８がオンされ、モー
タ２のコモン用ブラシ９ａが抵抗２３を介してグランド
ＧＮＤに接続される。従って、モータ２の出力特性は、
その回転力が「Ｔsw」以上においては、特性直線ＮＴ２
上で変化する。

【００４０】上記したように、この特性直線ＮＴ２では
回転力が最大でも「Ｔs2」であって回転力「ＴOL」を超
えないので、前記出力軸１７の負荷が過負荷になると、
モータ２は回転しなくなる。こうして、本実施の形態で
は、出力軸１７の負荷が大きくなり過負荷に近づくと
（モータ２の回転力が「Ｔsw」以上になると）、モータ
２の回転力が抑えられる。しかも、このようなモータ２
の出力特性の切替は、機械的なスイッチである過負荷検
出スイッチ１８により行われる。そのため、切替動作を
瞬時に行うことができる。

【００４１】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を奏する。 （１）出力軸１７が駆動する負荷の大きさに応じて回転
子７が軸方向に移動するように減速部３が構成され、そ
の回転子７の軸方向の変位に基づいて、その負荷が過負
荷になるとオンする過負荷検出スイッチ１８が備えられ
る。そして、該スイッチ１８のオンに基づいて、制御回
路２１は、モータ２に供給する駆動電流を減少させ、該
モータ２の回転力を抑制する。このようにすれば、過負
荷検出スイッチ１８により、出力軸１７の負荷が過負荷
か否かが瞬時に検出でき、モータ２の焼損を防止でき
る。しかも、過負荷の検出が短時間で行われてモータ２
の回転力が抑制されるので、減速部３の構成部品（ウォ
ーム１０ａ及びウォームホイール１６）や、ギヤハウジ
ング５に設けた取付部５ａ等に大きな荷重が作用するこ
とがない。従って、各構成部品の過剰な強度を必要とし
ない。

【００４２】（２）過負荷検出スイッチ１８は、回転子
７の軸方向の変位に基づいて作動される可動接点１８ｂ
を備えたオンオフスイッチで構成される。従って、過負
荷検出スイッチ１８を安価に構成することができる。

【００４３】（３）出力軸１７の負荷が所定値になる
と、制御回路２１は、モータ２に供給する駆動電流を減
少させ、該モータ２の回転力を抑制する。そのため、過
負荷状態になっても、所定の回転力を維持することがで
きる。従って、出力軸１７の空転を防止できる。

【００４４】（４）制御回路２１は、モータ２とグラン
ドＧＮＤとを接続する第１経路と、モータ２とグランド
ＧＮＤとを抵抗２３を介して接続する第２経路とが備え
られる。そして、過負荷検出スイッチ１８により、第
１，第２経路のいずれかが選択される。従って、モータ
２の回転力を制御する回路を簡単に構成することができ
る。

【００４５】尚、本発明の実施の形態は、以下のように
変更してもよい。 ○上記実施の形態では、回転子７（回転軸１０）の軸方
向の変位を過負荷検出スイッチ１８で検出し、該スイッ
チ１８の作動によりリレー２２を介してコモン用ブラシ
９ａの接続を切り替えて、モータ２の回転力を制御する
ようにしたが、回転子７（回転軸１０）の軸方向の変位
を検出し、その変位に基づいてモータ２の制御ができれ
ば、これに限定されるものではない。

【００４６】例えば、図５及び図６に示すように構成し
てもよい。詳述すると、図５に示すように、回転軸１０
の先端側の軸収容部５ｂには、過負荷切替スイッチ２４
が設けられる。過負荷切替スイッチ２４は、可動部材２
４ａ、可動接点２４ｂ、及び、固定接点２４ｃ，２４ｄ
を備えている。この可動接点２４ｂは、図６に示すよう
に、コモン用ブラシ９ａに接続される。固定接点２４ｃ
はグランドＧＮＤに接続され、固定接点２４ｄはグラン
ドＧＮＤに抵抗２３を介して接続される。

【００４７】そして、可動部材２４ａは軸方向に移動可
能に支持されるとともに、可動接点２４ｂと連結され
る。可動部材２４ａは、図示しない付勢部材により矢印
Ａ方向に付勢され、可動接点２４ｂを固定接点２４ｃに
接続する。

【００４８】出力軸１７に作用する負荷側からの反力が
所定値以上（モータ２の回転力が「Ｔsw」以上）になる
と、回転軸１０の矢印Ｂ方向への移動により、可動部材
２４ａも上記実施の形態で用いた可動接点１８ｂにより
同方向に移動する。尚、この場合の可動接点１８ｂは、
可動部材２４ａを押圧するために使用される。このよう
な可動部材２４ａの移動により、可動接点２４ｂが固定
接点２４ｄに接続される。

【００４９】このようにしても、コモン用ブラシ９ａの
接続の切り替えを、上記実施の形態と同様に行うことが
できる。しかも、この場合の制御回路２１ａはリレー２
２を省略できるので、制御回路２１ａを安価に構成する
ことができる。

【００５０】又、モータ２の制御は上記したような回転
力の制御に限らず、出力軸１７の負荷が過負荷状態にな
ったらモータ２をオフさせるといったオンオフ制御や、
モータ２をＰＷＭ制御を用いて駆動し、負荷の大きさに
応じて回転力を制御するようにしてもよい。

【００５１】○上記実施の形態では、モータ２の回転を
ウォーム１０ａとウォームホイール１６とによって減速
させたが、回転子７（回転軸１０）が出力軸１７が駆動
する負荷の大きさに応じて軸方向に移動できれば、減速
部３の構成はこれに限定されない。

【００５２】○上記実施の形態では、過負荷検出スイッ
チ１８を回転軸１０の先端部側に設けたが、回転子７
（回転軸１０）の軸方向の移動が検出できれば、取付位
置はこれに限定されるものではない。例えば、回転軸１
０の基端部側に設けてもよい。又、回転軸１０の先端部
側及び基端部側の両方に設けてもよい。

【００５３】○上記実施の形態では、出力軸１７を時計
回り方向の一方向のみ回転させるアクチュエータ１であ
ったが、出力軸が時計回り方向と反時計回り方向の双方
向に回転させるアクチュエータであってもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
過負荷保護装置を備えたアクチュエータであって、各構
成部品の過剰な強度を必要としないアクチュエータ及び
そのアクチュエータを備えた負荷駆動装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態のアクチュエータの断面図であ
る。

【図２】 アクチュエータの要部拡大断面図である。

【図３】 モータの制御回路を示す回路図である。

【図４】 モータの出力特性図である。

【図５】 別例のアクチュエータの要部拡大断面図であ
る。

【図６】 モータの制御回路を示す回路図である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ、２…モータ、３…駆動伝達部とし
ての減速部、７…回転子、１０…回転軸、１０ａ…ウォ
ーム、１６…ウォームホイール、１７…出力軸、１８…
検出手段としての過負荷検出スイッチ、１８ｂ…可動接
点、２１，２１ａ…制御回路、２３…抵抗、２４…検出
手段としての過負荷切替スイッチ、２４ｂ…可動接点、
Ｖ…電源としての駆動電源、ＧＮＤ…電源としてのグラ
ンド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 敏夫 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株式 会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA06 DA08 DB08 EA01 EA11 EB01 GA03 GA08 GB00 GD09 KA12 KA13 KA14 5H607 AA01 BB01 BB04 BB14 CC01 CC03 CC05 DD02 EE32 FF24 5H611 AA01 AA03 BB01 BB03 PP07 QQ03 UA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ（２）の回転子（７）の回転を駆
   動伝達部（３）を介して出力軸（１７）に伝達して、該
   出力軸（１７）で負荷を駆動するアクチュエータにおい
   て、 前記出力軸（１７）が駆動する負荷の大きさに応じて前
   記回転子（７）が軸方向に移動するように前記駆動伝達
   部（３）を構成し、その回転子（７）の軸方向の変位を
   検出する検出手段（１８，２４）を備えたことを特徴と
   するアクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のアクチュエータにおい
   て、 前記検出手段（１８，２４）は、前記回転子（７）の軸
   方向の変位に基づいて作動される可動接点（１８ｂ，２
   ４ｂ）を備えたスイッチで構成されることを特徴とする
   アクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のアクチュエータにおい
   て、 前記駆動伝達部（３）は、 前記回転子（７）の回転軸（１０）に設けられるウォー
   ム（１０ａ）と、 前記ウォーム（１０ａ）に噛合するウォームホイール
   （１６）とを少なくとも備えることを特徴とするアクチ
   ュエータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のア
   クチュエータ（１）と、 前記検出手段（１８，２４）の検出に基づいて、前記モ
   ータ（２）を制御する制御回路（２１，２１ａ）とを備
   えたことを特徴とする負荷駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の負荷駆動装置におい
   て、 前記制御回路（２１，２１ａ）は、前記検出手段（１
   ８，２４）の検出結果に基づいて、前記出力軸（１７）
   が駆動する負荷が所定値以上のときに前記モータ（２）
   の回転力を抑制することを特徴とする負荷駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の負荷駆動装置におい
   て、 前記制御回路（２１，２１ａ）は、前記モータ（２）と
   電源（Ｖ，ＧＮＤ）とを接続する第１経路と、前記モー
   タ（２）と電源（Ｖ，ＧＮＤ）とを抵抗（２３）を介し
   て接続する第２経路とを備え、前記検出手段（１８，２
   ４）の検出結果に基づいて、前記負荷が所定値未満のと
   きに前記第１経路を使用し、前記負荷が所定値以上のと
   きに前記第２経路を使用することを特徴とする負荷駆動
   装置。