JP2014039378A - ワイパモータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転速度の切替えをモータの出力効率の低下を抑制しつつ簡易な構成で実現する。
【解決手段】ワイパモータ１０では、第１ブラシ１００，１０２は第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されており、第２ブラシ１０４，１０６は第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。そして、モータ本体１２の回転速度が回路基板４４によってＰＷＭ制御される。これにより、ワイパモータ１０がＰＷＭ制御によって制御される際には、常に一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６とが使用されるため、ワイパモータ１０の駆動時に使用されないブラシをなくすことができる。このため、誘起電圧（逆起電圧）によって発生するモータの出力効率の低下を抑制できる。さらに、均圧線が必要ないため、アーマチャコイルにおける巻線工程や接続工程が複雑化されることが抑制され、アーマチャを簡易な構成にすることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ワイパモータに関する。

下記特許文献１には、自動車用ワイパ装置に用いられる所謂４極のワイパモータが開示されている。このワイパモータは、ワイパを高速で作動させる高速モード及びワイパを低速で作動させる低速モードに対応させるために、高速用ブラシ、低速用ブラシ、及び低速と高速とに共通して使用される共通ブラシを有している。しかも、界磁磁極が２極から４極となることでブラシの個数が３個から６個に倍増してしまうが、これを防止するために、電機子（アーマチャ）の対向する等電位となるべきコイル間の整流子片同士を均圧線によって結線してブラシの個数増加を防止するようにしている。

特開２００６−３５３０１９号公報 特表平１０−５０３６４０号公報

ところが、このワイパモータではブラシ数の増加を防止できるものの、電機子（アーマチャ）に均圧線を用いているため、電機子（アーマチャ）のロータ巻線に加えて均圧線をも複数の整流子片に接続しながら電機子に取廻さなければならず、巻線工程や接続工程が複雑となってしまう。さらに、このワイパモータでは、ワイパの動作速度、すなわちワイパモータの回転速度を切替えるために、高速用ブラシ又は低速用ブラシへの給電を切替えている。このため、例えば低速用ブラシと共通ブラシとが対で給電されて低速モードで作動されている際には、高速用ブラシも整流子に摺接されているため、高速用ブラシを介して隣接する整流子片同士が短絡される状態と短絡されない状態とが交互に発生する。このように、電流が供給されるブラシを切替えて、ワイパモータの回転速度を切替える構造にすると、誘起電圧（逆起電圧）の発生によってモータの出力効率が低下するという問題がある（上記特許文献２参照）。

本発明は、上記事実を考慮し、回転速度の切替えをモータの出力効率の低下を抑制しつつ簡易な構成で実現できるワイパモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載されたワイパモータは、筒状に形成されたハウジングの内周面に固定されかつ極性が前記ハウジングの周方向に交互に異なる４極の永久磁石で構成された界磁部と、ワイパ装置のアームと直接または間接的に駆動連結されると共に前記ハウジングに回転自在に支持され、回転速度がＰＷＭ制御によって駆動制御される回転軸と、前記回転軸に固定されるとともに前記回転軸の周方向に互いに絶縁された状態で配置された複数の整流子片を有する整流子と、前記回転軸の軸線回りに等角度間隔で形成された複数のスロットを有するアーマチャコアと、前記アーマチャコアの所定スロット毎に跨って重ね巻きにて巻装された導線が前記整流子片に順次電気的に結線された巻線と、を含んで構成されたアーマチャと、前記界磁部の一方の磁極を構成する前記永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて前記整流子に摺接する一対の第１ブラシと、前記界磁部の他方の磁極を構成する前記永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて前記整流子に摺接する一対の第２ブラシと、絶縁材料で構成されると共に、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを前記回転軸の軸心へ向けて移動可能に保持するブラシホルダが固定されたベースプレートと、前記ベースプレートに配設され、対となる前記第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、前記ベースプレートに配設され、対となる前記第２ブラシ同士を接続する第２接続部材と、を備えている。

請求項１に記載のワイパモータによれば、ハウジングの内周面に固定された４極の永久磁石によって界磁部が構成されており、界磁部では、永久磁石の極性がハウジングの周方向に交互に異なるように各永久磁石が配置されている。

また、ワイパモータは、アーマチャを備えており、アーマチャは、ハウジングに回転自在に支持された回転軸と、回転軸に固定され複数の整流子片を有する整流子と、複数のスロットを有するアーマチャコアと、アーマチャコアの所定スロット毎に跨って重巻きされた導線で構成された巻線と、を含んで構成されている。

ここで、一対の第１ブラシは、界磁部の一方の磁極を構成する永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて、整流子に摺接されている。また、一対の第２ブラシは、界磁部の他方の磁極を構成する永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて、整流子に摺接されている。さらに、対となる第１ブラシ同士が第１接続部材によって接続されており、対となる第２ブラシ同士が第２接続部材によって接続されている。そして、ＰＷＭ制御によって回転速度が制御される回転軸に駆動連結されたワイパ装置のアームが作動する。

これにより、ワイパモータの回転軸の回転速度がＰＷＭ制御によって制御される際には、常に一対の第１ブラシと一対の第２ブラシとが使用される。このため、ワイパモータの駆動時に使用されないブラシをなくすことができる。すなわち、従来技術のような給電されるブラシを切替える構造を用いることなく、ワイパモータの回転速度を切替えることができる。このため、使用されていないブラシ（所謂休眠ブラシ）を介して生じる誘起電圧（逆起電圧）がモータの出力効率を低下させてしまうことを防止できる。

しかも、従来技術のような構造で界磁磁極が４極でアーマチャの巻線を重ね巻きとした場合には、ブラシの個数が倍増すると共に、使用されないブラシ数も増えるため、誘起電圧（逆起電圧）を発生させる巻線（コイル）も増える。したがって、モータの出力効率の低下が顕著になる。これに対して本発明では、上述したように、給電されるブラシを切替える構造を用いていないため、界磁磁極が４極でアーマチャの巻線を重ね巻きとした場合でも、休眠ブラシを介して生じる誘起電圧（逆起電圧）がモータの出力効率を低下させてしまうことを防止できる。

さらに、上述したように、対となる第１ブラシ同士が第１接続部材によって接続されており、対となる第２ブラシ同士が第２接続部材によって接続されている。これにより、従来技術で使用されている均圧線が必要ない。したがって、巻線の巻線工程や接続工程が複雑化されることが抑制され、アーマチャを簡易な構成にすることができる。

さらに、従来技術のように仮に均圧線を用いてブラシ数を削減すると、１つのブラシから巻線に電流が供給される。これに対して、本発明は、２つのブラシから巻線に電流が供給される。このため、本発明では、巻線に電流を供給する際のブラシの単位面積あたりの電流（電流密度）を従来技術に比べて小さくできる。これにより、第１ブラシ及び第２ブラシの磨耗を抑制できる。換言すると、第１ブラシ及び第２ブラシにおける整流子との接触面積を小さくできる。したがって、第１ブラシ及び第２ブラシを小型化でき、ベースプレートにおける第１ブラシ及び第２ブラシの設置スペースをも小さくできる。

請求項２に記載のワイパモータは、請求項１に記載のワイパモータにおいて、一対の前記第１ブラシは機械角で１８０度対向して配置されると共に、一対の前記第２ブラシは前記第１ブラシに対して前記ハウジングの周方向に機械角で９０度ずれて配置され、一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々は、同一形状に形成されている。

請求項２に記載のワイパモータによれば、第１ブラシ及び第２ブラシの各々がハウジングの周方向に機械角で９０度毎に交互に配置される。すなわち、一対の第１ブラシ及び一対の第２ブラシが回転軸の軸線を中心にして互いに対向して配置される。このため、一対の第１ブラシ及び一対の第２ブラシが回転軸を押圧することによって回転軸に作用する押圧力が相殺される。したがって、回転軸に偏った力が作用することを抑制できる。

請求項３に記載のワイパモータは、請求項１又は請求項２に記載のワイパモータにおいて、前記ベースプレートは、前記第１接続部材と前記第２接続部材とを電気的に絶縁させた状態で保持する保持部を有しており、前記第２接続部材の一部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１接続部材の一部と交差されている。

請求項３に記載のワイパモータによれば、ベースプレートは保持部を有しており、第１接続部材と第２接続部材とが、電気的に絶縁された状態で保持部に保持されている。しかも、ベースプレートの板厚方向から見て第２接続部材の一部が第１接続部材の一部と交差されている。

これにより、ベースプレートにおける第１接続部材及び第２接続部材を取り廻すためのベースプレートの径方向のスペースを小さくできる。すなわち、仮に第１接続部材と第２接続部材とを交差させないように配置させた場合には、これら各接続部材を、互いに干渉しないようにベースプレートの径方向に離間させつつ迂回して取り廻す必要がある。このため、ベースプレートの径方向のスペースが必要になる。これに対して、第２接続部材の一部を第１接続部材の一部とベースプレート内において立体的に交差させることで、これら各接続部材を離間させつつ迂回配置させることができ、第１接続部材と第２接続部材との間の電気的絶縁状態を維持できる。したがって、上記の場合に比して、ベースプレートの径方向におけるスペースを小さくできる。

請求項４に記載のワイパモータは、請求項３に記載のワイパモータにおいて、前記保持部は、前記第１接続部材を収容する第１溝部と、前記第２接続部材を収容する第２溝部と、前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１溝部と前記第２溝部とが交差する交差部と、を含んで構成され、前記交差部において前記第１溝部と前記第２溝部とが前記ベースプレートの板厚方向に離間されている。

請求項４に記載のワイパモータによれば、ベースプレートに第１溝部及び第２溝部が形成されており、第１溝部内に第１接続部材が収容されると共に、第２溝部内に第２接続部材が収容されている。これにより、第１接続部材及び第２接続部材がベースプレート内に電気絶縁状態で収容されるため、これら各接続部材のベースプレートからの突出が抑制される。したがって、ベースプレート上の空間を広く確保でき、電気部品のベースプレート上への配置自由度を大きくできる。

さらに、第１溝部と第２溝部とが交差部においてベースプレートの板厚方向に離間されているため、第２接続部材の一部を第１接続部材の一部と交差部において立体的に交差させることができる。これにより、第１接続部材と第２接続部材との間の電気絶縁状態を簡易な構成で維持できる。

請求項５に記載のワイパモータは、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のワイパモータにおいて、一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの少なくとも一方の整流子側の端部には段差部が形成されて、前記ベースプレートの板厚方向から見て当該段差部が形成されたブラシにおける整流子側の幅寸法が整流子とは反対側の幅寸法よりも狭く設定されている。

請求項５に記載のワイパモータによれば、一対の第１ブラシ及び一対の第２ブラシの少なくとも一方の整流子側の端部には、段差部が形成されている。そして、ベースプレートの板厚方向から見て、当該段差部が形成されたブラシにおける整流子側の幅寸法が、整流子とは反対側の幅寸法よりも狭く設定されている。このため、ブラシにおける整流子側の幅寸法を極力狭く設定することで、ブラシが、隣接する整流子片同士に跨って短絡する時間を短くできる。これにより、一時的に導線に駆動電流が流れずに無効となる無効時間を短くすることができる。

請求項６記載のワイパモータは、請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のワイパモータにおいて、前記ワイパ装置のアームが反転する位置において、一対の前記第１ブラシと一対の前記第２ブラシとに供給される電流の極性が切替えられて前記回転軸が正回転及び逆回転される。

請求項６記載のワイパモータによれば、一対の第１ブラシと一対の第２ブラシとに供給される電流の極性が切替えられて、回転軸が正回転及び逆回転される。このため、回転軸が正回転及び逆回転されるいずれの場合においても（回転軸の回転方向が切替る場合においても）、常に一対の第１ブラシと一対の第２ブラシが使用される。これにより、この場合においても、誘起電圧（逆起電圧）によって発生するモータの出力効率の低下を抑制できる。

さらに、このような構成にすることで、ワイパモータを安価にできる。すなわち、仮に従来技術のように給電されるブラシを切替えるワイパモータでは、高速用ブラシを低速用ブラシに対して回転方向にずらして配置させる必要がある。このため、このワイパモータを正回転及び逆回転させる場合には、低速用ブラシに対して回転方向の両方向側にそれぞれ高速用ブラシを配置して、回転方向が切替る度に回転方向側にずれた高速用ブラシに電流を供給するように制御する必要がある。これにより、駆動回路が複雑で高価なものとなる。これに対して本発明では、単に第１ブラシ及び第２ブラシの極性を切替えることで、ワイパモータが正逆回転されるため、駆動回路の複雑化を抑制できる。これにより、ワイパモータを安価にできる。

請求項７に記載のワイパモータは、請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のワイパモータにおいて、前記回転軸の回転をＰＷＭ制御によって駆動制御する駆動回路を含む回路基板を有し、前記ハウジングには、前記回転軸の回転を減速して前記アームに伝達させる減速機構を有する減速部が固定され、前記減速部は、前記減速機構を収容する減速機構収容部と、前記回路基板が収容される回路収容部と、を含んで構成されている。

請求項７に記載のワイパモータによれば、ワイパモータのハウジングに減速部が固定されて、減速部内に回路基板と減速機構とが収容されている。また、ハウジング内に収容された回転軸やアーマチャ等で構成されたモータ本体と回路基板とを一体的に構成できる。これにより、モータ本体と回路基板との電気的接続を効果的に行うことができる。すなわち、例えば、モータ本体と回路基板との間を接続すると共に比較的大きな電流が流れる給電線の長さを短くできる。

本発明の実施の形態に係るワイパモータに用いられるブラシホルダ装置を示す正面図である。 図１に示されるブラシホルダ装置の斜視図である。 図１に示されるブラシホルダ装置を図１の３−３線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ａ−４Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の４Ｂ−４Ｂ線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ａ−５Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の５Ｂ−５Ｂ線位置で破断した斜視図である。 （Ａ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ａ−６Ａ線位置で破断した斜視図であり、（Ｂ）は、図１に示されるブラシホルダ装置を図１の６Ｂ−６Ｂ線位置で破断した斜視図である。 図１に示されるブラシホルダ装置の要部を示す断面図（図２の７−７線断面図）である。 図１に示されるブラシホルダ装置が適用されたワイパモータの平面図である。 図８に示されるモータを一部破断した断面図（図８の９−９線断面図）である。 図９に示されるモータハウジングの内側を示す正面図である。 図９に示されるアーマチャコイルの巻線形態を説明するための概略図である。 図８に示されるワイパモータが適用されたワイパ装置を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態に係るワイパモータ１０について説明して、次いでワイパモータ１０に用いられるブラシホルダ装置３０について説明する。さらにその後に、ワイパモータ１０が適用されたワイパ装置１４０について説明する。

（ワイパモータ１０について）

図８には、ワイパモータ１０が平面図にて示されており、図９には、ワイパモータ１０が一部破断した断面図にて示されている。これらの図に示されるように、ワイパモータ１０は、モータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されている。

モータ本体１２は、略有底円筒状の「ハウジング」としてのモータハウジング１４を備えている。図１０に示されるように、このモータハウジング１４の内側には、界磁部１５が設けられており、界磁部１５は２対の永久磁石１６によって構成されている。この２対の永久磁石１６は、モータハウジング１４の内周面に固定されており、永久磁石１６はモータハウジング１４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔（９０°毎）に配置（対向する１対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する１対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置）されている。すなわち、モータ本体１２は、４極のモータとして構成されている。さらに、モータハウジング１４の軸方向から見て各永久磁石１６の中心点が永久磁石１６の磁束分布の磁気的中心点１７を成している。

図９に示されるように、モータハウジング１４内には、永久磁石１６の内側において、アーマチャ１８が収容されており、アーマチャ１８は、回転軸２０と、アーマチャコア２４と、アーマチャコイル２６と、整流子２８と、を含んで構成されている。回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータハウジング１４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一端部（図９の矢印Ａ方向側端部）が、略円筒状の軸受２２を介してモータハウジング１４の底部に回転自在に支持されている。回転軸２０の軸方向他端部（図９の矢印Ｂ方向側端部）は、後述するギヤハウジング３４内に配置されると共に、ギヤハウジング３４に回転自在に支持されている。また、回転軸２０の軸方向他端側の部分には、減速機構３７の一部を構成するウォーム部２０Ａが一体に形成されており、ウォーム部２０Ａの外周にウォームギヤ（図示省略）が形成されている。

アーマチャコア２４は、回転軸２０に固定されると共に、モータハウジング１４内に配置されている。このアーマチャコア２４は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア２４は等角度間隔で複数のスロット（本例の場合１８スロット）を有し、このアーマチャコア２４の所定スロット毎に順次導線が重巻にて施されて「巻線」としてのアーマチャコイル２６が形成される。

さらに、アーマチャコア２４の軸受２２とは反対側（図９の矢印Ｂ方向側）の回転軸２０には、外周面に同心状に配置された複数の整流子片２９（本例ではスロット数と同じ１８個）を有する整流子２８が圧入によって固定されている。整流子２８の各整流子片２９は、隣接する整流子片２９同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイル２６の所定スロット毎に巻回された対応する導線が、順次各整流子片２９に電気的に接続されている。

具体的には、図１１に示されるように、例えば、１５番の整流子片２９に接続された導線が、４番ティースと５番ティースとの間のスロットと、８番ティースと９番ティースとの間のスロットと、の間に巻き回されて、１６番の整流子片２９に接続されている。なお、アーマチャ１８には等電位となる整流子片２９同士を接続する均圧線は施されていない。

図９に示されるように、モータハウジング１４の開口部には、後述するギヤハウジング３４に一体に形成されたホルダ収容部３６が固定されている。ホルダ収容部３６は、回転軸２０の軸方向一方側（図９の矢印Ａ方向側）が開放された略有底円筒状を成して、モータハウジング１４の開口部を閉塞している。また、ホルダ収容部３６の底壁には、挿通孔３６Ａが形成されており、挿通孔３６Ａ内に回転軸２０が挿通されている。そして、ホルダ収容部３６内には、略環状を成したブラシホルダ装置３０が収容支持されている。ブラシホルダ装置３０は、整流子２８に対して回転軸２０の径方向外側に配置されており、ブラシホルダ装置３０の一対の第１ブラシ１００，１０２（図１参照）及び一対の第２ブラシ１０４，１０６（図１参照）が、後述するトーションスプリング８２の付勢力によってそれぞれ整流子２８に摺接可能に当接されている。

一方、減速部３２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）で製作された「減速機構収容部」としてのギヤハウジング３４を備えている。ギヤハウジング３４は、一部開口された略直方体箱状に形成されて、モータハウジング１４よりも回転軸２０の軸方向他方側（図９の矢印Ｂ方向側）に配置されている。このギヤハウジング３４内には、前述した回転軸２０のウォーム部２０Ａが配置されている。また、ギヤハウジング３４内には、ウォーム部の側方において、減速機構３７を構成する略円盤状のウォームホイール３８（図８参照）が収容されており、ウォームホイール３８は、モータ本体１２の回転軸２０に対して直交する方向（図９の矢印Ｃ方向）を軸方向にして、ギヤハウジング３４に回転可能に支持されている。そして、ウォームホイール３８の外周部が回転軸２０のウォーム部２０Ａと噛合されている。このウォームホイール３８の軸心部には、略円柱状の出力軸４０が設けられており、出力軸４０はウォームホイール３８からウォームホイール３８の軸方向一方側（図８の矢印Ｃ方向側）へ突出されて、後述するワイパ装置１４０のピボット軸１４４にリンク機構１５０を介して駆動連結されている。

また、ウォームホイール３８には、センサマグネット（図示省略）が取付けられており、このセンサマグネットの磁極変化を磁気抵抗素子（図示省略）によって検出することで、ウォームホイール３８の回転位置が検出されるようになっている。

さらに、ギヤハウジング３４の開口側には、絶縁性を有する樹脂材料で製作された「回路収容部」としてのカバープレート４２が設けられている。カバープレート４２は、ギヤハウジング３４側へ開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング３４の開口部を閉塞している。このカバープレート４２内には、制御部を構成する回路基板４４が収容されている。この回路基板４４は、モータ本体１２の回転を駆動制御する駆動回路（図示省略）を含んで構成されると共に、モータ本体１２、具体的には一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に接続された各モータ端子としての第１及び第２ターミナル６４，６６（図１参照）、及び外部コネクタが接続されるコネクタ４６（図８参照）に、電気的に接続されている。また、回路基板４４は、モータ本体１２をＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）によって回転速度制御するためのＰＷＭ制御回路（図示省略）を備えている。さらに、回路基板４４には、前述したセンサマグネットの磁極変化を検出するための磁気抵抗素子（図示省略）が設けられている。

そして、回路基板４４には、上記外部コネクタからコネクタ４６を介してモータ本体１２の駆動電流及びセンサ信号や指令信号等の電気信号が供給され、その電気信号に応じたモータ本体１２の駆動制御が回路基板４４の駆動回路及びＰＷＭ制御回路で行われる。すなわち、磁気抵抗素子からの検出信号に基づいて、後述するワイパ装置１４０のワイパブレード１４８の下反転位置及び上反転位置を検出して、モータ本体１２の回転速度や回転方向の駆動制御が行われると共に、モータ本体１２の起動・停止制御などの駆動制御が行われるようになっている。

（ブラシホルダ装置３０について）

図１には、ブラシホルダ装置３０が回転軸２０の軸方向一方側（図９の矢印Ａ方向側）から見た正面図にて示されており、図２には、ブラシホルダ装置３０が斜視図にて示されている。

これらの図に示されるように、ブラシホルダ装置３０は、ベースプレート５０と、４個のブラシホルダ８８と、一対の第１ブラシ１００，１０２と、一対の第２ブラシ１０４，１０６と、第１接続部材としての第１ワイヤ１２８（図１参照）と、第２接続部材としての第２ワイヤ１３０（図１参照）と、を含んで構成されている。また、図１及び図３に示されるように、ベースプレート５０には、保持部１２０が形成されており、保持部１２０内に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が保持されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は、可撓性及びある程度の剛性（形状安定性）を有する線状のリードワイヤにて構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。

ベースプレート５０は、絶縁材料（樹脂）により製作されている。図１に示されるように、このベースプレート５０は、軸心に貫通孔５４を有する略円環板状のベース部５２を有している。ベース部５２は回転軸２０と同軸上に配置されて、貫通孔５４内に前述した整流子２８（図９参照）が配置されている。

ベース部５２の外周部には、後述するゴムブッシュ８４，８６を組付けるための一対の組付溝５６，５８（広義には、「組付部」として把握される要素である）が形成されており（図１参照）、組付溝５６，５８は、ベース部５２の板厚方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）から見てベース部５２の径方向外側へ開放された略逆Ｃ字形状に形成されている。

この組付溝５６，５８内には、それぞれ略円筒状のゴムブッシュ８４，８６が取付けられており、ゴムブッシュ８４，８６は、ベース部５２の板厚方向を軸方向にして配置されている。このゴムブッシュ８４，８６の外周部には、軸方向両端部において、それぞれ一対のフランジ部８４Ａ，８６Ａが一体に形成されており、フランジ部８４Ａ，８６Ａは、略円環状に形成されて、ゴムブッシュ８４，８６の径方向外側へ突出されている。そして、ベース部５２がフランジ部８４Ａ，８６Ａに狭持されており、これにより、ゴムブッシュ８４，８６がベース部５２にフローティング支持状態で組付けられている。また、ゴムブッシュ８４，８６内にはネジ（図示省略）が挿入されており、当該ネジによってベース部５２（ブラシホルダ装置３０）がギヤハウジング３４のホルダ収容部３６に収容固定されている。これにより、ブラシホルダ装置３０が第２ハウジングとしてのギヤハウジング３４に固定されている。

ベース部５２には、貫通孔５４に対して組付溝５６，５８とは反対側の位置において、モータ本体１２の電気ノイズを抑制するための一対のチョークコイル（図示省略）を収容する一対のコイル収容部６０Ａ，６０Ｂが形成されている。また、図２に示されるように、ベース部５２には、このコイル収容部６０Ａ，６０Ｂの位置において、一対のターミナル取付部６２が一体に形成されており、ターミナル取付部６２は、ベース部５２からベース部５２の板厚方向他方側（図２の矢印Ｂ方向）へ突出されている。このターミナル取付部６２には、それぞれモータ本体１２のモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６が組付けられており、第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６は、それぞれ回路基板４４に電気的に接続されている。

また、ベース部５２には、コイル収容部６０Ａの側方において、第１接続金具６８が設けられており、第１接続金具６８はチョークコイルを介して第１ターミナル６４と電気的に接続されている。さらに、ベース部５２には、コイル収容部６０Ｂの側方において、第２接続金具７０が設けられており、第２接続金具７０はチョークコイルを介して第２ターミナル６６と電気的に接続されている。

また、ベース部５２には、後述するトーションスプリング８２を支持するための支持軸７２が後述する各ブラシホルダ８８に近接して４箇所形成されている。支持軸７２は、略円柱状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されている。

また、ベース部５２の外周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向外側の位置において、係止片７４がそれぞれ形成されている。係止片７４は、略板状に形成されて、ベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側へ突出されると共に、ベース部５２の板厚方向から見て、支持軸７２の外周に沿って湾曲されている。この係止片７４の先端部には、突起部７４Ａが一体に形成されており、突起部７４Ａは係止片７４からベース部５２の周方向一方側（図１及び図２の矢印Ｅ方向）へ突出されている。

さらに、図３に示されるように、ベース部５２の内周部には、各支持軸７２に対してベース部５２の径方向内側の位置において、ガイド柱７６がそれぞれ形成されている。ガイド柱７６は、断面略五角形状に形成されてベース部５２からベース部５２の板厚方向一方側（ブラシ配置側）へ突出されている。

図７に示されるように、ガイド柱７６は対向面７６Ａを有している。対向面７６Ａは、ベース部５２の周方向に対して直交する方向に沿って配置されると共に、後述するブラシホルダ８８の第１側壁８８Ａと平行にかつ対向して配置されている。また、ガイド柱７６は傾斜面７６Ｂを有している。傾斜面７６Ｂは、対向面７６Ａの回転軸２０の径方向外側に配置されると共に、回転軸２０の径方向外側へ向かうに従い第１側壁８８Ａから離間される方向へ傾斜して配置されている。

そして、図２に示されるように、ベース部５２の各支持軸７２には、トーションスプリング８２がそれぞれ支持されている。各トーションスプリング８２の一端部は、係止片７４の突起部７４Ａとベース部５２との間に配置されて係止片７４に係止されており、各トーションスプリング８２の他端部は、後述する第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６に係止されている。

ブラシホルダ８８は、導電性を有する板金により製作されて、側壁が一部開放された略矩形筒状に形成されている。このブラシホルダ８８は、長手方向をベース部５２の径方向にしてベース部５２の一側面（図２の矢印Ａ方向側の面）上に配置されている。また、ブラシホルダ８８は、支持軸７２に対してベース部５２の周方向一方側（図１において矢印Ｅ方向側）に配置されると共に、ベース部５２の周方向に等角度間隔（９０°毎）に配置されている。さらに、各ブラシホルダ８８は、ベース部５２の板厚方向から見て、それぞれに保持される各ブラシ１００〜１０６の幅方向中心線が永久磁石１６の磁気的中心点１７（図１０参照）上に配置されている。

図３に示すように、ブラシホルダ８８の底壁には、その長手方向両端部において、一対の固定爪９０（広義には、「被固定部」として把握される要素である）が一体に形成されている。この固定爪９０は、ブラシホルダ８８の底壁からベース部５２側へ延びると共に、ベース部５２の他側面（図２の矢印Ｂ方向側の面）において互いに対向する方向へ屈曲されている。そして、ベース部５２が一対の固定爪９０に狭持されており、これにより、ブラシホルダ８８がベース部５２に固定されている。

ブラシホルダ８８の側壁８８Ａ（ベース部５２の周方向一方側に配置された側壁）には、略中央部において、非干渉孔９２（図２の紙面右側に配置されたブラシホルダ８８参照）が貫通形成されている。この非干渉孔９２は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って長孔状に形成されている。また、ブラシホルダ８８の側壁８８Ｂ（側壁８８Ａと対向する側壁）には、非干渉溝９４が形成されている。この非干渉溝９４は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側（ベース部５２の径方向外側）へ開放されている。さらに、ブラシホルダ８８の上壁（ブラシホルダ８８の底壁と対向する壁）には、挿通溝９６が形成されている。この挿通溝９６は、ブラシホルダ８８の長手方向（回転軸２０の径方向）に沿って形成されると共に、ブラシホルダ８８の長手方向一方側へ開放されている。

さらに、ブラシホルダ８８の貫通孔５４側の開口部には、切欠部９８が形成されている。切欠部９８は、ブラシホルダ８８の底壁における幅方向中間部から側壁８８Ｂの高さ方向（ベース部５２の板厚方向）中間部へ亘って延びると共に、貫通孔５４側へ開放されている。そして、切欠部９８内にガイド柱７６が配置されている。

図１及び図２に示されるように、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ８８内に収容されており、対となる第１ブラシ１００，１０２同士及び対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が、ベース部５２の径方向に互いに対向して（機械角度で１８０度の位置に）配置されている。また、一対の第１ブラシ１００，１０２は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て界磁部１５における一方の磁極を構成する永久磁石１６の磁気的中心点１７上にそれぞれ配置されており、一対の第２ブラシ１０４，１０６は、界磁部１５における他方の磁極を構成する永久磁石の磁気的中心点１７上にそれぞれ配置されている。さらに、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、ブラシホルダ８８の長手方向にスライド可能にブラシホルダ８８内に挿入されている。

次に、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の形状について説明する。ここで、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６は、それぞれ同形状に構成されているため、図７に示される第２ブラシ１０４について説明して、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０６の説明については省略する。

第２ブラシ１０４におけるブラシホルダ８８の第１側壁８８Ａと対向する側面は、第１側壁８８Ａと平行に配置されている。一方、第２ブラシ１０４におけるブラシホルダ８８の第２側壁８８Ｂと対向する側面には、段差部１０４Ａが形成されている。段差部１０４Ａは、整流子２８との接触側端部から回転軸２０の径方向に所定長さに亘って形成されている。つまり、ベース部５２の板厚方向から見て、第２ブラシ１０４の長手方向他端部（ベース部５２の径方向内側端部）の幅寸法が、第２ブラシ１０４の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法に比して小さく設定されている。しかも、第２ブラシ１０４の段差部１０４Ａ（整流子２８との周方向における摺接幅寸法）は、整流子片２９の周方向幅寸法よりも小さい幅寸法に設定されている。さらに、第２ブラシ１０４の長手方向一端部（ベース部５２の径方向外側端部）の幅寸法は、第１側壁８８Ａとガイド柱７６の対向面７６Ａとの間の寸法に比して、僅かに小さく設定されている。また、本実施形態では段差部１０４Ａの長手方向断面の断面積は一様に形成されている。

そして、図１に示されるように、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、前述したトーションスプリング８２の他端部が係止されており、トーションスプリング８２によって第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６がベース部５２の径方向内側へ付勢されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向他端部が、ブラシホルダ８８からベース部５２の貫通孔５４側へ突出されて、前述した整流子２８と当接されている。さらに、この状態では、トーションスプリング８２の他端部がブラシホルダ８８の非干渉溝９４内及び非干渉孔９２内に配置されて、両者の干渉が抑制されるように構成されている。なお、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６が、整流子２８（回転軸２０）を押圧する力は、同一に設定されている。

また、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の長手方向一端部には、それぞれ導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線からなるピッグテール１０８の一端部が埋設されている。各ピッグテール１０８は、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６からベース部５２の板厚方向一方側へ延びて、ブラシホルダ８８の挿通溝９６内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール１０８は、長手方向中間部において湾曲されて、ベース部５２の板厚方向他方側へ折り返されている。

そして、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８及びチョークコイル（図示省略）と第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。また、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第１ワイヤ１２８と第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。

また、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０及びチョークコイル（図示省略）と第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。さらに、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８の他端部は、後述する第２ワイヤ１３０と第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。

次に、保持部１２０、第１ワイヤ１２８、及び第２ワイヤ１３０について説明する。図１及び図３に示されるように、保持部１２０は、第１溝部１２２と、第２溝部１２４と、を含んで構成されている。この第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、ベース部５２に形成されると共に、ベース部５２の板厚方向一方側（ブラシホルダ８８の配置側）へ開放されている。そして、第１溝部１２２の溝幅は、後述する第１ワイヤ１２８の線径に比して僅かに大きく設定されており、第２溝部１２４の溝幅は、後述する第２ワイヤ１３０の線径に比して僅かに大きく設定されている。

図１に示されるように、第１溝部１２２は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ａの側方からベース部５２の周方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ延びて、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延設されている。具体的には、第１溝部１２２の基端部が、コイル収容部６０Ａの側方に配置されており、第１溝部１２２は、この基端部から第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けて延びると共に、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側を通過した第１溝部１２２は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側を通過して、当該ブラシホルダ８８とゴムブッシュ８６との間まで延びている。

そして、この第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されている。この第１ワイヤ１２８は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第１溝部１２２の延設方向に沿って延びている。これにより、第１ワイヤ１２８の一部は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側（該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第１ワイヤ１２８の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。

そして、第１ワイヤ１２８の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１０２に設けられたピッグテール１０８と第３接続金具１１０で共にカシメられて結合されている。一方、第１ワイヤ１２８の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第１ブラシ１００に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第１接続金具６８で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第１ブラシ１００，１０２が第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されている。

一方、第２溝部１２４は、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、コイル収容部６０Ｂの側方からベース部５２の周方向他方側（図１の矢印Ｆ方向側）へ延びて、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延設されている。具体的には、第２溝部１２４の基端部が、コイル収容部６０Ｂの側方に配置されており、第２溝部１２４は、この基端部から第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８へ向けて延びて、当該ブラシホルダ８８の長手方向中間位置で当該ブラシホルダ８８の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）を通過している。そして、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５８と貫通孔５４との間を通過すると共に、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を第１溝部１２２よりもベース部５２の径方向内側の位置で通過している。さらに、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側を通過した第２溝部１２４は、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８へ向けてさらに延びて、組付溝５６と貫通孔５４との間で第１溝部１２２と交差されると共に、ゴムブッシュ８４と第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８との間まで延びている。

そして、この第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０が収容されている。この第２ワイヤ１３０は、導電性及び可撓性を有する略丸棒状の線材を屈曲して形成されて、第２溝部１２４の延設方向に沿って延びている。これにより、第２ワイヤ１３０の一部は、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されており、第２ワイヤ１３０の他の一部は、第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８の下側（当該ブラシホルダ８８とベース部５２との間）に配置されている。

そして、第２ワイヤ１３０の長手方向一端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０４に設けられたピッグテール１０８及びチョークコイル（図示省略）と第２接続金具７０で共にカシメられて結合されている。一方、第２ワイヤ１３０の長手方向他端部は、ベース部５２の板厚方向一方側へ屈曲されて、第２ブラシ１０６に設けられたピッグテール１０８と第４接続金具１１２で共にカシメられて結合されている。これにより、対となる第２ブラシ１０４，１０６が第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されている。

ここで、ベース部５２の板厚方向一方側から見て、保持部１２０における第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差する部分が交差部１２６とされており（図４（Ｂ）参照）、この交差部１２６の位置で、第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されている。そして、この交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向に互いに離間して配置されている。すなわち、交差部１２６では、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とが、互いに接触することなく電気的に絶縁された状態で保持されている。

これについて、図４（Ａ）〜図６（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ａ）には、図１における４Ａ−４Ａ線位置でのベース部５２の断面が示されており、図４（Ｂ）〜図６（Ｂ）では、図４（Ａ）の状態から破断位置をベース部５２の周方向一方側へ徐々にずらした際のベース部５２の断面が示されている。

図４（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向他方側の位置では、第２溝部１２４が、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向外側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側（ベース部５２の板厚方向一方側）に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが別々の溝として独立して形成されている。さらに、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８４のフランジ部８４Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８４Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８４よって抑制されるようになっている。

そして、図４（Ｂ）に示されるように、交差部１２６の位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とが、ベース部５２の板厚方向に連通されている。ただし、この交差部１２６の位置では、第２ワイヤ１３０が第１ワイヤ１２８の上側に配置されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０とはベース部５２の板厚方向で互いに離間した電気絶縁状態で配置されている。

さらに、図５（Ａ）に示されるように、交差部１２６よりもベース部５２の周方向一方側の位置では、第２溝部１２４は、第１溝部１２２に対してベース部５２の径方向内側に配置されると共に、第１溝部１２２の上側に配置されている。つまり、この位置では、第２溝部１２４と第１溝部１２２とがベース部５２の板厚方向と径方向の両方向に離間した別々の溝として独立して形成されている。このように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４は、交差部１２６における溝深さの異なる部位からそれぞれベース部５２の周方向一方側及び他方側へ延びている。

さらに、図５（Ｂ）〜図６（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第１溝部１２２の溝深さが徐々に浅くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２と当該ブラシホルダ８８の底壁とによって狭持された状態で保持されている。一方、第２溝部１２４が第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８に接近するのに従って、第２溝部１２４の溝深さが徐々に深くされて、当該ブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０が当該ブラシホルダ８８の底壁と離間した状態にされている。つまり、ブラシホルダ８８の下側を通過する第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、同電極とされる（より具体的には、そのブラシホルダ８８で保持されたブラシのピッグテールに結線された場合には）ブラシホルダ８８とは当接されてかつ異電極とされるブラシホルダ８８とは離間されるように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４の溝深さが設定されている。

したがって、第２溝部１２４の溝深さは、第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８の下側では、第２ワイヤ１３０と当該ブラシホルダ８８とを当接させる深さに設定されている。一方、第１溝部１２２の溝深さは、第２ブラシ１０６用のブラシホルダ８８の下側では、第１ワイヤ１２８と当該ブラシホルダ８８とを離間させる深さに設定されている。

さらに、図３に示されるように、第２溝部１２４は、ゴムブッシュ８６のフランジ部８６Ａの下側に配置されている。すなわち、第２ワイヤ１３０がフランジ部８６Ａの下側を通過して、第２ワイヤ１３０の第２溝部１２４からの抜け出しがゴムブッシュ８６よっても抑制されるようになっている。

また、図４（Ｂ）に示されるように、第１溝部１２２には、交差部１２６の位置において、制限部としてのフック部１３２が一体に形成されている。フック部１３２は、断面略台形状に形成されると共に、第１ワイヤ１２８の上側の位置において第１溝部１２２の一方の側壁から他方の側壁に向けて突出されている。これにより、第１ワイヤ１２８の上側への移動がフック部１３２によって制限されて、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との接触が防止されている。なお、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０は絶縁皮膜で被覆された線材であり、結線部位においてはその皮膜を除去して電気的に接続されている。

（ワイパ装置１４０の全体について）

図１２に示されるように、ワイパ装置１４０はフレーム１４２を備えており、フレーム１４２は、略長尺板状に形成されて、車両に固定されている。このフレーム１４２の長手方向一端部には、ワイパモータ１０が固定されている。また、フレーム１４２の長手方向他端側の部分には、ピボット軸１４４がピボットホルダ（図示省略）を介して回転可能に支持されている。

ピボット軸１４４には、「アーム」としてのワイパアーム１４６の一端部が一体回転可能に連結されており、ワイパアーム１４６の他端部には、ワイパブレード１４８が連結されている。これにより、ピボット軸１４４が所定角度範囲で往復回転されることで、ワイパアーム１４６（ワイパブレード１４８）が、下反転位置（図１２の矢印Ｄに示される位置）と上反転位置（図１２の矢印Ｅに示される位置）との間で反転動作されるようになっている。

また、ワイパ装置１４０は、ワイパモータ１０の駆動力をピボット軸１４４に伝達させる「連結機構」としてのリンク機構１５０を備えている。リンク機構１５０は、所謂４節リンク機構として構成されると共に、クランクアーム１５２と、リンクロッド１５４と、ピボットレバー１５６と、を含んで構成されている。そして、クランクアーム１５２の一端部がワイパモータ１０の出力軸４０に一体回転可能に固定されており、ピボットレバー１５６の一端部がピボット軸１４４に一体回転可能に固定されている。さらに、リンクロッド１５４の両端部が、それぞれボールジョイント（図示省略）によってクランクアーム１５２の他端部及びピボットレバー１５６の他端部に回転可能に取付けられている。

これにより、ワイパブレード１４８が、ワイパアーム１４６、リンク機構１５０を介して、ワイパモータ１０の出力軸４０に連結されており、出力軸４０が回転されることで、ワイパモータ１０の駆動力がピボット軸１４４へ伝達される。そして、ワイパモータ１０の出力軸４０を正回転及び逆回転させることで、ワイパ装置１４０が下反転位置と上反転位置との間で反転動作されるようになっている。

次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたワイパモータ１０では、ブラシホルダ装置３０における一対の第１ブラシ１００，１０２が、回転軸２０の軸方向一方側から見て、界磁部１５の一方の磁極を構成する永久磁石１６の磁気的中心点１７上にそれぞれ配設されており、一対の第２ブラシ１０４，１０６は、界磁部１５の他方の磁極を構成する永久磁石１６の磁気的中心点１７上にそれぞれ配設されている。また、対となる第１ブラシ１００，１０２は第１ワイヤ１２８によって電気的に接続されて、対となる第２ブラシ１０４，１０６は第２ワイヤ１３０によって電気的に接続されており、通電時では、対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６とは、異なる極性となる。さらに、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６は、整流子２８の表面に摺接されている。

また、モータ本体１２（回転軸２０）には、ワイパ装置１４０のワイパブレード１４８が減速機構３７、リンク機構１５０、及びワイパアーム１４６を介して連結されており、モータ本体１２が駆動されると、ワイパアーム１４６（ワイパブレード１４８）が搖動される。そして、モータ本体１２（回転軸２０）の回転速度が回路基板４４のＰＷＭ制御回路によってＰＷＭ制御されて、ワイパアーム１４６の動作速度が制御される。

具体的には、コネクタ４６、回路基板４４、及びモータ端子としての第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６を介してそれぞれ第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に駆動電流が供給されてモータ本体１２が回転駆動する。そして、モータ本体１２の回転駆動は、回路基板４４に設けられた磁気抵抗素子の検出信号に基づいた出力軸４０の回転信号や外部コネクタが接続されるコネクタ４６を介して回路基板４４の駆動回路に入力された車速信号などのセンサ信号や指令信号等の電気信号に応じて制御され、モータ本体１２の回転速度や回転方向、起動・停止などの駆動制御が行われる。また、この出力軸４０の回転信号に基づいて、ワイパアーム１４６（ワイパブレード１４８）の下反転位置及び上反転位置が検出される。そして、ワイパアーム１４６（ワイパブレード１４８）の下反転位置及び上反転位置において、対となる第１ブラシ１００，１０２と対となる第２ブラシ１０４，１０６との極性を切換え制御して、モータ本体１２の回転軸２０の回転方向（即ち出力軸４０の回転方向）を正回転及び逆回転させる。これにより、ワイパ装置１４０の反転動作がされる。

以上説明したように、回転軸２０の回転速度がＰＷＭ制御によって制御される際には、常に一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６とが使用される。このため、ワイパモータ１０の駆動時に使用されないブラシをなくすことができる。すなわち、従来技術のような給電されるブラシを切替える構造を用いることなく、ワイパモータ１０の回転速度を切替えることができる。このため、使用されていないブラシ（所謂休眠ブラシ）を介して生じる誘起電圧（逆起電圧）がモータの出力効率を低下させてしまうことを防止できる。

しかも、従来技術において界磁磁極が４極でアーマチャの巻線を重ね巻きとした場合には、ブラシの個数が倍増して使用されないブラシ数も増えるため、誘起電圧（逆起電圧）を発生させる巻線（コイル）も増える。このため、従来技術では、モータの出力効率の低下が顕著になる。これに対して、本発明では、上述したように、給電されるブラシを切替える構造を用いていないため、界磁磁極が４極でアーマチャの巻線を重ね巻きとした場合でも、休眠ブラシを介して生じる誘起電圧（逆起電圧）がモータの出力効率を低下させてしまうことを防止できる。

さらに、上述したように、対となる第１ブラシ１００，１０２同士が第１ワイヤ１２８によって接続されており、対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が第２ワイヤ１３０によって接続されている。これにより、従来技術で使用されている均圧線が必要ない。したがって、アーマチャコイル２６における巻線工程や接続工程が複雑化されることが抑制され、アーマチャ１８を簡易な構成にすることができる。

特に、仮に均圧線を用いる場合には、均圧線は等電位となるコイル間を接続するため、アーマチャのスロット数（整流子の数）が多くなればなるほど、アーマチャの構造が複雑になる。これに対して、本発明では、上述したように、対となる第１ブラシ１００，１０２同士が第１ワイヤ１２８によって接続されており、対となる第２ブラシ１０４，１０６同士が第２ワイヤ１３０によって接続されているため、スロット数（整流子の数）が多くなってもアーマチャの構造が複雑化されることが防止される。

さらに、従来技術のように仮に均圧線を用いてブラシ数を削減すると、１つのブラシから巻線（コイル）に（より詳しくは、１つの正極ブラシから1つの負極ブラシに）電流が供給される。これに対して、本発明は、２つのブラシからアーマチャコイル２６に（より詳しくは、２つの正極ブラシから２つの負極ブラシに）電流が供給される。このため、本発明では、アーマチャコイル２６に電流を供給する際におけるブラシの単位面積あたりの電流（電流密度）を従来技術に比べて小さくできる。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の磨耗を抑制できる。換言すると、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６における整流子２８との接触面積を小さくできる。したがって、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６を小型化でき、ベースプレート５０における第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の設置スペースも小さくできる。

また、一対の第１ブラシ１００，１０２が機械角で１８０度対向して配置されており、一対の第２ブラシ１０４，１０６が第１ブラシ１００，１０２に対してモータハウジング１４の周方向に機械角で９０度ずれて配置されている。そして、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の各々は、同一形状に形成されている。これにより、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６が回転軸２０の軸線を中心にして互いに対向して配置される。このため、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６が回転軸２０を押圧することで回転軸２０に作用する押圧力が相殺される。したがって、回転軸２０に偏った力が作用することを抑制できる。

さらに、ベースプレート５０は保持部１２０を有しており、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０が、電気的に絶縁された状態で保持部１２０（第１溝部１２２と、第２溝部１２４）に保持されている。しかも、ベースプレート５０の板厚方向から見て第２ワイヤ１３０の一部が第１ワイヤ１２８の一部と交差されている。

これにより、ベースプレート５０における第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を取り廻すためのベースプレート５０の径方向のスペースを小さくできる。すなわち、仮に第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を交差させないように配置させた場合には、これら第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０を、互いに干渉しないようにベースプレート５０の径方向に離間させつつ迂回して取り廻す必要がある。このため、ベースプレート５０の径方向のスペースが必要になる。これに対して、第２ワイヤ１３０の一部を第１ワイヤ１２８の一部とベースプレート５０内において立体的に交差させることで、第１ワイヤ１２８、第２ワイヤ１３０を離間させつつ迂回配置させることができ、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との間の電気的絶縁状態を維持できる。したがって、上記の場合に比して、ベースプレートの径方向におけるスペースを小さくできる。

また、ベースプレート５０に第１溝部１２２及び第２溝部１２４が形成されており、第１溝部１２２内に第１ワイヤ１２８が収容されると共に、第２溝部１２４内に第２ワイヤ１３０が収容されている。これにより、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０がベースプレート５０内に電気絶縁状態で収容されるため、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０のベースプレート５０からの突出が抑制される。したがって、ベースプレート５０上の空間を広く確保でき、電気部品のベースプレート５０上への配置自由度を大きくできる。

さらに、第１溝部１２２と第２溝部１２４とが交差部１２６においてベースプレート５０の板厚方向に離間されている。このため、第２ワイヤ１３０の一部を第１ワイヤ１２８の一部と交差部１２６において立体的に交差させることができる。これにより、第１ワイヤ１２８と第２ワイヤ１３０との間の電気絶縁状態を簡易な構成で維持できる。

また、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６端部には、それぞれ段差部１００Ａ〜１０６Ａが形成されている。そして、ベースプレート５０の板厚方向から見て、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６における整流子２８側の幅寸法が、整流子とは反対側の幅寸法よりも狭く設定されている。これにより、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６における整流子２８側の幅寸法を極力狭く設定することで、第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６が隣接する整流子片２９同士に跨って短絡する時間を短くできる。これにより、一時的に導線（アーマチャコイル２６）に駆動電流が流れずに無効となる無効時間を短くすることができる。

さらに、上述したように、ワイパモータ１０では、一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６とに供給される電流の極性が切替えられて、回転軸２０が正回転及び逆回転される。このため、回転軸２０が正回転及び逆回転されるいずれの場合においても、常に一対の第１ブラシ１００，１０２と一致の第２ブラシ１０４，１０６が使用される。これにより、上述したように、誘起電圧（逆起電圧）によって発生するモータの出力効率の低下を抑制できる。

さらに、このように構成することで、ワイパモータ１０を安価にできる。すなわち、従来技術のような給電されるブラシを切替えるワイパモータでは、高速用ブラシを低速用ブラシに対して回転方向にずらして配置させる必要がある。このため、このワイパモータを正回転及び逆回転させる場合には、低速用ブラシに対して回転方向の両方向側にそれぞれ高速用ブラシを配置して、回転方向が切替る度に回転方向側にずれた高速用ブラシに電流を供給するように制御する必要がある。これにより、駆動回路が複雑で高価なものとなる。これに対して本発明では、単に第１ブラシ１００，１０２及び第２ブラシ１０４，１０６の極性を切替えることで、ワイパモータ１０が正逆回転されるため、駆動回路の複雑加を抑制できる。これにより、ワイパモータ１０を安価にできる。

また、ワイパモータ１０のモータハウジング１４にギヤハウジング３４及びカバープレート４２が固定されて、カバープレート４２内に回路基板４４が収容されている。これにより、モータ本体１２と回路基板４４とを一体的に構成できるため、モータ本体１２と回路基板４４との電気的接続を効果的に行うことができる。すなわち、例えば、モータ本体１２と回路基板４４とを接続する第１ターミナル６４及び第２ターミナル６６の長さを短くできる。

なお、本実施の形態では、第１ワイヤ１２８が第１溝部１２２に収容されており、第２ワイヤ１３０が第２溝部１２４に収容されている。これに替えて、例えば、インサート成形によって、第１ワイヤ１２８及び第２ワイヤ１３０をベース部５２内に一体に形成してもよい。

また、本実施の形態では、第１溝部１２２にフック部１３２が１箇所設けられているが、フック部１３２を複数設けてもよい。

さらに、本実施の形態では、交差部１２６において、第２ワイヤ１３０の下側（ベース部５２の板厚方向他方側）に第１ワイヤ１２８が配置されている。これに替えて、交差部１２６において、第１ワイヤ１２８の下側に第２ワイヤ１３０を配置するように、第１溝部１２２及び第２溝部１２４を形成してもよい。この場合には、フック部１３２を第２溝部１２４内に形成することで、第２ワイヤ１３０におけるベース部５２の板厚方向一方側への移動がフック部１３２によって制限できる。これにより、第２ワイヤ１３０と第１ワイヤ１２８との接触をフック部１３２によって効果的に防止できる。

また、本実施の形態では、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とが当接されており、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とが当接されている。これに替えて、第２ワイヤ１３０と第２ブラシ１０４用のブラシホルダ８８とを離間させると共に、第１ワイヤ１２８と第１ブラシ１０２用のブラシホルダ８８とを離間させるように、第１溝部１２２と第２溝部１２４との溝深さを設定してもよい。

さらに、本実施の形態では、ベースプレート５０が樹脂材料にて形成されているためブラシの直接の接触を避けて熱変形を防止する（ブラシのスムーズな移動を妨げない）ようにした好ましい構成としてブラシホルダ８８を矩形筒形状に形成したが、充分な耐熱性を有する樹脂材料等にてベースプレート５０が形成されていればブラシホルダ８８の底壁を省略して、ブラシホルダ８８を長手方向から見てベース部５２側へ開放された略逆Ｕ字形状に形成してもよい。

また、本実施の形態では、ワイパモータ１０がモータ本体１２と減速部３２とを含んで構成されている。これに替えて、ワイパモータ１０から減速部３２を省略して、モータハウジング１４の開口部に固定されて閉塞するエンドプレートを別途設けて、このエンドプレートにブラシホルダ装置３０を固定するようにしてもよい。すなわち、減速部３２を備えていないワイパモータ１０にブラシホルダ装置３０を用いてもよい。

さらに、本実施の形態では、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６に段差部１００Ａ〜１０６Ａがそれぞれ形成されている。これに替えて、一対の第１ブラシ１００，１０２及び一対の第２ブラシ１０４，１０６のいずれか一方に段差部を形成してもよい。

また、本実施の形態では、ワイパモータ１０が、一対の第１ブラシ１００，１０２と一対の第２ブラシ１０４，１０６とに供給される電流の極性が切替えられて、アーマチャ２４が正回転及び逆回転されるモータ本体１２とした。これに替えて、一対の第１ブラシ１００，１０２を正極ブラシとし一対の第２ブラシ１０４，１０６を負極ブラシとして供給される電流を固定して、アーマチャ２４を一方向連続回転するモータ本体を用いたワイパモータとしても良い。この場合、ワイパアーム１４６及びワイパブレード１４８を往復揺動させるため、すなわち、ピボット軸１４４を往復回動させるために、出力軸４０とピボット軸１４４とはリンク機構１５０を介して駆動連結する必要がある。また、回転軸２０の回転速度は、ＰＷＭ制御により正極ブラシに供給される電流を制御することで本実施の形態と同様に行うことができる。

また、本実施の形態では、ワイパモータ１０におけるギヤハウジング３４の開口部を閉塞するカバープレート４２は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されたものとしたが、これに限定されず、ラジオノイズをシールドすべくアルミニウム等の金属材料からなるカバープレートとすることもできる。

１０・・・ワイパモータ、１４・・・モータハウジング（ハウジング）、１５・・・界磁部、１６・・・永久磁石、１７・・・磁気的中心点、１８・・・アーマチャ、２０・・・回転軸、２４・・・アーマチャコア、２６・・・アーマチャコイル（巻線）、２８・・・整流子、２９・・・整流子片、３２・・・減速部、３４・・・ギヤハウジング（減速機構収容部）、３７・・・減速機構、４２・・・カバープレート（回路収容部）、４４・・・回路基板、５０・・・ベースプレート、８８・・・ブラシホルダ、１００，１０２・・・第１ブラシ、１００Ａ〜１０６Ａ・・・段差部、１０４，１０６・・・第２ブラシ、１２０・・・保持部、１２２・・・第１溝部、１２４・・・第２溝部、１２６・・・交差部、１２８・・・第１ワイヤ（第１接続部材）、１３０・・・第２ワイヤ（第２接続部材）、１４０・・・ワイパ装置、１４６・・・ワイパアーム（アーム）

Claims (7)

1. 筒状に形成されたハウジングの内周面に固定されかつ極性が前記ハウジングの周方向に交互に異なる４極の永久磁石で構成された界磁部と、
   ワイパ装置のアームと直接または間接的に駆動連結されると共に前記ハウジングに回転自在に支持され、回転速度がＰＷＭ制御によって駆動制御される回転軸と、前記回転軸に固定されるとともに前記回転軸の周方向に互いに絶縁された状態で配置された複数の整流子片を有する整流子と、前記回転軸の軸線回りに等角度間隔で形成された複数のスロットを有するアーマチャコアと、前記アーマチャコアの所定スロット毎に跨って重ね巻きにて巻装された導線が前記整流子片に順次電気的に結線された巻線と、を含んで構成されたアーマチャと、
   前記界磁部の一方の磁極を構成する前記永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて前記整流子に摺接する一対の第１ブラシと、
   前記界磁部の他方の磁極を構成する前記永久磁石の磁気的中心点にそれぞれ配設されて前記整流子に摺接する一対の第２ブラシと、
   絶縁材料で構成されると共に、前記第１ブラシ及び前記第２ブラシを前記回転軸の軸心へ向けて移動可能に保持するブラシホルダが固定されたベースプレートと、
   前記ベースプレートに配設され、対となる前記第１ブラシ同士を接続する第１接続部材と、
   前記ベースプレートに配設され、対となる前記第２ブラシ同士を接続する第２接続部材と、
   を備えたワイパモータ。
2. 一対の前記第１ブラシは機械角で１８０度対向して配置されると共に、一対の前記第２ブラシは前記第１ブラシに対して前記ハウジングの周方向に機械角で９０度ずれて配置され、
   一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの各々は、同一形状に形成された請求項１に記載のワイパモータ。
3. 前記ベースプレートは、前記第１接続部材と前記第２接続部材とを電気的に絶縁させた状態で保持する保持部を有しており、
   前記第２接続部材の一部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１接続部材の一部と交差された請求項１又は請求項２に記載のワイパモータ。
4. 前記保持部は、
   前記第１接続部材を収容する第１溝部と、
   前記第２接続部材を収容する第２溝部と、
   前記ベースプレートの板厚方向から見て前記第１溝部と前記第２溝部とが交差する交差部と、
   を含んで構成され、
   前記交差部において前記第１溝部と前記第２溝部とが前記ベースプレートの板厚方向に離間された請求項３に記載のワイパモータ。
5. 一対の前記第１ブラシ及び一対の前記第２ブラシの少なくとも一方の整流子側の端部には段差部が形成されて、前記ベースプレートの板厚方向から見て当該段差部が形成されたブラシにおける整流子側の幅寸法が整流子とは反対側の幅寸法よりも狭く設定された請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のワイパモータ。
6. 前記ワイパ装置のアームが反転する位置において、一対の前記第１ブラシと一対の前記第２ブラシとに供給される電流の極性が切替えられて前記回転軸が正回転及び逆回転される請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のワイパモータ。
7. 前記回転軸の回転をＰＷＭ制御によって駆動制御する駆動回路を含む回路基板を有し、
   前記ハウジングには、前記回転軸の回転を減速して前記アームに伝達させる減速機構を有する減速部が固定され、
   前記減速部は、前記減速機構を収容する減速機構収容部と、前記回路基板が収容される回路収容部と、を含んで構成された請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のワイパモータ。

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